产品目录—— 超声波传感器

超声波传感器
紧凑坚固，用途广泛
操作方便，用途广泛——
堡盟超声波传感器。
性能卓越：堡盟传感器
堡盟集团在传感器、编码器、过程仪表和视觉技术的开发和生产领
域居世界领导地位。作为一家由所有者经营管理的家族企业，我们
在19个国家拥有37家分公司，以及大约2300名员工。凭借客户第一
的理念、稳定的高品质和强大的全球创新能力，堡盟为许多行业和
应用场合开发出定制解决方案。
我们的标准，您的优势。
■
激情与专业相结合 —— 使我们成为传感器领域的先锋和技术领导者
■
无与伦比的服务范围 —— 我们凭借自己的团队为每一种应用开发最理想的产品
■
创新启发灵感 —— 堡盟员工每天都面对的挑战
■
可靠性、精度和质量 —— 客户需求推动我们进步
■
永远可靠的合作伙伴 —— 我们与客户共同开发合适的解决方案
■
始终领先一步 —— 凭借我们的生产深度、灵活性和交货可靠性
■
全球部署 —— 堡盟无处不在
全能型专业产品
大多数超声波传感器均基于测量声波在空气中的传播时
间。传感器发射出的超声波组（即脉冲群）被物体反
射，然后由传感器再次接收。内置传送器发射的声波频
率超出了人耳的听觉范围，传送器不断地在发射和接收
之间切换。传感器中集成的电子元件对回波信号进行估
算。根据不同的传感器类型，输出信号可以是数字量，
也可以是模拟量。
与光学传感器不同，颜色变化、透明度或高反射率对于
超声波传感器的物体探测并不会造成影响。即使是在极
为恶劣的环境中，超声波传感器仍然具有卓越的性能。
它们具有极强的抗尘性能，并且其过程稳定性不会因灰
尘、烟雾、蒸汽或其他污染物而被削弱。
堡盟提供以下类型的传感器：
„超声波测距传感器
„超声波接近传感器
„带两路开关点的超声波接近开关
„反射板式超声波传感器
„对射式超声波传感器
更多信息
若需下载参数表及了解更多堡盟产品信息，请访问：
www.baumer.com/ultrasonic
2
目录
介绍
应用
功能
典型的声波锥体纵面图
安装
一般定义
8
14
15
16
19
超声波测距传感器
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
22
24
26
44
超声波接近传感器
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
54
56
58
69
带两路开关点的超声波接近开关
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
82
83
84
88
反射板式超声波传感器
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
92
94
96
104
对射式超声波传感器
介绍
矩形设计
110
112
附件
连接器
连接器 / 针脚定义
安装附件
SENSOFIX安装套件
116
119
120
122
快速索引
快速索引 A – Z
124
3
堡盟 —— 以创新树立标准
在堡盟集团的成功故事中，最鲜明的特征就是创新。我
们的软硬件工程师、设计师和工艺工程师日复一日地辛
勤工作，使我们的产品和系统变得更加完美。
我们尤其专注于微型化、提高精度、加快测量速度和增
加传感器坚固性。这些可谓是堡盟产品的典型特点——
我们为之深感自豪。
4
堡盟研发团队还与知名大学院校、研究机构和高度专业
化的国际工程公司密切合作，形成了一个强大的国际研
发网络。 作为传感器领域的技术领导者之一，堡盟始
终竭力维护其长期技术领先优势，并通过申请专利来保
护不计其数的堡盟创新成果。
完善的产品系列
„执行机构和定位驱动器
„网络组件
„主轴定位系统
„电容式接近传感器
„OCR和代码阅读器系统
„测速发电机
„电导率传感器
„光学检测系统
„温度传感器
„计数器
„光电传感器
„超声波传感器
„数字相机
„My-Com精密开关
„视觉传感器
„编码器
„压力测量
„作用力 / 应变传感器
„过程分析
„电感式传感器
„过程显示器
„物位测量
„旋转变压器
„磁性传感器
„速度开关
5
„电感式传感器
„电容式传感器
传感器解决方案
„光电传感器
„视觉传感器
„超声波传感器
„磁性传感器
„My-Com精密开关
6
无论是用于物体识别还是位置测量，是微型化还是极其坚固的
设计，堡盟都拥有适合于各种应用的传感器。将不同的传感器
功能封装于标准外壳中，不仅方便用户装配，而且将设置时间
减至最少。堡盟可以提供从电感式传感器到视觉传感器的广泛
产品系列，并为您提供全面的建议。
为每一位客户定制解决方案
凭借丰富的产品系列，我们能够为众多应用提供最佳的
解决方案。然而，客户的需求可能会完全超出这些应用
领域，而市场上现有的产品无法充分满足这些要求。
这正是堡盟研发工程师们一直与客户保持密切合作的根
本原因。通过开发满足这些特殊需求的定制传感器，我
们能够为每一位客户提供最优解决方案。我们的定制解
决方案包括空间机械设计一直到全新的传感器系统。
此外，创新性传感器解决方案还可以为您带来显著的竞
争优势。
我们很高兴能为您提供建议！
7
为狭窄空间而设计的微型传感器
在当今自动化时代，堡盟的超声波传感器是在传感器微
型化与集成化趋势下的典型代表。
尽管堡盟特别重视微型化设计，但与标准产品相比，这
些迷你型产品的通用性和强大功能毫不逊色：
此趋势使高性能的堡盟小型及微型超声波传感器成为人
们关注的焦点。
„狭窄的声波锥体纵面图使传感器能够看到并测量最小
四种高性能传感器包括：
„超声波接近式开关
„反射板式超声波传感器
„对射式超声波传感器
„超声波测距传感器
8
的孔隙
„采用同步多路运行，近距离安装的传感器之间的相互
影响最低
„某些外壳类型与采用不同技术的传感器相容。如果应
用条件发生变化，可以迅速更换外壳
„所有微型传感器型号都采用自学习技术，提供标准化
的自学习程序
液位探测
„微型超声波传感器特别适用于测量小容器中的液
位。微型外壳设计使若干个传感器可以紧密地安
装在一起。
高度测量
探测小孔
„不论表面颜色、反射率和透明度如何，微型超
„传感器配备专用束波套，能够通过极小的容
声波传感器均能可靠地测量物体距离。
器开口方便地探测物体和液体。
9
测距传感器 —— 探测更多！
超声波测距传感器提供了关于目标物或运动物体绝对位
置的信息。对于光亮表面、透明物体或粉尘较重或高湿
度环境中，超声波技术通常是替代机械探测的唯一手
段。
堡盟提供多种超声波测距传感器：
„感应距离高达6000mm
„分辨率高达0.1 mm
„狭窄的声波锥体纵面图使传感器能够看到并测量直径
最小为3 mm的孔隙
超声波测距传感器的应用领域包括料位探测、堆垛高度
控制以及绝对位置反馈。
„输出信号为0 ... 10 VDC和4 ... 20 mA，或者反相10 ... 0 VDC
和20 ... 4 mA
„根据物体的所要求的感应范围调节输出信号通过电位
计、自学习按钮或外部自学习输入
10
距离检测
„由于体积小、重量轻，在无法容纳超声波传感器
的受限空间，微型化超声波传感器可以安装在微
型夹钳中。
堆垛高度控制
确定滚筒直径
„不论目标物材料如何，模拟量输出超声波传感
„在卷绕和退卷操作中，测距超声波传感器能够
器均提供一个与距离成比例的输出信号。即使
在最大扫描范围为2000 mm的情况下，分辨率仍
能达到0.3 mm。
精确地测量滚筒的外径，包括塑料薄膜、金属
板、纸张、纸板、胶合板等材料。
11
对射式和反射板式传感器
对探测吸音或快速移动的物体，超声波隔栅系列是完美选
择。在传送带上的物体计数或堵塞探测，这些传感器能够识
别简单超声波接近式传感器或光学传感器无法探测的物体。
性能出众的堡盟超声波传感器具有以下特性：
„有效感应表面前方无盲区
„感应范围达6000 mm
对射式传感器常常用于纸张、织物、金属或塑料薄膜的破裂
控制，甚至能够探测高透明度的物体。
在参照表面的前方，反射板式传感器可靠地识别各种物体，
不论是吸音还是散音材料。
12
„响应时间不到5毫秒
„任何声反射材料都可以用作参照表面（反射板式传感器）
反射板式传感器
„反射板式传感器在工作时需要一个固定的反
射板或参照目标物。
它们是可靠探测以下物体的理想选择：
„异形物体和未对齐的物体
„声折射目标物
„棉絮、泡沫橡胶等吸音材料
对射式传感器
„对射式传感器由发射器和接收器组成。它具
有无脉冲运行的特性，响应时间在所有超声
波传感器中最短。
应用包括：
„探测快速连续通过的物体
„计算由难探测材料制成的物体（玻璃
罐、PET瓶等）
„监视塑料、玻璃等透明材料
„薄膜破裂控制
13
功能
设计和工作原理
超声波接近式传感器采用了一种特殊的声波传送器，实现了声波的交替发射和
接收。传送器发射出的超声波被物体反射，然后由传送器再次接收。声波发射
后，超声波传感器将切换到接收模式。发射和接收之间所经过的时间与物体与
传感器之间的距离成正比。
数字输出
感应必须在探测区域内才能发生。可以利用传感器的电位计或电子自学习功能
（自学习按钮或外部自学习）调节所需要的感应范围。如果在设定的区域内探
测到物体，输出状态将发生变化，并通过集成LED实现可视化显示。
目标物探测
声波在硬表面上的反射效果最佳。目标物可能是固体、液体、颗粒或粉末。一
般来说，超声波传感器主要用于那些光学探测原理欠缺可靠性的物体探测领域。
标准目标物
标准目标物定义为下述尺寸的正方形扁平物体：
~ 15 x 15 mm（Sde最长250 mm）
功能
~ 30 x 30 mm（Sde最长1000 mm）
~ 100 x 100 mm（Sde > 1000 mm）
目标物在垂直于传感器轴的方向安装。
尺寸
为确保可靠的物体探测，反射信号必须足够大。信号强度取决于物体的大小。
使用标准物体，可实现完全扫描距离Sd。
表面
吸音材料的探测将使最大感应距离降低。
当物体的最大粗糙度不超过0.2 mm时，可以获得最大的感应距离。
典型的吸音材料包括：
~ 泡沫橡胶
~ 棉/毛/布/毡
~ 多孔材料
14
典型的声波锥体纵面图
声波锥体纵面图
本产品明目录的规格表中所示声波锥体纵面图表示超声波传感器的有效感应区
域。图形所示是短距离旁波瓣，拓宽了传感器的近距离扩散角。由于吸音和空
气扩散原因，旁波瓣在长距离处减小。
大小、形状、表面特性和目标物探测方向对于超声波传感器的侧面探测区域具
有非常大的影响。
整个产品系列采用相同的声波锥体纵面图，例如感应范围相同的所有相关传感
器均采用典型的100-1000 mm纵面图，包括数字量和模拟量输出。
感应范围为100 ... 1000mm的超声波传感器的典型声束
30×30 mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
120
100
与参考轴的侧向距离
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
sensing limit
-80
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
典型的声波锥体纵面图
物体与传感器正面之间的距离（mm）
测量方法
参考轴
与参考轴的侧向距离
物体距离So
Target
物体距离So
使用标准钢制正方形目标物来确定典型声波锥体纵面图的形状。
~ 15 x 15 mm（Sde最长250 mm）
~ 30 x 30 mm（Sde最长1000 mm）
~ 100 x 100 mm（Sde > 1000 mm）
目标物与传感器的参考轴垂直，在不同距离处，均从侧面接近。然后，用一根
线连接测量点画出声波锥体纵面图。
在探测圆形或其他形状的物体时，锥体形状可能会发生变化。
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安装
最小间距
时序图
X
传感器 1
F2
O1
1
2
传感器 2
O2
F1
Ox：原始信号 = 回声
Fx：第二只传感器的干扰信号
传感器 3
O2
F3
2
Y
传感器 4
F2
O3
3
最小间距表
传感器类型
x
安装
标准型
3 x Sd
不带多路和同步
功能
带多路功能
2 x Sd
带有同步功能
16
3 x Sd
y
2 x Sd
最大传感 操作
器数量
无限制 无
无空间 2
要求
1 x Sd
8
订货资料
最长控 响应时间
制线
所有标准传 根据技术
感器
规范
连接控 Uxxx xxxx8xx
制针
连接控 Uxxx xxxx7xx
制针
5m
2 x 技术规范
7m
根据技术
规范
安装
同步或多路功能
同步功能
将限定区域内的所有传感器的控制针脚互相连接在一起。这样，所有传感器
的测量操作同时触发。由于感应距离较长而延迟到达传感器的干扰信号将被忽
略。通过控制针脚，最多可以实现八个传感器的同步。
多路功能
将两个传感器的控制针脚连接在一起。当第一个传感器正在测量时，第二个被
禁用。在第一次测量完成后，第二个传感器才能够收发信号。最多可以互连两
个传感器。多路功能将传感器的响应时间提高至规定值的2倍。
注意：对于具有同步或多路功能的传感器，控制针脚必须闭合。如果这些功能
没有启用，针脚仍然必须连接至下述电位，以确保获得标准响应时间：
同步：将控制针脚连接至电源电压（+Vs）
多路：将控制针脚接地（GND）
调节辅助工具
LED指示物体反射回来的信号的强度，以及输出的开关状态。
LED点亮
以信号强度保留率为50 %对物体进行可靠地探测。输出状态切换。
LED熄灭
没有探测到目标物，输出状态不切换。
LED闪烁
自学习锁定
上电或上一次自学习程序结束后，自学习锁有效保持5分钟。断开电源将复位自
学习锁。
可以通过短暂关闭主电源来松开自学习锁。
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安装
目标物探测不可靠。输出触发 / 切换。
安装
角度偏转
与光波一样，平坦表面能够最好地反
射声波，因为倾斜表面可能不足以确
保准确的目标识别。
传感器与目标之间的距离越大，倾斜
导致的影响程度就越高。
然而，在从远处探测目标时，这也可
能转成为一种优势，如图所示。
反射板
反射板必须足够大，并具有光滑的表
面和边缘。
物体
20系列声波反射板
- 参见“附件”部分
1,5
˚
45
23
安装
18
50
14
3,2
56
42
12
,4
40
一般定义
技术定义和
环境影响
感应范围Sd
盲区St
近距离
感应范围远端值Sdc
参考轴
物体距离So
迟滞
盲区St
在盲区（St）内，不可能进行可靠的物体识别。在此盲区内的物体可能会导致
传感器误触发。
感应范围Sd
当不超过感应范围的远端限值（Sde）时，感应范围Sd内的物体被正确地探测。
感应范围近端限值Sdc
可以使用自学习按钮对近端限值（Sdc）进行编程。
感应范围远端限值Sde
利用内置电位计或自学习按钮，用户可以改变感应范围（Sd）的远端限值（Sde）。
物体距离So
物体距离定义为传感器正面与物体之间的距离。
迟滞
识别出物体后，轴向有效感应范围（Sd）放大一个迟滞值。
重复精度
重复精度是指在相同的环境和标准物体的条件下，连续两次测量之间的差异。
噪声敏感性
超声波传感器所用的声波频率极高，确保大部分外部噪声不会影响测量精度。
在极端条件下，压缩空气可能会干扰传感器的正常运行。
湿度
90%相对湿度对于声波传感器的感应距离有一定影响。然而，湿气或灰尘的直
接作用可能会缩短扫描距离Sd。
气流
超过10米 / 秒的强气流可能会影响声束角。
温度
高温目标物发出的热量将产生较强的空气湍流。这可能会影响声波的传播，从
而影响物体的正确识别。
温漂
声速取决于温度。差别可能会高达0,18 % / K（开氏温度）。
传感器自身基本上能够补偿环境空气的温漂。温度补偿规格适用于静态条件。
19
定义
感应范围远端值Sde
20
SET
S
T
超声波测距传感器
超声波测距传感器
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
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22
24
26
44
2.021
21
超声波测距传感器
带电位计的传感器
传感器提供一个与距离成比例的模拟电流
或模拟电压输出，从而实现操作简单的非
接触式距离测量。用户可以使用内置电位
计更改输出曲线的斜率。这样即能够确定
所要求的分辨率。具有内置D/A转换器的传
感器所生成的输出信号分成离散的步。对
于电缆较长，可能发生EMI或RFI干扰的应
用，应该使用模拟电流输出传感器。
OUT
max
min
Sd
St
Sde
扫描范围Sd
带自学习功能的传感器
0 ... 10 V输出调整功能
要将传感器切换到自学习模式，按住自学习按钮至少2秒钟以上。双色LED闪烁表示成功
进入自学习模式。在松开自学习按钮，红色LED闪烁。再次按下按钮后，传感器自学习近
端限值（Sdc），然后自学习远端限值（Sde）。传感器LED点亮2秒钟，确认自学习操作完
成。此时，可以将目标物放置在相对于传感器的所需距离处（目标物的最近位置即在传
感器表面），并短暂按下按钮或将自学习电线与+Vs相连接，来设定近端限值（Sdc）。
然后，LED呈琥珀色闪烁。现在，将目标物放置在要求的最远位置，并短暂按下按钮或将
自学习电线与+Vs相连接，来设定远端限值（Sde）。两个LED点亮2秒钟，表示自学习过
程完成。
模拟量输出
通过teach-in设定检测范围
20 mA / 10 V
可编程输出曲线
超声波测距传感器
标准检测范围
反向
距离
4 mA / 0 V
检测范围
传感器
物体
盲区
可根据需要选用
利用自学习功能，还可以设定具有一个开
关点的独立数字量PNP输出。
检测范围
将输出功能反相为10 ...0 V
通过先学习远端限值Sde，然后再学习近端限值Sdc，可以将传感器输出信号反相为10 ... 0V。
恢复默认设置或者不恰当的设置
按住自学习按钮6秒钟以上。两个传感器LED快速闪烁表示正在执行恢复操作。
自学习锁定
上电或上一次自学习程序结束5分钟后，自学习功能被锁定。
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超声波测距传感器
线性度偏差主要是在传感器内部发生，或者由于环境温度出现变化而产生。分辨率、温
漂和重复精度决定了线性度误差。
最小负载电阻
对于采用电流输出的传感器，负载电阻两端的压降与电流成正比。为确保输出级的功能
正常，不要超过数据表中规定的最大允许负载电阻。
分辨率
确定造成传感器输出发生电压或电流变化的最小物体位置变化。
超声波测距传感器
线性度
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超声波测距传感器 - 模拟量
概要
SET
矩形设计
产品系列
UNCK 09
UNCK 09
UNCK 09
UNCK 09
UNDK 09
UNDK 09
宽度 / 直径
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
感应范围 sd
30 ... 200 mm
3 ... 150 mm
3 ... 150 mm
30 ... 200 mm
30 ... 200 mm
自学习
自学习以及
IO-Link
< 0,5 mm
< 0,5 mm
概要
UNCK 09
30 ... 200 mm
30 ... 200 mm
调节
自学习
自学习以及
IO-Link
重复精度
< 0,5 mm
< 0,5 mm
推挽 / IO-Link
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
„
RS 232
电压输出
自学习
„
„
„
„
„
„
电流输出
操作温度
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
外壳材料
PA 12
PA 12
PA 12
PA 12
PA 12
PA 12
PA 12
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
„
„
„
„
„
„
„
引线接头 M8, L=200 mm
„
„
„
„
„
„
„
26
27
28
29
30
31
32
UNDK 30
UNDK 30
UNDK 30
UNDK 30
UNAM 12
UNAM 12
UNAM 12
连接头 M8
超声波测距传感器 - 模拟量
页码
矩形 / 圆柱形设计
产品系列
特殊型号
宽度 / 直径
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
12 mm
12 mm
12 mm
感应范围 sd
30 ... 250 mm
60 ... 400 mm
100 ... 1000 mm
200 ... 2000 mm
2 ... 82 mm
20 ... 200 mm
60 ... 400 mm
调节
自学习
电位计
自学习
电位计
自学习
电位计
自学习
外部自学习
外部自学习
外部自学习
重复精度
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 1 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
电压输出
„
„
„
„
„
电流输出
„
„
„
„
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
操作温度
外壳材料
多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌
„
„
„
„
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
黄铜镀镍
黄铜镀镍
黄铜镀镍
电缆
„
„
„
„
连接头 M12
„
„
„
„
„
„
„
页码
40
41
42
43
44
45
46
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超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 09
UNDK 09
UNDK 10
UNDK 20
UNDK 20
UNDK 20
概要
UNDK 09
概要
SONUS
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
10,4 mm
20 mm
20 mm
20 mm
30 ... 200 mm
3 ... 150 mm
3 ... 150 mm
20 ... 200 mm
20 ... 200 mm
60 ... 400 mm
100 ... 1000 mm
自学习
自学习
自学习
自学习
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
„
„
„
„
„
„
„
自学习
< 0,5 mm
„
< 0,5 mm
„
„
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
PA 12
PA 12
PA 12
塑料 (ASA)
多元酯
多元酯
多元酯
„
„
„
„
„
„
„
„
„
„
„
„
38
39
33
34
35
36
37
UNAM 18
UNAR 18
UNAR 18
UNAM 30
UNAM 50
耐化学腐蚀
耐化学腐蚀
18 mm
18 mm
18 mm
30 mm
30 mm
100 ... 1000 mm
60 ... 400 mm
100 ... 1000 mm
100 ... 1000 mm
400 ... 2500 mm
自学习
自学习
自学习
自学习
电位计
自学习
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 1 mm
„
„
„
„
„
„
„
„
„
„
-10 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
黄铜镀镍
不锈钢 1.4435
(V4A)
不锈钢 1.4435
(V4A)
黄铜镀镍
黄铜镀镍
„
„
„
„
„
„
„
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超声波测距传感器 - 模拟量
< 0,5 mm
25
超声波测距传感器 - 模拟量
UNCK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 响应时间短
~ 高分辨率
~ 检测微小物体
尺寸图
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电路
电压输出
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
LED*
8,6
< 15 mA
反向极性保护
是
19,9
8
是
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
宽度 / 直径
8,6 mm
高度 / 长度
55 mm
深度
24,5 mm
BN (1)
Analog
BU (3)
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
连接器类型
UNCK 09U6914
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNCK 09U6914/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
20,5
30
8,2
LED*
output
Z
0V
WH (2)
操作温度
,5
,2
+VS
BK (4)
环境条件
ø2
ø3
5
3,
4x
类型
2x
ø
2x
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
30
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波测距传感器 - 模拟量
3,25
3x M3x5,8
10,2
机械参数
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
,2
< 10 % Vs
短路保护
15
ø3
残余纹波
*LED仅一面可见
L
ca. 30
,2
ø3
输出电流
LED*
2x ø 3,2
M8
15 ... 30 VDC
20,5
30
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
2 ,5
3,2
8,2
< 与目标距离So的2 %
14,5
6,5
黄色LED / 红色 LED
温漂
ø
4x
14,5
6,5
指示灯
3x M3x5,8
10,2
13,8
目标显示闪光
3,9
< 35 ms
对准器
13,8
< 35 ms
释放时间 toff
ø
2x
3,9
响应时间 ton
2,95
380 kHz
3,25
17,4
声波频率
LED*
8,6
2,95
自学习
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
17,4
< 0,3 mm
调节
23,6
24,5
< 0,5 mm
分辨率
23,6
24,5
重复精度
15
19,9
8
30 ... 200 mm
*LED仅一面可见
,5
感应范围远极限 Sde
2x ø 3,2
ø3
30 ... 200 mm
2x
感应范围近极限 Sdc
,2
30 ... 200 mm
ø3
感应范围 sd
,2
ø3
UNCK 09
Sd = 200 mm
基本参数
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
26
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180
200
220
超声波测距传感器 - 模拟量
UNCK 09
Sd = 200 mm
SET
~ IO-Link
~ 响应时间短
~ 高分辨率
基本参数
尺寸图
是
2,95
是
反向极性保护
3,25
机械参数
外壳材料
PA 12
标准电缆长度 200 mm (L)
宽度 / 直径
8,6 mm
连接图
高度 / 长度
55 mm
深度
24,5 mm
环境条件
操作温度
防护等级
0 ... +60 °C
4x
BN (1)
Push
Pull
BK (4)
BU (3)
,5
20,5
30
,2
LED*
+VS
Z
output
(IO-Link)
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
IP 67
ø2
ø3
5
3,
矩形
ø
2x
3x M3x5,8
10,2
类型
2x
,2
短路保护
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
ø3
38400
,2
ø3
波特率
LED*
8,6
15
17,4
推挽 / IO-Link
*LED仅一面可见
L
23,6
24,5
35 mA
输出电路
19,9
8
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
Sd = 200 mm
2x ø 3,2
ca. 30
18 ... 30 VDC
LED*
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
UNCK 09
< 与目标距离So的2 %
20,5
30
超声波测距传感器 - 模拟量
温漂
2 ,5
8,2
绿色 LED / 红色 LED
ø
4x
3,2
8,2
目标显示闪光
指示灯
14,5
6,5
对准器
3x M3x5,8
10,2
14,5
6,5
< 7 ms
13,8
380 kHz
响应时间 ton
3,9
自学习以及 IO-Link
声波频率
ø
2x
13,8
调节
8,6
3,9
< 0,1 mm
3,25
2,95
分辨率（ 滤波器开启时 ）
LED*
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
17,4
< 0,3 mm
23,6
24,5
< 0,1 mm
分辨率
M8
< 0,5 mm
重复精度 ( 滤波器开启 )
19,9
8
重复精度
15
,5
30 ... 200 mm
*LED仅一面可见
ø3
感应范围远极限 Sde
2x ø 3,2
2x
30 ... 200 mm
,2
感应范围近极限 Sdc
ø3
30 ... 200 mm
,2
ø3
感应范围 sd
典型声波锥体纵面图
30
连接器类型
UNCK 09G8914/IO
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNCK 09G8914/KS35A/IO
引线接头 M8, L=200 mm
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
订货资料
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
180
200
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
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27
220
超声波测距传感器 - 模拟量
UNCK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 串口RS 232
~ 高分辨率
~ 响应时间短
尺寸图
感应范围近极限 Sdc
30 ... 200 mm
感应范围远极限 Sde
30 ... 200 mm
重复精度
< 0,5 mm
重复精度 ( 滤波器开启 )
< 0,1 mm
分辨率
< 0,3 mm
分辨率（ 滤波器开启时 ）
< 0,1 mm
声波频率
380 kHz
响应时间 ton
< 7 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启)
< 2 % So (温度补偿开启)
2x ø 3,2
15
2,95
4x
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
宽度 / 直径
8,6 mm
(2) WH
高度 / 长度
55 mm
(4) BK
深度
24,5 mm
类型
RS232
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
,5
20,5
30
14,5
6,5
14,5
6,5
13,8
,2
LED*
RX
+Vs
(3) BU
操作温度
ø2
ø3
TX
(1) BN
环境条件
2x
5
3,
3x M3x5,8
10,2
3,9
2,95
17,4
23,6
24,5
是, Vs到 GND
3,25
ø
2x
反向极性保护
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9
,2
是
15
L
LED*
8,6
*LED仅一面可见
ø3
< 10 % Vs
短路保护
13,8
17,4
23,6
24,5
M8
2x ø 3,2
19,9
8
115200
残余纹波
LED*
,5
波特率
20,5
30
ø3
RS 232
2 ,5
2x
35 mA
输出电路
,2
ø
4x
3,2
引线接头型号
,2
ø3
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
ø3
19,9
8
ø
2x
3x M3x5,8
10,2
机械参数
GND
Sensor PINs
典型声波锥体纵面图
30
订货资料
连接器类型
UNCK 09T9114
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNCK 09T9114/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波测距传感器 - 模拟量
3,25
ca. 30
15 ... 30 VDC
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9
3,9
LED*
8,6
电气参数
工作电压范围 +Vs
*LED仅一面可见
8,2
30 ... 200 mm
8,2
感应范围 sd
,2
ø3
UNCK 09
Sd = 200 mm
基本参数
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
28
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180
200
220
超声波测距传感器 - 模拟量
UNCK 09
Sd = 150 mm
SET
~ 可对微小容器内进行物位检测
~ 9毫米间距并排安装
~ 响应时间短
基本参数
尺寸图
输出电流
< 15 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
LED*
8,6
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
材料 ( 束波套 )
POM
宽度 / 直径
8,6 mm
高度 / 长度
82 mm
深度
24,5 mm
环境条件
Sd = 150 mm
8,2
14,5
6,5
2x
BN (1)
2 ,5
20,5
30
,2
ø3
LED*
+VS
BK (4)
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
30
20
连接器类型
UNCK 09U6914/D1
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNCK 09U6914/KS35AD1
引线接头 M8, L=200 mm
10
与参考轴的侧向距离（mm）
订货资料
UNCK 09
8,6
矩形
BU (3)
33,1
,5
ø3
ø
4x
类型
Analog
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
3,25
3x M3x5,8
10,2
机械参数
15
81,9
超声波测距传感器 - 模拟量
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
M8
输出信号
19,9
8
电压输出
15
L
2x
输出电路
ca. 30
,2
35 mA
*LED仅一面可见
ø3
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
2x ø 3,2
,2
ø3
15 ... 30 VDC
LED*
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
20,5
30
,2
ø3
8,2
< 与目标距离So的2 %
2 ,5
14,5
6,5
黄色LED / 红色 LED
温漂
ø
4x
8,6
指示灯
3x M3x5,8
10,2
2x
13,8
目标显示闪光
3,9
< 35 ms
对准器
33,1
13,8
< 35 ms
释放时间 toff
3,9
响应时间 ton
8,6
2,95
380 kHz
17,4
自学习
声波频率
3,25
2,95
调节
LED*
15
81,9
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
17,4
< 0,3 mm
23,6
24,5
< 0,5 mm
分辨率
23,6
24,5
重复精度
15
19,9
8
3 ... 150 mm
*LED仅一面可见
,5
ø3
感应范围远极限 Sde
2x ø 3,2
2x
3 ... 150 mm
,2
感应范围近极限 Sdc
ø3
3 ... 150 mm
,2
ø3
感应范围 sd
0
-10
-20
1st scanning range 3...150 mm
2nd scanning range 3...110 mm
3rd scanning range 3...70 mm
4th scanning range 3...30 mm
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
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29
超声波测距传感器 - 模拟量
UNCK 09
Sd = 150 mm
SET
~ 串口RS 232
~ 可对微小容器内进行物位检测
~ 高分辨率
尺寸图
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启)
< 2 % So (温度补偿开启)
19,9
8
3x M3x5,8
10,2
M8
115200
反向极性保护
是, Vs到 GND
ø
4x
类型
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
材料 ( 束波套 )
POM
(2) WH
宽度 / 直径
8,6 mm
(4) BK
高度 / 长度
82 mm
深度
24,5 mm
RS232
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
20,5
30
LED*
TX
RX
(1) BN
+Vs
(3) BU
GND
Sensor PINs
环境条件
操作温度
2 ,5
,2
ø3
,5
ø3
3x M3x5,8
10,2
机械参数
2x
是
2x
,2
< 10 % Vs
短路保护
3,25
ø3
残余纹波
8,6
33,1
8,6
波特率
LED*
15
81,9
49,6
48
44,8
36,75
8,9
2,95
RS 232
15
17,4
输出电路
LED*
*LED仅一面可见
L
23,6
24,5
35 mA
19,9
8
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
,2
ø3
15 ... 30 VDC
20,5
30
2x ø 3,2
ca. 30
工作电压范围 +Vs
2 ,5
引线接头型号
电气参数
典型声波锥体纵面图
30
订货资料
连接器类型
UNCK 09T9114/D1
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNCK 09T9114/KS35AD1
引线接头 M8, L=200 mm
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波测距传感器 - 模拟量
ø
4x
8,2
< 7 ms
对准器
,2
ø3
8,2
380 kHz
响应时间 ton
2x
,5
ø3
声波频率
8,6
2x
< 0,1 mm
33,1
,2
< 0,3 mm
分辨率（ 滤波器开启时 ）
ø3
分辨率
3,25
14,5
6,5
LED*
14,5
6,5
< 0,1 mm
8,6
< 0,5 mm
重复精度 ( 滤波器开启 )
15
81,9
49,6
48
44,8
36,75
8,9
13,8
重复精度
15
3,9
3 ... 150 mm
*LED仅一面可见
13,8
感应范围远极限 Sde
2x ø 3,2
3,9
3 ... 150 mm
2,95
感应范围近极限 Sdc
17,4
3 ... 150 mm
23,6
24,5
感应范围 sd
,2
ø3
UNCK 09
Sd = 150 mm
基本参数
0
-10
-20
1st scanning range 3...150 mm
2nd scanning range 3...110 mm
3rd scanning range 3...70 mm
4th scanning range 3...30 mm
-30
0
20
40
60
80
100
120
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
30
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140
160
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 响应时间短
~ 内部和外部自学习
~ 检测微小物体
基本参数
尺寸图
输出电流
< 15 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
LED*
8,9
ø3
,2
3x M3x5,8
10,2
3,25
类型
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
宽度 / 直径
8,6 mm
BN (1)
高度 / 长度
48,8 mm
BK (4)
深度
30,5 mm
Analog
BU (3)
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
连接器类型
UNDK 09U6914
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 09U6914/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
20,5
30
36,75
2,5
LED*
Sd = 200 mm
UNDK 09
8,6
+VS
output
Z
0V
WH (2)
环境条件
ø
4x
,5
机械参数
2x ø 3,2
超声波测距传感器 - 模拟量
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
ø3
电压输出
输出信号
L
2x ø 3,2
2x
输出电路
ca. 30
2,95
35 mA
M8
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
*LED仅一面可见
19,9
15 ... 30 VDC
8,6
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
8,2
< 与目标距离So的2 %
3,25
LED*
8,2
温漂
10,2
6,5
黄色LED / 红色 LED
14,5
指示灯
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
6,5
目标显示闪光
14,5
< 35 ms
对准器
2,5
30,45
释放时间 toff
ø
4x
24,5
< 35 ms
30,45
响应时间 ton
ø3
,2
24,5
380 kHz
2x ø 3,2
13,8
23,6
自学习
声波频率
8,9
13,8
23,6
调节
LED*
3,9
< 0,3 mm
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
3,9
< 0,5 mm
分辨率
2,95
重复精度
2x ø 3,2
17,4
30 ... 200 mm
17,4
感应范围远极限 Sde
*LED仅一面可见
19,9
30 ... 200 mm
,5
感应范围近极限 Sdc
ø3
30 ... 200 mm
2x
感应范围 sd
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
30
20
与参考轴的侧向距离（mm）
10
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
180
200
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
www.baumer.com
31
220
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 09
Sd = 200 mm
SET
~ IO-Link
~ 响应时间短
~ 高分辨率
尺寸图
绿色 LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
*LED仅一面可见
ca. 30
35 mA
输出电路
推挽 / IO-Link
波特率
38400
短路保护
是
反向极性保护
是
LED*
8,9
2,95
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
L
2x ø 3,2
矩形
外壳材料
PA 12
标准电缆长度 200 mm (L)
宽度 / 直径
8,6 mm
连接图
高度 / 长度
48,8 mm
深度
30,5 mm
环境条件
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
3,25
BN (1)
Push
Pull
BK (4)
BU (3)
20,5
30
36,75
2,5
LED*
8,6
,5
类型
ø
4x
ø3
3x M3x5,8
10,2
2x ø 3,2
2x
机械参数
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
ø3
,2
17,4
18 ... 30 VDC
19,9
工作电压范围 +Vs
8,6
引线接头型号
电气参数
+VS
Z
output
(IO-Link)
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
典型声波锥体纵面图
30
订货资料
连接器类型
UNDK 09G8914/IO
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 09G8914/KS35A/IO
引线接头 M8, L=200 mm
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波测距传感器 - 模拟量
3,25
8,2
指示灯
10,2
LED*
8,2
目标显示闪光
6,5
对准器
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
14,5
< 7 ms
6,5
380 kHz
响应时间 ton
2,5
14,5
声波频率
ø
4x
30,45
自学习以及 IO-Link
24,5
调节
ø3
,2
30,45
< 0,1 mm
2x ø 3,2
,5
< 0,3 mm
分辨率（ 滤波器开启时 ）
8,9
ø3
分辨率
LED*
24,5
< 0,1 mm
13,8
23,6
< 0,5 mm
重复精度 ( 滤波器开启 )
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
13,8
23,6
重复精度
2x ø 3,2
3,9
30 ... 200 mm
3,9
感应范围远极限 Sde
*LED仅一面可见
2,95
30 ... 200 mm
17,4
感应范围近极限 Sdc
19,9
30 ... 200 mm
M8
感应范围 sd
2x
UNDK 09
Sd = 200 mm
基本参数
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
32
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180
200
220
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 串口RS 232
~ 高分辨率
~ 响应时间短
基本参数
尺寸图
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启)
< 2 % So (补偿功能开)
19,9
2,95
20,5
30
3x M3x5,8
10,2
,5
3,25
LED*
36,75
M8
*LED仅一面可见
短路保护
是
反向极性保护
是, Vs到 GND
ø3
,2
3x M3x5,8
3,25
类型
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
宽度 / 直径
8,6 mm
(2) WH
高度 / 长度
48,8 mm
(4) BK
深度
30,5 mm
RS232
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
LED*
8,6
RX
+Vs
(3) BU
操作温度
20,5
30
36,75
2,5
TX
(1) BN
环境条件
ø
4x
,5
10,2
机械参数
6,5
< 10 % Vs
3,9
115200
残余纹波
2,95
波特率
ø3
RS 232
2x ø 3,2
8,9
2x
输出电路
15
15
48,8
48
44,8
LED*
17,4
35 mA
19,9
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
L
2x ø 3,2
13,8
23,6
ca. 30
15 ... 30 VDC
8,6
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
UNDK 09
< 7 ms
对准器
ø2
超声波测距传感器 - 模拟量
380 kHz
响应时间 ton
4x
8,2
声波频率
ø3
,2
,2
ø3
8,2
< 0,1 mm
2x
14,5
分辨率（ 滤波器开启时 ）
8,9
6,5
< 0,3 mm
14,5
分辨率
LED*
30,45
< 0,1 mm
ø
24,5
30,45
重复精度 ( 滤波器开启 )
2x
24,5
< 0,5 mm
5
3,
30 ... 200 mm
重复精度
ø
2x
感应范围远极限 Sde
15
15
48,8
48
44,8
GND
Sensor PINs
典型声波锥体纵面图
30
连接器类型
UNDK 09T9114
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 09T9114/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
订货资料
Sd = 200 mm
*LED仅一面可见
2
3,
13,8
30 ... 200 mm
23,6
感应范围近极限 Sdc
3,9
30 ... 200 mm
17,4
感应范围 sd
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
180
200
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
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33
220
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 09
Sd = 150 mm
SET
~ 可对微小容器内进行物位检测
~ 9毫米间距并排安装
~ 响应时间短
尺寸图
输出电流
< 15 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
LED*
10,2
ø3
,2
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
材料 ( 束波套 )
POM
BN (1)
宽度 / 直径
8,6 mm
BK (4)
48,8 mm
57,7 mm
环境条件
Analog
BU (3)
4x
ø2
,5
20,5
30
36,75
3,25
类型
高度 / 长度
8,2
2x ø 3,2
LED*
8,6
,5
+VS
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
30
20
订货资料
连接器类型
UNDK 09U6914/D1
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 09U6914/KS35AD1
引线接头 M8, L=200 mm
10
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波测距传感器 - 模拟量
8,9
3x M3x5,8
机械参数
深度
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
8,2
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
L
2x ø 3,2
2,95
电压输出
输出信号
M8
输出电路
ca. 30
8,6
19,9
35 mA
ø3
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
8,6
*LED仅一面可见
2x
15 ... 30 VDC
LED*
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
6,5
< 与目标距离So的2 %
3,25
14,5
温漂
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
10,2
,5
6,5
黄色LED / 红色 LED
ø2
14,5
指示灯
57,6
目标显示闪光
4x
57,6
< 35 ms
对准器
33,1
< 35 ms
释放时间 toff
ø3
,2
24,5
响应时间 ton
2x ø 3,2
24,5
380 kHz
13,8
23,6
自学习
声波频率
8,9
33,1
调节
LED*
13,8
23,6
< 0,3 mm
,5
< 0,5 mm
分辨率
ø3
重复精度
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
2x ø 3,2
8,6
3,9
3 ... 150 mm
3,9
感应范围远极限 Sde
*LED仅一面可见
2,95
3 ... 150 mm
17,4
感应范围近极限 Sdc
17,4
3 ... 150 mm
19,9
感应范围 sd
2x
UNDK 09
Sd = 150 mm
基本参数
0
-10
-20
1st scanning range 3...150 mm
2nd scanning range 3...110 mm
3rd scanning range 3...70 mm
4th scanning range 3...30 mm
-30
0
20
40
60
80
100
120
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
34
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140
160
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 09
Sd = 150 mm
SET
~ 串口RS 232
~ 可对微小容器内进行物位检测
~ 高分辨率
基本参数
尺寸图
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 0,18 % Sde/K (出厂时温度补偿未开启)
< 2 % So (温度补偿开启)
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
10,2
3,25
LED*
M8
L
35 mA
LED*
输出电路
RS 232
2,95
波特率
115200
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是, Vs到 GND
PA 12
连接图
材料 ( 束波套 )
POM
(2) WH
宽度 / 直径
8,6 mm
(4) BK
高度 / 长度
48,8 mm
深度
57,7 mm
RS232
LED*
8,6
超声波测距传感器 - 模拟量
外壳材料
,5
,5
标准电缆长度 200 mm (L)
ø2
ø3
矩形
4x
20,5
30
36,75
3,25
类型
,2
2x
机械参数
57,6
3,9
ø3
17,4
19,9
8,9
3x M3x5,8
10,2
2x ø 3,2
33,1
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
TX
RX
(1) BN
+Vs
(3) BU
GND
Sensor PINs
环境条件
IP 67
15
15
48,8
48
44,8
2x ø 3,2
8,6
13,8
23,6
ca. 30
15 ... 30 VDC
0 ... +60 °C
典型声波锥体纵面图
30
20
连接器类型
UNDK 09T9114/D1
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 09T9114/KS35AD1
引线接头 M8, L=200 mm
10
与参考轴的侧向距离（mm）
订货资料
Sd = 150 mm
*LED仅一面可见
工作电压范围 +Vs
防护等级
8,6
引线接头型号
电气参数
操作温度
UNDK 09
指示灯
,5
8,2
目标显示闪光
ø2
8,2
< 7 ms
对准器
4x
6,5
380 kHz
响应时间 ton
19,9
声波频率
ø3
,2
,5
< 0,1 mm
ø3
< 0,3 mm
分辨率（ 滤波器开启时 ）
2x
分辨率
2x ø 3,2
6,5
8,9
14,5
LED*
14,5
< 0,1 mm
57,6
< 0,5 mm
重复精度 ( 滤波器开启 )
33,1
重复精度
15
15
48,8
48
44,8
2x ø 3,2
8,6
24,5
3 ... 150 mm
24,5
感应范围远极限 Sde
*LED仅一面可见
13,8
23,6
3 ... 150 mm
3,9
感应范围近极限 Sdc
2,95
3 ... 150 mm
17,4
感应范围 sd
0
-10
-20
1st scanning range 3...150 mm
2nd scanning range 3...110 mm
3rd scanning range 3...70 mm
4th scanning range 3...30 mm
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
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35
超声波测距传感器 - 模拟量
SONUS
UNDK 10
Sd = 200 mm
SET
~ 紧凑的外壳
~ 重量很轻 ( 4 g )
~ 高分辨率
基本参数
尺寸图
20 ... 200 mm
< 60 ms
释放时间 toff
< 60 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
引线接头型号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
17,9
输出信号
27
电压输出
3
L 4,9
输出电路
Teach-in
LED
3,2
10,4
2,9
34
35 mA
M8 x 1
标准电缆长度 200 mm (L)
类型
矩形
外壳材料
塑料 (ASA)
宽度 / 直径
10,4 mm
高度 / 长度
27 mm
深度
14 mm
环境条件
连接图
BN (1)
+VS
BK (4)
Analog
BU (3)
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
25
订货资料
连接器类型
UNDK 10U6914
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 10U6914/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
UNDK 10U6914/S35A
连接头 M8
20
与参考轴的侧向距离（mm）
SONUS
15 ... 30 VDC
机械参数
超声波测距传感器 - 模拟量
14
12
电流消耗 (最大) (无负载)
2,9
10,4
7
10,4
电气参数
工作电压范围 +Vs
2,9
M8 x 1
15
响应时间 ton
3,2
2,9
380 kHz
17,9
声波频率
3,2
27
自学习
4,9
< 0,3 mm
调节
Teach-in
3
15
分辨率
LED
3
2,9
< 0,5 mm
14
12
Teach-in
LED
15
重复精度
14
12
17,9
20 ... 200 mm
27
20 ... 200 mm
感应范围远极限 Sde
6,7
感应范围近极限 Sdc
2,9
UNDK 10
Sd = 200 mm
感应范围 sd
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10133792
10系列安装支架（L型设计）
10114501
10系列安装支架（U型设计）
10162083
10系列传感器安装附件
10118798
10系列安装支架
10162376
10系列超声波传感器声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
36
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200
220
240
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 20
Sd = 200 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA 可逆
~ 声波波束角度小
基本参数
尺寸图
自学习
声波频率
380 kHz
响应时间 ton
< 30 ms
释放时间 toff
< 30 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
Sd = 200 mm
< 0,3 mm
调节
M8 x 1
5,7
14
11,8
连接图
BN (1)
电气参数
+VS
BK (4)
15 ... 30 VDC
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
输出信号
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
Analog
BU (3)
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
25
20
与参考轴的侧向距离（mm）
工作电压范围 +Vs
UNDK 20
< 0,5 mm
分辨率
15
LED
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNDK 20I6914/S35A
电流输出
UNDK 20U6914/S35A
电压输出
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
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37
240
超声波测距传感器 - 模拟量
20 ... 200 mm
重复精度
20
9,5
感应范围远极限 Sde
Teach- in
42
20 ... 200 mm
29,5
感应范围近极限 Sdc
6,5
20 ... 200 mm
3,2
感应范围 sd
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 20
Sd = 400 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA 可逆
~ 宽阔的声波波束角度
尺寸图
感应范围远极限 Sde
60 ... 400 mm
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
调节
自学习
声波频率
290 kHz
响应时间 ton
< 60 ms
释放时间 toff
< 60 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
Teach- in
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
超声波测距传感器 - 模拟量
11,8
连接图
BN (1)
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
< 400 Ohm
Analog
+VS
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNDK 20I6912/S35A
电流输出
UNDK 20U6912/S35A
电压输出
Z
0V
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
sensing limit
-40
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
BU (3)
output
WH (2)
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
输出电流
5,7
14
BK (4)
工作电压范围 +Vs
38
15
LED
M8 x 1
电气参数
负载电阻 +Vs 最小
20
9,5
60 ... 400 mm
42
感应范围近极限 Sdc
29,5
60 ... 400 mm
3,2
感应范围 sd
6,5
UNDK 20
Sd = 400 mm
基本参数
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
400
450
500
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 20
Sd = 1000 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA 可逆
~ 长感应距离
基本参数
尺寸图
< 0,3 mm
调节
自学习
声波频率
240 kHz
响应时间 ton
< 80 ms
释放时间 toff
< 80 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
M8 x 1
11,8
连接图
BN (1)
+VS
BK (4)
15 ... 30 VDC
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
5,7
14
电气参数
工作电压范围 +Vs
Sd = 1000 mm
< 0,5 mm
分辨率
15
LED
UNDK 20
100 ... 1000 mm
重复精度
20
9,5
感应范围远极限 Sde
Teach- in
42
100 ... 1000 mm
29,5
感应范围近极限 Sdc
6,5
100 ... 1000 mm
3,2
感应范围 sd
Analog
BU (3)
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
120
100
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
输出信号
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
超声波测距传感器 - 模拟量
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
与参考轴的侧向距离（mm）
80
电压输出
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNDK 20I6903/S35A
电流输出
UNDK 20U6903/S35A
电压输出
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
39
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 30
Sd = 250 mm
SET
~ 自学习或电位计
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
~ 可逆的自学习输出版本
尺寸图
< 50 ms
对准器
目标显示闪光
温漂
< 与目标距离So的2 %
20
LED 绿色
14
20
连接图
扫描范围近极限 Sdc
30 ... 250 mm
指示灯
黄色LED / 红色 LED
BN (1 )
电气参数
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BU (3 )
25
电流输出
55 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
sensing limit
-25
-30
0
25
50
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
100
125
150
175
200
225
接头与连接器
ESG 34SH0200
M12连接头，3针，直头，2米
ESW 33SH0200
M12连接头，3针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
环境条件
操作温度
75
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
0V
30
35 mA
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
output
Z
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
+VS
BK (4 )
Analog
工作电压范围 +Vs
电压输出
超声波测距传感器 - 模拟量
11,4
ø 13,2
14
自学习 = 自学习或者电位计
自学习
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
11,4
M12 x 1
电位计
指示灯
23
< 50 ms
释放时间 toff
65
300 kHz
响应时间 ton
订货资料
调节
输出电路
输出信号
连接器类型
UNDK 30I6113
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
电缆
UNDK 30I6113/S14
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
连接头 M12
UNDK 30U6113
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电缆
UNDK 30U6113/S14
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
连接头 M12
UNDK 30U9113
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
电缆
UNDK 30U9113/S14
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
连接头 M12
40
31,1
18,4
Teach- in
37,4
< 0,3 mm
声波频率
LED
18,4
12
< 0,5 mm
分辨率
Teach-in
4,5
重复精度
30
31,1
30
LED
23
30 ... 250 mm
65
感应范围远极限 Sde
37,4
30 ... 250 mm
4,5
感应范围 sd
11
UNDK 30
Sd = 250 mm
基本参数
www.baumer.com
250
275
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 30
Sd = 400 mm
SET
~ 自学习或电位计
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
~ 可逆的自学习输出版本
基本参数
尺寸图
目标显示闪光
温漂
< 与目标距离So的2 %
20
LED 绿色
Sd = 400 mm
连接图
扫描范围近极限 Sdc
60 ... 400 mm
指示灯
黄色LED / 红色 LED
BN (1 )
电气参数
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BU (3 )
40
35 mA
电流输出
55 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
0V
50
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
output
Z
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
+VS
BK (4 )
Analog
工作电压范围 +Vs
30
20
10
0
-10
-20
-30
sensing limit
-40
-50
0
机械参数
类型
14
20
自学习 = 自学习或者电位计
自学习
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
11,4
ø 13,2
14
50
100
150
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
250
300
350
400
450
500
接头与连接器
ESG 34SH0200
M12连接头，3针，直头，2米
ESW 33SH0200
M12连接头，3针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
环境条件
操作温度
200
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
附件
10152386
30系列安装附件
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
订货资料
调节
输出电路
输出信号
连接器类型
UNDK 30I6112
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
电缆
UNDK 30I6112/S14
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
连接头 M12
UNDK 30U6112
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电缆
UNDK 30U6112/S14
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
连接头 M12
UNDK 30U9112
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
电缆
UNDK 30U9112/S14
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
连接头 M12
www.baumer.com
41
超声波测距传感器 - 模拟量
指示灯
11,4
M12 x 1
电位计
UNDK 30
对准器
23
< 60 ms
65
< 60 ms
释放时间 toff
31,1
18,4
37,4
400 kHz
响应时间 ton
Teach- in
12
< 0,3 mm
声波频率
LED
18,4
4,5
< 0,5 mm
分辨率
Teach-in
23
重复精度
30
31,1
30
LED
65
60 ... 400 mm
37,4
感应范围远极限 Sde
11
60 ... 400 mm
4,5
感应范围 sd
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 30
Sd = 1000 mm
SET
~ 自学习或电位计
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
~ 可逆的自学习输出版本
尺寸图
< 80 ms
对准器
目标显示闪光
温漂
< 与目标距离So的2 %
20
LED 绿色
100 ... 1000 mm
指示灯
黄色LED / 红色 LED
BN (1 )
电气参数
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BU (3 )
100
80
35 mA
超声波测距传感器 - 模拟量
电流输出
55 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
0V
120
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
output
Z
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
+VS
BK (4 )
Analog
工作电压范围 +Vs
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
< 400 Ohm
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
14
20
连接图
扫描范围近极限 Sdc
负载电阻 +Vs 最小
11,4
ø 13,2
14
自学习 = 自学习或者电位计
自学习
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
11,4
M12 x 1
电位计
指示灯
23
< 80 ms
释放时间 toff
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
调节
输出电路
输出信号
连接器类型
UNDK 30I6103
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
电缆
UNDK 30I6103/S14
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
连接头 M12
UNDK 30U6103
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电缆
UNDK 30U6103/S14
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
连接头 M12
UNDK 30U9103
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
电缆
UNDK 30U9103/S14
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
连接头 M12
42
31,1
18,4
65
240 kHz
响应时间 ton
Teach- in
37,4
< 0,3 mm
声波频率
LED
18,4
12
< 0,5 mm
分辨率
Teach-in
4,5
重复精度
30
31,1
30
LED
23
100 ... 1000 mm
65
感应范围远极限 Sde
37,4
100 ... 1000 mm
4,5
感应范围 sd
11
UNDK 30
Sd = 1000 mm
基本参数
www.baumer.com
1000
1100
超声波测距传感器 - 模拟量
UNDK 30
Sd = 2000 mm
SET
~ 自学习
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
~ 可逆的输出信号
基本参数
尺寸图
响应时间 ton
< 150 ms
释放时间 toff
< 150 ms
对准器
目标显示闪光
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
15 ... 30 VDC
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
23
11,4
14
连接图
BN (1 )
工作电压范围 +Vs
ø 13,2
20
14
电气参数
+VS
BK (4 )
Analog
BU (3 )
output
Z
0V
典型声波锥体纵面图
250
200
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
输出信号
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
150
100
50
0
-50
-100
-150
-250
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
环境条件
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
输出电路
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
物体与传感器正面之间的距离（mm）
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
操作温度
sensing limit
-200
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
连接器类型
UNDK 30I6104/S14
电流输出
连接头 M12
UNDK 30U6104
电压输出
电缆
UNDK 30U6104/S14
电压输出
连接头 M12
www.baumer.com
43
2400
超声波测距传感器 - 模拟量
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
与参考轴的侧向距离（mm）
电压输出
订货资料
11,4
M12 x 1
20
指示灯
Sd = 2000 mm
200 kHz
UNDK 30
声波频率
65
自学习
37,4
< 0,5 mm
调节
12
< 1 mm
分辨率
31,1
18,4
Teach-in
LED
4,5
200 ... 2000 mm
重复精度
30
31,1
18,4
Teach-in
23
感应范围远极限 Sde
30
LED
65
200 ... 2000 mm
37,4
感应范围近极限 Sdc
11
200 ... 2000 mm
4,5
感应范围 sd
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAM 12
Sd = 82 mm
SET
~ 外部自学习
~ 带有束波套,适用于在很小的容器内的测量
~ 盲区小
感应范围近极限 Sdc
2 ... 82 mm
ø 15
ø 8
感应范围远极限 Sde
2 ... 82 mm
ø 3
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
调节
外部自学习
声波频率
380 kHz
响应时间 ton
< 30 ms
释放时间 toff
< 30 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
35 mA
输出电路
电压输出
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
超声波测距传感器 - 模拟量
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
88 mm
连接器类型
连接头 M12
Analog
Z
0V
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
20
15
10
5
0
-5
-10
sensing limit with
standard target
round rod ø 10 mm
-15
-20
0
10
20
30
40
50
60
物体与束波套管口之间的距离（mm）
15×15mm和 10mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
44
BU (3)
output
WH (2)
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
UNAM 12U9914/S14D
+VS
BK (4)
工作电压范围 +Vs
88
42,5
SW 17
电气参数
订货资料
14
2 ... 82 mm
30,5
尺寸图
感应范围 sd
57,5
UNAM 12
Sd = 82 mm
基本参数
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
70
80
90
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAM 12
Sd = 200 mm
SET
~ 外部自学习
~ 0 ... 10 V / 0 ... 10 mA 可逆
~ 自学习适配器
基本参数
尺寸图
20 ... 200 mm
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
调节
外部自学习
声波频率
380 kHz
响应时间 ton
< 30 ms
释放时间 toff
< 30 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
SW 17
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
电气参数
+VS
BK (4)
15 ... 30 VDC
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
45 mA
输出信号
0 ... 10 mA / 10 ... 0 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
Analog
BU (3)
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
25
20
与参考轴的侧向距离（mm）
工作电压范围 +Vs
Sd = 200 mm
感应范围远极限 Sde
M12 x 1
UNAM 12
20 ... 200 mm
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
70 mm
连接器类型
连接头 M12
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNAM 12I9914/S14
电流输出
UNAM 12U9914/S14
电压输出
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
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45
240
超声波测距传感器 - 模拟量
感应范围近极限 Sdc
55
20 ... 200 mm
70
感应范围 sd
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAM 12
Sd = 400 mm
SET
~ 外部自学习
~ 0 ... 10 V / 0 ... 10 mA 可逆
~ 自学习适配器
UNAM 12
尺寸图
60 ... 400 mm
感应范围近极限 Sdc
60 ... 400 mm
感应范围远极限 Sde
60 ... 400 mm
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
调节
外部自学习
声波频率
290 kHz
响应时间 ton
< 60 ms
释放时间 toff
< 60 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
M12 x 1
SW 17
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
电气参数
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
超声波测距传感器 - 模拟量
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
45 mA
输出信号
0 ... 10 mA / 10 ... 0 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
< 400 Ohm
Analog
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
70 mm
连接器类型
连接头 M12
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNAM 12I9912/S14
电流输出
UNAM 12U9912/S14
电压输出
Z
0V
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
sensing limit
-40
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
BU (3)
output
WH (2)
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
输出电流
46
+VS
BK (4)
工作电压范围 +Vs
负载电阻 +Vs 最小
55
感应范围 sd
70
Sd = 400 mm
基本参数
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
400
450
500
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAM 18
Sd = 1000 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
~ 可逆的输出信号
基本参数
尺寸图
100 ... 1000 mm
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
调节
自学习
声波频率
240 kHz
响应时间 ton
< 80 ms
释放时间 toff
< 80 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
SW 24
Teach-in
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
电气参数
+VS
BK (4)
工作电压范围 +Vs
15 ... 30 VDC
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
Sd = 1000 mm
感应范围远极限 Sde
M18 x 1
UNAM 18
100 ... 1000 mm
90
感应范围近极限 Sdc
70
100 ... 1000 mm
80
感应范围 sd
Analog
BU (3)
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
120
100
35 mA
电流输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
输出信号
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
超声波测距传感器 - 模拟量
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
与参考轴的侧向距离（mm）
80
电压输出
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
90 mm
连接器类型
连接头 M12
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNAM 18I6903/S14
电流输出
UNAM 18U6903/S14
电压输出
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
47
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAR 18
Sd = 400 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 耐腐蚀性的传感器前端
~ 不锈钢外壳
尺寸图
60 ... 400 mm
感应范围近极限 Sdc
60 ... 400 mm
感应范围远极限 Sde
60 ... 400 mm
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
调节
自学习
声波频率
400 kHz
响应时间 ton
< 60 ms
释放时间 toff
< 60 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
电气参数
SW 24
Teach- in
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
Analog
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
40
反向极性保护
是
30
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
输出信号
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
BU (3)
output
Z
0V
WH (2)
15 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
+VS
BK (4)
工作电压范围 +Vs
电压输出
超声波测距传感器 - 模拟量
M18 x 1
91,5
感应范围 sd
71,6
耐化学腐蚀
81,5
特殊型号
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
50
与参考轴的侧向距离（mm）
UNAR 18
Sd = 400 mm
基本参数
20
10
0
-10
-20
-30
sensing limit
-40
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
不锈钢 1.4435 (V4A)
涂层有效面
聚对二甲苯
材料 O型环
FFKM
传感器表面耐压
6 bar, 20'000 cycle
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
91,5 mm
连接器类型
连接头 M12
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
环境条件
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNAR 18I6912/S14G
电流输出
UNAR 18U6912/S14G
电压输出
48
www.baumer.com
400
450
500
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAR 18
Sd = 1000 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 耐腐蚀性的传感器前端
~ 不锈钢外壳
基本参数
尺寸图
100 ... 1000 mm
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
调节
自学习
声波频率
240 kHz
响应时间 ton
< 80 ms
释放时间 toff
< 80 ms
对准器
目标显示闪光
指示灯
黄色LED / 红色 LED
温漂
< 与目标距离So的2 %
电气参数
SW 24
Teach- in
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
输出信号
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
不锈钢 1.4435 (V4A)
涂层有效面
聚对二甲苯
材料 O型环
FFKM
传感器表面耐压
6 bar, 20'000 cycle
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
91,5 mm
连接器类型
连接头 M12
BU (3)
output
Z
0V
WH (2)
control/Teach-In
典型声波锥体纵面图
120
100
80
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
+VS
BK (4)
Analog
工作电压范围 +Vs
Sd = 1000 mm
100 ... 1000 mm
感应范围远极限 Sde
UNAR 18
感应范围近极限 Sdc
M18 x 1
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
超声波测距传感器 - 模拟量
100 ... 1000 mm
91,5
感应范围 sd
71,6
耐化学腐蚀
81,5
特殊型号
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
环境条件
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNAR 18I6903/S14G
电流输出
UNAR 18U6903/S14G
电压输出
www.baumer.com
49
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAM 30
Sd = 1000 mm
SET
~ 自学习或电位计
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
~ 可逆的自学习信号版本
UNAM 30
尺寸图
100 ... 1000 mm
感应范围远极限 Sde
100 ... 1000 mm
重复精度
< 0,5 mm
分辨率
< 0,3 mm
声波频率
240 kHz
响应时间 ton
< 80 ms
释放时间 toff
< 80 ms
对准器
目标显示闪光
温漂
< 与目标距离So的2 %
M30 x 1,5
M30 x 1,5
SW 36
58,5
81
58,5
SW 36
LED
LED
Teach-in
M12 x 1
Teach- in
电位计
指示灯
LED 绿色
自学习 = 自学习或者电位计
自学习
连接图
感应范围近极限 Sdc
100 ... 1000 mm
指示灯
黄色LED / 红色 LED
BN (1 )
电气参数
输出电流
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BU (3 )
100
80
35 mA
超声波测距传感器 - 模拟量
电流输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
55 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
0V
120
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
output
Z
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
15 ... 30 VDC
+VS
BK (4 )
Analog
工作电压范围 +Vs
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
< 400 Ohm
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
70 mm
接头与连接器
ESG 34SH0200
M12连接头，3针，直头，2米
ESW 33SH0200
M12连接头，3针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
版本
调节
输出电路
输出信号
连接器类型
UNAM 30I6103
标准
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
电缆
UNAM 30I6103/S14
标准
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
连接头 M12
UNAM 30I6803/S14
多路传输版本
自学习
电流输出
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
连接头 M12
UNAM 30U6103
标准
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
电缆
UNAM 30U6103/S14
标准
自学习
电压输出
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
连接头 M12
UNAM 30U9103
标准
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
电缆
UNAM 30U9103/S14
标准
电位计
电压输出
0 ... 10 VDC
连接头 M12
50
70
感应范围 sd
70
Sd = 1000 mm
基本参数
www.baumer.com
1100
超声波测距传感器 - 模拟量
UNAM 50
Sd = 2500 mm
SET
~ 自学习或电位计
~ 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA
~ 可逆的自学习信号版本
基本参数
尺寸图
120 kHz
响应时间 ton
< 160 ms
释放时间 toff
< 160 ms
对准器
目标显示闪光
M30 x 1,5
LED
Teach- in
Teach-in
M12 x 1
黄色LED / 红色 LED
自学习 = 自学习或者电位计
温漂
< 与目标距离So的2 %
连接图
电气参数
BN (1 )
< 20 mA
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
Analog
output
Z
0V
典型声波锥体纵面图
感应范围为400 ... 2500mm的超声波传感器的典型声束
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
电压输出
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
300
输出信号
0 ... 10 V / 10 ... 0 V
250
55 mA
输出信号
4 ... 20 mA / 20 ... 4 mA
负载电阻 +Vs 最大
< 1100 Ohm
负载电阻 +Vs 最小
< 400 Ohm
机械参数
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
圆柱型 螺纹版
-250
外壳材料
黄铜镀镍
-300
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
95 mm
0
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
物体与传感器正面之间的距离（mm）
环境条件
操作温度
sensing limit
订货资料
输出电路
连接器类型
UNAM 50I6121
电流输出
电缆
UNAM 50I6121/S14
电流输出
连接头 M12
UNAM 50U6121
电压输出
电缆
UNAM 50U6121/S14
电压输出
连接头 M12
接头与连接器
ESG 34SH0200
M12连接头，3针，直头，2米
ESW 33SH0200
M12连接头，3针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10163979
3点转换器（M12）
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
51
2800
超声波测距传感器 - 模拟量
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
与参考轴的侧向距离（mm）
200
电流输出
类型
BK (4 )
BU (3 )
LED
+VS
15 ... 30 VDC
输出电流
14,2
M30 x 1,5
指示灯
工作电压范围 +Vs
SW 36
Sd = 2500 mm
声波频率
SW 36
UNAM 50
自学习
95
< 0,3 mm
调节
58,5
< 1 mm
分辨率
70
400 ... 2500 mm
重复精度
ø 44,5
14,2
感应范围远极限 Sde
ø 44,5
95
400 ... 2500 mm
11
感应范围近极限 Sdc
58,5
400 ... 2500 mm
70
感应范围 sd
52
www.baumer.com
SET
SET
T
超声波接近传感器
超声波接近传感器
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
www.baumer.com
54
56
58
69
2.053
53
超声波接近传感器
设计和工作原理
超声波接近式传感器采用了一种特殊的声波传送器，实现了声波的交替发射和接收。传送
器发射出大量声波，然后这些声波被物体反射回到传送器处。声波发射后，超声波传感器
将切换到接收模式。发射和接收之间所经过的时间与物体与传感器之间的距离成正比。
数字输出
感应必须在探测区域内才能发生。可以利用传感器的电位计调节感应范围。如果在设定
的区域内探测到物体，输出状态将发生变化。内置LED指示此变化。
自学习功能
自学习程序
全部调节操作均通过内部的自学习按钮或外部自学习电线完成。
超声波接近传感器
调节开关点Sde
1. 调节模式：
按住自学习按钮，或者将白色自学习电线连接到+Vs约2秒钟，直到LED呈绿色闪烁为
止。松开按钮或者断开自学习电线。
2. LED呈绿色闪烁。将目标物置于要求的扫描范围内，并按下自学习按钮，或将外接白
色自学习电线短接到+Vs。
3.LED保持点亮约2秒钟表示自学习程序已经成功完成。
自学习锁定
上电或上一次自学习程序结束5分钟后，自学习功能被锁定。
复位至出厂设置
按住按钮，或者将白色自学习电线连接至+Vs超过6秒钟，此操作将自动恢复原厂设
置。LED快速闪烁表示复位操作成功完成。
54
www.baumer.com
超声波接近传感器
超声波接近传感器
www.baumer.com
2.055
55
超声波传感器 - 接近式
概要
SET
矩形设计
产品系列
UNCK 09
UNCK 09
UNDK 09
UNDK 09
UNDK 10
UNDK 20
UNDK 20
宽度 / 直径
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
8,6 mm
10,4 mm
20 mm
20 mm
感应范围 sd
30 ... 200 mm
3 ... 150 mm
30 ... 200 mm
3 ... 150 mm
10 ... 200 mm
10 ... 200 mm
40 ... 400 mm
概要
SONUS
电位计
自学习
„
„
„
„
„
„
„
重复精度
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
操作温度
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
外壳材料
PA 12
PA 12
PA 12
PA 12
塑料 (ASA)
多元酯
多元酯
„
„
„
„
„
„
„
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
电缆2m
引线接头 M8, L=200 mm
„
„
„
„
„
连接头 M8
„
连接头 M12
页码
58
59
60
61
62
63
64
UNAM 12
UNAM 12
UNAM 12
UNAM 12
UNAM 12
UNAM 18
UNAM 18
圆柱型设计
超声波传感器 - 接近式
产品系列
特殊型号
高速
宽度 / 直径
12 mm
12 mm
12 mm
高速
12 mm
12 mm
18 mm
18 mm
感应范围 sd
0 ... 40 mm
5 ... 70 mm
10 ... 70 mm
10 ... 200 mm
40 ... 400 mm
100 ... 700 mm
100 ... 1000 mm
电位计
外部自学习
„
„
„
„
„
„
自学习
„
重复精度
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
操作温度
-10 ... +60 °C
0 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
外壳材料
黄铜镀镍
黄铜镀镍
黄铜镀镍
黄铜镀镍
黄铜镀镍
黄铜镀镍
黄铜镀镍
连接头 M12
„
„
„
„
„
页码
69
70
71
72
73
电缆
56
„
www.baumer.com
„
74
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概要
UNDK 20
UNDK 30
UNDK 30
UNDK 30
20 mm
30 mm
30 mm
30 mm
100 ... 1000 mm
30 ... 250 mm
60 ... 400 mm
100 ... 1000 mm
„
„
„
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
概要
超声波传感器 - 接近式
„
< 0,5 mm
-10 ... +60 °C
多元酯
多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌
„
„
„
„
„
„
65
66
67
68
UNAR 18
UNAR 18
UNAM 30
UNAM 50
耐化学腐蚀
耐化学腐蚀
18 mm
18 mm
30 mm
30 mm
60 ... 400 mm
100 ... 1000 mm
200 ... 1500 mm
350 ... 2500 mm
„
„
„
超声波传感器 - 接近式
„
„
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 1 mm
< 1 mm
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
-25 ... +60 °C
不锈钢 1.4435
(V4A)
不锈钢 1.4435
(V4A)
黄铜镀镍
黄铜镀镍
„
„
„
„
„
„
76
77
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www.baumer.com
57
超声波传感器 - 接近式
UNCK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 响应时间短
~ 高分辨率
~ 检测微小物体
< 7 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
380 kHz
输出指示灯
绿色 LED / 红色 LED
3x M3x5,8
10,2
ø
4x
2 ,5
是
机械参数
外壳材料
PA 12
标准电缆长度 200 mm (L)
宽度 / 直径
8,6 mm
连接图
高度 / 长度
55 mm
深度
24,5 mm
环境条件
BN (1)
Push
Pull
BK (4)
BU (3)
IP 67
ø2
,5
20,5
30
LED*
+VS
Z
output
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
典型声波锥体纵面图
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
30
20
10
订货资料
连接器类型
UNCK 09G8914
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNCK 09G8914/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波传感器 - 接近式
0 ... +60 °C
4x
,2
5
3,
矩形
ø
2x
3x M3x5,8
10,2
类型
ø3
8,2
是
反向极性保护
2x
,2
短路保护
3,25
ø3
< 10 % Vs
,2
ø3
残余纹波
LED*
8,6
14,5
6,5
< 2 VDC
13,8
< 100 mA
压降 Vd
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
3,9
输出电流
15
L
ca. 30
2,95
推挽
*LED仅一面可见
17,4
输出电路
2x ø 3,2
23,6
24,5
35 mA
M8
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
19,9
8
工作电压范围 +Vs
防护等级
LED*
引线接头型号
电气参数
操作温度
20,5
30
3,2
8,2
释放时间 toff
ø
2x
14,5
6,5
< 7 ms
3,25
13,8
响应时间 ton
LED*
8,6
3,9
自学习
2,95
< 0,18 % Sde/K
调节
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
17,4
< 0,5 mm
温漂
23,6
24,5
重复精度
15
19,9
8
4 % Sde
*LED仅一面可见
,5
典型迟滞
2x ø 3,2
ø3
30 ... 200 mm
2x
感应范围远极限 Sde
,2
30 ... 200 mm
ø3
UNCK 09
尺寸图
感应范围 sd
,2
ø3
Sd = 200 mm
基本参数
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
58
www.baumer.com
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
180
200
220
超声波传感器 - 接近式
UNCK 09
Sd = 150 mm
SET
~ 可对微小容器内进行物位检测
~ 9毫米间距并排安装
~ 响应时间短
基本参数
尺寸图
输出指示灯
绿色 LED / 红色 LED
3x M3x5,8
10,2
ø
4x
2 ,5
20,5
30
LED*
,5
ø3
380 kHz
2x
目标显示闪光
声波频率
,2
ø3
引线接头型号
是
反向极性保护
是
ø
4x
矩形
外壳材料
PA 12
标准电缆长度 200 mm (L)
宽度 / 直径
8,6 mm
连接图
高度 / 长度
82 mm
深度
24,5 mm
环境条件
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
BN (1)
Push
Pull
BK (4)
BU (3)
2x
2 ,5
20,5
30
,2
ø3
LED*
,5
ø3
3x M3x5,8
10,2
类型
2x
机械参数
3,25
+VS
Z
output
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
超声波传感器 - 接近式
短路保护
8,6
8,2
< 10 % Vs
33,1
14,5
6,5
残余纹波
LED*
8,6
< 2 VDC
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
13,8
压降 Vd
15
81,9
3,9
< 100 mA
15
L
2,95
输出电流
ca. 30
*LED仅一面可见
17,4
推挽
23,6
24,5
输出电路
M8
35 mA
,2
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
2x ø 3,2
ø3
12 ... 30 VDC
,2
ø3
工作电压范围 +Vs
19,9
8
电气参数
典型声波锥体纵面图
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
30
20
连接器类型
UNCK 09G8914/D1
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNCK 09G8914/KS35AD1
引线接头 M8, L=200 mm
与参考轴的侧向距离（mm）
10
订货资料
0
-10
-20
1st scanning range 3...150 mm
2nd scanning range 3...110 mm
3rd scanning range 3...70 mm
4th scanning range 3...30 mm
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
www.baumer.com
Sd = 150 mm
< 7 ms
对准器
2x
UNCK 09
释放时间 toff
8,6
8,2
< 7 ms
33,1
14,5
6,5
自学习
响应时间 ton
3,25
8,6
调节
LED*
13,8
< 0,18 % Sde/K
15
81,9
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
3,9
< 0,5 mm
温漂
15
2,95
重复精度
*LED仅一面可见
17,4
4 % Sde
23,6
24,5
典型迟滞
2x ø 3,2
19,9
8
3 ... 150 mm
,2
感应范围远极限 Sde
ø3
3 ... 150 mm
,2
ø3
感应范围 sd
59
超声波传感器 - 接近式
UNDK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 响应时间短
~ 检测微小物体
~ 内部和外部自学习
尺寸图
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电路
推挽
输出电流
< 100 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
ca. 30
L
2x ø 3,2
LED*
8,9
标准电缆长度 200 mm (L)
宽度 / 直径
8,6 mm
连接图
高度 / 长度
48,8 mm
深度
30,5 mm
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
BN (1)
Push
Pull
BU (3)
20,5
30
36,75
2,5
LED*
8,2
8,6
,5
PA 12
3,25
ø
4x
ø3
外壳材料
BK (4)
2x ø 3,2
2x
矩形
10,2
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
ø3
,2
类型
操作温度
6,5
*LED仅一面可见
3x M3x5,8
环境条件
14,5
引线接头型号
机械参数
+VS
Z
output
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
典型声波锥体纵面图
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
30
20
10
订货资料
连接器类型
UNDK 09G8914
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 09G8914/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波传感器 - 接近式
3,25
8,2
电气参数
10,2
8,6
6,5
绿色 LED / 红色 LED
LED*
14,5
输出指示灯
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
30,45
380 kHz
24,5
目标显示闪光
声波频率
2,5
30,45
对准器
ø
4x
24,5
< 7 ms
13,8
23,6
释放时间 toff
ø3
,2
13,8
23,6
< 7 ms
2x ø 3,2
3,9
自学习
响应时间 ton
8,9
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
3,9
调节
LED*
2,95
< 0,18 % Sde/K
17,4
< 0,5 mm
温漂
2,95
重复精度
2x ø 3,2
17,4
4 % Sde
19,9
典型迟滞
*LED仅一面可见
M8
30 ... 200 mm
19,9
感应范围远极限 Sde
,5
30 ... 200 mm
ø3
感应范围 sd
2x
UNDK 09
Sd = 200 mm
基本参数
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
60
www.baumer.com
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
180
200
220
超声波传感器 - 接近式
UNDK 09
Sd = 150 mm
SET
~ 可对微小容器内进行物位检测
~ 9毫米间距并排安装
~ 响应时间短
基本参数
尺寸图
输出电路
推挽
输出电流
< 100 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
ca. 30
8,6
L
2x ø 3,2
8,9
ø3
,2
PA 12
标准电缆长度 200 mm (L)
宽度 / 直径
8,6 mm
连接图
高度 / 长度
48,8 mm
深度
57,7 mm
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
3,25
BN (1)
Push
Pull
BK (4)
BU (3)
,5
UNDK 09
8,6
+VS
Z
output
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
典型声波锥体纵面图
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
30
20
连接器类型
UNDK 09G8914/D1
电缆 PUR 4 x 0,08, 2 m
UNDK 09G8914/KS35AD1
引线接头 M8, L=200 mm
与参考轴的侧向距离（mm）
10
订货资料
0
-10
-20
1st scanning range 3...150 mm
2nd scanning range 3...110 mm
3rd scanning range 3...70 mm
4th scanning range 3...30 mm
-30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
www.baumer.com
Sd = 150 mm
6,5
14,5
8,2
LED*
,5
外壳材料
10,2
2x ø 3,2
ø3
矩形
ø2
2x
类型
4x
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
操作温度
57,6
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
LED*
机械参数
环境条件
33,1
*LED仅一面可见
超声波传感器 - 接近式
35 mA
8,2
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
引线接头型号
6,5
工作电压范围 +Vs
3,25
14,5
电气参数
10,2
8,6
57,6
绿色 LED / 红色 LED
LED*
,5
输出指示灯
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
ø3
380 kHz
,5
2x
目标显示闪光
声波频率
ø2
24,5
< 7 ms
对准器
4x
24,5
释放时间 toff
ø3
,2
13,8
23,6
< 7 ms
2x ø 3,2
33,1
自学习
响应时间 ton
8,9
13,8
23,6
调节
LED*
3,9
< 0,18 % Sde/K
3,9
< 0,5 mm
温漂
2,95
重复精度
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
2x ø 3,2
8,6
17,4
4 % Sde
2,95
典型迟滞
*LED仅一面可见
17,4
3 ... 150 mm
19,9
感应范围远极限 Sde
M8
3 ... 150 mm
19,9
感应范围 sd
61
超声波传感器 - 接近式
SONUS
UNDK 10
Sd = 200 mm
SET
~ 紧凑的外壳
~ 重量很轻(4 g)
~ 长感应范围 / 盲区小
UNDK 10
尺寸图
感应范围 sd
10 ... 200 mm
感应范围远极限 Sde
30 ... 200 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
自学习
响应时间 ton
< 15 ms
释放时间 toff
< 15 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
14
12
14
12
Teach-in
LED
Teach-in
LED
2,9
M8 x 1
17,9
15
3,2
2,9
2,9
27
15
3,2
3
4,9
17,9
27
3
6,7
Sd = 200 mm
基本参数
2,9
10,4
7
10,4
引线接头型号
电气参数
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
SONUS
机械参数
类型
矩形
外壳材料
塑料 (ASA)
10,4
2,9
宽度 / 直径
10,4 mm
高度 / 长度
27 mm
深度
14 mm
M8 x 1
标准电缆长度 200 mm (L)
连接图
BN (1)
PNP
环境条件
-10 ... +60 °C
BU (3)
防护等级
IP 67
WH (2)
BN (1)
+VS
BK (4)
操作温度
NPN
output
Z
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10133792
10系列安装支架（L型设计）
10114501
10系列安装支架（U型设计）
10162083
10系列传感器安装附件
10118798
10系列安装支架
10162376
10系列超声波传感器声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
25
20
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波传感器 - 接近式
3,2
15
压降 Vd
3
2,9
< 200 mA
17,9
35 mA
输出电流
Teach-in
LED
27
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
14
12
L 4,9
12 ... 30 VDC
34
工作电压范围 +Vs
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
0
20
40
60
80
100
120
140
订货资料
输出电路
连接器类型
UNDK 10N8914
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
电缆
UNDK 10N8914/KS35A
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
引线接头 M8, L=200 mm
UNDK 10N8914/S35A
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
连接头 M8
UNDK 10P8914
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
电缆
UNDK 10P8914/KS35A
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
引线接头 M8, L=200 mm
UNDK 10P8914/S35A
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
连接头 M8
62
160
180
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
www.baumer.com
200
220
240
超声波传感器 - 接近式
UNDK 20
Sd = 200 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 声波波束角度小
基本参数
尺寸图
< 0,18 % Sde/K
调节
自学习
响应时间 ton
< 10 ms
释放时间 toff
< 10 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M8 x 1
Sd = 200 mm
< 0,5 mm
温漂
15
LED
5,7
14
11,8
UNDK 20
4 % Sde
重复精度
20
9,5
典型迟滞
Teach- in
42
30 ... 200 mm
29,5
感应范围远极限 Sde
6,5
10 ... 200 mm
3,2
感应范围 sd
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
BK (4)
输出电流
< 200 mA
BU (3)
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
25
反向极性保护
是
20
类型
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
NPN
output
Z
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
机械参数
BN (1)
+VS
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
超声波传感器 - 接近式
环境条件
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNDK 20N6914/S35A
NPN 常开 (NO)
UNDK 20N7914/S35A
NPN 常闭 (NC)
UNDK 20P6914/S35A
PNP 常开 (NO)
UNDK 20P7914/S35A
PNP 常闭 (NC)
www.baumer.com
63
超声波传感器 - 接近式
UNDK 20
Sd = 400 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 宽阔的声波波束角度
UNDK 20
尺寸图
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
自学习
响应时间 ton
< 25 ms
释放时间 toff
< 25 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
290 kHz
输出指示灯
LED 绿色
Teach- in
20
15
LED
9,5
60 ... 400 mm
M8 x 1
42
感应范围远极限 Sde
29,5
40 ... 400 mm
6,5
感应范围 sd
3,2
Sd = 400 mm
基本参数
5,7
14
11,8
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
50
反向极性保护
是
40
Z
output
BU (3)
0V
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
-40
连接器类型
连接头 M8
-50
0
-10
-20
-30
sensing limit
0
50
100
150
200
250
300
350
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
防护等级
IP 67
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNDK 20N6912/S35A
NPN 常开 (NO)
UNDK 20N7912/S35A
NPN 常闭 (NC)
UNDK 20P6912/S35A
PNP 常开 (NO)
UNDK 20P7912/S35A
PNP 常闭 (NC)
control/Teach-in
10
环境条件
-10 ... +60 °C
0V
WH (2)
control/Teach-in
20
矩形
操作温度
+VS
Z
BK (4)
30
类型
64
NPN
output
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
机械参数
超声波传感器 - 接近式
BK (4)
BU (3)
BN (1)
+VS
www.baumer.com
400
450
500
超声波传感器 - 接近式
UNDK 20
Sd = 1000 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 长感应距离
基本参数
尺寸图
< 0,18 % Sde/K
调节
自学习
响应时间 ton
< 50 ms
释放时间 toff
< 50 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
240 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M8 x 1
Sd = 1000 mm
< 0,5 mm
温漂
15
LED
5,7
14
11,8
UNDK 20
4 % Sde
重复精度
20
9,5
典型迟滞
Teach- in
42
100 ... 1000 mm
29,5
感应范围远极限 Sde
6,5
100 ... 1000 mm
3,2
感应范围 sd
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
BK (4)
输出电流
< 200 mA
BU (3)
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
类型
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
防护等级
IP 67
+VS
Z
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
超声波传感器 - 接近式
-10 ... +60 °C
Z
BK (4)
120
环境条件
操作温度
NPN
output
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
机械参数
BN (1)
+VS
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNDK 20N6903/S35A
NPN 常开 (NO)
UNDK 20N7903/S35A
NPN 常闭 (NC)
UNDK 20P6903/S35A
PNP 常开 (NO)
UNDK 20P7803/S35A
PNP 常闭 (NC)
www.baumer.com
65
超声波传感器 - 接近式
UNDK 30
Sd = 250 mm
SET
~ 电位计
~ 同步输出
~ 盲区小
尺寸图
调节
电位计
响应时间 ton ( 同步 开 )
< 10 ms
释放时间 toff (同步 开 )
< 10 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
300 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M12 x 1
BN (1)
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
WH (2)
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
output
Z
NPN
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control
control
25
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
sensing limit
-25
-30
0
25
50
75
100
125
150
175
200
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
环境条件
超声波传感器 - 接近式
BN (1)
30
类型
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
连接器类型
UNDK 30N1713
NPN 常开 (NO)
电缆
UNDK 30N1713/S14
NPN 常开 (NO)
连接头 M12
UNDK 30N3713
NPN 常闭 (NC)
电缆
UNDK 30N3713/S14
NPN 常闭 (NC)
连接头 M12
UNDK 30P1713
PNP 常开 (NO)
电缆
UNDK 30P1713/S14
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
UNDK 30P3713
PNP 常闭 (NC)
电缆
UNDK 30P3713/S14
PNP 常闭 (NC)
连接头 M12
66
14
典型声波锥体纵面图
机械参数
IP 67
20
+VS
BK (4)
BU (3)
-25 ... +60 °C
11,4
14
连接图
PNP
防护等级
11,4
20
电气参数
操作温度
23
< 0,18 % Sde/K
65
可选订
温漂
37,4
是
多路传输版本
12
< 0,5 mm
同步
18,4
4,5
4 % Sde
重复精度
Pot
LED
18,4
23
典型迟滞
Pot
31,1
30
31,1
30
LED
65
30 ... 250 mm
37,4
感应范围远极限 Sde
11
30 ... 250 mm
4,5
感应范围 sd
与参考轴的侧向距离（mm）
UNDK 30
Sd = 250 mm
基本参数
www.baumer.com
225
250
275
超声波传感器 - 接近式
UNDK 30
Sd = 400 mm
SET
~ 电位计
~ 同步输出
基本参数
尺寸图
< 0,18 % Sde/K
调节
电位计
响应时间 ton ( 同步 开 )
< 25 ms
释放时间 toff ( 同步 开 )
< 25 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
400 kHz
输出指示灯
LED 绿色
BN (1)
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
WH (2)
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
50
残余纹波
< 10 % Vs
40
短路保护
是
30
反向极性保护
是
65
14
BN (1)
NPN
output
Z
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control
control
与参考轴的侧向距离（mm）
典型声波锥体纵面图
机械参数
20
10
0
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
-40
高度 / 长度
65 mm
-50
深度
31 mm
-10
-20
-30
sensing limit
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
超声波传感器 - 接近式
环境条件
IP 67
11,4
20
+VS
BK (4)
BU (3)
-25 ... +60 °C
11,4
14
连接图
PNP
防护等级
23
M12 x 1
20
电气参数
操作温度
Sd = 400 mm
可选订
温漂
UNDK 30
多路传输版本
37,4
是
12
< 0,5 mm
同步
18,4
4,5
4 % Sde
重复精度
Pot
LED
18,4
23
典型迟滞
Pot
31,1
30
31,1
30
LED
65
60 ... 400 mm
37,4
感应范围远极限 Sde
11
60 ... 400 mm
4,5
感应范围 sd
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
连接器类型
UNDK 30N1712
NPN 常开 (NO)
电缆
UNDK 30N1712/S14
NPN 常开 (NO)
连接头 M12
UNDK 30N3712
NPN 常闭 (NC)
电缆
UNDK 30N3712/S14
NPN 常闭 (NC)
连接头 M12
UNDK 30P1712
PNP 常开 (NO)
电缆
UNDK 30P1712/S14
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
UNDK 30P3712
PNP 常闭 (NC)
电缆
UNDK 30P3712/S14
PNP 常闭 (NC)
连接头 M12
www.baumer.com
67
超声波传感器 - 接近式
UNDK 30
Sd = 1000 mm
SET
~ 电位计
~ 同步输出
~ 温度补偿
尺寸图
调节
电位计
响应时间 ton ( 同步 开 )
< 50 ms
释放时间 toff ( 同步 开 )
< 50 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
240 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M12 x 1
11,4
14
20
14
连接图
BN (1)
PNP
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
WH (2)
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
output
Z
NPN
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control
control
典型声波锥体纵面图
120
100
80
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
环境条件
超声波传感器 - 接近式
11,4
20
电气参数
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
连接器类型
UNDK 30N1703
NPN 常开 (NO)
电缆
UNDK 30N1703/S14
NPN 常开 (NO)
连接头 M12
UNDK 30N3703
NPN 常闭 (NC)
电缆
UNDK 30N3703/S14
NPN 常闭 (NC)
连接头 M12
UNDK 30P1703
PNP 常开 (NO)
电缆
UNDK 30P1703/S14
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
UNDK 30P3703
PNP 常闭 (NC)
电缆
UNDK 30P3703/S14
PNP 常闭 (NC)
连接头 M12
68
23
< 0,1 % Sde/K
65
可选订
温漂
37,4
是
多路传输版本
12
< 0,5 mm
同步
18,4
4,5
4 % Sde
重复精度
Pot
LED
18,4
23
典型迟滞
Pot
31,1
30
31,1
30
LED
65
100 ... 1000 mm
37,4
感应范围远极限 Sde
11
100 ... 1000 mm
4,5
感应范围 sd
与参考轴的侧向距离（mm）
UNDK 30
Sd = 1000 mm
基本参数
www.baumer.com
900
1000
1100
超声波传感器 - 接近式
UNAM 12
Sd = 40 mm
SET
~ 高速传感器
~ 带有束波套,适用于在很小的容器内的测量
~ 外部自学习
基本参数
尺寸图
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
外部自学习
响应时间 ton
< 1,3 ms
SW 17
< 1,3 ms
LED
开关频率
< 225 Hz
M12 x 1
目标显示闪光
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
连接图
BN (1)
PNP
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
100 mm
连接器类型
连接头 M12
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
NPN
output
Z
BK (4)
+Vs
Z
output
BU (3)
0V
WH (2)
0V
WH (2)
Teach-in
Teach-in
典型声波锥体纵面图
20
15
与参考轴的侧向距离（mm）
电气参数
15
释放时间 toff
对准器
Sd = 40 mm
0 ... 40 mm
典型迟滞
UNAM 12
感应范围远极限 Sde
ø 15
ø 8
100
0 ... 40 mm
26
感应范围 sd
42,5
高速
57,5
特殊型号
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
0
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
5
10
15
20
25
30
35
40
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNAM 12N8910/S14OD
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
UNAM 12P8910/S14OD
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
www.baumer.com
45
超声波传感器 - 接近式
环境条件
69
超声波传感器 - 接近式
UNAM 12
Sd = 70 mm
SET
~ 带有束波套,适用于在很小的容器内的测量
~ 外部自学习
~ 盲区小
UNAM 12
尺寸图
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
外部自学习
响应时间 ton
< 10 ms
释放时间 toff
< 10 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
ø 15
ø 8
ø 5
SW 17
100
5 ... 70 mm
26
感应范围远极限 Sde
42,5
5 ... 70 mm
42,5
感应范围 sd
LED
57,5
Sd = 70 mm
基本参数
M12 x 1
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
BK (4)
输出电流
< 200 mA
BU (3)
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BN (1)
+VS
NPN
output
Z
BK (4)
+VS
Z
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
20
15
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
100 mm
连接器类型
连接头 M12
与参考轴的侧向距离（mm）
机械参数
10
5
0
-5
-10
环境条件
sensing limit with
standard target
round rod ø 10 mm
超声波传感器 - 接近式
-15
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
-20
0
10
20
30
40
50
60
物体与束波套管口之间的距离（mm）
15×15mm和 10mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNAM 12N1914/S14D
NPN 常开 (NO)
UNAM 12P1914/S14D
PNP 常开 (NO)
70
www.baumer.com
70
80
超声波传感器 - 接近式
UNAM 12
Sd = 70 mm
SET
~ 高速传感器
~ 外部自学习
~ 声波波束角度小
基本参数
尺寸图
30 ... 70 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
外部自学习
响应时间 ton
< 1,3 ms
释放时间 toff
< 1,3 ms
开关频率
< 225 Hz
对准器
目标显示闪光
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
PNP
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
机械参数
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
70 mm
连接器类型
连接头 M12
-10 ... +60 °C
IP 67
Z
NPN
+Vs
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
Teach-in
Teach-in
典型声波锥体纵面图
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
0
防护等级
output
WH (2)
环境条件
操作温度
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
与参考轴的侧向距离（mm）
电气参数
类型
SW 17
Sd = 70 mm
感应范围远极限 Sde
M12 x 1
UNAM 12
10 ... 70 mm
10
20
30
40
50
60
70
80
超声波传感器 - 接近式
感应范围 sd
55
高速
70
特殊型号
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNAM 12N8910/S14O
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
UNAM 12P8910/S14O
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
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71
超声波传感器 - 接近式
UNAM 12
Sd = 200 mm
SET
~ 外部自学习
~ 自学习适配器
~ 声波波束角度小
尺寸图
感应范围远极限 Sde
30 ... 200 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
外部自学习
响应时间 ton
< 10 ms
释放时间 toff
< 10 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
SW 17
LED
M12 x 1
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
25
反向极性保护
是
20
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
70 mm
连接器类型
连接头 M12
NPN
output
Z
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
环境条件
0
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
UNAM 12N1914/S14
NPN 常开 (NO)
UNAM 12N3914/S14
NPN 常闭 (NC)
UNAM 12P1914/S14
PNP 常开 (NO)
UNAM 12P3914/S14
PNP 常闭 (NC)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
详细信息：见附件部分
72
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
机械参数
超声波传感器 - 接近式
M12 x 1
55
10 ... 200 mm
70
感应范围 sd
与参考轴的侧向距离（mm）
UNAM 12
Sd = 200 mm
基本参数
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200
220
240
超声波传感器 - 接近式
UNAM 12
Sd = 400 mm
SET
~ 外部自学习
~ 自学习适配器
~ 宽阔的声波波束角度
基本参数
尺寸图
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
外部自学习
响应时间 ton
< 25 ms
释放时间 toff
< 25 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
290 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M12 x 1
SW 17
Sd = 400 mm
60 ... 400 mm
LED
M12 x 1
UNAM 12
感应范围远极限 Sde
55
40 ... 400 mm
70
感应范围 sd
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
BK (4)
输出电流
< 200 mA
BU (3)
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
50
反向极性保护
是
40
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
70 mm
连接器类型
连接头 M12
环境条件
NPN
output
Z
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
机械参数
BN (1)
+VS
30
20
10
0
-10
-20
-30
sensing limit
-40
-50
0
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
100
150
200
250
300
350
400
450
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNAM 12N1912/S14
NPN 常开 (NO)
UNAM 12N3912/S14
NPN 常闭 (NC)
UNAM 12P1912/S14
PNP 常开 (NO)
UNAM 12P3912/S14
PNP 常闭 (NC)
500
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
超声波传感器 - 接近式
操作温度
50
www.baumer.com
73
超声波传感器 - 接近式
UNAM 18
Sd = 700 mm
~ 电位计
~ 同步输出
UNAM 18
尺寸图
100 ... 700 mm
感应范围远极限 Sde
110 ... 700 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
同步
是
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
电位计
响应时间 ton ( 同步 开 )
< 50 ms
释放时间 toff ( 同步 开 )
< 50 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
240 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M18 x 1
SW 24
78
感应范围 sd
Pot
LED
连接图
BN (1)
电气参数
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
BN (1)
+VS
BK (4)
PNP
output
Z
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
30 mA
BU (3)
输出电流
< 200 mA
WH (2)
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
NPN
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control
control
典型声波锥体纵面图
感应范围100 ... 700mm，超声波传感器典型声波锥体纵面图
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
200.0
机械参数
160.0
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
89 mm
连接器类型
电缆
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
120.0
与参考轴的侧向距离（mm）
类型
环境条件
超声波传感器 - 接近式
89
Sd = 700 mm
基本参数
80.0
40.0
0.0
-40.0
-80.0
sensing limit
-120.0
-160.0
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNAM 18N1703
NPN 常开 (NO)
UNAM 18N3703
NPN 常闭 (NC)
UNAM 18P1703
PNP 常开 (NO)
UNAM 18P3703
PNP 常闭 (NC)
74
-200.0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
物体与传感器之间的距离（mm）
www.baumer.com
650
700
750
800
850
超声波传感器 - 接近式
UNAM 18
Sd = 1000 mm
SET
~ 内部和外部自学习
基本参数
尺寸图
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
自学习
响应时间 ton
< 50 ms
释放时间 toff
< 50 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
240 kHz
输出指示灯
LED 绿色
SW 24
Sd = 1000 mm
典型迟滞
M18 x 1
Teach-in
LED
UNAM 18
100 ... 1000 mm
90
感应范围远极限 Sde
70
100 ... 1000 mm
80
感应范围 sd
M12 x 1
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
BK (4)
输出电流
< 200 mA
BU (3)
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
90 mm
连接器类型
连接头 M12
IP 67
+VS
Z
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
超声波传感器 - 接近式
-10 ... +60 °C
防护等级
Z
BK (4)
120
环境条件
操作温度
NPN
output
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
机械参数
BN (1)
+VS
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNAM 18N6903/S14
NPN 常开 (NO)
UNAM 18P6903/S14
PNP 常开 (NO)
UNAM 18P7903/S14
PNP 常闭 (NC)
www.baumer.com
75
超声波传感器 - 接近式
UNAR 18
Sd = 400 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 耐腐蚀性的传感器前端
~ 不锈钢外壳
UNAR 18
尺寸图
感应范围 sd
60 ... 400 mm
感应范围远极限 Sde
60 ... 400 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
自学习
响应时间 ton
< 25 ms
释放时间 toff
< 25 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
400 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M18 x 1
SW 24
Teach- in
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
电气参数
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
超声波传感器 - 接近式
PNP
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
WH (2)
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
50
短路保护
是
40
反向极性保护
是
30
圆柱型 螺纹版
外壳材料
不锈钢 1.4435 (V4A)
涂层有效面
聚对二甲苯
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
91,5 mm
连接器类型
连接头 M12
NPN 常开 (NO)
NPN 常闭 (NC)
UNAR 18P6912/S14G
PNP 常开 (NO)
UNAR 18P7912/S14G
PNP 常闭 (NC)
76
50
100
150
200
250
300
350
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
UNAR 18N7912/S14G
sensing limit
0
环境条件
输出电路
control/Teach-in
-20
-50
UNAR 18N6912/S14G
0V
WH (2)
-30
-40
订货资料
0V
control/Teach-in
0
6 bar, 20'000 cycle
IP 67
output
BU (3)
-10
FFKM
0 ... +60 °C
+VS
Z
10
材料 O型环
防护等级
Z
BK (4)
20
传感器表面耐压
操作温度
NPN
output
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
类型
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
机械参数
91,5
耐化学腐蚀
71,6
特殊型号
81,5
Sd = 400 mm
基本参数
www.baumer.com
400
450
500
超声波传感器 - 接近式
UNAR 18
Sd = 1000 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 耐腐蚀性的传感器前端
~ 不锈钢外壳
基本参数
尺寸图
100 ... 1000 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
自学习
响应时间 ton
< 50 ms
释放时间 toff
< 50 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
240 kHz
输出指示灯
LED 绿色
SW 24
Teach- in
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
电气参数
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
PNP
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
WH (2)
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
外壳材料
不锈钢 1.4435 (V4A)
涂层有效面
聚对二甲苯
材料 O型环
FFKM
传感器表面耐压
6 bar, 20'000 cycle
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
91,5 mm
连接器类型
连接头 M12
Z
BK (4)
+VS
Z
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
120
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
超声波传感器 - 接近式
圆柱型 螺纹版
NPN
output
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
类型
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
机械参数
Sd = 1000 mm
感应范围远极限 Sde
M18 x 1
UNAR 18
100 ... 1000 mm
91,5
感应范围 sd
71,6
耐化学腐蚀
81,5
特殊型号
环境条件
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UNAR 18N6903/S14G
NPN 常开 (NO)
UNAR 18N7903/S14G
NPN 常闭 (NC)
UNAR 18P6903/S14G
PNP 常开 (NO)
UNAR 18P7903/S14G
PNP 常闭 (NC)
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77
超声波传感器 - 接近式
UNAM 30
Sd = 1500 mm
~ 电位计
~ 增大的感应范围
UNAM 30
尺寸图
200 ... 1500 mm
感应范围远极限 Sde
200 ... 1500 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 1 mm
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
电位计
响应时间 ton
< 100 ms
释放时间 toff
< 100 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
200 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M30 x 1,5
M30 x 1,5
Pot
SW 36
60
70
感应范围 sd
SW 36
60
70
Sd = 1500 mm
基本参数
LED
M12 x 1
Pot
LED
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
BN (1)
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
30 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
PNP
BK (4)
BU (3)
+VS
BN (1)
output
BK (4)
NPN
Z
+VS
Z
output
BU (3)
0V
0V
典型声波锥体纵面图
感应范围为200 ...1500mm的超声波传感器的典型声束
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
200
机械参数
160
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
70 mm
120
80
与参考轴的侧向距离（mm）
类型
环境条件
操作温度
-25 ... +60 °C
防护等级
IP 67
40
0
-40
-80
-120
sensing limit
-160
-200
超声波传感器 - 接近式
0
订货资料
输出电路
连接器类型
NPN 常开 (NO)
电缆
UNAM 30N1104/S14
NPN 常开 (NO)
连接头 M12
UNAM 30N3104
NPN 常闭 (NC)
电缆
UNAM 30N3104/S14
NPN 常闭 (NC)
连接头 M12
UNAM 30P1104
PNP 常开 (NO)
电缆
UNAM 30P1104/S14
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
UNAM 30P3104
PNP 常闭 (NC)
电缆
UNAM 30P3104/S14
PNP 常闭 (NC)
连接头 M12
78
400
600
800
1000
物体与传感器之间的距离（mm）
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
UNAM 30N1104
200
www.baumer.com
1200
1400
超声波传感器 - 接近式
UNAM 50
Sd = 2500 mm
~ 电位计
~ 同步输出
~ 长感应距离
基本参数
< 1 mm
同步
是
温漂
< 0,18 % Sde/K
调节
电位计
响应时间 ton
< 160 ms
释放时间 toff
< 160 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
120 kHz
输出指示灯
LED 绿色
30°
Pot
LED
M12 x 1
M30 x 1,5
Pot
LED
M30 x 1,5
连接图
BN (1)
电气参数
PNP
12 ... 30 VDC
BN (1)
+VS
BK (4)
output
Z
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
BU (3)
输出电流
< 200 mA
WH (2)
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
NPN
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control
control
典型声波锥体纵面图
感应范围为400 ... 2500mm的超声波传感器的典型声束
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
300
250
机械参数
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
95 mm
与参考轴的侧向距离（mm）
200
类型
环境条件
操作温度
-25 ... +60 °C
防护等级
IP 67
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
sensing limit
-250
-300
0
订货资料
输出电路
连接器类型
NPN 常开 (NO)
电缆
UNAM 50N1721/S14
NPN 常开 (NO)
连接头 M12
UNAM 50N3721
NPN 常闭 (NC)
电缆
UNAM 50N3721/S14
NPN 常闭 (NC)
连接头 M12
UNAM 50P1721
PNP 常开 (NO)
电缆
UNAM 50P1721/S14
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
UNAM 50P3721
PNP 常闭 (NC)
电缆
UNAM 50P3721/S14
PNP 常闭 (NC)
连接头 M12
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
物体与传感器正面之间的距离（mm）
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
UNAM 50N1721
200
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79
2800
超声波传感器 - 接近式
工作电压范围 +Vs
30°
Sd = 2500 mm
4 % Sde
重复精度
44,5
UNAM 50
典型迟滞
44,5
14,2
350 ... 2500 mm
SW 36
60
70
95
感应范围远极限 Sde
SW 36
60
70
95
350 ... 2500 mm
14,2
尺寸图
感应范围 sd
80
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SET
S
ET
T
带两路开关点的超声波接近开关
带两路开关点的
超声波接近开关
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
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82
83
84
88
2.081
81
带两路开关点的超声波接近开关
拥有“自学习”功能的超声波传感器与标
准产品系列相似，但是采用简单的触控按
键设计，提高了通用性。利用内置自学习
按钮，可以在感应范围内方便地对开关点
（Sde 1和Sde 2）进行编程设定。
智能按钮
操作简单
调节开关点Sde 1
1. 调节模式：
按住自学习按钮约2秒钟，直到LED呈绿
色闪烁为止。释放按钮。
2. LED呈绿色闪烁。将目标物置于要求的扫
描范围内，并按下自学习按钮。
调节开关点Sde 2
1. 调节模式：
带两路开关点的超声波接近开关
按住自学习按钮约4秒钟，直到LED呈黄
色闪烁为止。释放按钮。
可选项
功能原理图
开关点的调节范围
3. LED保持点亮约2秒钟表示自学习程序已
经成功完成。
感应范围
2. LED呈黄色闪烁。将目标物置于要求的扫
描范围内，并按下自学习按钮。
VOUT
3. LED保持点亮约2秒钟表示自学习程序已
经成功完成。
VOUT
复位至出厂设置
VOUT
按住按钮超过6秒钟，此操作将自动恢复原
厂设置。黄色LED快速闪烁表示复位操作成
功完成。
VOUT
Sde 1
Sde 2
Sde 1
Sde 2
输出 1 (PNP)
输出 2 (PNP)
输出 1 (NPN)
输出 2 (NPN)
~ 远程自学习输入
~ 同步 / 多路输出
优点
~ 设置信息被保存在内部EEPROM中，以确保长期稳定性。
~ 一键设置，操作简单，无需工具。
~ 自学习锁定：上电或上一次自学习程序结束5分钟后，自学习功能被锁定。
82
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超声波接近开关 - 两路开关点
概要
SET
矩形设计
UZDK 30
UZDK 30
UZDK 30
UZDK 30
宽度 / 直径
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
感应范围 sd
30 ... 250 mm
60 ... 400 mm
100 ... 1000 mm
200 ... 2000 mm
自学习
重复精度
操作温度
外壳材料
„
„
„
„
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 0,5 mm
< 1 mm
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌 多元酯 / 压铸锌
电缆
„
„
„
连接头 M12
„
„
„
„
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
84
85
86
87
UZAM 30
UZAM 50
宽度 / 直径
30 mm
30 mm
感应范围 sd
100 ... 1000 mm
350 ... 2500 mm
„
„
防护等级
页码
概要
产品系列
产品系列
自学习
重复精度
< 0,5 mm
< 1 mm
操作温度
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
外壳材料
黄铜镀镍
黄铜镀镍
„
„
电缆
连接头 M12
防护等级
页码
„
„
IP 67
IP 67
88
89
超声波接近开关 - 两路开关点
圆柱型设计
www.baumer.com
83
超声波接近开关 - 两路开关点
UZDK 30
Sd = 250 mm
SET
~ 自学习
~ 盲区小
~ 2个独立的输出口
尺寸图
响应时间 ton
< 20 ms
释放时间 toff
< 20 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
300 kHz
输出指示灯
绿色 / 黄色 LED
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
40 mA
输出电路
PNP 常开 (NO)
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
PNP
+VS
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
连接器类型
电缆
UZDK 30P6113/S14
连接头 M12
output 1
Z
Z
0V
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
sensing limit
-25
-30
0
25
50
75
100
125
150
175
200
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
UZDK 30P6113
BK (4)
典型声波锥体纵面图
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
订货资料
output 2
BU (3)
环境条件
操作温度
14
20
连接图
WH (2)
工作电压范围 +Vs
11,4
ø 13,2
14
BN (1)
机械参数
超声波接近开关 - 两路开关点
11,4
M12 x 1
20
电气参数
84
23
自学习
65
< 2 % Sde
调节
37,4
< 0,5 mm
温漂
31,1
18,4
Teach- in
12
5 % Sde
重复精度
LED
18,4
4,5
30 ... 250 mm
典型迟滞
Teach-in
23
感应范围远极限 Sde
30
31,1
30
LED
65
30 ... 250 mm
37,4
感应范围 sd
11
2路开关点
4,5
特殊型号
与参考轴的侧向距离（mm）
UZDK 30
Sd = 250 mm
基本参数
www.baumer.com
225
250
275
超声波接近开关 - 两路开关点
UZDK 30
Sd = 400 mm
SET
~ 自学习
~ 2个独立的输出口
基本参数
尺寸图
< 0,5 mm
温漂
< 2 % Sde
调节
自学习
响应时间 ton
< 30 ms
释放时间 toff
< 30 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
400 kHz
输出指示灯
绿色 / 黄色 LED
11,4
M12 x 1
20
14
连接图
BN (1)
电气参数
40 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
连接器类型
连接头 M12
PNP
BK (4)
NPN
output 1
Z
Z
+VS
Z
WH (2)
output 2
BU (3)
Z
output 2
BK (4)
output 1
BU (3)
0V
0V
典型声波锥体纵面图
50
40
与参考轴的侧向距离（mm）
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
+VS
WH (2)
工作电压范围 +Vs
Sd = 400 mm
4 % Sde
重复精度
18,4
UZDK 30
60 ... 400 mm
典型迟滞
Teach-in
23
感应范围远极限 Sde
31,1
30
LED
65
60 ... 400 mm
37,4
感应范围 sd
11
2路开关点
4,5
特殊型号
30
20
10
0
-10
-20
-30
sensing limit
-40
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
超声波接近开关 - 两路开关点
环境条件
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
UZDK 30N6112/S14
NPN 常开 (NO)
UZDK 30P6112/S14
PNP 常开 (NO)
www.baumer.com
85
超声波接近开关 - 两路开关点
UZDK 30
Sd = 1000 mm
SET
~ 自学习
~ 2个独立的输出口
尺寸图
响应时间 ton
< 40 ms
释放时间 toff
< 40 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
240 kHz
输出指示灯
绿色 / 黄色 LED
12 ... 30 VDC
40 mA
输出电路
PNP 常开 (NO)
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
PNP
超声波接近开关 - 两路开关点
+VS
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
连接器类型
UZDK 30P6103
电缆
UZDK 30P6103/S14
连接头 M12
BK (4)
output 1
Z
Z
0V
典型声波锥体纵面图
120
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
output 2
BU (3)
环境条件
操作温度
14
20
连接图
WH (2)
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
11,4
ø 13,2
14
BN (1)
工作电压范围 +Vs
86
11,4
M12 x 1
20
电气参数
宽度 / 直径
23
自学习
65
< 2 % Sde
调节
31,1
18,4
37,4
< 0,5 mm
温漂
Teach- in
12
4 % Sde
重复精度
LED
18,4
4,5
100 ... 1000 mm
典型迟滞
Teach-in
23
感应范围远极限 Sde
30
31,1
30
LED
65
100 ... 1000 mm
37,4
感应范围 sd
11
2路开关点
4,5
特殊型号
与参考轴的侧向距离（mm）
UZDK 30
Sd = 1000 mm
基本参数
www.baumer.com
900
1000
1100
超声波接近开关 - 两路开关点
UZDK 30
Sd = 2000 mm
SET
~ 自学习
~ 2个独立的输出口
基本参数
尺寸图
< 80 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
200 kHz
输出指示灯
绿色 / 黄色 LED
11,4
M12 x 1
BN (1)
+VS
WH (2)
40 mA
输出电路
PNP 常开 (NO)
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
PNP
output 2
BK (4)
output 1
Z
Z
BU (3)
0V
典型声波锥体纵面图
250
200
与参考轴的侧向距离（mm）
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
11,4
14
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
ø 13,2
20
14
20
Sd = 2000 mm
< 80 ms
释放时间 toff
UZDK 30
响应时间 ton
23
自学习
65
< 2 % Sde
调节
37,4
< 1 mm
温漂
12
4 % Sde
重复精度
31,1
18,4
Teach-in
LED
4,5
200 ... 2000 mm
典型迟滞
30
31,1
18,4
Teach-in
23
感应范围远极限 Sde
30
LED
65
200 ... 2000 mm
37,4
感应范围 sd
11
2路开关点
4,5
特殊型号
150
100
50
0
-50
-100
-150
sensing limit
-200
-250
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
物体与传感器正面之间的距离（mm）
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
超声波接近开关 - 两路开关点
环境条件
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
连接器类型
UZDK 30P6104
电缆
UZDK 30P6104/S14
连接头 M12
www.baumer.com
87
超声波接近开关 - 两路开关点
UZAM 30
Sd = 1000 mm
SET
~ 自学习
~ 2个独立的输出口
~ 多路传输功能
UZAM 30
Sd = 1000 mm
基本参数
尺寸图
100 ... 1000 mm
典型迟滞
4 % Sde
重复精度
< 0,5 mm
温漂
< 2 % Sde
调节
自学习
响应时间 ton
< 40 ms
释放时间 toff
< 40 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
240 kHz
输出指示灯
绿色 / 黄色 LED
SW 36
LED
LED
M12 x 1
BN (1)
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
PNP
output 2
BK (4)
output 1
Z
Z
BU (3)
BN (1)
PNP
黄铜镀镍
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
70 mm
output 2
BK (4)
output 1
BU (3)
0V
0V
+VS
BK (4)
output 1
Z
Z
GY (5)
外壳材料
NPN
Z
output 2
BU (3)
圆柱型 螺纹版
+VS
Z
WH (2)
多路传输连接图
WH (2)
类型
BN (1)
+VS
WH (2)
工作电压范围 +Vs
Teach- in
连接图
机械参数
0V
control
典型声波锥体纵面图
120
100
与参考轴的侧向距离（mm）
80
环境条件
超声波接近开关 - 两路开关点
SW 36
Teach-in
电气参数
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
ESG 34CH0200
M12连接头，5针，直头，2米
ESW 33CH0200
M12连接头，5针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
订货资料
版本
输出电路
连接器类型
UZAM 30N6103/S14
标准
NPN 常开 (NO)
连接头 M12
UZAM 30P6103
标准
PNP 常开 (NO)
电缆
UZAM 30P6103/S14
标准
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
UZAM 30P6803/S14C
多路传输版本
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
88
M30 x 1,5
58,5
感应范围远极限 Sde
M30 x 1,5
70
100 ... 1000 mm
81
感应范围 sd
58,5
2路开关点
70
特殊型号
www.baumer.com
900
1000
1100
超声波接近开关 - 两路开关点
UZAM 50
Sd = 2500 mm
SET
~ 自学习
~ 2个独立的输出口
~ 长感应距离
基本参数
尺寸图
响应时间 ton
< 160 ms
释放时间 toff
< 160 ms
对准器
目标显示闪光
声波频率
120 kHz
输出指示灯
绿色 / 黄色 LED
M30 x 1,5
M30 x 1,5
LED
Teach- in
Teach-in
M12 x 1
BN (1)
12 ... 30 VDC
40 mA
PNP
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
200
反向极性保护
是
100
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
95 mm
IP 67
BK (4)
output 1
BU (3)
0V
0V
150
50
0
-50
-100
-150
-200
sensing limit
-250
-300
0
200
400
600
800
1000
1200 1400
1600
1800
2000
2200 2400
2600 2800
物体与传感器正面之间的距离（mm）
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
超声波接近开关 - 两路开关点
-10 ... +60 °C
防护等级
NPN
output 2
250
环境条件
操作温度
Z
+VS
Z
Z
300
与参考轴的侧向距离（mm）
圆柱型 螺纹版
output 1
Z
WH (2)
典型声波锥体纵面图
机械参数
类型
output 2
BK (4)
BU (3)
BN (1)
+VS
WH (2)
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
LED
连接图
电气参数
工作电压范围 +Vs
SW 36
Sd = 2500 mm
自学习
UZAM 50
调节
SW 36
14,2
< 2 % Sde
95
< 1 mm
温漂
58,5
4 % Sde
重复精度
70
350 ... 2500 mm
典型迟滞
ø 44,5
14,2
感应范围远极限 Sde
ø 44,5
95
350 ... 2500 mm
11
感应范围 sd
58,5
2路开关点
70
特殊型号
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
订货资料
输出电路
连接器类型
UZAM 50N6121
NPN 常开 (NO)
电缆
UZAM 50N6121/S14
NPN 常开 (NO)
连接头 M12
UZAM 50P6121
PNP 常开 (NO)
电缆
UZAM 50P6121/S14
PNP 常开 (NO)
连接头 M12
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89
90
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SET
反射板式超声波传感器
反射板式
超声波传感器
介绍
概要
矩形设计
圆柱形设计
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92
94
96
104
91
反射板式超声波传感器
描述
反射板式传感器的工作原理类似于超声波接近式传感器。在感应距离内，从传感器到反
射板或物体之间的距离通过测量传播时间来确定。任何声反射静止物体都可以作为反射
板使用。可以使用传感器的电位计，根据设置情况调节感应距离Sd（传感器与反射板之
间的距离）。
只要超声波信号的传播时间测量值与传感器和反射板之间的距离相匹配时，设备处于非
动作状态。当物体进入感应距离内时，传播时间会发生变化，并且传感器切换到动作 状
态。这样，也可以对吸音和声折射物体进行探测。
感应范围Sd
反射物，例如固
定的机器零件
短距离
物体
反射板位置Sde
注：附近范围内的最小目标尺寸
设置反射板距离（Sde）
利用传感器的电位计，用户可以调节特定
反射板位置（Sde）时的设置状况。输出LED
也可为调节提供帮助，如下文所述：
反射板位置
反射板，
例如
固定的
机器零件
1.反射板处于工作范围
如果Sde的设置偏离实际反射板位置不超过
±2,5 %，反射板处于工作范围。LED持续点
亮，输出不动作。
工作范围
LED点亮
边界范围
LED闪烁
反射板式超声波传感器
2.反射板处于边界范围
当差别达到±5 %时，输出仍然不动作，但
是LED闪烁。这表示Sde的设置未处于优化状
态，需要进行校正。
带自学习功能的反射板式传感器
± 2,5 %
±5%
所有调节工作都可以使用内置自学习按钮轻松完成。
反射板位置自学习
要进入调节模式，按住自学习按钮2秒钟以上。LED呈绿色闪烁表示已经按下了足够长的
时间。松开按钮后，LED继续闪烁。以后继续按下按钮将学习反射板的位置。
复位至出厂设置
将白色自学习电线连接至+Vs超过6秒钟，此操作将自动恢复原厂设置。LED快速闪烁表示
复位操作成功完成。
92
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反射板式超声波传感器
物体探测
标准物体 / 反射板
标准目标物定义为边长为30 mm的正方形平整物体（Sde>1000 mm：边长100 mm；Sde≥2500 mm：
边长300 mm），边与传感器的参考轴垂直。反射板必须用具有良好声反射特性的材料制造，并
且大小至少与目标物相同。
近距离处的物体
为实现可靠的探测，必须完全覆盖整个声锥，这样就不会有回波从反射板返回。为此，
对于URDK 30，物体直径至少为30 mm，对于URAM 50，至少为100 mm。
反射板
物体≥标准目标物
短距离
其余工作范围内的物体
为确保可靠地探测物体，反射信号必须具有足够的强度。反射信号的强度取决于物体的
大小。对于标准尺寸或更大的物体，可以利用整个感应距离Sd。
反射板
物体
感应范围Sd
~ 即使是100 %吸音材料，也能够轻松地探测
反射板式超声波传感器
优点
~ 可靠探测声折射物体
~ 当物体≥标准物体时，传感器前方没有盲区
反射板
声折射物体
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93
超声波传感器 - 反射板式
概要
SET
矩形设计
产品系列
URCK 09
URDK 09
URDK 10
URDK 20
URDK 20
URDK 20
URDK 30
宽度 / 直径
8,6 mm
8,6 mm
10,4 mm
20 mm
20 mm
20 mm
30 mm
感应范围 sd
0 ... 200 mm
0 ... 200 mm
0 ... 200 mm
0 ... 200 mm
0 ... 400 mm
0 ... 1000 mm
0 ... 1000 mm
SONUS
概要
电位计
自学习
„
„
„
„
„
„
„
重复精度
< 1,5 mm
< 1,5 mm
< 1,5 mm
< 1,5 mm
< 1,5 mm
< 1,5 mm
操作温度
0 ... +60 °C
0 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
外壳材料
PA 12
PA 12
塑料 (ASA)
多元酯
多元酯
多元酯
多元酯 / 压铸锌
电缆
„
„
„
引线接头 M8, L=200 mm
„
„
„
„
„
„
„
连接头 M8
连接头 M12
防护等级
页码
„
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
96
97
98
99
100
101
102
URAM 12
URAM 12
URAR 18
URAM 50
圆柱型设计
超声波传感器 - 反射板式
产品系列
特殊型号
高速
高速
耐化学腐蚀
宽度 / 直径
12 mm
12 mm
18 mm
30 mm
感应范围 sd
0 ... 40 mm
0 ... 70 mm
0 ... 400 mm
0 ... 3000 mm
电位计
外部自学习
„
„
„
自学习
„
„
重复精度
< 1,5 mm
< 1,5 mm
< 1,5 mm
< 3 mm
操作温度
-10 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
0 ... +60 °C
-10 ... +60 °C
外壳材料
黄铜镀镍
黄铜镀镍
不锈钢 1.4435
(V4A)
黄铜镀镍
电缆
连接头 M12
„
„
„
„
„
防护等级
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
页码
104
105
106
107
94
< 3 mm
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超声波传感器 - 反射板式
概要
URDK 30
30 mm
概要
0 ... 2000 mm
„
< 3 mm
-10 ... +60 °C
多元酯 / 压铸锌
„
IP 67
超声波传感器 - 反射板式
103
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95
超声波传感器 - 反射板式
URCK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 外壳直径小
~ 长感应范围 / 无盲区
~ 响应时间短
尺寸图
绿色 LED / 红色 LED
35 mA
输出电路
推挽
输出电流
< 100 mA
LED*
8,6
< 2 VDC
是
反向极性保护
是
3,25
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
宽度 / 直径
8,6 mm
高度 / 长度
55 mm
深度
24,5 mm
环境条件
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
BN (1)
Push
Pull
BK (4)
BU (3)
ø2
,5
20,5
30
8,2
ø3
,2
LED*
5
3,
4x
类型
2x
ø
2x
3x M3x5,8
10,2
机械参数
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
,2
< 10 % Vs
短路保护
15
ø3
残余纹波
*LED仅一面可见
L
ca. 30
,2
ø3
压降 Vd
M8
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
LED*
2x ø 3,2
19,9
8
URCK 09
12 ... 30 VDC
20,5
30
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
2 ,5
8,2
380 kHz
输出指示灯
ø
4x
3,2
,5
声波频率
3x M3x5,8
10,2
14,5
6,5
< 7 ms
ø3
释放时间 toff
2x
< 7 ms
,2
< 2 % Sde
响应时间 ton
ø3
温漂
ø
2x
14,5
6,5
自学习
3,25
13,8
调节
LED*
8,6
3,9
目标显示闪光
13,8
< 1,5 mm
对准器
3,9
± 5 % Sde
重复精度
15
55
49,6
48
44,8
36,75
8,9 Teach-in
2,95
反射板调节范围 ( 极限范围 )
15
17,4
± 2,5 % Sde
*LED仅一面可见
2,95
反射板调节范围 ( 操作范围 )
2x ø 3,2
17,4
60 ... 200 mm
23,6
24,5
反射板 Sde
23,6
24,5
0 ... 200 mm
19,9
8
感应范围 sd
,2
ø3
Sd = 200 mm
基本参数
+VS
Z
output
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
典型声波锥体纵面图
订货资料
连接器类型
URCK 09G8914
电缆
URCK 09G8914/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波传感器 - 反射板式
30
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
96
www.baumer.com
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
180
200
220
超声波传感器 - 反射板式
URDK 09
Sd = 200 mm
SET
~ 外壳直径小
~ 长感应范围 / 无盲区
~ 响应时间短
基本参数
尺寸图
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
LED*
8,9
ø3
,2
3x M3x5,8
10,2
3,25
类型
矩形
标准电缆长度 200 mm (L)
外壳材料
PA 12
连接图
宽度 / 直径
8,6 mm
高度 / 长度
48,8 mm
深度
30,5 mm
环境条件
BN (1)
Push
Pull
BK (4)
BU (3)
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
20,5
30
36,75
2,5
LED*
Sd = 200 mm
8,6
+VS
Z
output
Z
0V
control /
Teach-in
WH (2)
操作温度
ø
4x
,5
机械参数
2x ø 3,2
URDK 09
< 100 mA
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
ø3
推挽
输出电流
L
2x ø 3,2
2x
输出电路
ca. 30
2,95
35 mA
M8
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
*LED仅一面可见
19,9
12 ... 30 VDC
8,6
引线接头型号
电气参数
工作电压范围 +Vs
8,2
绿色 LED / 红色 LED
3,25
LED*
8,2
输出指示灯
10,2
6,5
380 kHz
14,5
声波频率
20,5
30
36,75
3x M3x5,8
6,5
< 7 ms
14,5
< 7 ms
释放时间 toff
2,5
30,45
响应时间 ton
ø
4x
24,5
< 2 % Sde
30,45
温漂
ø3
,2
,5
自学习
2x ø 3,2
ø3
目标显示闪光
调节
8,9
2x
对准器
LED*
24,5
< 1,5 mm
13,8
23,6
± 5 % Sde
重复精度
15
15
48,8
48
44,8
Teach-in
13,8
23,6
反射板调节范围 ( 极限范围 )
2x ø 3,2
3,9
± 2,5 % Sde
3,9
反射板调节范围 ( 操作范围 )
*LED仅一面可见
2,95
60 ... 200 mm
17,4
反射板 Sde
17,4
0 ... 200 mm
19,9
感应范围 sd
典型声波锥体纵面图
连接器类型
URDK 09G8914
电缆
URDK 09G8914/KS35A
引线接头 M8, L=200 mm
20
10
与参考轴的侧向距离（mm）
订货资料
超声波传感器 - 反射板式
30
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
0
-10
-20
sensing limit
-30
0
www.baumer.com
20
40
60
80
100
120
140
160
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
180
200
97
220
超声波传感器 - 反射板式
SONUS
URDK 10
Sd = 200 mm
SET
~ 外壳直径小
~ 重量很轻 ( 4 g )
~ 长感应范围 / 无盲区
基本参数
尺寸图
0 ... 200 mm
反射板 Sde
40 ... 200 mm
反射板调节范围 ( 操作范围 )
± 2,5 % Sde
反射板调节范围 ( 极限范围 )
± 5 % Sde
重复精度
< 1,5 mm
对准器
目标显示闪光
调节
自学习
温漂
< 2 % Sde
响应时间 ton
< 15 ms
释放时间 toff
< 15 ms
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
14
12
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
17,9
15
27
2,9
15
2,9
4,9
17,9
27
6,7
Teach-in
3
3,2
10,4
2,9
机械参数
SONUS
2,9
10,4
15
压降 Vd
M8 x 1
类型
矩形
外壳材料
塑料 (ASA)
宽度 / 直径
10,4 mm
高度 / 长度
27 mm
深度
14
LED
17,9
< 200 mA
2,9
引线接头型号
27
输出电流
3,2
7
10,4
L 4,9
30 mA
3
34
URDK 10
12 ... 30 VDC
3,2
M8 x 1
12
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
Teach-in
LED
3
电气参数
工作电压范围 +Vs
14
12
Teach-in
LED
2,9
Sd = 200 mm
感应范围 sd
标准电缆长度 200 mm (L)
连接图
BN (1)
PNP
14 mm
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
NPN
output
Z
BU (3)
环境条件
BN (1)
+VS
BK (4)
output
BU (3)
0V
WH (2)
+VS
Z
BK (4)
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
20
与参考轴的侧向距离（mm）
超声波传感器 - 反射板式
25
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10133792
10系列安装支架（L型设计）
10114501
10系列安装支架（U型设计）
10162083
10系列传感器安装附件
10118798
10系列安装支架
10162376
10系列超声波传感器声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
0
20
40
60
80
100
120
140
订货资料
输出电路
连接器类型
URDK 10N8914
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
电缆
URDK 10N8914/KS35A
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
引线接头 M8, L=200 mm
URDK 10N8914/S35A
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
连接头 M8
URDK 10P8914
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
电缆
URDK 10P8914/KS35A
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
引线接头 M8, L=200 mm
URDK 10P8914/S35A
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
连接头 M8
98
160
180
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
www.baumer.com
200
220
240
超声波传感器 - 反射板式
URDK 20
Sd = 200 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 声波波束角度小
~ 紧凑的外壳
基本参数
尺寸图
< 1,5 mm
对准器
目标显示闪光
调节
自学习
温漂
< 2 % Sde
响应时间 ton
< 10 ms
释放时间 toff
< 10 ms
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M8 x 1
11,8
连接图
BN (1)
电气参数
工作电压范围 +Vs
5,7
14
12 ... 30 VDC
PNP
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
WH (2)
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
25
短路保护
是
20
反向极性保护
是
15
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
NPN
output
Z
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
类型
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
机械参数
Sd = 200 mm
± 5 % Sde
重复精度
15
LED
URDK 20
± 2,5 % Sde
20
9,5
反射板调节范围 ( 操作范围 )
反射板调节范围 ( 极限范围 )
Teach- in
42
40 ... 200 mm
29,5
反射板 Sde
6,5
0 ... 200 mm
3,2
感应范围 sd
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
-25
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
URDK 20N6914/S35A
NPN 常开 (NO)
URDK 20N7914/S35A
NPN 常闭 (NC)
URDK 20P6914/S35A
PNP 常开 (NO)
URDK 20P7914/S35A
PNP 常闭 (NC)
超声波传感器 - 反射板式
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
99
超声波传感器 - 反射板式
URDK 20
Sd = 400 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 宽阔的声波波束角度
~ 紧凑的外壳
尺寸图
反射板调节范围 ( 操作范围 )
± 2,5 % Sde
反射板调节范围 ( 极限范围 )
± 5 % Sde
重复精度
< 1,5 mm
对准器
目标显示闪光
调节
自学习
温漂
< 2 % Sde
响应时间 ton
< 25 ms
释放时间 toff
< 25 ms
声波频率
290 kHz
输出指示灯
LED 绿色
Teach- in
连接图
35 mA
输出电流
< 200 mA
WH (2)
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
50
短路保护
是
40
反向极性保护
是
30
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
-40
深度
15 mm
-50
连接器类型
连接头 M8
IP 67
输出电路
URDK 20N6912/S35A
NPN 常开 (NO)
URDK 20N7912/S35A
NPN 常闭 (NC)
URDK 20P6912/S35A
PNP 常开 (NO)
URDK 20P7912/S35A
PNP 常闭 (NC)
0V
WH (2)
control/Teach-in
0
-20
-30
sensing limit
0
50
100
150
200
250
300
350
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
0V
control/Teach-in
-10
环境条件
-10 ... +60 °C
output
BU (3)
10
矩形
防护等级
Z
+VS
Z
BK (4)
20
类型
操作温度
NPN
output
典型声波锥体纵面图
与参考轴的侧向距离（mm）
URDK 20
PNP
BN (1)
+VS
BK (4)
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
机械参数
超声波传感器 - 反射板式
11,8
BN (1)
12 ... 30 VDC
5,7
14
BU (3)
100
15
LED
M8 x 1
电气参数
工作电压范围 +Vs
20
9,5
100 ... 400 mm
42
反射板 Sde
29,5
0 ... 400 mm
3,2
感应范围 sd
6,5
Sd = 400 mm
基本参数
www.baumer.com
400
450
500
超声波传感器 - 反射板式
URDK 20
Sd = 1000 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 声波波束角度小
~ 紧凑的外壳
基本参数
尺寸图
< 1,5 mm
对准器
目标显示闪光
调节
自学习
温漂
< 2 % Sde
响应时间 ton
< 50 ms
释放时间 toff
< 50 ms
声波频率
240 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M8 x 1
11,8
连接图
BN (1)
电气参数
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
PNP
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
WH (2)
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
NPN
output
Z
BK (4)
+VS
Z
output
BU (3)
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
典型声波锥体纵面图
120
100
80
与参考轴的侧向距离（mm）
类型
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
机械参数
5,7
14
Sd = 1000 mm
± 5 % Sde
重复精度
15
LED
URDK 20
± 2,5 % Sde
20
9,5
反射板调节范围 ( 操作范围 )
反射板调节范围 ( 极限范围 )
Teach- in
42
200 ... 1000 mm
29,5
反射板 Sde
6,5
0 ... 1000 mm
3,2
感应范围 sd
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
sensing limit
-100
-120
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
URDK 20N6903/S35A
NPN 常开 (NO)
URDK 20N7903/S35A
NPN 常闭 (NC)
URDK 20P6903/S35A
PNP 常开 (NO)
URDK 20P7903/S35A
PNP 常闭 (NC)
超声波传感器 - 反射板式
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
10153290
20系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
101
超声波传感器 - 反射板式
URDK 30
Sd = 1000 mm
~ 电位计
~ 同步输出
~ 检测吸收声波的物体
尺寸图
± 2,5 % Sde
± 5 % Sde
重复精度
< 3 mm
对准器
目标显示闪光
调节
电位计
温漂
< 2 % Sde
同步
是
多路传输版本
可选订
响应时间 ton ( 同步 开 )
< 50 ms
释放时间 toff ( 同步 开 ）
< 50 ms
声波频率
240 kHz
输出指示灯
LED 绿色
Pot
M12 x 1
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BN (1)
PNP
BK (4)
output
Z
NPN
+VS
Z
BK (4)
output
BU (3)
0V
WH (2)
0V
WH (2)
control
control
典型声波锥体纵面图
120
100
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
连接器类型
连接头 M12
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
-120
输出电路
URDK 30N1703/S14
NPN 常开 (NO)
URDK 30N3703/S14
NPN 常闭 (NC)
URDK 30P1703/S14
PNP 常开 (NO)
URDK 30P3703/S14
PNP 常闭 (NC)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
sensing limit
-100
环境条件
超声波传感器 - 反射板式
BN (1)
+VS
80
机械参数
102
14
连接图
电气参数
12 ... 30 VDC
11,4
20
BU (3)
工作电压范围 +Vs
18,4
23
反射板调节范围 ( 操作范围 )
反射板调节范围 ( 极限范围 )
31,1
30
LED
65
200 ... 1000 mm
37,4
反射板 Sde
11
0 ... 1000 mm
4,5
感应范围 sd
与参考轴的侧向距离（mm）
URDK 30
Sd = 1000 mm
基本参数
www.baumer.com
900
1000
1100
超声波传感器 - 反射板式
URDK 30
Sd = 2000 mm
SET
~ 内部自学习
~ 长感应距离
~ 检测吸收声波的物体
基本参数
尺寸图
< 3 mm
对准器
目标显示闪光
调节
自学习
温漂
< 2 % Sde
响应时间 ton
< 80 ms
释放时间 toff
< 80 ms
声波频率
200 kHz
输出指示灯
LED 绿色
11,4
M12 x 1
14
20
连接图
BN (1)
电气参数
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
31 mm
连接器类型
连接头 M12
PNP
+VS
BK (4)
output
Z
BU (3)
0V
典型声波锥体纵面图
250
200
与参考轴的侧向距离（mm）
工作电压范围 +Vs
Sd = 2000 mm
± 6 % Sde
重复精度
URDK 30
± 4 % Sde
31,1
18,4
Teach-in
23
反射板调节范围 ( 操作范围 )
反射板调节范围 ( 极限范围 )
30
LED
65
400 ... 2000 mm
37,4
反射板 Sde
11
0 ... 2000 mm
4,5
感应范围 sd
150
100
50
0
-50
-100
-150
sensing limit
-200
-250
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
物体与传感器正面之间的距离（mm）
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
订货资料
输出电路
URDK 30P6104/S14
PNP 常开 (NO)
URDK 30P7104/S14
PNP 常闭 (NC)
超声波传感器 - 反射板式
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
www.baumer.com
103
超声波传感器 - 反射板式
URAM 12
Sd = 40 mm
SET
~ 高速传感器
~ 带有束波套，适用于在很小的容器内的测量
~ 外部自学习
尺寸图
反射板 Sde
10 ... 40 mm
反射板调节范围 ( 操作范围 )
± 2,5 % Sde
反射板调节范围 ( 极限范围 )
± 5 % Sde
重复精度
< 1,5 mm
对准器
目标显示闪光
调节
外部自学习
ø 15
ø 8
SW 17
100
0 ... 40 mm
26
感应范围 sd
< 2 % Sde
LED
响应时间 ton
< 1,5 ms
M12 x 1
释放时间 toff
< 1,5 ms
开关频率
< 200 Hz
声波频率
380 kHz
LED 绿色
连接图
BN (1)
PNP
工作电压范围 +Vs
12 ... 30 VDC
电流消耗 (最大) (无负载)
35 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
100 mm
超声波传感器 - 反射板式
Z
BK (4)
+Vs
Z
output
BU (3)
0V
WH (2)
0V
WH (2)
Teach-in
Teach-in
典型声波锥体纵面图
20
连接头 M12
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
0
环境条件
5
10
15
20
25
30
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
URAM 12N8910/S14OD
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
URAM 12P8910/S14OD
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
104
NPN
output
15
机械参数
连接器类型
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
电气参数
类型
15
温漂
输出指示灯
42,5
高速
57,5
特殊型号
与参考轴的侧向距离（mm）
URAM 12
Sd = 40 mm
基本参数
www.baumer.com
35
40
45
超声波传感器 - 反射板式
URAM 12
Sd = 70 mm
SET
~ 高速传感器
~ 声波波束角度小
~ 外部自学习
基本参数
尺寸图
反射板 Sde
40 ... 70 mm
反射板调节范围 ( 操作范围 )
± 2,5 % Sde
反射板调节范围 ( 极限范围 )
± 5 % Sde
重复精度
< 1,5 mm
对准器
目标显示闪光
调节
外部自学习
温漂
< 2 % Sde
响应时间 ton
< 1,5 ms
释放时间 toff
< 1,5 ms
开关频率
< 200 Hz
声波频率
380 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M12 x 1
SW 17
LED
M12 x 1
连接图
BN (1)
PNP
电气参数
12 ... 30 VDC
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
35 mA
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
工作电压范围 +Vs
Sd = 70 mm
0 ... 70 mm
output
Z
NPN
output
BU (3)
0V
WH (2)
+Vs
Z
BK (4)
0V
WH (2)
Teach-in
Teach-in
URAM 12
感应范围 sd
55
高速
70
特殊型号
典型声波锥体纵面图
20
机械参数
类型
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
12 mm
高度 / 长度
70 mm
连接器类型
连接头 M12
与参考轴的侧向距离（mm）
15
10
5
0
-5
-10
-15
sensing limit
-20
0
10
20
30
40
50
60
70
80
物体与传感器正面之间的距离（mm）
15×15mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
超声波传感器 - 反射板式
环境条件
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151720
12系列 安装附件 圆型
10141584
M12 自学习适配器
详细信息：见附件部分
订货资料
输出电路
URAM 12N8910/S14O
NPN 常开 (NO) / 常闭 (NC)
URAM 12P8910/S14O
PNP 常开 (NO) / 常闭 (NC)
www.baumer.com
105
超声波传感器 - 反射板式
URAR 18
Sd = 400 mm
SET
~ 内部和外部自学习
~ 耐腐蚀性的传感器前端
~ 不锈钢外壳
反射板 Sde
120 ... 400 mm
重复精度
< 1,5 mm
对准器
目标显示闪光
调节
自学习
温漂
< 2 % Sde
响应时间 ton
< 25 ms
释放时间 toff
< 25 ms
声波频率
400 kHz
输出指示灯
LED 绿色
M18 x 1
SW 24
Teach- in
LED
M12 x 1
连接图
电气参数
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
BN (1)
12 ... 30 VDC
35 mA
PNP
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
WH (2)
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
50
反向极性保护
是
40
不锈钢 1.4435 (V4A)
宽度 / 直径
18 mm
高度 / 长度
91,5 mm
连接器类型
连接头 M12
-40
涂层有效面
聚对二甲苯
-50
材料 O型环
FFKM
传感器表面耐压
6 bar, 20'000 cycle
输出电路
URAR 18N6912/S14G
NPN 常开 (NO)
URAR 18N7912/S14G
NPN 常闭 (NC)
URAR 18P6912/S14G
PNP 常开 (NO)
URAR 18P7912/S14G
PNP 常闭 (NC)
106
0V
0V
WH (2)
control/Teach-in
control/Teach-in
0
-10
-20
-30
sensing limit
0
50
100
150
200
250
300
350
物体与传感器正面之间的距离（mm）
30×30mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10151658
18系列安装附件
10164264
18系列矩形声束偏转导向板
详细信息：见附件部分
订货资料
output
BU (3)
10
环境条件
IP 67
+VS
Z
20
外壳材料
0 ... +60 °C
Z
BK (4)
30
圆柱型 螺纹版
防护等级
NPN
output
典型声波锥体纵面图
类型
操作温度
BN (1)
+VS
BK (4)
BU (3)
机械参数
超声波传感器 - 反射板式
91,5
0 ... 400 mm
71,6
感应范围 sd
81,5
耐化学腐蚀
工作电压范围 +Vs
URAR 18
尺寸图
特殊型号
与参考轴的侧向距离（mm）
Sd = 400 mm
基本参数
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400
450
500
超声波传感器 - 反射板式
URAM 50
Sd = 3000 mm
SET
~ 自学习或电位计
~ 同步输出
~ 长感应距离
基本参数
尺寸图
ø 44,5
ø 44,5
± 6 % Sde
重复精度
< 3 mm
对准器
目标显示闪光
同步
是
多路传输版本
可选订
响应时间 ton
< 160 ms
释放时间 toff
< 160 ms
声波频率
120 kHz
自学习 = 自学习或者电位计
输出指示灯
LED 绿色
连接图
M30 x 1,5
LED
11
M12 x 1
BN (1)
PNP
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
LED
BN (1)
+VS
12 ... 30 VDC
35 mA
Sd = 3000 mm
Teach- in
Teach-in
BK (4)
output
Z
BU (3)
NPN
output
BU (3)
0V
WH (2)
+VS
Z
BK (4)
0V
WH (2)
control
URAM 50
电流消耗 (最大) (无负载)
58,5
M30 x 1,5
电气参数
工作电压范围 +Vs
SW 36
70
SW 36
14,2
± 4 % Sde
95
反射板调节范围 ( 操作范围 )
反射板调节范围 ( 极限范围 )
95
600 ... 3000 mm
58,5
反射板 Sde
70
0 ... 3000 mm
14,2
感应范围 sd
control
典型声波锥体纵面图
感应范围为400 ... 3000mm的超声波传感器的典型声束
100×100mm标准目标物，垂直于传感器的参考轴
300
机械参数
圆柱型 螺纹版
外壳材料
黄铜镀镍
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
95 mm
与参考轴的侧向距离（mm）
250
类型
环境条件
操作温度
-10 ... +60 °C
防护等级
IP 67
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
sensing limit
-250
-300
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
订货资料
调节
输出电路
温漂
连接器类型
URAM 50N1721
电位计
NPN 常开 (NO)
< 0,18 % Sde/K
电缆
URAM 50N1721/S14
电位计
NPN 常开 (NO)
< 0,18 % Sde/K
连接头 M12
URAM 50P6121
自学习
PNP 常开 (NO)
< 2 % Sde
电缆
URAM 50P6121/S14
自学习
PNP 常开 (NO)
< 2 % Sde
连接头 M12
URAM 50P7121
自学习
PNP 常闭 (NC)
< 2 % Sde
电缆
URAM 50P7121/S14
自学习
PNP 常闭 (NC)
< 2 % Sde
连接头 M12
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超声波传感器 - 反射板式
物体与传感器正面之间的距离（mm）
107
108
www.baumer.com
SET
对射式超声波传感器
对射式超声波传感器
介绍
矩形设计
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110
112
109
对射式超声波传感器
描述
发射器和接收器安装在两个独立外壳内。发射器发出的连续信号由接收器接收。物体阻
断声束，使接收器做出反应，并发出输出信号。用户可以根据需要调节输入信号的放大
倍数。
当物体阻断声束时，接收器做出反应，并发出输出信号。借助于内置电位计，用户可以
根据需要调节输入信号的放大倍数。
LED指示输出级的状态和信号强度。
迟滞
迟滞是指动作点（S1）和释放点（S2）之间的差异。如果物体阻断声束，信号电平必须
增加约75 %，以复位输出信号。这样，可以轻松地探测连续行进的物体。
声束角¢
声束角 (¢) 确定了对射式超声波传感器所发射的锥形声束的边界。
重复精度
由于声束的角度较小，所以在理想情况下，两个连续目标物的开关点的重复精度不超过
3 mm。
迟滞
对射式超声波传感器
α
S1
S2
感应范围Sd
110
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对射式超声波传感器
所有调节工作都可以通过内部自学习按键完成。
灵敏度调节
显示屏上的LED指示接收器的灵敏度。即使是在自学习功能锁定时，仍然能够通过按下自
学习按键随时调节灵敏度。
将发射器和接收器移至期望位置。
按住自学习按键约2秒钟，直到绿色LED开始闪烁为止，将发射器切换到调节模式。松开
自学习按键。现在，绿色LED指示开关状态。重复按下自学习按键，直到获得期望的灵敏
度，并且绿色LED持续点亮为止。
显示屏上的黄色LED指示灵敏度。
要完成自学习过程，按住自学习按键约2秒钟，直到绿色LED开始快速闪烁为止。松开自
学习按键。
LED熄灭！
响应时间
按住自学习按键约4秒钟，直到红色LED开始闪烁为止，将传感器切换到自学习模式。松
开自学习按键。红色LED持续点亮。重复按下自学习按键，直到获得期望的灵敏度为止。
LED显示屏：
1
2
3
4
5
6
LED未点亮；约5 ms响应延时
1.LED点亮；约10 ms响应延时
2.LED点亮；约20 ms响应延时
3.LED点亮；约40 ms响应延时
4.LED点亮；约80 ms响应延时
5.LED点亮；约160 ms响应延时
6.LED点亮；约320 ms响应延时
要完成自学习过程，按住自学习按键约2秒钟，直到红色LED开始快速闪烁为止。松开自
学习按键。现在，响应时间设置完毕。
将接收器复位至原厂设置
按住自学习按键6秒钟以上，将使传感器恢复出厂设置。接收器上的绿色 / 红色LED快速闪
烁表示复位成功完成。
自学习锁定
上电或上一次自学习程序结束5分钟后，自学习功能被锁定。
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对射式超声波传感器
自学习程序
20系列
111
超声波传感器 - 对射式
USDK/UEDK 20
Sd = 1000 mm
SET
~ 自学习
~ LED显示
~ 可调节响应时间 <=5 ... 320 ms
基本参数
尺寸图
Teach-in
Sd = 1000 mm
5 mm
重复精度
< 3 mm
响应时间 ton
< 5 ms
释放时间 toff
< 5 ms
调节
自学习
输出指示灯
LED 绿色
M8 x 1
14
250 kHz
通电指示灯
LED 黄色
5,7
M8 x 1
11,8
14
发射器
发射器
声波频率
9,5
3,2
> 2 cm²
典型迟滞
3,2
物体尺寸 ( Sd = 50 mm )
29,5
接收器
接收器
连接图
BN (1)
USDK/UEDK 20
残余纹波
< 10 % Vs
短路保护
是
反向极性保护
是
PNP
BU (3)
接收器
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
30 mA
输出电路
PNP 常开 (NO)
输出电流
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
发射器
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
40 mA
机械参数
类型
矩形
外壳材料
多元酯
宽度 / 直径
20 mm
高度 / 长度
42 mm
深度
15 mm
连接器类型
连接头 M8
超声波传感器 - 对射式
环境条件
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
接头与连接器
ESG 32AH0200
M8连接头，4针，直头，2米
ESW 31AH0200
M8连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10150326
10/20系列 安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
发射器 / 接受器
UEDK 20P6103/S35A
接收器
USDK 20D9003/S35A
发射器
112
BN (1)
+VS
电气参数
15 ... 30 VDC
5,7
11,8
+VS
BK (4)
工作电压范围 +Vs
15
LED display
20
42
目标显示闪光
15
LED
29,5
对准器
LED
20
6,5
0 ... 1000 mm
9,5
感应范围远极限 Sde
42
0 ... 1000 mm
6,5
感应范围 sd
www.baumer.com
0V
BU (3)
WH (2)
output
Z
0V
n.c.
超声波传感器 - 对射式
USDK/UEDK 30
Sd = 700 mm
SET
~ 电位计
~ 互补输出
~ 响应时间<= 5 ms
基本参数
连接头尺寸图
0 ... 700 mm
对准器
目标显示闪光
30
30
18,4
18,4
Pot
LED
LED
释放时间 toff
< 5 ms
调节
电位计
输出指示灯
LED 绿色
65
M12 x 1
11,4
20
14
接收器
电缆尺寸图
220 kHz
通电指示灯
LED 黄色
30
18,4
LED
Pot
< 200 mA
压降 Vd
< 2 VDC
23
4,5
13
30 mA
输出电流
65
是
接收器
13
反向极性保护
65
< 10 % Vs
11,4
ø 13,2
发射器
ø 13,2
14
20
是
22 mA
接收器
连接图
机械参数
类型
11,4
14
20
发射器
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
18,4
LED
37,4
12 ... 30 VDC
残余纹波
4,5
工作电压范围 +Vs
30
23
电气参数
USDK/UEDK 30
声波频率
短路保护
11,4
M12 x 1
20
14
发射器
发射器
电流消耗 ( 最大 ) ( 无负载 )
37,4
< 5 ms
11
响应时间 ton
37,4
< 3 mm
4,5
重复精度
37,4
5 mm
11
> 2 cm²
典型迟滞
4,5
物体尺寸 ( Sd = 50 mm )
65
接收器
Sd = 700 mm
感应范围远极限 Sde
23
0 ... 700 mm
23
感应范围 sd
BN (1)
矩形
外壳材料
多元酯 / 压铸锌
宽度 / 直径
30 mm
高度 / 长度
65 mm
深度
18,5 mm
PNP
Complementary
BK (4)
BU (3)
BN (1)
+VS
WH (2)
Z
Z
NC
NPN
NO
Complementary
0V
WH (2)
+VS
Z
Z
NC
BK (4)
NO
BU (3)
0V
操作温度
0 ... +60 °C
防护等级
IP 67
超声波传感器 - 对射式
环境条件
接头与连接器
ESG 34AH0200
M12连接头，4针，直头，2米
ESW 33AH0200
M12连接头，4针，弯头，2米
额外的电缆连接器和现场重新接线的连接器：见附件
附件
10152386
30系列安装附件
详细信息：见附件部分
订货资料
发射器 / 接受器
输出电路
连接器类型
UEDK 30N5103
接收器
NPN 互补
电缆
UEDK 30N5103/S14
接收器
NPN 互补
连接头 M12
UEDK 30P5103
接收器
PNP 互补
电缆
UEDK 30P5103/S14
接收器
PNP 互补
连接头 M12
USDK 30D9003
发射器
-
电缆
USDK 30D9003/S14
发射器
-
连接头 M12
www.baumer.com
113
114
www.baumer.com
附件
116
119
120
122
附件
连接器
连接器 / 针脚定义
安装附件
安装套件 SENSOFIX
www.baumer.com
2.0115
115
附件
连接器
ø 7,3
订货参考
ESW 31AH0200
ESW 31AH0500
ESW 31AH1000
ø 8,4
ESW 31 - 弯头M8连接器
订货参考
ESW 31AH0200G
ESW 31AH0500G
ESW 31AH1000G
ø 10
19,2
M8 x 1
27,8
M8连接头，4针，弯头，2米
M8连接头，4针，弯头，5米
M8连接头，4针，弯头，10米
L
~ 非屏蔽连接头
~ 4针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
~ UL，编号为E315836
ESW 31G - 弯头M8连接器，屏蔽
ø 10
20
M8 x 1
接头
28
M8连接头，4针，弯头，2米，屏蔽
M8连接头，4针，弯头，5米，屏蔽
M8连接头，4针，弯头，10米，屏蔽
L
~ 屏蔽连接头，与螺帽屏蔽连接
~ 4针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
~ UL，编号为E315836
34
订货参考
ESG 32AH0200
ESG 32AH0500
ESG 32AH1000
L
ø 7,3
ø 10
M8 x 1
ESG 32 - 直头M8连接器
~ 非屏蔽连接头
~ 4针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
附件
~ UL，编号为E315836
116
www.baumer.com
M8连接头，4针，直头，2米
M8连接头，4针，直头，5米
M8连接头，4针，直头，10米
附件
连接器
M8 x 1
ESG 32G - 直头M8连接器，屏蔽
L
M8连接头，4针，直头，2米，屏蔽
M8连接头，4针，直头，5米，屏蔽
M8连接头，4针，直头，10米，屏蔽
ø 8,4
ø 10
34
订货参考
ESG 32AH0200G
ESG 32AH0500G
ESG 32AH1000G
~ 屏蔽连接头，与螺帽屏蔽连接
~ 4针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
~ UL，编号为E315836
ESW 33 - 弯头M12连接器
ø 11
27,4
M12 x 1
34,5
L
订货参考
ESW 33AH0200
ESW 33AH0500
ESW 33AH1000
ESW 33CH0200
ESW 33CH0500
ESW 33SH0200
ESW 33SH0500
ESW 33SH1000
M12连接头，4针，弯头，2米
M12连接头，4针，弯头，5米
M12连接头，4针，弯头，10米
M12连接头，5针，弯头，2米
M12连接头，5针，弯头，5米
M12连接头，3针，弯头，2米
M12连接头，3针，弯头，5米
M12连接头，3针，弯头，10米
接头
ø 14,8
~ 非屏蔽连接头
~ 3针，4针和5针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
~ UL，编号为E315836
ESW 33G - 弯头M12连接器，屏蔽
ø 14,8
ø 12
28
M12 x 1
36,2
订货参考
ESW 33AH0200G
ESW 33AH0500G
ESW 33AH1000G
ESW 33CH0500G
M12连接头，4针，弯头，2米，屏蔽
M12连接头，4针，弯头，5米，屏蔽
M12连接头，4针，弯头，10米，屏蔽
M12连接头，5针，弯头，5米，屏蔽
L
~ 屏蔽连接头，与螺帽屏蔽连接
~ 4针和5针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
附件
~ UL，编号为E315836
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117
附件
连接器
44
L
44
L
14,8
ø 11
M12 x 1
ESG 34 - 直头M12连接器
订货参考
ESG 34AH0200
ESG 34AH0500
ESG 34AH1000
ESG 34CH0200
ESG 34CH0500
ESG 34SH0200
ESG 34SH0500
ESG 34SH1000
M12连接头，4针，直头，2米
M12连接头，4针，直头，5米
M12连接头，4针，直头，10米
M12连接头，5针，直头，2米
M12连接头，5针，直头，5米
M12连接头，3针，直头，2米
M12连接头，3针，直头，5米
M12连接头，3针，直头，10米
~ 非屏蔽连接头
~ 3针，4针和5针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
~ UL，编号为E315836
ø 11
订货参考
ESG 34AH0200G
ESG 34AH0500G
ESG 34AH1000G
ESG 34CH0200G
ESG 34CH0500G
ESG 34CH1000G
接头
ø 14,7
M12 x 1
ESG 34G - 直头M12连接器，屏蔽
~ 屏蔽连接头，与螺帽屏蔽连接
~ 4针和5针版本
~ 电缆PUR
~ 无卤
~ 适用于柔性电缆
附件
~ UL，编号为E315836
118
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M12连接头，4针，直头，2米，屏蔽
M12连接头，4针，直头，5米，屏蔽
M12连接头，4针，直头，10米，屏蔽
M12连接头，5针，直头，2米，屏蔽
M12连接头，5针，直头，5米，屏蔽
M12连接头，5针，直头，10米，屏蔽
附件
连接器 / 针脚定义
M8 4针
4
2
3
1
1
2
3
4
=
=
=
=
BN
WH
BU
BK
ESG 32
ESG 32G
ESW 31
ESW 31G
M12 3针
3
2
M12 4针
4
1
1
2
3
4
=
=
=
=
BN
n.c.
BU
WH
3
2
M12 5针
4
1
1
2
3
4
=
=
=
=
BN
WH
BU
BK
4
3
5
2
ESG 34A
ESG 34C
ESW 33S
ESW 33A
ESW 33C
=
=
=
=
=
BN
WH
BU
BK
GY
附件
连接器 / 针脚定义
ESG 34S
1
1
2
3
4
5
www.baumer.com
2.0119
119
附件
安装附件
10系列传感器安装支架
7,2
15
用于UxDK 10,FxDK 10,OxDK 10
28,9
40
3,4
3,1
~ 材质：钢
1
20°
11,4
27,5
3,2
订货参考
10118798 10系列安装支架
6,2
3,2
20°
10 12,2
10系列传感器安装支架（L型设计）
~ 材质：钢
1,5
°
15 9,1
19,1
22
11,5°
1
用于UxDK 10,FxDK 10,OxDK 10
3,2
7
11
6 15
订货参考
10133792 10系列安装支架（L型设计）
27
10系列传感器安装支架（U型设计）
11,9
~ 材质：钢
25,2
0,75
3,2
22,2
19,1
用于UxDK 10, FxDK 10, OxDK 10 (仅限直接出线版本)
7,1
安装附件
3,2
24°
3,2
10
订货参考
10114501 10系列安装支架（U型设计）
15
10系列传感器安装附件
用于UxDK 10,FxDK 10,OxDK 10
0,8
0,6
ø 3,2
21,6
16,1
4
90°
32,3
3,2
11,8
2,6
11,8
24
3
4
2,6
订货参考
10162083 10系列传感器安装附件
10系列超声波传感器声束偏转导向板
15
3,2
2,9
27
~ 2件套，包含1左，1右
4,65
10
1
18
45
订货参考
10162376 10系列超声波传感器声束偏转导向板
圆柱18系列超声波传感器声束偏转导向板
~ 超声波传感器声束偏转导向板
1 ,5
33
,5
27
对于18系列超声波传感器
45
附件
25
°
订货参考
10164264 18系列矩形声束偏转导向板
120
www.baumer.com
附件
安装附件
20系列超声波传感器声束偏转导向板
1,5
~ 超声波传感器声束偏转导向板
40
45
23
12
,4
50
14
3,2
56
42
对于20系列超声波传感器
订货参考
10153290 20系列矩形声束偏转导向板
LED
ø 16,5
ø 14,8
Teach-in
M12 x 1
M12 x 1
M12自学习适配器
10
43
L
40
订货参考
10141584 M12 自学习适配器
3点转换器
~ 3点自学习输出转换器
Detail A
L
43,2
用于所有测距类电感式和超声波传感器
L
24,4
M18 x 1
ø 16,5
LED 2
LED 1
LED 0
Power
A
Teach-in button
订货参考
10163979 3点转换器（M12）
安装附件
43
ø 14,8
M12 x 1
LED 2
LED 1
LED 0
Power
模拟量与数字量传感器测试器
~ 输出显示（V or mA)或LED（PNP/NPN）
~ 通过集成的自学习按钮进行设定
~ 电源连接插头（见附件）
18VDC供电的模拟量和数字量PNP/NPN传感器用测试和配置设备
订货参考
11084376 模拟量与数字量传感器测试器
数字量传感器测试器
~ 数字量PNP/NPN信号LED（红 / 绿）
~ 通过集成的自学习按钮进行设定
~ 电源连接插头（见附件）
18VDC供电的数字量PNP/NPN传感器用测试和配置设备
订货参考
11084377 数字量传感器测试器
传感器测试电源
~ 输入 90-260 VAC
~ 输出24 V/0,75 A
~ 可互换插头：A，C，G，I
保护传感器的模拟和数字测试仪的电池延长使用寿命
www.baumer.com
附件
订货参考
11087165 传感器测试器
121
附件
安装套件
圆柱12系列传感器安装套件
~ 不锈钢卡扣
4,5
,2
21
16
21
~ 镀锌钢制球形支点
1,5
,3
34
13
64,5
44
ø 12
~ 不锈钢安装板
用于所有M12外形的传感器
订货参考
10151720 12系列 安装套件 圆型
圆柱18系列传感器安装套件
~ 不锈钢卡扣
,7
21
8
~ 镀锌钢制球形支点
~ 不锈钢安装板
72,5
48,5
29
2
17,5
ø 18
23
,8
34
用于所有M18外形的传感器
订货参考
10151658 18系列安装套件
10/20系列传感器安装套件
Series 20
Series 10
26
21
~ 不锈钢卡扣
~ 镀锌钢制球形支点
14
用于10，20系列光电和超声波传感器
3,1
订货参考
10150326 10/20系列 安装套件
3,5
29
11 15
3,1
85,3
64,3
安装套件
1, 5
64,3
70,4
~ 不锈钢安装板
,6
26
35°
14
30系列传感器安装套件
~ 不锈钢卡扣
28
20
38
~ 镀锌钢制球形支点
~ 不锈钢安装板
用于电感式和超声波30系列
20
73,3
ø 4,1
1,5
附件
订货参考
10152386 30系列安装套件
122
www.baumer.com
www.baumer.com
2.0123
123
超声波传感器
订货参考
快速参考列表
页码
1
10114501
10118798
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120
120
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120
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121
121
超声波传感器
快速参考列表
E
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ESG 32AH0200G
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ESG 32AH0500G
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ESW 31AH0200
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ESW 33FH0500G
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124
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117
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118
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118
118
118
116
116
116
116
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116
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117
117
订货参考
页码
订货参考
页码
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ESW 33SH1000
117
117
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UNAR 18U6912/S14G
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40
40
68
68
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68
U
UEDK 20P6103/S35A
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UEDK 30N5103
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超声波传感器
快速参考列表
页码
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超声波传感器
快速参考列表
订货参考
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125
全球分布
贴近客户，聆听和理解客户需要，提供最佳解决方案是堡盟义不容辞的义务。面对
面的现场讨论和高效的咨询服务是堡盟全球客户服务的第一步。堡盟应用工程师将
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（法属）
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瑞士
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有无检测
识别 / 图像处理
„电感式传感器
„工业相机
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„电容式传感器
过程仪表
„磁性传感器
„物位测量
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距离测量
„电导率测量
„电感式传感器
„作用力 / 应变传感器
„光电传感器
„计数器和过程显示器
„超声波传感器
„无轴承线性编码器
„拉线式编码器
堡盟电子（上海）有限公司
上海市松江工业区民强路1525号（申田LOFT）11幢
电话：021 67687095 传真：67687098
邮箱：[email protected] 网址：www.baumer.com
售后服务热线：400 658 9866
公司代表：
Technical modifications and errors reserved.
02/14 No. 11123002
角度测量 / 旋转编码器
„绝对值编码器
„增量式编码器
„重载编码器
„无轴承编码器
„格式校准
„倾角仪