VeriSens Vision Sensoren ® Bildbasierte Qualitätskontrolle − einfach und intuitiv Behalten Sie Ihre Qualität im Blick! 2 Einfach auf das Wesentliche konzentriert. Baumer ist ein international führendes Unternehmen für Sensorik im Bereich der Fabrikund Prozessautomation. Über 2300 Mitarbeiter in 37 Niederlassungen und 19 Ländern sind weltweit für Sie im Einsatz. Baumer zählt mit seinen leistungsstarken Vision Sensoren zu den weltweit erfolgreichen Anbietern dieser Produktkategorie. Unsere Kunden profitieren von einem strukturierten Produktportfolio mit hoher Funktionalität und innovativen Features. Alles, was wir tun, ist von dem Bestreben bestimmt, uns und unsere Produkte stetig zu verbessern und technologische Entwicklungen mitzugestalten. Großes Augenmerk legen wir dabei auf hohe Performance, hervorragende Qualität und Einfachheit – so dass Sie mehr Zeit für die Lösung Ihrer Applikationen gewinnen. Stoßen Standardprodukte an ihre Grenzen, erarbeiten wir gemeinsam mit unseren Kunden auf den Markt und auf die Anwendung ausgerichtete, maßgeschneiderte Komponenten. Das Ergebnis: Entscheidende Wettbewerbsvorteile für Sie. 3 Der richtige Vision Sensor für Ihre Anwendung. Sie suchen einen Sensor, der Ihnen größtmögliche Flexibilität hinsichtlich Funktion und Einsatz bietet und sich dazu leicht in Abläufe integrieren lässt? VeriSens Vision Sensoren bieten diese und noch viele weitere Vorteile. ® Was genau ist ein VeriSens Vision Sensor? VeriSens ist ein kompaktes Bildverarbeitungssystem im Sensorformat. In einem kompakten, industrietauglichen Gehäuse sind bildgebender Sensor, Beleuchtung (oder Beleuchtungsanschluss), Optik (auch Wechselobjektive), Hard- / Software sowie Ethernet und digitale Schnittstellen, z. B. zur SPS-Anbindung, integriert. Typischerweise wird ein Vision Sensor einmalig am PC parametriert, um dann ähnlich einem herkömmlichen Sensor eine spezifische Aufgabe zu erfüllen. VeriSens Vision Sensoren lösen Inspektionsaufgaben und können bis zu 32 Merkmalsprüfungen gleichzeitig durchführen. ® Wie funktioniert ein VeriSens Vision Sensor? VeriSens nimmt Bilder auf, wertet sie aus und kommuniziert die Ergebnisse an die Anlagensteuerung oder an einzelne Komponenten Ihrer Anlage. Dafür wird er einmalig mittels PC parametriert um Bildaufnahmeparameter einzustellen, Bildwerkzeuge zur Merkmalsprüfung auszuwählen und die gewünschten Schnittstellen einzurichten. ® ® ® ® Wo macht VeriSens am meisten Sinn? VeriSens ist besonders effizient, wenn mehrere Merkmale gleichzeitig geprüft werden müssen oder die Lage der Teile veränderlich ist, was in der Regel sonst nur mit aufwendiger Sensorik realisierbar ist. Dazu eignen sich Anwendungen, bei denen eine visuelle Inspektion zweckmäßig ist bzw. berührungslos geprüft werden soll. Ein intelligenter Sensor wie VeriSens ist auch die optimale Komponente, wenn in der Linie (sogar unterschiedliche) Lose geprüft oder gewonnene Daten weitergegeben werden sollen. ® ® VeriSens Vision Sensoren auf einen Blick ® Vielfältige Merkmalsprüfungen mit einem einzigen Sensor: und Vollständigkeitskontrolle Ermittlung oder Überprüfung von Objektposition und -lage Lesen und Bewerten von Aufdrucken in Klarschrift (OCR / OCV) Lesen und Prüfen von Matrix- und Barcodes inkl. GS1-Codes Anwesenheits- Einfache Parametrierung innerhalb weniger Minuten industrietaugliches IP 67 Metallgehäuse Umfassende Anschlussmöglichkeiten über digitale I/Os und Ethernet Kompaktes, 4 ® VeriSens – einfach in vielen Branchen. ® Im Automobilbau und der Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie sind wir groß geworden, ebenso in der Verpackungsindustrie. Hier verfügen wir über langjähriges Know-how. Auch der medizinische und pharmazeutische Bereich liegt uns am Herzen. Dort prüfen und liefern wir lebenswichtige Erkenntnisse. Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie des Mindesthaltbarkeitsdatums Anwesenheit und Positionierung des Trinkhalms auf der Primärverpackung Lage von Siegelverschlüssen u. v. m. Jede Branche stellt spezifische Anforderungen an uns. Wir geben Ihnen einen kleinen Einblick, was wir in welchen Branchen erkennen und prüfen. Prüfen Beispiel: Kontrolle des Mindesthaltbarkeitsdatums (MHD) OK NOK Verpackungsindustrie Verschlusskappenkontrolle Schweißnähte von Folienverpackungen (Logo, Text, Code, Wareninhalt etc. ) u. v. m. Etikettenkontrolle Beispiel: Kontrolle der Ausrichtung der Verschlusskappe nach vorn OK NOK Automotive Montagekontrolle Codelesen mit Qualitätsbewertung von Überspritzungen, Spritzgussfehlern, Kratzern, Spänen etc. u. v. m. Detektion Beispiel: Lesen von direkt markierten Matrixcodes (DPM) Montage / Handhabung für Pick & Place Anwesenheits- und Lagekontrolle von Bauteilen Position von Schutzkappen oder Stopfen u. v. m. OK NOK Positionserfassung Beispiel: Positionserfassung von Stanzteilen für Pick & Place OK NOK 5 Die Natur als Vorbild. Flexibilität Wir erkennen Objekte in ihrer Gesamtheit und bestimmen so einfach ihre Lage. Objekterkennung Selbst bei schlechten Lichtverhältnissen können wir Objekte identifizieren – nämlich an ihrer Kontur. Klar fokussiert Wir können uns auf bestimmte Details fokussieren. Robust Das Augenlid ist der flexible Schutz unserer empfindlichen Linse. Kommunikativ Unser Auge ist direkt in das Hochgeschwindigkeitsnetz des Nervensystems eingebunden. Ein kluger Kopf drumherum Augen brauchen Köpfchen. Lichtverhältnisse Mit künstlichen Beleuchtungen können wir auch bei schwachem Licht sehen. 6 Unsere Technik als Evolution. Flexibilität Egal wie etwas auf dem Förderband liegt – mit integrierter 360° FEXLoc Teileerkennung behält VeriSens stets die Orientierung. ® ® Klar fokussiert VeriSens bietet Freiheit bei der Objektivwahl, damit Objekte optimal fokussiert werden. ® Objekterkennung VeriSens arbeitet konturbasiert – in Echtzeit berechnet durch den patentierten Baumer FEX Bildprozessor. ® ® Robust Jeder VeriSens ist IP 67 geschützt: durch das industrie taugliche Metallgehäuse und den modularen Objektivschutz auch alle Wechselobjektive. ® Schlaue Technologie vereint VeriSens ist ein perfekt aufeinander abgestimmtes Komplettsystem, das sieht, entscheidet, kommuniziert – und sogar Neues lernt. ® Kommunikativ VeriSens liefert Ergebnisse oder empfängt Vorgaben – schnell und zuverlässig über 5 digitale Ausgänge und/oder Ethernet. ® Lichtverhältnisse VeriSens hat die Beleuchtungstechnik integriert. Modelle der XC-Serie können dabei externe Beleuch tungen nicht nur versorgen, sondern besitzen als einzige Vision Sensoren sogar einen integrierten Blitzcontroller, um die Helligkeit zu vervielfachen. ® VeriSens – schneller und objektiver als die Natur. ® Sie möchten sich für die Flexibilität und Vielseitigkeit einer bildgestützten Produktprüfung entscheiden? VeriSens als kompaktes Bildverarbeitungssystem im Sensorformat ist die ideale Komponente, die alle notwendige Hard- und Software bereits mitbringt und darüber hinaus intuitiv am PC konfigurierbar ist. ® 7 as macht VeriSens so besonders für W unsere Kunden? ® Patentierter Baumer FEX Bildprozessor – von der Natur ® inspiriert Ähnlich wie wir Menschen, die selbst bei trübem Wetter noch Bäume und Häuser klar an ihren Umrissen erkennen, arbeitet VeriSens : Der patentierte FEX Bildprozessor errechnet Konturen in Echtzeit, wo andere lediglich Grauwerte sehen. Konturbasiert funktioniert Bildverarbeitung zuverlässig und schnell – selbst unter schwierigen Umgebungslichtbedingungen. ® 14:00 20:00 ® FEXLoc Lagenachführung – für ein möglichst einfaches Maschinendesign VeriSens ist es gleich, in welcher Lage Teile zugeführt werden. Dank zuverlässiger 360° Teileerkennung werden Objekte virtuell ausgerichtet, um die richtigen Positionen zu prüfen. Eine mechanische Ausrichtung der Teile ist somit nicht mehr notwendig. Alle Modelle der XF-, XC- und CS-Serie haben die FEXLoc Lagenachführung integriert. ® ® ® C-Mount mit integriertem Blitzcontroller – Flexibilität gepaart mit Einfachheit Gerade bei der Lösung von komplexen Applikationen sind häufig eine freie Objektivwahl und spezielle Beleuchtungen erforderlich. VeriSens XC verfügt dafür nicht nur über einen standardisierten C-Mount Objektivanschluss, sondern unterstützt Sie in besonderem Maße: VeriSens kann externe Beleuchtungen nicht nur mit Spannung versorgen, sondern optional auch den für die Vervielfachung der Helligkeit wichtigen Blitzimpuls (bis 48 V / 4 A) erzeugen. Externe Blitzcontroller und deren Programmierung gehören damit der Vergangenheit an. ® ® Einfach einzusetzen. 8 8:00 Objekterkennung mit herkömmlicher Bildverarbeitung (oben) Konturverarbeitung mit Baumer FEX Bildprozessor (unten) ® Klarheit – in allem, was Sie tun Die über alle Serien einheitliche Benutzeroberfläche führt in vier klaren Schritten zum fertig konfigurierten Vision Sensor. Selbst Einsteiger benötigen oft nur wenige Minuten, um ihren ersten Job zu parametrieren und gewinnen damit auch Zeit für andere Aufgaben. Das VeriSens Textlesen (OCR) bietet dabei noch eine Besonderheit: Es funktioniert ohne vorheriges Anlernen von Schriften («Fonttraining») und ist damit schon nach wenigen Klicks eingerichtet. ® VeriSens Web-Interface – Konfigurierbare Benutzerschnittstelle für den laufenden Betrieb Für Kunden, die VeriSens auch im Fertigungsprozess anpassen möchten, ist eine konfigurierbare Mensch-Maschine-Schnittstelle bereits integriert. Es ist das erste Benutzerinterface eines Vision Sensors, das mit wenigen Klicks an Funktionsumfang, Nutzergruppen und Design adaptiert werden kann und damit adäquaten Programmieraufwand auf Anwenderseite einspart. Diese Funktionen können durch ein Software Update implementiert werden. Das VeriSens Web-Interface läuft in Standard Webbrowsern und benötigt keine Plug-ins. ® ® ® Einfach konfigurierbar. 9 Einer der leistungsstärksten Vision Sensoren seiner Klasse. 19 verschiedene Werkzeuge für bis zu 32 Merkmals prüfungen pro Prüfaufgabe VeriSens Vision Sensoren bieten eine gerätespezifisch breite Palette an Werkzeugen zur Merkmalsprüfung, die bereits beim Gerätekauf enthalten ist. In einer Prüfaufgabe lassen sich bis zu 32 verschiedene Merkmalsprüfungen mit bis zu 19 verschiedenen Werkzeugen kombinieren. Die Software enthält Produktsimulatoren für jedes Gerät – als Bildquelle genügt auch eine handelsübliche Digitalkamera. Sie können alle Merkmalsprüfungen testen (prinzipbedingt ohne Bild- und Hardwareeinstellung) – eine Installation der Software ist dafür nicht erforderlich. ® Produktivität durch Parallelität VeriSens Vision Sensoren arbeiten höchst effizient durch eine Bildauswertung parallel zur Bildaufnahme. Je nach Umfang der Merkmalsprüfung können somit bis zu 6000 Inspektionen pro Minute durchgeführt werden – damit kann VeriSens auch bei schnellen Fertigungsprozessen in die Linie integriert werden, um frühestmöglich fehlerhafte Teile auszuschleusen. ® Bis zu 2 Megapixel Bildauflösung Je nach Applikation kann es erforderlich werden, mit höherer Bildauflösung zu arbeiten, wenn beispielsweise auf großer Fläche kleinste Details erkannt werden müssen. Erfahrungsgemäß ist für einen Großteil der Applikationen VGA-Auflösung ausreichend. Der Wechsel zu einem VeriSens mit der Auflösung von 1,2 MP oder 2 MP ist jederzeit möglich und erfordert keine weitere Einarbeitung. ® ® Produktsimulatoren verschaffen Klarheit bereits vor dem Kauf Haben wir Ihr Interesse geweckt? Sie können sofort starten, ohne erst ein Gerät zu kaufen. Sollte eine Software CD dieser Broschüre nicht beiliegen, können Sie die Software auch unter www.baumer.com/verisens/appsuite herunterladen. Verifizieren von Prüfaufgaben leicht gemacht VeriSens Vision Sensoren bieten eine integrierte Testfunktion. Damit können Sie in wenigen Minuten z. B. die in einem Testlauf gesammelten Aufnahmen nach Gut- und Schlechtteilen sortieren lassen, um die Zuverlässigkeit der von Ihnen erstellten Prüfaufgabe zu bewerten. Die Testfunktion verfügt über weitere nützliche Features – von der statistischen Datenaufbereitung einschließlich Histogramm-Darstellung bis zum Datenexport (CSV-Format). ® Auf einen Blick VeriSens kann in einer einzigen Prüfung z. B. die Lage des Objektes, den Abstand zwischen zwei Kanten, den Durchmesser einer Bohrung, den Inhalt sowie die Druckqualität der Beschriftung, den Inhalt eines Matrixcodes und optional 27 weitere Merkmale untersuchen. ® Einfach stark. 10 Intelligente Features, die Ihnen beim Lösen der Applikation zur Seite stehen. Offenes System VeriSens lässt Ihnen die Wahl: Touchscreen, Objektive und Beleuchtungen können Sie aus unserem umfangreichen Zubehörprogramm auswählen oder Sie übernehmen diese Komponenten aus eigenem Bestand. ® Integrierter FTP Client Um möglichst einfach Live- und Fehlerbilder zur Nachverfolgung oder späteren Analyse bzw. Visualisierung zu speichern, unterstützen alle VeriSens Vision Sensoren FTP Server. ® Daten Industrietaugliches IP 67 Design vollständig aus Metall VeriSens besitzt ein robustes Aluminiumgehäuse – geeignet auch für den Einsatz in rauen industriellen Umgebungen. Bei VeriSens XC sogar einschließlich modularem Objektivschutz für Wechselobjektive – passend konfigurierbar zur jeweiligen Objektivlänge. ® ® sichergestellt Alle VeriSens Vision Sensoren unterstützen Service und Inbetriebnahme durch eine Backup & Restore Funktion von Geräte software und angelegten Prüfaufgaben, damit diese einfach gesichert oder auf andere Geräte übertragen werden können. ® Klare Zugriffsrechte für Benutzergruppen VeriSens Vision Sensoren verfügen über eine integrierte Benutzerverwaltung mit Passwortschutz, um beispielsweise zu vermeiden, dass Geräteeinstellungen durch Maschinenbediener verändert werden. ® Vielfältige Schnittstellen Bis zu 5 digitale Ein- und Ausgänge, Prozessschnittstelle (modellabhängig) zur Ergebnisausgabe bzw. Gerätesteuerung oder Drehgeberinterface zur wegbasierten Triggerung und Ausschleusung – VeriSens ist auf nahezu jede Integration bestens vorbereitet. Für die Siemens SIMATIC S7 sind fertige Funktionsbausteine frei verfügbar. ® ® Test it! Fernzugriff unter Kontrolle Die bei allen Modellen integrierte Ethernet-Schnittstelle erlaubt den Fernzugriff (einschließlich Gateway und NAT Unterstützung) über die VeriSens Application Suite, um einen weltweiten Produktzugang zu ermöglichen. ® Software Download VeriSens Application Suite: www.baumer.com/verisens/appsuite ® Einfach genial. 11 XF- / XC-Serie – Alles drin für maximale Flexibilität. VeriSens der XC- und XF-Serie bieten den gesamten Funktions umfang von bis zu 19 verschiedenen Werkzeugen für Merkmals prüfungen. Die Modelle VeriSens XF-200 und XC-200 können dabei auch Zeichen und Zahlen sowie Matrix- und Barcodes lesen und bewerten. Alle Modelle kommunizieren Prüfergebnisse nicht nur über digitale I/Os, sondern Ergebnisse und Vorgabewerte auch über die Prozessschnittsstelle. ® ® Besonderheit VeriSens XC-Serie: Objektive und Beleuchtungen sind frei wählbar. Für Objektive ist ein standardisierter C-Mount Anschluss vorgesehen, für Beleuchtungen ein offen gelegter, einheitlicher VeriSens Anschluss, für den wir Adapterkabel anbieten. Dank eines integrierten Blitzcontrollers werden externe Beleuchtungen über VeriSens versorgt und können zur Vervielfachung der Helligkeit auch direkt mit bis zu 48 V und 4 A blitzen. ® ® ® Ihre Vorteile auf einen Blick Alle verfügbaren VeriSens Werkzeuge für Merkmalsprüfungen High Speed Mode mit bis zu 100 Prüfungen je Sekunde 360° Teileerkennung mit FEXLoc zur Lagenachführung Koordinatenumrechnung, Prozessschnittstelle, Benutzerlevel und Test Mode etc. ® ® Produkt XF-Serie XC-Serie 12 Art. Nr. 11039658 Typbezeichnung VS XF100M03W10EP Objektiv / Beleuchtung 10 mm / Weiß, integriert Auflösung [px] 752 × 480 Sensortyp 1/3” CMOS 11039659 VS XF100M03W16EP 16 mm / Weiß, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11102229 VS XF100M03I10EP 10 mm / Infrarot, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11112924 VS XF100M03I16EP 16 mm / Infrarot, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11039656 VS XF200M03W10EP 10 mm / Weiß, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11039657 VS XF200M03W16EP 16 mm / Weiß, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11089899 VS XF200M03I10EP 10 mm / Infrarot, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11086398 VS XC100M03X00EP C-Mount / Integrierter Blitzcontroller 640 × 480 1/4” CCD 11086399 VS XC100M12X00EP C-Mount / Integrierter Blitzcontroller 1280 × 960 1/3” CCD 11086410 VS XC100M20X00EP C-Mount / Integrierter Blitzcontroller 1600 × 1200 1/1.8” CCD 11086175 VS XC200M03X00EP C-Mount / Integrierter Blitzcontroller 640 × 480 1/4” CCD 11086176 VS XC200M12X00EP C-Mount / Integrierter Blitzcontroller 1280 × 960 1/3” CCD 11086177 VS XC200M20X00EP C-Mount / Integrierter Blitzcontroller 1600 × 1200 1/1.8” CCD XF-100 / 200 Großer Funktionsumfang für komplexe Inspektionsaufgaben Leistungsstarke 360° Teileerkennung mit FEXLoc Koordinatenumrechnung mit Korrektur von Perspektive und Objektivverzeichnung Konfigurierbare Prozessschnittstelle und flexible Ergebnisverknüpfung Benutzerlevel und Passwortschutz gegen unbefugte Änderungen Mit integrierter Beleuchtung (Weiß / Infrarot) und Optik (10 mm / 16 mm) ® Zusätzlich bei XF-200: Identifikationsfunktionen für Text (OCR / OCV) und 1D- / 2D-Codes (inkl. GS1) XC-100 / 200 Mehr Flexibilität durch C-Mount Anschluss bei gleicher Funktionalität wie XF-Serie Freie Objektivwahl (C-Mount) und passender Objektivschutz durch modulares Tube-System Integrierter Blitzcontroller für externe Beleuchtungen Beleuchtungsansteuerung in gleicher Software wie Parametrierung CCD-Sensor mit Auflösungen 0,3 MP / 1,2 MP / 2 MP Zusätzlich bei XC-200: Identifikationsfunktionen für Text (OCR / OCV) und 1D- / 2D-Codes (inkl. GS1) 13 CS- / ID-Serie – Spezialisten für besondere Aufgaben. VeriSens der CS- und ID-Serie bieten einen leistungsstarken, auf die Hauptaufgabe fokussierten Funktionsumfang: Die CS-Serie verfügt über alle Werkzeuge, die Sie zum Prüfen und Sortieren («Check & Sort») von Produkten benötigen, die ID-Serie umfasst zuverlässige Text und Code Reader für Identifikationsaufgaben. Beide Serien eignen sich insbesondere für den Einstieg in die bildbasierte Objektprüfung. ® Durch die über alle Serien einheitliche Benutzeroberfläche ist ein Umstieg auf die leistungsstärkeren Modelle der XF- und XC-Serie ohne weitere Einarbeitung möglich. Ihre Vorteile auf einen Blick Speziell für «Check & Sort» Aufgaben oder das Lesen von Text und 1D- / 2D-Codes entwickelt 360° Teileerkennung mit FEXLoc zur Lagenachführung bei variabler Position und Drehlage Teilesortierung mit bis zu 5 frei definierbaren Ausgängen Texterkennung und -verifizierung (OCR / OCV) ohne Fonttraining ® Produkt CS-Serie ID-Serie 14 Art. Nr. 11048500 Typbezeichnung VS CS100M03W10EP Objektiv / Beleuchtung 10 mm / Weiß, integriert Auflösung [px] 752 × 480 Sensortyp 1/3” CMOS 11076261 VS CS100M03W16EP 16 mm / Weiß, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11089900 VS CS100M03I10EP 10 mm / Infrarot, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11093026 VS CS100M03I16EP 16 mm / Infrarot, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11048489 VS ID100M03W10RP 10 mm / Weiß, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11076263 VS ID100M03W16RP 16 mm / Weiß, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11048484 VS ID110M03W10EP 10 mm / Weiß, integriert 752 × 480 1/3” CMOS 11089896 VS ID110M03I10EP 10 mm / Infrarot, integriert 752 × 480 1/3” CMOS CS-100 Prüfen auf Anwesenheit und Vollständigkeit, Positions- und Lagekontrolle 360° Teileerkennung mit FEXLoc zur Lagenach führung bei variabler Position und Drehlage Leistungsstarke Funktionen für Anwesenheitsund Vollständigkeitskontrolle Gleichzeitige Prüfung von bis zu 32 Merkmalen Teilesortierung mit 5 frei definierbaren Ausgängen Drehgeberinterface zur wegbasierten Triggerung und Ausschleusung ® ID-100 / 110 ID-100 – Code Reader: Lesen von Matrixcodes und Barcodes Lesen von 1D- und 2D-Codes (inkl. GS1-Codes) Qualitätsbewertung von Codes nach ISO / IEC 15415 / 15416 und AIM DPM-1-2006 Optional nutzbare RS485 Schnittstelle ID-110 – Text und Code Reader: Lesen von Klarschrift mit Qualitätsbewertung Lesen verschiedener Schriften, ohne aufwändiges Fonttraining (auch Dot Matrix) Prüfen der Richtigkeit und Qualität von Text (OCR / OCV) Lesen von 1D- / 2D-Codes (Funktionalität wie ID-100) Prüfung fixer und variabler Daten 15 VeriSens Merkmalsprüfungen & Eigenschaften ® Lagenachführung Lagenachführung an Konturen Ermittelt die Position und Drehlage eines Teils anhand seiner Konturen. Ausrichtung aller nachfolgenden Merkmalsprüfungen an der gefundenen Position. XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 360° 360° 360° 360° 360° Lagenachführung an Kanten Ermittelt die Position und Drehlage eines Teils anhand einer Kante oder zweier rechtwinklig zueinander stehenden Kanten. Ausrichtung aller nachfolgenden Merkmalsprüfungen an der gefundenen Position. Lagenachführung am Kreis Ermittelt die Position und Drehlage von kreisrunden Teilen. Ausrichtung aller nachfolgenden Merkmalsprüfungen an der gefundenen Position. Lagenachführung an Textzeile Bestimmt die Position und Drehlage von Text innerhalb eines Arbeitsbereiches. Der Text kann sich dabei ändern. Ausrichtung aller nachfolgenden Merkmalsprüfungen an der gefundenen Position. Geometrie Abstand Bestimmt den Abstand zwischen zwei Kanten. Kreis Bestimmt den Durchmesser, die Position und Kreisförmigkeit im Vergleich zu einem Referenzkreis. Winkel Bestimmt den Winkel zwischen zwei Kanten. Kanten zählen Ermittelt die Anzahl der Kanten entlang eines Suchstrahls. Punktposition Ermittelt die Koordinaten eines Punktes. Merkmalsvergleich Konturpunkte zählen Ermittelt die Anzahl der Konturpunkte innerhalb eines Arbeitsbereichs. Konturvergleich Vergleicht die Kontur eines angelernten Teils mit der Kontur des aktuellen Teils. Helligkeit Ermittelt die mittlere Helligkeit in einem Arbeitsbereich. Kontrast Berechnet den Kontrast in einem Arbeitsbereich. 16 Merkmalsvergleich (Fortsetzung) XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 Flächengröße Bestimmt die Fläche von hellen oder dunklen Regionen im Bild. Ermittelt die Gesamtfläche oder die größte zusammenhängende Fläche. Flächen zählen Zählt die im Bildausschnitt sichtbaren zusammenhängenden hellen oder dunklen Regionen. Mustervergleich Vergleicht den Arbeitsbereich mit einem angelernten Muster. Identifikation Barcode Lesen von Barcodes. Bestimmung der Qualität nach ISO / IEC 15416, Ergebnisausgabe über Prozessschnittstelle, Vergleich mit einem Sollwert möglich. Matrixcode Lesen von beliebig rotierten Matrixcodes (ECC 200, GS1, QR, PDF417). Bestimmung der Qualität nach ISO / IEC 15415 oder AIM DPM-1-2006, Ergebnisausgabe über Prozessschnittstelle, Vergleich mit einem Sollwert möglich. Text Lesen von Zahlen und Buchstaben. Ausgabe der gelesenen Zeichen über Prozessschnittstelle, Vergleich mit einem Sollwert möglich. Eigenschaften VeriSens XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 ID-100 Optik: 10 mm | 16 mm | C-Mount - | - | - | - | | | - | | - | | - | - | - | | - Beleuchtung: Weiß | Infrarot (Tageslichtsperrfilter 780 nm integriert) | Integrierter Blitzcontroller für externe Beleuchtung - | - | - | - | | | - | | - | | - | | - | - | - 5 / 5 5 / 5 5 / 5 5 / 5 5 / 5 5 / 5 5 / 3 ® Konfigurierbares Web-Interface (Live-Bild, Jobumschaltung, Abruf Fehlerbilder) Bilder speichern über FTP Konfiguration über Ethernet Prozessanbindung: Digitale I/Os Teilergebnisse über digitale I/Os zu unterschiedlichen Zeitpunkten ausgeben Prozessschnittstelle: Ethernet | RS485 Baumer FEX Bildprozessor ® | - | - | - | - - | - | - | 4.0 4.0 4.0 4.0 3.5 3.5 3.5 - | - | - | - | - | - | | - FEXLoc (360° Lagenachführung) ® Benutzerverwaltung / Passwortschutz Koordinatenumrechnung Flexible Ergebnisverknüpfung Identifikationsfunktionen: Code | Text High Speed Mode Gamma-Korrektur 17 Technische Daten Allgemeine Daten Auflösung XC-Serie 640 × 480 px 1280 × 960 px 1600 × 1200 px XF-Serie | CS-Serie | ID-Serie 752 × 480 px Sensor (monochrom) 1/4” CCD 1/3” CCD 1/1.8” CCD 1/3” CMOS LED Beleuchtung Integrierter Blitzcontroller für externe Beleuchtung Weiß Infrarot (860 nm) Objektiv Wechselobjektiv (C-Mount) f = 10 mm (integriert) f = 16 mm (integriert) Min. Objektabstand Abhänging vom Wechselobjektiv 50 mm 70 mm Max. Objektabstand Abhänging vom Wechselobjektiv ∞ 300 mm (LED-Klasse: Risikogruppe 1 geringes Risiko, EN 62471:2008) (LED-Klasse: freie Gruppe risikofrei, EN 62471:2008) Geschwindigkeit High Resolution Mode Max. 50 Insp. / Sek. Max. 100 Insp. / Sek. High Speed Mode (Binning 2 × 2) Max. 12 Insp. / Sek. Max. 25 Insp. / Sek. Max. 7 Insp. / Sek. Max. 15 Insp. / Sek. Max. 50 Insp. / Sek. Max. 100 Insp. / Sek. (nur XF-Serie) Fehlerbildspeicher 32 8 4 32 Anzahl der Jobs Bis zu 255 auf Gerät (austauschbar über Prozessschnittstelle) Merkmale je Job 32 Elektrische Daten XC-Serie Spannungsversorgung 18 … 30 V XF-Serie | CS-Serie | ID-Serie Leistungsaufnahme Typ. 5 W (Imax = 1,5 A bei 24 V) Eingänge 8 … 30 V Ausgänge PNP 100 mA Digitaler Eingang Trigger, Jobauswahl, externer Teach, Drehgeber (CH-A, CH-B) 500 kHz Digitaler Ausgang Pass / Fail 1-5 1), Flash Sync, Alarm, Bildtrigger erlaubt, Ergebnis gültig Kommunikation Inbetriebnahme Prozessschnittstelle Ethernet (10BASE-T / 100BASE-TX) TCP | UDP (Ethernet) 2), RS485 3)2) außer CS-100 Integr. Blitzcontroller XC-Serie 12 V oder Spannung (permanent) Spannung (gepulst) 24 V oder Typ. 5 W (Imax = 1 A bei 24 V) 1) ID-100: 1-3 3) nur ID-100 XF-Serie | CS-Serie | ID-Serie – 24 V 48 V – Strom (permanent) Strom (gepulst) 24 V Imax = 800 mA bei Imax = 4 A bei 48 V Blitzzeit Max. 1 ms (Duty Cycle max. 1:10) – Einsatzbedingungen Einsatztemperatur XC-Serie +5 … +50 °C XF-Serie | CS-Serie | ID-Serie Luftfeuchte 0 … 90 % (nicht kondensierend) Schutzart IP 67 (XC-Serie: mit Tube) Vibrationsbelastung IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64 Mech. Stoßfestigkeit EN 60068-2-27 (+/-10 %, mind. +/- 100 mA, bei 25 °C) (+10/-20 %, mind. +/- 100 mA, bei 25 °C) Mechanische Daten XC-Serie Breite × Höhe × Tiefe 53 mm × 99,5 mm × 49,8 mm (ohne Objektiv / Tube) XF-Serie | CS-Serie | ID-Serie 53 mm × 99,5 mm × 38 mm Material Gehäuse: Aluminium, Deckglas Tube: PMMA Gehäuse: Aluminium, Deckglas: PMMA 4) Gewicht 300 g (ohne Objektiv / Tube) 250 g Codetypen / OCR Barcode 5) Modell: XC-200 Modelle: XF-200 | ID-110 | ID-100 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, Code 39, Code 93, Code 128, PharmaCode EAN 8, EAN 13, UPC-A, UPC-E: Basiscode + Varianten Add-On 2, Add-On 5 GS1 DataBar (RSS): Limited, Expanded, Expanded Stacked GS1 DataBar (RSS-14): Basiscode + Varianten Truncated, Stacked, Stacked Omnidir GS1 128 Matrixcode 5) DataMatrix (ECC 200), GS1-DataMatrix, QR, PDF417 Schriftart 6) Beliebige Fonts (empfohlen: serifenlos, proportional), Dot Matrix, Zeichen: A-Z a-z 0-9 + - . : / ( ) für XF-200, XF-100, CS-100, ID-110 mit Infrarotbeleuchtung: Tageslichtsperrfilter integriert inkl. Qualitätsbewertung aller Barcodes nach ISO / IEC 15416 sowie aller Matrixcodes nach ISO / IEC 15415 oder AIM DPM-1-2006 6) nur XF-200, XC-200, ID-110 4) 5) Maßzeichnung (XC-Serie) Elektrischer Anschluss 1) M12 / 12-polig 6 9 12 11 5 1 4 10 2 3 53 1: Power (+18-30 V DC) 7: OUT3 2: Ground 8: IN3 3: IN1 (Trigger) 9: OUT4 | RS485+ 2) 4: OUT1 10: IN4 5: IN2 11: IN5 6: OUT2 12: OUT5 | RS485- 2) 20 51 49,8 4x M4 /4 112,9 99,5 7 8 40 4x M4 /4 28,5 40 Elektrischer Anschluss Beleuchtung 1) 3) M8 / 4-polig 4) 1: +24 V bzw. +48 V Flash 40 37,2 2x M4 /4 M47 x 0,75 Ø 38,2 Ø 49,5 Ø 49,5 36 44 36 44 12 3 2 M4720 x 0,75 17 XC Tube 1 4 2: +12 V bzw. +24 V Flash 3: Ground 4: Flash Sync 5) PNP 100 mA Ethernet Anschluss 1) M12 / 4-polig 1: TD+ XC Tube Modul 4 2 1 2: RD+ 3: TD4: RD- M47 x 0,75 M47 x 0,75 C-Mount Auflage 3 Geräteseite RS485 nur für ID-100 3) nur XC-Serie 4) Spannungsausgänge per Software konfigurierbar 5) Spannung entsprechend Spannungsversorgung 1) 2) Ø 49,5 Abmessungen in mm 12 Maßzeichnung (XF- | CS- | ID-Serie) 112,9 99,5 40 4x M4 /4 28,5 40 38 51 53 Sichtfeld [mm] f = 10 mm* 40 0 Externe Beleuchtung empfohlen f = 16 mm 50 100 200 300 400 Arbeitsabstand [mm] Mindestmodulgröße [mm] Breite Höhe 120 80 * Arbeitsabstände > 400 mm möglich 1,0 160 Matrixcode Barcode 0,8 0,6 f = 10 mm* 0,4 0,2 f = 16 mm 0 50 100 200 300 400 Arbeitsabstand [mm] FCC modellabhängig 19 Systemaufbau Zubehör für Laboraufbau (optional) 11048083 Anschlusskabel VeriSens , 2 m, konfektioniert DC Buchse Wechselobjektive (nur VeriSens XC-Serie) s. Rückseite ® ® 11079750 Steckernetzgerät 24 V / 1 A, Stecker für EU, US, UK, AU, KR 11051407 Laborstativ, Gelenkarm, Befestigungsmaterial Objektivzubehör (optional) XC Tube, M47, Länge 44 mm 11088325 (im Lieferumfang) Montagezubehör (optional) 10159905 11089149 XC Tube Modul, M47, Tubeverlängerung 12 mm 11010529 Zwischenringsatz 6-teilig, 0,5 / 1 / 5 / 10 / 20 / 40 mm 11092000 Pentax Polfilter 1), linear, Filtergewinde 27 mm 11006551 Pentax Farbfilter 1) (rot), Filtergewinde 27 mm 11097573 IR-Sperrfilter, C-Mount, Höhe 2,5 mm, Einschraubhilfe 11097576 Tageslichtsperrfilter, C-Mount, Höhe 2,5 mm, Einschraubhilfe Befestigung gerade 10159906 Befestigungswinkel 90° 1) ® Passend für Objektive Art.-Nr. 11002840 / 11002877 / 11004362 / 10170039 / 11002222 / 11003417 / 11012785 Anschlusskabel 2) geschirmt, auf freies Leitungsende 11048452 ® Ethernetkabel geschirmt, auf Stecker RJ-45 2m 2m 11048502 11043780 5m 5m 10165276 11048455 10 m 10 m 11051929 11048456 2m 2m 11048592 11043785 5m 5m 11048594 11048458 10 m 10 m 11051950 2) schleppkettentauglich Monitor (All-in-one PC, optional) 11093293 (X-PPC-710-V1107, 10,4”, 1024 × 768 px, Stylus) Beleuchtungskabel (nur VeriSens XC-Serie) 11088882 1,5 m Verlängerungskabel geschirmt, Stecker gerade M8, auf Buchse gerade M8 ® 11089179 0,3 m 11089178 0,3 m 10163693 2m Adapterkabel, Stecker gerade M8, auf JST SMP-03V (3-polig) Adapterkabel, Stecker gerade M8, auf JST SMP-02V (2-polig) Adapterkabel, freies Leitungsende, auf Buchse gerade M8 Beleuchtungshalterungen 11092203 Montagewinkelset klein (57 mm) für LED Ringlicht FLDR-i90B-W an VeriSens XC-Serie ® 11092204 Montagewinkelset groß (93 mm) für LED Ringlicht FLDR-i90B-W an VeriSens XC-Serie ® 11076264 Beleuchtungs-Befestigungskit für VB Bar Light 74 (Art. Nr. 11081785) an VeriSens ® Externe Beleuchtungsmodule s. Rückseite Wechselobjektive (C-Mount) Art. Nr. Typbezeichnung Brennweite Blendenbereich Mindestabstand Max. Objektivlänge 1) XC Tube Modul 2 Stck. (Art.-Nr. 11089149) 11037579 ZVL-FL-HC0416X-VG 1,2 / 4,2 mm 2) 4,2 mm F1,6 - C 0,20 m 48 mm 11002840 ZVL-FL-HC0612A-VG 1,2 / 6 mm 2) 6 mm F1,2 - C 0,20 m 46 mm 1 Stck. 11002877 ZVL-FL-CC0815B-VG 1,5 / 8,5 mm 8,5 mm F1,5 - C 0,20 m 40 mm 1 Stck. 11004362 ZVL-FL-HC1214-2M 1,4 / 12 mm 2) 12 mm F1,4 - 16 0,25 m 29 mm – 10170039 ZVL-FL-CC1614-2M 1,4 / 16 mm 16 mm F1,4 - 16 0,25 m 34 mm – 11002222 ZVL-FL-CC2514-2M 1,4 / 25 mm 25 mm F1,4 - 16 0,25 m 33 mm – 11003417 ZVL-FL-CC3516-2M 1,6 / 35 mm 35 mm F1,6 - 16 0,45 m 36 mm – 11012785 ZVL-FL-CC5028-2M 2,8 / 50 mm 50 mm F2,8 - 22 0,90 m 34 mm – 11003041 ZVL-FL-CC7528-2M 2,8 / 75 mm 75 mm F2,8 - 32 0,70 m 70 mm 3 Stck. 1) 2) Gemessen ab C-Mount Auflage (s. Maßzeichnung XC-Serie) Nicht geeignet für VeriSens mit Sensorformat 1/1.8” (VS XC100M20X00EP, VS XC200M20X00EP) ® Externe Beleuchtungsmodule (konfektioniert für VeriSens XC-Serie) Art. Nr. Typbezeichnung Produktbeschreibung ® Außenmaße Leuchtende Fläche 11085869 FLDR-i90B-W LED Ringlicht, XCF 4), weiß, 30 cm Kabel Ø 93,5 mm, H = 24,6 mm Ø 87 mm 11090900 FLDR-i90B-IR24 LED Ringlicht, XCF 4), IR 875 nm, 30 cm Kabel Ø 93,5 mm, H = 24,6 mm Ø 87 mm 11081785 VB Bar Light 74 LED Lichtleiste, XCP 5), weiß, 40 cm Kabel 75 × 30 mm, H = 60 mm 65 × 22 mm 11086539 FLDL-i150x15-W LED Lichtleiste, XCF 4), weiß, diffus, 100 cm Kabel 158 × 17,5 mm, H = 20 mm 148 × 15 mm 11086540 FFPR-i100-W LED Dunkelfeldbeleuchtung, XCF 4), weiß, diffus, 30 cm Kabel Ø 100 mm, H = 40 mm Ø 94,6 mm 11086541 FLDM-i100-W LED Dombeleuchtung, XCF 4), weiß, 30 cm Kabel Ø 130 mm, H = 61 mm Ø 80 mm 11086535 FLDM-i250-W LED Dombeleuchtung, XCF 4), weiß, 30 cm Kabel Ø 280 mm, H = 134 mm Ø 220 mm 11086536 FLDL-TP-Si36-W LED Hintergrundbeleuchtung, XCF 4), weiß, diffus, 100 cm Kabel 47 × 47 mm, H = 15 mm 36 × 36 mm 11086538 FLDL-TP-Si85x77-W LED Hintergrundbeleuchtung, XCF 4), weiß, diffus, 100 cm Kabel 95 × 95 mm, H = 15 mm 85 × 77 mm 11086537 FLDL-TP-Si200x100-W LED Hintergrundbeleuchtung, XCF 4), weiß, diffus, 100 cm Kabel 228 × 116 mm, H = 23,5 mm 200 × 100 mm 4) 5) XCF: XC kompatibel, Dauerbetrieb und Blitzbetrieb möglich XCP: XC kompatibel, nur Dauerbetrieb möglich Modularer Systemaufbau VeriSens XC-Serie ® Integrierter Blitzcontroller Direkter Anschluss für externe Beleuchtung Freie Objektivwahl Modulares Tube System Freie Beleuchtungswahl Schweiz Baumer Electric AG P. O. Box Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 52 728 1122 Fax +41 52 728 1144 [email protected] Deutschland / Österreich Baumer GmbH Pfingstweide 28 DE-61169 Friedberg Phone +49 60 31 60 07-0 Fax +49 60 31 60 07-70 [email protected] Europa Belgien Bulgarien Dänemark Deutschland Finnland Frankreich Griechenland Grossbritannien Italien Kroatien Malta Martinique Niederlande Norwegen Österreich Polen Portugal Rumänien Russland Schweden Schweiz Serbien Slowakei Slowenien Spanien Tschechien Türkei Ungarn Vertreten durch: Ozeanien Australien Neuseeland ® Mehr Informationen über unsere Niederlassungen weltweit finden Sie unter: www.baumer.com/worldwide Asien Bahrein China Indien Indonesien Israel Japan Katar Korea Kuweit Malaysia Oman Philippinen Saudi-Arabien Singapur Taiwan Thailand VAE ® Amerika Brasilien Kanada Kolumbien Mexiko USA Venezuela ® Afrika Ägypten Algerien Elfenbeinküste Kamerun Marokko Reunion Südafrika Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten. 10/13 Nr. 11118245 VeriSens , FEX und FEXLoc sind in Deutschland eingetragene Marken der Baumer Gruppe. Alle anderen Markennamen sind Marken der jeweiligen Firmen oder Inhaber. Die Angaben im Text sind unverbindlich und dienen lediglich zu Informationszwecken. Weltweit in Ihrer Nähe.