先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）向け画像認識プロセッサー TM Ｖｉｓｃｏｎｔｉ ファミリー Image Recognition Processors for ADAS (Advanced Driver Assistance System) Visconti family 協力： 東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 Co-presented by： Toshiba Alpine Automotive Technology Corporation © Toshiba Corporation 2014 Ｖｉｓｃｏｎｔｉ２ シリーズの特長 カメラビジョンベースの先進運転支援システム向け 画像認識用ＬＳＩ 主な特徴 マルチコアにより複数の検出アプリを実行可能 歩行者検出に有効なCoHOGをハードウェア化してLSI上で実現可能に！ 画像認識で一般的に使用される処理量が多い工程をハードウェア化し高速化 用途に応じた製品ラインナップ展開 Cソースレベルのソフトウェア開発環境を用意 各種認識機能のミドルウェアを用意 低消費電力(typ. 1.2W(Visconti2-Quartetto) / typ. 0.6W(Visconti2-solo)) Ｖｉｓｃｏｎｔｉ２ シリーズの特長 Visconti2-Quartetto(TMPV7506XBG) MPE 0 Coprocessor IVC2 MPE 1 D-Cache 32-bit RISC CPU MeP D-RAM Coprocessor IVC2 I-Cache I-Cache D-Cache 32-bit RISC CPU MeP MPE 2 I-Cache D-Cache Coprocessor Control CPU 32-bit I-Cache D-Cache I-RAM D-RAM Camera Video Input I/F 0 Camera Video Input I/F 1 Camera Video Input I/F 2 Camera Video Input I/F 3 MAX. 4入力 DDR2 SDRAM Controller DDR2 SDRAM DDR2 SDRAM Filter 0 Filter 1 I-Cache D-Cache Coprocessor Image Processing Accelerator Affine Transform MPE 3 IVC2 IVC2 マルチコアにより複数の認識SWの実装が容易 D-RAM D-RAM 256KB L2-Cache RISC CPU MeP 32-bit RISC CPU MeP Histogram 画像認識で一般的に使用される処理量の多い部分をHWA化 D-RAM 高性能人物認識CoHOG搭載 Histogram of Oriented Gradients (HOG) Matching Video Output I/F I2C 4ch SPI 4ch SRAM/NOR Flash Controller NOR Flash NOR Flash CAN 3ch PCM I/F Timer ROM 64KB GPIO DMA Controller UART 5ch MCU I/F MCU RAM 2MB PCI Express 1lane LCD Module 32-bit RISC CPU MeP 前方監視システム適用例 歩行者検出 標識認識 前方車両検出 車線検出 ◇4種類の項目の同時実行要求 ⇒ マルチコアにより複数の 検出SWの同時実行可能 ◇歩行者検出要求 ⇒ CoHOGエンジン搭載で 歩行者や車両の高精度認識可能 ターゲットアプリケーション例 全周囲の人や車を見つけ、ぶつからない車に向けた様々なアプリをサポート トップビュー 歩行者検出 衝突警報 車線逸脱警報 前方衝突警報 標識認識 歩行者検出警報（昼・夜） 車線変更支援 死角検知 画像認識ＬＳＩ （Ｖｉｓｃｏｎｔｉ ファミリー） ロードマップ 開発中 Visconti2 シリーズ ARM CortexTMA9 MP CoreTM ES Color/Grayscale camera 1.3 mega-pixel 量産中 Visconti3 Quartetto Next gen. 機能・認識力のさらなる向上 （2015年 ES予定） Camera input: x4 Visconti2 Quartetto Camera input: x4 量産中 T5BG3XBG Grayscale camera Camera input: x3 ES Visconti2 Duetto Camera input: x2 ES Small package(11mm x 11mm) Visconti2 Solo Camera input: x1 Ｖｉｓｃｏｎｔｉ ファミリー用ミドルウェア 開発期間の短縮、開発費の削減に貢献できる画像認識ミドルウェアを準備 お客様独自のカスタマイズが可能なミドルウエア群 ・パラメーター設定による設定（認識範囲や閾値等） ・組み合わせによる複数対象の認識 ・ミドルウェアのAPIを利用した、お客様独自のアプリケーション開発 歩行者認識 車両認識 白線検出 トップビュー＋人検知 上記以外のミドルウェアのラインナップ充実を行っていきます。 Ｖｉｓｃｏｎｔｉ ファミリー応用製品 認識機能付き車載小型カメラ （参考出品） ■特 徴 カメラ単体サイズ(24x24x30mm）に認識部を一体化 センサ部単体でHDR(最大108dB)を実現 カメラ単体で，車両・二輪・人物の同時検出可能 ミドルウェアのAPIを利用した、お客様独自のアプリケーション開発 ■機能例 高機能バックビューカメラ(自動車・二輪・人 接近検知) 側方追い越し、すり抜け監視(自動車・二輪・人 接近検知) バックビュー警告画面例 Copyright © 2014 TOSHIBA CORPORATION, All Rights Reserved.