ステッピングモータドライバIC MTDシリーズ DMOS PWM電流制御 ステッピングモータドライバ MTD2033G 特 長 ●デュアルブリッジ搭載。バイポーラ駆動用 ●出力定格 1.5A,40V ●定電流制御機能内蔵（他励式） ●2bit定電流切替機能内蔵(2相,1-2相励磁対応) ●電流減衰速度切替機能内蔵 ●スタンバイ機能内蔵で待機時の消費電力削減 ●加熱保護機能内蔵(TSD) ●低電源電圧時出力OFF機能内蔵(UVLO) ●放熱タブ付き小型面実装パッケージ(HSOP-24) HSOP24 ■絶対最大定格 / Ta=25℃ 項目 記号 定格値 単位 モータ電源電圧 Vmm 40 V 出力電流 IOUT 1.5 A ロジック電源電圧 Vcc 0∼7 V ロジック入力電圧 VLOGIC 0∼Vcc V 基準入力電圧 Vｒ 0∼7 V 許容損失 PD *1 2.1 W 保存温度 Tstg -40∼150 ℃ 接合部温度 Tj 150 ℃ *1 ガラスエポキシ基板50.8×50.8×1mm3, 放熱銅箔パターン200mm2 ■ピン配置図 MTD2033G ENA A PHA A Vmm A OUT 1 Rs A OUT 2 1 2 3 4 5 6 TOP VIEW 24 23 22 21 20 19 PG OUT 3 Rs B OUT 4 Vmm B PHA B ENA B I1 Vr A Vr B OSC DEC LG PG 7 8 9 10 11 12 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd 18 17 16 15 14 13 Vcc CpC CpB CpA STB I0 W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2033G ■電気的特性 断りなき場合、Vcc=5V,Vmm=24V,Ta=25℃ 項目 記号 測定条件 MIN TYP MAX 単位 ●出力部 Vmm消費電流（全回路OFF時） Imm(OFF) VENA=all 5V or VI0=VI1=5V - 11 20 mA Vmm消費電流（スタンバイ時） Imm(STB) Vmm=35V, VSTB=0V - - 100 μA 上側出力ON抵抗 RONH Iout=-0.8A - 0.5 0.7 Ω 下側出力ON抵抗 RONL Iout=0.8A - 0.5 0.7 Ω 上側出力MOSFET漏れ電流 IrH Vmm=35V, VOUT=0V - - 100 μA 下側出力MOSFET漏れ電流 IrL VOUT=35V, VRS=0V - - 100 μA 上側出力MOSFET逆方向電圧 VFH IF=0.8A - 1.2 1.4 V 下側出力MOSFET逆方向電圧 VFL IF=0.8A VcpA低電圧時出力OFF機能閾値 VcpAUVLO - - 1.2 1.4 V Vmm+3 Vmm+4 Vmm+6 V ●ロジック部 Vcc消費電流（出力ON時） Icc(ON) - - 5 10 mA Vcc消費電流（出力OFF時） Icc(OFF) VENA=all 5V or VI0=VI1=5V - 5 10 mA Vcc消費電流（スタンバイ時） Icc(STB) VSTB=0V - - 6 mA Vcc低電圧時出力OFF機能閾値 VccUVLO - 3.6 3.8 4.0 V ロジック端子"H"入力電圧 VLOGICH - 2.0 - Vcc V ロジック端子"L"入力電圧 VLOGICL - GND - 0.7 V PHA/ENA/I0/I1/STB端子"H"入力電流 IINH VIN=3.3 or 5V - - 10 μA PHA/ENA/I0/I1/STB端子"L"入力電流 IINL VIN=0V - -20 -50 μA DEC端子"H"入力電圧 VDECH - 2.0 - Vcc V DEC端子"L"入力電圧 VDECL - GND - 0.7 V DEC端子"H"入力電流 IDECH VDEC=3.3 or 5V - 50 200 μA DEC端子"L"入力電流 IDECL VDEC=0V - - -10 μA OSC端子"H"入力電圧 VOSCH - 2.0 - Vcc V OSC端子"L"入力電圧 VOSCL - GND - 0.7 V OSC端子"H"入力電流 IOSCH VOSC=3.3 or 5V - - 10 μA OSC端子"L"入力電流 IOSCL VOSC=0V - -20 -50 μA Vr端子 "H"入力電流 IrefH Vr=5V - - 10 μA Vr端子 "L"入力電流 IrefL Vr=0V - -1 -10 μA Comp.スレッシュホルド(100%) Vs1 VI0="L", VI1="L" 95 100 105 % Comp.スレッシュホルド(70%) Vs2 VI0="H", VI1="L" 64 70 76 % Comp.スレッシュホルド(40%) Vs3 VI0="L", VI1="H" 36 40 44 % コンパレータブランキングタイム tb - 1 2 3 μs CpA充電時間 *1 Tchg Cp1=0.47μF、Cp2=0.022μF - - 2 ms 過熱保護停止接合部温度 *2 TTSD - 150 170 - ℃ *1:チャージポンプの充電には時間がかかります。そのため、Vmm、Vcc投入後またはStand-by解除後からモータ駆動開始前までにTchg以上 の時間をとってください。 *2:過熱保護停止接合部温度は設計値保証 ■熱抵抗 記号 定格 θja *3 58 単位 ℃/W 3 *3: ガラスエポキシ基板50.8×50.8×1mm , 放熱銅箔パターン200mm2 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2033G ■推奨動作条件 項目 記号 推奨値 単位 接合部温度 Tj -25∼120 ℃ ロジック電源電圧 Vcc 4.75∼5.25 V モータ電源電圧 Vmm 15∼35 V 基準電圧入力範囲 Vr 0∼6 V 16∼150 kHz OUT 1 or 4 H L OFF OFF OUT 2 or 3 L H OFF OFF OSC入力周波数範囲 f OSC ■真理値表 I0 and I1 L L × H ENA A or B L L H × PHA A or B H L × × I0 I1 出力電流比(％) L H L H L L H H 100 70 40 0 STB Mode H or OPEN L ACTIVE Stand-By DEC Current Decay Mode H L or OPEN Mix Decay Slow Decay Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd ×：don't care W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2033G ■ブロック図/応用回路例 Cp1 Vcc Vmm Cvcc Cp2 Cvmm S.M TSD Vcc Vmm A UVLO OUT 1 OUT 2 OUT 3 CpA Vmm B OUT 4 CpB CpC Charge Pump Standby STB Decay GATE CIRCUIT ENA A Y A R UrR PoA C E T A G PHA B PHA A GATE CIRCUIT Y A R UrR PoA C E T A G Standby ENA B Decay Vcc VrA + R Current Sensor Current Sensor + R OSC Mix Decay% selection Vref Ichop ＝ 10Rs ●チョッピング周波数 RsB LG Tab Rs ●モータ巻線電流設定式 PG RsA VrB 2-bit digital current selection Decay DEC Q S S countor r o t a l l i c s O Q I1 Rs I0 CPU or GATE ARRAY ●推奨回路定数 記号 推奨値 単位 Cp1 0.47 μF Cp2 0.022 μF Cvmm *1 47 μF Cvcc 1 μF *1：CVmmの容量値については十分評価していただき、 動作に問題ないことをご確認の上決定してください。 fchop = fosc Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2033G ■外形寸法図 (Unit : mm) Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC ! ! MTD2033G 当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故 障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様 の責任において実施してくださいますようお願い致します。 本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を 及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機 器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。 特別用途 輸送機器（車載、船舶等）、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等 特定用途 原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等 IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては 弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。 ●本資料に記載されている内容は、製品改良などのためお断りなしに変更することがありますのでご了承ください｡ ●本資料はお客様への製品ご紹介のカタログです。御使用頂く際には、仕様書の取り交わしをお願いいたします。 ●ここに記載されたすべての資料は正確かつ信頼し得るものでありますが、これらの資料の使用によって起因する損害または特許権その他権利の 侵害に関しては、当社は一切その責任を負いません｡ ●本資料によって第三者または当社の特許権その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。 ●本資料の一部または全部を当社に無断で転載または複製することを堅くお断りいたします｡ Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002