ISO Series D/A Isolation Converter YUAN RS232/RS485信号转模拟信号 隔离D/A转换器 产品特点： 典型应用： ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 低成本、小体积模块化设计 RS-485/232接口，隔离转换成标准模拟信号输出 模拟信号输出精度优于 0.2% 可以程控校准模块输出精度 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC 宽电源供电范围：8 ~ 50VDC 可靠性高，编程方便，易于安装和布线 用户可编程设置模块地址、波特率等 可设置成主机来读取ISO 4021产品数据实现远程采集 支持 Modbus RTU 通讯协议 标准模拟信号输出 智能楼宇控制、安防工程等应用系统 RS-232/485总线工业自动化控制系统 工业现场控制信号隔离及长线传输 设备运行调试与控制 传感器信号的远程传输及信号还原 工业现场执行器数据给定 医疗、工控产品开发 4-20mA 信号输出 产品概述： ISODA系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。ISODA系列产品 可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA，0-5V，0-10V等标准信号输出，用来控制工业现场的执 行设备，控制设备以及显示仪表等等。 产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，D/A转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接256只 ISODA系列模块， 通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与 其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。 ISODA系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校 验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 ISODA系列产品按工业标准设计、制造，信号输出 / 通讯接口之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力 强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。 图1 ISODA 产品原理框图 ISODA功能简介： ISODA 信号隔离D/A转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。 1、 模拟信号输出 12 位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。 具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同。 2、 通讯协议 通讯接口： 1 路标准的 RS-485 通讯接口或 1 路标准的 RS-232 通讯接口，订货选型时注明。 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 1 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter 协议，能实现与多种品牌的 PLC、RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10 位。1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。 通讯地址（0～255）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最 长距离可达 1200 米，通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD 保护，通信响应时间小于 100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波， 也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 YUAN 产品选型： ISODA 输出电压或电流信号值 O1：4-20mA O2：0-20mA O4：0-5V O5：0-10V O6：1-5V O7：0-±5V O8：用户自定义 O9：0-±20mA O10：0-±10V O□ - □ 通讯接口 485： 输出为 RS-485 接口 232： 输出为 RS-232 接口 232/485： 输出为一路RS-232或RS-485接口(按键选择) 备注：当通讯接口选型为 232/485 时，默认为 RS-485 输出，用户可以通过产品内部的按键开关选择是 RS-485 输出， 还是 RS-232 输出。打开产品底盖，取出线路板，在内部线路板上可看到两个按钮开关，其中都没有按下时是 RS-485 输出，两个开关都按下则是 RS-232 输出。 选型举例 1： 型号：ISODA O1-485 表示 4-20mA 信号输出，输出为 RS-485 接口 选型举例 2： 型号：ISODA O4-232 表示 0-5V 信号输出，输出为 RS-232 接口 选型举例 3： 型号：ISODA O7-232/485 表示 0-±5V 信号输出，输出为 RS-232 或 RS-485 接口(按键选择) ISODA通用参数： (typical @ +25℃，Vs为24VDC) 输出类型： 电流输出 / 电压输出 精 度： 0.2% 输出失调： 电流输出 ±0.5 uA/℃ ，电压输出 ±0.1 mV/℃ 温度漂移： ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大) 输出带载能力：电流输出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出) 电压输出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出) 通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择 地址（0～255）可软件选择 通讯响应时间：100 ms 最大 工作电源： +8 ~ 50 VDC 宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： 小于1.5W 工作温度： - 45 ~ +80℃ 工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露) 存储温度： - 45 ~ +80℃ 存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露) 隔离耐压： 通讯接口 / 输出 之间： 3KVDC，1 分钟，漏电流 1mA 其中通讯接口和电源共地。 耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值) 外形尺寸： 83 mm x 37 mm x 51mm ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 2 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 引脚定义： 引脚 名 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 OUT0+ GND1 OUT1+ GND1 PW+ GND GND CONFIG DATADATA+ GND HOST 表1 描 述 输出通道 0 正端 输出通道 0 负端 输出通道 1 正端 输出通道 1 负端 电源正端 电源负端 电源负端 初始状态设置 RS-485 信号负端 RS-485 信号正端 电源负端 设置为主机 引脚定义 图2 ISODA 模块图片 应用接线图： 图3 ISODA 模块接线图 初始化 ISODA 模块： 所有的 ISODA 模块，如果使用 RS-485 网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为 16 进制数在 00 和 FF 之间。但是，所有全新的 ISODA 模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示： 地址代码为 01 波特率 9600 bps 禁止校验和 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 3 of 13 YUAN ISO Series D/A Isolation Converter 由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每 一个模拟量输出模块地址。可以在接好 ISODA 模块电源线和 RS485 通讯线后，通过配置命令来修改 ISODA 模块的地 址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前， 必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。 让模块进入缺省状态的方法： ISODA 模块都有一个特殊的标为 CONFIG 的管脚。将 CONFIG 管脚短路接到地线(GND 管脚)后，再接通电源， 此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下： 地址代码为 00 波特率 9600 bps 禁止校验和 这时，可以通过配置命令来修改 ISODA 模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选 择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新 配置。如果用户需要将模块设置为 MODBUS RTU 通讯协议，请看 MODBUS 通讯协议章节的有关说明。 ISODA 命令集： 命令由一系列字符组成，如首码、地址 ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带 通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个 ISODA 模块。 命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度 [checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符 当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检 查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之 后，回车符之前。 计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。 应用举例：禁止校验和(checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答 !00020600 (cr) 启用校验和(checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答 !00020600 A9 (cr) ‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF ‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 常用命令： 1、设定通道 N 的模拟量输出值命令 2、设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令 3、配置模拟量输出模块命令 4、读配置状态 5、偏移校准 6、满刻度校准 7、读模块名称 8、通道N的模拟量输出值回读命令 9、设置通讯协议命令 命令的应答 ： 应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码 有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效 注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令语法。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的 地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。 2、必须用大写字母输入命令。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 4 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 1、设定通道 N 的模拟量输出值命令 说 明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道 N 模拟输出值。 命令语法：#AAN(data)(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 N 通道代号 0或1 (data) 代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。 详细说明见命令集第3条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：> 分界符。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 #230+04.632(cr) 模块应答 >(cr) 说 明：设定地址 23H 模块上 通道 0 的输出值是 +04.632mA（数据格式是工程单位）。 2、设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令 说 明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道 N 上电模拟输出值。 命令语法：#AASN(data)(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 S 表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。 N 通道代号 0或1 (data) 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制 补码。详细说明见命令集第3条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：> 分界符。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 #23S0+04.000(cr) 模块应答 >(cr) 说 明：设定地址 23H 模块上 通道 0 的上电输出值是 +04.000mA（数据格式是工程单位）。 3、配置模拟量输出模块命令 说 明：对一个模拟量输出模块设置地址，输出范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性 存储器 EEPROM 里。 命令语法：%AANNTTCCFF(cr) 参数说明：% 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 NN 代表新的模块 16 进制地址，数值 NN 的范围从 00 到 FF。 TT 用 16 进制代表类型编码。 ISODA 产品必须设置为 00。 CC 用 16 进制代表波特率编码。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 5 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 波特率代码 波特率 01 02 03 04 05 06 07 08 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud 表 2 波特率代码 FF 用 16 进制的 8 位代表数据格式，校验和。注意从 bits2 到 bits5 不用必须设置为零。 Bit7 (cr) Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 表 3 数据格式，校验和代码 Bit 0 Bit7：保留位，必须设置为零 Bit6：校验和状态，为 0：禁止； 为 1：允许 Bit5-bit2：不用，必须设置为零。 Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如你第一次配置模块，AA=00、 NN 等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式， AA 等于当前已配置的地址，NN 等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态， 则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为 00H，即 AA=00H，NN 等于当前的或新的 地址。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 %0011000600(cr) 模块应答 !11(cr) 说 明：% 分界符。 00 表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。 11 表示新的模块 16 进制地址为 11H。 00 类型代码，ISODA 产品必须设置为 00。 06 表示波特率 9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 4、读配置状态命令 说 明： 对指定一个模拟量输出模块读配置。 命令语法：$AA2(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 2 表示读配置状态命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 6 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 参数说明：! 分界符。 AA 代表模块地址。 TT 代表类型编码。 CC 代表波特率编码。见表 3 FF 见表 4 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $302(cr) 模块应答 !300F0600(cr) 说 明：! 分界符。 30 表示模拟量输出模块地址为30H 。 00 表示输出类型代码。 06 表示波特率 9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 5、偏移校准命令 说 明：校准模块通道 N 的输出值零点偏移。 命令语法：$AA1N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 1 表示偏移校准命令。 N 通道代号 0～1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：! AA (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。 在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设置 模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为零点值，然后输入校准偏移命令，具体校准方法请看校准 模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $2310(cr) 模块应答 !23(cr) 说 明：对地址 23H 模块的通道 0 进行偏移校准。 6、增益校准命令 说明：校准模块通道 N 的输出值满度增益。 命令语法：$AA0N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 0 表示增益校准命令。 N 通道代号 0～1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 7 of 13 YUAN ISO Series D/A Isolation Converter 在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设置 模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为满度值，然后输入校准增益命令，具体校准方法请看校准 模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $2300(cr) 模块应答 !23(cr) 说 明：对地址 23H 模块的通道 0 进行增益校准。 7、读模块名称命令 说明：对指定一个模拟量输出模块读模块名称。 命令语法：$AAM(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 M 表示读模块名称命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输出模块地址。 (ModuleName) 模块名称可以为 ISOADA08、ISODA 或 ISO4021 等等，代表你使用的模块型号 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $08M(cr) 模块应答 !08ISODA (cr) 说 明：在地址 08H 模块为 ISODA。 8、通道 N 的模拟量输出值回读命令 说 明：模拟量输出模块通道 N 模拟输出值回读，上电输出值回读。 命令语法：$AADN(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 D 表示模拟量输出值回读命令。 N 通道代号 0或1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 (data) 代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。 详细说明见命令集第3条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $23D0 (cr) 模块应答 !23+04.632 (cr) 说 明：地址 23H 模块上通道 0 的当前的输出值是 +04.632mA（数据格式是工程单位）。 9、设置通讯协议命令 说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者 Modbus RTU 协议。 命令语法：$AAPV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号，可为 0 或 1 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 8 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 0：命令集定义的字符协议 1：Modbus RTU 协议 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输出模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。 应用举例 1： 用户命令 $00P1(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为 Modbus RTU 协议。 应用举例 2： 用户命令 $00P0(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 9 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 输出范围和数据格式： 模拟量输出模块使用了 3 种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 输出范围 数据格式 最大 最小 O1：4-20mA 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +20.000 +100.00 FFF +04.000 +020.00 333 O2：0-20mA 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +20.000 +100.00 FFF ±00.000 ±000.00 000 工程单位 +5.0000 ±0.0000 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 16 进制的补码 FFF 000 O5：0-10V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +10.000 +100.00 FFF ±00.000 ±000.00 000 O6：1-5V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +5.0000 +100.00 FFF ±1.0000 ±020.00 333 O7：0-±5V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +5.0000 +100.00 FFF -5.0000 -100.00 000 工程单位 +100.00 ±000.00 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 16 进制的补码 FFF 000 工程单位 +20.000 -20.000 满刻度的百分比 +100.00 -100.00 16 进制的补码 FFF 000 工程单位 +10.000 -10.000 满刻度的百分比 +100.00 -100.00 16 进制的补码 FFF 000 O4：0-5V O8：用户自定义 O9：0-±20mA O10：0-±10V 表4 输出范围和数据格式 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 10 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 应用举例： 1、输出范围为 O1: 4~20mA，设置输出为 4 mA，命令如下： 工程单位 用户命令 #010+04.000(cr) 满刻度的百分比 用户命令 #010+020.00(cr) 16 进制的补码 用户命令 #010333(cr) 2、输出范围为 O4: 0~5V，设置输出为 3V，命令如下： 工程单位 用户命令 #010+3.0000(cr) 满刻度的百分比 用户命令 #010+060.00(cr) 16 进制的补码 用户命令 #010999(cr) 校准模块： 产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要使用一个高精度万用表来监测 模块的输出。 为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准： 1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性 校准过程 1. 选择要校准的输出通道，按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。 2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号，通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来设 置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。 3. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。 4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪 表里显示的输出信号为满度值。 5. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。 6. 校准完成 Modbus RTU 通讯协议： 模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置： 1、 将CONFIG引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。 2、 正确连接电源线和通讯接口线。 3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。 4、 等待1分钟，模块初始化。 5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。 6、 关闭电源，断开CONFIG引脚和GND引脚之间的连接。 7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。 模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4，与字符协议的数据格式为16 进制的补码时相同。 寄存器说明： 地址 4X 40001 40002 40003 40004 数据内容 Out0(0x0000-0x0FFF) Out1(0x0000-0x0FFF) Sout0 (0x0000-0x0FFF) Sout1 (0x0000-0x0FFF) 表5 属性 读/写 读/写 读/写 读/写 数据说明 第 0 通道模拟量输出值 第 1 通道模拟量输出值 第 0 通道上电模拟量输出值 第 1 通道上电模拟量输出值 Modbus Rtu 寄存器说明 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 11 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 主机模式： ISODA 模块可以通过短接 HOST 端到 GND 端（即 11 脚和 12 脚短接）设置成主机模式，与 ISO 4021 模块的通讯接口 相连接，并将 ISO 4021 模块设置为 Modbus 通讯方式，就可以实现将 ISO 4021 的两通道输入信号对应在 ISODA 模块 的两个输出通道里输出。该模式主要用于模拟信号的数字化远程传输与还原，在信号的光纤传输，GSM、CDMA 无线 传输，以太网传输等领域得到广泛应用。 主机模式设置方法： 1， 模块没有上电时，短接 HOST 端到 GND 端（即 11 脚和 12 脚短接） 。 2， 接通电源，给模块上电，模块即进入主机模式，会不断地按 Modbus 协议的发出读寄存器数据命令。 3， 注意，要进入主机模式，CONFIG 管脚不要短接到地线(GND 管脚)，否则会进入缺省模式。 图 4 信号远程传输应用举例 图 5 ISODA 与 ISO 4021 的 RS-232 通讯接线图 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 12 of 13 ISO Series D/A Isolation Converter YUAN 图 6 ISODA 与 ISO 4021 的 RS-485 通讯接线图 外形尺寸：(单位：mm) 图 7 产品外型正视图 图 8 产品底盖俯视图 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 13 of 13