1-2-4 DCブラシ付きモータ駆動用IC A4954ELP アレグロマイクロシステムズ社製品 ■特長 ■絶対最大定格 項 目 記 号 規格値 単 位 条 件 ・ 低オン抵抗出力 0.4Ωｔ ｙｐ VBB 40 V ・ 天絡、地絡、 モータコイル間ショートに対する過 主電源電圧 モータ出力電圧 VOUT −2∼42 V 電流保護機能（OCP）内蔵 検出電圧 Vs −0.5∼0.5 V ・スタンバイ機能内蔵 出力電流 ＊1 IOUT 2 A 瞬時出力電流 ＊1 IOUT 5 A Tw < 500ns ・ 低損失同期整流内蔵 VREF入力電圧 VREF −0.3∼6 V ・ 電源電圧低下保護機能（UVLO）、過熱保護 Logic入力電圧 VIN −0.3∼6 V 機能（TSD） ジャンクション温度 ＊2 Tj 150 ℃ Ta −40∼85 ℃ ・ 出力ドライバにおける貫通電流を防ぐデッドタイ 動作周囲温度 保存温度 Tstg −55∼150 ℃ ム機能搭載 ・ 外付け部品が少ない ＊1： 出力電流は周囲温度、放熱状態によって制限をうけることがあります。いかなる使用条件下においても、決して、指定された 定格電流および最大接合部温度（Tj=150℃） を超えないようにしてください。 ＊2：ジャンクション温度（Tj）が+150℃を越すような異常条件下で使用した場合、 デバイス内のサーマルシャットダウン回路が動 作しますが、 このような条件下での使用は極力避けて下さい。 ■電気的特性 項 目 主電源電圧 MOSFET ON抵抗 Sink + Source （指定の無い場合はTa=25℃、VBB=35V、Tj=25℃） min. 規格値 typ. max. 8 − − − − − − − 0.8 1.3 1.5 1.5 10 − 40 − − − − − 10 V Ω Ω V V mA μA VIN（STANDBY） IIN（1） IIN（0） RLOGIC（PD） Vhys 2.0 − − − − − − − − − 40 16 50 250 − 0.8 0.4 100 40 − 550 V V V μA μA kΩ mV VREF Av tcod TBLANK Toff Tst Tpu 0 9.5 − − − − − − − 500 3 25 1 20 5 10.5 − − − − − V V/V ns μs μs ms μs VBBUVLO ⊿VBBUVLO TJTSD ⊿TJ − − − − 7.5 500 160 15 7.95 − − − V mV ℃ ℃ 記 号 VBB RDS（ON） ボディーダイオード順方向電圧 VF 主電源電流 IBB 単 位 条 件 Iout = −1.5A, Tj=25℃ Iout = −1.5A, Tj=125℃ Source diode, If=−1.5A Sink diode, If=1.5A Fpwm < 30KHz Standby Mode 論理入力（Logic Input） Logic入力電圧 Logic入力電流 Logic入力プルダウン抵抗値 Logic入力ヒステリシス VIN（1） VIN（0） Standby Mode VIN=2.0V VIN=0.8V VIN=0V=IN1=IN2=IN3=IN4 時間（Timing） VREF端子入力電圧範囲 電流ゲイン クロスオーバーディレイ ブランク時間 固定OFF時間 スタンバイタイマー パワーアップ時間 VREF/VSENSE, VREF=5V IN1=IN2=IN3=IN4 < VIN（STANDBY） 保護回路部（Protection Circuitry） 低電圧保護動作電圧 低電圧保護ヒステリシス 過熱保護動作温度 過熱保護ヒステリシス 132 IC VBB電圧、立ち上がり時 温度上昇時 復帰時=TJTSD − ⊿TJ A4954ELP ■内部ブロック図 osc IN1 VBB Control Logic Disable OUT1 TSD UVLO 7V IN2 OUT2 GND LSS12 ÷10 VREF12 osc IN3 VBB Control Logic Disable IN4 OUT3 TSD UVLO 7V OUT4 GND LSS34 ÷10 VREF34 ■端子配置図 16 VBB GND 1 15 OUT4 VREF34 2 14 LSS34 IN3 3 13 OUT3 IN4 4 PAD IN2 5 12 OUT2 11 LSS12 IN1 6 10 OUT1 VREF12 7 9 VBB GND 8 ■外形図 （単位：mm） 5.00±0.10 8° 0° 16 0.20 0.09 B 3 NOM 4.40±0.10 6.40±0.20 0.60±0.15 A 1 1.00 REF 2 3 NOM 0.25 BSC Branded Face SEATING PLANE 16X SEATING PLANE 0.10 C 0.30 0.19 C GAUGE PLANE 1.20 MAX 0.65 BSC 0.15 0.00 IC 133