1-2-1 2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC STA7130MPR/7131MPR/7132MPR 2相∼2W1-2相励磁対応・シーケンサ内蔵 ■特長 ■絶対最大定格 ・電流検出抵抗及び保護回路を内蔵 ・主電源電圧VBB：46V（max）実使用：10∼44V ・出力電流Io：1A, 1.5A, 2A（最大設定電流） をラインアップ ・C l o c k 入力方式マイクロステップ駆動対応 （シーケンサ内蔵） ・自励タイプPWM電流制御方式採用 ・Hold時のモータ異音を防止する同期チョッピン グ機能搭載 ・待機時の消費電流を低減するSleep機能搭載 ・ZIPタイプ18Pinモールドパッケージ採用（STA パッケージ） （Ta＝25℃） 項 目 モータ電源電圧 主電源電圧 出力電流 Logic入力電圧 REF入力電圧 検出電圧 記 号 VM VBB IO VIN VREF VRS 許容損失 PD 接合部温度 動作周囲温度 保存温度 Tj Ta Tstg 定格値 46 46 ＊ −0.3∼6 −0.3∼6 ±0.5 3.5 12.5 +150 −20∼ ＋80 −30∼ ＋150 単 位 V V A V V V W W ℃ ℃ ℃ 備 考 Mode F tw<1μsを含まず Ta=25℃時 Tc=25℃時 ＊： STA7130MPR（1.0A）、7131MPR（1.5A）、7132MPR（2.0A） 出力電流値はDuty比、周囲温度、放熱状態によって制限される可能性があります。 いかなる場合も、 ジャンクション温度Tjを超えないようにしてください。 ■推奨動作条件 項 目 規格値 記 号 モータ電源電圧 主電源電圧 ケース温度 min. VM VBB TC 10 V V ℃ ■電気的特性 項 目 主電源電流 記 号 出力MOSFET ON抵抗 RDS(ON) Logic入力電圧 Logic入力電流 REF入力電圧 REF入力電流 SENSE検出電圧 Sleep-Enable復帰時間 スイッチング時間 検出抵抗 Fclock VIL VIH IIL IIH VREF VREFS IREF VSENSE TSE tcon tcoff 過電流検知電圧 VOCP 過電流検知電流 VOCP÷RS IOCP 基準電圧分割比 PWM最小オン時間 PWMオフ時間 ＊：電流は製品から流れ出す方向を−とします。 102 IC Ttsd VLOL ILOL Mode F Mode E Mode C Mode A Mode 8 Mode 6 Mode 4 Mode 2 ton(min) toff1 toff2 toff3 max. 10 3 100 0.7 0.25 0.18 0.85 0.95 0.95 VF RS 過熱保護温度 Logic出力電圧 Logic出力電流 min. 定 格 値 typ. IBB IBBS V(BR)DSS 最大応答周波数 10ピンリード温度 No Fin時 （特に断りなき場合、VDD＝5V、VBB＝24V、Ta＝25℃） 出力MOSFET耐圧 出力MOSFET ダイオード順電圧 条 件 単 位 max. 44 44 85 0.85 0.4 0.24 1.1 1.2 2.1 250 0.7 2.3 ±10 ±10 0 2.0 VREF/3-0.03 100 0.296 0.199 0.150 0.65 0.9 5.5 ±10 VREF/3 1.4 0.7 0.305 0.205 0.155 0.7 2.3 3.5 4.5 125 VREF/3+0.03 0.314 0.211 0.160 0.75 0.8 5 100 98.1 92.4 83.1 70.7 55.5 38.2 19.5 1.5 11.5 8.5 7 単 位 mA mA V Ω V kHz V V μA μA V V μA V μs μs μs Ω V A A A ℃ V mA % μs μs μs μs 条 件 動作時 Sleep1 & Sleep2 STA7130MPR STA7131MPR STA7132MPR STA7130MPR STA7131MPR STA7132MPR Clock Duty=50%時 出力OFF（Sleep1） 基準電圧分割比：100%時 Sleep1 & Sleep2 Clock→Out ON Clock→Out OFF STA7130MPR STA7131MPR STA7132MPR モータコイルショート時 STA7130MPR STA7131MPR STA7132MPR ケース裏面（飽和温度時） ILOL =5mA VLOL =0.8V VREF=0.1V∼0.9V Mode 8∼F Mode 4∼7 Mode 1∼3 STA7130MPR/7131MPR/7132MPR ■Pin配列 ■内部ブロック図 8 12 9 MIC PreDriver Sequencer & Sleep Circuit Protect 1/3 Protect DAC + Comp − 3 Rs 18 Reg. PreDriver TSD Synchro Control PWM Control 1/3 DAC + Comp − PWM Control DSC 16 14 SenseB Rs DSC 記 号 Out A Out A/ Sense A Mo M1 M2 Sleep2 Clock VBB Gnd Ref / Sleep1 Reset CW/CCW Sync Flag Sense B Out B/ Out B 機 能 A相出力 A/相出力 A相電流検出 2相励磁状態モニター出力 励磁設定入力 Sleep2設定入力 Step Clock入力 主電源（モーター電源） 製品Gnd 制御電流／Sleep1設定入力 内部Logicリセット入力 シーケンス正転／逆転切替入力 PWM制御切替入力 コイルオープン／ショート検知出力 B相電流検出 B/相出力 B相出力 10 Sync Gnd ■外形図 25.25±0.3 + Q1 Sleep r1 CA C1 OutA OutA VBB OutB 4±0.2 9±0.2 VS=10V∼44V VDD=3.0V∼5.5V （単位：mm） OutB r10 r11 (1) ■応用回路例 3.3±0.5 SenseA 17 OutB 7 13 OutB 6 VBB 5 Clock 4 Reset CW/CCW M2 Sleep2 15 M0 11 M1 2 Flag Ref/Sleep1 OutA 1 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1.3±0.1 （根元寸法） Reset + (6.9) Clock CB CW/COW M1 マイコン 等 M2 STA7130MPRシリ−ズ 0.55 –0.1 Flag Ref/Sleep1 SerseA r2 r3 Gnd 17XP1.27±0.5＝21.59±1 （先端寸法） Sense C2 (3.6) +0.2 +0.2 Mo r4∼r9 ) R1 (4– Sync 0.45 –0.1 2.54±0.5 （先端寸法） 25.55（樹脂バリ含む） 1点Gnd ロジックGnd R-end Sleep2 C1.5±0.5 パワーGnd フォーミング番号 No.434 製品質量：約6g IC 103