POSIROT ® PMIS4, PMIR5 Magnetischer Inkrementalencoder Inkrementalencoder für rotative Anwendungen ● ● ● ● ● ● Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche Höchster EMV-Schutz Großer Führungsabstand Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen Bis 327.680 Pulse/360° Bestellcode PMIR5 (Magnetring) PMIR5 Modellbezeichnung Magnetische Polteilung 50 = 5 mm Polzahl 64 / 96 / 160 (weitere Polzahlen auf Anfrage) Z-Signal-Marke O = ohne / M = mit Montagedurchmesser 83/133/233 (abhängig von der Polzahl, siehe Seite 62/63) Option AB = Abdeckband Bestellcode PMIS4 (Sensorkopf) PMIS4 KHZ M Modellbezeichnung Magnetische Polteilung 50 = 5 mm Skalierfaktor Siehe Tabelle Seite 61 Maximale Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (andere auf Anfrage, max. 480 kHz) Ausgangsart HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang 24 V TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 V DC, Ausgang TTL/RS422 TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 V DC, Ausgang TTL/10 mA Signal Z / Statussignal Z0 = A/B ohne Signal Z Z1 = A/B mit Signal Z Z3 = A/B mit Signal Z und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single-ended) Ausgangssignale möglich Kabellänge (in m, Standard 2 m) Elektrischer Anschluß S = Kabelende offen P15 = D-Sub-Stecker am Kabelende, 15-polig Bestellbeispiel Ring: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB Bestellbeispiel Sensor: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 58 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PMIS4 Magnetischer Inkrementalencoder Technische Daten Ausgangsarten Versorgungsspannung Stromaufnahme Magnetische Polteilung des Sensors Führungsabstand des Sensors xZ Seitliche Führungstoleranz des Sensors Linearität (Sensor mit Magnetring) Wiederholgenauigkeit Maximale Impulsfrequenz fP Ausgangssignale Gehäusematerial Elektrischer Anschluß Gewicht (ohne Kabel und Stecker) Schutzart (EN 60529) Umweltverträglichkeit Schock Vibration EMV Arbeitstemperatur Inkrementeller Encoderausgang A/B mit differentiellem Push-Pull-Ausgang, TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel 10 ... 30 V DC oder 5 V DC ±5 % 50 mA bis 300 mA (abhängig von Impulsfrequenz, Kabellänge und Belastung) 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 Digit ±1 Digit 50, 20, 10 kHz (Standard 50 kHz, max. 480 kHz) A, A, B, B Signal Z, Z (optional) Statussignal ERR (optional) Zink-Druckguß Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende. Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 Zyklen EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muß die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Ausgangssignale Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA (UH = UB - Uout) Kurzschlußstrom ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % … 90 % Last/Kabellänge Belastung/Impulsfrequenz fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Ausgangsstrom max. 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Spannungsverlust der Anschlußleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind „Versorgung +“ und „Versorgung GND“ mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm2 min. auszuführen! ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 59 POSIROT ® PMIS4 Abmessungen Maßzeichnung Messaktiver Bereich Statussignal (LED) Maße in mm [inch] Indexmarke *=L agetoleranz des messaktiven Bereichs: dx = ±1 mm ** = abzüglich Abdeckband Ausgangssignale Abmessungen in mm [inch]. Option Z1 (Signal Z) Anschlußbelegung Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Signalname Option Z0 Z1 Z3 * Versorgung + Versorgung GND (0 V) B A B A – – B A B A Z Z B A ERR – Z – Offenes Kabelende, Kabelfarbe Stecker D-Sub, Pin Nr. 15-polig weiß braun grün gelb grau rosa blau rot schwarz 1 2 6 4 7 5 8 9 12 Schirm Z = Referenzpuls ERR = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler * = nur für nichtdifferentielle (= single ended) Ausgangssignale möglich Anschlußbild Maße offenes Kabelende 60 Stecker D-Sub (Pin) Sicht auf Steckerkontakte KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Inkrementelle Magnetringe Technische Daten Material Kunststoffgebundenes Magnetband Trägermaterial Aluminium / Edelstahl Pole pro Umdrehung 64 / 96 / 160 Pole pro 360° Magnetische Polteilung 5 mm Temperaturbereich -40 ...+120°C Linearität mit Sensor PMIS4 Ca. ± 0,1° Standard-Magnetringe Typ Pole ∅ Breite Signalperioden/Umdrehung Montage ∅ PMIR5-50-64-O/M-83 64 102,3 14 Teilungen s. Tabelle Ø83 H7 PMIR5-50-96-O/M-133 96 153,2 14 Teilungen s. Tabelle Ø133 H7 PMIR5-50-160-O/M-233 160 255,1 14 Teilungen s. Tabelle Ø233 H7 Magnetringe mit anderen Polzahlen, Durchmessern oder Polteilungen auf Anfrage. PMIR5-50-64-O/M-83 PMIR5-50-96-O/M-133 PMIR5-50-160-O/M-233 Skalierfaktor Sensor PMIS4-50- ... Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 kHz) Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 kHz) Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 kHz) 1 64 3000 96 3000 160 3000 2 128 3000 192 3000 320 3000 4 256 3000 384 3000 640 3000 8 512 3000 768 3000 1280 3000 10 640 3000 960 3000 1600 1800 16 1024 3000 1536 3000 2560 3000 20 1280 3000 1920 3000 3200 1800 25 1600 3000 2400 3000 4000 2880 32 2048 3000 3072 3000 5120 3000 40 2560 3000 3840 3000 6400 1800 50 3200 3000 4800 3000 8000 2880 64 4096 3000 6144 3000 10 240 2250 80 5120 3000 7680 3000 12 800 1800 100 6400 3000 9600 2400 16 000 1440 125 8000 2880 12 000 1920 20 000 1152 128 8192 2813 12 288 1875 20 480 1125 200 12 800 1800 19 200 1200 32 000 720 250 16 000 1440 24 000 960 40 000 576 256 16 384 1406 24 576 938 40 960 563 400 25 600 900 38 400 600 64 000 360 500 32 000 720 48 000 480 80 000 288 512 32 768 703 49 152 469 81 920 281 1024 65 536 352 98 304 234 163 840 141 2048 131 072 176 196 608 117 327 680 70 )* Maximaldrehzahl mechanisch 3.000 U/min ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 61 POSIROT ® PMIR5 Abmessungen Maßzeichnung PMIR5-50-64-O/M-83 Maße in mm [inch] Maßzeichnung A-A PMIR5-50-96-O/M-133 A 6x 60 ° ] +0 - .012 ] [ [6.031 ] [ 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 153,2 +- 00,3 + .002 133 H7 (+- 0,04 0 ) 5.236 H7 (- 0 ) + .004 -0 [4.488 ] 0,1 114 +- 0 TKR126 0,1 [4.961 .004] Z A 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] 14 [.551] 4 [.157] 62 4,4 [.173] Z Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Abmessungen Maßzeichnung PMIR5-50-160-O/M-233 A-A A [ 6x 6 0° 255,1 [10.043] 233 H7 [9.173 H7] + .008 -0 [8.425 ] 0,2 214 +- 0 TKR226 [8.898] Z ] 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 A 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] 14 [.551] 4 [.157] 4,4 [.173] Z Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 63