POSICHRON® Positionssensoren nach dem Laufzeitprinzip Montage- und Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen! POSICHRON® Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis 2 Sicherheits- und Warnhinweise 3 Beschreibung6 Anmerkungen zu umgebenden Materialien 7 Handhabung der Positionsmagnete 7 Montage PCQAxx8 PCFPxx9 PCRPxx 12 PCSTxx 13 PCST26 18 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 20 Instandhaltung und Entsorgung 20 Spezifikation der Ausgänge Analogausgänge 21 U1, U2, U3, U8 Spannungsausgänge 21 I1, I2 Stromausgang 21 Anschlussbelegung 22 Option PMU 23 SSI Serielle Schnittstelle 24 CANOP CANopen-Schnittstelle 25 CAN-SAE J1939-Schnittstelle 38 Zubehör Anschlusskabel42 Magnete für PCQA/PCFP/PCRP 45 Magnete für PCST 49 Anhang Kenngrößen zur Zuverlässigkeit 54 Konformitätserklärung 55 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Sicherheitsund Warnhinweise POSICHRON®-Positionssensoren dürfen nicht eingesetzt werden, wenn durch Fehlfunktion oder Ausfall des Sensors Menschen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden können. Bei sicherheitsbezogenen Anwendungen sind zusätzliche Einrichtungen für die Aufrechterhaltung der Sicherheit und zur Schadensverhütung vorzusehen. Die Missachtung dieses Hinweises entbindet den Hersteller von der Produkthaftung. Den Sensor nur innerhalb der Grenzwerte im Datenblatt betreiben. Anschluss an die Spannungsversorgung nur durch Fach personal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften für e lektrische Betriebsmittel durchführen. Durch Isolationstests, Schweißarbeiten oder elektrostatische Lackierung an Maschinen oder Maschinenteilen (Zylinder, Arbeitsmaschine o.ä.) können darin eingebaute POSICHRON®Positionssensoren beschädigt bzw. zerstört werden. In solchen Fällen müssen alle Pins der Anschlussbuchse des Sensors mit einem schützenden Kurzschlussstecker auf das GND-Potential des Kabelschirms gelegt werden. Kurzschlussstecker siehe Zubehör. Kabelanschlüsse müssen so installiert werden, dass keinerlei Feuchte in das Kabel eindringen kann. Durchschreiten des Taupunktes ist zu vermeiden. Es muss darauf geachtet werden, dass sich keine starken elektrischen oder magnetischen Felder in der Nähe des Positionssensors befinden. Positionssensor und -magneten keinen Stößen oder Schlägen aussetzen. POSICHRON®-Positionssensoren immer mit unmagnetischen Schrauben befestigen. Positionsmagnete immer mit unmagnetischen Schrauben befestigen. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de MAN-PC-D-2015 3 POSICHRON® Bedienungsanleitung Erklärung der verwendeten Warnzeichen und Signalwörter 4 Dieses Warnzeichen zeigt eine Gefahrenstelle an. Bei Nichtbeachtung des Hinweises können Personenoder Sachschäden folgen! GEFAHR Gefahr für Personen Nichtbeachtung führt zu schweren Verletzungen oder Tod! WARNUNG Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! VORSICHT Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! HINWEIS Warnung vor Sachschäden Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Bestimmungsgemäße Verwendung Der Positionssensor dient der Längenmessung. Eine bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor innerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor außerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de MAN-PC-D-2015 5 POSICHRON® Bedienungsanleitung Beschreibung POSICHRON® ist ein absolutes, berührungsloses und verschleißfreies Positionsmesssystem. Dabei sind die im Katalog angegebenen Bereiche für die Messlänge sowie die Angaben zu Umweltverträglichkeit, Handhabung und Anschlussdaten zu beachten. Der Katalog ist Bestandteil dieser Bedienungsanleitung. Falls noch nicht vorhanden, bitte unter Angabe der Modellbezeichnung anfordern. Das POSICHRON®-Messsystem ist extrem robust und daher selbst für Einsatzfälle g eeignet, bei denen andere Messprinzipien versagen. Die Verfügbarkeit verschiedener Bauformen – Stab, Profil sowie ultraflache Profile – erlaubt die Anpassung an unterschiedlichste Einbaubedingungen. Das POSICHRON®-Längenmesssystem besteht aus einem magnetostriktiven Wellenleiter sowie einem verschiebbaren Positionsmagneten zur Positionsbestimmung. Das Messprinzip der P OSICHRON®-Positionssensoren beruht auf zwei physikalischen Effekten: dem Wiedemann-Effekt und dem Villari-Effekt. Zur Erzeugung des Wiedemann-Effektes wird durch den Wellenleiter des POSICHRON®-Positionssensors ein Stromimpuls geschickt. Dieser Stromimpuls erzeugt ein sich mit Lichtgeschwindigkeit ausbreitendes zirkulares Magnetfeld um den Wellenleiter. Trifft dieses zirkulare Magnetfeld mit dem Magnetfeld des längs verschiebbaren Positionsmagneten zusammen, so wird an der Überlagerungsstelle der beiden Magnetfelder durch Magnetostriktion eine torsionale mechanisch-elastische Dichtewelle ausgelöst. Diese Welle breitet sich im Wellenleiter mit ca. 2800 m/s aus. Im Sensorkopf des POSICHRON®-Positionssensors befindet sich ein Detektor, der die Ankunft dieser Welle erkennt. Zur Detektion wird der magnetoelastische Villari-Effekt genutzt. Der Abstand zwischen der Detektorspule und dem am POSICHRON®-Positionssensor längs ver schiebbaren Magneten ergibt sich, indem die Zeitdifferenz des elektrischen Erregerstromimpulses und des in der Detektorspule durch den Villari-Effekt erzeugten Spannungsimpulses gemessen wird (Time-of-Flight-Prinzip). Die Zeitdifferenz kann mit verschiedenen bekannten Methoden in analoge oder digitale Ausgangssignale umgesetzt werden. Die Time-of-FlightSignale (Start/Stop) können aber auch direkt von entsprechend verfügbaren Anschaltbaugruppen sowie Zähler- und Zeitmesseinrichtungen ausgewertet werden. Messrate abhängig von der Messlänge 6 Messlänge Messrate 100 ... 1000 mm 1000 ... 2000 mm 2000 ... 4000 mm 4000 ... 6000 mm 2,0 ... 2,5 ms 2,5 ... 4,3 ms 4,3 ... 8,8 ms 8,8 ms ... 13 ms MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Anmerkungen zu umgebenden Materialien Um ein einwandfreies magnetisches Signal des Positionsmagneten zu gewährleisten sind Störungen zu vermeiden, die durch magnetische bzw. magnetisierbare Materialien verursacht werden können. Grundsätzlich wird daher unbedingt empfohlen, für die Aufnahme des Sensors nur nicht magnetisierbare Werkstoffe einzusetzen. Ebenso sollten zur Befestigung des Positionsmagneten ausschließlich nicht magnetisierbare Schrauben, Distanzstücke, Sicherungsringe etc. verwenden werden. Magnetische oder magnetisierbare Werkstoffe in der Umgebung des POSICHRON®-Sensors können das Signal des Positionsmagneten derart beeinflussen, dass die spezifizierten Grenzwerte (Führungsabstand, Linearitätsabweichung, Temperaturbereich, etc.…) nicht oder nicht vollständig eingehalten werden. Außerdem ist es möglich, dass durch magnetische oder magnetisierbare Werkstoffe Fehlmessungen verursacht werden. Ist die Verwendung von magnetisierbarem Material (relative Permeabilität µr >> 1) unvermeidlich, muss der Sensor durch geeignete Maßnahmen vor magnetischen Feldern (H ≥ 400 A/m) geschützt werden. Auf einen ausreichenden Abstand des Sensors und des Positionsmagneten zu externen Magnetfeldern mit Feldstärken H ≥ 400 A/m ist zu achten! Die magnetische Flussdichte der Umgebung darf an der Position des Magneten und des Sensorstabes den Wert von B = 0,5 mT nicht übersteigen. Magnetische bzw. magnetisierbare Werkstoffe sollten unbedingt vermieden werden. Akzeptabel sind Materialien mit µr > 1, wenn gleichzeitig Br ≤ 0,5 mT bzw. Hc ≤ 500 A/m ist, höhere Werte als die angegebenen können zu Fehlverhalten der Positionsmessung führen. Um lokale Überhöhungen der Feldstärke zu vermeiden, müssen zusätzlich alle Kanten in der Nähe von Sensorstab und Positionsmagnet mit einer Fase (1 x 45°) versehen sein. Handhabung der Positionsmagnete Hinweise zur Handhabung der Positionsmagnete PCMAG Die unsachgemäße Handhabung der Positionsmagnete kann trotz deren robuster Konstruktion zu Störungen der Signalqualität und zu Fehlmessungen, im Extremfall auch zu Signalverlust führen. Daher ist auf die sorgsame Handhabung der Positionsmagnete während des Einbaus und des Betriebs zu achten. • WARNUNG • • Die Betriebs- und Lagertemperatur des Positionsmagneten darf 100 °C nicht überschreiten. Extremer mechanischer Schock (fallen lassen) ist zu vermeiden. Den Magneten keinen starken magnetischen Feldern aussetzen (Hmax. < 140 kA/m, ~1,8 kOe). Hinweis: Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de MAN-PC-D-2015 7 POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCQAxx Die Montage erfolgt mit Hilfe von mindestens zwei Befestigungssätzen PCQA-BFS1. Bei längeren Profilen ist es u. U. erforderlich, noch einen oder mehrere zusätzliche Befestigungssätze in der Mitte anzubringen. Befestigungssatz PCQA-BFS1 mit Spannpratzen 46 58 26,6 [1.047] 44 [1.732] Ø25 [.984] 26,5 [1.043] Hinweis: Die Option-BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht einzeln erhältlich! 2 [.079] 24,65 [.97] Option -BFW Befestigungs- winkel für PCQA22 und PCQA24 55 [2.165] 5 [.197] Maße in mm [inch] 42,5 [1.673] 4x R2,75 [.108] 5 [.197] 17,5 [.689] 35 [1.378] 20 [.787] 25 [.984] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 8 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCFPxx Die Montage erfolgt mit Hilfe von mindestens zwei Befestigungssätzen PCFPxx-BFS1. Bei längeren Profilen ist es u. U. erforderlich, noch einen oder mehrere zusätzliche Befestigungssätze in der Mitte anzubringen. Befestigungssatz PCFP23-BFS1 und PCFP24-BFS1 mit Spannpratzen A-A 1 [.039] 3,3 [.130] DIN 912 - M4 x 16 10,6 [.417] 9,4 [.370] 3,9 [.154] 1,8 [.071] DIN 125 - A4 Isolierhülse 12 [.472] Isolierstreifen PCFP23 Maße in mm [inch] A A B 12 [.472] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. C Maße für BFS1 POSICHRON®-Modell PCFP23 PCFP24 Maß B [mm] Maß C [mm] 52 59 64 71 12 [ 0.472] PCFP24 + PCMAG5 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 2 ± 1[0.079 ± 0.039] PCFP23 + PCMAG5 8,6 [0.339] ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 12 [ 0.472] 12,8 [0.50] MAN-PC-D-2015 9 POSICHRON® Bedienungsanleitung 5,8 [.228] Hinweis: Die Option -BFW kann nur mit einem neuen Sensor bestellt werden, sie ist nicht einzeln erhältlich! 30,4 [1.197] 11,1 [.437] 20 [.787] Für PCFP23 2 [.079] 4x R2, 75 [.10 5 [.197] 55 [2.165] 8] 5 [.197] 17,5 [.689] 36 [1.417] 42,5 [1.673] Option -BFW Befestigungswinkel 15 [.591] Für PCFP24 2 [.079] [.1 0 55 [2.165] 8] 42,5 [1.673] 2 ,7 5 5 [.197] 4x R 5 [.197] 17,5 [.689] 43 [1.693] 11,1 [.437] 20 [.787] 37,4 [1.472] 5,8 [.228] 20 [.787] 20 [.787] 25 [.984] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 10 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCFP25 Die Montage erfolgt mit Hilfe von mindestens zwei Befestigungssätzen PCFP25-BFS1 (Zubehör). Bei längeren Profilen ist es u. U. erforderlich, noch einen oder mehrere zusätzliche Befestigungssätze in der Mitte anzubringen. PCFP25 + PCMAG5 28 [1.102] Endposition / end position PCMAG5 Maße in mm [inch] 39 [1.535] 26 [1.024] Anfangsposition / start position PCMAG5 8 [.315] 19 [.748] total length = measurement length + 162 [6.380] Meßlänge 5 [.197] 88 [3.465] ±12 [.472] Markierung / marking 74 [2.914] measurement length 4 1 [.157 .039] alternative Magnetanordnung / alternative magnet position ±12 [.472] isoliert Anordnung horizontal 3 1 [.118 .039] Befestigung PCFP25 Redundante Version DIN 912 - M4 x 16 Anordnung vertikal DIN 125 - A4 10 Isolierscheibe Isolierstreifen PCQA-BFS4 12 43 Befestigungssatz PCFP25-BFS1 55 Befestigung PCFP25 Befestigung PCFP25 DIN 912 - M4 x 16 isoliert DIN 125 - A4 DIN 912 - M5 x 10 nicht isoliert DIN 125 - A5 9 10 Isolierscheibe 43 Isolierstreifen PCQA-BFS4 12 12 43 55 Maße in mm [inch] 55 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Befestigung PCFP25 nicht isoliert DIN 912 - M5 x 10 DIN 125 - A5 9 ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 11 POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCRP21 Befestigungssatz PCRP21-BFS4 mit Spannpratzen Montage PCRP32 12 Die Montage von PCRP21 erfolgt mit Hilfe von mindestens zwei Befestigungssätzen PCRP21-BFS4. Bei längeren Profilen ist es u. U. erforderlich, noch einen oder mehrere zusätzliche Befestigungssätze in der Mitte anzubringen. Der Sensor ist so zu montieren, dass sich der Magnet über der durch den aufgeklebten Pfeil markierten Position befindet! MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCSTxx Die Montage des PCSTxx erfolgt über ein Schraubgewinde M18 bzw. ¾ Zoll. Der PCSTxx-M18 bzw. PCSTxx-Z3/4 wird mit dem Flanschgewinde (M18 x 1,5 bzw. ¾ Zoll-16UNF) montiert. Die Anlagefläche des PCSTxx-Kopfes muss plan an der Aufnahmefläche anliegen. Um Beschädigungen zu vermeiden, verwenden Sie eine passende Mutter für das Flanschgewinde. Beim Festdrehen des Sensors darf das Drehmoment von 50 Nm nicht überschritten werden. Das Gewinde muss zuvor mit Schraubensicherungslack (empfohlen LOCTITE 2701) versehen werden. PCSTxx Beispiel PCST24 PCSTxx Beispiel PCST24 / Hydraulikzylinder Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 13 POSICHRON® Bedienungsanleitung ,2 Einschraubloch M18 Ra 3 Montage PCSTxx (Fortsetzung) 0,1[.004] A 0,2[.008] A 15°±1° R0,1+0,1[.004+.004] Einschraubloch und Einschraubzapfen M18x1,5 nach ISO6149 Ra3,2 m . ax [.0 ] 16 45° ±5 ° ,4 R0 A Flankendurchmesser [ [ 26 +- 10 1.024 +- .039 0 ] F 2,4 +- 0,4 .094 +- .016 0 0 ] max. 2 [.079] [ ] min. 26 [1.024]* 19,8 +- 0,1 .780 +- .004 0 0 * Durchmesser der Planfläche ohne Kennzeichnungsring M18x1,5 Ra3,2 Einschraubloch ¾ Zoll O-Ring 15,3 x 2,2 [.602 x .087] 0,1[.004] 0,2 [.008] A 15° 1° A R0,1+0,1[.004+.004] m ax .R ] 4 5° 4 0, 16 [.0 5 ° Ra3,2 Einschraubloch nach ISO 11926-1 UN/UNF-Gewinde 2B nach ANSI B1.1/ISO 725 Einschraubzapfen nach ISO 11926-2 und 3 UN/UNF-Gewinde 2A nach ANSI B1./ISO 725 Abdichtung durch O-Ring A ] H [ [ 26 +- 10 1.024 +- .039 0 ] .098 +- .016 0 [ 2,5 +- 0,4 0 min. 30 [1.181] 20,6 +- 0,1 .811 +- .004 0 0 max. 2 [.079] ] Flankendurchmesser 3/4-16 UNF-2B O-Ring 16,36 x 2,2 [.644 x .087] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 14 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCST25-SV Die Einsatzmöglichkeiten für die Stabbauform PCSTxx sind vielfältig. Der PCST25 ist eine Plug-in Version, bei der der Sensor komplett im Hydraulikzylinder eintaucht. Der PCST25-SV kann auf zweierlei Weise montiert werden: von der rechten Seite, wie auf der folgenden Zeichnung gezeigt, oder von der linken Seite (zweite Zeichnung), wobei hier der Sensor mit einem Gewindestift gesichert werden muss. Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 15 POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCSTxx (Fortsetzung) Das Edelstahlrohr des Sensors befindet sich in einer Bohrung der Kolbenstange. Die Bohrung muss abhängig von Kolbendruck und Kolbengeschwindigkeit gewählt sein, sollte aber mindestens 12,7 mm (½ Zoll) betragen. Der Maximaldruck von 400 bar darf nicht überschritten werden. Beim Ein- bzw. Ausfahren des Hydraulikzylinders muss der Sensorstab ein Volumen von V = l · A (A: Sensorfläche = 78,5 mm², l: Kolbenhub) verdrängen. Kann das jeweils zu verdrängende Volumen nicht schnell genug zubzw. abfließen, entsteht auf der jeweiligen Sensorstabfläche eine Kraft, die den Sensorstab gegebenenfalls knicken kann! Um die Krafteinwirkung möglichst gering zu halten, müssen Ausgleichsbohrungen von ausreichendem Querschnitt vorgesehen werden, durch die das vom Sensorstab verdrängt Volumen strömen kann, ohne unnötig hohen Druck auf die Stabfläche auszuüben. Der Positionsmagnet sowie der Sensorstab müssen konstruktiv vor Verschleiß geschützt werden. Der Positionsmagnet darf (insbesondere beim Einbau in Hydraulikzylindern) nicht gegen den Sensorstab schleifen! Alternativ zum PCSTMAG2 steht ein Rohrführungsmagnet mit hochfestem und abriebarmem Gehäuse zur Verfügung (PCSTMAG2-G1/G2). Zur Befestigung des Positionsmagneten am Kolben nur nicht magnetisierbare Schrauben, Distanzstücke, Sicherungsringe etc. verwenden. Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss für einen Sicherheitsabstand von 8 mm (Maß “A”) zwischen dem Befestigungsflansch und dem Positionsmagnet bzw. dem Hydraulikkolben gesorgt werden (siehe Zeichnung). Als Option ist hierfür der Distanzring “PCSTMAG2-BFS1” erhältlich. Hinweis: Das magnetische Streufeld jeglicher Umgebung darf an keiner Position des Magneten 0,5 mT überschreiten. PCSTMAG2 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montage mit PCSTMAG2-BFS1 Kolbenkopf und -stange „A“ „A“ 16 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCSTxx (Fortsetzung) Bei horizontalem Einbau von Sensoren mit mehr als 1000 mm Messlänge empfiehlt es sich, das Edelstahlrohr gleichmäßig, über die Länge verteilt (alle 1000 mm), abstützen und den Positionsmagneten PCSTMAG1 zu verwenden (U-Form, siehe Zeichnung). Bei Messlängen > 1000 mm, bei denen keine Abstützung möglich ist, kann es bei unzureichender Stabführung zum Durchhängen oder Knicken des Sensorstabes kommen. Beispiel: Sensorabstützung Der Sensorstab darf daher nicht vollständig aus der Bohrung des HydraulikZylinders bzw. Positionsmagneten gezogen werden. Eine Restlänge von min. 50 mm muss im Kolben / in der Kolbenstange verbleiben. Einbau PCSTMAG2G1/G2 Beide Gehäuseteile PCSTMAG2-G1 aus dem Beutel entnehmen und im zusammengesteckten Zustand in die dafür vorgesehene Bohrung des Zylinderkolbens stecken. Wichtig ist die richtige Lage des Gehäuses (siehe Skizze). Bitte kontrollieren, ob sich die vier Gummipuffer in den Bohrungen des Gehäuseteils befinden - gegebenenfalls herausgefallene Gummipuffer wieder einsetzen. Die vier Gummipuffer sorgen für den Toleranzausgleich in axialer Richtung. Der Sicherungsring DIN 472 fixiert das Gehäuse PCSTMAG2-G1. Die Montage des Sicherungsringes erfolgt mit einer Sicherungsringzange für Innenringe (z. B. Knipex Präzisions-Sicherungringzange 4811/4821 für Innenringe). Es ist darauf zu achten, dass der Sicherungsring umlaufend in der Nut sitzt (Sichtkontrolle). Der Einbau des Gehäuses PCSTMAG2-G2 erfolgt wie oben beschrieben. ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 17 POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCST26 Abgesetzte Elektronik Versorgung, Signalausgang Sensorkabel Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 18 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Montage PCST26 Abgesetzte Elektronik Das Kabel zwischen Sensor und Elektronik muss getrennt von Netz- und anderen Versorgungsleitungen verlegt werden. Ein Mindestabstand von 500 mm ist einzuhalten. Für eine gute Störsignal-Unterdrückung wird ein Tiefpassfilter mit einer Grenzfrequenz von 5 kHz am Eingang der Folgelektronik empfohlen. Zur Vermeidung von Potential-Ausgleichsströmen über den Schirm wird empfohlen, alle Komponenten mit Potential-Ausgleichsleitungen zu verbinden. Nur Sensor und Elektronikgehäuse mit gleicher Seriennummer miteinander verbinden! HINWEIS System erst nach sachgemäßer und verschraubter Verbindung zwischen Sensor und Elektronik in Betrieb nehmen. Verbindungskabel nicht unter Spannung anschließen oder trennen! ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 19 POSICHRON® Bedienungsanleitung Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die elektromagnetische Verträglichkeit von POSICHRON®Positionssensoren wird von der Sensorverkabelung beeinflusst. • • • Die Profil-Bauformen können mit Hilfe der entsprechenden Befestigungssätze, zu denen auch ein Isolierstreifen gehört, isoliert montiert werden. Einfach abgeschirmtes Sensorkabel mit paarig verdrillten Leitern für Versorgung und Signalausgang verwenden. Sensorkabel nicht in unmittelbarer Nähe parallel zu Energie führenden Leitern wie Motor- oder Schütz-Ansteuerleitungen verlegen (getrennte Kabelschächte für Signal- und Energieleitungen). Beim Einsatz in Anlagen mit stark störwirksamen Baugruppen wie Frequenzumrichtern können zusätzliche Maßnahmen erforderlich werden: • • Instandhaltung und Entsorgung Einsatz eines Kabels mit Außenschirm und paarweise verdrillten und geschirmten Leitern. Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbunden sind. Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von POSICHRON®- Positionssensoren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durchgeführt. Wegen möglicher Verletzungsgefahr und unsachgemäßer Handhabung wird dringend von Reparaturversuchen abgeraten. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. Entsorgung: Metallteile dem Recycling zuführen! 20 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Analogausgänge U1, U2, U3, U8 und I1, I2 Messumformer U1, U2, U3, U8 Spannungsausgang Eingangsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV Messumformer I1, I2 Stromausgang Eingangsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom I1 Ausgangsstrom I2 Auflösung Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV ASM GmbH U1, U2: 18 ... 36 V DC; U3, U8: 10 ... 36 V Typisch 23 mA bei 24 V DC, Typisch 46 mA bei 12 V DC, 80 mA max. U1: 0 ... 10 V; U2: 0,5 ... 10 V; U3: 0 ... 5 V; U8: 0,5 ... 4,5 V 2 mA max. 16 Bit ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 18 ... 36 V DC f. R ≤ 500 Ω 10 ... 36 V DC f. R ≤ 100 Ω Typisch 36 mA bei 24 V DC, Typisch 66 mA bei 12 V DC, 80 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA, max. 30 mA (bei Störung) 0 ... 20 mA, max. 30 mA (bei Störung) 16 Bit ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich Gegen Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 21 POSICHRON® Analogausgänge / Anschlussbelegung Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal 1 + U1, U2, U3, U8, I1, I2 Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (PMU, optional) Anschlussbelegung Ausgangssignale U1, U2, U3, U8, I1, I2 Stecker Pin Kabelausgang, Farbe 1 2 3 4 5 6 weiß braun grün gelb grau rosa Versorgung + Versorgung GND Signal 1 + Signal GND Signal 2 + (optional) SPAN/ZERO (nur PMU, optional) Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen. Elektrischer Anschluss Gegenstecker Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8M Ausgang mit 5-poligem Stecker / Kabel Anschlussbelegung Ausgang mit 4-poligem Stecker M8 Anschlussbelegung 22 Sicht auf den Sensorstecker Ausgangssignale Versorgung + Signal 1 + GND Signal 2 + (optional) optional PMU Sicht auf den Sensorstecker Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal + optional PMU CONN-D8-8M CONN-M12-5M Stecker Pin Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5 braun weiss blau schwarz grau CONN-M8-4M Stecker Pin 1 2 3 4 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Analogausgänge / Option PMU Diagnose-Signal im Fehlerfall bei U1, U2, U3,U8 I1, I2 Das Verhalten des analogen Signalausgangs im Fehlerfall Im Fehlerfalle (z.B. Magnet fehlt) nimmt das Analogsignal je nach Option folgende Zustände an: U1 Alarm_HIGH (Standard) Alarm_LOW (.../U) Alarm_HOLD (.../H) U2 Uout ≥ 10,5 V Uout ≥ 10,5 V Uout < 0,25 V — (U2/U) U3 U8 Uout ≥ 10 V Uout ≥ 10 V — I1 I2 Iout ≥ 21 mA Iout ≥ 21 mA Uout < 0,25 V 1,5 ... 2 mA (U8/U) (I1/U) — -behält letzten gültigen Wert- -behält letzten gültigen Wert- -behält letzten gültigen Wert- -behält letzten gültigen Wert- -behält letzten gültigen Wert- -behält letzten gültigen Wert- (U1/H) (U2/H) (U3/H) (U8/H) (I1/H) (I2/H) Alarm_HIGH Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangs-strom geht auf HIGH- Pegel (Overrange). Alarm_LOW Die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangs-strom geht auf LOW- Pegel (Underrange). Alarm_HOLD Der letzte gültige Messwert wird gehalten. Sprungantwort für Analog ausgänge Sprungantwort für POSICHRON® - Sensoren mit Analogausgang: Option - PMU für die Analogausgänge U1, U2, U3, U8, I1, I2 Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Option PMU erfolgt über einen Anschluss ZERO/END. Nach Anfahren der Anfangsposition wird ZERO/END über einen Tastschalter für 2 .. 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird ZERO/END über einen Tastschalter für 5 .. 6 Sekunden mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 .. 3 Sekunden betätigt bleibt. ASM GmbH <15 ms / 0 ... 90% MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 23 POSICHRON® Ausgang SSI Schnittstelle SSI Synchron-seriell Schnittstelle Versorgungsspannung Stromaufnahme RS422 10 ... 36 V DC, Restwelligkeit 10 mVSS Typ. 22 mA bei 24 V DC, typ. 46 mA bei 12 V DC, 150 mA max. 100 kHz ... 1 MHz Gray-Code, Dual-Code ≥5 µm >25 µs ±50 x 10-6 / °C v. Bereich -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Taktfrequenz Code Auflösung Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Anschlussbelegung Sensorelektronik Folgeelektronik Leitungslänge Baudrate 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt und gemeinsam abgeschirmt sein. Signal Steckeranschluss Kabelanschluss 1 weiß 2 braun 3 4 5 6 grün gelb grau rosa Versorgung + Versorgung GND TAKT TAKT DATEN DATEN Sicht auf den Sensorstecker CONN-M12-8M Fehleranzeige: Wird vom Sensor kein Magnet erkannt, nimmt der Positionswert den Maximalwert (0xFFFFFFF) an. 24 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de CONN-D8-8M ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CANopen Beschreibung CANopen Schnittstelle nach CANopen-Standard CiA DS301 DS406, für Positionssensoren. Prozessdatenobjekte für Position und Nockenschalter. Einstellbare Parameter: Preset, Offset, Resolution, CAM switches, Transmission mode. Kommunikationsprofil Geräteprofil Configuration services CANOP CANopen Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Übertragungsrate Bus-Anschluss Integrierter Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten Spannungsversorgung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Layer Setting Service (LSS), CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Default: 127; einstellbar über LSS oder SDO 1-4 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken 50 kbit bis 1 Mbit, default: 125 kbit; einstellbar über LSS oder SDO 5-poliger Stecker M12 RT = 120 Ω, optional Nein 18 ... 36 V DC typisch 20 mA für 24 V DC typisch 40 mA für 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen! ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 25 POSICHRON® Ausgang CANopen Inbetriebnahme Vor dem Anschluss des Sensors an den CAN-Bus sind Bitrate und NodeIDs zu kontrollieren. Beide Parameter sind durch Layer Setting Service (LSS) oder durch Service Data Object (SDO) konfigurierbar. Nach dem Einschalten sendet der Sensor eine Boot-Up-Nachricht, befindet sich im Zustand „Pre-Operational“ und ist bereit zur Konfiguration durch Service Data Objekte. Parameter die vom Anwender konfiguriert werden, können mit dem Befehl SAVE nichtflüchtig gespeichert werden. Beim Empfang von „NMT-Node-Start“ wechselt der Sensor in den Zustand „Operational“ und sendet Prozess Datenobjekte. Wenn „Auto-Start“ konfiguriert ist, wechselt der Sensor nach dem Einschalten selbstständig nach „Operational“. Die Überwachung des Sensors erfolgt durch Node Guarding und Heartbeat-Protokoll. Mit Node Guarding wird der Teilnehmerstatus zyklisch vom NMT-Master innerhalb eines Zeitfensters abgefragt. Das Heartbeat-Protokoll überträgt automatisch den Teilnehmer-Status (Heartbeat-Nachricht) innerhalb des Producer Heartbeat Zeitfenster. Durch die Verwendung der Beispiel-CAN-Protokolle in diesem Handbuch kann der Sensor ohne CANopen-Master-Gerät verwendet werden. HINWEIS 26 Warnhinweis • Ändern von Parametern kann zu unerwarteten Bewegung der Maschine führen. • Ändern von Parametern kann abhängige Parameter beeinflussen, z. B. das Ändern der Auflösung kann Einfluss auf die Position der CAMSchalter haben. • Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine sind zu treffen! • Ändern Sie Parameter nur, wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet! MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CANopen Service Data Object (SDO) COB-Id Das Service Data Objekt (SDO) ermöglicht die Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen Master und Slave zum Zweck der Parametrierung. Der COB-Identifier des SDO ist über die Node-Id definiert. SDO COB-Id Default COB-Id Master to Slave 600h + Node-Id 67Fh Slave to Master 580h + Node-Id 5FFh Process Data Object (TPDO) Die Echtzeit-Datenübertragung erfolgt mit Prozessdaten-Objekten (TPDO) mit fest vorgegebenem Mapping. Die PDO-COB-Id ist per Default (“Predefined Connection Set”) von der Node-Id abgeleitet, kann aber über das Objekt PDO COB-Id 1800-1 .. 1803-1 geändert werden. DLC definiert die Länge des Datenfeldes. COB-Id DLC 180h + Node-Id length Data Frame Byte0 Byte7 Data Frame max 8 Byte Das Übertragungsverhalten der Prozessdatenobjekte (TPDO) is über die Objekte PDOKommunikationsparameter 1800 .. 1803 mit den Sub-Indizes -1, -2, -3, -5 konfigurierbar. Transmission type example for TPDO-1 COB-Id 1800-1 Transmission Type 1800-2 Inhibit Time 1800-3 Event Timer [ms] 1800-5 Cyclic Asynchronous FEh 1 .. 07FFFh 1 .. 07FFFh Change of State FEh 1 .. 07FFFh 0 Synchronous TPDO Disable 80 00 xx xx TPDO Enable 00 00 xx xx N = 1 .. 240 - - - In der Übertragunsart “zyklisch asynchron” werden TPDOs in regelmäßigen Zeitintervallen mit der vom Event-Timer definierten Zeitdauer gesendet. In der Übertragungsart “change of state” wird die TPDO-Übertragung durch Änderung des Positionswerts getriggert. Sie ist aktiv, wenn der Event-Timer auf “0” gesetzt ist, wobei “Inhibit time” eine minimale Zeitverzögerung zwischen aufeinanderfolgenden TPDOs definiert. In “Sync mode” erfolgt die Übertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC-Befehlen. Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB-ID ‘0‘ resp. ‘1‘ (Default: “0” Enabled). ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 27 POSICHRON® Ausgang CANopen Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Object Index [hex] Subindex Access Type Default Value Range / Note Device type 1000 0 ro U32 0A0196h encoder profile ‚406‘ Error register 1001 0 ro U8 0 COB-ID-Sync 1005 0 rw U32 80 Manufacturer device name 1008 0 ro String - Manufacturer hardware version 1009 0 ro String - Manufacturer software version 100A 0 ro String - Guard time 100C 0 rw U16 0 0 .. 7FFFh Life time factor 100D 0 rw U8 0 0 .. FFh Save Settings 1010 1 w U32 - „save“ (65766173h) Load Manufacturer Settings 1011 1 w U32 - „load“ (64616F6Ch)* COB-ID-EMCY 1014 0 ro U32 FFh NodeID+80h Producer heartbeat time 1017 0 rw U16 0 0 .. 7FFFh Idendity Object VendorID 1018 1 ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 - Idendity Object Revision number 3 ro U32 - Idendity Object Serial number 4 ro U32 - 1 ro U32 67Fh - SOD 2 ro U32 5FFh - SDO 1 rw U32 1FFh 181h .. 1FFh PDO1 Transmission-Type 2 rw U8 FEh 0 .. FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 64h 0 .. 7FFFh 1 rw U32 2FFh 281h .. 2FFh PDO2 Transmission-Type 2 rw U8 0 0 .. FFh PDO2 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO2 Event timer 5 rw U16 0 0 .. 7FFFh 1 rw U32 3FFh 381h .. 3FFh PDO3 Transmission-Type 2 rw U8 0 0 .. FFh PDO3 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO3 Event timer 5 rw U16 0 0 .. 7FFFh 1 rw U32 4FFh 481h .. 4FFh PDO4 Transmission-Type 2 rw U8 0 0 .. FFh PDO4 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO4 Event timer 5 rw U16 0 0 .. 7FFFh COB-ID Server->Client 1200 COBID Client-> Sever PDO1 COB-ID PDO2 COB-ID PDO3 COB-ID PDO4 COB-ID 28 1800 1801 1802 1803 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CANopen Object Index [hex] Subindex Access Type Default TPDO1-Mapped Object1 1A00 1 ro U32 60200120h TPDO1-Mapped Object2 2 ro U32 60300110h TPDO1-Mapped Object3 3 ro U32 63000108h TPDO1-Mapped Object4 4 ro U32 20300008h 1 ro U32 60200220h TPDO2-Mapped Object2 2 ro U32 60300210h TPDO2-Mapped Object3 3 ro U32 63000208h TPDO2-Mapped Object4 4 ro U32 20300008h 1 ro U32 60200320h TPDO3-Mapped Object2 2 ro U32 60300310h TPDO3-Mapped Object3 3 ro U32 63000308h TPDO3-Mapped Object4 4 ro U32 20300008h 1 ro U32 60200420h TPDO4-Mapped Object2 2 ro U32 60300410h TPDO4-Mapped Object3 3 ro U32 63000408h TPDO4-Mapped Object4 4 ro U32 20300008h 0 rw U32 0 TPDO2-Mapped Object1 TPDO3-Mapped Object1 TPDO4-Mapped Object1 NMT-Startup 1A01 1A02 1A03 1F80 Value Range / Note 0, 8 *) Rücksetzung auf Werkseinstellungen außer Bitrate und Node ID ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 29 POSICHRON® Ausgang CANopen Device Profile CiA 406 Index [hex] Object Subindex Access Type Default Value Range / Note Manufacturer specific Node-ID 2000 rw 127 1…127 Bitrate 2010 rw 4 0..4, 6 Error 2030 ro Hysteresis 2040 rw Number of Positions 2080 rw 1 1..4 User Offset 2100 rw 0 0... 0FFFFh Filter 2102 rw 0 1...255 Operating Parameters 6000 rw 0 Total Measuring Range 6002 rw Position Step Setting 6005 1 rw 50 µm Speed Step Setting 6005 2 rw 1mm/s Preset Values 6010 1...4 rw 0 Position Values 6020 1...4 ro 0 Speed Values 6030 1...4 ro 0 Cyclic Timer 6200 rw 100 Profile and SW Version 6507 ro Serial Number 650B ro Offset values 650C 1...4 ro Cam state register 6300 1...4 ro Cam enable register 6301 1...4 rw 0 Cam polarity register 6302 6310... 6317 6320... 6327 6330... 6337 1...4 rw 0 1...4 rw 0 1...4 rw 0 1...4 rw 0 Linear Encoder CiA406 0 CAM CiA406 Cam 1-8 low limit Cam 1-8 high limit Cam 1-8 hysteresis Operating Parameters Bit Code 15 MSB ... ... ... 4 3 2 sfc 1 0 cs LSB cs = 0/1 Code sequence CW/CCW sfc = 0/1 Scaling function disabled/enabled 30 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CANopen Process Data Object (TPDO) Mapping TPDO COB-Id TPDO-01 ... TPDO-04 180h +Node-Id DLC Data Frame Byte 0 Position (4 Byte) 8 LSB ... ... Byte 7 Speed (2 Byte) MSB LSB MSB CAM Status Error 1 Byte 1 Byte CAM State Data Format 8 Bit CAM State Register b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 TPDO Default Settings TPDO Default COB-Id Default Transmission Type TPDO1: 1st magnet Position, Speed, CAM Status, Error 1FFh Cyclic Asynchronous 100ms TPDO2: 2nd magnet Position, Speed, CAM Status, Error 2FFh Sync Mode TPDO3: 3rd magnet Position, Speed, CAM Status, Error 3FFh Sync Mode TPDO4: 4th magnet Position, Speed, CAM Status, Error 4FFh Sync Mode Bit Rate (Object 2010) Bit Rate Index 0 1 2 3 4 6 PDO Error-Byte Bit Rate [kbit/s] 1000 800 500 250 125 50 Error Bedeutung 0 1 ... n Ungestörter Betrieb Gestörter Betrieb, Zahl der fehlenden Positionsmagnete nach Index 2080 (number of positions) zu viele Positionsmagnete 81 ... 8n ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 31 POSICHRON® Ausgang CANopen Beispiele Die Beispiel Protokolle wurden erzeugt mit dem USB-to-CAN-PC-Interface mit CAN-Monitor „miniMon“ (IXXAT Automation GmbH, D-88250 Weingarten). Sie ermöglichen dem Benutzer Sensoren mit Hilfe eines Host-PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen-Master in Betrieb zu nehmen. Die Benutzeroberfläche des miniMon besteht aus einem Fenster für Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten. Beispiel 1 (Screenshot) 32 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CANopen Beispiel 1 - Beschreibung Das Beispiel beginnt mit der Boot-Up-Message, anschließend werden die Node-Id von 7Fh nach 7Eh und die Baudrate von 125 nach 1000 kBit geändert. Mit „SAVE“ wird die Einstellung nichtflüchtig gespeichert. Bemerkung: Änderungen der Node-Id und der Baudrate werden erst nach einem Aus- und Einschaltvorgang wirksam. Das SAVE-Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte NodeId adressiert. Screen Shot Explanation: Boot-Up message Set node Id to 7E Response Set baud rate to 1000kbit/s Response SAVE Response ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 33 POSICHRON® Ausgang CANopen Beispiel 2 (Screenshot) 34 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CANopen Beispiel 2 - Beschreibung Nach dem Aus- und Wiedereinschalten meldet sich der Sensor mit der neuen Node-Id 7Eh auf der neu eingestellten Baudrate. Anschließend wird der Event-Timer von PDO1 auf 500 ms und die COB-Id von PDO1 auf 1Fh geändert. Schließlich wird “Autostart” aktiviert und die Konfiguration mit “SAVE” nichtflüchtig gespeichert. Nach dem Wiedereinschalten startet der Sensor mit der Übertragung von PDOs nach der Boot-Up-Nachricht. Screenshot explanation: Boot-Up Message Set PDO1 Event Timer 500 Response Set PDO1 COB-Id to 1F1 Response Set Autostart Response SAVE Response .. POWER OFF Boot Up on POWER ON Cyclic PDO Transfer on Power On ... ... ... ... ... ... ... ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 35 POSICHRON® Ausgang CANopen Nockenfunktion CAM Status activ Hysteresis Hysteresis 1 inactive 0 High Limit Anschlussbelegung CAN-BusAnschluss Signal Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L Low Limit Steckeranschluss Kabelanschluss 1 2 3 4 5 Geflecht Braun Weiß Blau Schwarz Position Sicht auf die Sensorkontakte Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Die Gesamtlänge der Stichleitung so gering wie möglich halten. Auf keinen Fall dürfen Einzel-Stichleitungen länger als 0,5 m sein. An beiden Enden der Bus-Leitung Abschlusswiderstände 120 Ohm anbringen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor 36 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CAN-SAE J1939 Beschreibung CANJ1939 CAN SAE J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Linearer Encoder nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit p roprietary-A-Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-B-Message (broadcast). CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Interner Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s 120 Ω (Option) Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 18 ... 36 V DC Typ. 20 mA für 24 V, max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluss 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Default 247d, konfigurierbar No Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Bei Verwendung mehrerer Positionsmagnete muss zu deren eindeutiger Erkennung der Abstand zwischen zwei Magneten mindestens 70 mm betragen! Elektrischer Anschluss und Verkabelung siehe Seite 39. ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 37 POSICHRON® Ausgang CAN-SAE J1939 Inbetriebnahme CAN-SAE J1939 Warnhinweis • Das Verändern von Parametern kann einen Istwert-Sprung und unerwartete Maschinenbewegungen auslösen! • Vorsichtsmaßnahmen gegen Schäden an Menschen und Maschine sind zu treffen! • Parametrieren nur bei Maschinen-Stillstand ausführen! HINWEIS Node-ID Die default Node-ID, die der Sensor nach dem Einschalten annimmt, ist vom Benutzer oder werkseitig konfigurierbar. Diese kann der Benutzer durch ”Commanded Address” oder durch Peer-to-Peer message, wie nachfolgend beschrieben, einstellen. Anwenderseitige Parametrierung Die vom Anwender veränderbaren Parameter einschließlich der Node ID werden durch peer-to-peer proprietary A message PGN 0EF00h eingestellt. Jeder Parameter ist über einen byte index und eine Schreib-/Lese-Operation ansprechbar. Der Slave antwortet mit dem gleichen Data-Frame und einem acknowledge code. Geänderte Parameter werden sofort wirksam. Mit dem Befehl ”Store Parameters” werden alle Einstellungen dauerhaft gespeichert. Peer-to-peer message (PGN 0x00EF00), send/receive format PGN PGNHIGH 8 Byte data frame PGNLOW (Node-ID) Index Rd/Wr 0 Ack 4-Byte Data i 0/1 0 0 LSB .. .. MSB i 0/1 0 a LSB .. .. MSB Request: Control Unit → Sensor → 0EFh dd Response: Control Unit ← Sensor ← 0EFh cc a: dd: cc: Acknowledge codes: 0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow, 83: Range underflow, 84: Parameter does not exist Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d) Control-Unit Node-ID 38 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CAN-SAE J1939 Konfigurationsbeispiele Example: Set Transmit Cycle to 10ms, Index 31, Node-ID 247d (F7h) PGNHIGH PGNLOW 8 Byte data frame → 0EFh 0F7h 1Fh 01h 00 00 0Ah 00 00 00 ← 0EFh cc 1Fh 01h 00 00 0Ah 00 00 00 Example: Read Transmit Cycle value, Index 31 → 0EFh 0F7h 1Fh 00 00 00 00 00 00 00 ← 0EFh cc 1Fh 00 00 00 0Ah 00 00 00 Example: Store Parameters permanently, Index 28 → 0EFh 0F7h 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h ← 0EFh cc 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h Example: Reload factory defaults, Index 29 → 0EFh 0F7h 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch ← 0EFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch Example: Broadcast (PGNLOW = 0FFh) - Reload factory defaults of all sensors, Index 29 → 0EFh 0FFh 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch ← 0EFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch Tabelle der Bitraten (s. nächste Seite, Index 21) Index 21 Bitrate 0 1 2 3 4 5 1000 kBit/s 800 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 50 kBit/s ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 39 POSICHRON® Ausgang CAN-SAE J1939 Einstellbare Parameter Linear Encoder Parameters - Standard Configuration Index [dec] Default Range / Selection 20 21 247 3 (250kB) 128 ... 247 0 ... 5 rd/wr 1) rd/wr 2) Termination resistor 22 0 - rd 2) Store parameters Reload factory defaults Communication 28 29 - ”save” 3) ”load” 3) wr wr 2) Transmit mode 30 0 Transmit cycle PGN Group Extension Event mode hysteresis 31 32 38 100 0 1000 Process data byte order 39 0 Code sequence 70 0 Number of position magnets Measuring step Preset Averaging Filter Identification SW Version Serial number Identity number 72 73 74 77 1 50 0 1 0 CW 1 CCW 1 ... 4 1 ... 1000 0 ... 10000 1 ... 255 198 199 200 - 4 bytes 4 bytes 21 bit Parameter Control Node ID Baude rate 0 timer 1 request 2 event 10 ... 65535 0 ... 255 0 ... 10000 0 little / 1 big endian Measurement 1) 2) 3) Unit Read / Write rd/wr ms steps rd/wr rd/wr rd/wr rd/wr rd/wr µm steps rd/wr rd/wr rd/wr rd/wr number number number rd rd rd Change of Node ID by writing to index 20 is effective immediately and initiates Address Claiming Effective on next power-up „save“ MSB...LSB: 73h, 61h, 76h, 65h „load“ MSB...LSB: 6Ch, 6Fh, 61h, 64h Broadcast access by PGNLOW = 0FFh addresses the specified index of all sensors. Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary-B-Message PGN 0x00FFxx where the low byte is configurable. If the number of position magnets is configured to more than one magnet, position and velocity values are transmitted by a number of successive process data messages. Byte order of process data message B7 Error *) B6 M_Index 1 ... 4 B5 MSB Velocity B4 B3 LSB MSB B2 Position B1 B0 LSB *) Error codes: 0 M_Index: 40 = no error 1,2 ... = error, number of missing magnets 081h, 082h ... = error, number of too many magnets detected Auto incrementing index for subsequent process data management in multimagnet configuration. MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Ausgang CAN-SAE J1939 Anschlussbelegung CAN-BusAnschluss Signal Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L Steckeranschluss Kabelanschluss 1 2 3 4 5 Geflecht Braun Weiß Blau Schwarz Sicht auf die Sensorkontakte Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Die Gesamtlänge der Stichleitung so gering wie möglich halten. Auf keinen Fall dürfen Einzel-Stichleitungen länger als 0,5 m sein. An beiden Enden der Bus-Leitung Abschlusswiderstände 120 Ohm anbringen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 41 POSICHRON® Bedienungsanleitung Anschlusskabel für POSICHRON®Positionssensoren M12, 8-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel für POSICHRON®Positionssensoren M12, 8-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M12, 8-polig Belegung des Anschlusskabels M12, 4-polig 42 Stecker-Anschluss / Kabelfarbe 1 Weiß 2 Braun 3 Grün 4 Gelb 5 Grau 6 Rosa 7 Blau 8 Rot Stecker-Anschluss / Kabelfarbe 1 Braun 2 Weiß 3 Blau 4 Schwarz MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung Anschlusskabel für POSICHRON®Positionssensoren M8, 4-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,14 mm². Bestellcode: KAB - XM - M8/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel für POSICHRON®Positionssensoren M8, 4-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,14 mm². Bestellcode: KAB - XM - M8/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/G/69K - LITZE Länge in m Belegung des Anschlusskabels M8, 4-polig Stecker-Anschluss / Kabelfarbe 1 Braun 2 Weiß ASM GmbH 3 Blau 4 Schwarz MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 43 POSICHRON® Bedienungsanleitung Anschluss-/Buskabel für POSICHRON®Positionssensoren M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 44 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung PCMAG5 Führungsabstand Max. Seitenversatz ± 12 mm Profilausrichtung Linearität horizontal L02 vertikal L10 L02 L10 Profil Magnet PCQA22 / PCQA24 PCMAG5 1-2 1-4 PCMAG5-6 2-4 2-6 PCMAG5-20 4-8 4 - 10 PCMAG5-25 6-8 4 - 14 PCMAG5 1-3 1-5 1-3 1-5 PCMAG5-6 3-5 3-7 3-5 3-7 PCMAG5-20 5-9 5 - 11 5-9 5 - 11 PCMAG5-25 7-9 5 - 15 7-9 5 - 15 PCMAG5 3-5 3-7 2-4 2-6 PCMAG5-6 5-7 5-9 4-6 4-8 PCMAG5-20 7 - 11 7 - 13 6 - 10 6 - 12 PCMAG5-25 9 - 11 7 - 17 8 - 10 6 - 16 PCMAG5 1-4 1-6 PCMAG5-6 4-6 4-8 PCMAG5-20 6 - 10 6 - 12 PCMAG5-25 8 - 10 6 - 16 PCMAG5 1-3 1-5 PCMAG5-6 3-5 3-7 PCMAG5-20 5-9 5 - 11 PCMAG5-25 7-9 5 - 15 PCMAG5 1-4 1-6 PCMAG5-6 4-6 4-8 PCMAG5-20 6 - 10 6 - 12 PCMAG5-25 8 - 10 6 - 16 PCPF23 / PCFP24 PCFP25 PCRP21 PCRP32 PCST24 / PCST25 / PCST27 Luftspalt Luftspalt [mm] Seitenversatz ASM GmbH Profilausrichtung horizontal Profilausrichtung vertikal MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 45 POSICHRON® Bedienungsanleitung PCMAG5 Führungsabstand Max. Seitenversatz ± 6 mm Profilausrichtung Linearität L02 vertikal L10 L02 L10 Profil Magnet PCQA22 / PCQA24 PCMAG5 1-4 1-6 PCMAG5-6 2-6 2-8 PCMAG5-20 4 - 10 4 - 12 PCMAG5-25 6 - 10 4 - 16 PCMAG5 1-5 1-7 1-5 1-7 PCMAG5-6 3-7 3-9 3-7 3-9 PCMAG5-20 5 - 11 5 - 13 5 - 11 5 - 13 PCMAG5-25 7 - 11 5 - 17 7 - 11 5 - 17 PCMAG5 3-7 3-9 2-6 2-8 PCMAG5-6 5-9 5 - 11 4-8 4 - 10 PCMAG5-20 7 - 13 7 - 15 6 - 12 6 - 14 PCMAG5-25 9 - 13 7 - 19 8 - 12 6 - 18 PCMAG5 1-6 1-8 PCMAG5-6 4-8 4 - 10 PCMAG5-20 6 - 12 6 - 14 PCMAG5-25 8 - 12 6 - 18 PCMAG5 1-5 1-7 PCMAG5-6 3-7 3-9 PCMAG5-20 5 - 11 5 - 13 PCMAG5-25 7 - 11 5 - 17 PCMAG5 1-6 1-8 PCMAG5-6 4-8 4 - 10 PCMAG5-20 6 - 12 6 - 14 PCMAG5-25 8 - 12 6 - 18 PCPF23 / PCFP24 PCFP25 PCRP21 PCRP32 PCST24 / PCST25 / PCST27 Luftspalt 46 horizontal Luftspalt [mm] Seitenversatz Profilausrichtung horizontal MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Profilausrichtung vertikal ASM GmbH 39 [1.535] 10,2 [0.402] POSICHRON® Bedienungsanleitung PCMAG5 Befestigungssatz PCQA-BFS1 StandardMagnet 46 [1.811] Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041]) Messlänge (z.B. 100 [3.937]) ± 12 [0.472] 13 [0.512] 53 [2.087] M5 M5 23 [0.906] 9 [0.354] 26 [1.012] PCMAG3 Geführter Magnetschlitten mit integriertem Magnet 70 [2.763] 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] 35,5 [1.398] 58 [2.283] 19,2 [0.756] 85 [3.346] 59,25 [2.333] 26 [1.024] 37,25 [1.467] Endposition PCMAG5 54,25 [2.136] Anfangsposition PCMAG5 39 [1.535] 28,25 [1.112] 16 [0.630] mit eingesetztem Magnet / magnet inside 78 [3.071] Maße in mm [inch] ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 47 POSICHRON® Bedienungsanleitung PCRPMAG6 Geführter Magnetschlitten für PCRP21 8 [.315] Ø50 [1.969] Ø25 [.984] 58 [2.283] Mit eingesetztem Magnet 5 [.197] 34 [1.327] 45 [1.780] M5 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 48 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung 11 [.433] 18,5 [.728] PCSTMAG1 25 ] .47 [.1 26 2[ ] 1 [.9 84 8 [.315] 2x 3, 2 2] PCSTMAG2 PCSTMAG2-BFS1 32 [1.260] (Standard) 8 [.315] - 3 [.118] tief 4,1 [.161] 13 [.512] -BFS1 PCSTMAG2 8 [.315] 22,5 [.886] PCSTMAG5 Ø36 [1.417] Ø15,7 [.618] Ø26 [1.024] 8 [.315] 3 [.118] Ø4,1 [.161] Ø8 [.315] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 49 POSICHRON® Bedienungsanleitung PCSTMAG2-MH1 0,3 Ø20 +- 0,1 18 0,2 Ø13,6 Mitte Magnet PCSTMAG2-MH2 13 [0.512] 18 [0.709] PCSTMAG2-MH3 10 [0.396] 20 [0.791] Mitte Magnet Ø25,4 [1.000] 8 [.315] Ø13,5 [.531] 50 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung PCSTMAG2-G1 Ø10,5 [.413] 2 ,8 [ .11 0] Mitte Magnet R2 ] 79 [.0 27 [1.063] 20 [.787] 12 [.472] Ø21,4 [.843] 17,9 [.705] Ø28 [1.102] PCSTMAG2-G2 Ø10,5 [.413] 3 [.1 18 ] Ø30 [1.181] 38 [1.496] Ø34 [1.339] 27 [1.063] 20 [.787] 12 [.472] O-Ring 24 [.945] Ø42 [1.654] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 51 POSICHRON® Bedienungsanleitung PCSTMAG7 [ 30 +- 0,1 1.181 +- .004 0 0 ] 48 0,1 [1.890 .004] 0 [ ] 15 [.591] 0 60 - 0,5 2.362 - .02 Ø4,5 [.177] PCSTMAG4 Ø70 [2.756] Ø56 [2.205] 6x 5,5 7] [.21 10 [.394] 6x 60 ° Ø38 [1.496] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. 52 MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Bedienungsanleitung PCSTMAG3 Hinweis: Bauformbedingt verringert sich der nutzbare Messbereich an beiden Enden um jeweils 25 mm! Ø13 [.510] (Schwimmer, Dauer druck bis 9 bar, für Medien mit einer Dichte ≥0,75 g/cm3) Material: 1.4404 Ø44 [1.732] 50 [1.969] 48 [1.890] Ø42 [1.654] PCSTMAG6 Hinweis: Bauformbedingt verringert sich der nutzbare Messbereich an beiden Enden um jeweils 25 mm! Ø52,5 [2.067] (Schwimmer, Dauer druck bis 30 bar, für Medien mit einer Dichte ≥0,7 g/cm3) Material: 1.4571 Ø13,4 [.528] 52 [2.047] Ø50 [1.967] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Andere Bauformen auf Anfrage. ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 53 POSICHRON® Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Bauformen PCFP23, PCFP24, PCFP25, PCST24, PCST25, PCST26, PCST27, PCRP21, PCRP32, PCQA22, PCQA24 Schnittstellen Kenngrößen Normen 54 U1 Spannungsschnittstelle 0 ... 10 V U2 Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V U3 Spannungsschnittstelle 0 ... 5 V U8 Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4.5 V I1 Stromschnittstelle 4 ... 20 mA I2 Stromschnittstelle 0 ... 20 mA Ausfallwahrscheinlichkeit 0,6 x 10-6/h Lebensdauer MTTF 190 Jahre Gebrauchsdauer 10 Jahre SN29500 Ausfallraten Bauelemente (Siemens) MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSICHRON® Konformitätserklärung Konformitätserklärung Der Positionssensor POSICHRON® Hersteller: ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Typ: PCQA22, PCQA24, PCFP23, PCFP24, PCFP25 PCRP21, PCRP32, PCST24, PCST25, PCST26, PCST27 Optionen: U1, - U2, - U3, - U8, - I1, -I2 - SSI, - CANOP, - CANJ1939 stimmt mit folgenden Normen und Richtlinien überein: Richtlinien: 2004/108/EG (EMV) Normen: EN 61326-1:2013 (EMV) Moosinning, 02.09.2013 i.A. Peter Wirth Leiter Entwicklung ASM GmbH MAN-PC-D-2015 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 55 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 Telefon: +49(0)8123 986-0 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: [email protected] 85452 Moosinning Telefax: +49(0)8123 986-500 © by ASM GmbH, Moosinning 3.0.0 / 03.2015 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!