POSIWIRE® WS60 Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang ompakter Industrie-Sensor für sehr große K Messbereiche • Schutzart IP52 • Messbereich 0 ... 60000 mm • Absolut- oder Inkremental-Encoder Technische Daten Ausgangsarten Auflösung Linearität Sensorelement Material Schutzart Elektrischer Anschluß Gewicht EMV, Temperatur Inkremental-Encoder mit TTL- oder HTL-Ausgang Absolut-Encoder siehe Bestellcode 8 Pulse/Schritte pro mm ±0,10 % v. Bereich; optional 0,025 % v. Bereich Absolut-Encoder / Inkremental-Encoder Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl IP52, Encoder IP64 Je nach Encoderart Stecker oder Bushaube Ca. 15 kg max. Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode WS60 WS60 Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 60000 Ausgangsarten LD5VC = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel PP24VC = Inkremental-Encoder HTL-kompatibel HSSI = Absolut-Encoder mit synchron serieller Schnittstelle (SSI) HPROF = Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle HINT = Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle HDEV = Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle HCAN = Absolut-Encoder mit CAN-Schnittstelle HCANOP = Absolut-Encoder mit CANopen-Schnittstelle Linearität (Option) L025 = ±0,025% v. Messbereich Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Bestellcode Gegenstecker Inkremental, SSI: CONN-CONIN-12F-G Bestellbeispiel: WS60 - 60000 - HSSI - M4 36 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSIWIRE® WS60 Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang Meßlänge Maximale Auszugskraft Minimale Einzugskraft [mm] [N] [N] 60000 17,0 6,5 Maßzeichnung WS60-60000 M4 92,5 [3.642] 14 [0.551] Seilkräfte, typisch, T = 20 °C 392,5 [15.453] 110 [4.331] 210 [8.268] 282 2 [11.102 0] 100 [3.937] 10 [0.394] 325 [12.795] 231 [9.094] D 199 [7.835] L 200 [7.874] D & L Maße je nach Encodertyp/ Dimensions up to encodertyp 218,5 [8.602] Maße D und L abhängig vom Encoder-Typ 4x 9 [0.354] 171 [6.732] 4 [0.157] 138 [5.433] 80,5 [3.169] 299 [11.772] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 37 POSIWIRE® LD5VC und PP24VC Inkrementalausgang Meßumformer LD5VC Inkremental Meßumformer PP24VC Inkremental Ausgangssignale Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id=20 mA Ud Low bei Id=20 mA Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Leitungstreiber RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 20 mA pro Kanal Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id=20 mA, Ub=24 V Ud Low bei Id=20 mA, Ub=24 V Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Gegentakt-Ausgangstreiber (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 100 mA pro Kanal ≥2,5V ≤0,5 V <100 ns <100 ns ±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik) -20 ... +85 °C Kurzschluß, Überspannung Entsprechend EN 61326:2006 ≥21V ≤2,8 V <200 ns <200 ns ±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik) -20 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß, Überspannung Entsprechend EN 61326:2006 Signal A Signal B Signal Z LD5VC PP24VC Anschlußbelegung / Anschlußbild Signalname Versorgung + Versorgung GND (0 V) Signal A Signal A Signal B (A + 90°) Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Störungssignal Uas Schirm CONN-CONIN-12F, Stecker-Pin-Nr. 12 10 5 6 8 1 3 4 7 Gehäuse ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Sicht auf den Sensorstecker CONN-CONIN-12F KAT-WS-D-09 65 POSIWIRE® HSSI Absolut-Encoder mit SSI-Schnittstelle Schnittstelle HSSI Absolut-Encoder synchron-seriell Datenformat Übertragungsrate Anschlußbelegung Anschlußbild Gegenstecker Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Leitungen / Treiber Ausgabecode Auflösung 3 dB-Grenzfrequenz Steuereingang Presettaste Alarmausgang Status-LED Anschluß Auflösung 10 ... 30 V DC 100 mA Standard-SSI Takt und Daten / RS422 Gray 12 + 12 Bit 500 kHz Direction Nullsetzen mit optischer Rückmeldung Alarm-Bit (SSI-Option), Warnbit Grün = OK, rot = Alarm Flanschstecker 12-polig Takt T1 T2 T3 ... T12 Datenbits 24 Bit M11 M10 M9 ... M0 Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits Leitungslänge Baudrate < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Signalname T13 ... S11 ... T21 T22 T23 T24 T25 S3 S2 S1 S0 0 T26 Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Kabelfarbe Stecker-Pin-Nr. Versorgung + Weiß 8 Versorgung GND (0 V) Braun 1 TAKT Gelb 3 TAKT Grün 11 DATEN Rosa 2 DATEN Grau 10 Direction * Blau 5 0 V-Signalausgang Schwarz 12 * Versorgung + = rechtsdrehend aufsteigende Werte, 0 V = rechtsdrehend fallende Werte Sicht auf den Sensorstecker CONN-CONIN-12F ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 67 POSIWIRE® HPROF Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle Schnittstelle HPROF Absolut-Encoder Profibus Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Baudrate Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Busabschlußwiderstand Anschluß EMV Anschlußbelegung 68 Signalname 10 ... 30 V DC 250 mA RS485 Profibus-DP mit Geberprofil C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Wird im Bereich 9,6 kBaud bis 12 MBaud automatisch eingestellt Auflösung, Preset, Direction Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 61326: Klasse A Kabelklemme-Nr. (Bushaube) UB in 0V in UB out 0V out B in A in B out A out KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HINT Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle Schnittstelle HINT Absolut-Encoder Interbus Datenformat Interbus K2/K3 Anschlußbelegung Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Ausgabecode Baudrate Datenaktualisierung Auflösung Programmierbar Anschluß EMV 10 ... 30 V DC 250 mA Interbus, ENCOM Profil K3 (konfigurierbar), K2 32 Bit binär 500 kBaud Alle 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 Bit Direction, Preset, Offset, Auflösung Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 Differentialsignale (RS485) ENCOM-Profil K3, K2, 32 Bit, Prozeßdaten binär DÜ-Format (entsprechend Fa. Phönix) ID-Code K2 ID-Code K3 Signalname Sµpi-Adresse 0 Byte Nr. 3 36 H (= 54 dez.) 37 H (= 55 dez.) 1 2 2 1 3 0 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB + GND DI1 DI1 DO1 DO1 DO2 DO2 DI2 DI2 RBST GND ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KAT-WS-D-09 69 POSIWIRE® HDEV Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle Schnittstelle HDEV Absolut-Encoder DeviceNet Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode MAC-ID Werteaktualisierung Baudrate Programmierbar Busabschlußwiderstand Anschluß EMV Empfohlene Datenübertragung Übertragungs geschwindigkeit Anschlußbelegung 70 Wellenwiderstand Betriebskapazität Schleifenwiderstand Aderndurchmesser Adernquerschnitt 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CAN-Spezifikation 2.0 A (11-Bit-Identifier) DeviceNet nach Rev. 2.0, programmierbare Geber 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Einstellbar über DIP-Schalter Alle 5 ms Einstellbar über DIP-Schalter: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Auflösung, Preset, Direction Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 135 ... 165 Ω (3 ... 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm > 0,34 mm2 Segmentlänge Kbit/s 500 m 250 m 100 m Signalname 125 250 500 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HCAN/HCANOP Absolut-Encoder mit CAN(open)-Schnittstelle Schnittstelle HCAN/HCANOP Absolut-Encoder CANopen/CAN Layer 2 Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Werteaktualisierung Baudrate Knotennummer Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Anschluß EMV Anschlußbelegung Signalname 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CANopen nach DS301 mit Geberprofil DSP406, programmierbarer Geber nach Klasse C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Jede Millisekunde (einstellbar), auf Anforderung Einstellbar 10 bis 1000 kBit/s Über DIP-Schalter einstellbar CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset CAN L2: Direction, Grenzwerte CANopen: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte CAN L2: Direction, Grenzwerte Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN in – (dominant L) CAN in + (dominant H) CAN GND in CAN GND out CAN out + (dominant H) CAN out – (dominant L) 0V out UB out ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 KAT-WS-D-09 71