POSIROT ® PRDS1 Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360° im M12-Gehäuse ● ● ● ● ● ● Technische Daten Meßbereich 0 bis 360° Schutzart IP67 / IP69K Inkremental-Encoder-Ausgang Edelstahlgehäuse Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten Verschleißfrei Ausgangsart Meßbereich Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Maximale Drehzahl (mechanisch) Schutzart Max. Ausgangsfrequenz Material Befestigung Schockbelastung Vibration Bestellcode PRDS1 Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z, RS422-/HTL-kompatibel 0 ... 360° 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 Pulse pro Umdrehung ±1° Abhängig vom Positionsmagneten 30.000 U/min IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel) 200 kHz (der Quadraturzähler der Folgeelektronik muß eine Frequenz >200 kHz verarbeiten können) Edelstahl M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen KHZ PRDS1 Modellbezeichnung Auflösung (Pulse/Umdrehung) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 Maximale Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz) 50 / 200 Ausgangsart (siehe Seite 47/48) RS5V = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 5 V DC RS24V = RS422-kompatibler Ausgang mit Versorgung 10 ... 36 V DC HT24V = HTL-kompatibler Ausgang mit Versorgung 18 ... 36 V DC Elektrischer Anschluß M12A8 = Stecker M12, 8-polig Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54) Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PRDS1 - 1024 - 50KHZ - RS5V - M12A8 ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 15 POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Abmessungen Stecker M12 Maßzeichnung Steckerversion Markierung Messfläche Markierung Positionsmagnet Maße in mm [inch] Gewicht ca. 35 g Abmessungen nur informativ Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 17 POSIROT ® PRDS Ausgang RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Impulsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV, Störfestigkeit EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max., abhängig von der Last <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Kurzschluß EN61326-1:2006 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A RS5V(F) RS24V(F) Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. Anschlußbelegung Anschlußbild Ausgangssignale Versorgung + GND A A B B Z Z Stecker Pin 1 2 4 6 3 5 7 8 Sicht auf die Sensorkontakte ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de M12A8 / M12R8 KAT-PR/PT-D-11 47 POSIROT ® PRDS Ausgang HT24V(F) HT24V(F) Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Impulsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV, Störfestigkeit 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max., abhängig von der Last <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Kurzschluß EN61326-1:2006 Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A HT24V(F) Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z UngefilterterAusgangHT24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. GefilterterAusgangHT24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. Anschlußbelegung Ausgangssignale Versorgung + GND A A B B Z Z Stecker Pin 1 2 4 6 3 5 7 8 Anschlußbild Sicht auf die Sensorkontakte 48 M12A8 / M12R8 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör 8 [.315] 3,5 [.138] J K J 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Positionsmagnete K 5 [.197] 13 [.512] Sensor / Sensor sensor Markierung Markierung / marking Gewicht ca. 11 g, Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor Sensor / J K K J Sensor/ Sensor sensor 6,6 [.260] Gewicht ca. 3 g, Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 2,7 [.106] 5 [.197] Markierung Markierung / marking 3,7 [.146] 2,7 [.106] 16 [.630] PRMAG21 8 [.315] sensor Ø5,4 [.213] Sensor/ Sensor sensor Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 53 POSIROT ® Zubehör Positionsmagnete PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F Gewicht ca. 17 g, Massenträgheitsmoment 3 kgmm2 E 15 6,5 Markierung / Markierung marking Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / Sensor sensor G Gewicht ca. 100 g, Massenträgheitsmoment 55 kgmm2 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor / Sensor sensor 5 [.197] Nut / notch Nut Markierung / Markierung marking 54 Sensor / Sensor sensor KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 8-polig 90 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Weiß 2 Braun 3 Grün 4 Gelb 5 Grau 6 Rosa 7 Blau KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 8 Rot ASM GmbH