PRODIS®-INC Digitale Prozessanzeige für inkrementale Positionssensoren Montage- und Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen! PRODIS®-INC Inhalt Inhaltsverzeichnis Technische Daten 2 Technische Daten 2 Sicherheits- und Warnhinweise 3 Mechanische Befestigung 4 Beschreibung5 Schaltausgänge8 Inbetriebnahme10 Bedienelemente10 Erläuterung und Bedienung der Funktionen 11 Anhang Anschlussbeispiele 14 Vorgehensweise zur Bestimmung der Skalierungsparameter 15 RS-232-Schnittstelle 17 Konformitätserklärung18 Anzeige 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar Zählfrequenz 250 kHz maximal, 1 MHz Flankenfrequenz Betriebsspannung/Stromaufnahme 24 V DC ±10%/150 mA, Restwelligkeit 1%ss; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. Sensorversorgung 24 V DC/300 mA oder 5V DC/500 mA Eingänge A, B, Z, T (Referenzsignal) Schaltausgänge (optional) Relais NPN 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A 24 V max./50 mA gegen GND Elektrischer Anschluss Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig Betriebstemperatur -10 ... +40 °C Lagertemperatur -20 ... +85 °C Gewicht 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Schutzart Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Luftfeuchte Max. 80 % rel., nicht kondensierend Gerätesicherheit EN 61010-1:2010 EMV EN 61326-1:2006 MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Sicherheitsund Warnhinweise Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Gerätes kann zu Verletzungen oder zum Tod führen bzw. das Gerät beschädigen. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch und stellen Sie sicher, dass Sie alles verstanden haben, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen. PRODIS-INC Prozessanzeigen dürfen nicht eingesetzt werden, wenn durch Fehlfunktion oder Ausfall der Anzeige Menschen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden können. Bei sicherheitsbezogenen Anwendungen sind zusätzliche Einrichtungen für die Aufrechterhaltung der Sicherheit und zur Schadensverhütung vorzusehen. Die Missachtung dieses Hinweises entbindet den Hersteller von der Produkthaftung. Die Anzeige nur innerhalb der im Datenblatt angegebenen Grenzwerte betreiben. Anschluss an die Spannungsversorgung nur durch Fachpersonal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel durchführen. Zerstörungsgefahr! Vor dem Anschluss und dem Einschalten der Anzeige ist sicherzustellen, dass die Versorgungsspannung mit der auf dem Typenschild angegebenen Spannung übereinstimmt. Das Gehäuse der Anzeige nicht öffnen. ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 3 PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Mechanische Befestigung Halteklammern An hinterer Kerbe einhängen und das Ende nach unten drücken bis die vordere Kerbe einrastet. Gewindestift mit Klingenschraubendreher bis zum Anschlag an der Frontplatte schrauben. 4 MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Beschreibung Die Prozessanzeige PRODIS®-INC dient in Verbindung mit inkrementalen Positionssensoren zur Anzeige von Winkeln und Wegen. Ein schneller Zähler verarbeitet um 90° phasenverschobene A,B-Signale (Quadratur signale). Die Anzeige kann zwischen Haupt- oder Kettenmaß umgeschaltet werden. Die Betriebsspannung der Sensoren (24 V oder 5 V) wird vom Zähler geliefert. Über vier Taster werden alle Parameter auf die jeweilige Anwendung eingestellt. Zusätzlich werden ein Null- oder Indexsignal und ein Referenz signal ausgewertet. Optional sind Schaltfunktionen für zwei Relais und vier NPN-Open-Collector-Schaltern möglich. Über eine RS-232- Schnittstelle kann das Gerät ausgelesen werden. Quadratursignal A Quadratursignal B Null- oder Indexsignal Z Referenzsignal T (Mehrfachfunktion, s. Seite 12) Das Rücksetzen der Anzeige erfolgt für die Bedingung ( A & B & Z ) bzw. ( A & B & Z & T ) Das Nullsignal ist ein einmalig im Messbereich und eindeutig zur Phase des Quadratursignals auftretendes Impulsignal zum Rücksetzen des PRODIS-INC-Zählers. Das Indexsignal ist ein mehrfach periodisch im Messbereich und eindeutig zur Phase des Quadratursignals auftretendes Impulsignal. Beispiel: Für jede Umdrehung auftretendes Indexsignal beim inkrementellen Drehwinkelenkoder. Das Referenzsignal ist ein einmalig im Messbereich auftretendes Signal zur Freigabe eines Indeximpulses für das Rücksetzen des PRODIS-INCZählers. Beispiel: Mechanischer Refenzschalter zur Endlagenerkennung, zugeordnet zur Lage eines der Indeximpulse. ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 5 PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Anschlussbelegung Grundgerät Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB (* s. Fußnote) Sensor 0 V (GND) Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullsignal) Signal Z (Nullsignal) Signal T (Referenzsignal) Signal T (Referenzsignal) GND PD-INC-24VDC (** s. Fußnote) Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-INC-230VAC (** s. Fußnote) Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 (*) Betriebsspannung des Sensors beachten: PD-INC-X-G24V-X : 24 V Geberversorgung PD-INC-X-G5V-X : 5 V Geberversorgung (**) Betriebsspannung der Anzeige beachten: PD-INC-24VDC-X-X: Betriebsspannung 24 V DC PD-INC-230VAC-X-X: Betriebsspannung 230 V AC 5 ........ 1 RS-232 Rückseite ohne Schaltausgänge RS-232-Schnittstelle (Gerät ohne Schaltfunktion) (Gerät mit Schaltfunktion) 6 Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit Signale TxD RxD GND Signale TxD RxD GND 1.....................................12 13 14 15 X1 X2 RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no parity 9600 Baud D-Sub, Kontakt Nr. 2 3 5 Stecker X3, Kontakt Nr. 17 16 18 MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung 30 29 28 Rückseite mit Schaltausgängen Schaltfunktion (optional) Desktop-Version (optional) 27 26 25 24 .................................18..17..16 X3 X4 Komparatorfunktion Komparatorausgang NPN Stecker X3 Kollektor Kontakt Nr. Kompa rator 1 NPN1 20 Kompa rator 2 NPN2 21 Kompa rator 3 Kompa rator 4 NPN3 22 NPN4 23 NPN GND NPN UB (+24V) 24 19 RS-232 RS-232 Relais Stecker X4 Kontakt Nr. Relais 1 Schließer Öffner Common Relais 2 Schließer Öffner Common 25 27 26 28 30 29 LED LED1 LED2 Netzschalter 8 ............................. 1 15 ....................... 9 X1 85 ... 250 V AC Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Seite 6. ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 7 PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Schaltausgänge (Schaltung) 8 MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Maßzeichnung LED1 LED2 PD-XXX-24VDC PD-XXX-230VAC ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 9 PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Inbetriebnahme Kontrollieren Sie auf richtige Anschlussbelegung und Versorgungs spannung! Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt ein Selbsttest mit kurzzeitiger Anzeige aller Leuchtsegmente und der Geräteversion. Danach befindet sich PRODIS-INC in der Grundstellung. Bedien- und Anzeigeelemente Erläuterung der Bedien- und Anzeigeelemente: LED 2 Vorzeichen LED 1 : Taste zum Steuern der Programmiermenüs : Multifunktionstasten zur Parametereingabe : Multifunktionstaste zum Rücksetzen der Anzeige und zum nichtflüchtigen Speichern von Parametern Hinweis zur Bedienung: 10 + bedeutet: Taste halten und drücken MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Erläuterung und Bedienung der Funktionen Grundstellung, Anzeige des Positionswerts Der angezeigte Wert ergibt sich zu Messwert • Multiplikator Anzeigewert = + Offsetwert Divisor Multiplikator, Divisor und Offset sind benutzerwählbare Parameter (Berechnungsbeispiele s. Anhang). Bei Überschreitung des Anzeigebereichs erfolgt die Anzeige oFrAnGE. PRODIS-INC zählt jede Impulsflanke des Quadratursignals (4-fach-Auswertung). Kettenmaß-Funktion Neben dem Hauptmaß, das in der Grundstellung angezeigt wird, ist die Kettenmaßfunktion eine zweite Positionsanzeige mit unabhängig über die Rücksetztaste festzulegendem Nullpunkt. Das Hauptmaß bleibt im Hintergrund erhalten und wird nach Rückkehr in die Grundstellung wieder angezeigt. Mit dem Parameter CHnul CHnul=1 wird das Kettenmaß beim Aktivieren auf Null gesetzt. Offset-Funktion Die Offset-Funktion erlaubt die Eingabe und Änderung des Offset direkt aus der Grundstellung. Schaltfunktionen (Für Version mit Schaltfunktionen) Bis zu vier Schaltfunktionen werden durch Programmieren von Schaltpunkt, Hysterese und Wirkungsrichtung festgelegt. Ausgänge sind zwei potentialfreie Relais-Umschalter und vier potentialgebundene NPN-OpenCollector-Ausgänge. Die Schaltzustände werden über LED 1 für Relais1, NPN1, NPN3 und über LED2 für Relais2, NPN2, NPN4 angezeigt. Mit dem Parameter Maßanbindung (rx) im Relais-Menü wird die Schaltfunktion dem Haupt- oder Kettenmaß zugeordnet. Istwertspeicher Ist die Funktion Istwertspeicher mit ISt=1 aktiviert wird der aktuelle Messwert beim Ausschalten des PRODIS-INC nichtflüchtig gespeichert. Im ausgeschalteten Zustand werden Eingangsimpulse nicht erfasst. Nach dem Einschalten wird der letzte Messwert wieder angezeigt. ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 11 PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Erläuterung und Bedienung der Funktionen (Fortsetzung) 12 Signal T, Funktionen oFF: Das T-Signal ist ohne Funktion CS: Das Kettenmaß wird wird durch das T-Signal aktiviert CF: Ohne Funktion Hn: Das T-Signal setzt Haupt- und Kettenmaß zurück AF: Das T-Signal friert den aktuellen Anzeigewert ein. Der Zählvorgang wird nicht unterbrochen tL: Das T-Signal sperrt den Zugriff über die Fronttasten brEF: Das T-Signal aktiviert die Rücksetzfunktion über das Signal “Z” Ctr3: SEND Der angezeigte Wert wird über die RS-232-Schnittstelle gesendet Ctr4: SENDEN-ZYC Der angezeigte Wert wird zyklisch alle 10 ms über die RS232-Schnittstelle gesendet MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Erläuterung und Bedienung der Funktionen (Fortsetzung) Parametereingabe Die Parametereingabe bzw. menü. -änderung erfolgt über ein Programmier + Aktivieren , Verändern der Parameter nach Zehnerstellen + Aktivierten Parameter auf Null setzen + Vorzeichen von vorzeichenbehafteten Parametern umschalten Nichtflüchtig speichern Fortschalten und Rückkehr in Grundstellung Neue Einstellungen werden sofort wirksam Aufruf der Teilmenüs Parameter Anzeige Wertebereich Wert bei Auslieferung + Dezimalpunkt dp 1 aus 5, AUS AUS Nullsignal aktiv/inaktiv rEF 1/0 0 Rücksetztaste aktiv/inaktiv nuL 1/0 1 Automatisches Kettenmaß rücksetzen CHnul 1/0 1 Multiplikator ZAEHL 0 ... +999999 1 Divisor nEnnEr 0 ... +999999 1 Zählrichtung drEh L/r links / rechts links T-Signal t oFF/CS/Hn/AF/tl/ brEF/Ctr3/Ctr4 oFF Istwert ISt 1/0 0 Anzeigehelligkeit db 1 ... 15 15 Übertragungsrate bA 4.8, 9.6 ... 115.2 9.6 Kettenmaß Dezimalpunkt blinkt + 0 Rücksetzen + + + Netz ein* Offset oFFSEt -999999 ... +999999 0 Schaltpunkt +/- 999.999 +999.999 Hysterese rELx µ H rELx +/- 999.999 1 Wirkrichtung rx oEF, SCH SCH Maßanbindung Haupt-/Kettenmaß rx HAU / CHA HAU Wiederherstellen des Auslieferungszustands 000000 für 2s *G erät von der Spannungsversorgung trennen, 5 s warten, und Spannungsversorgung anschließen, Anzeige “000000” erscheint, ASM GmbH gleichzeitig drücken und halten. + loslassen. MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 13 PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Anschlussbeispiele +24V: PD-INC-X-G24V-HTL Anschluss einpolig, unsymmetrisch POSIMAG HTL oder WS-X-PP530 WS-X-PP24V PD-INC-24VDC-X-X PD-INC-230V-X-X +5V: PD-INC-X-G5V-TTL / +24V: PD-INC-X-G24V-HTL Anschluss zweipolig, differentiell POSIMAG TTL/HTL Sensor mit Leitungstreiber 5V differentiell oder RS485, Referenzschalter PD-INC-24VDC-X-X PD-INC-230V-X-X 14 MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Vorgehensweise zur Bestimmung der Skalierungsparameter • A uflösung des Positionssensors ‘dX’ (Weg pro Zählflanken) ermitteln und in die anzuzeigende Einheit umrechnen • Auflösung der Anzeige ‘dA’ (Einheit wie dx) festlegen Multiplikator’ = dX, Divisor’ = dA • Einsetzen und Umformen von Multiplikator und Divisor durch Erweitern oder Kürzen • Dezimalpunkt setzen • Mit dem Zehnerteiler kann zusätzlich eine Rechtsverschiebung vorgenommen werden. Die Skalierungswerte können alternativ zu den Auflösungsparametern dX und dA auch durch Einsetzen der Messbereichsparameter DX (Anzeige für Messbereich-Endwert) und DA (Zählimpulse für Messbereichs-Endwert) ermittelt werden Rechenbeispiele zur Skalierung 1a. Anzeige für Messseil-Positionssensor Typ WS10-1000-25-PP530 Niederwertige Stelle der Anzeige soll 0,1 mm entsprechen Die Auflösung bei 4-fach-Auswertung beträgt 25 • 4 = 100 Impulsflanken Auflösung des Positionssensors: 100 Flanken pro mm: dX = 0,01 mm Auflösung der Anzeige: dA = 0,1 mm Multiplikator’ = dX = 0,01 Divisor’ = dA = 0,1 Nach Einsetzen und Erweitern / Kürzen: Multiplikator = 1 Divisor = 10 Dezimalpunkt zwischen erste und zweite Zehnerstelle von rechts setzen. 1b. Alternative Form von Beispiel 1a Die Anzeige für den Messbereichs-Endwert soll 10000 sein Anzeige für Messbereichs-Endwert DX = 10000 Zählimpulse für Messbereichs-Endwert DA = 1000 mm • (25 • 4) Impulse /mm = 100000 Nach Einsetzen und Erweitern/Kürzen: Multiplikator = 1 Divisor = 10 ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 15 PRODIS®-INC Bedienungsanleitung Vorgehensweise zur Bestimmung der Skalierungsparameter (Fortsetzung) 2. Anzeige für POSIMAG-Positionssensor PMIS2-10-5-PP530 Niederwertige Stelle der Anzeige soll 0,01 inch entsprechen Auflösung des Positionssensors: dX = 5 µm = 0,005 mm = 0,005/25,4 in Auflösung der Anzeige: dA = 0,01 inch 0,005 Multiplikator’ = dX = 25,4 Divisor’ = dA = 0,01 Nach Einsetzen und Erweitern / Kürzen: Multiplikator = 5 Divisor = 254 Dezimalpunkt zwischen zweite und dritte Zehnerstelle von rechts setzen 3. Anzeige für inkrementalen Drehwinkelenkoder mit 2500 Strichen Niederwertige Stelle der Anzeige soll 0,1 Grad entsprechen Auflösung des Sensors bei 4-fach-Auswertung: dX = 4 • 2500 Striche / Umdrehung entsprechend 360° / 4 • 2500 Striche Auflösung der Anzeige: dA = 0,025° 360 Multiplikator’ = dX = 2500 • 4 Divisor’ = dA = 0,1 Nach Einsetzen und Erweitern / Kürzen: Multiplikator = 9 Divisor = 25 Dezimalpunkt zwischen erste und zweite Zehnerstelle von rechts setzen 16 MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-INC Bedienungsanleitung RS-232-Schnittstelle Übertragen eines Positionswertes An PRODIS® senden: “r” PRODIS® antwortet: CR, Vorzeichen, n5, n4, n3, n2, n1, n0 mit ni: ASCII-Zeichen, führende Stellen mit “0” aufgefüllt Vorzeichen: “+” = Leerstelle “ “ Rücksetzen des Anzeigewertes An PRODIS® senden: PRODIS®-Funktion: “n” Reset Zähler Datenformat 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no Parity Baudrate: 9600 Bd, im Menü einstellbar Nettoübertragungsrate Maximal ca. 50/s ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 17 PRODIS-INC Konformitätserklärung Konformitätserklärung Die Prozessanzeige Hersteller: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 85452 Moosinning Typ: Optionen: PRODIS®-INC -24VDC, -230VAC, -REL2 stimmt mit folgenden Normen und Richtlinien überein: Sicherheit: Niederspannungs-Richtlinie: 2006/95/EWG Anwendbare Normen: EN 61010-1:2010 EMV:EMV-Richtlinie: 2004/108/EWG Anwendbare Normen: EN 61326-1:2006 Bemerkung: Für die Option Schaltfunktion -REL2/NPN4 ist die Einhaltung der EMV-Richtlinie in Verbindung mit den angeschlossenen Stromkreisen sicherzustellen. Moosinning, 01.05.2013 i.A. Andreas Bolm i.A. Peter Wirth QualitätsbeauftragterLeiter Entwicklung 18 MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS-INC Notizen ASM GmbH MAN-PD-INC-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 19 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-22 Telefon: +49(0)8123 986-0 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: [email protected] 85452 Moosinning Telefax: +49(0)8123 986-500 www.asmsensors.com [email protected] © by ASM GmbH, Moosinning 05.2013 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!