POSIROT ® PRDS1 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale Codeur angulaire magnétique 0 à 360° dans un boîtier M12 ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie codeur incrémental ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Vitesse maximale (mécanique) Fréquence d’impulsions maximale Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Sortie codeur incrémental A, A, B, B, Z, Z compatible RS422/HTL 0 ... 360° 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsions par tour ±1° Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), 30.000 tours/min 200 kHz (le système d‘acquisition doit pouvoir traiter les signaux en quadrature à une fréquence >200kHz) Acier inoxydable M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRDS1 KHZ PRDS1 Modèle Résolution (impulsions par tour) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 Fréquence d’impulsions maximale (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 200 Etage de sortie (voir page 47/48) RS5V = Compatible RS422, alimentation 5 V DC RS24V = Compatible RS422, alimentation 10 ... 36 V DC HT24V = Compatible HTL, alimentation 18 ... 36 V DC Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS1 - 1024 - 50KHZ - RS5V - M12A8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 15 POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Dimensions Encombrement avec sortie connecteur Connecteur M12 Marquage Zone de mesure Aimant de position Marquage Côtes en mm [pouces] Poids: env. 35 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 17 POSIROT ® PRDS Etage de sortie RS5V(F)/RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max., en fonction de la résistance de charge <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Fréquence d’impulsions Sortie Courant de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Voie A RS5V(F) RS24V(F) Voie A Voie B Voie B Voie Z (top 0) Voie Z Sortie non filtrée RS5V / RS24V Une fréquence d'impulsions maximum doit être définié avec le code article du capteur. Celle-ci prend en compte les limites de comptage de l'électronique de réception. Sortie filtrée RS5VF / RS24VF Signal de sortie filtré pour des valeurs de position sans jitter. Le filtre n'introduit pas de retard de lecture. Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND A A B B Z Z 1 2 4 6 3 5 7 8 Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 47 POSIROT ® PRDS Etage de sortie HT24V(F) HT24V(F) Incrémental 24 V-HTL 10 ... 36 V DC 100 mA max., en fonction de la résistance de charge <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’impulsions Sortie Courant de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Voie A Voie A HT24V(F) Voie B Voie B Voie Z (top 0) Voie Z SortienonfiltréeHT24V Une fréquence d'impulsions maximum doit être définié avec le code article du capteur. Celle-ci prend en compte les limites de comptage de l'électronique de réception. SortiefiltréeHT24VF Signal de sortie filtré pour des valeurs de position sans jitter. Le filtre n'introduit pas de retard de lecture. Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND A A B B Z Z 1 2 4 6 3 5 7 8 Connectique Vue sur l’embase du capteur 48 M12A8 / M12R8 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur / sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur/ Sensor sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 53 POSIROT ® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Capteur 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / sensor Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] Nut / notch Rainure Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Markierung / Marquage marking Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 8 pôles 90 Broches du connecteur / couleur 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 8 rouge ASM GmbH