POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de foncionnement U 2 U8 I1 Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec un connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZG WB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V I1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signal A = Signal croissant (p.ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (p.ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option, à partir de 1000 mm) Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 11 Exemple de commande: WB10ZG - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1 DB-WB10ZG-F-2013-11 1/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique paramétrable Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique paramétrable Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de foncionnement Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec un connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZG WB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrable U8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrable I1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signal A = Signal croissant (p.ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (p.ex. 20 ... 4 mA) Linearité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option, à partir de 1000 mm) Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 13 Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1 DB-WB10ZG-F-2013-11 2/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® WB10ZG Sortie digitale SSI Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie série synchrone (SSI) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de foncionnement Sortie série synchrone (SSI) jusquꞌà 10 µm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec un connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZG WB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 1000 / 2000 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 Etage de sortie MSSI = Sortie série synchrone (SSI) Linearité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 14 Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1 DB-WB10ZG-F-2013-11 3/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® WB10ZG Sortie digitale CANopen Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie CANopen ou CAN SAE J1939 Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de foncionnement CANopen ou CAN SAE J1939 Paramétrable par liaison CAN-Bus ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec un connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZGWB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 1000 / 2000 Etage de sortie MCANOP = CANopen MCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939 Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 15 Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 DB-WB10ZG-F-2013-11 4/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique et digitale 38,5 [1.516] 20 [0.787] 15,2 [0.598] Encombrement WB10ZG jusqu'à 1000 mm 4x M5-8 [.315] tief / deep profondeur 20 [0.787] 117 1 [4.606 0] 15,2 [0.598] 25,2 [0.992] 50,4 [1.984] 68,7 [2.705] 121 1 [4.764 0.039] J 38,5 [1.516] 94,5 [3.720] M12-Stecker / Connecteur M12 J ( 1,5 : 1 ) M12-connector 10 [0.394] 10 [0.394] 2,1 [0.083] 15 [0.591] 5 97] [0.1 13 [0.512] 28,5 [1.122] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-WB10ZG-F-2013-11 5/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique et digitale 9,9 [0.390] 20 [0.787] 15,2 [0.598] Encombrement WB10ZG 1250 ... 2000 mm 38,5 [1.516] 4x M5-8 [.315] tief / deep profondeur 20 [0.787] 117 1 [4.606 0] 15,2 [0.598] 25,2 [0.992] 68,7 [2.705] 50,4 [1.984] 121 1 [4.764 0.039] J 38,5 [1.516] 94,5 [3.720] M12-Stecker / Connecteur M12 J ( 1,5 : 1 ) M12-connector 10 [0.394] 5 [0.1 97] 13 [0.512] 2,1 [0.083] 4,5 [0.177] 10 [0.394] 28,5 [1.122] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-WB10ZG-F-2013-11 6/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® U2, U8 et I1 Sorties analogiques U2 Sortie tension 0,5 ... 10 V U8 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1 Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 38 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN 61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 10 ... 36 V DC 17 mA typique pour 24 V DC, 32 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN 61326-1:2013 Tension d’alimentation 10 ... 36 V DC Consommation 36 mA typique pour 24 V DC, 70 mA typique pour 12 V DC, 100 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN 61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Signal de sortie Alimentation + U2 U8 I1 Branchement/ connectique Signal + GND Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! Non connecté! 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir (gris) DB-WB10ZG-F-2013-11 7/16 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® U2, U8 et I1 Sorties analogiques, paramétrables U2/PMU Sortie tension 0,5 ... 10 V U8 /PMU Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1/PMU Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 38 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN 61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 17 mA typique pour 24 V DC, 32 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN 61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 36 mA typique pour 24 V DC, 70mA typique pour 12 V DC, 100 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN 61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Signal de sortie Alimentation + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Branchement/ connectique Signaux de sortie Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! SPAN/ZERO (option PMU) Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir gris Vue sur l’embase du capteur Option -PMU Programmation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateur La programmation d’une valeur de début et de fin de course pour les options U2/PMU, I1/PMU et U8/PMU se fait par le biais du contact SPAN/ZERO. Lorsque la position de début de course est atteinte, l’enregistrement se fait en reliant durant 2 à 3 secondes SPAN/ZERO à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l’enregistrement se fait de la même manière en reliant durant 5 à 6 secondes SPAN/ZERO à la masse GND. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être réobtenu en actionnant durant 2 à 3 secondes le commutateur lors de la mise sous tension. DB-WB10ZG-F-2013-11 8/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® MSSI Sortie SSI MSSI Série synchrone SSI Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’horloge Code Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM EIA RS-422 8 ... 36 V DC 19 mA typique pour 24 V DC, 35 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max. 100 kHz ... 500 kHz Gray 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typique) Voir les spécifications du capteur concerné Contre les courts-circuits EN 61326-1:2013 Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Etage de réception préconisé DONNEES DONNEES HORLOGE HORLOGE Ratio de transmission Branchement/ connectique Longueur de câble Baud 50 m 100 m Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES − − 100-400 kHz 100-300 kHz Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 8 blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge DB-WB10ZG-F-2013-11 9/16 www.asm-sensor.com Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Vue sur l’embase du capteur © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSIWIRE® MCANOP Sortie CANopen MCANOP CANopen Profil de communication Profil de l’instrumentation Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 2 cames Oui 50 kbit à 1 Mbit, paramétrable par LSS; Default: 125 kbit Connecteur M12, 5 pôles 120Ω paramétrable Non SDO CAM Certifié Ratio de transmission Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Caractéristiques techniques Branchement / connectique Tension d’alimentation Consommation 8 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 40 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB Voir les spécifications du capteur concerné Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Broches du connecteur 1 2 3 4 5 DB-WB10ZG-F-2013-11 10/16 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSITAPE® MCANJ1939 Sortie CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN SAE J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique Spécification CAN Transceiver Profil de communication Ratio de transmission Résistance de terminaison intégrée Adresse ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B Compatible 24V, non isolé SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω paramétrable Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tension d’alimentation Consommation Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable 8 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 40 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB Voir les spécifications du capteur concerné Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Signaux de sortie Yes Global Non specific Broches du connecteur 1 2 3 4 5 DB-WB10ZG-F-2013-11 11/16 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSIWIRE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Broches du connecteur / couleur des fils 1 brun 2 blanc DB-WB10ZG-F-2013-11 12/16 www.asm-sensor.com 3 bleu 4 noir © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSIWIRE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné M12, 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 5 pôles Broches du connecteur / couleur des fils 1 brun 2 blanc DB-WB10ZG-F-2013-11 13/16 www.asm-sensor.com 3 bleu 4 noir 5 gris © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSIWIRE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur Connecteur confectionné M12, 8 pôles en m Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur Branchement M12, 8 pôles en m Broches du connecteur / Couleur des fils 1 blanc 2 brun 3 vert DB-WB10ZG-F-2013-11 14/16 www.asm-sensor.com 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSIWIRE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-WB10ZG-F-2013-11 15/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35 POSIWIRE® Accessoires Poulie de renvoi Poulie de renvoi WBR1 Référence commande: WBR1 5 [0.197] 35 [1.378] 55 [2.165] 40 [1.575] 40,4 [1.591] 60 [2.362] 7,5 [0.295] 20 [0.795] 2x 5,5 7,5 [0.295] 28 [1.102] 45 [1.772] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-WB10ZG-F-2013-11 16/16 www.asm-sensor.com © ASM GmbH Tèl. 03.88.49.25.35