POSIWIRE® WS19KT Absolut-Encoder-Ausgang Robuster Sensor mit Industrie-Encoder • Schutzart IP64 • Messbereich 0 ... 2000 mm bis 0 ... 15000 mm • Absolut-Encoder-Ausgang Technische Daten Ausgangsarten Auflösung bei 12 Bit/Umdrehung (4096 Schritte/Umdrehung) Linearität Sensorelement Material Schutzart Elektrischer Anschluß Gewicht EMV, Temperatur Siehe Bestellcode Auflösung Weg/Umdr. WS19KT-2000 0,04 mm 163,84 mm WS19KT-3000 0,063 mm 260,09 mm WS19KT-5000 0,10 mm 409,60 mm WS19KT-8000 0,163 mm 667,90 mm WS19KT-15000 0,146 mm 600,00 mm ±0,05% v. Bereich; optional ±0,01% v. Bereich Absolut-Encoder Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl IP64 Je nach Encoderart Stecker oder Bushaube Siehe Tabelle Seite 28 Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode WS19KT WS19KT Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 Ausgangsarten HSSI = Absolut-Encoder mit synchron serieller Schnittstelle (SSI) HPROF = Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle HINT = Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle HDEV = Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle HCAN = Absolut-Encoder mit CAN-Schnittstelle HCANOP = Absolut-Encoder mit CANopen-Schnittstelle Linearität (Option) L01 = ±0,01% v. Messbereich Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Bestellcode Gegenstecker SSI: CONN-CONIN-12F-G Bestellbeispiel: WS19KT - 3000 - HSSI - M4 26 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSIWIRE® WS19KT Inkremental-Encoder-Ausgang Robuster Sensor mit Industrie-Encoder • Schutzart IP64 • Messbereich 0 ... 2000 mm bis 0 ... 15000 mm • Inkremental-Encoder-Ausgang Technische Daten Ausgangsarten Pulse pro mm Linearität Sensorelement Material Schutzart Elektrischer Anschluß Gewicht EMV, Temperatur Inkremental-Encoder mit TTL- oder HTL-Ausgang WS19KT-2000 25 Pulse WS19KT-3000 15,75 Pulse WS19KT-5000 10 Pulse WS19KT-8000 6,13 Pulse WS19KT-15000 6,83 Pulse ±0,05% v. Bereich; optional ±0,01% v. Bereich Inkremental-Encoder Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl IP64 Stecker 12-polig Siehe Tabelle Seite 28 Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode WS19KT WS19KT Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 Ausgangsarten LD5VC = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel PP24VC= Inkremental-Encoder HTL-kompatibel Linearität (Option) L01 = ±0,01% v. Messbereich Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Bestellcode Gegenstecker CONN-CONIN-12F-G Bestellbeispiel: WS19KT - 5000 - LD5VC - M4 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 27 POSIWIRE® WS19KT Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang Seilkräfte, typisch, T = 20 °C Meßlänge Gewicht (ca.) Max. Auszugskraft Min. Einzugskraft [mm] [kg] [N] [N] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 Option SB0 Maßzeichnung WS19KT-2000 / 3000 Ø6,1 [.240] 95 [3.740] Ø58 [2.283] 37 [1.459] 72 [2.835] L 83 [3.268] E 4x 5, 5 [.2 17 ] 57 [2.244] 46 [1.811] 17,5 [.689] Maße E, F und L je nach Encoder-Typ A 28 5 [.197] 26 [1.024] 31,5 [1.240] 75 [2.953] Ø14 [.551] 50 [1.982] 179 2 [7.047 .079] 50 [1.969] 100 [3.937] F 193 3 [7.598 .118] 29 [1.142] 14 [.551] M4 Meßlänge Maß A 2000 11,5 Maße E, F, L je nach Encodertyp / dimension 3000 E, F, l depends0on encoder type M a ß lä n g e /Maße m m in mm 2 0 0 0 3 0 0 0 /m m [inch] 1 1 ,5 0 A [.4 5 3 ] [0 ] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSIWIRE® WS19KT Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang Option SB0 Ø6,1 [.240] 29 [1.142] M4 14 [.551] Maßzeichnung WS19KT-5000 5 [.197] 28 [1.102] 150 [5.906] Ø58 [2.283] 229 2 [9.016 .0787] 243 3 [9.567 .118] 75 [2.953] F 150 [5.906] Ø14 [.551] 39,1 [1.539] 5 L 88 [3.465] 33,5 [1.319] Ø82 [3.228] 4x 110 [4.331] ,5 [ . 217 ] 77 [3.031] 10 [.394] 49 [1.929] E 60 [2.362] 19 [.748] Maße E, F und L je nach Encoder-Typ Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 29 POSIWIRE® WS19KT Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang 6,1 [.240] M4 14 [.551] Option SB0 27 [1.063] Maßzeichnung WS19KT-8000 Ø58 [2.283] 5 [.197] Ø100 [3.937] 305 2 [12.008 .079] 319±3 [12.559±.118] F 114 [4.488] 228 2 [8.976 .0787] Ø14 [.551] 39,5 [1.555] 228 [8.976] .2 2 8 ] 50,5 [1.988] 94,5 [3.720] 45 [1.772] 21,5 [.846] 4x 5,8 [ 188 [7.402] 105,5 [4.154] 30 55 [2.165] 66 [2.598] Maße E, F und L je nach Encoder-Typ E 10 [.394] L Maße in mm [inch] Maße E, F, L je nach Encodertyp / Abmessungen nur informativ. dimension E, F, l depends on encoder type Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSIWIRE® WS19KT Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang M4 Option SB0 14 [.551] Maßzeichnung WS19KT-15000 Ø6,1 [.240] Ø58 [2.283] 5 [.197] 114 [4.488] 228 [8.976] 150 [5.906] F 383 2 [15.079 .079] 397 3 [15.630 .118] 105 [4.134] 30 [1.181] 21,5 [.846] 228 [8.976] 32,5 [1.280] 27 [1.063] L 87,5 [3.445] 55 [2.165] Maße E, F und L je nach Encoder-Typ 66 [2.598] ,8 [ . 5 188 [7.402] 4x 20,5 [.807] 228 ] 76,5 [3.012] Maße in mm [inch] E 1,5 [.059] Maße E, F, L je nach Encodertyp / dimension E, F, l depends on encoder type Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 31 POSIWIRE® LD5VC und PP24VC Inkrementalausgang Meßumformer LD5VC Inkremental Meßumformer PP24VC Inkremental Ausgangssignale Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id=20 mA Ud Low bei Id=20 mA Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Leitungstreiber RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 20 mA pro Kanal Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id=20 mA, Ub=24 V Ud Low bei Id=20 mA, Ub=24 V Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Gegentakt-Ausgangstreiber (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 100 mA pro Kanal ≥2,5V ≤0,5 V <100 ns <100 ns ±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik) -20 ... +85 °C Kurzschluß, Überspannung Entsprechend EN 61326:2006 ≥21V ≤2,8 V <200 ns <200 ns ±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik) -20 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß, Überspannung Entsprechend EN 61326:2006 Signal A Signal B Signal Z LD5VC PP24VC Anschlußbelegung / Anschlußbild Signalname Versorgung + Versorgung GND (0 V) Signal A Signal A Signal B (A + 90°) Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Störungssignal Uas Schirm CONN-CONIN-12F, Stecker-Pin-Nr. 12 10 5 6 8 1 3 4 7 Gehäuse ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Sicht auf den Sensorstecker CONN-CONIN-12F KAT-WS-D-09 65 POSIWIRE® HSSI Absolut-Encoder mit SSI-Schnittstelle Schnittstelle HSSI Absolut-Encoder synchron-seriell Datenformat Übertragungsrate Anschlußbelegung Anschlußbild Gegenstecker Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Leitungen / Treiber Ausgabecode Auflösung 3 dB-Grenzfrequenz Steuereingang Presettaste Alarmausgang Status-LED Anschluß Auflösung 10 ... 30 V DC 100 mA Standard-SSI Takt und Daten / RS422 Gray 12 + 12 Bit 500 kHz Direction Nullsetzen mit optischer Rückmeldung Alarm-Bit (SSI-Option), Warnbit Grün = OK, rot = Alarm Flanschstecker 12-polig Takt T1 T2 T3 ... T12 Datenbits 24 Bit M11 M10 M9 ... M0 Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits Leitungslänge Baudrate < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Signalname T13 ... S11 ... T21 T22 T23 T24 T25 S3 S2 S1 S0 0 T26 Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Kabelfarbe Stecker-Pin-Nr. Versorgung + Weiß 8 Versorgung GND (0 V) Braun 1 TAKT Gelb 3 TAKT Grün 11 DATEN Rosa 2 DATEN Grau 10 Direction * Blau 5 0 V-Signalausgang Schwarz 12 * Versorgung + = rechtsdrehend aufsteigende Werte, 0 V = rechtsdrehend fallende Werte Sicht auf den Sensorstecker CONN-CONIN-12F ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 67 POSIWIRE® HPROF Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle Schnittstelle HPROF Absolut-Encoder Profibus Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Baudrate Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Busabschlußwiderstand Anschluß EMV Anschlußbelegung 68 Signalname 10 ... 30 V DC 250 mA RS485 Profibus-DP mit Geberprofil C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Wird im Bereich 9,6 kBaud bis 12 MBaud automatisch eingestellt Auflösung, Preset, Direction Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 61326: Klasse A Kabelklemme-Nr. (Bushaube) UB in 0V in UB out 0V out B in A in B out A out KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HINT Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle Schnittstelle HINT Absolut-Encoder Interbus Datenformat Interbus K2/K3 Anschlußbelegung Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Ausgabecode Baudrate Datenaktualisierung Auflösung Programmierbar Anschluß EMV 10 ... 30 V DC 250 mA Interbus, ENCOM Profil K3 (konfigurierbar), K2 32 Bit binär 500 kBaud Alle 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 Bit Direction, Preset, Offset, Auflösung Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 Differentialsignale (RS485) ENCOM-Profil K3, K2, 32 Bit, Prozeßdaten binär DÜ-Format (entsprechend Fa. Phönix) ID-Code K2 ID-Code K3 Signalname Sµpi-Adresse 0 Byte Nr. 3 36 H (= 54 dez.) 37 H (= 55 dez.) 1 2 2 1 3 0 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB + GND DI1 DI1 DO1 DO1 DO2 DO2 DI2 DI2 RBST GND ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KAT-WS-D-09 69 POSIWIRE® HDEV Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle Schnittstelle HDEV Absolut-Encoder DeviceNet Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode MAC-ID Werteaktualisierung Baudrate Programmierbar Busabschlußwiderstand Anschluß EMV Empfohlene Datenübertragung Übertragungs geschwindigkeit Anschlußbelegung 70 Wellenwiderstand Betriebskapazität Schleifenwiderstand Aderndurchmesser Adernquerschnitt 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CAN-Spezifikation 2.0 A (11-Bit-Identifier) DeviceNet nach Rev. 2.0, programmierbare Geber 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Einstellbar über DIP-Schalter Alle 5 ms Einstellbar über DIP-Schalter: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Auflösung, Preset, Direction Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 135 ... 165 Ω (3 ... 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm > 0,34 mm2 Segmentlänge Kbit/s 500 m 250 m 100 m Signalname 125 250 500 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HCAN/HCANOP Absolut-Encoder mit CAN(open)-Schnittstelle Schnittstelle HCAN/HCANOP Absolut-Encoder CANopen/CAN Layer 2 Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Werteaktualisierung Baudrate Knotennummer Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Anschluß EMV Anschlußbelegung Signalname 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CANopen nach DS301 mit Geberprofil DSP406, programmierbarer Geber nach Klasse C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Jede Millisekunde (einstellbar), auf Anforderung Einstellbar 10 bis 1000 kBit/s Über DIP-Schalter einstellbar CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset CAN L2: Direction, Grenzwerte CANopen: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte CAN L2: Direction, Grenzwerte Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN in – (dominant L) CAN in + (dominant H) CAN GND in CAN GND out CAN out + (dominant H) CAN out – (dominant L) 0V out UB out ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 KAT-WS-D-09 71