PMIS4, PMIR4 POSIROT® Magnetringe und Sensoren Magnetringe für rotative Anwendungen mit POSIROT® Positionssensor PMIS4 • Beständigkeit gegen Erschütterungen, Feuchte und viele Flüssigkeiten • Unempfindlich gegen Staub, Späne • Viele Durchmesser und Auflösungen • Mit Trägerkörper Ein Ring aus kunststoffgebundenem Magnetwerkstoff ist in definierten Abständen magnetisiert. Eine optionale Indexmarke erzeugt einen einmalig pro Umdrehung auftretenden Indeximpuls. Eine Vielzahl an Durchmessern, Auflösungen und mechanischen Integrationen mit und ohne Trägerkörper ist realisierbar. PMIR4 Bestellcode Ring PMIR4 — — — — Modellbezeichnung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm, 50 = 5 mm Polzahl (Anzahl Pole pro Umdrehung) 50, 64, 90 / weitere Polzahlen auf Anfrage Indexpuls O = ohne / M = mit Aufnahmebohrung 20 = 20H7 / andere Bohrungsdurchmesser auf Anfrage Bestellcode Sensor PMIS4 PMIS4 — — — KHZ — — — M — Modellbezeichung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Skalierfaktor siehe Tabelle Seite 17 Max. Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 Ausgangsart HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 mA Indexpuls / Statussignal Z0 = A/B ohne Indexpuls / Z1 = A/B mit Indexpuls Z Z3 = A/B mit Indexpuls und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single ended) Ausgangssignale möglich Kabellänge (in m, Standard 2 m) Anschluß S P / SD15 = Kabelende offen = SUB-D-Stecker am Kabelende: P = 9-polig; SD15 = 15-polig Bestellbeispiel Ring: PMIR4 - 20 - 50 - O - 20 Bestellbeispiel Sensor: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 14 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIS4 POSIROT® Magnetband-Positionssensor Ausgangsarten Inkrementeller Encoderausgang A/B mit differentiellem Push-Pull-Ausgang, TTL/24V-, TTL/RS422oder HTL-kompatibel Versorgungsspannung 10 ... 30 VDC oder 5 VDC ±5 % Stromaufnahme 50 mA bis 300 mA, abhängig von Impulsfrequenz, Kabellänge und Belastung Technische Daten Magnetische Teilungsperiode des Sensors Führungsabstand des Sensors (xz) 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm Seitliche Führungstoleranz des Sensors Linearität (Sensor mit magn. Maßband PMIB3) ±1 mm ±1 mm 15 µm ± 40 µm/m 30 µm ± 40 µm/m Wiederholgenauigkeit ± 1 Digit Auflösung mit 4-fach-Auswertung [µm] Max. Verfahrgeschwindigkeit bei fp=50 kHz [m/s] (20 kHz: x 0,4; 10 kHz: x 0,2) ± 1 Digit 5 10 20 50 10 25 50 125 0,8 1,6 3,2 8 1,6 4 8 20 Max. Impulsfrequenz fp 50 kHz, 20 kHz, 10 kHz (Standard 50 kHz) Ausgangssignale A, A, B, B, Referenzpuls Z, Z, Endlagensignal E, E, Statussignal ERR Gehäusematerial Zink-Druckguß Elektrischer Anschluß Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende, optional 9-pol. SUB-D-Stecker am Kabelende Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m Gewicht (ohne Kabel und Stecker) 30 ±5 g Schutzart (EN 60529) IP67 Umweltverträglichkeit EMV DIN EN 61326 Arbeitstemperatur -20 ...+85°C Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muß die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA Kurzschlußstrom ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % … 90 % Ausgangssignale Last/Kabellänge Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge (UH = UB - Uout) Belastung/Impulsfrequenz fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Ausgangsstrom max. 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Spannungsverlust der Anschlußleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind „Versorgung +“ und „Versorgung GND“ mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm2 min.auszuführen! ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 15 PMIS4 POSIROT® Magnetband-Positionssensor Maßzeichnung Statussignal (LED) Meßaktiver Bereich Lagetoleranz des Meßaktiven Bereichs: dx = ±1 mm Referenzmarke Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern Ausgangssignale Option Z1 (Referenzpuls) Signalname Anschlußbelegung / Anschlußbild Option Z0 Z3* Stecker Sub-D, 9-polig Pin Nr. Versorgung + weiß 1 Versorgung GND (0V) braun 5 grün 2 B Z E ERR * B B A A A gelb 3 B B ERR grau 7 A A − rosa 6 − Z Z blau 4 − Z − rot 8 schwarz 9 Schirm = Referenzpuls = Endlagensignal = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler = nur für nichtdifferentielle (= single ended) Ausgangssignale möglich Maße offenes Kabelende 16 Z1 Offenes Kabelende Kabelfarbe Stecker SUB-D (Pin) Sicht auf Steckerkontakte KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIR4 POSIROT® Magnetring Material kunststoffgebundener Magnetkörper oder Magnetband Trägermaterial Aluminium Signalperioden pro Umdrehung ab 20 Perioden/Umdrehung Magnetische Teilungsperiode 2 mm, 5 mm Temperaturbereich -30 ...+120°C Linearität mit Sensor PMIS4 ca. ± 0,1° Technische Daten Die Daten gelten in Verbindung mit den Sensoren PMIS4. Standard-Magnetringe Typ Pole ∅ Höhe Signalperioden/Umdrehung Bohrung ∅ PMIR4-20-50 50 31,8 18 Dekadische Teilungen s. Tabelle 20H7 PMIR4-20-64 64 40,7 18 Binäre Teilungen s. Tabelle 20H7 PMIR4-20-90 90 57,3 18 Grad-Teilungen s. Tabelle 20H7 Magnetringe mit anderen Polzahlen, Durchmessern oder Teilungsperioden auf Anfrage. Skalierfaktor Sensor PMIS4-20- ... PMIR4-20-50 Signalperioden PMIR4-20-64 Drehzahl 1/min )* Signalperioden PMIR4-20-90 Drehzahl 1/min )* Signalperioden Drehzahl 1/min )* 1 50 6000 64 6000 90 6000 2 100 6000 128 6000 180 6000 4 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 )* Maximaldrehzahl mechanisch 6.000 U/min ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 17 PMIR4 POSIROT® Magnetring Maßzeichnungen PMIR4-20-50 PMIR4-20-64 18 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIR4 POSIROT® Magnetringe Maßzeichnungen PMIR4-20-90 Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 19