® POSIMAG Magnetband-Positionssensoren POSIMAG® − Positionssensoren Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite ®- Übersicht – POSIMAG Positionssensoren 3 Das Unternehmen und die Produkte 4 ® POSIMAG – das Funktionsprinzip 5 PMIS3 Magnetband-Positionssensor 6 PMIB3 Magnetisches Maßband 9 PMIB3-ST Magnetisches Maßband 10 PMIB3-HT Magnetisches Maßband 11 PMIB3/-ST/-HT Magnetisches Maßband – Technische Daten 12 PMIB3/-ST/-HT Zubehör 13 PMIB3/-ST/-HT Magnetbänder-Übersicht 14 Applikationen für POSIMAG ® 15 PMIR4 rotativ Magnetringe und Sensoren 16 PMIR4 Magnetringe – Technische Daten 17 PRODIS-INC Digitale Prozeßanzeige für inkrementale Sensoren 20 Weitere ASM-Positionssensoren: Serie WS – Wegseilsensoren ® 24 Weitere ASM-Positionssensoren: POSICHRON – Magnetostriktive Positionssensoren 26 Ihr Weg zu ASM 27 Die angegebenen Daten in diesem Katalog dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. 2 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de POSIMAG® − Positionssensoren Übersicht Magnetisches Maßband Ungeführter Sensorkopf Sensorkopf Magnetband Für direkte Klebemontage – die kostenbewusste Montagemethode. Magnetisches Maßband im Flachprofil Ungeführter Sensorkopf Einfach zu montieren. Nachträgliche Justage möglich. In Abständen von 3 m steckbar bis 30 m. Magnetisches Maßband im Hochprofil Geführter Sensorkopf Mit integraler Linearführung, wenn diese objektseitig fehlt. Magnetische Polräder (Magnetringe) POSIMAG-ROT Polrad Motor Für Drehwinkel und Drehzahlmessungen stehen Polräder mit verschiedenen Durchmessern zur Verfügung. ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 3 ASM − Positionssensoren Das Unternehmen und die Produkte ASM ist seit 25 Jahren als Hersteller von Positionssensoren weltweit tätig. Zur Lösung unterschiedlichster Positionier- und Längenmessaufgaben in Industrie und Forschung bietet ASM derzeit drei verschiedene Positionssensor-Technologien an: • POSIMAG® Magnetisches Maßband mit MR-Sensorkopf. POSIMAG® eignet sich durch seine besonderen Eigenschaften für viele industrielle Anwendungen im Maschinen-, Anlagen- und Feingerätebau sowie in der Forschung. POSIMAG® eignet sich sowohl für lineare Messungen als auch für Winkel- und Drehzahlmessungen. Das Magnetband lässt sich auch auf gekrümmten Flächen aufbringen. • POSICHRON® Magnetostriktives (Time of Flight) Prinzip. Die Einsatzgebiete von POSICHRON®-Positionssensoren sind vielfältig. Sie finden z. B. Verwendung in Spritzgießmaschinen, Dosier- und Mischeranlagen, Druckgussmaschinen, Straßenfahrzeugtests, Tunnelvortriebsmaschinen, Windkraftanlagen, Patientenbetten, Hydraulikzylindern und -pressen, Füllstandsmessungen u.a. • WS Wegseil-Positionssensoren nach Messseilprinzip. WS-Positionssensoren gewährleisten den zuverlässigen Betrieb in vielen Bereichen der Automation, Prozesstechnik sowie in Industrie und Forschung, z. B. in Handlingsystemen, Kreissägen, Druckmaschinen, Luftfahrzeugtests, KFZ-Tests, Aufzugtechnik, Fördertechnik, Lagertechnik, Kommunalfahrzeugen, Tunnelvortriebsmaschinen, Windkraftanlagen, RehaTechnik, Medizintechnik, Patientenbetten u.a. ASM-Positionssensoren zeichnen sich durch höchste Qualität und Präzision aus. Kontinuierliche Forschung und Entwicklung in unseren Labors sowie ein umfassendes Qualitätsmanagement führen zu innovativen Qualitätsprodukten. Positionssensoren von ASM werden überall dort eingesetzt, wo durch Weg, Abstands-, Positions- oder Längenmessung automatisiert, geprüft, getestet oder überwacht werden muss. Zu unseren Kunden zählen Unternehmen aus allen Bereichen der Industrie und Forschung. Mit rund 80 Mitarbeitern am Hauptsitz in Moosinning bei München stellen wir sowohl Serienprodukte als auch kundenspezifische Lösungen her. Durch Vertriebsbüros in Berlin, Hannover, Köln und Heilbronn sind unsere Vertriebsingenieure in Ihrer Nähe und demonstrieren gerne die ASM-Positionssensoren vor Ort. 4 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de POSIMAG® − Positionssensoren POSIMAG® – das Funktionsprinzip POSIMAG® ist ein berührungsloses, hochauflösendes magnetisches Längenmesssystem für Messlängen bis ca. 30 Meter. Aufgrund seiner Robustheit und Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzungen sowie der hohen Verschleißfreiheit des Systems ist POSIMAG® auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen einsatzfähig. POSIMAG® besteht aus einem MR-Lesekopf sowie einem magnetischen Maßband als Maßverkörperung. Das magnetische Maßband besteht aus einem flexiblen Stahlband mit einer auflaminierten Magnetträgerschicht. Diese ist in regelmäßigen Abschnitten mit magnetischen Nord- und Südpolen magnetisiert. Das Maßband kann durch einfache Klebemontage oder auch mittels vorgefertigter Montageschienen mit Spannpratzen befestigt werden. Zum Schutz gegen äußere mechanische Einflüsse erhält das Magnetband optional ein Decklaminat aus einem dünnen rostfreien Stahlband. Status Zur Erfassung einer Position tastet der magnetoresistive Sensorkopf sinusförmige Magnetfelder oberhalb des magnetischen Maßbands berührungslos und verschleißfrei ab. Der Abstand des MR-Sensorkopfes zur Oberfläche des Magnetbandes darf bei einem Band mit einer 5 mm Polteilung bis zu 2 mm betragen. Die im Sensorkopf erzeugten um 90° versetzten Sinus-Cosinus-Signale werden von der integrierten Interpolationselektronik zusammen mit dem Referenzsignal ohne Zeitverzögerung als RS-422-kompatible Impulssignale ausgegeben. Auflösungen bis 5 µm sind als Standard verfügbar. Die Signale können von allen gängigen industriellen Steuerungen mit passender Signalverarbeitungsgeschwindigkeit weiter verarbeitet oder direkt vor Ort durch eine digitale Anzeige der PRODIS-Serie von ASM angezeigt werden. Endlage Technische Vorteile Referenz Spur 2 Spur 1 • robuster Aufbau • berührungslos und verschleißfrei • abgeschirmtes Metallgehäuse • Unempfindlichkeit gegen Verschmutzungen • Schutzart bis IP67 • einfache Montage und Justage • Signalverarbeitung wie bei Encodern üblich • Abstand MR-Sensorkopf zum Magnetband bis 2 mm • Referenz- und Endlagensignale • Messlängen bis 30.000 mm • Weitere Messlängen auf Anfrage ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 5 PMIS3 POSIMAG® Magnetband-Positionssensor Sensor PMIS3 Sehr robuster Sensor für industriellen Einsatz • • • • • • • • Berührungslos und verschleißfrei Hohe Verfahrgeschwindigkeit Robustes geschirmtes Metallgehäuse Schutzart IP67 Inkremental-Encoder-Ausgang A/B/Z Signalverarbeitung wie bei Encodern üblich Referenz- und Endlagensignale Indikator für Geschwindigkeits-/Lagefehler Ein Posimag-Meßsystem besteht aus dem Lesekopf PMIS3 und dem magnetischen Maßband PMIB3 mit gleicher magnetischer Teilungsperiode. Ausgangsarten Inkrementeller Encoderausgang A/B mit differentiellem Push-Pull-Ausgang, TTL/24V-, TTL/RS422oder HTL-kompatibel Versorgungsspannung 10 ... 30 VDC oder 5 VDC ±5 % Stromaufnahme 50 mA bis 300 mA, abhängig von Impulsfrequenz, Kabellänge und Belastung Technische Daten Magnetische Teilungsperiode des Sensors Führungsabstand des Sensors (xz) 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm Seitliche Führungstoleranz des Sensors Linearität (Sensor mit magn. Maßband PMIB3) ±1 mm ±1 mm 15 µm ± 40 µm/m 30 µm ± 40 µm/m Wiederholgenauigkeit ± 1 Digit Auflösung mit 4-fach-Auswertung [µm] Max. Verfahrgeschwindigkeit bei fp=50 kHz [m/s] (20 kHz: x 0,4; 10 kHz: x 0,2) Bestellcode PMIS3 PMIS3 — ± 1 Digit 5 10 20 50 10 25 50 125 0,8 1,6 3,2 8 1,6 4 8 20 — — — — KHZ— M— Modellbezeichnung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Auflösung (in µm) mit 4-fach-Auswertung Magn. Teilung 2 mm: 5 / 10 / 20 / 50 Magn. Teilung 5 mm: 10 / 25 / 50 / 125 Max. Impulsfrequenz p q ((in kHz,, Standard 50 kHz)) 50 / 20 / 10 Ausgangsart HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 mA Referenzpuls / Endlagensignal / Statussignal Z0 = A/B ohne Referenzpuls / Z1 = A/B mit Referenzpuls Z Z2 = A/B mit Endlagensignal / Z3 = A/B mit Referenzpuls und Statussignal (Option Z3 ist nur für nichtdifferentielle Ausgangssignale möglich) Kabellänge (in m, Standard 2 m) Anschluß S P = Kabelende offen = Stecker D-sub, 9-polig, am Kabelende Bestellbeispiel: PMIS3 - 50 - 25 - 50KHZ - HTL - Z1 - 2M - S 6 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIS3 POSIMAG® Magnetband-Positionssensor Technische Daten (Fortsetzung) Max. Impulsfrequenz fp 50 kHz, 20 kHz, 10 kHz (Standard 50 kHz) Ausgangssignale A, A, B, B, Referenzpuls Z, Z, Endlagensignal E, E, Statussignal ERR Gehäusematerial Zink-Druckguß Elektrischer Anschluß Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende, optional 9-pol. D-sub-Stecker am Kabelende Max. Länge des integrierten Sensorkabels: Ausgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m Gewicht (ohne Kabel und Stecker) 30 ±5 g Schutzart (EN 60529) IP67 Umweltverträglichkeit EMV DIN EN 61326 Arbeitstemperatur -20 ...+85°C Die dem Sensor nachfolgende Zähleinrichtung muß die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA Kurzschlußstrom ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Anstiegszeit tr, tf < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % … 90 % Last/Kabellänge Belastung/Impulsfrequenz fp Ausgangssignale Belastung und Impulsfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge (UH = UB - Uout) HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz Ausgangsstrom max. * = Spannungsverlust der Anschlußleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind „Versorgung +“ und „Versorgung GND“ mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm2 min.auszuführen! Maßzeichnung Statussignal (LED) Meßaktiver Bereich Lagetoleranz des Meßaktiven Bereichs: dx = ±1 mm ASM GmbH Referenzmarke Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 7 PMIS3 POSIMAG® Magnetband-Positionssensor Ausgangssignale Option Z1 (Referenzpuls) Option Z2 (Endlagensignal) A B E ±1 mm, Schaltpunkt unabhängig von A,B Endlagenmarke Anschlußbelegung / Anschlußbild Signalname Option Z0 Z1 Z2 Z3* Versorgung + Versorgung GND (0V) B B B B Stecker Sub-D, 9-polig Pin Nr. weiß 1 braun 5 grün 2 A A A A gelb 3 B B B ERR grau 7 A A A − rosa 6 − Z E Z blau 4 − Z E − rot 8 schwarz 9 Schirm Z E ERR * Offenes Kabelende Kabelfarbe = Referenzpuls = Endlagensignal = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler = nur für nichtdifferentielle (= single ended) Ausgangssignale möglich 100 Maße offenes Kabelende 8 KAT-PM-D-04 Stecker SUB-D (Pin) Sicht auf Steckerkontakte ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIB3 POSIMAG® Magnetisches Maßband Magnetisches Maßband PMIB3 für POSIMAG® Positionssensoren • Einfache Klebemontage • Beständigkeit gegen Feuchte, viele Flüssigkeiten • Weitestgehende Unempfindlichkeit gegen Staub Der Magnetwerkstoff wird in definierten und gleichmäßigen Abständen magnetisiert und dient als Maßverkörperung. Referenzmarken können im 4 mm- bzw. 10 mm-Raster frei plaziert werden. Die notwendige Festigkeit erhält das magnetische Maßband durch eine feste Verbindung mit einem Trägerband aus Stahl (Standard-Stahlband CK 85). Technische Daten Maßverkörperung Kunststoffgebundener flexibler Dauermagnet Trägermaterial Federstahl CK 85 Abdeckband Edelstahl (nicht magnetisch) Meßlängen z.B. 100 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Breite 10 mm +0,1 mm / -0,2 mm Dicke (mit Abdeckband) 1,7 mm ±0,1 mm Magnetische Teilungsperiode Linearität bei 25°C bis 30 m bis 50 m Referenzmarke (Nullpuls) 2 mm 5 mm ±40 µm/m ±80 µm/m ±40 µm/m ±80 µm/m max. alle 4 mm max. alle 10 mm Meßlänge muß durch 4 teilbar sein muß durch 10 teilbar sein Linearer Wärmeausdehnungskoeffizient 11 x 10-6 / K Arbeitstemperaturbereich -10 ...+70°C Das Band ist flexibel und kann mit einem minimalen Radius von 100 mm auf den Mantel eines Zylinders aufgeklebt und zur Winkelmessung verwendet werden. Ein magnetisch durchlässiges Edelstahl-Abdeckband ist als Zubehör lieferbar. PMIB3 Bestellcode PMIB3 — — — — — Modellbezeichnung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Montageart magnetisches Maßband N = Klebemontage Meßlänge (Gesamtlänge = Meßlänge + X mm, siehe Tabelle Seite 12) z.B. 100, 500, 1000 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Weitere Meßlängen müssen durch 4 (bzw. 10) teilbar sein Referenzmarken/Endlagemarken (Option) R1 = linke / R2 = rechte Referenzmarke E1 = linke / E2 = rechte Endlagenmarke Weitere Referenzmarken alle 4 mm (Teilung 2 mm) bzw. 10 mm (Teilung 5 mm) von links Option FP = Magnetisches Maßband im Flachprofil HP = Magnetisches Maßband im Hochprofil AB = Abdeckband (nur in Verbindung mit FP oder HP) Bestellbeispiel: PMIB3 - 50 - N - 1500 - R1 ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 9 PMIB3-ST POSIMAG® Magnetisches Maßband Magnetisches Maßband PMIB3-ST POSIMAG® Positionssensoren • • • • Einfache Klebemontage Beständigkeit gegen Feuchte, viele Flüssigkeiten Weitestgehende Unempfindlichkeit gegen Staub Trägerband rostfrei Der Magnetwerkstoff wird in definierten und gleichmäßigen Abständen magnetisiert und dient als Maßverkörperung. Referenzmarken können im 4 mm- bzw. 10 mm-Raster frei plaziert werden. Die notwendige Festigkeit erhält das magnetische Maßband durch eine feste Verbindung mit einem Trägerband aus Stahl (CrNi 17 7 Edelstahlband). Technische Daten Maßverkörperung Kunststoffgebundener flexibler Dauermagnet Trägermaterial CrNi 17 7 Edelstahlträgerband rostfrei / PE Abdeckband Edelstahl (nicht magnetisch) Meßlängen z.B. 100 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Breite 10 mm +0,1 mm / -0,2 mm Dicke (mit Abdeckband) 1,7 mm ±0,1 mm Magnetische Teilungsperiode Linearität bei 25°C bis 30 m bis 50 m Referenzmarke (Nullpuls) 2 mm 5 mm ±40 µm/m ±80 µm/m ±40 µm/m ±80 µm/m max. alle 4 mm max. alle 10 mm Meßlänge muß durch 4 teilbar sein muß durch 10 teilbar sein Linearer Wärmeausdehnungskoeffizient 11 x 10-6 / K Arbeitstemperaturbereich -10 ...+70°C Das Band ist flexibel und kann mit einem minimalen Radius von 100 mm auf den Mantel eines Zylinders aufgeklebt und zur Winkelmessung verwendet werden. Ein magnetisch durchlässiges Edelstahl-Abdeckband ist als Zubehör lieferbar. Bestellcode PMIB3-ST PMIB3-ST — — — — — Modellbezeichnung g Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Montageart magnetisches Maßband N = Klebemontage Meßlänge (Gesamtlänge = Meßlänge + X mm, siehe Tabelle Seite 12) z.B. 100, 500, 1000 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Weitere Meßlängen müssen durch 4 (bzw.10) teilbar sein Referenzmarken/Endlagenmarken (Option) R1 = linke / R2 = rechte Referenzmarke E1 = linke / E2 = rechte Endlagenmarke Weitere Referenzmarken alle 4 mm (Teilung 2 mm) bzw. 10 mm (Teilung 5 mm) von links Option FP = Magnetisches Maßband im Flachprofil HP = Magnetisches Maßband im Hochprofil AB = Abdeckband (nur in Verbindung mit FP oder HP) Bestellbeispiel: PMIB3-ST - 50 - N - 1500 - R1 10 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIB3-HT POSIMAG® Magnetisches Maßband Magnetisches Maßband PMIB3-HT POSIMAG® Positionssensoren • • • • • Einfache Klebemontage Beständigkeit gegen Feuchte, viele Flüssigkeiten Weitestgehende Unempfindlichkeit gegen Staub Trägerband rostfrei Hochtemperaturbeständig Der Magnetwerkstoff wird in definierten und gleichmäßigen Abständen magnetisiert und dient als Maßverkörperung. Referenzmarken können im 4 mm- bzw. 10 mm-Raster frei plaziert werden. Die notwendige Festigkeit erhält das magnetische Maßband durch eine feste Verbindung mit einem Trägerband aus Stahl (CrNi 17 7 Edelstahlband) . Technische Daten Maßverkörperung Kunststoffgebundener flexibler Dauermagnet Trägermaterial CrNi 17 7 Edelstahlträgerband rostfrei / Elastomer Abdeckband Edelstahl (nicht magnetisch) Meßlängen z.B. 100 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Breite 10 mm +0,1 mm / -0,2 mm Dicke (mit Abdeckband) 1,7 mm ±0,1 mm Magnetische Teilungsperiode Linearität bei 25°C bis 30 m bis 50 m Referenzmarke (Nullpuls) 2 mm 5 mm ±40 µm/m ±80 µm/m ±40 µm/m ±80 µm/m max. alle 4 mm max. alle 10 mm Meßlänge muß durch 4 teilbar sein muß durch 10 teilbar sein Linearer Wärmeausdehnungskoeffizient 11 x 10-6 / K Arbeitstemperaturbereich -20 ...+120°C Das Band ist flexibel und kann mit einem minimalen Radius von 100 mm auf den Mantel eines Zylinders aufgeklebt und zur Winkelmessung verwendet werden. Ein magnetisch durchlässiges Edelstahl-Abdeckband ist als Zubehör lieferbar. Bestellcode PMIB3-HT PMIB3-HT — — — — — Modellbezeichung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Montageart magnetisches Maßband N = Klebemontage Meßlänge (Gesamtlänge = Meßlänge + X mm, siehe Tabelle Seite 12) z.B. 100, 500, 1000 ... 2500 mm (bis 50 m auf Anfrage) Weitere Meßlängen müssen durch 4 (bzw. 10) teilbar sein Referenzmarken/Endlagenmarken (Option) R1 = linke / R2 = rechte Referenzmarke E1 = linke / E2 = rechte Endlagenmarke Weitere Referenzmarken alle 4 mm (Teilung 2 mm) bzw. 10 mm (Teilung 5 mm) von links Option FP = Magnetisches Maßband im Flachprofil HP = Magnetisches Maßband im Hochprofil AB = Abdeckband (nur in Verbindung mit FP oder HP) Bestellbeispiel: PMIB3-HT - 50 - N - 1500 - R1 ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 11 PMIB3/-HT/-ST Magnetisches Maßband Lage der StandardReferenzmarken ERR Z A A B Teilungsperiode Maße Referenz Schaltpunkt A Gesamtlänge B 20,0 ±1 mm Messlänge + 40 mm 60,0 ±1 mm Messlänge + 120 mm 2 mm 5 mm 2 mm mit Hochprofil 5 mm mit Hochprofil Weitere Referenzmarken alle 4 mm (Teilungsperiode 2 mm) bzw. 10 mm (Teilungsperiode 5 mm) Lage der EndlagenMarken E A A B Teilungsperiode Maße Endlagen 12 2 mm Schaltpunkt A Gesamtlänge B 21,0 ±1 mm Messlänge + 50 mm 5 mm 22,5 ±1 mm Messlänge + 50 mm 2 mm mit Hochprofil 61,0 ±1 mm Messlänge + 130 mm 5 mm mit Hochprofil 62,5 ±1 mm Messlänge + 130 mm KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIS3/PMIB3 Zubehör Abdeckband PMAB: Edelstahl-Abdeckband für POSIMAG, magnetisches Maßband PMIB3, 10 mm breit, 0,2 mm dick Bestellcode: PMAB — 10MM — Länge in mm Maßzeichnung Flachprofil PMFP Befestigungssatz PMFP-BFS1 Maßzeichnung Hochprofil PMHP Befestigungssatz PMHP-BFS1 Gleitwagen für Hochprofil PMGW3 222 19,6 36,3 M5 29,8 28,3 19 16 78 Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-PM-D-04 13 PMIB3/-HT/-ST Magnetband-Übersicht Technische Informationen zur Auswahl der Magnetbänder Magnetbandsorten / Anwendungsempfehlung Bandsorte Standardband PMIB3 Edelstahlband PMIB3-ST Edelstahl-Elastomerband PMIB3-HT Trägerband Stahlband CK 85 CrNi 17 7 Edelstahl CrNi 17 7 Edelstahl Magnetband PE-Magnetband PE-Magnetband Elastomer-Magnetband Umgebungsbedingungen normal schwierig sehr schwierig Korrosionsbeständigkeit normal hoch hoch Temperaturbeständigkeit normal normal hoch Medienbeständigkeit normal normal hoch Chemische Beständigkeit PE-Magnetband (PMIB3, PMIB3-ST) keine / geringe Wirkung einige Mineralöle pflanzliche Öle Methyl / Isopropylalkohol schwache organische Säuren Formaldehyd schwache / mittlere Wirkung Ammoniak, wasserfrei Acetylen Benzin Kerosin Dampf Essigsäure 20% / 30% Seewasser Oleinsäure starke Wirkung Benzol Nitrobenzol Lacklösungsmittel Terpentin Salpetersäure 70% Salzsäure 37% Toluol Xylol Tetrachlorkohlenstoff Trichlorethylen Chemische Beständigkeit Elastomer-Magnetband (PMIB3-HT) keine / geringe Wirkung Motoröl Getriebeöle ATF Hydrauliköl Kerosin Frostschutzmittel Clorox, Reinigungsmittel Terpentin Wasser Salzwasser 14 schwache / mittlere Wirkung JP-4 Treibstoff (Jet-Benzin) Vergaserkraftstoffe Heptan Alkohole starke Wirkung Aromatische Kohlenwasserstoffe (Benzol, Toluol, Xylol) Ketone anorganische Säuren (HCl, H2SO4) KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Applikationen für POSIMAG® Positionssensoren Cortina Brennschneider Brennschneidanlagen Riesenhebebühnen Spezialdrehmaschinen X/Y/Z-Vermessgeräte ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 15 PMIS4, PMIR4 POSIMAG® rotativ Magnetringe und Sensoren Magnetringe für rotative Anwendungen mit POSIMAG® Positionssensor PMIS4 • Beständigkeit gegen Erschütterungen, Feuchte und viele Flüssigkeiten • Unempfindlich gegen Staub, Späne • Viele Durchmesser und Auflösungen • Mit Trägerkörper Ein Ring aus kunststoffgebundenem Magnetwerkstoff ist in definierten Abständen magnetisiert. Eine optionale Indexmarke erzeugt einen einmalig pro Umdrehung auftretenden Indeximpuls. Eine Vielzahl an Durchmessern, Auflösungen und mechanischen Integrationen mit und ohne Trägerkörper ist realisierbar. PMIR4 Bestellcode Ring PMIR4 — — — — Modellbezeichnung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm, 50 = 5 mm Polzahl (Anzahl Pole pro Umdrehung) 50, 64, 90 / weitere Polzahlen auf Anfrage Indexpuls O = ohne / M = mit Aufnahmebohrung 20 = 20H7 / andere Bohrungsdurchmesser auf Anfrage PMIS4 — Bestellcode Sensor PMIS4 (Technische Daten siehe Sensor PMIS3) — — KHZ — — — M — Modellbezeichung Magnetische Teilungsperiode 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Skalierfaktor siehe Tabelle Seite 17 Max. Impulsfrequenz (in kHz, Standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 Ausgangsart HTL = HTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang 24 V TTL = TTL-Ausgang mit Versorgung 5 VDC, Ausgang TTL/RS422 TTL24V = TTL-Ausgang mit Versorgung 24 VDC, Ausgang TTL/10 mA Indexpuls / Statussignal Z0 = A/B ohne Indexpuls / Z1 = A/B mit Indexpuls Z Z3 = A/B mit Indexpuls und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single ended) Ausgangssignale möglich Kabellänge (in m, Standard 2 m) Anschluß S P = Kabelende offen = Stecker SUB-D, 9-polig, am Kabelende Bestellbeispiel Ring: PMIR4 - 20 - 50 - O - 20 Bestellbeispiel Sensor: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 16 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIR4 POSIMAG® Magnetring – Technische Daten Material kunststoffgebundener Magnetkörper oder Magnetband Trägermaterial Aluminium Technische Daten Signalperioden pro Umdrehung ab 20 Perioden/Umdrehung Magnetische Teilungsperiode 2 mm, 5 mm Temperaturbereich -30 ...+120°C Linearität mit Sensor PMIS4 ca. ± 0,1° Die Daten gelten in Verbindung mit den Sensoren PMIS4. Standard-Magnetringe Typ Pole ∅ Höhe Signalperioden/Umdrehung Bohrung ∅ PMIR4-20-50 50 31,8 18 Dekadische Teilungen s. Tabelle 20H7 PMIR4-20-64 64 40,7 18 Binäre Teilungen s. Tabelle 20H7 PMIR4-20-90 90 57,3 18 Grad-Teilungen s. Tabelle 20H7 Magnetringe mit anderen Polzahlen, Durchmessern oder Teilungsperioden auf Anfrage. Skalierfaktor Sensor PMIS4-20- ... PMIR4-20-50 PMIR4-20-64 Signalperioden Drehzahl 1/min )* 1 50 2 100 4 8 10 PMIR4-20-90 Signalperioden Drehzahl 1/min )* Signalperioden Drehzahl 1/min )* 6000 64 6000 128 6000 90 6000 6000 180 6000 200 6000 400 6000 256 6000 360 6000 512 6000 720 500 6000 5760 640 4500 900 3200 16 20 800 6000 1024 6000 1440 6000 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 32 1250 6000 1600 6000 2250 5120 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 )* Maximaldrehzahl mechanisch 6.000 U/min ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 17 PMIR4 POSIMAG® Magnetringe Maßzeichnungen PMIR4-20-50 PMIR4-20-64 18 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PMIR4 POSIMAG® Magnetringe Maßzeichnungen PMIR4-20-90 Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 19 PRODIS-INC Digitale Prozeßanzeige für inkrementale Sensoren Für POSIMAG® und alle ASM Positionssensoren und Encoder mit Inkremental-Schnittstelle • • • • • • Beschreibung Sensorversorgung integriert Zählfrequenz bis 250 KHz (<1 MHz Flankenfrequenz) 6-stellige LED-Anzeige Kettenmaß RS-232-Schnittstelle Optional 4 Schaltausgänge PRODIS-INC zeigt in Verbindung mit inkrementalen Positionssensoren Winkel und Wege an. Ein schneller Zähler verarbeitet um 90° phasenverschobene A,B-Signale (Quadratursignale). Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS-INC geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und zur Schaltfunktion eingestellt. Zusätzlich werden ein Null- oder Indexsignal und ein Referenzsignal ausgewertet. Optional sind 4 Schaltausgänge (NPN, Open-Collector) erhältlich. Zwei davon sind auch als Relaisausgang ausgeführt. Anzeige 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar Technische Daten Betriebsspannung/Stromaufnahme 24 VDC ±10%/150 mA, 85-250 VAC/180 mA max. Zählfrequenz 250 kHz maximal, 1 MHz Flankenfrequenz Sensorversorgung 24 VDC/200 mA oder 5 VDC/200 mA Eingänge A, B, Z, T (Referenzsignal) Anschlußart Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig Betriebstemperatur -10 bis +40 °C Lagertemperatur -20 bis +85 °C Gewicht ca. 250 g Schutzart Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Luftfeuchte Schaltausgänge (optional) Bestellcode PRODIS-INC Max. 95% rel., nicht kondensierend Relais NPN 250 VAC/5 A, 30 VDC/5 A 24 V max./50 m A gegen GND Gerätesicherheit Richtlinie 73/23/EWG: DIN EN 61010:1994-03 Elektromagnetische Verträglichkeit Richtlinie 89/336/EWG PD-INC — — — — Modellbezeichnung Versorgungsspannung 24VDC = 24 VDC 230VAC = 85 ... 250 VAC Sensorversorgung g g G24V = 24 VDC G5V = 5 VDC Sensorsignal g HTL = HTL-Pegel mit Sensorversorgung G24V TTL = TTL-Pegel mit Sensorversorgung G5V oder G24V Option Schaltfunktion REL2 Bestellbeispiel: PD - INC - 24VDC - G24V - HTL 20 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PRODIS-INC Digitale Prozeßanzeige für inkrementale Sensoren Programmierbare Parameter / Wertebereich Wertebereiche Hauptmaß/Kettenmaß, Offset, Schaltpunkte -999999 bis +999999 Divisor, Multiplikator 0 bis 999999 Weitere einstellbare Parameter Zählrichtung, Position des Kommas, Istwertspeicher, Nullsignal-Auswertung, Displayhelligkeit T-Signal Manuell nullsetzen, Tasten sperren, Anzeigewert einfrieren, Z-Freigabe, Kettenmaß aktivieren Signale Anschlußbelegung Grundgerät Stecker X1, Kontakt Nr. Sensor +UB Stecker X2, Kontakt Nr. 1 Sensor 0 V (GND) 2 Signal A 4 Signal A 5 Signal B 6 Signal B 7 Signal Z (Nullsignal) 8 Signal Z (Nullsignal) 9 Signal T (Referenzsignal) 10 Signal T (Referenzsignal) 11 GND 12 PD-INC-24VDC: Versorgung +24 V Versorgung 0 V 13 14 PD-INC-230VAC: Versorgung Schutzerde 13 / 15 14 5..........1 RS-232 1..................................12 13 14 15 PD-INC-24VDC Rückansicht ohne Komparatorfunktionen X1 X2 13 14 15 X1 RS-232-Schnittstelle PD-INC-230VDC X2 Pegel RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt Datenformat 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbits, no Parity Übertragungsgeschwindigkeit 4800 / 9600 / 19200 Baud Signale Stecker X3, Kontakt Nr. DSUB, Kontakt Nr. TxD 17 2 RxD 16 3 GND 18 5 ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 21 PRODIS-INC Digitale Prozeßanzeige für inkrementale Sensoren 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Rückseite mit Schaltausgängen X3 RS-232 X4 Schaltfunktion (optional) Komparatorfunktion Komparatorausgang Komparator 1 NPN1 Komparator 2 NPN Collector NPN2 Stecker X3 Pin Nr. 20 21 Komparator 3 NPN3 22 Komparator 4 NPN4 23 NPN GND NPN UB (+24V) 24 19 Relais Stecker X4 Pin Nr. Relais 1 Schließer Öffner Common 25 27 26 Relais2 Schließer Öffner Common 28 30 29 LED LED1 LED2 Signal Z (Null) und Signal T Gültiger Bereich ( A & B & Z ) bzw. ( A & B & Z & T ) 22 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de PRODIS-INC Digitale Prozeßanzeige für inkrementale Sensoren Maßzeichnung PD - INC - 24VDC PD - INC - 230VAC ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 23 Weitere ASM - Positionssensoren Serie WS – Wegseilsensoren Serie WS – das Funktionsprinzip WS-Positionssensoren erfassen Positionen absolut oder inkrementell mittels eines Messseils aus Edelstahl. Unterschiedliche Bauformen mit Messlängen bis zu 60.000 mm, die extrem einfache, platzsparende Montage sowie ihre Robustheit machen WS-Positionssensoren zur Basislösung für viele Längen-, Weg- und Positionsmessaufgaben. WS-Positionssensoren bestehen aus folgenden Komponenten: • einem präzise kalibrierten Messseil • einer Messseiltrommel • einer Messwelle • einem Federmotor • einem Winkelsensorelement • sowie einer Sensorelektronik Das Messseil ist zunächst Windung an Windung einlagig straff um die Trommel aufgewickelt. Zur Positionsbestimmung wird das Messseil gegen die Rückzugskraft des Federmotors von der Trommel abgewickelt. Durch den Abwickelvorgang von der Trommel wird die lineare Bewegung des Messseils in eine Winkelbewegung umgewandelt. Diese Winkelbewegung wird nun durch Winkel-Sensorelemente (Encoder oder Potentiometer) erfasst und in ein elektrisches Ausgangssignal umgesetzt. Die Interfaceelektronik erzeugt industrieübliche analoge Ausgangsarten von z. B. 0-10 Volt, 4-20 mA oder digitale SSI-Ausgänge. Bei WS-Positionssystemen mit Encoderausgang stehen alle üblichen industriellen, inkrementalen oder Bus-Schnittstellen zur Verfügung. Technische Vorteile • schnell und einfach zu montieren • nur geringe Linearführung notwendig • kompakte Bauform • Rollmaßbandprinzip • unempfindlich gegen Vibration und Schock • hoher Schutzgrad bis IP67 • Linearität bis zu 0,01% • hohe Messgeschwindigkeit bis 20 m/s • Messlängen bis 60.000 mm • viele Ausgangsarten Für die Serie WS-Wegseilsensoren ist ein spezieller ausführlicher Katalog verfügbar. 24 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Applikationen für WS – Positionssensoren ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 25 Weitere ASM - Positionssensoren POSICHRON® – Magnetostriktive Positionssensoren POSICHRON® – das Funktionsprinzip POSICHRON® ist ein absolutes, berührungsloses und verschleißfreies Positionsmesssystem. Das POSICHRON®-Messsystem ist extrem robust und daher selbst für Einsatzfälle geeignet, bei denen andere Messprinzipien versagen. Die Verfügbarkeit verschiedener Bauformen – Stab, Profil sowie ultraflache Profile – erlaubt die Anpassung an unterschiedlichste Einbaubedingungen. Das POSICHRON®-Längenmesssystem besteht aus einem magnetostriktiven Wellenleiter sowie einem verschiebbaren Positionsmagneten zur Positionsbestimmung. Das Messprinzip der POSICHRON®-Positionssensoren beruht auf zwei physikalischen Effekten: dem Wiedemann-Effekt und dem Villari-Effekt. Zur Erzeugung des Wiedemann-Effektes wird durch den Wellenleiter des POSICHRON®-Positionssensors ein Stromimpuls geschickt. Dieser Stromimpuls erzeugt ein sich mit Lichtgeschwindigkeit ausbreitendes zirkulares Magnetfeld um den Wellenleiter. Trifft dieses zirkulare Magnetfeld mit dem Magnetfeld des längs verschiebbaren Positionsmagneten zusammen, so wird an der Überlagerungsstelle der beiden Magnetfelder durch Magnetostriktion eine torsionale mechanisch-elastische Dichtewelle ausgelöst. Diese Welle breitet sich im POSICHRON®-Positionssensor mit Ultraschallgeschwindigkeit aus. Im Sensorkopf des POSICHRON®-Positionssensors befindet sich ein Detektor, der die Ankunft dieser Welle erkennt. Zur Detektion wird der magnetoelastische Villari-Effekt genutzt. Der Abstand zwischen der Detektorspule und dem am POSICHRON®-Positionssensor längs verschiebbaren Magneten ergibt sich, indem die Zeitdifferenz des elektrischen Erregerstromimpulses und des in der Detektorspule durch den Villari-Effekt erzeugten Spannungsimpulses gemessen wird (Timeof-Flight-Prinzip). Die Zeitdifferenz kann mit verschiedenen bekannten Methoden in analoge oder digitale Ausgangssignale umgesetzt werden. Die Time-of-Flight-Signale (Start/ Stop) können aber auch direkt von entsprechend verfügbaren Anschaltbaugruppen sowie Zähler- und Zeitmesseinrichtungen ausgewertet werden. Für die Serie POSICHRON®-Positionssensoren ist ein spezieller ausführlicher Katalog verfügbar. 26 KAT-PM-D-04 ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de Ihr Weg zu ASM ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Telefon: +49 8123 986-0 Telefax: +49 8123 986-500 www.asm-sensor.de [email protected] Richtung Notzing Richtung Erding und Flughafen Richtung Ismaning Richtung Markt Schwaben ASM GmbH KAT-PM-D-04 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 27 ASM GmbH ASM GmbH, Sales Office UK ASM GmbH, Agence France Am Bleichbach 18 - 22 85452 Moosinning Deutschland Tel. +49-(0)8123-986-0 Fax +49-(0)8123-986-500 [email protected] www.asm-sensor.de Tanyard House, High Street Measham, Derbs DE12 7HR Großbritannien Tel. +44-(0)845-1222-123 Fax +44-(0)845-1222-124 [email protected] www.asm-sensor.com 1, rue du Neuland F-67560 Rosheim Frankreich Tel. +33-(0)3-88 49 25 35 Fax +33-(0)3-88 48 06 23 [email protected] www.asm-sensor.com © by ASM GmbH Moosinning. 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