POSIROT ® PRAS5 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique en format plat ● ● ● ● ● ● ● ● Etendue de mesure 0 à 360° Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option Sortie analogique Avec axe plein de 10 mm ou sans contact Principe de mesure magnétique D’autres étages de sortie sur demande Résistance aux chocs élevée Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie U2 U6/ 5 /8,25 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe Référence commande PRAS5 Tension: 0,5 ... 10 V Tension: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V ratiométrique Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande CW, CCW Acier inoxydable Vis M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial PRAS5 Modèle Lien mécanique V / K= Axe plein de 10 mm / sans contact (aimant ext.) Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U2 = 0,5 ... 10 V U6/5 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique, UB = 5 V ±10% U6/8,25 = 0,825 ... 7,425 V ratiométrique, UB = 8,25 V ±10% I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW / CCW = Croissant dans le sens horaire / croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A5/M12R5 = Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Matériaux du boîtier VA= Acier inoxydable Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PRAS5 - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5 - VA 34 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI Capteur angulaire magnétique en format plat ● ● ● ● ● ● ● Etendue de mesure 0 à 360° Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option Sortie série synchrone (SSI) Avec axe plein de 10 mm ou sans contact Principe de mesure magnétique Résistance aux chocs élevée Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe Série synchrone (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 pas) par tour ±0,1° (typ.) ±1°(typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande CW, CCW Acier inoxydable Vis M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial Référence commande PRDS5 PRDS5 Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Etage de sortie (voir page 49) RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Matériaux du boîtier VA= Acier inoxydable Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS5 - K - RSSI24V - CW - M12R8 - VA 36 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen Codeur angulaire magnétique en format plat ● ● ● ● ● ● ● Etendue de mesure 0 à 360° Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option Sortie CANopen Avec axe plein de 10 mm ou sans contact Principe de mesure magnétique Résistance aux chocs élevée Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe CEM, température CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 ... 360° 0,05° max. ±1° (typ.) IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande Acier inoxydable Vis M8 Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PRDS5 PRDS5 Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Etage de sortie (voir page 50/51) CANOP= CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connectique M12R5/CAN = Connecteur M12 radial, 5 pôles M12A5/CAN = Connecteur M12 axial, 5 pôles Matériaux du boîtier VA= Acier inoxydable Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) PRMAG ... KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PRDS5 - K - CANOP - M12A5/CAN - VA ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 37 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensions Encombrement PRAS5-K, PRDS5-K M12 radial 48 0,0 1. 5[ Marquage Markierung +0 66 - 0,1 89 0 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Ø15 [.591] Surface active Meßfläche Connecteur M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Aimant de position Positionsmagnet Ø9 [.354] 13 [.512] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 38 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensions Encombrement PRAS5-K, PRDS5-K M12 axial 6 6 48 0,0 5 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Marquage Markierung Aimant de position Positionsmagnet Ø9 [.354] 34 [1.339] Surface active Meßfläche 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Connecteur M12 M12-Stecker Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 39 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Ø15 [.591] 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] (bride mécaniquement compatible avec le capteur angulaire AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V, PRDS5-V M12 radial 20 [.787] Dimensions )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Connecteur M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 ( f6 6 3 4 8 , 05 0 68 1. 7 41 ( f6 2 .00 890 ] [ 1. , 2 [2 . 685 ] Markierung Marquage Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 40 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] (bride mécaniquement compatible avec le capteur angulaire AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V, PRDS5-V M12 axial 20 [.787] Dimensions Ø9 [.354] M12-Stecker Connecteur M12 )] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 4 8 0 6( 7f 1 1.4 ,0 5 68 .0 0 [ 1. , 2 [2 89 0 . 685 2] ] Markierung Marquage Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 41 POSIROT ® PRAS Etages de sortie U2(B), U6, U8 et I1(B) U2; U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6/5; U6/8,25 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1; I1B Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 5V DC ±10 %; 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sont possibles sur demande. Signal de sortie Alimentation + U2 U2B U6 I1 I1B Branchement Signal + GND Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! Non connecté! 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir – Connectique M12A5 / M12R5 46 Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie RSSI5V / RSSI24V RSSI5V / RSSI24V Série synchrone Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence de l’horloge Code Résolution Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max. sans charge 100 kHz ... 1 MHz Gray code 12 Bit 12 Bit 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Diagramme des impulsions (Train de 13 impulsions) Etage de réception préconisé DATA DATA CLOCK CLOCK Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Les câbles associés à HORLOGE/HORLOGE et DONNEES/DONNEES doivent être torsadés et blindés par paire. Longueur du câble Baud 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Alimentation GND HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES 1 2 3 4 5 6 blanc brun vert jaune gris rose Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 49 POSIROT ® PRDS Etage de sortie CANopen Description Interface CANOP Codeur angulaire magnétique avec interface CANopen selon le standard CiA 406. Profil de communication Profil de l’instrumentation Services de configuration Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes SDO CAM Certifié Ratio de transmission Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Caractéristiques techniques 50 Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité (temperature) Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Automation CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (ratio de transmission, adresse de noeud) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS ou SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 8 cames Oui 50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS, default: 125 kBaud Connecteur M12, 5 pôles En option Non 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +105 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique Codeur angulaire magnétique selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast Message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +105 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Broches du connecteur Couleur 1 2 3 4 5 Noir+gris Blanc Brun Vert Jaune ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-12 51 POSIROT ® Propriétés du signal de sortie Signal de sortie (croissant dans le sens horaire - CW) Marquage Etendue [°] Signal de sortie (croissant dans le sens anti-horaire - CCW) Marquage Etendue [°] Exemple Etendue angulaire 90° Marquage Exemple Etendue angulaire 360° Marquage 52 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur / sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur/ Sensor sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 53 POSIROT ® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Capteur 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / sensor Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] Nut / notch Rainure Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Markierung / Marquage marking Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Broches du connecteur / couleur 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 8 pôles 90 Broches du connecteur / couleur 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu CAT-PR/PT-F-12 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 8 rouge ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-12 91