18.01.2011 16:43 Seite 13 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VarioDrive C ECI-Motor BG-Motor BCI-Motor 15 AC-Motoren VARIODRIVE 3-phasige Außenläufer Beschreibung 14 13 Vertretungen VARIODRIVE Technik VARIODRIVE Compact VARIODRIVE VARIODRIVE Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:43 Seite 14 VARIODRIVE Technische Informationen VARIODRIVE bietet Ihnen die umfassende Leistungsbreite und Dynamik eines modernen EC-Antriebes mit einer bisher unvorstellbaren Kosten-Nutzen-Relation. Die Motoren einschließlich der Motorelektronik dieser Baureihe entstammen im Wesentlichen den Basiselementen der bewährten ebm-papst DC-Lüfter. Fertigungsprozesse und Materialbeschaffung profitieren von den Millionen-Auflagen der Lüfterfertigung. Auf dieser Basis entstanden 3-phasige EC Außenläufer in 5 Baugrößen in einem umfassenden Leistungsangebot. Bei hohem Wirkungsgrad, also niedrigem Energieverbrauch und großer Motorleistung überzeugen sie mit einem weit nutzbaren Drehzahlbereich und guten Regeleigenschaften. Hohe Drehmomentkonstanz, Vibrationsfreiheit und nahezu geräuschloser Lauf sind weitere Vorteile dieser Motoren. Neu im Programm der VARIODRIVE-Motoren ist die Baugröße VD-3-49.15. Neben den grundsätzlichen Stärken der Baureihe VARIODRIVE überzeugt dieser Motor durch seinen hochpoligen Aufbau zusätzlich noch mit einer hohen Leistungsdichte und starkem Drehmoment sowie Schutzart IP 54 bereits in der Grundausstattung. Damit ist er hervorragend geeignet für herausfordernde Anwendungsfälle im industriellen Umfeld. Daten und Fakten • 3-phasige Außenläufermotoren in 5 Baugrößen • EC-Technologie für höchste Lebensdauer und Geräuscharmut • Leistungsbereich: 5 bis 100 Watt • Präzisionskugellager 14 18.01.2011 16:43 Seite 15 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE-Motor VD-3-25.07 VARIODRIVE 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor. EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren. Motorversorgung und Regelung über eine externe Betriebselektronik. Kundenspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage. VARIODRIVE Compact – – – – – – VD-3-25.07 B01 Faxial °C kg 5N 5N Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). [min-1] [x1000] L1 ECI-Motor BG-Motor Betriebselektronik: L1 10 mm [A] 8 0,8 Steckerposition Angepasste Betriebselektronik DRIVECONTROL VT-A auf Anfrage (Adapterkabel notwendig). 1 2 0 4 6 8 10 [mNm] PS1 6 U 7 V 8 W 23,6 ±0,5 20 ±0,5 20±0,5 2 PS2 5 5 ±0,1 0,2 +Ub 4 2max ø31,5 –0,25 ø32 –0,3 ø3 0,005 0,008 2 PS3 3 0° I GND 2 2 3x1 0,4 ø12 –0,05 1,5 ±0,2 0,6 4 8 ø48 ±0,2 ø41 M 6 7 Belegung 1 BCI-Motor Faxial Fradial 24 6 000 8,0 0,4 5 8 500 0,095 7,0 0,32 2,0 40 1,8 2,78 14,8 8 4,3 16,7 IP 00 0 ... +40 0,055 937 2507 000 AC-Motoren Fradial V DC min-1 mNm A W min-1 A mNm A W mNm A V/1000min-1 Ω mH kgm2x10-6 K/W Beschreibung Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) Dauerblockierleistung (PBnO) Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Bohrung für gewindefurchende Schrauben mit Nenndurchm. 3,0 15 Vertretungen Typ VarioDrive C Nenndaten Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:43 Seite 16 VARIODRIVE-Motor VD-3-35.06 – – – – – – 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor. EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren. Motorversorgung und Regelung über eine externe Betriebselektronik. Kundenspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage. Nenndaten Typ L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). [min-1] [x1000] L1 [A] 2,5 1,5 7,2 1,2 8 0,9 6 I 4 0,6 2 0,3 47 5 M 57 29,3±1 R 10 Betriebselektronik für drehzahlgeregelten Betrieb: für Bestell-Nr. 937 3506 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1201 001 für Bestell-Nr. 937 3506 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1201 002 20±0,5 20±0,5 5N 20 N ø44 Faxial Fradial 24 3 700 20 0,8 8 7 100 0,16 16 0,6 5,0 69 2,5 3,52 9,4 6,4 16 7,0 IP 00 0 ... +40 0,120 937 3506 010 0,005 0,01 Faxial °C kg 24 7 500 20 1,25 16 11 000 0,25 16 1,0 5,0 69 4,0 2,19 3,7 2,5 16 5,2 IP 00 0 ... +40 0,120 937 3506 000 ø22–0,05 ø4 Fradial V DC min-1 mNm A W min-1 A mNm A W mNm A V/1000min-1 Ω mH kgm2x10-6 K/W VD-3-35.06 B00 4,5 +0,3 Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) Dauerblockierleistung (PBnO) Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. VD-3-35.06 B01 0 5 16 10 15 20 [mNm] 28 –0,15 18.01.2011 16:43 Seite 17 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE-Motor VD-3-43.10 VARIODRIVE 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor. EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren. Motorversorgung und Regelung über eine externe Betriebselektronik. Kundenspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage. VARIODRIVE Compact – – – – – – 3,0 6 1,8 I 4 1,2 2 0,6 ECI-Motor BG-Motor 5 2,4 65 56 4, 8 40,8 ±1 R M 2,5 7,2 Beschreibung 10 20 ±0,5 0 10 20 30 40 50 [mNm] 28 –0,15 17 Vertretungen [min-1] [x1000] [A] Ø25 –0,05 Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). L1 AC-Motoren Betriebselektronik für drehzahlgeregelten Betrieb: für Bestell-Nr. 937 4310 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1401 001 für Bestell-Nr. 937 4310 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 1401 002 L1 10 mm 19±0,5 7N 35 N 4,5 +0,3 Faxial Fradial 24 3 700 54 1,6 21 8 000 0,18 49 1,8 10 110 4,2 3,07 2,3 3,5 40 4,75 IP 00 0 ... +40 0,24 937 4310 010 –0,005 Faxial °C kg 24 7 900 53 2,7 44 10 200 0,27 50 2,7 10 110 6,5 2,03 0,96 1,55 40 4,11 IP 00 0 ... +40 0,24 937 4310 000 Ø 5 –0,01 Fradial V DC min-1 mNm A W min-1 A mNm A W mNm A V/1000min-1 Ω mH kgm2x10-6 K/W VD-3-43.10 B00 Ø52,8 Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) Dauerblockierleistung (PBnO) Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. VD-3-43.10 B01 BCI-Motor Typ VarioDrive C Nenndaten Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:43 Seite 18 VARIODRIVE-Motor VD-3-54.14 – – – – – – 3-phasiger, 6-pulsiger Außenläufermotor. EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren. Motorversorgung und Regelung über eine externe Betriebselektronik. Kundenspezifische Wicklungsauslegung bzw. Motorteilesätze auf Anfrage. Nenndaten Typ Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) Dauerblockierleistung (PBnO) Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Fradial Faxial Fradial Faxial V DC min-1 mNm A W min-1 A mNm A W mNm A V/1000min-1 Ω mH kgm2x10-6 K/W °C kg 10 N 60 N [min-1] [x1000] [A] 8 4,8 VD-3-54.14 B00 VD-3-54.14 B02 24 5 600 150 5,1 88 7 100 0,41 115 4,4 13 400 15 3,06 0,49 1,00 145 2,5 IP 00 0 ... +40 0,52 937 5414 000 24 3 700 150 3,6 57 5 200 0,26 115 3,1 13 400 10 4,38 0,96 2,00 145 3,0 IP 00 0 ... +40 0,52 937 5414 010 24 6 200 150 5,7 97 7 250 0,43 135 5,4 13 440 20 2,95 0,33 0,72 165 2,4 IP 00 0 ... +40 0,52 937 5414 005 Betriebselektronik für drehzahlgeregelten Betrieb: für Bestell-Nr. 937 5414 000 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 2501 001 für Bestell-Nr. 937 5414 010 = DRIVECONTROL VT-A / Bestell-Nr. 937 2501 002 für Bestell-Nr. 937 5414 005 = DRIVECONTROL VT-D auf Anfrage L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). L1 VD-3-54.14 B01 2,5 7,2 43,3 ±1 82 68 R 1,2 0 30 18 60 90 120 150 [mNm] 20±0,5 12 ±0,5 2 4,5+0,3 2,4 I Ø68,4 4 Ø25 –0,05 3,6 –0,005 Ø6 –0,01 7 M 6 42 –0,2 18.01.2011 16:43 Seite 19 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE-Motor VD-3-49.15 VARIODRIVE 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie. hochpoliger Motoraufbau für optimale Leistungsdichte. Rotor mit hochwertigem Neodym-Magnet. Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren. Motorversorgung und Regelung über eine externe Betriebselektronik. Robuste, mechanische Ausführung für industriellen Einsatz. Schutzart IP 54 bereits in der Grundausstattung vorhanden. VARIODRIVE Compact – – – – – – – VD-3-49.15 B00 Faxial °C kg ECI-Motor BG-Motor * Sacklochbohrungen für gewindeformende Schrauben nach DIN 7500, max.Einschraub- Steckergehäuse 8-polig. Fa. Molex Steckergehäuse 3-polig. tiefe 9,5 mm, max. Eindrehmoment 3 Nm Receptacle 5557-NR, Mini Fit Fa. Molex, Receptacle 3191-3 L1 10 mm Ø 3,7* Best.-Nr.: 39-01-2085 / versehen Best.-Nr.: 39-03-6035 / versehen Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer mit Terminals 5556 Femate mit Terminals Femate Standard Mini Fit, Best.-Nr.: 39-00-0046 093. Best.-Nr.: 39-00-0046 Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h Steckerbelegung (bei TU max. 40°C). Signalleitung: Versorgungsleitung: Kundenseite Nr. Farbe Funktion Nr. Farbe Funktion 1 1 gelb W [A] 2 rot +12 V 2 violett V 3 weiss Hall B 3 braun U 12 4 grün Hall A M 20 0,3 52 0,5 5 10 6 2,5 0,1 7 schwarz GND 8,0 8 grau Hall C Faxial Fradial 20 N 60 N _ + _ + 44,65 +_0,5 5 _ 0,01 + 6,0 3 3 _ + Ø 8 +_0,006 4 I 24 +_0,2 2 4,0 1 2,0 Ø 40 0 Ø 63 +_0,2 5 36,5 +_0,1 Ø 25 h8 [min-1] [x1000] 3 x1 20 ° L1 24 4 500 235 6,1 110 6 000 0,47 245 7,4 17,5 1150 30 4,3 0,23 0,17 108 IP 54 0 ... +40 0,59 937 4915 000 BCI-Motor Fradial V DC min-1 mNm A W min-1 A mNm A W mNm A V/1000min-1 Ω mH kgm2x10-6 K/W AC-Motoren Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) Dauerblockierleistung (PBnO) Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Beschreibung Typ VarioDrive C Nenndaten Ø 50 100 150 200 250 [mNm] 29,9 30 +_5 500 +_10 19 Vertretungen 50 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:43 Seite 20 DRIVECONTROL Serie VT-A Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen Motoren der Baureihen VARIODRIVE. Einfacher Aufbau als OEM-Elektronik für den Serieneinsatz. DRIVECONTROL VT-A ist in 4 Leistungsvarianten, jeweils für den drehzahlgeregelten oder spannungsgesteuerten Betrieb, ausgeführt. Für Motor und Elektronik ist nur eine Versorgungsspannung notwendig. Innerhalb der unten spezifizierten Leistungsbereiche existiert eine Vielzahl fertig definierter Ausführungsvarianten. Daraus lassen sich je nach Anforderung bzw. je nach gewähltem Motor der passende Ausgangsstrom, der benötigte Drehzahlregelbereich, das passende Steckverbinder-System oder teilweise auch Varianten der Regelungscharakteristik auswählen. Nenndaten Daten Einheit ungeregelt geregelt Nennspannung Nennspannungsbereich Max. Ausgangsspannung Ausgangsstrom, Spitze Sollwerteingang Drehzahlregelbereich Drehzahlregelung Drehzahl-Ist-Wert Betriebstemperaturbereich Temperaturüberwachung Masse Schutzart V V V A V DC min-1 Typ 24 10 ... 30 UB - 2 V 2-5 0 ... 10 – – – 0 ... 40 °C nein 0,2 IP 00 24 14 ... 28 UB - 2 V 2-5 0 ... 10 300 ... 4 000 / 300 ... 10 000 P ja 0 ... 40 °C nein 0,2 IP 00 °C MOLEX-Stecker 13±0,1 84 ±0,1 112±0,3 20 5,5 +0,2 92 ±0,2 80 ±0,1 3 +0,2 6,5 +0,2 kg 3 20±0,2 AMP-Stecker 18.01.2011 16:43 Seite 21 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage Molex AMP 6 5 4 4 S1 3 Motoranschluss 2 1 8 7 6 5 VARIODRIVE Compact Geregelte Ausführung A B A 1 0 0 1 1 0 1 0 1 Endstufe freigeschaltet 0 Drehrichtung links 1 Drehrichtung rechts Bremsen* 8 low (0) high (1) A/B 1 6 Drehrichtung links Drehrichtung rechts Eingang B ist nicht beschaltet GND 0 ... 0,8 V 2,4 ... 30 V ECI-Motor 3 2 1 VarioDrive C 1. Steuereingänge Anschlussbelegung S2 Steuersignale VARIODRIVE Aufbau und Leistungsmerkmale – Ausführung als 1-Quadranten-Regler. Positive Sollwertänderungen werden beschleunigend ausgeregelt. Bei negativen Sollwertänderungen tritt eine Kurzschlussbremsung über die Motorwicklung in Kraft (Erhöhung der Zwischenkreisspannung möglich) – Drehzahlvorgabe über einen Sollwerteingang (Schnittstelle 0...10 V DC) – Einstellung der Betriebsarten über 2 Steuereingänge – In drehzahlgeregelter Ausführung mit Auswertung der Hall-Signale und Istwert-Aufbereitung und Ausgabe über Multi-Funktions-Pin – Bei spannungsgesteuerter (= ungeregelter) Ausführung entfallen Bremsfunktionen und Istwert-Aufbereitung – Überwachung für Strom und Spannung – Spannungsversorgung mit Eingangsfilter, Siebung und Hilfsspannungserzeugung – Ausführung mit Leiterplattenstecker oder Molexstecker je nach Motorvariante *Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. Pin Typ MOLEX Typ AMP 2. Istwertausgang (MF-Pin) 1 2 3 4 5 6 GND A S+ +UB B MF-Pin MF-Pin B A S+ Gnd +UB Nur bei drehzahlgeregelter Ausführung, Open Collector, der einen kurzen Impuls bei jedem Flankenwechsel der Hallsignale des Motors liefert! Der gezeigte Signalverlauf gilt bei der Standardbestückung als Drehzahl-Istwertausgang. GND Stecker S1 Typ MOLEX Typ AMP 1 2 3 4 5 6 7 8 L3 +UHall RLG 2 RLG 1 L2 L1 GndHall RLG 3 +UHall GndHall RLG 3 RLG 2 RLG 1 L3 L2 L1 150us t 3. Sollwerteingang Die Sollwertvorgabe erfolgt normalerweise von außen mit einer Spannung im Bereich von 0...10 V DC. Eine Spannung von 10 V entspricht dabei der intern festgelegten Maximaldrehzahl. Bei der ungeregelten Variante der VT-A ist der Sollwert intern auf den maximalen Wert festgelegt. Zur Reduktion des Sollwertes kann entweder ein externes Potentiometer angeschlossen werden, oder die Spannung extern vorgegeben werden. Ungeregelte Variante Geregelte Variante Die Sollwertinterpretation und die zugehörigen Pegel sind im jeweiligen Datenblatt beschrieben. S+ 12 V 10k 2k2 12 V GND Beschreibung Int. Command 22nF GND SGND Typische Beschaltung des Sollwerteingangs bei der ungeregelten Variante. Besonderheiten sind in den jeweiligen Variantendatenblättern angegeben. Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. 21 Vertretungen S+ AC-Motoren Pin < 30 V 10 mA > 2000 Ohm bei 24 V 150 µs < 0,8 V BCI-Motor Spannungsbereich U CE : Max. Strom I c : Pull-up Widerstand: Impulslänge: U CESat : MF-Pin BG-Motor Stecker S2 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:43 Seite 22 Zubehör Elektrischer Anschluss Elektronikanschluss D Motorverbindungskabel A Typ 194 0010 000 Motorverbindungskabel für VARIODRIVE Motoren VD-3-35.06 / VD-3-43.10 und DRIVECONTROL VT-A mit AMP-Steckern. A Stecker A AMP Duoplug 2,5 - 8polig grau Nr. : 3-829 868-8 (kodiert) Alternativ: Lumberg 35 21 08K30 (kodiert) A 8 Einzellitzen blau - AWG 22 8 8 1 1 500 ±20 Typ 194 0012 000 Motorverbindungskabel für VARIODRIVE Motoren VD-3-54.14 und DRIVECONTROL VT-A mit Molex-Steckern. B Stecker B Molex 39-01-2085 Mini-Fit, Jr. Stecker C AMP-Edge 5 mm - 8polig Nr. 829 213-8 (kodiert) 5 6 7 8 1 2 3 4 8 Einzellitzen blau - AWG 20 - Typ 194 0011 000 Elektronikanschlusskabel für DRIVECONTROL VT-A mit AMP-Steckern (Motoren VD-3-35.06 / VD-3-43.10). Stecker D (kodiert) AMP Duoplug 2,5 - 6polig grau Nr. 3-829 868-6 oder Lumberg 35 21 06K30 8 1 500 ±20 D 6 6 Einzellitzen farbig - AWG 22 1 500 ±20 22 C rot schwarz grün weiß grau gelb 18.01.2011 16:43 Seite 23 Typ 194 0013 000 Elektronikanschlusskabel für DRIVECONTROL VT-A mit Molexsteckern (Motoren VD-3-54.14). Stecker E Molex 39-01-2065 Mini-fit, Jr. E 6 Einzellitzen farbig - AWG 20 1 schwarz 2 weiß 3 grün 4 rot 5 grau 6 gelb 4 1 5 2 6 3 VARIODRIVE Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage B C Rotorschutzkappe aus Polypropylen (PP), schwarz. Die Schutzkappe wird direkt auf den Motorflansch aufgesteckt und mit einem Dichtgummi abgedichtet. 57 27,4 49,5 65 38,8 57,4 82 42 74,4 BG-Motor VARIODRIVE VD ... 54.14 194 5414 000 BCI-Motor VARIODRIVE VD ... 43.10 194 4310 000 AC-Motoren A B C VARIODRIVE VD ... 35.OX 194 3506 000 Beschreibung Maße Montage der Schutzkappe nicht möglich bei Motor VDC-3-43.10! Bei Verwendung der Schutzkappe ist eine thermisch bedingte Leistungsreduzierung zu berücksichtigen. 23 Vertretungen A ECI-Motor Elektrischer Anschluss VarioDrive C VARIODRIVE Compact 500 ±20 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:43 Seite 24 VARIODRIVE-Motoren Das nachfolgende Diagramm zeigt die Abfolge der Hallsignale und die entsprechende Ansteuersequenz mit den zugehörigen Farb- bzw. Pinbelegungen, wie sie bei einer Eigenentwicklung bzw. bei Zukauf einer Fremdelektronik zu beachten sind. Zusätzlich ist die Phasenlage dieser Signale zur induzierten Motorspannung dargestellt. Kommutierungssequenzen Drehrichtung rechts Kommutierungssequenz Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der integrierten Hall-Sensoren (= RLG) an den jeweiligen Anschlüssen. Belegung VARIODRIVE Position RLG 3 3 RLG 2 4 RLG 1 5 360° Elektrisch Schaltzustände der Endstufe L3 Notwendiger Zusammenhang zwischen dem Signalwechsel vom RLG und dem zugehörigen Wechsel beim Schaltzustand der Endstufentransistoren bezogen auf die Phasenzuleitung zum Motor. Phase W 6 7 L2 Phase V L1 Phase U 8 Induzierte Spannungen Idealisierte Darstellung der Abfolge der induzierten Spannungen, die sich zwischen den jeweiligen Anschlüssen ergeben. L3-L1 6-8 L2-L3 7-6 L1-L2 8-7 Summe der induzierten Spannungen Versorgungsspannung für Hall-Sensoren Hall-IC Hall-IC Spezifikationsdaten auf Anfrage. 24 + UB, Hall 1 Gnd 2 Stecker Elektrischer Anschluss über 8-poligen Motorstecker (nicht im Lieferumfang enthalten) AMP-Edge 5 mm: Nr. 829-213-8 = VD-3-54.14 AMP-Duoplug: Typ 2.5 Nr. 3-82 98 68-8 wahlweise Lumberg-Duomodul: Typ 3521 08K30 = VD-3-35.06 und VD-3-43.10 Steckerposition Bezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 V CC GND RLG 3 RLG 2 RLG 1 L3 L2 L1 18.01.2011 16:43 Seite 25 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VarioDrive C ECI-Motor 38 BG-Motor VARIODRIVE Compact Getriebemotoren BCI-Motor 28 AC-Motoren VARIODRIVE Compact Motoren Beschreibung 26 25 Vertretungen VARIODRIVE Compact Technik VARIODRIVE Compact VARIODRIVE VARIODRIVE Compact Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:43 Seite 26 VARIODRIVE Compact Technische Informationen VARIODRIVE Compact Das ist Integration total – mit 3-phasigem EC-Gleichstrommotor und der Regelelektronik unter einem Dach: unerreicht in dieser Leistungsklasse. Die extrem kompakte Antriebseinheit mit Microprozessor-gesteuertem Motor-Manager und FET-Leistungsendstufe verfügt über einen internen Drehzahlregler, der zu allen industrieüblichen Standardschnittstellen kompatibel ist. Das heißt: anschließen und sofort durchstarten. VARIODRIVE Compact ist hochflexibel. Sie können den Motor drehzahlgeregelt betreiben und dabei über eine Sollwertspannung die gewünschte Drehzahl wählen. Über 2 Steuereingänge können Sie die Drehrichtung wählen, die Endstufe stromlos schalten (Motor enable) oder auch eine Motorbremse aktivieren. Zusätzlich steht Ihnen ein Open-Collector Frequenzausgang zur Istdrehzahl-Überwachung zur Verfügung. 26 18.01.2011 16:44 Seite 27 Der VARIODRIVE Compact VDC-3-49.15 - von 0 auf 100 Watt in 5,2 Zentimetern ECI-Motor Wenn hohe Leistung gefordert ist, aber nur begrenzt Bauraum zur Verfügung steht, ist Leistungsdichte das wichtigste Stichwort. Ein optimales Verhältnis von Nennleistung und Baugröße war deshalb einer der wichtigsten Faktoren bei der Entwicklung des neuen VARIODRIVE Compact-Motors VDC-3-49.15. Die Leistungsdaten beider Motorausführungen (Nennspannung 48 bzw. 24 VDC) sprechen für sich. BG-Motor Mit 63 mm Durchmesser und einer Länge von nur 52 mm fallen beide Ausführungen wesentlich kürzer aus als vergleichbare Innenläuferantriebe. Bei einer Nenndrehzahl von jeweils 4 000 U/min erreichen sie ein Nenndrehmoment von 250 mNm bzw. 150 mNm. Die hohe Überlastfähigkeit erlaubt dabei Anlaufmomente in doppelter Höhe. Bei 2,9 A (48 V) und 3,5 A (24 V) Stromaufnahme geben die Antriebe 105 W bzw. 63 W Dauerleistung ab. BCI-Motor Neben den Leistungsdaten sprechen auch die inneren Werte dieses Motors für sich. Mit der integrierten Elektronik mit leistungsfähigem DSP wird der Motor feldorientiert in Sinuskommutierung angesteuert. Damit erweitert sich der erreichbare Drehzahlregelbereich bis hin zum Stillstand mit Haltemoment. Durch einen zusätzlichen Sollwerteingang lässt sich neben der Drehzahl auch der Strom und damit das Motormoment regeln, womit sich ein weites Feld von zusätzlichen Anwendungsmöglichkeiten eröffnet. Beschreibung AC-Motoren Daten und Fakten VDC-3-49.15 – Kompakte Bauform – Sehr hohe Leistungsdichte – Steife Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie – Hohe Überlastfähigkeit – Extrem weiter Drehzahlregelbereich – Haltemoment bei n = 0 – Hohe Dynamik, vergleichbar mit BCI – Robustes Gehäuse und Lagersystem – Hohe Lebensdauer – Schutzart IP 54 Standard 27 Vertretungen Daten und Fakten VARIODRIVE Compact – 3-phasiger, elektronisch kommutierter Außenläufermotor. – Exzellentes Regelverhalten über den ganzen Drehzahlbereich durch digitalen 4-Q PI-Regler. – Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe und spezielles Ansteuerungsverfahren. – Hervorragende Gleichlaufeigenschaften, Geräuscharmut, hohe Lebensdauer. – Motor-Manager: Sicherer Betrieb in allen Bereichen durch drehzahlabhängige Strombegrenzung und Blockierschutztaktung – Istdrehzahl-Ausgang. – Motorelektronik optimal an Motorcharakteristik angepasst. – Stirnradgetriebe und Planetengetriebe in verschiedenen Untersetzungsstufen für eine Vielzahl von Anwendungen. – Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E. – Schutzart standardmäßig IP 00, bei VDCS-354.14 und VDC-3-54.32 in IP 40. – Kundenspezifische Wicklungsauslegungen und Motor-Teilesätze auf Anfrage lieferbar. – Betriebsartenvorwahl (Drehrichtung, Bremsen und Freilauf über zwei Steuereingänge A, B). – Kundenspezifische Ausführung durch Softund Hardwareanpassung auf Anfrage möglich (z.B. feste Drehzahl, Drehrichtung). VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 28 VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-43.10 – – – – – – – – – 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe. Analoge Sollwertvorgabe. Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen und Freilauf) über 2 Steuereingänge. Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung. Kundenspezifische Ausführung durch Soft- und Hardware-Anpassung möglich (z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung) Nenndaten Typ Nennspannung (UBN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Fradial Faxial Faxial Fradial V DC V DC min-1 mNm A W min-1 A V DC V min-1 min-1 mNm kgm2x10-6 K/W °C kg 10 N 35 N VDC-3-43.10 B01 VDC-3-43.10 B00 24 18 ... 28 6 800 45 2,0 32 10 200 0,4 40 0 ... 10 0 ... 10 000 300 ... 6 800 Taktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 67 40 3,6 IP 00 0 ... +40 0,24 937 4310 600 24 18 ... 28 4 000 45 1,25 18,8 4 100 0,14 40 0 ... 10 0 ... 4 000 300 ... 4 000 Taktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 67 40 4,1 IP 00 0 ... +40 0,24 937 4310 610 L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). 5 I 4 1,0 2 0,5 19 ±0,5 1,5 6 56 4, 2,0 8 R M 65 7,2±0,3 4,5 +0,3 2,5 40 ±1 Ø52,8 10 2,5±0,15 Ø 6 –0,006 –0,009 [A] Ø25 –0,05 [min-1] [x1000] L1 20 ±0,5 0 10 28 20 30 40 50 [mNm] 28 +0,15 18.01.2011 16:44 Seite 29 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 1000 40 11 2000 45 19 4000 45 30 Bestell-Nr. 937 4310 610 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 300 40 10 1000 45 15 2000 45 20 4000 45 30 5000 45 45 VARIODRIVE Compact 300 40 7 VarioDrive C Bestell-Nr. 937 4310 600 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) VARIODRIVE Zulässige S1 Betriebswerte Anschlussbelegung Drehzahl-Istwert Eingang A Eingang B Nicht belegt S+ SGND +UB Sollwerteingang Masse Sollwerteingang Masse Betriebsspannung ECI-Motor Ist A B C Ist A B C S+ SGND UB 1. Steuereingänge B 0 0 1 1 0 1 0 1 *Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. Endstufe freigeschaltet Drehrichtung links Drehrichtung rechts Bremsen* low (0) high (1) A/B 0 ... 0,8 V 2,4 ... 30 V BG-Motor A GND 2. Istwertausgang Ausgangssignal UExt. Ist BCI-Motor Ausführung: Open Collector Uext. max = 30 V UCESAT = 0,5 V ICMAX = 5mA Motorlogik Externe Steuerung t AC-Motoren GND 3. Sollwerteingang Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels Sollwertspannung (Schnittstelle 0 ... 10 V DC) S+ Drehzahl n max n min 0 S0 min Sollwertspannung max GND Beschreibung 100 Hz = 1000 min -1 29 Vertretungen Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 30 VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-54.14 – – – – – – – – – 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe. Analoge Sollwertvorgabe. Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen und Freilauf) über 2 Steuereingänge. Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung. Kundenspezifische Ausführung durch Soft- und Hardware-Anpassung möglich (z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung) Nenndaten Typ Nennspannung (UBN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Fradial Faxial Faxial Fradial V DC V DC min-1 mNm A W min-1 A V DC V min-1 min-1 mNm kgm2x10-6 K/W °C kg 20 N 60 N VDC-3-54.14 B01 VDC-3-54.14 B00 24 18 ... 28 6 000 100 3,6 62,8 8 000 0,51 40 0 ... 10 0 ... 10 000 300 ... 6 000 Taktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 120 145 2,5 IP 00 0 ... +40 0,52 937 5414 622 24 18 ... 28 3 500 130 2,8 47,6 4 000 0,21 40 0 ... 10 0 ... 4 000 300 ... 3 500 Taktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 120 145 3,0 IP 00 0 ... +40 0,52 937 5414 620 L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). [min-1] [x1000] L1 [A] 8 4,0 2,5 42±1 82±0,5 7,2 68 ±0,3 R 7 2 1,0 0 20 30 40 60 80 100 [mNm] 12 ±0,5 2,0 I 4,5 +0,3 4 Ø25 –0,05 3,0 Ø68,3±0,1 6 Ø6 –0,005 –0,01 M 20±0,5 42 –0,2 18.01.2011 16:44 Seite 31 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 1000 90 22 2000 90 33 4000 100 63 Bestell-Nr. 937 5414 620 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 300 110 14 1000 110 23 2000 120 40 4000 130 70 6000 100 88 VARIODRIVE Compact 300 90 14 VarioDrive C Bestell-Nr. 937 5414 622 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) VARIODRIVE Zulässige S1 Betriebswerte Anschlussbelegung Ist A B C Ist A B C S+ Drehzahl-Istwert Eingang A Eingang B Nicht belegt S+ SGND +UB Sollwerteingang Masse Sollwerteingang Masse Betriebsspannung SGND ECI-Motor UB 1. Steuereingänge B 0 0 1 1 0 1 0 1 *Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. Endstufe freigeschaltet Drehrichtung links Drehrichtung rechts Bremsen* low (0) high (1) A/B 0 ... 0,8 V 2,4 ... 30 V BG-Motor A GND 2. Istwertausgang Ausgangssignal UExt. Ist BCI-Motor Ausführung: Open Collector Uext. max = 30 V UCESAT = 0,5 V ICMAX = 5mA Motorlogik Externe Steuerung t AC-Motoren GND 3. Sollwerteingang Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels Sollwertspannung (Schnittstelle 0 ... 10 V DC) S+ Drehzahl n max n min 0 S0 min Sollwertspannung max GND Beschreibung 100 Hz = 1000 min -1 31 Vertretungen Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 32 VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-54.32 – – – – – – – – – 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe. Analoge Sollwertvorgabe. Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen und Freilauf) über 2 Steuereingänge. Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung. Kundenspezifische Ausführung durch Soft- und Hardware-Anpassung möglich (z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung). Nenndaten Typ VDC-3-54.32 B00 Nennspannung (UBN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Faxial Faxial Fradial mNm kgm2x10-6 K/W °C kg 25 N 60 N L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). 3 3,0 I 2 2,0 1 1,0 0 50 100 150 200 250 [mNm] 4x90° M 82±1 25±0,3 6±0,2 2±0,1 300 ±10 4,0 ø49 ø40 ø36 60±5 4±0,5 4 ø25 ±00,3 ø8g5 [A] ø86 ±0,2 [min-1] [x1000] L1 32 24 18 ... 28 3 300 240 4,3 83 4 100 0,5 40 0 ... 10 0 ... 4 000 300 ... 3 300 Taktung Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 280 500 2,15 IP 40 0 ... +40 1,1 937 5432 610 3,7 H10 4,65 H10 Fradial V DC V DC min-1 mNm A W min-1 A V DC V min-1 min-1 18.01.2011 16:44 Seite 33 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage Bestell-Nr. 937 5432 610 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 1000 225 50 2000 225 70 3300 240 115 VarioDrive C VARIODRIVE Compact 300 225 31 VARIODRIVE Zulässige S1 Betriebswerte Anschlussbelegung Gelb Weiß Grau – Ist A B C Drehzahl-Istwert Eingang A Eingang B nicht belegt Grün – Schwarz Rot S+ SGND +Ub Sollwerteingang Masse Sollwerteingang Masse Betriebsspannung B 0 0 1 1 0 1 0 1 *Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. Endstufe freigeschaltet Drehrichtung links Drehrichtung rechts Bremsen* low (0) high (1) A/B 0 ... 0,8 V 2,4 ... 30 V GND BG-Motor A ECI-Motor 1. Steuereingänge 2. Istwertausgang Ausgangssignal UExt. Ist BCI-Motor Ausführung: Open Collector Uext. max = 30 V UCESAT = 0,5 V ICMAX = 5mA Motorlogik Externe Steuerung t GND AC-Motoren 100 Hz = 1000 min -1 3. Sollwerteingang Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels Sollwertspannung (Schnittstelle 0 ... 10 V DC) S+ Drehzahl n max 0 S0 min Sollwertspannung max GND Beschreibung n min 33 Vertretungen Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 34 VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-49.15 – 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie. – Hochpoliger Motoraufbau mit leistungsstarkem Neodym-Magnet. – Hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform. – Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem DSP. – Exzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung. – Umfangreiche Schnittstelle für vielfältige Funktionen und Betriebsartenauswahl. – Schutz vor Überlastung durch integrierte Temperaturabschaltung. – Robuste mechanische Ausführung mit Abdeckkappe aus Aluminium und abgedichtetem Steckersystem. Nenndaten Typ Nennspannung (UN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IN ) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL ) Leerlaufstrom (IL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Faxial °C kg 20 N 60 N L1 48 18 ... 55 4 000 250 2,75 105 4 000 0,25 63 0 … 10 0 … 4 000 0 … 4 000 thermisch nein ja 500 108 – IP 54* 0 … +40 0,59 937 4915 607 * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite. 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). 24 18 ... 30 4 000 150 3,5 63 4 000 0,4 36,7 0 … 10 0 … 4 000 0 … 4 000 thermisch nein ja 300 108 – IP 54* 0 … +40 0,59 937 4915 600 500 +_10 7,5 2 5,0 ° 20 1 3x I 1 2,5 0 60 34 120 180 240 300 [mNm] _ + Ø 25 h8 3 Ø 3,7* 10 Ø 8 +_0,01 0,006 M 4 ,65 [A] 44 [min-1] [x1000] + _ L1 mNm kgm2x10–6 K/W VDC-3-49.15 D00 0 ,5 Faxial Fradial Fradial V DC V DC min–1 mNm A W min–1 A V DC V DC min–1 min–1 VDC-3-49.15 B00 Ø 40 Ø 50 Ø 63 +_0,2 *Sacklochbohrungen für gewindeformende Schrauben nach DIN 7500 max. Einschraubtiefe 9,5 mm max. Eindrehmoment 3 Nm 52 +_0,5 2,5 +_0,1 20 +_0,3 Schutzkappe in Alu natur, optional auch in Schwarz erhältlich. 18.01.2011 16:44 Seite 35 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Grundfunktionen: Funktion Gnd +Ub UZK Gnd S1 TXD RXD A B IST F+ S2 C E D Beschreibung Ground Leistungsversorgung Logikversorgung Leistungsversorgung Ground Logikversorgung 0 … 10 V – Drehzahlregler Kommunikation / Parametrierschnittstelle Kommunikation / Parametrierschnittstelle Steuereingang A, TTL-Pegel Steuereingang B, TTL-Pegel Istwert 1 Frequenzvorgabe für Drehzahlsollwert 0 … 5 V Strombegrenzung (Drehmoment) Steuereingang C – Hardware-Enable Istwert 2 Antriebsstatus Beschaltung* ja ja ja optional ja nein nein ja ja optional nein ja ja optional optional – Sollwertvorgabe für den drehzahlgeregelten Betrieb über Sollwertfrequenz oder PWM-Signal. – Parametrierung der l2t-Spitzenstrombegrenzung. – 2-Kanal-Encoder-Signal mit bis zu 100 Impulsen / Umdrehung über programmierbares Teilerverhältnis der Istwertausgabe auf den beiden Istwertausgängen. – Galvanische Trennung der Ein- und Ausgänge. – Steuereingänge A und B für Drehrichtung und Bremsen mit Leitungsbrucherkennung. – Ausführungsvariante mit CANopen Bus-Schnittstelle (DSP 402). BG-Motor *Mit nein gekennzeichnete Anschlüsse dürfen bei der Ausführung der Grundfunktionen nicht belegt werden. 1. Steuereingänge 0 0 1 1 0 1 0 1 low (0) high (1) Endstufe freigeschaltet Drehrichtung links Drehrichtung rechts Bremsen* 0 … 0,8 V 2,4 … 30 V A/B *Bremsbetrieb: Im Haltezustand kann die Position dauernd mit Nennmoment bzw. kurzzeitig (l2t-Funktion) mit Anlaufmoment gehalten werden. 2. Istwertausgang BCI-Motor B GND Ausgangssignal U Ext. Ausführung: Open Collector Uext. max = < 36 V UCESAT = 0,4 V ICMAX = < 10 mA Ist Motorlogik AC-Motoren A Externe Steuerung 100 Hz = 1000 min –1 VarioDrive C Farbe Blau (1,5 mm2) Braun (1,5 mm2) Schwarz (1,5 mm2) Blau Rosa Grün Weiß Grau-Rosa Violett Grau Rot-Blau Braun Schwarz Rot Gelb Weitere Optionen auf Anfrage: ECI-Motor Anschlussbelegung VARIODRIVE Compact – Drehzahlgeregelter Betrieb mit analoger Sollwertvorgabe. – Regelung der Drehzahl n = 0 mit Haltemoment. – Erweiterte Motordynamik über l2t-Spitzenstrombegrenzung. Das erhöhte Spitzenmoment kann dabei je nach Umgebungsbedingungen im Minutenbereich genutzt werden. – Drehmomentbegrenzung über analoge Sollwertvorgabe (für Strombegrenzung). – Steuereingang für Hardware-Enable zum sicheren Einschalten nach Schutzabschaltung. – Separater Signalausgang als Drehrichtungsinformation. – Signalausgang für Status-Anzeige des Antriebs (Antrieb bereit ja / nein). – Getrennte Spannungsversorgung für Motorlogik (Logikversorgung kann bei abgeschaltetem Motor aktiv bleiben). t GND 3. Sollwerteingang S1 0 Drehzahl Beschreibung Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels Sollwertspannung (Schnittstelle 0 … 10 V DC) n max 0 min Sollwertspannung max GND 35 Vertretungen Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblättern zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 36 VDC-3-49-15 mit Elektronik-Modul K5 – Komplett integrierte Betriebs- und Regelelektronik „K5“ mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle und Programmierfunktionalität. – Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung und 4Q Servocontroller. – Drehzahlregelbereich bis n=0 min–1 mit Haltemoment. – Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402 (Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über CANopen-Schnittstelle möglich. – Elektronik im abgedichteten Gehäuse. – Steckeranschlüsse in abgedichtetem M12 Industriestandard. – Schnittstelle mit digitalen Eingängen. Nenndaten Typ VDC5-3-49.15 B00 Fradial Faxial Faxial Fradial V DC V DC min–1 mNm A W min–1 A V DC 24 18 ... 30 4 000 150 3,5 63 4 000 0,4 36,7 Can Bus 0 … 4 000 0 … 4 000 thermisch nein ja 300 108 – IP 54* 0 … +40 0,59 - min–1 min–1 mNm kgm2x10–6 K/W °C kg * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite. 20 N 60 N L1 15 10 mm 18 18 50 2 5,0 40 +_0,2 7,5 86,5 3 Ø 6 g5 10 Ø 25 h7 M 4 38 [A] 9 4x 4,55 H10 4x 36 +_0,2 [min-1] [x1000] 33 Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). L1 70,5 0° 0 60 36 120 180 240 300 [mNm] 61+0,5 4x 45° 90° 15° 10 2 +_0,1 20 +0,3 H 2,5 3 8x ,65 I 1 Ø 63 +_0,2 49 +_0,2 Nennspannung (UN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IN ) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL ) Leerlaufstrom (IL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. 18.01.2011 16:44 Seite 37 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Anschlussbeschreibung mit Elektronik-Modul K5 CAN-IN CAN-OUT BG-Motor ECI-Motor VarioDrive C Power VARIODRIVE Compact Der VDC-3-49.15 mit angebautem Elektronik-Modul K5 ist eine extrem kompakte Antriebseinheit. Über die CANopen Schnittstelle, die umfangreiche Funktionalität und den robusten Aufbau sind vielfältige Anwendungen z.B. für automatisierte Formatverstellungen oder drehmomentgeregelte Wickelantriebe möglich. 45˚ Power: 1 3 4 Pin 1 UZK Pin 2 GND Leistungsversorgung Motor Leistungs- / Logikversorgung Pin 3 UB Logikversorgung Pin 4 IN 1 Digitaleingang Pin 1 n.c. Pin 2 IN 2 Digitaleingang Pin 3 CAN-GND CAN-GND Pin 4 CAN_H CAN High Signal Pin 5 CAN_L CAN Low Signal Pin 1 n.c. Pin 2 IN 3 Digitaleingang Pin 3 CAN-GND CAN-GND Pin 4 CAN_H CAN High Signal Pin 5 CAN_L CAN Low Signal BCI-Motor 2 CAN-IN: 3 5 4 1 2 CAN-OUT: 1 5 4 3 Beschreibung 45˚ 37 Vertretungen 2 AC-Motoren 45˚ Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 38 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-43.10-C i Nm min-1 kg Bestell-Nr. Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie für Getriebeapplikationen. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Analoge Sollwertvorgabe. Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen. Nennmoment Untersetzung Getriebestufen – – – – – – VDC-3-43.10 B00-C/16 16 : 1 2 0,6 19 ... 250 0,53 947 4310 600 VDC-3-43.10 B00-C/23 22,9 : 1 2 0,8 13 ... 175 0,53 947 4310 601 VDC-3-43.10 B00-C/32 32 : 1 2 1,2 9 ... 125 0,53 947 4310 602 VDC-3-43.10 B00-C/45 45,4 : 1 3 1,5 7 ... 88 0,55 947 4310 603 VDC-3-43.10 B00-C/58 57,8 : 1 3 1,9 5 ... 69 0,55 947 4310 604 VDC-3-43.10 B00-C/79 79,1 : 1 3 2,6 4 ... 51 0,55 947 4310 605 VDC-3-43.10 B00-C/122 121,6 : 1 3 4,0 2 ... 33 0,55 947 4310 606 Faxial L1 Faxial Fradial 40 N 120 N Getriebe Typ C Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse. Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb. Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung. Drehrichtung reversibel. L1 17 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 7,2±0,3 38 40,5 ±0,3 81,8 ±1 5,1±0,1 3 25±0,5 50,6 ±0,2 21,5±0,2 0,5 ø52,8 ±0,1 12 20 4xM4 ø18 ø19 0,4 ø8 h7 7 0,1 0,5 1,2 ±0,1 65 ±0,5 61 25,3±0,1 5,1±0,1 69,5 75,5 ±1 Fradial 28 0,15 50,6 ±0,2 18.01.2011 16:44 Seite 39 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Compact-Getriebemotor 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie für Getriebeapplikationen. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Analoge Sollwertvorgabe. Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen. kg VDC-3-43.10 B00-D/11 11,3 : 1 2 0,4 27 ... 354 0,59 947 4310 610 VDC-3-43.10 B00-D/13 13,2 : 1 2 0,5 23 ... 303 0,59 947 4310 611 VDC-3-43.10 B00-D/16 15,9 : 1 2 0,6 19 ... 252 0,59 947 4310 612 VDC-3-43.10 B00-D/26 26,4 : 1 2 1,0 11 ... 152 0,59 947 4310 613 VDC-3-43.10 B00-D/39 38,6 : 1 2 1,4 8 ... 104 0,59 947 4310 614 50 N 150 N Getriebe Typ D Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse. Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb. Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung. Drehrichtung reversibel. L1 17 mm 4xM4 Beschreibung 21,5 50,6 ±0,2 70 ±0,4 5 1±0,2 38 ±0,3 79,2 ±1,4 13,5 ±0,2 ø52,8 ±0,1 20–0,5 25±0,5 1,2 ±0,1 25,3 50,6 ±0,2 75 39 Vertretungen 7,2 ±0,1 AC-Motoren BCI-Motor Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). ø18 ±0,5 L1 Faxial Fradial ø10 h6 9 –0,1 Faxial 25±0,1 Fradial VarioDrive C min-1 ECI-Motor Nm BG-Motor i Bestell-Nr. Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten Nennmoment Untersetzung Getriebestufen VARIODRIVE Compact – – – – – – VARIODRIVE VDC-3-43.10-D Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 40 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-54.14-C i Nm min-1 kg Bestell-Nr. Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie für Getriebeapplikationen. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Analoge Sollwertvorgabe. Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen. Nennmoment Untersetzung Getriebestufen – – – – – – VDC-3-54.14 B00-C/16 16 : 1 2 1,7 19 ... 250 0,81 947 5414 600 VDC-3-54.14 B00-C/23 22,9 : 1 2 2,4 13 ... 175 0,81 947 5414 601 VDC-3-54.14 B00-C/32 32 : 1 2 3,4 9 ... 125 0,81 947 5414 602 VDC-3-54.14 B00-C/45 45,4 : 1 3 4,3 7 ... 88 0,83 947 5414 603 VDC-3-54.14 B00-C/58 57,8 : 1 3 5,5 5 ... 69 0,83 947 5414 604 VDC-3-54.14 B00-C/79 79,1 : 1 3 7,0* 4 ... 51 0,83 947 5414 605 121, 6 : 1 3 7,0* 2 ... 33 0,83 947 5414 606 VDC-3-54.14 B00-C/122 *Drehmomentbegrenzung auf max. 7,0 Nm abtriebsseitig überwachen. Fradial Faxial L1 Faxial Fradial 40 N 120 N Getriebe Typ C Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse. Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb. Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung. Drehrichtung reversibel. L1 17 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 42 ±1 7,2±0,3 1,2±0,1 82 ±0,5 61 25 40,5±0,3 69,5 82 ±0,5 25,3 ±0,1 42 –0,2 50,6 ±0,2 40 12 ±0,5 3 ±0,5 5,1±0,1 ø68,4 20+0,5 50,6 ±0,2 21,5±0,2 ø18 +0,5 ±0,1 7–0,1 ø19+0,4 ø8 h7 4xM4 18.01.2011 16:44 Seite 41 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Compact-Getriebemotor 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie für Getriebeapplikationen. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Analoge Sollwertvorgabe. Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen. kg VDC-3-54.14 B00-D/11 11,3 : 1 2 1,2 27 ... 354 0,9 947 5414 610 VDC-3-54.14 B00-D/16 15,9 : 1 2 1,7 19 ... 252 0,9 947 5414 611 VDC-3-54.14 B00-D/26 26,4 : 1 2 2,8 11 ... 152 0,9 947 5414 612 VDC-3-54.14 B00-D/39 38,6 : 1 2 4,1 8 ... 104 0,9 947 5414 613 50 N 150 N Getriebe Typ D Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse. Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb. Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung. Drehrichtung reversibel. L1 17 mm BCI-Motor Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 1,2±0,1 AC-Motoren Beschreibung 70 ±0,4 82 ±0,5 42 ±0,2 50,6 ±0,2 75,4 12±0,5 25±0,5 1±0,2 38 ±0,3 41 Vertretungen 50,6 ±0,2 20 –0,5 82 ±0,5 13,5±0,2 4xM4 ø68,4±0,1 42±1 7,2 ±0,1 ø18 ±0,5 L1 Faxial Fradial 25±0,1 Faxial ø10 h6 9–0,1 Fradial VarioDrive C min-1 ECI-Motor Nm BG-Motor i Bestell-Nr. Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten Nennmoment Untersetzung Getriebestufen VARIODRIVE Compact – – – – – – VARIODRIVE VDC-3-54.14-D Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 42 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-54.32-D i Nm min-1 kg Bestell-Nr. Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie für Getriebeapplikationen. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Analoge Sollwertvorgabe. Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen. Nennmoment Untersetzung Getriebestufen – – – – – – VDC-3-54.32 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,8 33 ... 359 1,45 947 5432 610 VDC-3-54.32 B00-D/18 18,4 : 1 2 3,6 16 ... 179 1,45 947 5432 611 Fradial Faxial 50 N 150 N Getriebe Typ D Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse. Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb. Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung. Drehrichtung reversibel. L1 17 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). L1 Gelb Weiß Grau – Grün – Schwarz Rot Faxial Fradial Ist A B C S+ SGND +Ub Drehzahl-Istwert Eingang A Eingang B nicht belegt Sollwerteingang Masse Sollwerteingang Masse Betriebsspannung 75 50,6 1±0,2 38±0,3 6±0,2 70 4xM4 4±0,5 0,5 300±10 60 ±5 10 h6 9 –0,1 25 50,6 ø86 0,5 25 ± 0,1 20 13,5±0,2 82±1 42 18.01.2011 16:44 Seite 43 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Compact-Getriebemotor 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie für Getriebeapplikationen. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Analoge Sollwertvorgabe. Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen. VDC-3-54.32 B00-E/31 31,1 : 1 2 6,0 10 ... 106 1,58 947 5432 620 VDC-3-54.32 B00-E/70 70,4 : 1 3 12,3 4 ... 47 1,58 947 5432 621 Fradial Faxial 50 N 150 N Getriebe Typ E Mehrstufiges Stirnradgetriebe in Zinkdruckguß-Gehäuse. Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb. Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Nadellagerung. Drehrichtung reversibel. L1 17 mm 83,5 80 66,5 ±0,2 33,25±0,1 AC-Motoren 33,25 ±0,1 15±0,1 83,5 80 Beschreibung 4xM5 4±0,5 41,5 ±0,3 6±0,2 60 ±5 1 300±10 ø17,5 –0,4 ø10 h7 9 –0,1 ø86 82±1 20+0,5 25±0,5 BCI-Motor Drehzahl-Istwert Eingang A Eingang B nicht belegt Sollwerteingang Masse Sollwerteingang Masse Betriebsspannung 66,5±0,2 Ist A B C S+ SGND +Ub BG-Motor Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). L1 Gelb Weiß Grau – Grün – Schwarz Rot Faxial Fradial VarioDrive C kg ECI-Motor min-1 Bestell-Nr. Nm 43 Vertretungen i Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten Nennmoment Untersetzung Getriebestufen VARIODRIVE Compact – – – – – – VARIODRIVE VDC-3-54.32-E Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 44 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-49.15-B i Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Nm min-1 kg Nennmoment Untersetzung Getriebestufen – – – – – – – VDC-3-49.15 B00-B/8 8,2 : 1 3 0,9 0 ... 488 1,2 VDC-3-49.15 B00-B/12 12,3 : 1 3 1,3 0 ... 325 1,2 VDC-3-49.15 B00-B/28 27,6 : 1 3 3,0 0 ... 145 1,2 VDC-3-49.15 B00-B/40 40,3 : 1 3 4,4 0 ... 99 1,2 VDC-3-49.15 B00-B/64 64,0 : 1 3 7,0 0 ... 63 1,2 VDC-3-49.15 B00-B/102 101,8 : 1 3 11,1 0 ... 39 1,2 Fradial Faxial L1 Faxial Fradial 50 N 150 N L1 17 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 80 70 +_0,2 35 +_0,1 9,9 27,2 +_0,3 9 _ 0,5 500 +_10 Ø 10 h7 90 +_0,1 33 28 +_0,1 22 +_0,1 128 67,9 Ø 63 61 +_0,5 20 +0,5 25 +_0,5 44 18.01.2011 16:44 Seite 45 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Compact-Getriebemotor kg VDC-3-49.15 B00-D/9 9,2 : 1 2 1,1 0 ... 435 1,1 VDC-3-49.15 B00-D/18 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,1 VDC-3-49.15 B00-D/28 27,6 : 1 2 3,4 0 ... 145 1,1 Fradial Faxial Faxial Fradial 50 N 150 N VARIODRIVE Compact VarioDrive C min-1 Nennmoment i ECI-Motor Masse Typ Nm Getriebestufen Untersetzung Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Drehzahlbereich – – – – – – – VARIODRIVE VDC-3-49.15-D L1 17 mm BCI-Motor L1 BG-Motor Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). Ø 10 h7 Beschreibung 1 9 _ 0,1 Ø 63 70 50,6 +_0,2 25 +_0,5 20 +0,5 21,5 +_0,2 50,6 +_0,2 5 +_0,1 31,3 25,3 +_0,1 38 +_0,3 AC-Motoren 61 +_0,5 M4/ 10 tief (4x) 500 +_10 45 Vertretungen 75 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 46 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-49.15-E Masse Typ Nm min-1 kg Nennmoment Getriebestufen Untersetzung Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Drehzahlbereich – – – – – – – i VDC-3-49.15 B00-E/16 15,5 : 1 2 1,9 0 ... 258 1,1 VDC-3-49.15 B00-E/18 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,1 VDC-3-49.15 B00-E/23 23,1 : 1 2 2,8 0 ... 173 1,1 VDC-3-49.15 B00-E/31 31,1 : 1 2 3,8 0 ... 129 1,1 VDC-3-49.15 B00-E/40 40,1 : 1 2 4,9 0 ... 100 1,1 VDC-3-49.15 B00-E/55 55,0 : 1 3 6,0 0 ... 73 1,2 VDC-3-49.15 B00-E/70 70,4 : 1 3 7,7 0 ... 57 1,2 VDC-3-49.15 B00-E/92 92,3 : 1 3 10,1 0 ... 43 1,2 Faxial L1 Faxial Fradial 50 N 150 N L1 17 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 83,5 61 +_0,5 41,5 +_0,3 *(44,5 +_0,3 ) 25 +_0,5 Ø 63 84,65 80 83,5 18,25 +_0,1 80 33,25 +_0,1 66,5 +_0,2 46 1 500 +_10 *(3-stufige Ausführung) 9 _ 0,1 20 +0,5 Ø 10 h7 Fradial Informationen Seite 47 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-49.15-PX63 / -PX63 HRL min-1 kg VDC-3-49.15 B00-PX63/3 3,2 : 1 1 0,4 0 ... 1258 1,1 VDC-3-49.15 B00-PX63/5 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,1 VDC-3-49.15 B00-PX63/21 21,3 : 1 2 2,6 0 ... 188 1,3 VDC-3-49.15 B00-PX63/30 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 1,3 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,4 VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/9 9,0 : 1 1 1,2 0 ... 444 1,4 VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/30 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 2,0 L1 19 mm Motorlängen (mm) L3 PX 63 2-stufig mit HRL 88,6 ± 0,3 L2 PX 63 1-stufig mit HRL 67,2 ± 0,3 L2 PX 63 2-stufig ohne HRL 67,2 ± 0,3 L1 PX 63 1-stufig ohne HRL 45,8 ± 0,3 L3 Ø 63 61 +_0,5 Ø 52 L2 L1 5 BCI-Motor Typ Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 39 +_0,5 AC-Motoren 500 N 350 N (PX..), 500 N (PX..HRL) 3 M5/ 10 tief (4x) 500 +_10 Passfeder A5x5x28 DIN 6885 Beschreibung Ø 40 h8 L1 Faxial Fradial Ø 63 Faxial 44,65 +_0,5 Fradial Ø 15 h7 VDC-3-49.15 B00-PX63HRL/5 VarioDrive C Nm ECI-Motor Masse i BG-Motor Drehzahlbereich Typ Nennmoment Untersetzung Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl für hohe Drehmomente Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Ausführung HRL 63 mit Käfiglagerung für erhöhte Radiallasten Getriebestufen – – – – – – – – – VARIODRIVE 16:44 VARIODRIVE Compact 18.01.2011 47 Vertretungen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 48 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-49.15-PN63 Drehzahlbereich Masse Typ 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Planetengetrieben Getriebegehäuse aus Aluminium Mechanisch gefertigte Präzisionsverzahnung im Aluminium-Hohlrad Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in allen Getriebestufen Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Nm min-1 kg Nennmoment Nenndaten Getriebestufen Untersetzung – – – – – – – – i VDC-3-49.15 B00-PN63/4 4,3 : 1 1 0,6 0 ... 930 1,2 VDC-3-49.15 B00-PN63/6 6,0 : 1 1 0,8 0 ... 667 1,2 VDC-3-49.15 B00-PN63/26 26,0 : 1 2 3,2 0 ... 154 1,4 Faxial L1 Faxial 1000 N Fradial 500 N L1 19 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). Ø 63 61 +_0,5 45° 59 +_0,3 1-stufig 5 39 +_0,5 3 44,65 + _ 0,5 Ø 40 h8 45° Ø 52 Ø 15 h7 M5/ 10 tief (4x) 15° 500 +_10 Ø 63 61 +_0,5 91,3 +_0,3 2-stufig 5 39 +_0,5 0,5 44,65 + _ M5/ 10 tief (4x) 15° 48 3 Ø 40 h8 Ø 52 Passfeder A5x5x28 DIN 6885 500 +_10 Passfeder A5x5x28 DIN 6885 Ø 15 h7 Fradial 18.01.2011 16:44 Seite 49 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Compact-Getriebemotor min-1 kg VDC-3-49.15 B00-EC75/4 4,1 : 1 1 0,6 0 ... 976 1,6 VDC-3-49.15 B00-EC75/7 6,7 : 1 1 0,9 0 ... 597 1,6 VDC-3-49.15 B00-EC75/20 20,3 : 1 2 2,5 0 ... 120 2,0 VDC-3-49.15 B00-EC75/33 33,3 : 1 2 4,0 0 ... 120 2,0 500 N 400 N 61 +_0,5 L1 15 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). Passfeder A5x5x20 DIN 6885 VARIODRIVE Compact 50,5 +_0,3 1-stufig Ø 52 Ø 40 M5/ 8 tief (12x) Ø 36 Passfeder A5x5x20 DIN 6885 Ø 63 81 33 45 500 +_10 61 +_0,5 40,5 M5/ 8 tief (8x) 86,2 +_0,3 2-stufig BCI-Motor 3 _ 0,2 15 30 +_0,3 M4/ 8 tief (4x) Ø 52 AC-Motoren 3 _ 0,2 44,65 +_0,5 Ø 15 h7 50 Ø 25 h8 Ø 25 h8 3 Ø 40 M5/ 8 tief (12x) Ø 36 Beschreibung Ø 63 3 _ 0,2 30 +_0,3 15 33 45 3 _ 0,2 500 +_10 40,5 M5/ 8 tief (8x) M4/ 8 tief (4x) 49 Vertretungen 81 50 Ø 25 h8 3 44,65 +_0,5 L1 Faxial Fradial Ø 15 h7 Faxial Ø 25 h8 Fradial VarioDrive C Nm BG-Motor i ECI-Motor Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Winkelgetrieben Hoher Wirkungsgrad durch innovative Kronenradtechnologie Getriebegehäuse aus Zinkdruckguss Laufruhig und robust durch optimierte Verzahnungsauslegung Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Nennmoment Untersetzung Getriebestufen – – – – – – – – VARIODRIVE VDC-3-49.15-EC75 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 50 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-49.15-B, NEMA Masse Typ Nm min-1 kg i Nennmoment Getriebestufen Untersetzung Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Flachbauweise Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23 Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Fettschmierung für Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Drehzahlbereich – – – – – – – – VDC-3-49.15 B00-B/18-N23 18,0 : 1 3 2,0 0 ... 222 1,3 VDC-3-49.15 B00-B/28-N23 27,6 : 1 3 3,0 0 ... 145 1,3 VDC-3-49.15 B00-B/40-N23 40,3 : 1 3 4,4 0 ... 99 1,3 VDC-3-49.15 B00-B/64-N23 64,0 : 1 3 7,0 0 ... 63 1,3 VDC-3-49.15 B00-B/102-N23 101,8 : 1 3 11,1 0 ... 39 1,3 Fradial Faxial Fradial Faxial 50 N 150 N L1 17 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). L1 81,5 80 62,6 +_0,5 27,2 +_0,3 9 _ 0,1 500 +_10 Ø 10 h7 90 +_0,1 33 28 +_0,1 22 +_0,1 128 67,9 Ø 63 9,9 58 +_0,5 70 +_0,2 35 +_0,1 20 +0,5 25 +_0,5 50 18.01.2011 16:44 Seite 51 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Compact-Getriebemotor min-1 kg VDC-3-49.15 B00-D/8-N23 7,8 : 1 2 0,9 0 ... 513 1,2 VDC-3-49.15 B00-D/9-N23 9,1 : 1 2 1,1 0 ... 440 1,2 VDC-3-49.15 B00-D/11-N23 11,1 : 1 2 1,3 0 ... 360 1,2 VDC-3-49.15 B00-D/14-N23 13,8 : 1 2 1,7 0 ... 290 1,2 VDC-3-49.15 B00-D/18-N23 18,4 : 1 2 2,2 0 ... 217 1,2 VDC-3-49.15 B00-D/22-N23 22,0 : 1 2 2,7 0 ... 182 1,2 VDC-3-49.15 B00-D/28-N23 27,6 : 1 2 3,4 0 ... 145 1,2 VDC-3-49.15 B00-D/42-N23 41,6 : 1 3 5,1 0 ... 96 1,25 VDC-3-49.15 B00-D/67-N23 67,3 : 1 3 8,2 0 ... 59 1,25 Faxial Faxial Fradial 50 N 150 N VARIODRIVE Compact L1 17 mm 58 +_0,5 Beschreibung 1 Ø 10 h7 Ø 63 70 50,6 +_0,2 38 +_0,3 25 +_0,5 20 +0,5 21,5 +_0,2 50,6 +_0,2 5 +_0,1 31,3 ±0,5 25,3 _ 0,1 + 73,4 +_0,5 AC-Motoren 75 M4/ 10 tief (4x) 9 _ 0,1 L1 BCI-Motor Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 500 +_10 51 Vertretungen Fradial VarioDrive C Nm ECI-Motor i BG-Motor Masse Typ Drehzahlbereich Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit mehrstufigen Stirnradgetrieben in Kompaktbauweise Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23 Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Fettschmierung für Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Nennmoment Untersetzung Getriebestufen – – – – – – – – VARIODRIVE VDC-3-49.15-D, NEMA Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:44 Seite 52 VARIODRIVE Compact-Getriebemotor VDC-3-49.15-PX52, NEMA Masse Typ Nm min-1 kg Nennmoment Getriebestufen Untersetzung Nenndaten 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie Integrierte Betriebselektronik mit umfangreichen Antriebsfunktionen Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise Getriebeanbau über standardisierte Schnittstelle nach NEMA23 Einfache Montage oder Umbau durch Verwendung von Klemmritzeln Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Drehzahlbereich – – – – – – – – i VDC-3-49.15 B00-PX52/5-N23 5,0 : 1 1 0,7 0 ... 800 1,1 VDC-3-49.15 B00-PX52/9-N23 9,0 : 1 1 1,2 0 ... 444 1,1 VDC-3-49.15 B00-PX52/21-N23 21,3 : 1 2 2,6 0 ... 188 1,25 VDC-3-49.15 B00-PX52/30-N23 30,0 : 1 2 3,6 0 ... 133 1,25 VDC-3-49.15 B00-PX52/38-N23 38,3 : 1 2 4,6 0 ... 105 1,25 VDC-3-49.15 B00-PX52/54-N23 54,0 : 1 2 6,6 0 ... 74 1,25 Fradial Faxial Ø 63 57 Faxial Fradial 500 N 350 N 45° L1 12,5 mm Ø 52 Ø 40 58 +_0,5 45° 77,3 +_0,5 41,9 +_0,3 1-stufig 3 3 Ø 12 h7 44,65 +_0,5 M5/ 8 tief (4x) 500 +_10 Ø 63 57 58 +_0,5 45° 24 +_0,5 95,6 +_0,5 60,2 +_0,3 2-stufig 25 +_0,5 3 Passfeder A4x4x16 DIN 6885 3 Ø 32 h8 Ø 52 Ø 40 Ø 12 h7 44,65 +_0,5 Ø 63 45° M5/ 8 tief (4x) 52 Passfeder A4x4x16 DIN 6885 Ø 63 Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). 25 +_0,5 Ø 32 h8 L1 500 +_10 Informationen Seite 53 Stecker F Lumberg Duomodul Steckverbindung 2,5 mm 10polig, Lumberg Bestell-Nr. 35 15 10 K05 S01 500 ±20 3 ±5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 gelb weiß grau violett grün braun schwarz rot Stecker G MT-Edge 5 mm - 8polig natur für 0,5 mm Kontakt mit 2 Schneidklemmen Bestell-Nr. AMP 829 213-8 500 ±20 G 8 Schaltlitzen AWG20 (0,5 mm) 2 Litze: 7drähtig 3 ±5 abisoliert verdrillt u. verzinnt 1 ECI-Motor Typ 194 0014 000 Motoranschlusskabel für VARIODRIVE Compact Motoren VDC-3-54.14. VarioDrive C 10 BG-Motor 8 Elektrischer Anschluss B C A Rotorschutzkappe aus Polypropylen (PP), schwarz. Die Schutzkappe wird direkt auf den Motorflansch aufgesteckt und mit einem Dichtgummi abgedichtet. A B C Montage der Schutzkappe nicht möglich bei Motor VDC-3-43.10! Bei Verwendung der Schutzkappe ist eine thermisch bedingte Leistungsreduzierung zu berücksichtigen. VARIODRIVE VD ... 35.OX 194 3506 000 VARIODRIVE VD ... 43.10 194 4310 000 VARIODRIVE VD ... 54.14 194 5414 000 57 27,4 49,5 65 38,8 57,4 82 42 74,4 Beschreibung Maße VARIODRIVE Compact Typ 194 0009 000 Motoranschlusskabel für VARIODRIVE Compact Motoren VDC-3-43.10. VARIODRIVE Zubehör BCI-Motor 16:44 AC-Motoren 18.01.2011 53 Vertretungen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage