應 用 案 例 台達電子工業股份有限公司 機電事業部 案例名稱 發行單位 適用機種 台達工業自動化產品應用於「PCB 電路板 X-Y 軸油墨噴印機」 應用服務技術中心 發行日期 2009 年 10 月 頁數 2 DOP 系列人機介面、DVP-EH2 系列 PLC、ASDA 系列交流伺服驅動器和馬達 一片未切割的 PCB 板上有多個圖樣(Pattern)，每個圖樣皆需印上產品板號。在此 X-Y 平面上我們可以利用台達 DVP-EH2 系列 PLC 的絕對定位功能來達到定位的目地。然而，噴印的動作並非於伺服停止時執行，而是必須在移動的過程中動作，以加速機器的產能，因此 於本文主要將說明如何於運動過程中判斷出噴印的動作時機，及使用 X-Y 定位指令的方式。 【控制系統說明圖】 利用台達人機介面輸入要噴印的座標於 PLC 的暫存器中，再由 PLC 控制伺服執行定位動作。在伺服移動的過程中，噴印動作也將不 斷利用 E 索引暫存器存入下一筆資料來比較下一次噴印的動作時機。 【動作流程】 1) 伺服回原點 品質至上 信賴第一 追求卓越 2) 移至第一個噴印位置 (X=1，Y=1)，並噴印第一個圖樣。 QUALITY RELIABLITY EXCELLENT 應 用 案 例 台達電子工業股份有限公司 機電事業部 3) 伺服移至該列最後一行(X=7，Y=1)，但移動過程中，須需 對每一個圖樣噴印。 4) 移動至下一列(X=7，Y=2)，再移動至第一行(X=1，Y=2) 的過程圖樣噴印。 【系統整合使用的效益說明】 X-Y 兩軸定位功能可直接使用 DVP-EH2 系列 PLC 的 DRVA（絕對定位）指令達成，過程中只需計算出伺服移動的下一點座標，而 移動過程的圖樣噴印以比較指令即可算出動作時機。由於每片 PCB 板上的圖樣很多，因此 HMI 座標資料的輸入快速方便就更顯重要。此 時經由台達人機介面的巨集功能，可快速複製資料以達到要求。台達人機介面和 PLC 間的通訊最佳化處理，也可讓大量的座標資料快速 顯示於人機上，減少數值變化或換畫面時資料的延遲現象。 【設備上使用的台達工業自動化產品】 台達產品別 型號 可程式控制器 DVP32EH00T2 人機介面 DOPA75CSTD 伺服驅動器 ASDA*2 參數設定 第一軸：Y0=Pulse，Y1=DIR；第二軸：Y2=Pulse、Y3=DIR 噴印動作觸發：Y6 1. 1-00=2，脈波列+符號 2. 1-01=00，Pt 控制 3. 2-10=1，送電即 Servo On 4. 2-15=22，逆轉極限保護（訊號須為 NC 狀態） 5. 2-16=23，正轉極限保護（訊號須為 NC 狀態） 6. 2-17=21，急停保護（訊號須為 NC 狀態） 7. 2-32=4，增益調整設為自動模式 更多關於台達工業自動化產品之產品訊息，請參閱台達網站 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/em_main.asp 品質至上 信賴第一 追求卓越 QUALITY RELIABLITY EXCELLENT