Beschleunigungssensoren Mit SIL2/PLd Relaisausgang zur Grenzwertüberwachung Analog / CANopen® GAM900S Merkmale –– Beschleunigungssensor für Sicherheitsanwendungen –– Sichere Grenzwertüberwachung mit Relaisausgang gemäss SIL2/PLd –– Ausgabe der Beschleunigung über Analog / CANopen® –– Redundante 3-Achsen MEMS basierte Erfassung –– Messbereich ±2 g –– Anschluss: Stecker M12, 12-polig –– Geeignet für Offshore-Anwendungen (Kunststoffgehäuse) Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Abmessungen B x H x L 55 x 30 x 90 mm Verpolungsfest Ja Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA (24 VDC) Werkstoffe Initialisierungszeit ≤2000 ms nach Einschalten Schnittstellen CANopen®, Analog 4...20 mA (0...10 V optional) GAM900S-M: Aluminium GAM900S-P: glasfaserverstärkter Kunststoff Betriebstemperatur -40...+75 °C Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 20 g, 60-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Frequenzbänder 4 (konfigurierbar) Messbereich ±2 g Auflösung <4 mg Genauigkeit 3σ (bei Bandpass-Filterung) =60 mg (im Bereich ±1000 mg) =15 mg (im Bereich ±250 mg) Masse ca. 200 g (Kunststoff), 250 g (Aluminium) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 EN 61326-3-1 Anschluss Stecker M12, 12-polig Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Sicherheitstechnische Kenngrössen Zulassungen UL-Zulassung / E63076, PLd nach EN ISO 13849-1:2008 +AC:2009 SIL CL2 nach EN 62061:2005 +AC:2010 +A1:2013 SIL2 nach IEC 61508-1..7:2010, Zertifiziert durch TÜV Rheinland Performance Level (ISO 13849) PLd Kategorie (ISO 13849) 3 MTTFd (ISO 13849) 393 Jahre DCavg (ISO 13849) 86 % TM (Gebrauchsdauer, ISO 13849) 20 Jahre Sicherheitsintegritätslevel SIL2 / SIL CL2 (IEC 61508 / EN 62061) 1 PFHD (IEC 61508 / EN 62061) 2,5 E-09 1/h PFDavg (IEC 61508) 2,1 E-04 Fehlerreaktionszeit <50 ms www.baumer.com/motion 17.5.2016 Technische Daten - elektrisch Version 1.03 · 81138526 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GAM900S Beschleunigungssensoren Mit SIL2/PLd Relaisausgang zur Grenzwertüberwachung Analog / CANopen® GAM900S Bestellbezeichnung GAM900S- 3 2G . .ACB ... /3500 /3501 /3502 Option Anschlussbelegung Keine Optionen Betriebsspannung und redundates Safety Relais auf Stecker 2 Redundates Safety Relais auf Stecker 2 Betriebsspannung auf Stecker 2 Relais-Ansprechschwelle ... Codierwert 05...99 bitte auswählen Ansprechschwellle = Codierwert x 10 mg (z.B. 80 mg = 08 x 10 mg) Codierwert 00: Bei ≥2 unterschiedlichen Schaltschwellen Betriebsspannung / Schnittstelle CC 10...30 VDC / CANopen® und analog (4...20 mA) VC 10...30 VDC / CANopen® und analog (0...+10 V)* Anschluss / Ausgang J 1 x Stecker M12, 12-polig / 1 x Relais 2 2 x Stecker M12, 12-polig / 4 x Relais Messbereich 2G ±2 g Anzahl Achsen 3 Drei Achsen * Auf Anfrage Zubehör Stecker und Kabel 11142900 Kabeldose M12, 12-polig, 1 m Kabel (Z 201.M01) 11138627 Kabeldose M12, 12-polig, 5 m Kabel (Z 201.M05) 11142902 Kabeldose M12, 12-polig, 10 m Kabel (Z 201.M10) Hinweis: Zubehör ist nicht SIL2 zugelassen. Eine sichere Signalübertragung und -auswertung ist anwenderseitig sicherzustellen. 2 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Version 1.03 · 81138526 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Gehäusematerial M Aluminium P Glasfaserverstärkter Kunststoff Beschleunigungssensoren Mit SIL2/PLd Relaisausgang zur Grenzwertüberwachung Analog / CANopen® GAM900S Anschlussbelegung Stecker 1, Stecker M12, 12-polig Stecker 2, Stecker M12, 12-polig a) Standard Belegung a) Standard Belegung Pin 1 GND Pin 1 Relais 2 / Kontakt CO* Pin 2 Test-Eingang Pin 2 Relais 3 / Kontakt NO* Pin 3 UB Pin 3 Relais 3 / Kontakt CO* Pin 4 Analog Masse Pin 4 Relais 3 / Kontakt NC* Pin 5 Analogausgang X Pin 5 Relais 4 / Kontakt NO* Pin 6 Analogausgang Y Pin 6 Relais 4 / Kontakt CO* Pin 7 Relais 1 / Safety Kontakt NO* Pin 7 Relais 4 / Kontakt NC* Pin 8 CAN Ground Pin 8 CAN Ground Pin 9 Relais 1 / Safety Kontakt CO* Pin 9 Relais 2 / Kontakt NO* Pin 10 n.c. Pin 10 Relais 2 / Kontakt NC* Pin 11 CAN Low Pin 11 CAN Low Pin 12 CAN High Pin 12 CAN High b) Option -3500 wie a) Standard jedoch: Pin 10 Stecker 2 Stecker 1 Relais 1 / Kontakt NC* Pin 2 Relais 1a / Safety Kontakt NO Pin 3 Relais 1a / Safety Kontakt CO Pin 4 Relais 1a / Kontakt NC Pin 5 n.c. Pin 6 GND Pin 7 UB c) Option -3501 wie a) Standard jedoch: Stecker 1 Stecker 2 Stecker 1 Pin 10 Relais 1 / Kontakt NC* Stecker 2 Pin 2 Relais 1a / Safety Kontakt NO Pin 3 Relais 1a / Safety Kontakt CO Pin 4 Relais 1a / Kontakt NC d) Option -3502 wie a) Standard jedoch: Stecker 2 * Relaiskonfiguration kundenspezifisch möglich 3 Pin 5 n.c. Pin 6 GND Pin 7 UB www.baumer.com/motion Version 1.03 · 81138526 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker 1 17.5.2016 Beschleunigungssensoren Mit SIL2/PLd Relaisausgang zur Grenzwertüberwachung Analog / CANopen® GAM900S Konfigurationseinstellungen Band Analog 1 CANopen 1 Analog 2 CANopen 2 CANopen 3 CANopen 4 Richtung X Y Z |X,Y| Bereich Analog ±0,5 g ±0,5 g – – Bereich CANopen ±2 g ±2 g ±2 g ±2 g Auflösung Analog 0,244 mg 0,244 mg – – Auflösung CANopen 1 mg 1 mg 1 mg 1 mg Filter Bandpass Bandpass Bandpass Bandpass Filter-Ordnung 4 4 4 4 Bandbreite 0,05...25 Hz 0,05...25 Hz 0,05...25 Hz 0,05...25 Hz Relais ID 2 2 – 1 (Safety) Relais-Ansprechschwelle s. Bestellbez. s. Bestellbez. – s. Bestellbez. Relais-Ansprechzeit 0s 0s – 0s Relais-Abfallschwelle 100 % 100 % – 100 % Relais-Abfallzeit 1s 1s – 1s Abweichende Konfigurationen auf Anfrage. Einbaulage –z –y –x Version 1.03 · 81138526 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. +y +z 4 www.baumer.com/motion 17.5.2016 +x Beschleunigungssensoren Mit SIL2/PLd Relaisausgang zur Grenzwertüberwachung Analog / CANopen® GAM900S Abmessungen 55 R5 30 23 6.5 GAM900S - Kunststoffgehäuse, 1x Stecker M12 42 4.5 x) (3 ø LED 12.5 77 90 Referenzpunkt Betriebstemperatur 13 M12x1 55 R5 30 23 6.5 GAM900S - Kunststoffgehäuse, 2x Stecker M12 42 4.5 x) (3 ø LED 77 Version 1.03 · 81138526 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 27.5 13 M12x1 55 R5 30 23 6.5 GAM900S - Aluminiumgehäuse, 1x Stecker M12 42 4.5 x) (3 ø LED 12.5 27.5 77 90 Referenzpunkt Betriebstemperatur 13 M12x1 5 www.baumer.com/motion 17.5.2016 12.5 90 Referenzpunkt Betriebstemperatur Beschleunigungssensoren Mit SIL2/PLd Relaisausgang zur Grenzwertüberwachung Analog / CANopen® GAM900S Abmessungen 55 R 5 30 23 6.5 GAM900S - Aluminiumgehäuse, 2x Stecker M12 42 4.5 x) (3 ø LED 77 13 Version 1.03 · 81138526 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. M12x1 6 www.baumer.com/motion 17.5.2016 12.5 90 Referenzpunkt Betriebstemperatur