Combinaison Codeur avec contacteur centrifuge intégré Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Points forts –– Multitour / SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet –– Monotour 13 bits, multitour 12 bits / 16 bits –– Contrôle mécanique de la vitesse selon le principe de la force centrifuge –– Bride EURO B10 / axe ø11 mm –– Détection multitours avec technologie microGen, sans réducteur ni batterie –– Disponible avec sorties absolues redondantes –– Protection spéciale contre la corrosion Option AMG 11 + FSL –– Sorties incrémentales additionnelles (TTL / HTL) Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (relais de survitesse) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Précision de commutation ±4 % (Δn¹ = 2 [t/min]/s); = +20 % (Δn¹ = 1500 [t/min]/s) Certificat CE Différence commutation rotation droit/gauche Hystérésis de commutation ~40 % seuil de vitesse Caractéristiques électriques (codeur) Sorties de commutation 9...30 VDC Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) ≤250 mA (Bus) Optique Temps d'initialisation ≤200 ms mise sous tension Interfaces SSI, Profibus-DPV0, CANopen®, DeviceNet Fonction Courant commuté minimal 50 mA Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø115 mm Multitour Type d’axe ø11 mm axe Vitesse de transmission 9,6...12000 kBaud (Profibus) 10...1000 kBaud (CANopen®) 125...500 kBaud (DeviceNet) Charge ≤250 N axiale ≤350 N radiale Bride Bride EURO B10 Profil Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Device Profile Encoder V 1.0 Protection DIN EN 60529 IP 67 Vitesse (n) ≤1,25 · ns Plage de vitesses de commutation (ns) 850...2800 t/min (Δn = 2 [t/min]/s) Couple en fonctionn. typ. 15 Ncm Moment d'inertie rotor 810 gcm² Matières Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Température d'utilisation -20...+85 °C Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 5 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 50 g, 11 ms Raccordement Boîtier Bus; Boîte à bornes ou embase mâle M23, 12 points (SSI/incrémental); Boîte à bornes (FSL) Poids 3 kg (Fonction du version) Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus Points par tour 8192 / 13 bits Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Sorties additionnelles Rectangle TTL (RS422) Rectangle HTL Code Gray (Version SSI) Sens d'évolution du code CW réglage usine Entrées SSI Clock (Version SSI) Paramètres programmables Fonction de l'interface sélectionné Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Principe de détection 1 sortie, réglage en vitesse Puissance de commutation ≤6 A / 230 VAC; ≤1 A / 125 VDC de la sortie 4.8.2015 Alimentation ≤3 % Combinaison Codeur avec contacteur centrifuge intégré Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Références de commande AMG11 + FSL 6 5 4 3 2 1 Z0 T1024 T2048 H1024 H2048 Seuil de vitesse (ns) 850...949 t/min (Δn = 2 [t/min]/s)** 950...1099 t/min (Δn = 2 [t/min]/s)** 1100...1299 t/min (Δn = 2 [t/min]/s)** 1300...1799 t/min (Δn = 2 [t/min]/s)** 1800...2499 t/min (Δn = 2 [t/min]/s)** 2500...2800 t/min (Δn = 2 [t/min]/s)** Signaux incrémentaux supplémentaires Sans TTL, 1024 impulsions* TTL, 2048 impulsions* HTL, 1024 impulsions* HTL, 2048 impulsions* Partie absolue 13 13 bits monotour 25 13 bits monotour + 12 bits multitour (uniquement version S et SS) 29 13 bits monotour + 16 bits multitour * Pour la version SS, les signaux incrémentaux sont disponibles en double exécution. Attention: les sorties incrémentales ne sont pas disponibles pour les versions PP, CP, DP, CC, DC et DD ** Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande(réglage en usine). 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Liaison série/Liaisons séries SSI Profibus CANopen® DeviceNet 2 x SSI Profibus et SSI CANopen® et SSI DeviceNet et SSI 2 x Profibus CANopen® et Profibus DeviceNet et Profibus 2 x CANopen® DeviceNet et CANopen® 2 x DeviceNet 4.8.2015 S P C D SS PS CS DS PP CP DP CC DC DD Combinaison Codeur avec contacteur centrifuge intégré Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Terminal assignment - Profibus Terminal assignment - CANopen® View A - Connecting terminal in cover View A - Connecting terminal in cover Terminal significance - Profibus Terminal significance - CANopen® A Negative serial data transmission, pair 1 and pair 2 CAN_L CAN Bus signal (dominant low) B Positive serial data transmission, pair 1 and pair 2 CAN_H CAN Bus signal (dominant high) UB Voltage supply 9...30 VDC UB Voltage supply 9...30 VDC GND Ground connection for UB GND Ground connection for UB Terminals with the same label are internally connected. Features - CANopen® Protocol ProfibusDPV0 Protocol CANopen® Profibusfeatures DeviceClass1and2 CANopen® features Device class 2 CAN 2.0B Data Exch. functions Input: Position value Output: Preset value Deviceprofile CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Preset value The „Preset“ parameter can be used to settheencodertoapredefinedvalue thatcorrespondstoaspecificaxis position of the system. Operation modes Polling mode (asynch, via SDO) Cyclic mode (asynch-cyclic) Synch mode (synch-cyclic) Acyclic mode (synch-acyclic) Parameter functions Rotating direction: The relationship between the rotating direction and rising or falling output code values can be set in the operating parameter. Scaling: The parameter values set the number of steps per turn and the overall resolution. Diagnostic The encoder supports the following error messages: - Position error Default settings User address 00 Diagnostic The encoder supports the following error messages: - Position error Default settings User address 00 3 www.baumer.com/motion 4.8.2015 Features - Profibus Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Terminals with the same label are internally connected. Combinaison Codeur avec contacteur centrifuge intégré Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Terminal assignment - Incremental and/or SSI View A - Connecting terminal in cover View B - Connecting terminal in cover DRAIN DRAIN Terminal assignment - DeviceNet View C - Option Flange connector M23, 12-pin, male contacts, counter-clockwise Terminal significance - DeviceNet CAN_H CAN bus Signal (dominant High) DRAIN Shield connection UB Voltage supply 9...30 VDC GND Ground connection relating to UB Terminals of the same significance are internally connected and identical in their functions. Max. load on the internal terminal connections UB-UB and GND-GND is 1 A each. Features - DeviceNet Protocol DeviceNet Male Assignment Pin 1 K2 Pin 2 Clock * Pin 3 Data * Pin 4 Data * Pin 5 K1 Pin 6 K1 Pin 7 Param * Pin 8 K2 Pin 9 Error * DeviceNet features Device Profile for Encoders V 1.0 Pin 10 GND Operating modes Pin 11 Clock * Pin 12 +UB * Preset value I/O-Polling Cyclic Change of State * only for SSI The „Preset“ parameter can be used to set the encoder to a predefined value that corresponds to a specific axis position of the system. The offset of encoder zero point and mechanical zero point is stored in the encoder. Parameter functions Rotating direction: The relationship between the rotating direction and rising or falling output code values can be set in the operating parameter. Scaling: The parameter values set the number of steps per turn and the overall resolution. Diagnostic The encoder supports the following error warnings: - Position and parameter error Default settings User address 00 1 2 3 4 4 9 8 12 10 11 7 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CAN bus Signal (dominant Low) 6 5 www.baumer.com/motion 4.8.2015 CAN_L Combinaison Codeur avec contacteur centrifuge intégré Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Diagramme SSI Signaux de sortie $GLWLRQQHOLQNUHPHQWDOVLJQDOH 6HQVGHURWDWLRQSRVLWLI nT t1 T Clock . Data MSB t2 LSB . t3 . 1.25 ... 10 µs T = t1 = 0.63 ... 5 µs t2 ≤ 0.4µs t3 = 12 ... 30 µs n = Number of bits Clock frequency . Affectation des bornes Vue A - Bornes de raccordement commutateur de force centrifuge 100...800 kHz Accessoires Connecteurs et câbles HEK 8 Câble de détecteur pour codeur Schließer contact No Accessoires de montage K 35 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø6...12 mm K 50 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...16 mm K 60 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...22 mm 1 2 3 4 3 4 1 2 contact ÖffnerNF Accessoire pour diagnostique 5 www.baumer.com/motion 4.8.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs Combinaison Codeur avec contacteur centrifuge intégré Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Dimensions AMG 11 + FSL - Version avec interface(s) de bus AMG 11 Option FSL Sens de rotation positif A A B B (D) 3x M16x1.5 (2x M16x1.5 DeviceNet) AMG 11 + FSL - Version avec interface(s) SSI/incrémentale(s) AMG 11 Option FSL M20x1.5 M20x1.5 (D) C C Sens de rotation positif AMG 11 + FSL - Version avec interface(s) de bus et SSI/incrémentale(s) AMG 11 M20x1.5 3x M16x1.5 (2x M16x1.5 DeviceNet) C A (D) M20x1.5 Sens de rotation positif 6 www.baumer.com/motion 4.8.2015 Option B Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. FSL