Motoréducteurs Moteur CC avec réducteur planétaire Pour positionnement d'axe motorisé BG650 - Réducteur planétaire Points forts –– Moteur CC sans balais –– Electronique de commande intégrée –– Puissance 65 W, 100 W ou 140 W –– Raccordement à un afficheur de position Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 (20...30) VDC Type d’axe ø12 mm axe Taux d'ondulation <5 % Température d'utilisation -10...+50 °C Courant nominal 4 A, 5,6 A, 7,8 A Protection DIN EN 60529 IP 54 Puissance nominale 65 W, 100 W, 140 W Raccordement Tension de coupure ≤19 V Protection externe 8 AT (nécessaire) Protection dépassement température 110 °C (consommation max.) - Connecteur alimentation moteur, 8 points - Connecteur 12 contacts, liaison moteur - afficheur DIN45326, Fab. Binder, Série 723 Pointe de courant ≤27 A Couple nominal Signaux de commande Sens 1 Sens 2 Sens gauche Sens droite Validation ≤8 Nm (modèle 65 W) ≤12 Nm (modèle 100 W) ≤16 Nm (modèle 140 W) Couple de démarrage ≤40 Nm (modèle 65 W) ≤60 Nm (modèle 100 W) ≤130 Nm (modèle 140 W) Sorties Défaut moteur Vitesse de rotation Entrées Validation Sens gauche Sens droite ≤72 t/min (Grande vitesse) ≤4 t/min (Petite vitesse) Rapport de réduction 50:1 Pas d'incrémentation 2 Degré d'efficacité 0,81 Charge ≤500 N axiale ≤350 N radiale Dimensions ø52 x 176,5 mm (BG650.25) ø52 x 201,5 mm (BG650.50) ø52 x 226,5 mm (BG650.75) Poids 1670 g (Type: BG650.25), 2020 g (Type: BG650.50), 2520 g (Type: BG650.75) Matière Profilé aluminium anodisé noir 1 www.baumer.com/motion 19.5.2015 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BG650 Motoréducteurs Moteur CC avec réducteur planétaire Pour positionnement d'axe motorisé BG650 - Réducteur planétaire Références de commande BG650. 0 52 Description Le pilotage du moteur du BG650 s’effectue à l’aide de 7 entrées de commande: - IN1: sélection sens de marche à gauche - IN2: sélection sens de marche à droite - IN3: sélection vitesse 2 - IN4: sélection vitesse 1 - Enable: valide le fonctionnement du moteur - Valid sens à droite & Valid sens à gauche: permet de conditionner à l’aide de contacts externes, l’autorisation de déplacement moteur dans le sens à droite et le sens à gauche. L’afficheur de position N 142/N 152 permet de piloter directement le moteur de positionnement d’axe à l’aide de 4 sorties statiques: - marche avant - marche arrière - vitesse 1 - vitesse 2 2 touches sur l’afficheur N 142/N 152 permettent également de piloter manuellement le moteur. 01 Firmware / logiciel firme 01 Firmware Version 01 Entraînement 52 ø52 mm Réduction 0 50:1 Puissance 25 65 W 50 100 W 75 140 W Accessoires Câble alimentation moteur, longueur 1,5 m, connecteur coudé 8 points Z 165.M02 Câble alimentation moteur, longueur 3 m, connecteur coudé 8 points Z 165.M03 Câble alimentation moteur, longueur 10 m, connecteur coudé 8 points 2 www.baumer.com/motion 19.5.2015 Z 165.M01 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles Motoréducteurs Moteur CC avec réducteur planétaire Pour positionnement d'axe motorisé BG650 - Réducteur planétaire Affectation des bornes Alimentation moteur, connecteur mâle 8 points Commande moteur, connecteur mâle 12 points Borne Désignation Fonction Borne Désignation Fonction 1 UE Alimentation moteur A – – 2 GND Alimentation moteur B IN 1 Sens à gauche 3 OUT gauche Validation sens à gauche C IN 2 Sens à droite 4 IN gauche Validation sens à gauche D IN 4* Vitesse 5 OUT droite Validation sens à droite E +24 V n.c. 6 IN droite Validation sens à droite F n.c. n.c. 7 Enable Logique +24 V G n.c. n.c. 8 n.c. n.c. H – n.c. J – n.c. K OUT 3 Signal defaut L IN 3* Vitesse M GND 0V IN 3* IN 4* Vitesse 1 0 200 1 1 3600 9DOLGVHQV jGURLWH (QDEOH QF 9 9 ,16RUWLH ,1(QWUHp ,16RUWLH ,1(QWUHp /RJLTXH9 287 ,1 ,1 ,1 9 QF QF $,9 $,9 287 ,1 9 0 0RWHXU $ % & ' ( ) * + . / 0 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 9DOLGVHQV jJDXFKH 3 www.baumer.com/motion 19.5.2015 8 5DFFRUGHPHQW DIILFKHXUGHSRVLWLRQ Schéma de commutation Motoréducteurs Moteur CC avec réducteur planétaire Pour positionnement d'axe motorisé BG650 - Réducteur planétaire Dimensions 12-pin connection 90°±0.5° M5x7.5 BG650.25 = 111°±0.2 (BG650.50 = 136°±0.2) (BG650.75 = 161°±0.2) disc spring 4x6.5 DIN6888 row A +0.008 ø12 +0.003 0.03 0.06 A 8-pin connection 45° ø32 h8 5 L ±1 0.15 A L 65,5 gear stages 2 A 4x ø3.7 -0.11 4x ø4.66 -0.11 4x ø4.66 -0.11 ø30±0.1 ø36±0.1 ø40±0.1 ø48±0.1 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø40 ±0.1 3 25±1 4 www.baumer.com/motion 19.5.2015 65 ±0 .5 ø52 ±0.3 12