ATD 2A A 4 Y 7

Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD 2A A 4 Y 7
Merkmale
–– Drehgeber Multiturn / Analogausgang
–– Spannungsausgang oder Stromausgang
–– Steuereingänge Reset und Drehrichtung
–– Optisches Abtastprinzip
–– Eigendiagnose
–– Gesamtauflösung 16 Bit
–– Werkseitig einstellbarer Verstellwinkel (0°-360° bzw.
bis 1024 x 360°)
–– Flanschdose radial
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Wellenart
ø10 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø12 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø14 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Schutzart DIN EN 60529
IP 65
Betriebsdrehzahl
≤8000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Anlaufdrehmoment
≤0,02 Nm (+20 °C)
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 30 g, 11 ms
Masse ca.
325 g
Anschluss
Stecker M23 Typ 2, 12-polig
Spiel der Motorwelle
0,25 mm axial
0,1 mm radial
Befestigungssatz
002
+UB= 12...30 VDC
(IS-/IE-/US-/UT-Version)
-UB= -12...-26 VDC / +UB
12...30 VDC (UE-/UR-Version)
Verpolungsfest
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤70 mA (24 VDC)
Schnittstelle analog
IS (Stromausgang, 4...20 mA)
IE (Stromausgang, 0...20 mA)
US (Spannungsausgang,
0...10 VDC)
UE (Spannungsausgang,
-10...+10 VDC)
UT (Spannungsausgang,
0...5 VDC)
UR (Spannungsausgang,
-5...5 VDC)
Funktion
Singleturn, Multiturn
Messbereich
90°, 180°, 360°
2, 4, 8, 16...1024 Umdrehungen
Lastwiderstand
≥1 kΩ (empf. 10 kΩ) /
Spannungsausgang
≤500 Ω (empf. 470 Ω) /
Stromausgang
Auflösung
16 Bit
Schrittzahl je Umdrehung
16384 / 14 Bit
Anzahl der Umdrehungen 1024 / 10 Bit
Abtastprinzip
Optisch
Werteaktualisierung
≤130 µs
Codeverlauf
CW: aufsteigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn; Blick
auf die Anbauseite
Ausgangsstufen
Spannungsausgang
(kurzschlussfest)
Stromausgang (kurzschlussfest)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
1
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26.11.2014
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ATD 2A A 4 Y 7 mit durchgehender Hohlwelle
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD 2A A 4 Y 7
Bestellbezeichnung
ATD 2A A 4 Y 7
D2SR12
S
IP65
002
Befestigungssatz
002 Befestigungssatz 002
Schutzart
IP65 IP 65
Durchgehende Hohlwelle
10 ø10 mm
12 ø12 mm
14 ø14 mm
Betriebstemperatur
S -20...+85 °C
Anschluss
D2SR12 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig
IS
IE
US
UE
UT
UR
Weitere Verstellwinkel auf Anfrage.
Zubehör
Stecker und Kabel
11070180
2
Stecker S2BG12, Kabel 10 m (ATD analog)
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Auflösung
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn)
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn)
180° mech. Verstellwinkel, High (Singleturn)
180° mech. Verstellwinkel, Low (Singleturn)
2 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn)
4 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn)
8 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn)
16 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn)
26.11.2014
360A
180A
180H
180L
2U
4U
8U
16U
Schnittstelle
Stromausgang, Standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC
Stromausgang, Extended, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC
Spannungsausgang, Standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC
Spannungsausgang, Extended, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC
Spannungsausgang, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC
Spannungsausgang, Reduced, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD 2A A 4 Y 7
Ausgangssignale
Bipolarer Ausgang
(UE-/UR-Version)
Unipolarer Ausgang
(IS-/IE-/US-/UT-Version)
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A)
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A)
+10 V / +5 V
20 mA / 10 V / 5 V
0V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
-10 V / - 5 V
0°
360°
360°
Verstellwinkel
Verstellwinkel
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A)
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A)
+10 V / +5 V
20 mA / 10 V / 5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
180°
360°
180°
0°
Verstellwinkel
20 mA / 10 V / 5 V
360°
Verstellwinkel
180° mech. Verstellwinkel, High (180H)
+10 V / +5 V
180° mech. Verstellwinkel, High (180H)
180°
360°
180°
0°
Verstellwinkel
20 mA / 10 V / 5 V
360°
Verstellwinkel
180° mech. Verstellwinkel, Low (180L)
+10 V / +5 V
180° mech. Verstellwinkel, Low (180L)
0V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
90°
180°
270°
-10 V / +5 V
0°
360°
Verstellwinkel
90°
180°
270°
360°
Verstellwinkel
3
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26.11.2014
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
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0V
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD 2A A 4 Y 7
Ausgangssignale
Bipolarer Ausgang
(UE-/UR-Version)
Unipolarer Ausgang
(IS-/IE-/US-/UT-Version)
... x 360° mech. Verstellwinkel (...U)
20 mA / 10 V / 5 V
... x 360° mech. Verstellwinkel (...U)
+10 V / +5 V
0V
-10 V / - 5 V
0°
4 mA / 0 mA / 0 V
n x 360°
0°
Verstellwinkel
2 x 360° mech. Verstellwinkel (2U)
20 mA / 10 V / 5 V
n x 360°
Verstellwinkel
2 x 360° mech. Verstellwinkel (2U)
+10 V / +5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
2 x 360°
Verstellwinkel
4 x 360° mech. Verstellwinkel (4U)
20 mA / 10 V / 5 V
2 x 360°
0°
Verstellwinkel
4 x 360° mech. Verstellwinkel (4U)
+10 V / +5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
Verstellwinkel
Verstellwinkel
8 x 360° mech. Verstellwinkel (8U)
+10 V / +5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
Verstellwinkel
Verstellwinkel
16 x 360° mech. Verstellwinkel (16U)
20 mA / 10 V / 5 V
8 x 360°
0°
8 x 360°
16 x 360° mech. Verstellwinkel (16U)
+10 V / +5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
16 x 360°
0°
16 x 360°
Verstellwinkel
Verstellwinkel
4
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
8 x 360° mech. Verstellwinkel (8U)
20 mA / 10 V / 5 V
4 x 360°
0°
4 x 360°
26.11.2014
0°
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD 2A A 4 Y 7
Schaltpegel
Anschlussbelegung
SteuereingängeEingangsschaltung
ATD 2A A 4 Y 7
Eingangspegel High
≥0,7 UB
SteckerBelegung
Eingangspegel Low
≤0,3 UB
Pin1–
Eingangswiderstand
10 kΩ
Pin2–
Pin3–
DiagnoseausgangAusgangsschaltung
Pin4GNDOUT
Ausgangspegel
Pin5UOUTbzw.IOUT
Open Kollektor mit internem
10 kΩ PullUp-Widerstand
Pin6–
Pin7Reset
Beschreibung der Anschlüsse
Pin8V/R
+UB
BetriebsspannungdesDrehgebers.
Pin9
−UB
NegativeBetriebsspannungdesDrehgebers−12bis−26VDC(nurbeiUE-/URAusführung).
Pin10GND
IOUT
MasseanschlussdesDrehgebersbezogen
aufUB.
SpannungsausgangsteigendbeiDrehung
derWelleimUhrzeigersinnmitBlickauf
dieAnbauseite.
StromausgangsteigendbeiDrehungder
WelleimUhrzeigersinnmitBlickaufdie
Anbauseite.
GNDOUT
BezugspotentialfürAnalogausgang.
Reset
ReseteingangzumNullsetzendesPositionswertesanjederbeliebigenStelle
innerhalbderGesamtauflösung.Der
ReseteingangwirddurchAuflegenvonUB
ausgelöst.
V/R
Vor-/Rück-Zählrichtungseingang.
UnbeschaltetliegtdieserEingangaufHigh.
V/R-HighbedeutetsteigendeWertebei
DrehrichtungderWelleimUhrzeigersinn
beiBlickaufdieAnbauseite.
V/R-LowbedeutetfallendeWertebei
DrehungderWelleimUhrzeigersinnbei
BlickaufdieAnbauseite.
Error
Diagnoseausgang(OpenKollektormit
internem10kΩPullUp-Widerstand).Der
Ausgangistlow-aktiv,d.h.wennkein
Fehlerfallvorliegt,istderAusgang+UB.
– / −UB (nur bei UE-/UR-Ausführung)
Pin12+UB
9
1
2
10
8
12
7
6
3
4
11
5
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
UOUT
Pin 11
5
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26.11.2014
GND
Error
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD 2A A 4 Y 7
Abmessungen
7
4.5
22
ø58
15
30
Flanschdose Typ 2,
Stiftkontakte, radial,
12-polig
D2SR12
2xM3x6
028- 5 Y 7
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
7
6
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26.11.2014
Zylinderschraube
DIN 912 - M3 SW2.5
max. Anzugsmoment 1.4 Nm
15
22
d H7
0.5
flexible
Drehmomentstütze
37
52.5
Befestigungssatz 002
(Standard)
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