Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique ATD 2A A 4 Y 7 Points forts –– Codeur multitour / sortie analogique –– Sortie tension ou sortie courant –– Entrées de commande reset et sens de rotation –– Détection optique –– Auto diagnostic –– Résolution totale 16 bits –– Usine d’ajustement réglable (0°-360° resp. à 1024 x 360°) –– Embase mâle radiale ATD 2A A 4 Y 7 avec axe creux traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation +UB= 12...30 VDC (IS-/IE-/US-/UT-version) -UB= -12...-26 VDC / +UB 12...30 VDC (UE-/UR-version) Taille (bride) ø58 mm Type d’axe Oui ø10 mm (traversant) ø12 mm (traversant) ø14 mm (traversant) Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤8000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C) Matières Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 325 g Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points Courant de service à vide ≤70 mA (24 VDC) IS (sortie courant, 4...20 mA) IE (sortie courant, 0...20 mA) US (sortie tension, 0...10 VDC) UE (sortie tension, -10...+10 VDC) UT (sortie tension, 0...5 VDC) UR (sortie tension, -5...5 VDC) Fonction Monotour, Multitour Plage de mesure 90°, 180°, 360° 2, 4, 8, 16...1024 tours Résistance de charge ≥1 kΩ (recommandé 10 kΩ) / sortie tension ≤500 Ω (recommandé 470 Ω) / sortie courant Résolution 16 bits Points par tour 16384 / 14 bits Nombre de tours 1024 / 10 bits Principe de détection Optique Actualisation des valeurs ≤130 µs Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d'assemblage Etage de sortie Sortie en tension (Transistors de puissance) Sortie en courant (transistors de puissance) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axiale 0,1 mm radiale Kit de fixation 1 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Liaison série analogique 002 www.baumer.com/motion 26.11.2014 Protection contre l'inversion de polarité Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique ATD 2A A 4 Y 7 Références de commande ATD 2A A 4 Y 7 D2SR12 S IP65 002 Kit de fixation 002 Variante de montage 002 Protection IP65 IP 65 Axe creux traversant 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Température d’utilisation S -20...+85 °C Raccordement D2SR12 Embase mâle type 2, radial, 12 points IS IE US UE UT UR 360A 180A 180H 180L 2U 4U 8U 16U Liaison série Sortie courant, standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC Sortie courant, étendu, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, étendu, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Tension de sortie, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, réduit, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Résolution 360° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180° angle de réglage mécanique, High (monotour) 180° angle de réglage mécanique, Low (monotour) 2 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) 4 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) 8 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) 16 x 360° angle de réglage mécanique (multitour) Connecteurs et câbles 11070180 2 Connecteur S2BG12, câble 10 m (ATD analogue) www.baumer.com/motion 26.11.2014 Accessoires Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Supplémentaires de réglage sur demande. Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique ATD 2A A 4 Y 7 Signaux de sortie Sortie Bipolaire (UE-/UR-version) Sortie Unipolaire (IS-/IE-/US-/UT-version) 360° angle de réglage mécanique, alternante (360A) 360° angle de réglage mécanique, alternante (360A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / - 5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V 360° 0° 360° angle de réglage angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, alternante (180A) 180° angle de réglage mécanique, alternante (180A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 180° 360° 180° 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V 360° angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, High (180H) +10 V / +5 V 180° angle de réglage mécanique, High (180H) 0V -10 V / -5 V 360° 180° 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V 360° angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, Low (180L) +10 V / +5 V 180° angle de réglage mécanique, Low (180L) 0V -10 V / +5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 90° 180° 270° 360° angle de réglage 90° 270° 180° 360° angle de réglage 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 180° 26.11.2014 4 mA / 0 mA / 0 V 0° Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique ATD 2A A 4 Y 7 Signaux de sortie Sortie Bipolaire (UE-/UR-version) Sortie Unipolaire (IS-/IE-/US-/UT-version) 20 mA / 10 V / 5 V ... x 360° angle de réglage mécanique (...U) ... x 360° angle de réglage mécanique (...U) +10 V / +5 V 0V -10 V / - 5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V n x 360° 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V n x 360° angle de réglage 2 x 360° angle de réglage mécanique (2U) +10 V / +5 V 2 x 360° angle de réglage mécanique (2U) 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 2 x 360° 20 mA / 10 V / 5 V 2 x 360° 0° angle de réglage angle de réglage 4 x 360° angle de réglage mécanique (4U) +10 V / +5 V 4 x 360° angle de réglage mécanique (4U) 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V 4 x 360° 0° 4 x 360° angle de réglage 8 x 360° angle de réglage mécanique (8U) +10 V / +5 V 8 x 360° angle de réglage mécanique (8U) 0° 8 x 360° 0° 8 x 360° angle de réglage angle de réglage 16 x 360° angle de réglage mécanique (16U) 16 x 360° angle de réglage mécanique (16U) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 16 x 360° 0° 16 x 360° angle de réglage angle de réglage 4 www.baumer.com/motion 26.11.2014 -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 0V Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique ATD 2A A 4 Y 7 Niveaux électriques Affectation des bornes Entrées de commande Circuit d‘entrée ATD 2A A 4 Y 7 Niveau Haut ≥0,7 UB BorneRepérage Niveau Bas ≤0,3 UB 1– Impédance 10 kΩ 2– Diagnostic Circuit de sortie Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par résistance de rappel interne de 10 kΩ 3– 4GNDOUT 5UOUTresp.IOUT 6– 7Rescalage 8V/R Description du raccordement Tensiond‘alimentationd‘encodeur. −UB Tensiond‘alimentationnégatived‘encodeur −12à−26VDC(seulementlorsde l‘exécutionUE/UR). UOUT IOUT 11–/−UB(seulementàUE-/UR-version) 12+UB Prisedeterreausold‘encodeurconcernantUB. Sortieentension:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens horaire. Sortieencourant:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens horaire. GNDOUT Tensionderéférencepourlasortieanalogique. ZERO L‘entréezéropermetdefigerunpointde calageàzéroàunepositionlibredansla résolutiontotale.L‘entréeZEROestréalisé enréliantàUB. V/R Cetentréepermetlasélectiondusens decomptage. Etatstandarddel‘entrée:Haut. V/R-Haut:Valeursdepositioncroissantes pourlarotationdel‘axeensenshoraire. V/R-Bas:Valeursdepositiondécroissantes pourlarotationdel‘axeensenshoraire. Erreur Sortiediagnostique(Collecteurouvertrelié parunerésistancederappelinternede 10kΩ).Lasortieestactivéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:Foncition sanserreur. Erreur 10GND 9 1 2 10 8 12 7 6 3 4 11 5 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GND 9 5 www.baumer.com/motion 26.11.2014 +UB Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique ATD 2A A 4 Y 7 Dimensions 7 flexible torque support 22 ø58 15 30 connector type 2, pin contacts, radial, 12-pin D2SR12 2xM3x6 028- 5 Y 7 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 7 6 www.baumer.com/motion 26.11.2014 cylinder head screw DIN 912 - M3 A/F2.5 tightening torque max. 1.4 Nm 4.5 22 d H7 0.5 15 37 52.5 mounting kit 002 (standard)