ATD 2A A 4 Y 7

Codeurs absolus à sortie analogique
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
ATD 2A A 4 Y 7
Points forts
–– Codeur multitour / sortie analogique
–– Sortie tension ou sortie courant
–– Entrées de commande reset et sens de rotation
–– Détection optique
–– Auto diagnostic
–– Résolution totale 16 bits
–– Usine d’ajustement réglable (0°-360° resp. à 1024 x
360°)
–– Embase mâle radiale
ATD 2A A 4 Y 7 avec axe creux traversant
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
+UB= 12...30 VDC
(IS-/IE-/US-/UT-version)
-UB= -12...-26 VDC / +UB
12...30 VDC (UE-/UR-version)
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
Oui
ø10 mm (traversant)
ø12 mm (traversant)
ø14 mm (traversant)
Protection DIN EN 60529
IP 65
Vitesse de rotation
≤8000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C)
Matières
Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
-20...+85 °C
Humidité relative
90% sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 30 g, 11 ms
Poids
325 g
Raccordement
Embase mâle M23 type 2, 12
points
Courant de service à vide ≤70 mA (24 VDC)
IS (sortie courant, 4...20 mA)
IE (sortie courant, 0...20 mA)
US (sortie tension, 0...10 VDC)
UE (sortie tension,
-10...+10 VDC)
UT (sortie tension, 0...5 VDC)
UR (sortie tension, -5...5 VDC)
Fonction
Monotour, Multitour
Plage de mesure
90°, 180°, 360°
2, 4, 8, 16...1024 tours
Résistance de charge
≥1 kΩ (recommandé 10 kΩ) /
sortie tension
≤500 Ω (recommandé 470 Ω) /
sortie courant
Résolution
16 bits
Points par tour
16384 / 14 bits
Nombre de tours
1024 / 10 bits
Principe de détection
Optique
Actualisation des valeurs
≤130 µs
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la
superficie d'assemblage
Etage de sortie
Sortie en tension (Transistors
de puissance)
Sortie en courant (transistors de
puissance)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-3
Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axiale
0,1 mm radiale
Kit de fixation
1
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Liaison série analogique
002
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26.11.2014
Protection contre
l'inversion de polarité
Codeurs absolus à sortie analogique
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
ATD 2A A 4 Y 7
Références de commande
ATD 2A A 4 Y 7
D2SR12
S
IP65
002
Kit de fixation
002 Variante de montage 002
Protection
IP65 IP 65
Axe creux traversant
10 ø10 mm
12 ø12 mm
14 ø14 mm
Température d’utilisation
S -20...+85 °C
Raccordement
D2SR12 Embase mâle type 2, radial, 12 points
IS
IE
US
UE
UT
UR
360A
180A
180H
180L
2U
4U
8U
16U
Liaison série
Sortie courant, standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC
Sortie courant, étendu, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC
Tension de sortie, standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC
Tension de sortie, étendu, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC
Tension de sortie, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC
Tension de sortie, réduit, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC
Résolution
360° angle de réglage mécanique, alternante (monotour)
180° angle de réglage mécanique, alternante (monotour)
180° angle de réglage mécanique, High (monotour)
180° angle de réglage mécanique, Low (monotour)
2 x 360° angle de réglage mécanique (multitour)
4 x 360° angle de réglage mécanique (multitour)
8 x 360° angle de réglage mécanique (multitour)
16 x 360° angle de réglage mécanique (multitour)
Connecteurs et câbles
11070180
2
Connecteur S2BG12, câble 10 m (ATD
analogue)
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26.11.2014
Accessoires
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Supplémentaires de réglage sur demande.
Codeurs absolus à sortie analogique
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
ATD 2A A 4 Y 7
Signaux de sortie
Sortie Bipolaire
(UE-/UR-version)
Sortie Unipolaire
(IS-/IE-/US-/UT-version)
360° angle de réglage mécanique, alternante (360A)
360° angle de réglage mécanique, alternante (360A)
+10 V / +5 V
20 mA / 10 V / 5 V
0V
-10 V / - 5 V
0°
4 mA / 0 mA / 0 V
360°
0°
360°
angle de réglage
angle de réglage
180° angle de réglage mécanique, alternante (180A)
180° angle de réglage mécanique, alternante (180A)
+10 V / +5 V
20 mA / 10 V / 5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
180°
360°
180°
0°
angle de réglage
20 mA / 10 V / 5 V
360°
angle de réglage
180° angle de réglage mécanique, High (180H)
+10 V / +5 V
180° angle de réglage mécanique, High (180H)
0V
-10 V / -5 V
360°
180°
0°
angle de réglage
20 mA / 10 V / 5 V
360°
angle de réglage
180° angle de réglage mécanique, Low (180L)
+10 V / +5 V
180° angle de réglage mécanique, Low (180L)
0V
-10 V / +5 V
0°
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
90°
180°
270°
360°
angle de réglage
90°
270°
180°
360°
angle de réglage
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
180°
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4 mA / 0 mA / 0 V
0°
Codeurs absolus à sortie analogique
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
ATD 2A A 4 Y 7
Signaux de sortie
Sortie Bipolaire
(UE-/UR-version)
Sortie Unipolaire
(IS-/IE-/US-/UT-version)
20 mA / 10 V / 5 V
... x 360° angle de réglage mécanique (...U)
... x 360° angle de réglage mécanique (...U)
+10 V / +5 V
0V
-10 V / - 5 V
0°
4 mA / 0 mA / 0 V
n x 360°
0°
angle de réglage
20 mA / 10 V / 5 V
n x 360°
angle de réglage
2 x 360° angle de réglage mécanique (2U)
+10 V / +5 V
2 x 360° angle de réglage mécanique (2U)
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
2 x 360°
20 mA / 10 V / 5 V
2 x 360°
0°
angle de réglage
angle de réglage
4 x 360° angle de réglage mécanique (4U)
+10 V / +5 V
4 x 360° angle de réglage mécanique (4U)
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
angle de réglage
20 mA / 10 V / 5 V
4 x 360°
0°
4 x 360°
angle de réglage
8 x 360° angle de réglage mécanique (8U)
+10 V / +5 V
8 x 360° angle de réglage mécanique (8U)
0°
8 x 360°
0°
8 x 360°
angle de réglage
angle de réglage
16 x 360° angle de réglage mécanique (16U)
16 x 360° angle de réglage mécanique (16U)
+10 V / +5 V
20 mA / 10 V / 5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
16 x 360°
0°
16 x 360°
angle de réglage
angle de réglage
4
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26.11.2014
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
0V
Codeurs absolus à sortie analogique
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
ATD 2A A 4 Y 7
Niveaux électriques
Affectation des bornes
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
ATD 2A A 4 Y 7
Niveau Haut
≥0,7 UB
BorneRepérage
Niveau Bas
≤0,3 UB
1–
Impédance
10 kΩ
2–
Diagnostic
Circuit de sortie
Etage de sortie
Collecteur ouvert rélié par
résistance de rappel interne de
10 kΩ
3–
4GNDOUT
5UOUTresp.IOUT
6–
7Rescalage
8V/R
Description du raccordement
Tensiond‘alimentationd‘encodeur.
−UB
Tensiond‘alimentationnégatived‘encodeur
−12à−26VDC(seulementlorsde
l‘exécutionUE/UR).
UOUT
IOUT
11–/−UB(seulementàUE-/UR-version)
12+UB
Prisedeterreausold‘encodeurconcernantUB.
Sortieentension:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens
horaire.
Sortieencourant:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens
horaire.
GNDOUT
Tensionderéférencepourlasortieanalogique.
ZERO
L‘entréezéropermetdefigerunpointde
calageàzéroàunepositionlibredansla
résolutiontotale.L‘entréeZEROestréalisé
enréliantàUB.
V/R
Cetentréepermetlasélectiondusens
decomptage.
Etatstandarddel‘entrée:Haut.
V/R-Haut:Valeursdepositioncroissantes
pourlarotationdel‘axeensenshoraire.
V/R-Bas:Valeursdepositiondécroissantes
pourlarotationdel‘axeensenshoraire.
Erreur
Sortiediagnostique(Collecteurouvertrelié
parunerésistancederappelinternede
10kΩ).Lasortieestactivéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:Foncition
sanserreur.
Erreur
10GND
9
1
2
10
8
12
7
6
3
4
11
5
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
GND
9
5
www.baumer.com/motion
26.11.2014
+UB
Codeurs absolus à sortie analogique
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour avec la sortie analogique
ATD 2A A 4 Y 7
Dimensions
7
flexible
torque
support
22
ø58
15
30
connector type 2,
pin contacts, radial,
12-pin
D2SR12
2xM3x6
028- 5 Y 7
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
7
6
www.baumer.com/motion
26.11.2014
cylinder head screw
DIN 912 - M3 A/F2.5
tightening torque
max. 1.4 Nm
4.5
22
d H7
0.5
15
37
52.5
mounting
kit 002
(standard)
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