Absolute Drehgeber - analog Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A B14 Y 1 Merkmale –– Analogsignale –– 14 Bit Singleturn –– Interne Eigendiagnose –– Spannungsausgang oder Stromausgang –– Werkseitig einstellbarer Verstellwinkel (0° - 360°) –– Zentriersitz ø50 mm, Befestigungslochkreis ø68 mm –– Flanschdose radial –– Für einfache Signalverarbeitung ATD 2A B14 Y 1 mit Servoflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø58 mm Wellenart ø6 mm Vollwelle Flansch Servoflansch Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+20 °C) +UB= 12...30 VDC (IS-/IE-/US-/UT-Version) -UB= -12...-26 VDC / +UB 12...30 VDC (UE-/UR-Version) Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Schnittstelle analog IS (Stromausgang, 4...20 mA) IE (Stromausgang, 0...20 mA) US (Spannungsausgang, 0...10 VDC) UE (Spannungsausgang, -10...+10 VDC) UT (Spannungsausgang, 0...5 VDC) UR (Spannungsausgang, -5...5 VDC) Funktion Singleturn Messbereich 90°, 180°, 360° Lastwiderstand ≥1 kΩ (empf. 10 kΩ) / Spannungsausgang ≤500 Ω (empf. 470 Ω) / Stromausgang Auflösung 14 Bit Abtastprinzip Optisch Werteaktualisierung ≤130 µs Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Ausgangsstufen Spannungsausgang (kurzschlussfest) Stromausgang (kurzschlussfest) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial 1 Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 430 g Anschluss Stecker M23 Typ 2, 12-polig www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ja 26.11.2014 Verpolungsfest Absolute Drehgeber - analog Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A B14 Y 1 Bestellbezeichnung ATD 2A B14 Y 1 D2SR12 S 6 IP65 Schutzart IP65 IP 65 Flansch / Vollwelle 6 Servoflansch / ø6 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss D2SR12 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig IS IE US UE UT UR 360A 180A 180H 180L Schnittstelle Stromausgang, Standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC Stromausgang, Extended, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Extended, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Spannungsausgang, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Reduced, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Auflösung 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, High (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, Low (Singleturn) Weitere Verstellwinkel auf Anfrage. Zubehör Stecker und Kabel 11070180 Stecker S2BG12, Kabel 10 m (ATD analog) Montagezubehör Befestigungsexzenter-Set Form A 2 www.baumer.com/motion 26.11.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 11065545 Absolute Drehgeber - analog Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A B14 Y 1 Ausgangssignale Bipolarer Ausgang (UE-/UR-Version) Unipolarer Ausgang (IS-/IE-/US-/UT-Version) 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A) 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° -10 V / - 5 V 0° 360° 360° Verstellwinkel Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A) 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 180° 360° 180° 0° Verstellwinkel 20 mA / 10 V / 5 V 360° Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, High (180H) +10 V / +5 V 180° mech. Verstellwinkel, High (180H) 180° 360° 180° 0° Verstellwinkel 20 mA / 10 V / 5 V 360° Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, Low (180L) +10 V / +5 V 180° mech. Verstellwinkel, Low (180L) 0V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 90° 180° 270° -10 V / +5 V 0° 360° Verstellwinkel 90° 180° 270° 360° Verstellwinkel 3 www.baumer.com/motion 26.11.2014 -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0V Absolute Drehgeber - analog Vollwelle ø6 mm mit Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A B14 Y 1 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +UB BetriebsspannungdesDrehgebers. ATD 2A B14 Y 1 −UB NegativeBetriebsspannungdesDrehgebers−12bis−26VDC(nurbeiUE-/URAusführung). Stecker Belegung Pin 1 – Pin 2 – Pin 3 – Pin 4 GNDOUT Pin 5 UOUT bzw. IOUT Pin 6 – Pin 7 Reset Pin 8 V/R Pin 9 Error Pin 10 GND Pin 11 – / −UB (nur bei UE-/UR-Ausführung) Pin 12 UB GND MasseanschlussdesDrehgebersbezogen aufUB. SpannungsausgangsteigendbeiDrehung derWelleimUhrzeigersinnmitBlickauf dieAnbauseite. StromausgangsteigendbeiDrehungder WelleimUhrzeigersinnmitBlickaufdie Anbauseite. UOUT IOUT GNDOUT BezugspotentialfürAnalogausgang. Reset ReseteingangzumNullsetzendesPositionswertesanjederbeliebigenStelle innerhalbderGesamtauflösung.Der ReseteingangwirddurchAuflegenvonUB ausgelöst. V/R Error 9 1 Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. UnbeschaltetliegtdieserEingangaufHigh. V/R-HighbedeutetsteigendeWertebei DrehrichtungderWelleimUhrzeigersinn beiBlickaufdieAnbauseite. V/R-LowbedeutetfallendeWertebei DrehungderWelleimUhrzeigersinnbei BlickaufdieAnbauseite. 2 10 8 12 7 6 3 4 11 5 Diagnoseausgang(OpenKollektormit internem10kΩPullUp-Widerstand).Der Ausgangistlow-aktiv,d.h.wennkein Fehlerfallvorliegt,istderAusgang+UB. Abmessungen Exzenterscheibe Form A (Zubehör) ø0.08 ø4.2 4 A 3 3 44.5 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig D2SR12 028- 7 Y 1 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. A 0.1 ø42± 26.11.2014 0.08 ø68 ø58 ø50h6 ø6f6 0.03 12 0° A 10 M4x6