ATD 2B A 4 Y26

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
ATD 2B A 4 Y26
Merkmale
–– Drehgeber Single- oder Multiturn / EtherCAT
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: bis zu Singleturn 17 Bit, Multiturn 16 Bit
–– Einseitig offene Hohlwelle ø10...14 mm
–– Kurze Zykluszeiten bis zu 62,5 µs
–– Parametrierbar über Bussystem
–– Eigendiagnose
–– Elektronische Nullpunktjustage
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤150 mA (24 VDC)
ø10...14 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Schnittstelle
EtherCAT
Schutzart DIN EN 60529
IP 65
Funktion
Multiturn
Betriebsdrehzahl
Profilkonformität
CANopen® over EtherCAT
≤8000 U/min (mechanisch)
≤8000 U/min (elektrisch)
Betriebsart
Full-Duplex Fast Ethernet
physics (100 BASE-TX)
Anlaufdrehmoment
≤0,02 Nm (+20 °C)
Werkstoffe
Schrittzahl je Umdrehung
≤131072 / 17 Bit
Gehäuse: Aluminium
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 30 g, 11 ms
Masse ca.
340 g
Anschluss
Stecker M12, (Buchse)
D-codiert, 4-polig
Stecker M12, A-codiert, 4-polig
Spiel der Motorwelle
0,25 mm axial
0,1 mm radial
Befestigungssatz
019
Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit
Abtastprinzip
Optisch
Codeverlauf
CW: aufsteigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn; Blick
auf die Anbauseite
Programmierbare
Parameter
Schrittzahl je Umdrehung
Gesamtauflösung
Drehrichtung CW/CCW
Anzahl der Umdrehungen
Betriebsarten
Diagnosefunktionen
Positions- und Parameterfehler
Temperaturüberwachung
Multiturn-Abtastung
Eigendiagnose
Statusanzeige
4-LED im Gehäuse
1
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4.8.2014
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ATD 2B A 4 Y26 mit einseitig offener Hohlwelle
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
ATD 2B A 4 Y26
Bestellbezeichnung
ATD 2B A 4 Y26
EC M12
S
IP65
019
Befestigungssatz
019 Befestigungssatz 019
Schutzart
IP65 IP 65
Einseitig offene Hohlwelle
10 ø10 mm
12 ø12 mm
14 ø14 mm
Betriebstemperatur
S -20...+85 °C
Anschluss
M12 3 x Steckverbinder M12
Schnittstelle
EC EtherCAT
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Auflösung
14/16 Bit Single-/Multiturn
17/12 Bit Single-/Multiturn
2
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4.8.2014
14/16
17/12
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
ATD 2B A 4 Y26
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
Bus-Protokoll
EtherCAT, CoE
(CANopen over EtherCAT)
SteckerBelegung Beschreibung
Betriebsart
Full-Duplex Fast Ethernet physics
(100 BASE-TX)
Pin2RxD+ Empfangsdaten+
Kommunikation
Modi:
- Asynchron
- Frame synchron
- Distributed Clock synchron
Zykluszeiten:
- min 62,5 μs bis max. 32 ms in
Distributed Clock
Pin1TxD+ Sendedaten+
Positions-, Temperatur-, Batterie-,
Arbeitsbereichsüberwachung
Empfangsdaten-
1
3
4
Flanschdose,4-polig,Buchsenkontakt,
M12D-kodiert(IN/OUT)
SteckerBelegung Beschreibung
Pin1VDC
Betriebsspannung
Pin2–
nichtbelegt
Pin3GND
Masseanschluss
Pin4–
nichtbelegt
4
1
3
2
Flanschdose,4-polig,Stiftkontakt,M12A-kodiert(POWER)
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Diagnosemeldungen
Pin4RxD-
3
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gemäss DS 406
Sendedaten-
2
Kommunikationsprofil kompatibel zu CANopen nach
DS 301
Geräteprofil
Pin3TxD-
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
ATD 2B A 4 Y26
Abmessungen
EtherCAT
~61.5
Befestigungssatz 019
(Standard)
IN
Flanschdose Typ 10,
4-polig - Stiftkontakt
M12 A-kodiert
POWER
Flanschdose Typ 10,
4-polig - Buchsenkontakt
M12 D-kodiert
OUT
flexible
Drehmomentstütze
ø58
41
d H7
53
Flanschdose Typ 10,
4-polig - Buchsenkontakt
M12 D-kodiert
6
Ø7
~48
°
15
9.5
30
120°
028- 5 Y26
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
RUN
(grün)
3.5
4
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4.8.2014
Link/Activity ERROR
OUT
(rot)
(gelb)
Linsenschraube
(DIN7985) - M3
TX10
max. Anzugsmoment 1.4 Nm
Link/Activity
IN
(gelb)
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