Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S A 4 Y 7 Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: bis zu Singleturn 14 Bit, Multiturn 24 Bit –– Durchgehende Hohlwelle ø10...14 mm –– Eigendiagnose –– Elektronische Nullpunktjustage –– Flanschdose radial Optional –– HTL- oder TTL- Inkrementalsignale Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last < 70 mA (24 VDC) Schnittstelle SSI Funktion Singleturn Multiturn ø10 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) ø14 mm (durchgehende Hohlwelle) Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min (mechanisch) ≤8000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 325 g Anschluss Stecker M23 Typ 2, 12-polig Stecker M23 Typ 2, 17-polig Anzahl der Umdrehungen ≤16777216 / 24 Bit Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B + Inv. HTL (optional) 2048 Impulse A90°B + Inv. TTL (optional) 2048 Sinusperioden A, B, Sinus 1 Vss (optional) Abtastprinzip Optisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite CW/CCW über Eingang V/R wählbar Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Spiel der Motorwelle Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgang: Error 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 002 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 5.2.2014 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Sinussignale ATD 2S A 4 Y 7 mit durchgehender Hohlwelle Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S A 4 Y 7 Bestellbezeichnung ATD 2S A 4 Y 7 SS S IP65 002 Befestigungssatz 002 Befestigungssatz 002 Schutzart IP65 IP 65 Durchgehende Hohlwelle 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C D2SR12 D2SR17 Anschluss Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 17-polig (SSI + Inkrementalsignale bzw. SSI + Sinussignale) Ausgangssignale GR Gray Code BI Binär Code Auflösung 9 Bit Singleturn 10 Bit Singleturn 11 Bit Singleturn 12 Bit Singleturn 13 Bit Singleturn 14 Bit Singleturn 9/12 Bit Single-/Multiturn 10/12 Bit Single-/Multiturn 11/12 Bit Single-/Multiturn 12/12 Bit Single-/Multiturn 13/12 Bit Single-/Multiturn Weitere Auflösungen auf Anfrage. Zubehör Stecker und Kabel 2 11011122 Stecker S2BG12, Kabel 1 m (ATD) 11071747 Stecker S2BG12, Kabel 2 m (ATD) 11071749 Stecker S2BG12, Kabel 5 m (ATD) 11070261 Stecker S2BG17, Kabel 1 m (ATD) 11070262 Stecker S2BG17, Kabel 2 m (ATD) 11070263 Stecker S2BG17, Kabel 5 m (ATD) www.baumer.com/motion 5.2.2014 9 10 11 12 13 14 9/12 10/12 11/12 12/12 13/12 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schnittstelle SS Seriell SSI Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S A 4 Y 7 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. ATD 2S A 4 Y 7 GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Belegung Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 Takt- Pin 2 Takt+ Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 Daten+ Pin 4 Daten- Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Reset Pin 8 V/R Pin 9 – (nicht benutzen) Pin 10 Error Pin 11 UB Pin 12 GND V/R Error Reseteingang zum Nullsetzen des Positionswertes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der Gesamtauflösung. Der Reseteingang wird durch Auflegen von UB ausgelöst. 9 1 2 10 8 12 4 Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Werte bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite (CW). V/R-Low bedeutet fallende Werte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite (CCW). 7 6 3 11 5 ATD 2S A 4 Y 7 mit inkrementalen Ausgangssignalen Diagnoseausgang (Open Kollektor mit internem 10 kΩ PullUp-Widerstand). Der Ausgang ist high-aktiv, d. h. wenn kein Fehlerfall vorliegt, ist der Ausgang nach GND durchgeschaltet. Stecker Belegung Pin 1 Takt- Pin 2 Takt+ Pin 3 Daten+ Pin 4 Daten- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Reset Pin 8 V/R Pin 9 – (nicht benutzen) Pin 10 Error Pin 11 UB Pin 12 GND Pin 13 – Pin 14 Spur A+ Pin 15 Spur A- Pin 16 Spur B+ Pin 17 Spur B1 12 11 16 10 13 9 2 3 4 5 3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Reset Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. 14 17 6 15 8 7 www.baumer.com/motion 5.2.2014 Takt- Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S A 4 Y 7 Schaltpegel Datenübertragung SSI Schaltung SSI-Takt Optokoppler SSI-Daten Linedriver RS485 clock Steuereingänge Eingangsschaltung data Eingangspegel High ≥0,7 UB Eingangspegel Low ≤0,3 UB Taktfrequenz f 80...1000 kHz Eingangswiderstand 10 kΩ Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Diagnoseausgang Ausgangsschaltung Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Ausgangspegel Open Kollektor mit internem 10 kΩ PullUp-Widerstand Taktpause tp 26 µs T=1/f tv bit n tm bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Inkremental-Ausgänge HTL - Line Driver kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA Inkremental-Ausgänge TTL - Line Driver kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA Inkremental-Ausgänge Sinus / Cosinus Ausgangsamplitude 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Abmessungen 15 22 22 ø58 Zylinderschraube DIN 912 - M3 SW2.5 max. Anzugsmoment 1.4 Nm 15 7 30 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, ...-polig D2SR... 2xM3x6 028- 5 Y 7 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4.5 d H7 0.5 flexible Drehmomentstütze 5.2.2014 52.5 Befestigungssatz 002 (Standard) 37 7