Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique monotour 13 bits ST ATD 2S B14 Y21 Points forts –– Codeur monotour / SSI –– Détection optique –– Résolution monotour 13 bits –– Epaulement de centrage ø36 mm, vis de fixation sur ø48 mm –– Embase mâle radiale ATD 2S B14 Y21 avec bride standard Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) Consommation à vide ≤50 mA (24 VDC) Bride Bride standard Liaison série SSI Indice de protection DIN EN 60529 IP 67 (à l'arbre d'entrée) Fonction Monotour Vitesse de rotation Points par tour 8192 / 13 bits ≤5000 t/min (mécanique) ≤8000 t/min (Electrique) Principe de détection Optique Couple de démarrage ≤0,05 Nm (+20 °C) Code Gray Charge Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d'assemblage ≤40 N axiale ≤60 N radiale Matières Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Etage de sortie SSI: Emetteur de ligne RS485 Température d'utilisation -30...+85 °C Immunité DIN EN 61000-6-2 Humidité relative 90% sans condensation Emission DIN EN 61000-6-3 Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 350 g Raccordement Embase mâle M16, 7 points 1 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique monotour 13 bits ST ATD 2S B14 Y21 Références de commande ATD 2S B14 Y21 13 SS GR D1SR7 M 10 IP65 Indice de protection IP65 IP 65 Bride / Axe 10 Bride standard / ø10 mm Température d’utilisation M -30...+85 °C Raccordement D1SR7 Embase mâle type 1, radial, 7 points Signaux de sortie GR Code Gray Liaison série SS Série SSI Résolution 13 13 bits monotour Diagramme SSI T=1/f tm clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Fréquence d'horloge f 80...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 Temps de pause tp 26 µs bit 1 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. tv 2 www.baumer.com/motion 26.9.2013 data Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique monotour 13 bits ST ATD 2S B14 Y21 Affectation des bornes SSI Circuit BorneRepérage SSI-Clock Receiver RS485 1 GND SSI-Data Linedriver RS485 2 Data+ 3 Data- 4 Horloge+ Horloge- +U et 0V alim. Alimentation du codeur. 5 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. 6 – 7 UB Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. 2 3 7 1 4 5 6 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Description du raccordement Dimensions 71 3 3 ø48 M4x8 ø0.08 0.03 A ø58 9. 17.5 19 0.08 A 12 0° ø36f8 ø10f6 ø52.5 A 10 58.5±1 028- 7 Y21 3 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Niveaux électriques Codeurs absolus à sortie série SSI Axe ø10 mm et bride standard Codeur optique monotour 13 bits ST 4 www.baumer.com/motion 26.9.2013 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ATD 2S B14 Y21