Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 12 Bit MT ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Resolver Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI + Resolver –– Zwei Messsysteme in Einem –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 12 Bit –– Eigendiagnose –– Elektronische Nullpunktjustage –– Eingebauter Preset-Taster Optional –– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen ATD 2S B14 Y24 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart ø10 mm Vollwelle Betriebsstrom ohne Last ≤60 mA (24 VDC) Flansch Klemmflansch Schnittstelle SSI Schutzart DIN EN 60529 IP 65, IP 67 (am Welleneingang) Funktion Multiturn Betriebsdrehzahl Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit ≤5000 U/min (mechanisch) ≤8000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment ≤0,05 Nm (+20 °C) Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgang: Error Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Diagnosefunktion Eigendiagnose Polpaaranzahl 1 = 2 Pole Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤60 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -30...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 400 g Anschluss Stecker M23 Typ 2, 17-polig Transformationsverhältnis 0,5 ±5 % 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0° ±10° 3.9.2013 Phasenverschiebung Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 12 Bit MT ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Resolver Bestellbezeichnung ATD 2S B14 Y24 12/12 SR D2SR17 M 10 IP65 Schutzart IP65 IP 65 Flansch / Vollwelle 10 Klemmflansch / ø10 mm Betriebstemperatur M -30...+85 °C Anschluss D2SR17 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 17-polig (SSI + Resolversignale) Ausgangssignale GR Gray Code BI Binär Code Schnittstelle SR Seriell SSI + Resolver Auflösung 12/12 12/12 Bit Single-/Multiturn Datenübertragung T=1/f tm clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Taktfrequenz f 80...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Taktpause tp 26 µs bit 1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv 2 www.baumer.com/motion 3.9.2013 data Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 12 Bit MT ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Resolver Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB ATD 2S B14 Y24 mit integriertem Resolver BetriebsspannungdesDrehgebers. GNDMasseanschlussdesDrehgebersbezogen aufUB. SteckerBelegung Daten+Positiver,seriellerDatenausgangdes differentiellenLeitungstreibers. Pin2R2 Pin1R1 Pin3S4 Daten-Negativer,seriellerDatenausgangdes differentiellenLeitungstreibers. Pin4S3 Pin5– Takt+PositiverSSI-Takteingang. Takt+bildetmitTakt-eineStromschleife. EinStromvonca.7mAinRichtungTakt+ Eingangbewirkteinelogische1inpositiver Logik. Pin6– Pin7Error Pin8TaktPin9Daten- Takt-NegativerSSI-Takteingang. Takt-bildetmitTakt+eineStromschleife. EinStromvonca.7mAinRichtungTakt- Eingangbewirkteinelogische0inpositiver Logik. Pin10GND Pin11UB Pin12– Pin13S2 Preset(Taster)PreseteingangzumSetzenderPosition aufMittelstellunganjederbeliebigenStelle innerhalb der Gesamtauflösung. Pin14S1 Pin15Takt+ Pin16Daten+ ErrorDiagnoseausgang(OpenKollektormit internem 10 kΩ PullUp-Widerstand). Der Ausgangisthigh-aktiv,d.h.wennkein Fehlerfallvorliegt,istderAusgangnach GNDdurchgeschaltet. Pin17– 1 12 11 16 10 13 9 2 3 4 Ausgangssignale 14 17 6 15 8 7 Stator R1 S1 α R2 S2 S3 S4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. US1-S3 = TR · U R1-R2 · cos α US2-S4 = TR · UR1-R2 · sin α Schaltschema, dargestellt bei Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn (ccw), mit Blick auf die Anbauseite. 3 www.baumer.com/motion 3.9.2013 Rotor 5 Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 12 Bit MT ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Resolver Schaltpegel SSI Schaltung SSI-Takt Optokoppler SSI-Daten Linedriver RS485 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High ≥0,7 UB Eingangspegel Low ≤0,3 UB Eingangswiderstand 10 kΩ Diagnoseausgang Ausgangsschaltung Ausgangspegel Open Kollektor mit internem 10 kΩ PullUp-Widerstand Abmessungen 60 3 3 ° 120 ø0.08 M4x8 5° ø58 ø52.5 17.5 19 10 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 17-polig D2SR17 0.08 A 028- 7 Y24 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0.03 A ø48 9. 4 www.baumer.com/motion 3.9.2013 Presettaster ø10f6 ø36f8 A