NJU7382A 低電圧動作デュアル H ブリッジドライバ ■ 概要 ■ 外形 NJU7382A は低電圧動作、低消費電流を特徴としたデュアル H ブ リッジドライバです。 入力方式は、Phase & Enable 入力制御方式に対応しています。 独立したコンパレータ回路は、位置などの検出用センサ信号処 理に使用可能です。 NJU7382AMJE 小型パッケージに搭載されており、各種ポータブル機器などの小 (EQFN16-JE) 型ステッピングモータのドライブに最適です。 ■ 特徴 ● 電源電圧 ● 出力電流 ● ● ● ● ● ● VDD=1.8～5.5V Io=200mA(定常時) Io=400mA(瞬時) 出力 ON 抵抗 Ro=1.25Ω(上下の和) typ. (VDD=3.3V 時) Ro=1.95Ω(上下の和) typ. (VDD=1.8V 時) 低消費電流 60μA typ. (VDD=3.3V 時) Phase & Enable 入力制御方式 コンパレータ回路内蔵 過熱保護(TSD)回路内蔵 外形 EQFN16-JE ■ ブロック図 VDD INA OUTA1 Stepper Motor M CEA Control Logic OUTA2 INB CEB TSD GND COMP + COMP Ver.2015-04-06 OUTB1 OUTB2 COMP OUT - -1- NJU7382A ■ 端子配列 EQFN16-JE 12 11 10 9 13 8 14 7 15 6 16 5 1 2 3 4 表面 1 2 3 4 16 15 14 5 SUB 13 6 7 8 12 11 10 9 裏面 ■ 端子機能表 端子番号 EQFN16 1 2 3,11 4 5 6 7,15 8 9 10 12 13 14 16 SUB -2- 端子名 機能 INB CEB VDD CEA INA OUTA2 GND OUTA1 COMP OUT NC COMP+ COMPOUTB1 OUTB2 SUB Bch 側出力相切替入力端子 Bch 側出力 ON/OFF 切替入力端子 電源電圧端子 Ach 側出力 ON/OFF 切替入力端子 Ach 側出力相切替入力端子 Ach 側出力端子 2 グラウンド端子 Ach 側出力端子 1 コンパレータ出力端子 未接続 コンパレータ非反転入力端子 コンパレータ反転入力端子 Bch 側出力端子 1 Bch 側出力端子 2 裏面放熱 PAD(SUB) 備考 すべての端子を接続してください すべての端子を接続してください 未使用時は、未接続にしてください 内部回路とは未接続 未使用時は、VDD に接続してください 未使用時は、GND に接続してください SUB 電位の為、未接続または VDD に接続してください Ver.2015-04-06 NJU7382A ■ 絶対最大定格 (Ta=25°C) 項 目 電源端子電圧 入力端子電圧 モータ出力電流（瞬時） コンパレータ出力電流 コンパレータ出力電圧 動作温度範囲 接合部温度範囲 保存温度範囲 記 号 VDD VID IOPEAK ICO VCO Topr Tj Tstg 消費電力(EQFN16-JE) PD 定 格 値 7 -0.3～VDD+0.3 400 10 7 -40～+85 -40～+150 -50～+150 720 1800 単位 V V mA mA V °C °C °C 備考 1ch あたり 2 層基板実装時(注 1) 4 層基板実装時(注 2) mW (注 1) :基板実装時 101.5×114.5×1.6mm (FR-4, 2 層, 裏面実装有)で EIA/JEDEC 規格準拠 (注 2) :基板実装時 101.5×114.5×1.6mm (FR-4, 4 層,内層銅箔 99.5×99.5mm, 裏面実装有, サーマルビア適用)で EIA/JEDEC 規格準拠 ■ 推奨動作範囲 項 目 電源端子電圧 1 電源端子電圧 2 モータ出力電流(定常時) (VDD=3.3V, Ta=25°C) 記 号 VDD1 VDD2 Io 条 件 コンパレータ部未使用時(注 3) コンパレータ部使用時(注 3) 1ch あたり 最小 1.8 2.0 - 標準 - 最大 5.5 5.5 200 単位 V V mA (注 3) :出力電流値によっては、出力振幅が十分に得られない場合がありますので、出力 ON 抵抗項目をご確認ください。 Ver.2015-04-06 -3- NJU7382A ■ 電気的特性 項 目 記 号 条 件 最小 (VDD=3.3V, Ta=25°C) 標準 最大 単位 ■全体 消費電流 1 消費電流 2 過熱保護動作温度 過熱保護ヒステリシス幅 ■ロジック部 H レベル入力電圧 1 H レベル入力電圧 2 L レベル入力電圧 1 L レベル入力電圧 2 入力ヒステリシス幅 入力電流 入力パルス幅 ■ドライバ部 上側出力 ON 抵抗 1 上側出力 ON 抵抗 2 上側出力 ON 抵抗 3 下側出力 ON 抵抗 1 下側出力 ON 抵抗 2 下側出力 ON 抵抗 3 上側出力 ON 抵抗温度係数 下側出力 ON 抵抗温度係数 上側逆方向出力電圧 下側逆方向出力電圧 上側出力リーク電流 下側出力リーク電流 出力部ターンオン時間 出力部ターンオフ時間 デッドタイム ■コンパレータ部 入力オフセット電圧 入力バイアス電流 同相入力電圧範囲 出力電圧 出力リーク電流 -4- IDD1 IDD2 TTSD THYS VIH1 VIH2 VIL1 VIL2 VIHYS II tp RONH1 RONH2 RONH3 RONL1 RONL2 RONL3 RONH/ Tj RONL/ Tj VORH VORL IOLEAKH IOLEAKL tON tOFF td VIO IIB VICM Vsat ICOLEAK VDD=1.8V VDD=1.8V VDD=1.8V 1 入力あたり Io=200mA VDD=2.1V, Io=200mA VDD=1.8V, Io=200mA Io=200mA VDD=2.1V, Io=200mA VDD=1.8V, Io=200mA Tj=-40～125°C, Io=200mA Tj=-40～125°C, Io=200mA Io=-200mA Io=-200mA VDD=7.0V VDD=7.0V RL=10kΩ VCO=5.5V - 60 50 190 40 120 100 - µA µA °C °C 2.4 1.4 0 0 -200 2 0.2 - VDD VDD 0.8 0.4 200 - V V V V V nA µs - 0.75 1.0 1.2 0.5 0.65 0.75 4.0 3.0 0.85 0.75 400 30 370 1.0 1.35 1.6 0.7 0.9 1.05 1.0 0.9 1 1 - Ω Ω Ω Ω Ω Ω mΩ/°C mΩ/°C V V µA µA ns ns ns -12 - 1 +12 - 0 - VDD-0.5 - 0.1 - 1 mV pA V V µA Ver.2015-04-06 NJU7382A ■ 熱特性 ・EQFN16-JE 項 目 ジャンクション周囲雰囲気間熱抵抗 1 ジャンクションケース表面間熱抵抗 1 ジャンクション周囲雰囲気間熱抵抗 2 ジャンクションケース表面間熱抵抗 2 記 号 条 ja_1 件 最小 標準 最大 単位 - - 173 °C/W - 21 - °C/W - - 69 °C/W - 11 - °C/W 100 125 EIA/JEDEC 仕様基板 101.5×114.5×1.6mm 実装時 2 層, FR-4, 裏面実装有 Ψjt_1 EIA/JEDEC 仕様基板 101.5×114.5×1.6mm 実装時 4 層, FR-4, 内層銅箔 99.5×99.5mm, 裏面実装有, サーマルビア適用 ja_2 Ψjt_2 ■ ディレーティングカーブ NJU7382AMJE ディレーティングカーブ (Topr=-40～+85℃,Tj=150℃) 2500 消費電力 PD(mW) 2000 1500 4層 FR4 101.5×114.5×1.6mm基板実装時 (4層基板内箔：99.5×99.5mm, 裏面実装有、 サーマルビア適用) 1000 500 936mW 2層 FR4 101.5×114.5×1.6mm基板実装時 (裏面実装有) 374mW 0 -50 -25 0 25 50 75 周囲温度 Ta(℃) Ver.2015-04-06 -5- NJU7382A ■ 入出力真理値表 入力 INA L H L H CEA INB CEB L OFF - L H L H Don't Care COMP回路 OUTB2 備考 OFF L H H - 出力 OUTA2 OUTB1 OUTA1 OFF(Fast Decay) - H L L OFF - L H OFF H OFF OFF Ach 通常動作 OFF OFF(Fast Decay) Bch H L OFF 逆転 正転 逆転 正転 TSD動作 *OFF=Hi-Z ■ コンパレータ部真理値表(通常動作時) 入力 COMP+ H L COMPL H 出力 COMPOUT OFF L 備考 FETはOFF動作 FETはON動作 *OFF=Hi-Z ■ 基本動作タイミングチャート INA(B) CEA(B) OUTA1(B1) OFF(Hi-Z) OFF(Hi-Z) OUTA2(B2) OFF(Hi-Z) OFF(Hi-Z) STATE Output OFF CCW CW Output OFF ■ 基本出力動作パターン Stop CCW (Charge) VDD CW (Charge) VDD ON OUT1 OUT2 OUT1 ON -6- Output OFF (Fast Decay) VDD OUT2 VDD ON OUT1 OUT2 OUT1 OUT2 ON Ver.2015-04-06 NJU7382A ■ 応用回路例 モータ逆起電力などでVDD電圧が振れる場合は バイパスコンデンサ容量を増やしてください 10µF 0.1µF VDD + + VDD STEPPER MOTOR PORTx INA OUTA1 PORTx CEA OUTA2 PORTx INB OUTB1 PORTx CEB M OUTB2 COMP+ COMPPORTx COMP OUT GND コンパレータ部を使用しない場合は、 COMP+はVDD COMP-はGND COMP OUT は未接続 としてください。 Ver.2015-04-06 -7- NJU7382A ■ ステッピングモータ駆動例 タイミングチャート INA CEA INB CEB Io(Ach) Io(Bch) STEP No. 0 2 4 6 0 2 4 FULL STEP (2相励磁) 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 HALF STEP (1-2相励磁) ロータポジション(STEP No.)例 2 1 0 IA+ STEP No. IB+ 3 4 -8- 7 5 6 Ver.2015-04-06 NJU7382A ■ 特性例 電源電圧(VDD) 対 消費電流(IDD) Ta=25ºC 120 100 IDD [µA] 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 VDD [V] 5 6 7 電源電圧(VDD) 対 上側出力ON抵抗(RONH) 1.6 Io=200mA, Ta=25ºC 1.6 1.4 1.4 1.2 1.2 1.0 1.0 RONL [Ω] RONH [Ω] 電源電圧(VDD) 対 下側出力ON抵抗(RONL) Io=200mA, Ta=25ºC 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 0.0 1 2 3 VDD [V] 4 5 1 出力電流(Io) 対 上側逆方向出力電圧(VORH) 4 5 VDD=3.3V, Ta=25ºC 1.2 1.0 1.0 0.8 0.8 VORL [V] VORH [V] 3 VDD [V] 出力電流(Io) 対 下側逆方向出力電圧(VORL) VDD=3.3V, Ta=25ºC 1.2 2 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 0.0 0 Ver.2015-04-06 100 200 Io [mA] 300 400 0 100 200 Io [mA] 300 400 -9- NJU7382A ■ 特性例 接合部温度(Tj) 対 消費電流(IDD) VDD=3.3V 80 70 IDD [µA] 60 50 40 30 20 10 0 -50 0 50 Tj [ºC] 100 150 接合部温度(Tj) 対 上側出力ON抵抗(RONH) 1.2 1.0 1.0 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 0.0 -50 - 10 - VDD=3.3V, Io=200mA 1.2 RONL [Ω] RONH [Ω] 接合部温度(Tj) 対 下側出力ON抵抗(RONL) VDD=3.3V, Io=200mA 0 50 Tj [ºC] 100 150 -50 0 50 Tj [ºC] 100 150 Ver.2015-04-06 NJU7382A ＜注意事項＞ このデータブックの掲載内容の正確さには 万全を期しておりますが、掲載内容について 何らかの法的な保証を行うものではありませ ん。とくに応用回路については、製品の代表 的な応用例を説明するためのものです。また、 工業所有権その他の権利の実施権の許諾を伴 うものではなく、第三者の権利を侵害しない ことを保証するものでもありません。 Ver.2015-04-06 - 11 -