Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 Merkmale –– Robuster Industriestandard –– Grosser Betriebstemperaturbereich –– Bis 2048 Sinusperioden pro Umdrehung –– Sinus-Ausgangssignale 1 Vss –– LowHarmonics® Signalgüte –– Abnehmbares Kabel – tangentialer Abgang –– Perfekte Regelgüte bei allen Drehzahlen Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Sinusperioden pro Umdrehung 1024...2048 Abtastprinzip Optisch ø10 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) ø14 mm (durchgehende Hohlwelle) Ausgabefrequenz ≤180 kHz (-3 dB) Spiel der Motorwelle Ausgangssignale A, B, N 0,25 mm axial 0,1 mm radial Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -30...+100 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 20 g, 60-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Anschluss Platinenstecker, 8-polig Masse ca. 150 g 1 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD22H00 mit durchgehender Hohlwelle Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 Bestellbezeichnung ITD22H00 M NI S21SG8 E IP65 Schutzart IP65 IP 65 Durchgehende Hohlwelle 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Betriebstemperatur E -30...+100 °C Anschluss S21SG8 Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig Ausgangssignale NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale M 5 VDC / Sinus 1 Vss Sinusperioden - siehe Tabelle Sinusperioden Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2048 2 www.baumer.com/motion 8.4.2015 1024 Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 Zubehör Ausgangssignale Stecker und Kabel Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 3 m 11077007 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 5 m 11080879 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 10 m 11079089 Anschlusskabel mit Hinterwanddose M23, 12-polig, 1 m 11106562 Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig, 0,3 m 11079111 Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig, 1 m 11079113 Anschlusskabel mit Kupplung M12, 8-polig, 1 m 11079112 Anschlusskabel mit Crimpkontakten (UL/ CSA), 0,2 m 2.5 V 11066083 11073114 11073119 11069239 B 90° el. 2.5 V 0.4 V 2.5 V N Anschlussbelegung Stecker Belegung Pin 1 UB Pin 2 GND Pin 3 Spur A + Pin 4 Spur A − Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M4/M5 (Befestigungssatz 006) Pin 5 Spur B + Pin 6 Spur B − Drehmomentstütze, 3-armig, Lochkreis ø76 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz 019) Pin 7 Spur N + Pin 8 Spur N − Montagezubehör 11066080 A Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø76…80 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 002) Pin 8 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar (Befestigungssatz 021) Pin 1 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø110…130 mm, Befestigung M5 (Befestigungssatz 092) Ausgangssignalpegel Ausgänge Weitere Anschlusskabellängen siehe Zubehör. 3 Sinus Ausgangsamplitude A + B 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Ausgangsamplitude N ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei Z0 = 120 Ω www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 11092928 8.4.2015 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 2 m Differenzsignale 11093848 360° el. 1 VSS Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 1 m 1 VSS 11072169 Sinus Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD22H00 Abmessungen Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment max. 1.4 Nm 51.5 42 22 d H7 ø30 ø58 d+0.1 30° 2xM3x6 15 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 25 4 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig S21SG8 Deckel mit Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment max. 0.5 Nm 3xM3x6 LK46 / 120° 0.5