DE

Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm
1024...10000 Impulse pro Umdrehung
ITD61H00
Merkmale
–– Robuster Drehgeber in Baugrösse ø120 mm
–– Präzise optische Abtastung
–– Universelle Spannungsversorgung 4,75…30 VDC
–– Ausgangssignalpegel TTL oder HTL
–– Durchgehende Hohlwelle ø30…50 mm
–– Bis 10 000 Impulse pro Umdrehung
–– B-seitige Klemmung
–– Ausführung in Edelstahl (1.4305)
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø120 mm
Wellenart
ø30...50 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Spiel der Motorwelle
0,5 mm axial
0,1 mm radial
Befestigungssatz
051
058
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Betriebsdrehzahl
≤4000 U/min
Werkstoffe
Gehäuse: Stahl rostfrei
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+70 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 30 g, 11 ms
Anschluss
Kabel 1 m
Stecker M23 Typ 2, 12-polig
Masse ca.
2000 g
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA
Impulse pro Umdrehung
1024...10000
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (UB = 5 VDC, bei
4,75...30 VDC)
≤160 kHz (UB > 5 VDC, bei
4,75...30 VDC)
≤300 kHz (bei 8...30 VDC)
Ausgangssignale
A, B, N + invertiert
Ausgangsstufen
Gegentakt kurzschlussfest
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Zulassung
UL 508 / CSA 22.2
1
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4.4.2016
Verpolungsfest
·
8...30 VDC
4,75...30 VDC
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ITD61H00 mit durchgehender Hohlwelle
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm
1024...10000 Impulse pro Umdrehung
ITD61H00
Bestellbezeichnung
ITD61H00
S
IP54
Befestigungssatz
051 Befestigungssatz 051
058 Befestigungssatz 058
Schutzart
IP54 IP 54
30
35
40
45
50
Durchgehende Hohlwelle
ø30 mm
ø35 mm
ø40 mm
ø45 mm
ø50 mm
Betriebstemperatur
S -20...+70 °C
D2SR12
KR1
Anschluss
Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig
Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
NI A, A inv, B, B inv, N, N inv (Signalfolge A vor B (CW))
SI A, A inv, B, B inv, N, N inv (Signalfolge B vor A (CW))
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Betriebsspannung / Signale
R 8...30 VDC / Uout = 5 V
V 4,75...30 VDC / Uout = Uin
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
2048
2500
4096
10000
·
Weitere Durchmesser auf Anfrage.
2
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4.4.2016
1024
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm
1024...10000 Impulse pro Umdrehung
ITD61H00
Anschlussbelegung
NI-Ausgangssignale
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
90°
Spur N
Flanschdose M23, 12-polig
Stecker
Belegung
Pin 5
Spur A
Pin 6
Spur A inv.
Pin 8
Spur B
Pin 1
Spur B inv.
Pin 3
Spur N
Pin 4
Spur N inv.
Pin 12
UB
Pin 10
GND
Pin 2
UB-Sensor
Pin 11
GND-Sensor
Pin 9
–
Pin 7
–
90°
SI-Ausgangssignale
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
1
90°
Spur N
3
Spur N
9
4
8
12
2 10
11
7
6
5
90°
Schaltpegel
3
Ausgänge
4,75...30 VDC / UOUT = UIN
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1 V
Belastung
≤30 mA
Ausgänge
8...30 VDC / UOUT = 5 V
Ausgangspegel High
≥2,4 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤30 mA
·
Spur N
Belegung
Spur A
Spur A inv.
Spur B
Spur B inv.
Spur N
Spur N inv.
UB
GND
UB-Sensor
GND-Sensor
Schirm/Gehäuse
PUR, [5x2x0,14 mm²], Biegeradius >70 mm,
Aussendurchmesser 7 mm
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Kabel
Aderfarben
grün
braun
grau
schwarz
rosa
weiss
rot
blau
gelb
violett
transparent
Kabel:
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
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4.4.2016
Ausgangssignale
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm
1024...10000 Impulse pro Umdrehung
ITD61H00
Abmessungen
ø120-0.2
41
20°
7
20
Anschlussart und Befestigungssätze wahlweise kombinierbar.
X
41
3 Befestigungssätze 051
4.3
(Option)
7
2 Gewindestifte
DIN 916 - M4x5
SW2
Anzugsmoment
max. 2.6 Nm
X
45
ø6.6
34
ø1
120°
20
ø120-0.2
d H6
d g6
3 Abstandsrollen
Y
min. 57
3
1
4
10
9
11
12
5
8
7
flexible
Drehmomentstützen
6
Y 2:1
2
Anschlussart und Befestigungssätze wahlweise kombinierbar.
·
Flanschdose M23,
Stiftkontakte, radial,
12-polig
D2SR12
(Option)
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
2xM4
min. 4
3xM6
flexible
Drehmomentstützen
2 Befestigungssätze 058
(Option)
Anbauseite
(Vorschlag)
48
68.5
30
min. 51
Kabel, radial, ... m
KR...
(Option)
042- 2
4
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4.4.2016
d g6
ca. 16
ø1
d H6
2xM4
2 Gewindestifte
DIN 916 - M4x5
SW2
Anzugsmoment
max. 2.6 Nm
4.5
9°
68.5
2
48
Anbauseite
(Vorschlag)
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