Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber Vollwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 B14 Merkmale –– Mini-Drehgeber mit Vollwelle ø4 mm –– Bis 1024 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Aussendurchmesser ø24 mm –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Kabelausgang radial oder axial Optional –– Steckerausführung am Kabel ITD 01 B14 mit Servoflansch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Baugröße (Flansch) ø24 mm Verpolungsfest Ja Wellenart ø4 mm Vollwelle Betriebsstrom ohne Last ≤25 mA Zulässige Wellenbelastung ≤5 N axial ≤8 N radial Impulse pro Umdrehung 30...1024 Flansch Servoflansch Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Abtastprinzip Optisch Betriebsdrehzahl ≤18000 U/min Ausgabefrequenz ≤100 kHz Anlaufdrehmoment ≤0,006 Nm (+20 °C) Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Werkstoffe Ausgangsstufen TTL Gegentakt kurzschlussfest Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 50 g 1 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber Vollwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 B14 Bestellbezeichnung ITD 01 B14 S 4 IP54 Schutzart IP54 IP 54 Flansch / Vollwelle 4 Servoflansch / ø4 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial KA1 Kabel 1 m, axial BX NX BI NI Ausgangssignale A, B A, B, N A, A inv, B, B inv A, A inv, B, B inv, N, N inv Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 360 500 600 1000 1024 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 100 300 2 www.baumer.com/motion 26.6.2013 30 60 Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber Vollwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 B14 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Mit BX-/NX-Signalen AderfarbenBelegung BX-Ausgangssignale grünSpurA gelbSpurB Spur A grauSpurN braunUB Spur B weißGND transparentSchirm/Gehäuse 90° Mit BI-/NI-Signalen NX-Ausgangssignale AderfarbenBelegung grünSpurA gelbSpurAinv. Spur A grauSpurB rosaSpurBinv. Spur B braunSpurN weißSpurNinv. rotUB 90° Spur N blauGND transparentSchirm/Gehäuse BI-Ausgangssignale Schaltpegel Spur A Spur A Spur B 90° Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤30 mA Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. NI-Ausgangssignale Linedriver Spur A Spur A Spur B Spur B 90° Spur N Spur N 90° 3 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Spur B Ausgänge Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber Vollwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 B14 Abmessungen 9. L 8 ø1 1±0.05 1 1.2 M3x6 Kabel, radial KR... 0.08 A L ohne Komplementärsignale (BX, NX) 21 mit Komplementärsignalen (BI, NI) 24 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 030- 8 4 www.baumer.com/motion 26.6.2013 0.03 A 120° Option: Kabel, axial KA... ø24 A ø4f6 ø12h6 ø0.08