Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Certification SIL2/PLd GI357 Points forts –– Codeur axe sortant ø10 mm ou ø6 mm –– Max. 5000 impulsions par tour –– Détection optique –– Bride standard ou synchro –– Vitesse de rotation jusqu‘à 10000 t/mn –– Format compact –– Utilisation pour des applications ayant trait à la sécurité selon SIL2 (Safety Integrity Level 2) Option –– Sortie top zéro additionnelle Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC +20/-50 % Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø6 mm axe (bride synchro) ø10 mm axe (bride standard) Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Bride Bride standard ou synchro Protection DIN EN 60529 IP 54 (sans joint), IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation ≤10000 t/min Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 14,5 gcm² Matières Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation -25...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M23, 12 points Poids 250 g Courant de service à vide ≤30 mA Impulsions par tour 5...5000 Signal de référence Top zéro 70...720° (Option) Principe de détection Optique Fréquence de sortie ≤150 kHz Signaux de sortie A 90° B + compléments Etage de sortie Linedriver/RS422 Push-pull, NPN et PNP Fiabilité Durée de vie: 20 ans PFH: 1,16E-08 1/h SFF: >90 % Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Certificats Certification UL/E63076, Certification SIL2 conforme DIN EN 61508 (équivalent PLd) 1 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GI357 avec bride standard Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Certification SIL2/PLd GI357 Références de commande Accessoires GI357. Connecteurs et câbles Impulsions - voir tableau Raccordement C2 Embase axiale mâle M23, 12 points C3 Embase radiale mâle M23, 12 points M2 Embase axiale mâle M12, 8 points M3 Embase radiale mâle M12, 8 points Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble Z 141.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m Z 141.005 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m Z 141.007 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m Accessoires de montage Alimentation / Sortie 70 24 VDC / push-pull 72 24 VDC / Emetteur de ligne RS422 0 A 1 B Z 141.001 Bride / Axe plein Bride standard / ø10 mm, IP 54 Bride standard / ø10 mm, IP 65 Synchro / ø6 mm, IP 54 Synchro / ø6 mm, IP 65 Z 119.006 Excentrique pour codeur Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une bride standard en bride synchro Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) Z 119.025 Bague d’adaptation pour fixer un codeur à bride standard à l’aide d’excentriques Z 119.035 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro Indications pour la sécurité fonctionnelle Référence (impulsion) 22 (1000) 23 (1024) 23N* (1024) 30 (2500) Autres résolutions sur demande. * Variante «N» avec Top zéro uniquement possible avec connecteur M23. 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Niveaux électriques Codeurs incrémentaux La fonction sécurité du système de commande maître (API) doit être en mesure de détecter les défauts ci-dessous et, en cas de défaillance, déclencher une action de mise en sécurité appropriée: >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Totem pôle Niveau haut >U alim. -3 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Emetteur de ligne 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sorties Niveau haut Contrôle d’antivalence Les signaux de sortie non inversés et inversés de chaque voie de sécurité (A avec A inv. et B avec B inv.) doivent toujours avoir des niveaux de sorties opposés. Au cours du changement d’état, de très courtes périodes de quelques microsecondes avec un même niveau de sortie sont admissibles. Lorsque ce laps de temps est dépassé, on est en présence d’un défaut dangereux. Contrôle de rupture de câble Les fils de liaison raccordés sur les voies A, A inv., B, B inv. ne doivent jamais avoir une haute impédance. Le codeur positionne également les sorties de sécurité A, A inv., B, B inv. en haute impédance pour délivrer un message d’erreur. Contrôle de la vitesse de rotation Le système de commande maître doit, pour une vitesse prédéterminée, s’assurer que chaque sortie de sécurité délivre les impulsions à une fréquence identique. Si ce n’est pas le cas, on est en présence d’un défaut dangereux. Contrôle du sens de rotation Le déphasage des voies de sécurité A par rapport à B et A inv. par rapport à B inv. doit être contrôlé et doit être de 90°. Lorsque le déphase dépasse la tolérance autorisée on est en présence d’un défaut dangereux. Le respect du sens de rotation définit doit également être contrôlé. Contrôle de l’arrêt En cas d’absence de changement d’état sur une des voies de sécurité A, A inv., B, B inv., il est impératif que le système de commande maître s’assure que cela est également le cas sur une autre voie, et ceci pendant un temps compatible avec le type d’installation, avant de décréter que l’on est bien en présence d’un arrêt machine. Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Certification SIL2/PLd GI357 Signaux de sortie Affectation des bornes Pour une rotation en sens horaire et vue sur l'axe. Connector M23 Borne Désignation sans top zéro Désignation avec top zéro Pin 1 Voie B inv. Voie B inv. Pin 2 – – Pin 3 Test Out Test Out Pin 4 – Top zéro Voie B Pin 5 Voie A Voie A Pin 6 Voie A inv. Voie A inv. Voie B inv. Pin 7 – – Pin 8 Voie B Voie B Pin 9 – – Pin 10 GNDB GNDB Pin 11 – GND Sense Pin 12 +U alimentation +U alimentation Voie A Voie A inv. 90° ±45° électrique Impulsion/pas 2500/1024/1000 - 360° mécanique Test Out 8 2 3 6 Top zéro 70°...720° (Option) 10 12 7 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les voies A-A inv. et B-B inv. 9 1 11 5 4 Connecteur M12 Borne Désignation sans top zéro Top zéro 1 Voie A 2 Voie B 3 Voie A inv. 4 Voie B inv. 5 – 6 Test Out 7 GNDB 8 +U alimentation 70°...720° électrique 6 7 1 4 5 8 4 3 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les voies A-A inv. et B-B inv. 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Voie B Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Voie A Codeurs incrémentaux Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Certification SIL2/PLd GI357 Dimensions GI357 - bride standard / connecteur M23 [ 0[ ¡ 0[ ¡ K ¡ I ¡ ¡ ¡ K ¡ I ¡ GI357 - bride standard / connecteur M12 [ GI357 - bride synchro GI357 - Connecteur 10 9 3 5 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø58 ø52 59 58 ø6f8 ø50h7 4 3 5.5 42±0.1 M4x7 (3x120°) 0[ ¡ K ¡ I ¡ ¡ 0[ ¡ ¡ ¡ K ¡ I