Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm 256...8192 Impulse pro Umdrehung ITD89H00 Merkmale –– Lagerloser, magnetischer Drehgeber –– Bis 8192 Impulse pro Umdrehung –– Ausgangsstufen: HTL, TTL oder Sinus 1 Vss –– Einfache, schnelle und platzsparende Montage –– Wartungsfrei –– Hohe Genauigkeit - maximaler Fehler ±0.1 ° –– Drehzahlen bis 7500 U/min –– Hohe Resistenz gegen Verschmutzung, Vibrationen Optional –– Steckerausführung am Kabel ITD89H00 - Für Heissschrumpf- oder Klebemontage –– Redundante Abtastung Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA Abmessungen B x H x L 12 x 16 x 48 mm Interpolation 1‑fach, 2‑fach, 4‑fach, 8‑fach, 16‑fach, 32‑fach Spiel der Motorwelle 0,5 mm axial 0,05 mm radial Ausgangssignale A 90° B, N A 90° B, N + invertiert Wellenart ø70...140 mm (durchgehende Hohlwelle) Kurzschlussfest Ja Schutzart DIN EN 60529 Verpolungsfest Ja IP 67 (bezogen auf vergossene Elektronik) System-Genauigkeit ±0,1° Betriebstemperatur -40...+100 °C (Kabel unbewegt) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Betriebsdrehzahl ≤7500 U/min Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Widerstandsfähigkeit Betriebsspannung 5 VDC ±5 % 8...26 VDC DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 11 ms Werkstoffe Impulse pro Umdrehung 256...8192 Gehäuse: Kunststoff Welle: Stahl rostfrei Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber (kurzschlussfest) HTL Gegentakt (kurzschlussfest) Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 540 g Zulässige Kabellänge 15 m ≤30 mA Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ITD89H00 Sinus Betriebsspannung 5 VDC ±10 % Sinusperioden pro Umdrehung 256 Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Ausgabefrequenz ≤180 kHz (-3 dB) 1 www.baumer.com/motion 29.6.2015 Ausgangsstrom Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD89H00 Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm 256...8192 Impulse pro Umdrehung ITD89H00 Bestellbezeichnung Rechtecksignal-Drehgeber ITD89H00 KR1 E IP67 Schutzart IP67 IP 67 70 75 80 85 120 ... Durchgehende Hohlwelle ø70 mm ø75 mm ø80 mm ø85 mm ø120 mm weitere Durchmesser auf Anfrage Betriebstemperatur E -40...+100 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale BI A, A inv, B, B inv NI A, A inv, B, B inv, N, N inv Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...26 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 256* 512* 1024 2048 4096 8192 2 www.baumer.com/motion 29.6.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. * Gekennzeichnete Impulszahlen nur als BI-Ausgangssignale möglich. Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm 256...8192 Impulse pro Umdrehung ITD89H00 Bestellbezeichnung Sinussignal-Drehgeber ITD89H00 256 M KR1 E IP67 Schutzart IP67 IP 67 70 75 80 85 120 ... Durchgehende Hohlwelle ø70 mm ø75 mm ø80 mm ø85 mm ø120 mm weitere Durchmesser auf Anfrage Betriebstemperatur E -40...+100 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale BI A+, A-, B+, B- (Sinus) NI A+, A-, B+, B-, N+, N- (Sinus) Betriebsspannung / Signale M 5 VDC / Sinus 1 Vss Sinusperioden 3 www.baumer.com/motion 29.6.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 256 Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm 256...8192 Impulse pro Umdrehung ITD89H00 Anschlussbelegung Rechtecksignal-Drehgeber Mit BI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2] Mit NI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2] Aderfarben Belegung Aderfarben Belegung grün Spur A grün Spur A gelb Spur A inv. gelb Spur A inv. grau Spur B grau Spur B rosa Spur B inv. rosa Spur B inv. rot UB braun Spur N blau GND weiss Spur N inv. transparent Schirm/Gehäuse rot UB blau GND transparent Schirm/Gehäuse Mit NI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2] Aderfarben Belegung Aderfarben Belegung grün A+ grün A+ gelb A- gelb A- grau B+ grau B+ rosa B- rosa B- rot UB braun N+ blau GND weiss N- transparent Schirm/Gehäuse rot UB blau GND transparent Schirm/Gehäuse Schaltpegel Ausgangssignalpegel Rechtecksignal-Drehgeber Sinussignal-Drehgeber Ausgänge Linedriver Ausgänge Sinus Ausgangspegel High ≥2,5 V Ausgangsamplitude A + B 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Ausgangspegel Low ≤0,5 V Ausgangsamplitude N ca. 2,5 V bei Z0 = 120 Ω Belastung ≤30 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤30 mA 4 www.baumer.com/motion 29.6.2015 Mit BI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2] Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Sinussignal-Drehgeber Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm 256...8192 Impulse pro Umdrehung ITD89H00 Ausgangssignale Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. BI-Ausgangssignale (Rechtecksignal-Drehgeber) NI-Ausgangssignale (Rechtecksignal-Drehgeber) Spur A Spur A Spur A Spur A Spur B Spur B 90° Spur B 90° Spur N 90° NI-Ausgangssignale (Sinussignal-Drehgeber) A A B 1V N 90° Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 90° 1V B 360° 2.5 V 360° SS Differenzsignale BI-Ausgangssignale (Sinussignal-Drehgeber) SS Differenzsignale Spur N 5 www.baumer.com/motion 29.6.2015 Spur B Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm 256...8192 Impulse pro Umdrehung ITD89H00 Abmessungen Anbauseite: Vorschlag für Schrumpfmontage*. Maximale Erwärmung des Polrades T(max)=100 °C 0.05 0.3±0.1 6. Z 5:1 A 84.35 ca. 97 ø162±0.1 A Z 1 3.2 5±0.1 Kabel, radial, ...m KR... 42 17-0.1 * Für Klebemontage herstellerseitige Vorgaben zum Klebstoff und Klebe-Luftspalt beachten. Empfehlung: Klebstoff Locite 3504, Luftspalt 15 µm ±5 µm Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 040- 2 6 www.baumer.com/motion 29.6.2015 2xM3 0.05 d1 H6 ø154-0.1 ø160 d p5 A