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Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm
256...8192 Impulse pro Umdrehung
ITD89H00
Merkmale
–– Lagerloser, magnetischer Drehgeber
–– Bis 8192 Impulse pro Umdrehung
–– Ausgangsstufen: HTL, TTL oder Sinus 1 Vss
–– Einfache, schnelle und platzsparende Montage
–– Wartungsfrei
–– Hohe Genauigkeit - maximaler Fehler ±0.1 °
–– Drehzahlen bis 7500 U/min
–– Hohe Resistenz gegen Verschmutzung, Vibrationen
Optional
–– Steckerausführung am Kabel
ITD89H00 - Für Heissschrumpf- oder Klebemontage
–– Redundante Abtastung
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA
Abmessungen B x H x L
12 x 16 x 48 mm
Interpolation
1‑fach, 2‑fach, 4‑fach, 8‑fach,
16‑fach, 32‑fach
Spiel der Motorwelle
0,5 mm axial
0,05 mm radial
Ausgangssignale
A 90° B, N
A 90° B, N + invertiert
Wellenart
ø70...140 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Kurzschlussfest
Ja
Schutzart DIN EN 60529
Verpolungsfest
Ja
IP 67 (bezogen auf vergossene Elektronik)
System-Genauigkeit
±0,1°
Betriebstemperatur
-40...+100 °C (Kabel unbewegt)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Betriebsdrehzahl
≤7500 U/min
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Widerstandsfähigkeit
Betriebsspannung
5 VDC ±5 %
8...26 VDC
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 11 ms
Werkstoffe
Impulse pro Umdrehung
256...8192
Gehäuse: Kunststoff
Welle: Stahl rostfrei
Ausgangsstufen
TTL Leitungstreiber
(kurzschlussfest)
HTL Gegentakt
(kurzschlussfest)
Anschluss
Kabel 1 m
Masse ca.
540 g
Zulässige Kabellänge
15 m
≤30 mA
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
ITD89H00 Sinus
Betriebsspannung
5 VDC ±10 %
Sinusperioden pro
Umdrehung
256
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Ausgabefrequenz
≤180 kHz (-3 dB)
1
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Ausgangsstrom
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ITD89H00
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm
256...8192 Impulse pro Umdrehung
ITD89H00
Bestellbezeichnung
Rechtecksignal-Drehgeber
ITD89H00
KR1
E
IP67
Schutzart
IP67 IP 67
70
75
80
85
120
...
Durchgehende Hohlwelle
ø70 mm
ø75 mm
ø80 mm
ø85 mm
ø120 mm
weitere Durchmesser auf Anfrage
Betriebstemperatur
E -40...+100 °C
Anschluss
KR1 Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
BI A, A inv, B, B inv
NI A, A inv, B, B inv, N, N inv
Betriebsspannung / Signale
T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
H 8...26 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
256*
512*
1024
2048
4096
8192
2
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* Gekennzeichnete Impulszahlen nur als
BI-Ausgangssignale möglich.
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Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm
256...8192 Impulse pro Umdrehung
ITD89H00
Bestellbezeichnung
Sinussignal-Drehgeber
ITD89H00 256
M
KR1
E
IP67
Schutzart
IP67 IP 67
70
75
80
85
120
...
Durchgehende Hohlwelle
ø70 mm
ø75 mm
ø80 mm
ø85 mm
ø120 mm
weitere Durchmesser auf Anfrage
Betriebstemperatur
E -40...+100 °C
Anschluss
KR1 Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
BI A+, A-, B+, B- (Sinus)
NI A+, A-, B+, B-, N+, N- (Sinus)
Betriebsspannung / Signale
M 5 VDC / Sinus 1 Vss
Sinusperioden
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256
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm
256...8192 Impulse pro Umdrehung
ITD89H00
Anschlussbelegung
Rechtecksignal-Drehgeber
Mit BI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
Mit NI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
Aderfarben
Belegung
Aderfarben
Belegung
grün
Spur A
grün
Spur A
gelb
Spur A inv.
gelb
Spur A inv.
grau
Spur B
grau
Spur B
rosa
Spur B inv.
rosa
Spur B inv.
rot
UB
braun
Spur N
blau
GND
weiss
Spur N inv.
transparent
Schirm/Gehäuse
rot
UB
blau
GND
transparent
Schirm/Gehäuse
Mit NI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
Aderfarben
Belegung
Aderfarben
Belegung
grün
A+
grün
A+
gelb
A-
gelb
A-
grau
B+
grau
B+
rosa
B-
rosa
B-
rot
UB
braun
N+
blau
GND
weiss
N-
transparent
Schirm/Gehäuse
rot
UB
blau
GND
transparent
Schirm/Gehäuse
Schaltpegel
Ausgangssignalpegel
Rechtecksignal-Drehgeber
Sinussignal-Drehgeber
Ausgänge
Linedriver
Ausgänge
Sinus
Ausgangspegel High
≥2,5 V
Ausgangsamplitude A + B
1 VSS bei Z0 = 120 Ω
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Ausgangsamplitude N
ca. 2,5 V bei Z0 = 120 Ω
Belastung
≤30 mA
Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤30 mA
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Mit BI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
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Sinussignal-Drehgeber
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Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm
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ITD89H00
Ausgangssignale
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
BI-Ausgangssignale (Rechtecksignal-Drehgeber)
NI-Ausgangssignale (Rechtecksignal-Drehgeber)
Spur A
Spur A
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
90°
Spur B
90°
Spur N
90°
NI-Ausgangssignale (Sinussignal-Drehgeber)
A
A
B
1V
N
90°
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
90°
1V
B
360°
2.5 V
360°
SS
Differenzsignale
BI-Ausgangssignale (Sinussignal-Drehgeber)
SS
Differenzsignale
Spur N
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Spur B
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø70 bis ø140 mm
256...8192 Impulse pro Umdrehung
ITD89H00
Abmessungen
Anbauseite:
Vorschlag für Schrumpfmontage*.
Maximale Erwärmung des
Polrades T(max)=100 °C
0.05
0.3±0.1
6.
Z 5:1
A
84.35
ca. 97
ø162±0.1
A
Z
1
3.2
5±0.1
Kabel,
radial, ...m
KR...
42
17-0.1
* Für Klebemontage herstellerseitige Vorgaben
zum Klebstoff und Klebe-Luftspalt beachten.
Empfehlung: Klebstoff Locite 3504, Luftspalt 15 µm ±5 µm
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
040- 2
6
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2xM3
0.05
d1 H6
ø154-0.1
ø160
d p5
A
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