Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 A 4 Y 1 Merkmale –– Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm –– Bis 1024 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Aussendurchmesser ø24 mm –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Kabelausgang radial –– Klemmring verdrehsicher Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø24 mm Wellenart ø4 mm (einseitig offene Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 101 Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min Anlaufdrehmoment ≤0,007 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 50 g Ja Betriebsstrom ohne Last ≤25 mA Impulse pro Umdrehung 30...1024 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤100 kHz Ausgangssignale A 90° B, N Ausgangsstufen TTL Gegentakt kurzschlussfest 1 www.baumer.com/motion 7.7.2015 Verpolungsfest · 5 VDC ±5 % 8...30 VDC · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 01 A 4 Y 1 mit einseitig offener Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 A 4 Y 1 Bestellbezeichnung ITD 01 A 4 Y 1 KR1 S 4 IP54 101 Befestigungssatz 101 Befestigungssatz 101 Schutzart IP54 IP 54 Einseitig offene Hohlwelle 4 ø4 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale BX A, B NX A, B, N Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 600 1000 1024 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 360 500 · 100 300 2 www.baumer.com/motion 7.7.2015 30 60 Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 A 4 Y 1 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung grün Spur A gelb Spur B grau Spur N BX-Ausgangssignale Spur A Spur B braun UB weiss GND transparent Schirm/Gehäuse 90° Schaltpegel NX-Ausgangssignale Spur A Spur B Linedriver ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤30 mA · · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 90° 3 www.baumer.com/motion 7.7.2015 Spur N 90° Ausgänge Ausgangspegel High Inkrementale Drehgeber Mini-Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø4 mm 30...1024 Impulse pro Umdrehung ITD 01 A 4 Y 1 Abmessungen ø29 ø2.2 20 ø24 1 Zylinderschraube DIN 912 - M1.6x6 12.9 SW1.5 Anzugsmoment: max. 0.25 - 0.30 Nm ø4E6x9 Kabel, radial, ... m KR... Befestigungssatz 101 (Standard) ±3° · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 12 · ø34 3.95 4 www.baumer.com/motion 7.7.2015 25 4+0.05/-0.1 20 ø29 M2 max. 8 ø33 flexible Drehmomentstütze Anbauseite (Vorschlag)