MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 反射型 MAモーションセンサ 薄型ショートタイプ（V 型） ショートタイプ（H 型） ロングタイプ（H 型） ミドルタイプ（H 型） ロングタイプ（V 型） 検出対象物の色（反射率）に影響されにくい小型三角測距式センサ 従来品比35％の薄さで更に機器組込みが容易になった薄型タイプを系列追加 特 長 検出対象物の反射率に影響されにくく、確実に検出します DC電源をつなぐだけですぐに使えるセンサです（発振回路内蔵タイプ） 隣接使用可能 RoHS指令対応 主な用途 水回り：洗面ユニットの自動照明、トイレ、自動水洗 店舗、金融市場：自動ドア、照明、ATM、来客センサ アミューズメント市場：パチンコ台の着座検知、ゲームディスプレー 医療機器市場：非接触スイッチ ご注文品番体系 AM A : MA モーションセンサ薄型 BA : MA モーションセンサ 検出距離タイプ（形状） センサ機能 1 : 外部トリガタイプ 1 : ショートタイプ 4 : 発振回路内蔵タイプ 2 : ミドルタイプ （内部トリガ） 3 : ロングタイプ 出力方式・取付方向 0 : NPN オープンコレクタ出力・H 型 5 : NPN オープンコレクタ出力・V 型 6 : PNP オープンコレクタ出力・V 型 電源電圧仕様 2 : フリー電源タイプ（５.５ V.DC ∼２７ V.DC） 9 : ５ V.DC タイプ（４.５ V.DC ∼５.５ V.DC） 定格検出距離 品番 02 タイプ 03 04 05 06 07 08 ( ミドルタイプ は無表示 ) 09 10 ( ショートタイプ は無表示 ) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ( ロングタイプ は無表示 ) – – – 5 cm – – – – 10 cm – – – – 15 cm – – – – – – – – 5 cm 6 cm 7 cm 8 cm 9 cm 10 cm – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – ミドルタイプ 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm 70 cm 80 cm – – 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm 70 cm 80 cm 90 cm 100 cm 11 cm 120 cm 130 cm 140 cm 150 cm 160 cm 170 cm 180 cm 190 cm 200 cm ロングタイプ 薄型ショートタイプ ショートタイプ 品 種 検出距離タイプ（距離限定） 1) 薄型ショートタイプ（V型） 電源電圧 出力方式 NPN オープンコレクタ出力 4.5 V.DC ~ 5.5 V.DC PNP オープンコレクタ出力 箱入数：内箱 20 個、外箱 200 個 定格検出距離 5 cm 10 cm 15 cm 5 cm 10 cm 15 cm 発振回路内蔵タイプ ご注文品番 AMA145905 AMA1459 AMA145915 AMA146905 AMA1469 AMA146915 外部トリガタイプ ご注文品番 AMA115905 AMA1159 AMA115915 AMA116905 AMA1169 AMA116915 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 検出距離タイプ（距離限定） 2) ショートタイプ（H型） 箱入数：内箱 20 個、外箱 200 個 取付方向 H 型 電源電圧 4.5 V.DC ~ 5.5 V.DC 定格検出距離 発振回路内蔵タイプ 外部トリガタイプ ご注文品番 ご注文品番 5 cm AMBA140905 AMBA110905 6 cm AMBA140906 AMBA110906 7 cm AMBA140907 AMBA110907 8 cm AMBA140908 AMBA110908 9 cm AMBA140909 AMBA110909 AMBA1409 AMBA1109 5 cm AMBA140205 AMBA110205 6 cm AMBA140206 AMBA110206 7 cm AMBA140207 AMBA110207 8 cm AMBA140208 AMBA110208 9 cm AMBA140209 AMBA110209 AMBA1402 AMBA1102 10 cm 5.5 V.DC ~ 27 V.DC ショートタイプ 10 cm 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 3) ミドルタイプ（H型） 箱入数：内箱 20 個、外箱 200 個 取付方向 H 型 電源電圧 4.5 V.DC ~ 5.5 V.DC 5.5 V.DC ~ 27 V.DC 定格検出距離 ミドルタイプ 発振回路内蔵タイプ 外部トリガタイプ ご注文品番 ご注文品番 20 cm AMBA240902 AMBA210902 30 cm AMBA240903 AMBA210903 40 cm AMBA240904 AMBA210904 50 cm AMBA240905 AMBA210905 60 cm AMBA240906 AMBA210906 70 cm AMBA240907 AMBA210907 80 cm AMBA2409 AMBA2109 20 cm AMBA240202 AMBA210202 30 cm AMBA240203 AMBA210203 40 cm AMBA240204 AMBA210204 50 cm AMBA240205 AMBA210205 60 cm AMBA240206 AMBA210206 70 cm AMBA240207 AMBA210207 80 cm AMBA2402 AMBA2102 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 4) ロングタイプ 箱入数：内箱 20 個、外箱 200 個 取付方向 H 型 電源電圧 定格検出距離 4.5 V.DC ~ 5.5 V.DC 5.5 V.DC ~ 27 V.DC 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm 70 cm 80 cm 90 cm 100 cm 110 cm 120 cm 130 cm 140 cm 150 cm 160 cm 170 cm 180 cm 190 cm 200 cm 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm 70 cm 80 cm 90 cm 100 cm 110 cm 120 cm 130 cm 140 cm 150 cm 160 cm 170 cm 180 cm 190 cm 200 cm 取付方向 V 型 ロングタイプ 発振回路内蔵タイプ 外部トリガタイプ 発振回路内蔵タイプ 外部トリガタイプ ご注文品番 ご注文品番 ご注文品番 ご注文品番 AMBA340903 AMBA310903 AMBA345903 AMBA315903 AMBA340904 AMBA310904 AMBA345904 AMBA315904 AMBA340905 AMBA310905 AMBA345905 AMBA315905 AMBA340906 AMBA310906 AMBA345906 AMBA315906 AMBA340907 AMBA310907 AMBA345907 AMBA315907 AMBA340908 AMBA310908 AMBA345908 AMBA315908 AMBA340909 AMBA310909 AMBA345909 AMBA315909 AMBA340910 AMBA310910 AMBA345910 AMBA315910 AMBA340911 AMBA310911 AMBA345911 AMBA315911 AMBA340912 AMBA310912 AMBA345912 AMBA315912 AMBA340913 AMBA310913 AMBA345913 AMBA315913 AMBA340914 AMBA310914 AMBA345914 AMBA315914 AMBA340915 AMBA310915 AMBA345915 AMBA315915 AMBA340916 AMBA310916 AMBA345916 AMBA315916 AMBA340917 AMBA310917 AMBA345917 AMBA315917 AMBA340918 AMBA310918 AMBA345918 AMBA315918 AMBA340919 AMBA310919 AMBA345919 AMBA315919 AMBA3409 AMBA3109 AMBA3459 AMBA3159 AMBA340203 AMBA310203 AMBA345203 AMBA315203 AMBA340204 AMBA310204 AMBA345204 AMBA315204 AMBA340205 AMBA310205 AMBA345205 AMBA315205 AMBA340206 AMBA310206 AMBA345206 AMBA315206 AMBA340207 AMBA310207 AMBA345207 AMBA315207 AMBA340208 AMBA310208 AMBA345208 AMBA315208 AMBA340209 AMBA310209 AMBA345209 AMBA315209 AMBA340210 AMBA310210 AMBA345210 AMBA315210 AMBA340211 AMBA310211 AMBA345211 AMBA315211 AMBA340212 AMBA310212 AMBA345212 AMBA315212 AMBA340213 AMBA310213 AMBA345213 AMBA315213 AMBA340214 AMBA310214 AMBA345214 AMBA315214 AMBA340215 AMBA310215 AMBA345215 AMBA315215 AMBA340216 AMBA310216 AMBA345216 AMBA315216 AMBA340217 AMBA310217 AMBA345217 AMBA315217 AMBA340218 AMBA310218 AMBA345218 AMBA315218 AMBA340219 AMBA310219 AMBA345219 AMBA315219 AMBA3402 AMBA3102 AMBA3452 AMBA3152 注）センサを複数個隣接して使用する場合、または消費電流を抑えたい場合の使用に適した外部トリガタイプの詳細につきましてはお問い合せください。 定 格 検出性能 1) 薄型ショートタイプ（測定条件 周囲温度：25 ℃ 動作電圧：5 V.DC） 項目 最小 定格検出距離 平均 最大 測距誤差 平均 センサ面照度 最大 最大使用周囲照度 （耐外乱光）✽2 反射面照度 最大 単位 cm mm % lx 5 45 50 55 10 薄型ショートタイプ 10 90 100 110 25 30,000 24,000 15 135 150 165 35 測定条件 標準反射板にて ✽1 反射率 90 % ~ 18 % 図１．参照 注）✽1 周囲照度 500 lx。 ✽2 直射光（センサ光軸に対し 30 ° 以内の光）が入らないようにしてください。 センサの検出動作可能な照度を示します。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 2) ショートタイプ（測定条件 周囲温度：25 ℃ 動作電圧：５ V.DCタイプ ５ V.DC、フリー電源タイプ24 V.DC） 項目 単位 cm 最小 平均 mm 最大 測距誤差 平均 % 最大使用周囲照度 センサ面照度 最大 lx （耐外乱光）✽2 反射面照度 最大 定格検出距離 5 45 50 55 6 54 60 66 10 ショートタイプ ✽1 7 8 9 63 72 81 70 80 90 77 88 99 15 20 30,000 24,000 10 90 100 110 25 測定条件 標準反射板にて 反射率 90 % ~ 18 % 図１．参照 注）✽1 受注後対応で定格検出距離平均 15 cm まで可能です。ご相談ください。 ✽2 直射光（センサ光軸に対し 30 ° 以内の光）が入らないようにしてください。 3) ミドルタイプ（測定条件 周囲温度：25 ℃ 動作電圧：５ V.DCタイプ ５ V.DC、フリー電源タイプ24 V.DC） 項目 単位 cm 最小 平均 mm 最大 測距誤差 平均 % 最大使用周囲照度 センサ面照度 最大 lx （耐外乱光）✽2 反射面照度 最大 定格検出距離 20 190 200 210 30 285 300 315 3 ミドルタイプ ✽1 40 50 60 380 475 570 400 500 600 420 525 630 5 30,000 24,000 70 665 700 735 80 760 800 840 10 測定条件 標準反射板にて 反射率 90 % ~ 18 % 図１．参照 注）✽1 受注後対応で定格検出距離平均 110 cm まで可能です。ご相談ください。 ✽2 直射光（センサ光軸に対し 30 ° 以内の光）が入らないようにしてください。 4) ロングタイプ（測定条件 周囲温度：25 ℃ 動作電圧：５ V.DCタイプ ５ V.DC、フリー電源タイプ24 V.DC） 項目 単位 cm 最小 平均 mm 最大 測距誤差 平均 % センサ面照度 最大 最大使用周囲照度 lx （耐外乱光）✽ 反射面照度 最大 定格検出距離 項目 単位 cm 30 285 300 315 120 1140 最小 定格検出距離 平均 mm 1200 1260 最大 5 測距誤差 平均 % センサ面照度 最大 最大使用周囲照度 lx （耐外乱光）✽ 反射面照度 最大 40 380 400 420 ロングタイプ 60 70 80 570 665 760 600 700 800 630 735 840 50 475 500 525 3 測定条件 90 100 100 855 950 1045 900 1000 1100 標準反射板にて 945 1050 1155 5 反射率 90 % ~ 18 % 30,000 24,000 130 1235 1300 1365 ロングタイプ 140 150 160 170 1330 1425 1520 1615 1400 1500 1600 1700 1470 1575 1680 1785 10 30,000 24,000 図１．参照 180 190 1710 1805 1800 1900 1890 1995 15 200 1900 2000 2100 測定条件 標準反射板にて 反射率 90 % ~ 18 % 図１．参照 注）✽ 直射光（センサ光軸に対し 30 °以内の光）が入らないようにしてください。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 薄型ショートタイプ 〈標準反射板：サイズ 150 ショートタイプ 〈標準反射板：サイズ 100 ミドルタイプ 〈標準反射板：サイズ 200 ロングタイプ 〈標準反射板：サイズ 500 mm 角、反射率 90 %〉 mm 角、反射率 90 %〉 注）１. センサ検出面より定格検出距離までの検出体を検出します。 a–b (%) ２. 測距誤差＝ ×100 a 反射率 90 ％の標準検出体での検出距離：a 反射率 18 ％の標準検出体での検出距離：b mm 角、反射率 90 %〉 〔 mm 角、反射率 90 %〉 〔図１〕 〔センサ面照度〕 〔反射面照度〕 (q1, q1´)> 15 ° センサ 30° 30° < (q2, q2´) < 45° センサ ※直射光禁止領域 q1 q2 q1´ q2´ 照度計 照度計 反射板 注）直接光使用禁止領域からセンサに太陽光、ストロボ光、インバータ照 明など（ガラスや鏡などに反射した正反射光を含む）が直接入射する 場合、それらの光によりセンサが誤動作する場合があります。 定格検出距離 絶対最大定格 測定条件周囲温度：25 ℃ 絶対最大定格 発振回路内蔵タイプ 項目 5 V.DC タイプ 電圧仕様 −0.3 V.DC ~ 6 V.DC 電源電圧 外部トリガタイプ フリー電源タイプ 5 V.DC タイプ −0.3 V.DC ~ 30 V.DC −0.3 V.DC ~ 6 V.DC フリー電源タイプ −0.3 V.DC ~ 30 V.DC 出力耐圧 30 V.DC 30 V.DC 出力流入電流（出力流出電流） 100 mA 10 mA✽ 動作温度範囲 −25 °C ~ +75 °C（氷結しないこと） −25 °C ~ +75 °C（氷結しないこと） 保存温度範囲 −30 °C ~ 85 °C −30 °C ~ 85 °C 注）✽ 薄型ショートタイプのみ：100 mA 電気的特性 測定条件 周囲温度：25 ℃ 動作電圧：5 V.DCタイプ、フリー電源タイプ 24 V.DC 1) 発振回路内蔵タイプ 項目 記号 最小 平均 VDD 最大 最小 動作電圧 非検出時 平均 It 最大 平均 消費電流 （Iout=0 mA） 最小 検出時 平均 It 最大 測距周期 出力特性 平均 T 残留電圧 最大 Vr 漏れ電流 最大 II 薄型ショートタイプ ✽ ショート ミドルタイプ ロングタイプ NPN PNP タイプ 出力タイプ 出力タイプ 5 V.DC タイプ：4.5 V.DC フリー電源タイプ：5.5 V.DC – 5 V.DC タイプ：5.5 V.DC フリー電源タイプ：27 V.DC – 5 V.DC タイプ：4.5 mA 4.5 mA フリー電源タイプ：5.6 mA 5 V.DC タイプ：6.2 mA 6.2 mA フリー電源タイプ：7.8 mA – 5 V.DC タイプ：7.0 mA 7.0 mA 11.0 mA フリー電源タイプ：9.1 mA 5 V.DC タイプ：11.2mA 11.2 mA 15.2 mA フリー電源タイプ：14.2 mA 測定条件 8 ms/ 回 1 V.DC 1.2 V.DC 5 μA 1 V.DC It=100 mA 3 μA V=30 V.DC 注）✽ 薄型ショートタイプは 5 V.DC のみです。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 2) 外部トリガタイプ（トリガ条件：トリガパルス幅 20 µs、トリガ周期 5 ms） 薄型ショートタイプ ✽1 ショート ミドルタイプ ロングタイプ 項目 記号 NPN PNP タイプ 出力タイプ 出力タイプ 5 V.DC タイプ：4.5 V.DC フリー電源タイプ：5.5 V.DC 最小 – 平均 VDD 動作電圧 5 V.DC タイプ：5.5 V.DC フリー電源タイプ：27 V.DC 最大 – 最小 出力 0.1 mA 5 V.DC：0.1 mA フリー電源タイプ：1.0 mA 平均 Ib OFF 0.3 mA 5 V.DC タイプ：0.3 mA フリー電源タイプ：1.8 mA 最大 トリガ 入力なし – 最小 出力 2.6 mA 6.7 mA 5 V.DC タイプ：0.5 mA フリー電源タイプ：1.4 mA 平均 Id ON 6.6 mA 9.6 mA 5 V.DC タイプ：3.4 mA フリー電源タイプ：4.5 mA 最大 平均 消費電流 – 最小 出力 2.2 mA 5 V.DC タイプ：2.2 mA フリー電源タイプ：3.1 mA 平均 Ia OFF 5 V.DC タイプ：6.2 mA フリー電源タイプ：7.2 mA 6.2 mA 最大 トリガ 入力あり – 最小 出力 4.2 mA 8.5 mA 5 V.DC タイプ：2.4 mA フリー電源タイプ：3.3 mA 平均 Ic ON 8.2 mA 12.5 mA 5 V.DC タイプ：8.2 mA フリー電源タイプ：9.3 mA 最大 5 ms/ 回 測距周期（トリガ周期）平均 Tt 20 μs 最小 Tw パルス幅 1/2 Tt 最大 外部 トリガ 0.8 V 最小 VTL レベル 3V 最大 VTH 応答性能 5 ms トリガパルス立ち下りから 平均 Tr 検出出力までの時間 1 V.DC 1.2 V.DC 1 V.DC 残留電圧 最大 Vr 出力 特性 5 μA 3 μA 漏れ電流 最大 II 注）✽1 薄型ショートタイプは５V.DC タイプのみです。 ✽2 消費電流は、外部トリガ周期検出時間により４種類の動作状態 （✤a ∼ ✤d）の割合が変化し、その割合に応じた値になります。 測定条件 ✽2 ✤b ✽2 ✤d ✽2 ✤a ✽2 ✤c 測距周期の半分 ✽3 It=10 mA V=30 V.DC ✽4 出力 Tr はオープンコレクタです。 センサの検出状態 / 非検出状態により、 出力 Tr が ON/OFF します。 センサ トリガ入力 ✤a ✤b ✤c ✤d 動作 センサ内部動作 出力Tr 待機 OFF 約2 ms 約2 ms 約2 ms 約2 ms （トリガ入力あり）（トリガ入力なし）（トリガ入力あり）（トリガ入力なし） OFF ON 非検出状態 出力 検出状態 ：出力Tr ON GND （AMA系列のNPN出力タイプとAMBA系列すべて） センサ 検出状態 前のトリガにより出力 前のトリガにより出力 [ はラッチされています ] [ はラッチされています ] ✽3 内部回路でプルアップしているため、オープン状態で High レベル になります。 （コネクタ結線図をご参照ください。 ） 出力Tr 非検出状態：出力Tr OFF 検出状態 ：出力Tr ON 出力Tr 非検出状態：出力Tr OFF 出力 （AMA系列のPNP出力タイプ） タイミングチャート 発振回路内蔵タイプ （AMA系列のPNP出力タイプ） （AMA系列のNPN出力タイプとAMBA系列すべて） ON 電 ON 源 電 源 OFF 出力Tr （オープンコレクタ） OFF OFF 出力Tr （オープンコレクタ） ON ON OFF 回路 安定 時間 非検出状態 検出状態 非検出状態 回路 安定 時間 非検出状態 検出状態 非検出状態 注）✽1 回路安定時間：Max. 12 ms ✽2 電源投入後、回路安定時間中は、センサの検出状態・非検出状態にかかわらず出力 Tr の ON/OFF の状態が定まりません。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 外部トリガタイプ ON Tt : Min. 5ms 電 源 Tr : Max. 5ms OFF V TH V TH 外部トリガ 外部トリガ V TL OFF 出力Tr （オープンコレクタ） ON ・AMA系列の NPN出力タイプ ・AMBA系列 出力Tr ・AMA系列の PNP出力タイプ V TL Tw 回路 安定 時間 非検出状態 検出状態 ON→OFF もしくは OFF→ON 非検出状態 注）外部トリガの VTH → VTL のエッジでセンサは外部トリガが入力された ことを認識します。 ON OFF 変化 出 力 回路 安定 時間 非検出状態 検出状態 非検出状態 注） 1. 回路安定時間：Max.12 ms 2. 電源投入後、回路安定時間中は、センサの検出状態・非検出状態 にかかわらず出力 Tr の ON/OFF の状態が定まりません。 使 用 方 法 コネクタ結線図 発振回路内蔵タイプ + 電源 33 μF 以上 ✽3 外部トリガタイプ + + 電源 2 33 μF 以上 ✽3 + 2 出力 NPN 出力タイプ 4 ✽1 1 N.C. （接続不要） Tr 出力 4 ✽1 外部トリガ入力 1 ✽2 3 3 GND GND + 電源 33 μF 以上 ✽3 + + 電源 2 33 μF 以上 ✽3 + 2 出力 ✽1 PNP 出力タイプ 1 Tr N.C. （接続不要） 出力 ✽1 外部トリガ入力 1 ✽2 4 4 3 GND 3 GND 注）✽1 出力 Tr はオープンコレクタです。 検知状態 ：出力 Tr ON（GND とつながる） 非検知状態 ：出力 Tr OFF（オープン状態） ✽2 外部トリガ入力は High レベル ：オープン Low レベル ：GND（0.8 V 以下） とし、High レベルの電圧印加は絶対にしないでください。 ✽3 耐電源重畳ノイズ性能を確保するため、センサ電源入力端子には、必ずコンデンサ（33 µF 以上）を設け、電源電圧の安定化を図り、ご使用ください。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 参考データ 動作領域特性について グラフの見方 ショートタイプの定格検出距離 8 cm （品番 AMBA140□08）の動作領域の例 点線内の動作領域 100 90 80 検出距離 70 領域全体に物体が 入ると検出します。 物体 点線内の 動作領域 定格検出距離8cmの 動作領域 （注）一部だと検出 60 しません 50 (mm) 40 30 20 実線内の動作領域 領域の一部に物体が 入ると検出します。 実線内の 動作領域 物体 10 0 20 10 0 10 20 検出幅W (mm) 1.‒(1) 薄型ショートタイプ（AMA1□□□□□） ショートタイプ（AMBA1□□□□□） 定格検出範囲 10 cmの動作領域 100 8 cm 50 (mm) 40 30 検出距離 検出距離 60 7 cm 反射板 200×200 mm (反射率 90 %) 6 cm 5 cm Y 70 cm 600 60 cm 反射板 200×200 mm 500 (反射率 90 %) 50 cm - 400 (mm) Y 300 反射板 反射板 1750 - 1000 (mm) 30 cm 750 100 cm Y 反射板 50 cm 500 X 100 10 0 20 10 0 10 20 検出幅W (mm) 法 反射板 500×500 mm 1250 (反射率 90 %) X X 0 150 cm 1500 40 cm 20 cm 200 20 寸 700 定格検出範囲 200 cmの動作領域 2000 検出距離 80 1.‒(3) ロングタイプ（AMBA3□□□□□） 定格検出範囲 80 cmの動作領域 800 9 cm 90 70 1.‒(2) ミドルタイプ（AMBA2□□□□□） 250 0 40 30 20 10 0 10 20 30 40 検出幅W (mm) 40 30 20 10 0 10 20 30 40 検出幅W (mm) 図 マークの商品は Web サイト（http://industrial.panasonic.com/jp/）より CAD データのダウンロードができます。 薄型ショートタイプ（V型） ショートタイプ（H型） 外形寸法図 外形寸法図 2- 29.0 6.5 16.25 捺印面（片側のみ） 10.0 20.0 f2.5 16 25 R3. コネクタ面 6.6 12.7 10 光学面 11 11.0 受光部 ✽ 裏面コネクタ飛出し：Max. 0.4 mm 6 20 投光部 4 22.5 19.5 ミドルタイプ（H型） 外形寸法図 22 f3.1 19.35 コネクタ面 光学面 受光部 31.2 投光部 5 14 29.5 23.1 0.4 単位：mm （発振回路内蔵タイプ、外部トリガタイプ共） 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） ロングタイプ（H型） ロングタイプ（V型） 外形寸法図 33 外形寸法図 f4.2 10 24.7 コネクタ面 光学面 20 10 7 光学面 コネクタ面 f4.2 受光部 受光部 46 55 65 投光部 46 投光部 7 20 43 29.7 Max.1 29.7 Max. 1 単位：mm（発振回路内蔵タイプ、外部トリガタイプ共） コネクタ面矢視図 薄型ショートタイプ（V型） 4321 BM04B-SRSS （日本圧着端子製造(株)） 1. 出力 2. GND 3. 電源 4. 発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 ロングタイプ（H型） 4 3 2 1 ショートタイプ（H型） ミドルタイプ（H型） DF13-4P-1.25DS(20) （ヒロセ電機（株）） 4. 出力 3. GND 2. 電源 1. 発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 4 3 2 1 DF13-4P-1.25DSA （ヒロセ電機（株）） 4. 出力 3. GND 2. 電源 1. 発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 4 3 2 1 ロングタイプ（V型） DF13-4P-1.25DSA DF13-4P-1.25DSA （ヒロセ電機（株）） 4. 出力 3. GND 2. 電源 1. 発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 （ヒロセ電機（株）） 4. 3. 2. 1. 出力 GND 電源 発振回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 4 3 2 1 オプション コネクタ付ケーブル ショートタイプ／ミドルタイプ／ロングタイプ用 AMV9003 寸法図 リード線 AWG 28 （ ） 6.65 4 1.紫 発信回路内蔵タイプ：N.C.（接続不要） 外部トリガタイプ：外部トリガ入力 2.茶（電源） 3.青（GND） 4.黒（出力） 4.5±1 はんだ処理 150±5 ソケットハウジング DF13-4S-1.25C （ヒロセ電機（株）） コネクタ付ケーブル 薄型ショートタイプ用 AMV9002 単位：mm 寸法図 1.出力（黒） 2.GND（青） 3.電源（茶） 4.スタート信号入力（紫） リード線 UL 10368, AWG 30 5 5 はんだ処理 4.5±2 150±5 ソケットハウジング SHR-04V-S 単位：mm 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 使用上のご注意 ■ 使用環境について ■ 使用環境について 1） 蒸気、ホコリ、腐食ガスなどの多い所、有機溶剤の付着 する場所でのご使用はお避けください。 2） ノイズの多い環境で使われる場合、センサ電源入力端子 にコンデンサ（33 µF 以上）をつけるなどの対策を行い、 実際の使用状態で確認の上、ご使用ください。 ■ 結線について 1） 誤結線は内部回線を破損しますので、電源投入前に配線 をご確認ください。（特に、電源の逆接続にはご注意くだ さい。） 2） 内部回路保護のため、配線の長さは 3 m 未満でご使用 ください。また周囲環境による影響がないか、実際の使 用状態で確認の上、ご使用ください。 3） コネクタの繰り返し着脱はお避けください。 ・センサ同士の接触 ■ 検出部について 1） 検出面のホコリ・ゴミに強い検出方式になっていますが、 異常に付着しますと検出距離の余裕度が低下しますので、 検出面は清潔に保つようにしてください。 2）検出面に結露しますと誤動作の原因となりますのでご注 意ください。 3） 本センサは人体の検知を目的としており、検出物体が反 射率の極めて低い物体（黒ゴムでつや消し加工したもの） の場合や極めて高い物体（鏡、ガラス、光沢紙などの正 反射物体）の場合、検出できない場合や検出距離が不安 定になることがあります。 4） レンズの前面とケースはポリカーボネイト系です。一般 に水、アルコール、油、塩類、弱酸などには安定してい ますが、アルカリ、芳香族炭化水素、ハロゲン化炭化水 素などには膨潤または溶解の恐れがあるため、注意が必 要です。 5） センサ前面に「フィルタ（カバー）などを」置き、透過 して検出使用しますと「前面のフィルタ（カバー）など を検出」 「検出距離の変化」 「不安定動作」が発生するこ とがあります。 6） 本センサを対向するような位置関係でご使用される場合、 対向するセンサからの光を受けて相互干渉し、誤動作す る場合があります。センサの設置条件をご確認の上、ご 使用ください。 7） センサ複数個を並行に配置して使用する場合、隣り合う センサとは各タイプにより下記の間隔以上の距離を開け て取りつけ、相互干渉がないことを確認の上、ご使用く ださい。 品 番 AMBA1 系列 AMA1 系列 AMBA2 系列 AMBA3 系列 センサ間隔 5 cm 8 cm 10 cm 20 cm ■ 推奨取付け方向について 検出物体の進入 X，Z 方向に対して、センサの取付方向は下 図のようにしてください。 1） 温度：各センサの絶対最大定格をご参照ください。 2） 湿度：15 ％∼ 85 ％ RH （ただし、氷結、結露はお避けください） 3） 気圧：86 ∼ 106 kPa 4） 使用周囲温度（湿度）範囲につきましては、センサを連 続的に動作させることのできる温度（湿度）範囲ですが、 温度により湿度範囲が異なりますので、下記に示す湿度 範囲でお願いします。また限界付近での連続使用は避け てください。この湿度範囲は耐久性能を保証するもので はありません。 ＜ MA モーションセンサ＞ 湿度 (%RH) 85 0℃以下 の場合 氷結は お避け ください 許容範囲 結露は お避け ください 15 −25 0 温度 (°C) 75 一般的に高温度、高湿度の環境下では電子部品などの劣 化が加速されますので、ご採用の際は、事前に使用され る環境を想定した信頼性の確認をお願いします。 5） 本製品は防水、防塵構造ではありません。したがいまし て使用環境に応じまして防水、防塵、結露、氷結の対策 を講じた上でご使用ください。センサの前面にカバーな どを設置した場合は、初期検出性能を満足できない場合 がありますので、実際の使用状態で性能確認の上ご使用 ください。 6） センサに加わる熱および振動や衝撃によって誤動作する 恐れがありますのでご注意ください。 ■ 外部サージ電圧について 外部サージ電圧が加わりますと内部回路が破壊することがあ りますので、サージ吸収素子などをご使用ください。 ■ 電源重畳ノイズについて 1） 電源には安定化電源をご使用ください。電源重畳ノイズ により誤動作破壊する場合があります。 2） センサ電源入力端子には、電源重畳ノイズ性能を確保す るため、コンデンサ（33 µF 以上）を設け、電源電圧の 安定化を図り、ご使用ください。 ■ 単品落下について 本製品を単品落下されますと、機能障害を生じることがあり ますので、単品落下されたものは必ず外観・特性をご確認の 上ご使用ください。 ■ 回路例について 本カタログ記載の回路例は、回路設計上の保証をするもので はございませんので、ご採用の際は事前に性能および信頼性 の確認をお願いします。で 3 秒以内で実施ください。 Y Z X 進入方向 検出物体 進入方向 進入方向 検出物体 検出物体 Y 方向からの進入の場合、検出距離が不安定になることがあ ります。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 01 Jan. 2016 MA モーションセンサ（AMA1, AMBA1,2,3） 安全に関するご注意 けがや事故防止のため、以下のことを必ずお守りください。 定格、環境条件など仕様範囲を越えて使用しないでください。 仕様範囲を越えて使用した場合、異常発熱、発煙などで回路損傷 による事故の恐れがあります。 リード線の接続につきましては、仕様図などでピン配置をご確認 の上、正しく接続してください。誤った接続をされますと、予期 せぬ誤動作、異常発熱、発煙などで、回路損傷の原因となる恐れ がありますので、ご注意ください。 センサの故障モードとして、 ショート〈短絡〉、オープン〈開放〉モー ドがあります。ショート〈短絡〉モードの場合、温度上昇の発生 が考えられます。安全上、特に重要な用途には、保護回路、保護 装置などによる安全などの適切な措置をご配慮ください。 ・各種安全機器や安全装置 ・交通信号機 ・防犯、防災装置 ・列車、自動車などの制御やその安全に関する装置など モーションセンサを分解もしくは改造して使用しないでください。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 00 Aug. 2015 機器用センサ ご注文・ご使用に際してのお願い 本資料に記載された製品および仕様は、製品の改良などで変更（仕様変更、製造中止を含む）することがありますので、 記載の製品の量産 設計検討やご注文に際しては、本資料に記載された情報が最新のものであることを、当社窓口までお問い合わせのう え、ご確認ください ますようお願いします。 【安全に関するご注意】 当社は品質、信頼性の向上に努めていますが、一般に電気部品・機器はある確率で故障が発生します。また、 使用環境、使用条件によって耐久性が異なります。ご使用にあたっては、必ず実使用条件にて実機確認を実施 していただくか、お問い合わせください。性能が劣化した状態で引き続き使用されますと、絶縁劣化により、 異常発熱、発煙、発火のおそれがあります。製品の故障もしくは寿命により、結果として人身事故、火災事故、 社会的な損害などを生じさせないよう冗長設計、延焼対策設計、誤動作防止設計などの安全設計や定期的な保 守の実施をお願いします。 当社は製品の用途に応じて品質水準を「標準水準」、「特別水準」およびお客様に品質保証プログラムを指定頂く 「特定水準」に分類しております。各品質水準は、以下に示す用途に製品が使われることを意図しております。 標準水準：コンピュータ、OA 機器、通信機器、AV 機器、家電、工作機械、パーソナル機器、産業用ロボット 特別水準：輸送機器（自動車、列車、船舶等） 、交通用信号機器、防犯・防災装置、電力機器、各種安全装置、 生命維持を直接の目的としない医療機器 特定水準：航空機器、航空宇宙機器、海底中継機器、原子力制御システム、生命維持のための医療機器・装 置またはシステム 当社製品を下記の条件にて使用をご検討の場合は、必ず事前に当社窓口へご相談いただき、仕様書の取り交わしをお 願いします。 (1) 上記の「特別水準」、「特定水準」の用途でご使用される場合。 (2)「標準水準」であっても本資料に記載された仕様や環境・条件の範囲を超えて使用される可能性のある場合、 また記載のない条件や環境での使用をご検討の場合。 【受入検査】 ご購入品または納入品につきましては、速やかに受入検査を行っていただくとともに、本製品の受入検査前または検 査中の扱いにつきましては、管理保全に十分なご配慮をお願いします。 【保証期間】 本製品の保証期間は、別途に両者間で定めのない限りは、ご購入後あるいは貴社のご指定場所への納入後１年間とさ せていただきます。 【保証範囲】 万一、保証期間中に本製品に当社側の責による故障や瑕疵が明らかになった場合、当社は代替品または必要な交換部品 の提供、または瑕疵部分の交換、修理を、本製品のご購入あるいは納入場所で、無償で速やかに行わせていただきます。 ただし、故障や瑕疵が次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除かせていただくものとします。 (1) 貴社側にて指示された仕様、規格、取扱い方法などに起因する場合。 (2) ご購入後あるいは納入後に行われた当社側が係わっていない構造、性能、仕様などの改変が原因の場合。 (3) ご購入後あるいは契約時に実用化されていた技術では予見することが不可能な現象に起因する場合。 (4) カタログや仕様書に記載されている条件・環境の範囲を逸脱して使用された場合。 (5) 本製品を貴社の機器に組み込んで使用される際、貴社の機器が業界の通念上備えられている機能、構造などを 持っていれば回避できた損害の場合。 (6) 天災や不可抗力に起因する場合。 また、ここでいう保証は、ご購入または納入された本製品単体の保証に限るもので、本製品の故障や瑕疵から誘発さ れる損害は除かせていただくものとします。 設計 ･ 仕様について予告なく変更する場合があります。ご購入及びご使用前に当社の技術仕様書などをお求め願い，それらに基づいて購入及び使用していただきますようお願いします。 なお，本製品の安全性について疑義が生じたときは，速やかに当社へご通知をいただき，必ず技術検討をしてください。 00 Aug. 2015