1.5 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07–13723–8
16 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
®
MB90390 シリーズ
MB90394HA/F394HA/F395HA/V390HB
■ 概要
MB90390 シリーズは,最大 5 チャネルの FULL-CAN インタフェースおよびフラッシュROM を搭載し,自動車およびそ
の他産業機器向けに設計された,汎用の富士通マイクロエレクトロニクス 16 ビットマイクロコントローラです。V2.0 パー
ト A およびパート B に準拠した最大 5 チャネルのオンボード CAN インタフェースを備え,非常に柔軟性のあるメッセー
ジ・バッファリング機能をサポートしています。そのため,
通常のフル CAN より多くの機能が利用可能です。0.35 μm
CMOS テクノロジを新たに採用することにより,最大 512K バイトのオンチップフラッシュROM プログラムメモリを実現
しました。さらに,内蔵電圧ブースタにより第 2 プログラミング電圧が不要になります。
オンボード電圧レギュレータが内蔵 MCU コアへ 3 V を供給するため,EMI および消費電力の点で大変有利になります。
PLL クロック逓倍回路を内蔵し,外部クロック 4 MHz で内部命令実行時間 41.7 ns を実現しています。
ユニットにはスルーレート制御高電流出力を搭載した 6 個のステッピングモータコントローラが内蔵されています。
さらに,8 チャネルのインプットキャプチャと 6 チャネルのアウトプットコンペア,
2 チャネルの独立 16 ビットフリーラン
タイマを内蔵しています。また,最大 4 チャネルの UART によって通信用の追加機能を構成しています。
(注意事項)F2MC は FUJITSU Flexible Microcontroller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の登録商標です。
■ 特長
・ 16 ビットコア CPU,外部クロック 4 MHz ( マシンクロック 24 MHz 時,命令実行時間 41.7 ns)
・ 新 0.35 μm CMOS プロセッサテクノロジ
・ 内蔵電圧レギュレータが 3 V MCU コアをサポートし,低 EMI および低消費電力を実現
・ FULL-CAN インタフェース:最大 5 チャネル
バージョン 2.0 パート A および B に準拠
柔軟性のあるメッセージ・バッファリング機能 ( メールボックスと FIFO バッファリングの併用が可能 )
(続く)
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2002-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.8
MB90390 シリーズ
(続き)
・ 強力な割込み機能
8 つのプログラム可能優先レベル
8 チャネルの外部割込み回路
2
・ EI OS―CPU に依存しない自動転送機能
16 チャネルのインテリジェンス I/O サービス
・ 18 ビットタイムベースカウンタ
・ ウォッチドッグタイマ
・ 全二重 UART (2 チャネル )
10.4 Kbps をサポート ( 米国標準 )
・ 全二重 UART (LIN/SCI) (2 チャネル )
・ シリアル I/O:同期データ転送用に 1 チャネル
・ 400 Kbps の I2C ( オプション )
・ A/D コンバータ
15 チャネルアナログ入力 ( 分解能 10 ビットもしくは 8 ビット )
・ 16 ビットリロードタイマ× 2 チャネル
・ ICU ( インプットキャプチャ):16 ビット× 6 チャネル (2 入力端子は OCU 出力端子と共有 )
・ OCU ( アウトプットキャプチャ) 16 ビット× 8 チャネル (2 出力端子は ICU 入力端子と共有 )
・ 16 ビットフリーランタイマ× 2 チャネル (FRT0:ICU 0/1, OCU 0/1/2/3, FRT1:ICU 2/3/4/5, OCU 4/5/6/7)
・ 8/16 ビットプログラムパルスジェネレータ 6 チャネル× 16 ビット /12 チャネル× 8 ビット
・ スルーレート制御高電流出力搭載ステッピングモータコントローラ (6 チャネル )
・ コントローラ用途に最適な命令体系
豊富なデータタイプ ( ビット,バイト,ワード,ロングワード )
豊富なアドレッシングモード (23 種類 )
バレルシフト命令
各種ポインタ
・ 4 バイトの命令実行キュー
・ 符号付き乗算 (16 ビット× 16 ビット ) および除算 (32 ビット /16 ビット ) 命令
・ プログラムパッチ機能
・ 高速割込み処理
・ 低消費電力モード
スリープモード
タイムベースタイマモード
ストップモード
CPU 間欠動作モード
・ サウンドジェネレータ
・ リアルタイム時計タイマ
・ クロック変調回路内蔵
・ プログラム可能入力レベル (Automotive ヒステリシス /CMOS ヒステリシス,
初期レベルは Automotive ヒステリシス )
・ パッケージ:プラスチック LQFP, 120 ピン
2
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
■ 品種構成
項目
品名
MB90394HA
MB90F394HA
ROM 容量
オンチップ PLL クロック逓倍回路 ( × 1, × 2, × 3, × 4, × 6, PLL 停止時は 1/2)
最小命令実行時間:41.7 ns (4 MHz osc. PLL × 6)
ブートブロック
フラッシュメモリ
384 K バイト ,
ハードワイヤード
リセットベクタ :
FFA000H
ROM メモリ
384 K バイト
RAM 容量
動作電圧
内蔵電源用オンチップ
電圧レギュレータ搭載
0.35 μm CMOS
あり
内蔵電源用オンチップ
内蔵電源用オンチップ電圧レギュレータ搭載
0.35 μm CMOS +プログラミング電圧用オンチッ 電圧レギュレータ搭載
0.35 μm CMOS
プチャージポンプ搭載フラッシュメモリ
5 V ± 10 %
− 40 °C ∼+ 85 °C
⎯
LQFP-120
PGA-299
全二重ダブルバッファ
非同期 / ( 開始 / 停止ビットを含む ) 同期転送をサポート
ボーレート: 4808/9615/10417/19230/38460/62500/500000 bps ( 非同期 )
500 K/1 M/2 Mbps ( 同期 ) ( マシンクロック 24 MHz 時 )
UART (LIN/SCI)
I C (400 Kbps)
30 K バイト
3.5 V ∼ 5.5 V
( フラッシュ書込み / 消去時 : 4.0 V ∼ 5.5 V,
A/D コンバータ使用時 : 4.5 V ∼ 5.5 V)
パッケージ
2
外部
⎯
温度
UART
(2 チャネル )
ブートブロック
フラッシュメモリ
512 K バイト ,
ハードワイヤード
リセットベクタ :
FBA000H
10 K バイト
エミュレータ専用
電源 *1
テクノロジ
MB90V390HB
F2MC-16LX CPU
CPU
システムクロック
MB90F395HA
1 チャネル
1 チャネル
⎯
2 チャネル
1 チャネル
シリアル I/O
転送は MSB あるいは LSB から開始
内部クロック同期転送および外部クロック同期転送をサポート
立上りエッジおよび立下りエッジクロック同期をサポート
ボーレート:31.25 K/62.5 K/125 K/500 K/1 Mbps ( マシンクロック 24 MHz 時 )
A/D コンバータ
15 入力チャネル
10 ビットあるいは 8 ビット分解能
変換時間:最小 4.9 μs
( サンプリング時間を含む。1 チャネルあたり。マシンクロック周波数に依存 )
16 ビットリロード
動作クロック周波数:fsys/21, fsys/23, fsys/25 (fsys =マシンクロック周波数 )
タイマ
外部イベントカウント可能
(2 チャネル )
時計タイマ
水晶発振クロックによる直接動作
秒 / 分 / 時レジスタの読出し / 書込みが可能
信号割込み
16 ビット
フリーランタイマ
(2 チャネル )
オーバフロー時に割込みを通知
アウトプットコンペア (ch.0) と一致する場合のタイマクリアをサポート
動作クロック周波数:fsys, fsys/21, fsys/22, fsys/23, fsys/24, fsys/25, fsys/26, fsys/27
(fsys =マシンクロック周波数 )
フリーランタイマ 0 ( クロック入力 FRCK0) は ICU 0/1, OCU 0/1/2/3 に対応
フリーランタイマ 1 ( クロック入力 FRCK1) は ICU 2/3/4/5, OCU 4/5/6/7 に対応
(続く)
DS07–13723–8
3
MB90390 シリーズ
品名
項目
16 ビット
アウトプット
コンペア
(8 チャネル )
MB90394HA
MB90F394HA
MB90F395HA
MB90V390HB
16 ビットフリーランタイマとの一致時に割込みを通知
16 ビットコンペアレジスタ× 8
1 対のコンペアレジスタが出力信号生成用に使用可能
OCU 6/7 出力は,ICU 3/5 入力と共有
立上りエッジ,立下りエッジ,あるいは両エッジ依存
16 ビットインプット
16 ビットキャプチャレジスタ× 6
キャプチャ
外部イベント時割込みを通知
(6 チャネル )
ICU 3/5 入力は OCU 6/7 出力と共有
8/16 ビット
プログラマブル
パルスジェネレータ
(6 チャネル )
8 ビットおよび 16 ビット動作をサポート
8 ビットリロードカウンタ× 12
L パルス幅用 8 ビットリロードレジスタ× 12
H パルス幅用 8 ビットリロードレジスタ× 12
1 対の 8 ビットリロードカウンタで,16 ビットリロードカウンタを 1 個,あるいは 8 ビット
プリスケーラに 8 ビットリロードカウンタを加えたものを構成することが可能
動作クロック周波数:fsys, fsys/21, fsys/22, fsys/23, fsys/24 あるいは 102.4 μs (fosc = 5 MHz)
(fsys =マシンクロック周波数 , fosc =水晶発振クロック周波数 )
2 チャネル
5 チャネル
CAN 規格バージョン 2.0 パート A および B 準拠
エラー発生時に自動的に再伝送
CAN インタフェース リモートフレームに応答した自動伝送
データおよび ID 用の,優先順位のある 16 個のメッセージバッファ
( 最大 5 チャネル )
複数のメッセージをサポート
アクセプタブル・フィルタリングの柔軟な構成:
フルビットコンペア / フルビットマスク / パーシャルビットマスク 2 個
最大 1 Mbps をサポート
ステッピングモータ
コントローラ
(6 チャネル )
各チャネルあたり 4 本のスルーレート制御高電流出力
各チャネルは 8 ビット PWM と同期
外部割込み回路
(8 チャネル )
エッジ依存もしくはレベル依存でプログラム可能
サウンド
ジェネレータ
8 ビット PWM は 8 ビットリロードカウンタからトーン周波数に混合
PWM 周波数:62.5 kHz, 31.2 kHz, 15.6 kHz, 7.8 kHz ( マシンクロック 16 MHz 時 )
トーン周波数:PWM 周波数 /2/ ( リロード値+ 1)
入出力ポート
すべての外部ピンは仮想的に汎用出力として使用可
すべてプッシュプル出力
入力 / 出力あるいは周辺モジュール信号としてビット単位でプログラミング可能
CMOS ヒステリシス入力あるいは Automotive ヒステリシス入力としてポート単位でプログラミ
ング可能
クロック
モジュレータ
電磁波放射低減用スペクトラム分散クロックモジュレータ
周波数・位相変調モード
(続く)
4
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(続き)
品名
項目
フラッシュメモリ
MB90394HA
⎯
MB90F394HA
MB90F395HA
自動プログラミング , Embedded Algorithm
書込み / 消去 / 消去一時停止 / 消去再開コマン
ドをサポート
アルゴリズム完了を示すフラグ
消去サイクルの数:10000 回
データ保持期間:20 年間 *2
フラッシュメモリの固定ブートセクタを示すた
めにハードワイヤードリセットが使用可能
ブートブロック構成
各ブロックで消去を実行可能
外部プログラミング電圧によるブロック保護
MB90V390HB
⎯
* 1:エミュレータ (MB2147-01) をご使用いただく際のジャンパスイッチ (TOOL VCC) の設定です。
詳細につきましては,MB2147-01 または MB2147-20 ハードウェアマニュアル (3. 3 エミュレータ専用電源切換え ) を
参照してください。
* 2:テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C へ
換算しています ) 。
DS07–13723–8
5
MB90390 シリーズ
■ 端子配列図
・MB90V390HB
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
P27/INT7
P26/INT6
P25/INT5
P24/INT4
P23/INT3
P22/INT2
P21/RX1
P20/TX1
P17/SGA
P16/SGO
P15/TOT0
P14/TIN0
X0
X1
VSS
VCC
P13/OUT5
P12/OUT4
P11/OUT3
P10/OUT2
P07/OUT1
P06/OUT0
P05/IN5/OUT7
P04/IN4
P03/IN3/OUT6
P02/IN2
P01/IN1
P00/IN0
P97/FRCK1/HCLK
PB7/FRCK0/HCLK
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
RST
MD0
MD1
MD2
DVSS
DVCC
PA7/PWM2M5
PA6/PWM2P5
PA5/PWM1M5
PA4/PWM1P5
PA3/PWM2M4
PA2/PWM2P4
PA1/PWM1M4
PA0/PWM1P4
DVSS
DVCC
P87/PWM2M3
P86/PWM2P3
P85/PWM1M3
P84/PWM1P3
P83/PWM2M2
P82/PWM2P2
P81/PWM1M2
P80/PWM1P2
DVSS
DVCC
P77/PWM2M1
P76/PWM2P1
P75/PWM1M1
P74/PWM1P1
P93/SIN3
P94/SCK3
P95/SOT3
P96/WOT
AVCC
AVRH
AVRL
AVSS
P60/AN0
P61/AN1
P62/AN2
P63/AN3
P64/AN4
P65/AN5
P66/AN6
P67/AN7
VSS
PB0/PPG02/TX3*/AN8
PB1/PPG03/RX3*/AN9
PB2/PPG04/TX4*/AN10
PB3/PPG05/RX4*/AN11
PB4/SIN4/AN12
PB5/SCK4/AN13
PB6/SOT4/AN14
DVCC
DVSS
P70/PWM1P0
P71/PWM1M0
P72/PWM2P0
P73/PWM2M0
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
P30/RX0
P31/TX0
P32/TIN1
P33/TOT1
P34/SOT0
P35/SCK0
P36/SIN0
P37/SIN1
P40/SCK1
P41/SOT1
P42/SDA
P43/SCL
P44
P45/ADTG
VCC
VSS
C
P46/INT0
P47/INT1
P50/PPG10
P51/PPG11
P52/PPG12
P53/PPG13
P54/PPG14
P55/PPG15
P56/PPG00/RX2*
P57/PPG01/TX2*
P90/SIN2*
P91/SCK2*
P92/SOT2*
(FPT-120P-M21)
* : MB90V390HB のみです。
6
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
・MB90394HA/MB90F394HA/MB90F395HA
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
P27/INT7
P26/INT6
P25/INT5
P24/INT4
P23/INT3
P22/INT2
P21/RX1
P20/TX1
P17/SGA
P16/SGO
P15/TOT0
P14/TIN0
X0
X1
VSS
VCC
P13/OUT5
P12/OUT4
P11/OUT3
P10/OUT2
P07/OUT1
P06/OUT0
P05/IN5/OUT7
P04/IN4
P03/IN3/OUT6
P02/IN2
P01/IN1
P00/IN0
P97/FRCK1/HCLK
PB7/FRCK0/HCLK
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
RST
MD0
MD1
MD2
DVSS
DVCC
PA7/PWM2M5
PA6/PWM2P5
PA5/PWM1M5
PA4/PWM1P5
PA3/PWM2M4
PA2/PWM2P4
PA1/PWM1M4
PA0/PWM1P4
DVSS
DVCC
P87/PWM2M3
P86/PWM2P3
P85/PWM1M3
P84/PWM1P3
P83/PWM2M2
P82/PWM2P2
P81/PWM1M2
P80/PWM1P2
DVSS
DVCC
P77/PWM2M1
P76/PWM2P1
P75/PWM1M1
P74/PWM1P1
P93/SIN3
P94/SCK3
P95/SOT3
P96/WOT
AVCC
AVRH
AVRL
AVSS
P60/AN0
P61/AN1
P62/AN2
P63/AN3
P64/AN4
P65/AN5
P66/AN6
P67/AN7
VSS
PB0/PPG02/AN8
PB1/PPG03/AN9
PB2/PPG04/AN10
PB3/PPG05/AN11
PB4/SIN4/AN12
PB5/SCK4/AN13
PB6/SOT4/AN14
DVCC
DVSS
P70/PWM1P0
P71/PWM1M0
P72/PWM2P0
P73/PWM2M0
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
P30/RX0
P31/TX0
P32/TIN1
P33/TOT1
P34/SOT0
P35/SCK0
P36/SIN0
P37/SIN1
P40/SCK1
P41/SOT1
P42/SDA*
P43/SCL*
P44
P45/ADTG
VCC
VSS
C
P46/INT0
P47/INT1
P50/PPG10
P51/PPG11
P52/PPG12
P53/PPG13
P54/PPG14
P55/PPG15
P56/PPG00
P57/PPG01
P90
P91
P92
(FPT-120P-M21)
* : MB90F394HA では使用できません。
DS07–13723–8
7
MB90390 シリーズ
■ 端子機能説明
端子番号
端子名
107
X1
108
X0
90
RST
93 ∼ 95
P00 ∼ P02
回路形式 *
A
D
IN0 ∼ IN2
IN3
97
IN4
IN5
P06,P07,
P10 ∼ P13
D
110
111
112
113
114
115 ∼ 120
1
2
3
4
P14
TIN0
P15
TOT0
P16
SGO
P17
SGA
P20
TX1
P21
RX1
P22 ∼ P27
汎用の入出力ポートです。
D
RX0
P31
TX0
P32
TIN1
P33
TOT1
インプットキャプチャ 5 の入力端子です。
アウトプットコンペア 7 の出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
アウトプットコンペア 0 ∼ 5 の出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
16 ビットリロードタイマ 0 の TIN0 入力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
16 ビットリロードタイマ 0 の TOT0 の出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
サウンドジェネレータの SGO 出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
サウンドジェネレータの SGA 出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
CAN インタフェース 1 の TX 出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
CAN インタフェース 1 の RX 入力端子です。
D
INT2 ∼ INT7
P30
汎用の入出力ポートです。
インプットキャプチャ 4 の入力端子です。
OUT0 ∼ OUT5
109
インプットキャプチャ 3 の入力端子です。
アウトプットコンペア 6 の出力端子です。
OUT7
99 ∼ 104
汎用の入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
D
P05
98
外部リセット入力です。
インプットキャプチャ 0 ∼ 2 の入力端子です。
OUT6
P04
水晶発振用出力です。
水晶発振用入力です。
B
P03
96
機能説明
汎用の入出力ポートです。
INT2 ∼ INT7 の外部割込み要求入力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
CAN インタフェース 0 の RX 入力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
CAN インタフェース 0 の TX 出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
16 ビットリロードタイマ 1 の TIN1 入力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
16 ビットリロードタイマ 1 の TOT1 出力端子です。
(続く)
8
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
端子番号
端子名
P34
5
SOT0
P35
6
SCK0
P36
7
SIN0
P37
8
SIN1
P40
9
SCK1
P41
10
SOT1
P42
11
SDA
P43
12
SCL
13
P44
P45
14
ADTG
P46,P47
18,19
20 ∼ 25
回路形式 *
D
D
D
D
D
28
29
30
31
32
33
汎用入出力ポートです。
UART1 の SCK 入出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
UART1 の SOT 出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
I2C インタフェースのシリアルデータです (MB90F394HA 以外 )。
D
汎用の入出力ポートです。
I2C インタフェースのシリアルクロックです (MB90F394HA 以外 )。
D
D
汎用の入出力ポートです。
汎用の入出力ポートです。
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
INT0, INT1 の外部割込み要求入力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ 10 ∼ 15 の出力端子です。
汎用入出力ポートです。
D
プログラマブルパルスジェネレータ 0 の出力端子です。
CAN インタフェース 2 の RX 入力端子です (MB90V390HB のみ ) 。
P57
PPG01
汎用の入出力端子です。
UART1 の SIN 入力端子です。
RX2
27
汎用の入出力ポートです。
UART0 の SIN 入力端子です。
P56
PPG00
汎用の入出力ポートです。
UART0 の SCK 入出力端子です。
PPG10 ∼ PPG15
26
汎用の入出力ポートです。
UART0 の SOT 出力端子です。
INT0,INT1
P50 ∼ P55
機能説明
汎用の入出力ポートです。
D
プログラマブルパルスジェネレータ 1 の出力端子です。
TX2
CAN インタフェース 2 の TX 出力端子です (MB90V390HB のみ ) 。
P90
汎用の入出力ポートです。
SIN2
P91
SCK2
P92
SOT2
P93
SIN3
P94
SCK3
P95
SOT3
D
UART2 の SIN 入力端子です (MB90V390HB のみ )。
D
汎用の入出力ポートです。
UART2 の SCK 入出力端子です (MB90V390HB のみ )。
D
汎用の入出力ポートです。
UART2 の SOT 出力端子です (MB90V390HB のみ )。
D
汎用の入出力ポートです。
UART3 (LIN/SCI) の SIN 入力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
UART3 (LIN/SCI) の SCK 入出力端子です。
D
汎用の入出力ポートです。
UART3 (LIN/SCI) の SOT 出力端子です。
(続く)
DS07–13723–8
9
MB90390 シリーズ
端子番号
34
39 ∼ 46
端子名
P96
WOT
P60 ∼ P67
回路形式 *
D
E
49
50
TX3
汎用の入出力ポートです。
E
AN8
A/D コンバータの入力端子です。
PB1
汎用の入出力ポートです。
PPG03
RX3
E
CAN インタフェース 3 の RX 入力端子です (MB90V390HB のみ )。
A/D コンバータの入力端子です。
PB2
汎用の入出力ポートです。
PPG04
TX4
E
PPG05
RX4
A/D コンバータの入力端子です。
汎用の入出力ポートです。
E
A/D コンバータの入力端子です。
汎用の入出力ポートです。
E
AN12
汎用の入出力ポートです。
E
AN13
SOT4
汎用の入出力ポートです。
E
AN14
PWM1P0
PWM1M0
PWM2P0
PWM2M0
汎用の入出力ポートです。
F
ステッピングモータコントローラ ch.0 の出力端子です。
P74 ∼ P77
61 ∼ 64
PWM1P1
PWM1M1
PWM2P1
PWM2M1
汎用の入出力ポートです。
F
ステッピングモータコントローラ ch.1 の出力端子です。
P80 ∼ P83
67 ∼ 70
PWM1P2
PWM1M2
PWM2P2
PWM2M2
シリアル入出力の SOT 出力端子です。
A/D コンバータの入力端子です。
P70 ∼ P73
57 ∼ 60
シリアル入出力の SCK 入出力端子です。
A/D コンバータの入力端子です。
PB6
54
シリアル入出力の SIN 入力端子です。
A/D コンバータの入力端子です。
PB5
SCK4
プログラマブルパルスジェネレータ 5 の出力端子です。
CAN インタフェース 4 の RX 入力端子です (MB90V390HB のみ )。
PB4
SIN4
プログラマブルパルスジェネレータ 4 の出力端子です。
CAN インタフェース 4 の TX 出力端子です (MB90V390HB のみ )。
AN11
53
プログラマブルパルスジェネレータ 3 の出力端子です。
AN9
PB3
52
プログラマブルパルスジェネレータ 2 の出力端子です。
CAN インタフェース 3 の TX 出力端子です (MB90V390HB のみ )。
AN10
51
汎用の入出力ポートです。
A/D コンバータの入力端子です。
PB0
48
汎用の入出力ポートです。
時計タイマの WOT 出力端子です。
AN0 ∼ AN7
PPG02
機能説明
汎用の入出力ポートです。
F
ステッピングモータコントローラ ch.2 の出力端子です。
(続く)
10
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(続き)
端子番号
端子名
回路形式 *
P84 ∼ P87
71 ∼ 74
PWM1P3
PWM1M3
PWM2P3
PWM2M3
汎用の入出力ポートです。
F
ステッピングモータコントローラ ch.3 の出力端子です。
PA0 ∼ PA3
77 ∼ 80
PWM1P4
PWM1M4
PWM2P4
PWM2M4
汎用の入出力ポートです。
F
ステッピングモータコントローラ ch.4 の出力端子です。
PA4 ∼ PA7
81 ∼ 84
PWM1P5
PWM1M5
PWM2P5
PWM2M5
汎用の入出力ポートです。
F
ステッピングモータコントローラ ch.5 の出力端子です。
PB7
91
FRCK0
汎用の入出力ポートです。
D
HCLK
FRCK1
16 ビットフリーランタイマ 0 の FRCK0 の入力端子です。
発振クロック出力端子です。
P97
92
機能説明
汎用の入出力ポートです。
D
HCLK
16 ビットフリーランタイマ 1 の FRCK1 の入力端子です。
反転発振クロック出力端子です。
55
65
75
85
DVCC
⎯
高電流出力バッファ ( 端子番号 57 ∼ 84) 用の専用電源端子です。
56
66
76
86
DVSS
⎯
高電流出力バッファ ( 端子番号 57 ∼ 84) 用の専用接地端子です。
35
AVCC
⎯
A/D コンバータ用の専用電源端子 (5 V) です。
36
AVRH
⎯
A/D コンバータ用の正の専用基準電圧端子です。
37
AVRL
⎯
A/D コンバータ用の負の専用基準電圧端子です。
38
AVSS
⎯
A/D コンバータ用の専用電源端子 (0 V) です。
88,89
MD1,MD0
C
動作モード指定用入力端子です。VCC あるいは VSS に直接つないで
使用してください。
87
MD2
G
動作モード指定用入力端子です。VCC あるいは VSS に直接つないで
使用してください。
15
105
VCC
⎯
電源 (5 V) 入力端子です。
16
47
106
VSS
⎯
電源 (0 V) 入力端子です。
17
C
⎯
電源安定化の容量端子です。MB90394HA/F394HA では 0.1 μF 以上 ,
MB90F395HA/V390HB では 0.22 μF 以上のセラミックコンデンサに
接続してください。
*:入出力回路形式については「■入出力回路形式」を参照してください。
DS07–13723–8
11
MB90390 シリーズ
■ 入出力回路形式
回路形式
A
回路
備考
発振帰還抵抗:約 1 MΩ
X1
P-ch
クロック
入力
N-ch
X0
スタンバイ制御信号
B
・ プルアップ抵抗付きCMOSヒステリシス
入力:約 50 kΩ
VCC
R ( プルアップ )
R
CMOS
ヒステリシス入力
C
R
CMOS
ヒステリシス入力
D
・ EVA/ROM デバイス:
CMOS ヒステリシス入力
・ フラッシュデバイス:CMOS 入力
・ CMOS 出力
・ CMOS ヒステリシス入力
・ Automotive ヒステリシス入力
VCC
P-ch
(注意事項)
N-ch
R
R
CMOS
ヒステリシス入力
入力特性は選択したレベルおよび品種
により異なります。詳細は「■ 電気的特
性 3. 直流規格 (VIHS)」を参照してくださ
い。
Automotive
ヒステリシス入力
(続く)
12
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(続き)
回路形式
回路
備考
E
・ CMOS 出力
・ CMOS ヒステリシス入力
・ Automotive ヒステリシス入力
・ アナログ入力
VCC
P-ch
(注意事項)
N-ch
P-ch
アナログ入力
入力特性は選択した入力レベルおよび
品種により異なります。詳細は「■ 電気
的特性 3. 直流規格 (VIHS)」を参照してく
ださい。
N-ch
R
CMOS
ヒステリシス入力
R
Automotive
ヒステリシス入力
F
・ CMOS 高電流出力
・ CMOS ヒステリシス入力
・ Automotive ヒステリシス入力
DVcc
P-ch
高電流出力
N-ch
R
CMOS
ヒステリシス入力
R
Automotive
ヒステリシス入力
G
R
R ( プルダウン )
DS07–13723–8
CMOS
ヒステリシス入力
・ EVA/ROM デバイス:
プルダウン抵抗付きCMOSヒステリシス
入力:約 50 kΩ
・ フラッシュデバイス:
プルダウンなし CMOS 入力
13
MB90390 シリーズ
■ デバイスの取り扱いについて
デバイスを取り扱う際には,以下のことを特に注意してください。
・ラッチアップの防止
・供給電圧の安定化
・未使用端子の処理
・外部クロックの使用
・電源端子 (VCC/VSS)
・プルアップ / プルダウン抵抗
・水晶発振回路
・A/D コンバータの電源,アナログ入力の投入順序
・A/D コンバータの未使用時の端子処理
・電源投入時の注意
・PLL クロックモード動作中の注意
1. ラッチアップの防止
CMOS IC チップでは,以下のような状態でラッチアップ現象を生じることがあります。
・入力端子や出力端子に VCC より高い電圧あるいは VSS より低い電圧が印加された場合
・VCC 端子と VSS 端子の間に定格を超える電圧が印加された場合
・VCC 電圧の前に AVCC 電源が印加された場合
ラッチアップ現象が発生すると電源電流が激増し,
デバイスの熱破壊に至る場合がありますので,
使用に際しては,
最大
定格を超えることのないよう十分注意してください。
同様の理由により,
アナログ電源電圧 (AVCC, AVRH) がデジタル電源電圧を超えることのないよう十分注意してくださ
い。
2. 供給電圧の安定化
Vcc 電源電圧の動作保証内においても,電源電圧の急激な変化があると誤動作を起こす場合がありますので,Vcc 電源電
圧を安定させてください。
安定化の基準としては,商用周波数(50/60 Hz)での Vcc リプル変動(peak to peak 値)は,標準 Vcc 電源電圧値の 10% 以下
に,また電源の切替え時などの瞬時変化においては,過渡変動率が 0.1 V/ms 以下になるように電源電圧を抑えてください。
3. 未使用端子の処理
使用していない端子を開放のままにしておくと,誤動作およびラッチアップによる永久破損の原因となることがありま
すので,抵抗を介して,プルアップまたはプルダウンの処理をしてください。この場合,抵抗は 2 kΩ 以上にしてください。
また,
使用していない入出力端子については出力状態にして開放とするか,入力状態の場合は入力端子と同じ処置をし
てください。
4. 外部クロックの使用
外部のクロックを使用する場合は,X0 端子のみを駆動して X1 端子は開放してください。
MB90390 シリーズ
X0
X1
14
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
5. 電源端子 (VCC/VSS)
・ VCC 端子 , VSS 端子が複数ある場合,デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するために,同電位にすべき端
子はデバイス内部で接続してあります。
不要輻射の低減,グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作防止,総出力電流規格を守るなどのために,
必
ず VCC, VSS 端子を外部で電源,およびグランドに接続してください。
・ 電流供給源からできる限り低インピーダンスでこのデバイスの VCC, VSS に接続するように配慮してください。
・ 電源ノイズ対策として,このデバイスの VCC と VSS 端子の近くで,VCC と VSS の間に 0.1 μF 程度のコンデンサをバイパ
スコンデンサとして接続することをお薦めします。
VCC
VSS
VCC
VSS
VSS
VCC
MB90390
シリーズ
VCC
VSS
VSS
VCC
6. プルアップ / プルダウン抵抗
MB90390シリーズは内蔵のプルアップ/プルダウン抵抗器をサポートしていません。必要に応じて外付けしてください。
7. 水晶発振回路
X0,X1 端子の近辺のノイズはこのデバイスの誤動作の原因となります。X0,X1 端子および水晶振動子 ( あるいはセラ
ミック振動子 ) ,さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる限り近くになるように,またその配線は,他の配線とで
きる限り交差しないようにプリント基板を設計してください。
また,X0,X1 端子の回りをグランドで囲むようなプリント基板アートワークは,安定した動作を期待できますので,強く
お薦めします。
各量産品において,ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。
8. A/D コンバータの電源,アナログ入力の投入順序
A/D コンバータの電源 (AVCC, AVRH, AVRL) およびアナログ入力 (AN0 ∼ AN14) の印加は必ずデジタル電源 (VCC) の投
入後に行ってください。
また,電源切断時は A/D コンバータの電源およびアナログ入力の遮断の後で,デジタル電源の遮断を行ってください。そ
の際,AVRH,DVCC は AVCC を超えないように投入・切断を行ってください ( アナログ電源とデジタル電源を同時に投入,切
断することは問題ありません ) 。
9. A/D コンバータの未使用時の端子処理
A/D コンバータを使用しないときは,AVCC = VCC, AVSS = AVRH = AVRL = VSS に接続してください。
10.電源投入時の注意
内部に内蔵している降圧回路の誤動作を防ぐために,電源投入時にあける電圧の立上り時間は,
50 μs (0.2 V と 2.7 V の
間 ) 以上を確保してください。
11.PLL クロックモード動作中の注意
本マイコンはPLLクロックを選択しているときに振動子が外れたり, あるいはクロック入力が停止したりした場合, PLL
内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
DS07–13723–8
15
MB90390 シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
・MB90394HA
X0, X1
RST
クロック
制御部
2
F MC-16LX
CPU
16 ビット
フリーラン
タイマ 0
RAM
10K バイト
インプット
キャプチャ
× 6 チャネル
ROM
384K バイト
アウトプット
コンペア
× 8 チャネル
プリスケーラ
×3
SOT3, SOT1, SOT0
SCK3, SCK1, SCK0
SIN3, SIN1, SIN0
UART
3 チャネル
(1 チャネル
LIN/SCI)
プリスケーラ
SOT4
SCK4
シリアル
I/O
SIN4
FRCK0
16 ビット
フリーラン
タイマ 1
内
部
デ
|
タ
バ
ス
IN5 ~ IN0
OUT7 ~ OUT0
FRCK1
8/16 ビット
PPG
× 6 チャネル
PPG05 ~ PPG00
CAN
× 2 チャネル
RX1, RX0
PPG15 ~ PPG10
TX1, TX0
PWM1M5 ~ PWM1M0
PWM1P5 ~ PWM1P0
AVCC
AVSS
AN14 ~ AN0
AVRH
8/10 ビット
A/D コンバータ
× 15 チャネル
SMC
× 6 チャネル
DVSS
ADTG
TOT1, TOT0
WOT
16 ビット
リロード
タイマ
× 2 チャネル
時計
タイマ
外部割込み
回路
× 8 チャネル
サウンド
ジェネレータ
I2C
インタ
フェース
16
PWM2P5 ~ PWM2P0
DVCC
AVRL
TIN1, TIN0
PWM2M5 ~ PWM2M0
INT7 ~ INT0
SGO
SGA
SDA
SCL
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
・MB90F394HA
X0, X1
RST
クロック
制御部
2
F MC-16LX
CPU
16 ビット
フリーラン
タイマ 0
RAM
10K バイト
インプット
キャプチャ
× 6 チャネル
フラッシュ
384K バイト
アウトプット
コンペア
× 8 チャネル
プリスケーラ
×3
SOT3, SOT1, SOT0
SCK3, SCK1, SCK0
SIN3, SIN1, SIN0
UART
3 チャネル
(1 チャネル
LIN/SCI)
プリスケーラ
SOT4
SCK4
SIN4
シリアル
I/O
FRCK0
16 ビット
フリーラン
タイマ 1
内
部
デ
|
タ
バ
ス
IN5 ~ IN0
OUT7 ~ OUT0
FRCK1
8/16 ビット
PPG
× 6 チャネル
PPG05 ~ PPG00
CAN
× 2 チャネル
RX1, RX0
PPG15 ~ PPG10
TX1, TX0
PWM1M5 ~ PWM1M0
PWM1P5 ~ PWM1P0
AVCC
AVSS
AN14 ~ AN0
AVRH
8/10 ビット
A/D コンバータ
× 15 チャネル
SMC
× 6 チャネル
PWM2M5 ~ PWM2M0
PWM2P5 ~ PWM2P0
DVCC
DVSS
AVRL
ADTG
TIN1, TIN0
TOT1, TOT0
WOT
DS07–13723–8
16 ビット
リロード
タイマ
× 2 チャネル
時計
タイマ
外部割込み
回路
INT7 ~ INT0
× 8 チャネル
サウンド
ジェネレータ
SGO
SGA
17
MB90390 シリーズ
・MB90V390HB
X0, X1
RST
クロック
制御部
F2MC-16LX
CPU
16 ビット
フリーラン
タイマ 0
RAM
30K バイト
プリスケーラ
×4
SOT3 ~ SOT0
SCK3 ~ SCK0
SIN3 ~ SIN0
インプット
キャプチャ
× 6 チャネル
IN5 ~ IN0
アウトプット
コンペア
× 8 チャネル
OUT7 ~ OUT0
16 ビット
フリーラン
タイマ 1
UART
4 チャネル
(2 チャネル
LIN/SCI)
FRCK0
FRCK1
8/16 ビット
PPG
× 6 チャネル
PPG05 ~ PPG00
CAN
× 5 チャネル
RX4 ~ RX0
PPG15 ~ PPG10
プリスケーラ
SOT4
SCK4
シリアル
I/O
SIN4
AVCC
AVSS
AN14 ~ AN0
AVRH
8/10 ビット
A/D コンバータ
× 15 チャネル
内
部
デ
|
タ
バ
ス
TX4 ~ TX0
PWM1M5 ~ PWM1M0
PWM1P5 ~ PWM1P0
SMC
× 6 チャネル
PWM2M5 ~ PWM2M0
PWM2P5 ~ PWM2P0
DVCC
DVSS
AVRL
ADTG
TIN1, TIN0
TOT1, TOT0
16 ビット
リロード
タイマ
× 2 チャネル
外部割込み
回路
× 8 チャネル
サウンド
ジェネレータ
WOT
SGO
SGA
時計
タイマ
I2C
インタ
フェース
18
INT7 ~ INT0
SDA
SCL
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
・MB90F395HA
X0, X1
RST
クロック
制御部
16LX
CPU
16 ビットフリーラン
タイマ 0
RAM
30K バイト
インプット
キャプチャ
× 6 チャネル
フラッシュ
512K バイト
アウトプット
コンペア
× 8 チャネル
プリスケーラ
×3
SOT3, SOT1, SOT0
SCK3, SCK1, SCK0
SIN3, SIN1, SIN0
UART
3 チャネル
(1 チャネル
LIN/SCI)
プリスケーラ
SOT4
SCK4
シリアル
I/O
SIN4
16 ビットフリーラン
タイマ 1
内
部
デ
|
タ
バ
ス
8/16 ビット
PPG
× 6 チャネル
CAN
× 2 チャネル
FRCK0
IN5 ~ IN0
OUT7 ~ OUT0
FRCK1
PPG05 ~ PPG00
PPG15 ~ PPG10
RX1, RX0
TX1, TX0
PWM1M5 ~ PWM1M0
PWM1P5 ~ PWM1P0
AVCC
AVSS
AN14 ~ AN0
AVRH
8/10 ビット
A/D コンバータ
× 15 チャネル
SMC
× 6 チャネル
PWM2M5 ~ PWM2M0
PWM2P5 ~ PWM2P0
DVCC
DVSS
AVRL
ADTG
TIN1, TIN0
TOT1, TOT0
WOT
DS07–13723–8
16 ビット
リロード
タイマ
× 2 チャネル
時計
タイマ
外部割込み回路
× 8 チャネル
INT7 ~ INT0
サウンド
ジェネレータ
SGO
I 2C
インタフェース
SDA
SGA
SCL
19
MB90390 シリーズ
■ メモリマップ
MB90394HA/
MB90F394HA
FFFFFFH
FF0000H
FEFFFFH
FE0000H
FDFFFFH
ROM (FF バンク )
ROM (FE バンク )
ROM (FD バンク )
MB90F395HA
FFFFFFH
FF0000H
FEFFFFH
FE0000H
FDFFFFH
FD0000H
FCFFFFH
FD0000H
FCFFFFH
FC0000H
FBFFFFH
FC0000H
FBFFFFH
FB0000H
FAFFFFH
FA0000H
F9FFFFH
ROM (FB バンク )
ROM (FA バンク )
ROM (F9 バンク )
F90000H
FB0000H
FAFFFFH
FA0000H
F9FFFFH
F90000H
F8FFFFH
ROM (FF バンク )
ROM (FE バンク )
ROM (FD バンク )
ROM (FC バンク )
ROM (FB バンク )
ROM (FA バンク )
ROM (F9 バンク )
ROM (F8 バンク )
F80000H
8017FFH
800000H
00FFFFH
004000H
or
008000H
ROM (FF バンク
のイメージ )
003FFFH
00FFFFH
008000H
0070FFH
004100H
FFFFFFH
ROM (FF バンク )
FF0000H
FEFFFFH
ROM (FE バンク )
FE0000H
FDFFFFH
ROM (FD バンク )
FD0000H
FCFFFFH
ROM (FB バンク )
FB0000H
FAFFFFH
ROM (FA バンク )
FA0000H
F9FFFFH
ROM (F9 バンク )
F90000H
F8FFFFH
RAM 6 K バイト
ROM (FF バンク
のイメージ )
RAM 12K バイト
RAM 6 K バイト
00FFFFH
ROM (FF バンク
のイメージ )
008000H
0070FFH
004100H
周辺
003500H
003500H
0028FFH
0030FFH
0030FFH
0000BFH
000000H
RAM 12K バイト
RAM 12K バイト
000100H
周辺
0000BFH
000000H
RAM 12K バイト
003FFFH
003500H
000100H
ROM (F8 バンク )
8017FFH
800000H
周辺
RAM 10K バイト
ROM (FC バンク )
FC0000H
FBFFFFH
F80000H
003FFFH
周辺
MB90V390HB
000100H
周辺
0000BFH
000000H
周辺
(注意事項)00 バンクの上位に FF バンクの ROM データがイメージで見えるようになっていますが,これは C コンパイ
ラのスモールモデルを有効に生かすためです。FF バンクの下位 16 ビットアドレスと 00 バンクの下位 16 ビッ
トアドレスは同じになるようにしてありますので,ポインタで far 指定を宣言しなくとも ROM 内のテーブル
を参照することができます。
たとえば 00C000H をアクセスした場合に,
実際には FFC000H の ROM 内容がアクセスされることになります。
ここで,FF バンクの ROM 領域は,32/48K バイトを超えますので,00 バンクのイメージにすべての領域を
見せることができません。
したがって,FF4000H/FF8000H ∼ FFFFFFH の ROM データは 00 バンクのイメージに見えますが,一方
FF0000H ∼ FF3FFFH/FF7FFFH は FF バンクのイメージにしか見えません。
なお , MB90V390HB は , FF8000H ∼ FFFFFFH の ROM データのみ 00 バンクのイメージに見えます。
MB90394HA/F394HA/F395HA は , ROM ミラー機能選択レジスタ (ROMM) で 00 バンクのイメージに見える
FF バンクの領域が設定できます。
20
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
■ I/O マップ
アドレス
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
リソース名
初期値
00H
ポート 0 データレジスタ
PDR0
R/W
ポート 0
XXXXXXXXB
01H
ポート 1 データレジスタ
PDR1
R/W
ポート 1
XXXXXXXXB
02H
ポート 2 データレジスタ
PDR2
R/W
ポート 2
XXXXXXXXB
03H
ポート 3 データレジスタ
PDR3
R/W
ポート 3
XXXXXXXXB
04H
ポート 4 データレジスタ
PDR4
R/W
ポート 4
XXXXXXXXB
05H
ポート 5 データレジスタ
PDR5
R/W
ポート 5
XXXXXXXXB
06H
ポート 6 データレジスタ
PDR6
R/W
ポート 6
XXXXXXXXB
07H
ポート 7 データレジスタ
PDR7
R/W
ポート 7
XXXXXXXXB
08H
ポート 8 データレジスタ
PDR8
R/W
ポート 8
XXXXXXXXB
09H
ポート 9 データレジスタ
PDR9
R/W
ポート 9
XXXXXXXXB
0AH
ポート A データレジスタ
PDRA
R/W
ポート A
XXXXXXXXB
0BH
ポート B データレジスタ
PDRB
R/W
ポート B
XXXXXXXXB
0CH
アナログ入力許可レジスタ 0
ADER0
R/W
ポート 6, A/D
1 1 1 1 1 1 1 1B
0DH
アナログ入力許可レジスタ 1/
ADC 選択レジスタ
ADER1
R/W
ポート B, A/D
0 1 1 1 1 1 1 1B
0EH
入力レベル選択レジスタ
ILSR
R/W
ポート
0 0 0 0 0 0 0 0B
0FH
入力レベル選択レジスタ
ILSR
R/W
ポート
0 0 0 0 0 0 0 0B
10H
ポート 0 方向レジスタ
DDR0
R/W
ポート 0
0 0 0 0 0 0 0 0B
11H
ポート 1 方向レジスタ
DDR1
R/W
ポート 1
0 0 0 0 0 0 0 0B
12H
ポート 2 方向レジスタ
DDR2
R/W
ポート 2
0 0 0 0 0 0 0 0B
13H
ポート 3 方向レジスタ
DDR3
R/W
ポート 3
0 0 0 0 0 0 0 0B
14H
ポート 4 方向レジスタ
DDR4
R/W
ポート 4
0 0 0 0 0 0 0 0B
15H
ポート 5 方向レジスタ
DDR5
R/W
ポート 5
0 0 0 0 0 0 0 0B
16H
ポート 6 方向レジスタ
DDR6
R/W
ポート 6
0 0 0 0 0 0 0 0B
17H
ポート 7 方向レジスタ
DDR7
R/W
ポート 7
0 0 0 0 0 0 0 0B
18H
ポート 8 方向レジスタ
DDR8
R/W
ポート 8
0 0 0 0 0 0 0 0B
19H
ポート 9 方向レジスタ
DDR9
R/W
ポート 9
0 0 0 0 0 0 0 0B
1AH
ポート A 方向レジスタ
DDRA
R/W
ポート A
0 0 0 0 0 0 0 0B
1BH
ポート B 方向レジスタ
DDRB
R/W
ポート B
0 0 0 0 0 0 0 0B
1CH ∼ 1FH
( 予約領域 )
20H
シリアルモードコントロールレジスタ 0
UMC0
R/W
0 0 0 0 0 1 0 0B
21H
ステータスレジスタ 0
USR0
R/W
0 0 0 1 0 0 0 0B
22H
入力データレジスタ 0/
出力データレジスタ 0
UIDR0/
UODR0
R/W
23H
レート / データレジスタ 0
URD0
R/W
0 0 0 0 0 0 0 XB
24H
シリアルモードコントロールレジスタ 1
UMC1
R/W
0 0 0 0 0 1 0 0B
25H
ステータスレジスタ 1
USR1
R/W
0 0 0 1 0 0 0 0B
26H
入力データレジスタ 1/
出力データレジスタ 1
UIDR1/
UODR1
R/W
27H
レート / データレジスタ 1
URD1
R/W
UART0
UART1
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 XB
(続く)
DS07–13723–8
21
MB90390 シリーズ
アドレス
レジスタ名称
28H ∼
2BH
レジスタ 読込み /
略称
書込み
リソース名
初期値
( 予約領域 )
2CH
シリアルモードコントロールレジスタ 4
SMCS4
R/W
XXXX 0 0 0 0B
2DH
シリアルモードコントロールレジスタ 4
SMCS4
R/W
0 0 0 0 0 0 1 0B
2EH
シリアルデータレジスタ 4
SDR4
R/W
2FH
シリアル I/O プリスケーラ /
エッジセレクタ 4
CDCR4
R/W
0 X 0 X 0 0 0 0B
30H
外部割込み許可レジスタ
ENIR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
31H
外部割込み要因レジスタ
EIRR
R/W
32H
外部割込み要求レベル設定レジスタ
ELVR
R/W
33H
外部割込み要求レベル設定レジスタ
ELVR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
34H
A/D 制御ステータスレジスタ 0
ADCS0
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
35H
A/D 制御ステータスレジスタ 1
ADCS1
R/W
36H
A/D データレジスタ 0
ADCR0
R
37H
A/D データレジスタ 1
ADCR1
R/W
38H
PPG0 動作モード制御レジスタ
PPGC0
R/W
39H
PPG1 動作モード制御レジスタ
PPGC1
R/W
3AH
PPG0 および PPG1 クロック選択レジスタ
PPG01
R/W
3BH
アドレス検出制御レジスタ
PACSR1
R/W
3CH
PPG2 動作モード制御レジスタ
PPGC2
R/W
3DH
PPG3 動作モード制御レジスタ
PPGC3
R/W
3EH
PPG2 および PPG3 クロック選択レジスタ
PPG23
3FH
クロック出力許可レジスタ
40H
シリアル I/O
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
外部割込み回路
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
A/D コンバータ
XXXXXXXXB
0 0 0 0 1 0 XXB
16 ビット
プログラマブルパルス
ジェネレータ 0/1
0 X 0 0 0 XX 1B
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 XXB
アドレス一致検出機能 1 0 0 0 0 0 0 0 0B
0 X 0 0 0 XX 1B
R/W
16 ビット
プログラマブルパルス
ジェネレータ 2/3
CKOE
R/W
クロック出力
XXXXXX 0 0B
PPG4 動作モード制御レジスタ
PPGC4
R/W
0 X 0 0 0 XX 1B
41H
PPG5 動作モード制御レジスタ
PPGC5
R/W
42H
PPG4 および PPG5 クロック選択レジスタ
PPG45
R/W
16 ビット
プログラマブルパルス
ジェネレータ 4/5
16 ビット
プログラマブルパルス
ジェネレータ 6/7
0 X 0 0 0 XX 1B
16 ビット
プログラマブルパルス
ジェネレータ 8/9
0 X 0 0 0 XX 1B
16 ビット
プログラマブルパルス
ジェネレータ A/B
0 X 0 0 0 XX 1B
43H
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 XXB
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 XXB
( 予約領域 )
44H
PPG6 動作モード制御レジスタ
PPGC6
R/W
45H
PPG7 動作モード制御レジスタ
PPGC7
R/W
46H
PPG6 および PPG7 クロック選択レジスタ
PPG67
R/W
47H
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 XXB
( 予約領域 )
48H
PPG8 動作モード制御レジスタ
PPGC8
R/W
49H
PPG9 動作モード制御レジスタ
PPGC9
R/W
4AH
PPG8 および PPG9 クロック選択レジスタ
PPG89
R/W
4BH
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 XXB
( 予約領域 )
4CH
PPGA 動作モード制御レジスタ
PPGCA
R/W
4DH
PPGB 動作モード制御レジスタ
PPGCB
R/W
4EH
PPGA および PPGB クロック選択レジスタ
PPGAB
R/W
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 XXB
(続く)
22
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
アドレス
レジスタ名称
4FH
レジスタ
略称
読込み /
書込み
リソース名
初期値
16 ビット
リロードタイマ 0
0 0 0 0 0 0 0 0B
( 予約領域 )
50H
タイマコントロールステータスレジスタ 0
TMCSR0
R/W
51H
タイマコントロールステータスレジスタ 0
TMCSR0
R/W
52H
タイマコントロールステータスレジスタ 1
TMCSR1
R/W
53H
タイマコントロールステータスレジスタ 1
TMCSR1
R/W
54H
インプットキャプチャコントロール
ステータスレジスタ 0/1
ICS01
R/W
インプットキャプチャ
0 0 0 0 0 0 0 0B
0/1
55H
インプットキャプチャコントロール
ステータスレジスタ 2/3
ICS23
R/W
インプットキャプチャ
0 0 0 0 0 0 0 0B
2/3
56H
インプットキャプチャコントロール
ステータスレジスタ 4/5
ICS45
R/W
インプットキャプチャ
0 0 0 0 0 0 0 0B
4/5
57H
16 ビット
リロードタイマ 1
XXXX 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXX 0 0 0 0B
( 予約領域 )
58H
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 0
OCS0
R/W
59H
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 1
OCS1
R/W
5AH
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 2
OCS2
R/W
5BH
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 3
OCS3
R/W
5CH
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 4
OCS4
R/W
5DH
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 5
OCS5
R/W
5EH
サウンド制御レジスタ
SGCR
R/W
5FH
サウンド制御レジスタ
SGCR
R/W
60H
時計タイマ制御レジスタ
WTCR
R/W
61H
時計タイマ制御レジスタ
WTCR
R/W
62H
PWM 制御レジスタ 0
PWC0
R/W
ステッピングモータ
コントローラ 0
0 0 0 0 0 XX 0B
R/W
ステッピングモータ
コントローラ 1
0 0 0 0 0 XX 0B
R/W
ステッピングモータ
コントローラ 2
0 0 0 0 0 XX 0B
R/W
ステッピングモータ
コントローラ 3
0 0 0 0 0 XX 0B
R/W
ステッピングモータ
コントローラ 4
0 0 0 0 0 XX 0B
63H
64H
PWM 制御レジスタ 1
PWM 制御レジスタ 2
0 0 0 0 XX 0 0B
0 XX 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 XX 0 0B
0 XX 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
サウンドジェネレータ
0 XXXXXX 0B
0 0 0 XX 0 0 0B
時計タイマ
0 0 0 0 0 0 0 0B
PWC1
PWC2
( 予約領域 )
PWM 制御レジスタ 3
69H
6AH
アウトプットコンペア
4/5
0 XX 0 0 0 0 0B
( 予約領域 )
67H
68H
アウトプットコンペア
2/3
0 0 0 0 XX 0 0B
( 予約領域 )
65H
66H
アウトプットコンペア
0/1
PWC3
( 予約領域 )
PWM 制御レジスタ 4
6BH
PWC4
( 予約領域 )
(続く)
DS07–13723–8
23
MB90390 シリーズ
アドレス
6CH
レジスタ名称
PWM 制御レジスタ 5
レジスタ 読込み /
略称
書込み
PWC5
R/W
リソース名
初期値
ステッピングモータ
コントローラ 5
0 0 0 0 0 XX 0B
ROM ミラー機能選択
モジュール
XXXXXXX 1B
6DH
( 予約領域 )
6EH
6FH
ROM ミラー機能選択レジスタ
ROMM
W
70H ∼ 8FH CAN インタフェース 0/1 用の予約領域。“■ CAN コントローラ ” のセクションを参照してください。
90H ∼ 9DH
( 予約領域 )
PACSR0
R/W
DIRR
R/W
遅延割込み発生
モジュール
XXXXXXX0B
低消費電力モード制御レジスタ
LPMCR
R/W
低消費電力
コントローラ
0 0 0 1 1 0 0 0B
クロック選択レジスタ
CKSCR
R/W
低消費電力
コントローラ
1 1 1 1 1 1 0 0B
9EH
アドレス検出制御レジスタ 0
9FH
遅延割込み要因発生 / 解除レジスタ
A0H
A1H
A2H ∼
A7H
アドレス一致検出機能 0 0 0 0 0 0 0 0 0B
( 予約領域 )
A8H
ウォッチドッグタイマ制御レジスタ
WDTC
R/W
ウォッチドッグタイマ
XXXXX 1 1 1B
A9H
タイムベースタイマ制御レジスタ
TBTC
R/W
タイムベースタイマ
1 XX 0 0 1 0 0B
フラッシュメモリ
0 0 0 X 0 XX 0B
AAH ∼
ADH
AEH
( 予約領域 )
フラッシュメモリコントロールステータス
レジスタ ( フラッシュ品のみ。他は予約領
域)
AFH
FMCS
R/W
( 予約領域 )
B0H
割込み制御レジスタ 00
ICR00
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
B1H
割込み制御レジスタ 01
ICR01
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
B2H
割込み制御レジスタ 02
ICR02
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
B3H
割込み制御レジスタ 03
ICR03
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
B4H
割込み制御レジスタ 04
ICR04
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
B5H
割込み制御レジスタ 05
ICR05
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
B6H
割込み制御レジスタ 06
ICR06
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
B7H
割込み制御レジスタ 07
ICR07
R/W
B8H
割込み制御レジスタ 08
ICR08
R/W
B9H
割込み制御レジスタ 09
ICR09
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
BAH
割込み制御レジスタ 10
ICR10
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
BBH
割込み制御レジスタ 11
ICR11
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
BCH
割込み制御レジスタ 12
ICR12
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
BDH
割込み制御レジスタ 13
ICR13
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
BEH
割込み制御レジスタ 14
ICR14
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
BFH
割込み制御レジスタ 15
ICR15
R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
C0H ∼ FFH
0 0 0 0 0 1 1 1B
割込みコントローラ
0 0 0 0 0 1 1 1B
( 予約領域 )
(続く)
24
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
アドレス
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
リソース名
初期値
3500H
リロードレジスタ L
PRLL0
R/W
3501H
リロードレジスタ H
PRLH0
R/W
3502H
リロードレジスタ L
PRLL1
R/W
3503H
リロードレジスタ H
PRLH1
R/W
3504H
リロードレジスタ L
PRLL2
R/W
3505H
リロードレジスタ H
PRLH2
R/W
3506H
リロードレジスタ L
PRLL3
R/W
3507H
リロードレジスタ H
PRLH3
R/W
3508H
リロードレジスタ L
PRLL4
R/W
3509H
リロードレジスタ H
PRLH4
R/W
350AH
リロードレジスタ L
PRLL5
R/W
350BH
リロードレジスタ H
PRLH5
R/W
350CH
リロードレジスタ L
PRLL6
R/W
350DH
リロードレジスタ H
PRLH6
R/W
350EH
リロードレジスタ L
PRLL7
R/W
350FH
リロードレジスタ H
PRLH7
R/W
3510H
リロードレジスタ L
PRLL8
R/W
3511H
リロードレジスタ H
PRLH8
R/W
3512H
リロードレジスタ L
PRLL9
R/W
3513H
リロードレジスタ H
PRLH9
R/W
3514H
リロードレジスタ L
PRLLA
R/W
3515H
リロードレジスタ H
PRLHA
R/W
3516H
リロードレジスタ L
PRLLB
R/W
3517H
リロードレジスタ H
PRLHB
R/W
XXXXXXXXB
16 ビット
XXXXXXXXB
プログラマブルパルス
XXXXXXXXB
ジェネレータ A/B
XXXXXXXXB
3518H
シリアルモードレジスタ
SMR3
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
3519H
シリアル制御レジスタ
SCR3
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
351AH
受信 / 送信データレジスタ
RDR3/TDR3
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
351BH
シリアルステータスレジスタ
SSR3
R/W
351CH
拡張通信コントロールレジスタ
ECCR3
R/W
351DH
拡張ステータス / コントロールレジスタ
ESCR3
R/W
0 0 0 0 0 X 0 0B
351EH
ボーレートレジスタ 0
BGR03
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
351FH
ボーレートレジスタ 1
BGR13
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
3520H
インプットキャプチャレジスタ 0
IPCP0
R
XXXXXXXXB
3521H
インプットキャプチャレジスタ 0
IPCP0
R
3522H
インプットキャプチャレジスタ 1
IPCP1
R
インプットキャプチャ XXXXXXXXB
レジスタ 0/1
XXXXXXXXB
3523H
インプットキャプチャレジスタ 1
IPCP1
R
XXXXXXXXB
3524H
インプットキャプチャレジスタ 2
IPCP2
R
XXXXXXXXB
3525H
インプットキャプチャレジスタ 2
IPCP2
R
3526H
インプットキャプチャレジスタ 3
IPCP3
R
インプットキャプチャ XXXXXXXXB
レジスタ 2/3
XXXXXXXXB
3527H
インプットキャプチャレジスタ 3
IPCP3
R
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
16 ビット
XXXXXXXXB
プログラマブルパルス
XXXXXXXXB
ジェネレータ 0/1
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
16 ビット
XXXXXXXXB
プログラマブルパルス
XXXXXXXXB
ジェネレータ 2/3
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
16 ビット
XXXXXXXXB
プログラマブルパルス
XXXXXXXXB
ジェネレータ 4/5
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
16 ビット
XXXXXXXXB
プログラマブルパルス
XXXXXXXXB
ジェネレータ 6/7
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
16 ビット
XXXXXXXXB
プログラマブルパルス
XXXXXXXXB
ジェネレータ 8/9
XXXXXXXXB
UART3
(LIN/SCI)
0 0 0 0 1 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 XXB
(続く)
DS07–13723–8
25
MB90390 シリーズ
アドレス
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
リソース名
初期値
3528H
インプットキャプチャレジスタ 4
IPCP4
R
XXXXXXXXB
3529H
インプットキャプチャレジスタ 4
IPCP4
R
352AH
インプットキャプチャレジスタ 5
IPCP5
R
インプットキャプチャ XXXXXXXXB
レジスタ 4/5
XXXXXXXXB
352BH
インプットキャプチャレジスタ 5
IPCP5
R
XXXXXXXXB
352CH
タイマデータレジスタ 0
TCDT0
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
352DH
タイマデータレジスタ 0
TCDT0
R/W
352EH
タイマ制御レジスタ 0
TCCS0
R/W
352FH
タイマ制御レジスタ 0
TCCS0
R/W
0 XXXXXXXB
3530H
アウトプットコンペアレジスタ 0
OCCP0
R/W
XXXXXXXXB
3531H
アウトプットコンペアレジスタ 0
OCCP0
R/W
3532H
アウトプットコンペアレジスタ 1
OCCP1
R/W
アウトプットコンペア XXXXXXXXB
0/1
XXXXXXXXB
3533H
アウトプットコンペアレジスタ 1
OCCP1
R/W
XXXXXXXXB
3534H
アウトプットコンペアレジスタ 2
OCCP2
R/W
XXXXXXXXB
3535H
アウトプットコンペアレジスタ 2
OCCP2
R/W
3536H
アウトプットコンペアレジスタ 3
OCCP3
R/W
アウトプットコンペア XXXXXXXXB
2/3
XXXXXXXXB
3537H
アウトプットコンペアレジスタ 3
OCCP3
R/W
XXXXXXXXB
3538H
アウトプットコンペアレジスタ 4
OCCP4
R/W
XXXXXXXXB
3539H
アウトプットコンペアレジスタ 4
OCCP4
R/W
353AH
アウトプットコンペアレジスタ 5
OCCP5
R/W
アウトプットコンペア XXXXXXXXB
4/5
XXXXXXXXB
353BH
アウトプットコンペアレジスタ 5
OCCP5
R/W
XXXXXXXXB
353CH
タイマデータレジスタ 1
TCDT1
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
353DH
タイマデータレジスタ 1
TCDT1
R/W
353EH
タイマ制御レジスタ 1
TCCS1
R/W
353FH
タイマ制御レジスタ 1
TCCS1
R/W
3540H
タイマレジスタ 0/ リロードレジスタ 0
TMR0/
TMRLR0
R/W
3541H
タイマレジスタ 0/ リロードレジスタ 0
TMR0/
TMRLR0
R/W
3542H
タイマレジスタ 1/ リロードレジスタ 1
TMR1/
TMRLR1
R/W
タイマレジスタ 1/ リロードレジスタ 1
TMR1/
TMRLR1
R/W
3543H
3544H,
3545H
0 0 0 0 0 0 0 0B
16 ビット
フリーランタイマ 0
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
16 ビット
フリーランタイマ 1
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 XXXXXXXB
XXXXXXXXB
16 ビット
リロードタイマ 0
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
16 ビットリロード
タイマ 1
XXXXXXXXB
( 予約領域 )
3546H
周波数データレジスタ
SGFR
R/W
3547H
振幅データレジスタ
SGAR
R/W
3548H
減衰率レジスタ
SGDR
R/W
3549H
トーンカウントレジスタ
SGTR
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
サウンドジェネレータ
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
(続く)
26
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
アドレス
レジスタ名称
レジスタ 読込み /
略称
書込み
リソース名
初期値
354AH
秒データサブレジスタ
WTBR
R/W
XXXXXXXXB
354BH
秒データサブレジスタ
WTBR
R/W
XXXXXXXXB
354CH
秒データサブレジスタ
WTBR
R/W
354DH
秒データレジスタ
WTSR
R/W
354EH
分データレジスタ
WTMR
R/W
XX 0 0 0 0 0 0B
354FH
時間データレジスタ
WTHR
R/W
XXX 0 0 0 0 0B
3550H
PWM1 コンペアレジスタ 0
PWC10
R/W
XXXXXXXXB
3551H
PWM2 コンペアレジスタ 0
PWC20
R/W
3552H
PWM1 選択レジスタ 0
PWS10
R/W
3553H
PWM2 選択レジスタ 0
PWS20
R/W
X 0 0 0 0 0 0 0B
3554H
PWM1 コンペアレジスタ 1
PWC11
R/W
XXXXXXXXB
3555H
PWM2 コンペアレジスタ 1
PWC21
R/W
3556H
PWM1 選択レジスタ 1
PWS11
R/W
3557H
PWM2 選択レジスタ 1
PWS21
R/W
X 0 0 0 0 0 0 0B
3558H
PWM1 コンペアレジスタ 2
PWC12
R/W
XXXXXXXXB
3559H
PWM2 コンペアレジスタ 2
PWC22
R/W
355AH
PWM1 選択レジスタ 2
PWS12
R/W
355BH
PWM2 選択レジスタ 2
PWS22
R/W
X 0 0 0 0 0 0 0B
355CH
PWM1 コンペアレジスタ 3
PWC13
R/W
XXXXXXXXB
355DH
PWM2 コンペアレジスタ 3
PWC23
R/W
355EH
PWM1 選択レジスタ 3
PWS13
R/W
355FH
PWM2 選択レジスタ 3
PWS23
R/W
X 0 0 0 0 0 0 0B
3560H
PWM1 コンペアレジスタ 4
PWC14
R/W
XXXXXXXXB
3561H
PWM2 コンペアレジスタ 4
PWC24
R/W
3562H
PWM1 選択レジスタ 4
PWS14
R/W
3563H
PWM2 選択レジスタ 4
PWS24
R/W
X 0 0 0 0 0 0 0B
3564H
PWM1 コンペアレジスタ 5
PWC15
R/W
XXXXXXXXB
3565H
PWM2 コンペアレジスタ 5
PWC25
R/W
3566H
PWM1 選択レジスタ 5
PWS15
R/W
3567H
PWM2 選択レジスタ 5
PWS25
R/W
X 0 0 0 0 0 0 0B
3568H
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 6
OCS6
R/W
0 0 0 0 XX 0 0B
3569H
アウトプットコンペアコントロール
ステータスレジスタ 7
OCS7
R/W
356AH
アウトプットコンペアレジスタ 6
OCCP6
R/W
356BH
アウトプットコンペアレジスタ 6
OCCP6
R/W
XXX 0 0 0 0 0B
アウトプットコンペア
XXXXXXXXB
6/7
XXXXXXXXB
356CH
アウトプットコンペアレジスタ 7
OCCP7
R/W
XXXXXXXXB
356DH
アウトプットコンペアレジスタ 7
OCCP7
R/W
XXXXXXXXB
356EH
CAN 直接モードレジスタ
CDMR
R/W
CAN クロック同期
356FH
CAN RX/TX 転送レジスタ
CANSWR
R/W
CAN 0/1/2/3
DS07–13723–8
XXXXXXXXB
時計タイマ
ステッピングモータ
コントローラ 0
ステッピングモータ
コントローラ 1
ステッピングモータ
コントローラ 2
ステッピングモータ
コントローラ 3
ステッピングモータ
コントローラ 4
ステッピングモータ
コントローラ 5
XX 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXX 0B
XXXX 0 0 0 0B
(続く)
27
MB90390 シリーズ
アドレス
3570H ∼
359FH
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
リソース名
初期値
CAN インタフェース 2/3/4 用の領域。“■ CAN コントローラ ” のセクションを参照してください。
35A0H
I2C バスステータスレジスタ
IBSR
R
0 0 0 0 0 0 0 0B
35A1H
I2C バス制御レジスタ
IBCR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
ITBAL
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
ITBAH
R/W
XXXXXX 0 0B
ITMKL
R/W
35A2H
35A3H
I2C 10 ビットスレーブアドレスレジスタ
35A4H
35A5H
I2C 10 ビットアドレスマスクレジスタ
ITMKH
R/W
1 1 1 1 1 1 1 1B
I2C インタフェース *3
0 0 XXXX 1 1B
35A6H
I2C 7 ビットスレーブアドレスレジスタ
ISBA
R/W
X 0 0 0 0 0 0 0B
35A7H
I2C 7 ビットアドレスマスクレジスタ
ISMK
R/W
0 1 1 1 1 1 1 1B
35A8H
I2C データレジスタ
IDAR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
35A9H
I2C ノイズフィルタ構成レジスタ
INFCR
R/W
XXXXXX 0 1B
R/W
I2C インタフェース *3 X 0 0 1 1 1 1 1B
35AAH
35ABH
( 予約領域 )
I2C クロック制御レジスタ
35ACH ∼
35BFH
ICCR
( 予約領域 )
35C0H
パラメータレジスタ ( 下位バイト )
CMPRL
R/W
1 1 1 1 1 1 0 1B
35C1H
パラメータレジスタ ( 上位バイト )
CMPRH
R/W
クロックモジュレータ XX 0 0 0 0 1 0B
35C2H
クロックモジュレータ制御レジスタ
CMCR
R/W
0 0 0 1 0 0 0 0B
35C3H ∼
35C8H
( 予約領域 )
35C9H
インプットキャプチャエッジレジスタ 0/1
ICE01
R/W
インプットキャプチャ
XXXXX 0 XXB
0/1
35CAH
インプットキャプチャエッジレジスタ
2/3*2
ICE23
R
インプットキャプチャ
XXXXXXXXB
2/3
35CBH
インプットキャプチャエッジレジスタ 4/5
ICE45
R/W
インプットキャプチャ
XXXXX 0 XXB
4/5
35CCH ∼
35CEH
35CFH
( 予約領域 )
PLL/ 特殊設定レジスタ
35D0H ∼
35D7H
PSCCR
W
PLL
XXXX 0 0 0 0B
( 予約領域 )
35D8H
シリアルモードレジスタ
SMR2
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
35D9H
シリアルコントロールレジスタ
SCR2
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
35DAH
受信 / 送信データレジスタ
RDR2/TDR2
R/W
35DBH
シリアルステータスレジスタ
SSR2
R/W
35DCH
拡張通信コントロールレジスタ
ECCR2
R/W
35DDH
拡張ステータス / コントロールレジスタ
ESCR2
R/W
0 0 0 0 0 X 0 0B
35DEH
ボーレートレジスタ 0
BGR02
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
35DFH
ボーレートレジスタ 1
BGR12
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
1
UART2*
(LIN/SCI)
0 0 0 0 1 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 XXB
(続く)
28
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ名称
レジスタ 読込み /
略称
書込み
リソース名
初期値
35E0H
検出アドレス設定レジスタ 0 ( 下位 )
PADR0
R/W
XXXXXXXXB
35E1H
検出アドレス設定レジスタ 0 ( 中位 )
PADR0
R/W
XXXXXXXXB
35E2H
検出アドレス設定レジスタ 0 ( 上位 )
PADR0
R/W
35E3H
検出アドレス設定レジスタ 1 ( 下位 )
PADR1
R/W
35E4H
検出アドレス設定レジスタ 1 ( 中位 )
PADR1
R/W
XXXXXXXXB
35E5H
検出アドレス設定レジスタ 1 ( 上位 )
PADR1
R/W
XXXXXXXXB
35E6H ∼
35EFH
XXXXXXXXB
アドレス一致検出機能 0
XXXXXXXXB
( 予約領域 )
35F0H
検出アドレス設定レジスタ 3 ( 下位 )
PADR3
R/W
XXXXXXXXB
35F1H
検出アドレス設定レジスタ 3 ( 中位 )
PADR3
R/W
XXXXXXXXB
35F2H
検出アドレス設定レジスタ 3 ( 上位 )
PADR3
R/W
XXXXXXXXB
35F3H
検出アドレス設定レジスタ 4 ( 下位 )
PADR4
R/W
XXXXXXXXB
35F4H
検出アドレス設定レジスタ 4 ( 中位 )
PADR4
R/W
アドレス一致検出機能 1 XXXXXXXXB
35F5H
検出アドレス設定レジスタ 4 ( 上位 )
PADR4
R/W
XXXXXXXXB
35F6H
検出アドレス設定レジスタ 5 ( 下位 )
PADR5
R/W
XXXXXXXXB
35F7H
検出アドレス設定レジスタ 5 ( 中位 )
PADR5
R/W
XXXXXXXXB
35F8H
検出アドレス設定レジスタ 5 ( 上位 )
PADR5
R/W
XXXXXXXXB
35F9H ∼
35FFH
( 予約領域 )
3600H ∼
37FFH
CAN インタフェース 0 用の領域。“■ CAN コントローラ ” のセクションを参照してください。
3800H ∼
39FFH
CAN インタフェース 1 用の領域。“■ CAN コントローラ ” のセクションを参照してください。
3A00H ∼
3BFFH
CAN インタフェース 2 用の領域。“■ CAN コントローラ ” のセクションを参照してください。
3C00H ∼
3DFFH
CAN インタフェース 3 用の領域。“■ CAN コントローラ ” のセクションを参照してください。
3E00H ∼
3FFFH
CAN インタフェース 4 用の領域。“■ CAN コントローラ ” のセクションを参照してください。
* 1:UART2 (LIN/SCI) は MB90V390HB でのみ有効です。
* 2:インプットキャプチャエッジ 2/3 レジスタは , MB90V390HB では異なり , アクセスは R/W, 初期値は
“XXXXX0XXB” となります。
* 3:I2C インタフェースは MB90F394HA では無効となります。
DS07–13723–8
29
MB90390 シリーズ
・ 読込み / 書込みについての説明
R/W : リード・ライト可能
R : リードオンリ
W : ライトオンリ
・ 初期値についての説明
0 : 初期値は “0” です。
1 : 初期値は “1” です。
X : 初期値は不定です。
(注意事項)I/O マップ内の予約領域への書込みは行わないでください。予約領域を読み出した場合は , 不定が読み出され
ます。
30
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
■ CAN コントローラ
CAN コントローラの特長:
・CAN 規格バージョン 2.0,パート A および B 準拠
- 標準フレームフォーマットおよび拡張フレームフォーマットでの送信 / 受信機能をサポート
・リモートフレームを受信することによるデータ・フレーム送信機能をサポート
・16 本のメッセージ送信 / 受信バッファ
- 29 ビット ID および 8 バイトデータ
- マルチレベルメッセージバッファ構成
・各メッセージバッファにおいて,ID アクセプタンスマスクとしてフルビットコンペア,フルビットマスク,アクセプタン
スマスクレジスタ 0/ アクセプタンスマスクレジスタ 1 を提供
- 標準フレームフォーマットまたは拡張フレームフォーマットでの 2 個のアクセプタンスマスクレジスタ
・ビット伝送速度は 10 Kbps ∼ 2 Mbps の範囲内でプログラミング可能 ( 入力クロックが 16 MHz の場合 )
コントロールレジスタ一覧 (1)
アドレス
CAN0
CAN1
CAN2
CAN3
CAN4
000070H
000080H
003570H
003580H
003590H
000071H
000081H
003571H
003581H
003591H
000072H
000082H
003572H
003582H
003592H
000073H
000083H
003573H
003583H
003593H
000074H
000084H
003574H
003584H
003594H
000075H
000085H
003575H
003585H
003595H
000076H
000086H
003576H
003586H
003596H
000077H
000087H
003577H
003587H
003597H
000078H
000088H
003578H
003588H
003598H
000079H
000089H
003579H
003589H
003599H
00007AH
00008AH
00357AH
00358AH
00359AH
00007BH
00008BH
00357BH
00358BH
00359BH
00007CH
00008CH
00357CH
00358CH
00359CH
00007DH
00008DH
00357DH
00358DH
00359DH
00007EH
00008EH
00357EH
00358EH
00359EH
00007FH
00008FH
00357FH
00358FH
00359FH
DS07–13723–8
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
初期値
メッセージ
バッファレジスタ
BVALR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
送信要求レジスタ
TREQR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
送信無効レジスタ
TCANR
W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
送信完了レジスタ
TCR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
受信完了レジスタ
RCR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
リモート要求
受信レジスタ
RRTRR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
受信オーバラン
レジスタ
ROVRR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
受信割込み要求
レジスタ
RIER
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
31
MB90390 シリーズ
コントロールレジスタ一覧 (2)
アドレス
CAN0
CAN1
CAN2
CAN3
CAN4
003700H
003900H
003B00H
003D00H
003F00H
003701H
003901H
003B01H
003D01H
003F01H
003702H
003902H
003B02H
003D02H
003F02H
003703H
003903H
003B03H
003D03H
003F03H
003704H
003904H
003B04H
003D04H
003F04H
003705H
003905H
003B05H
003D05H
003F05H
003706H
003906H
003B06H
003D06H
003F06H
003707H
003907H
003B07H
003D07H
003F07H
003708H
003908H
003B08H
003D08H
003F08H
003709H
003909H
003B09H
003D09H
003F09H
00370AH
00390AH
003B0AH
003D0AH
003F0AH
00370BH
00390BH
003B0BH
003D0BH
003F0BH
00370CH
00390CH
003B0CH
003D0CH
003F0CH
00370DH
00390DH
003B0DH
003D0DH
003F0DH
00370EH
00390EH
003B0EH
003D0EH
003F0EH
00370FH
00390FH
003B0FH
003D0FH
003F0FH
003710H
003910H
003B10H
003D10H
003F10H
003711H
003911H
003B11H
003D11H
003F11H
003712H
003912H
003B12H
003D12H
003F12H
003713H
003913H
003B13H
003D13H
003F13H
003714H
003914H
003B14H
003D14H
003F14H
003715H
003915H
003B15H
003D15H
003F15H
003716H
003916H
003B16H
003D16H
003F16H
003717H
003917H
003B17H
003D17H
003F17H
003718H
003918H
003B18H
003D18H
003F18H
003719H
003919H
003B19H
003D19H
003F19H
00371AH
00391AH
003B1AH
003D1AH
003F1AH
00371BH
00391BH
003B1BH
003D1BH
003F1BH
32
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
初期値
コントロール
ステータスレジスタ
CSR
R/W, R
0 0 XXX 0 0 0B
0 XXXX 0 X 1B
最終イベント表示
レジスタ
LEIR
R/W
XXXXXXXXB
0 0 0 X 0 0 0 0B
受信 / 送信エラー
カウンタレジスタ
RTEC
R
00000000B
0 0 0 0 0 0 0 0B
ビットタイミング
レジスタ
BTR
R/W
X 1 1 1 1 1 1 1B
1 1 1 1 1 1 1 1B
IDE レジスタ
IDER
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
送信 RTR レジスタ
TRTRR
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
リモートフレーム
受信待機レジスタ
RFWTR
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
送信割込み許可
レジスタ
TIER
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
アクセプタンス
マスク選択
レジスタ
アクセプタンス
マスクレジスタ 0
アクセプタンス
マスクレジスタ 1
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
AMSR
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
AMR0
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
AMR1
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
メッセージバッファ一覧 (ID レジスタ ) (1)
アドレス
CAN0
CAN1
CAN2
CAN3
CAN4
003600H
003800H
003A00H
003C00H
003E00H
∼
00361FH
∼
00381FH
∼
003A1FH
∼
003C1FH
∼
003E1FH
003620H
003820H
003A20H
003C20H
003E20H
003621H
003821H
003A21H
003C21H
003E21H
003622H
003822H
003A22H
003C22H
003E22H
003623H
003823H
003A23H
003C23H
003E23H
003624H
003824H
003A24H
003C24H
003E24H
003625H
003825H
003A25H
003C25H
003E25H
003626H
003826H
003A26H
003C26H
003E26H
003627H
003827H
003A27H
003C27H
003E27H
003628H
003828H
003A28H
003C28H
003E28H
003629H
003829H
003A29H
003C29H
003E29H
00362AH
00382AH
003A2AH
003C2AH
003E2AH
00362BH
00382BH
003A2BH
003C2BH
003E2BH
00362CH
00382CH
003A2CH
003C2CH
003E2CH
00362DH
00382DH
003A2DH
003C2DH
003E2DH
00362EH
00382EH
003A2EH
003C2EH
003E2EH
00362FH
00382FH
003A2FH
003C2FH
003E2FH
003630H
003830H
003A30H
003C30H
003E30H
003631H
003831H
003A31H
003C31H
003E31H
003632H
003832H
003A32H
003C32H
003E32H
003633H
003833H
003A33H
003C33H
003E33H
003634H
003834H
003A34H
003C34H
003E34H
003635H
003835H
003A35H
003C35H
003E35H
003636H
003836H
003A36H
003C36H
003E36H
003637H
003837H
003A37H
003C37H
003E37H
003638H
003838H
003A38H
003C38H
003E38H
003639H
003839H
003A39H
003C39H
003E39H
00363AH
00383AH
003A3AH
003C3AH
003E3AH
00363BH
00383BH
003A3BH
003C3BH
003E3BH
00363CH
00383CH
003A3CH
003C3CH
003E3CH
00363DH
00383DH
003A3DH
003C3DH
003E3DH
00363EH
00383EH
003A3EH
003C3EH
003E3EH
00363FH
00383FH
003A3FH
003C3FH
003E3FH
DS07–13723–8
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
汎用 RAM
⎯
R/W
初期値
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 0
IDR0
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 1
IDR1
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 2
IDR2
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 3
IDR3
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 4
IDR4
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 5
IDR5
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 6
IDR6
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 7
IDR7
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
33
MB90390 シリーズ
メッセージバッファ (ID レジスタ ) (2)
アドレス
CAN0
CAN1
CAN2
CAN3
CAN4
003640H
003840H
003A40H
003C40H
003E40H
003641H
003841H
003A41H
003C41H
003E41H
003642H
003842H
003A42H
003C42H
003E42H
003643H
003843H
003A43H
003C43H
003E43H
003644H
003844H
003A44H
003C44H
003E44H
003645H
003845H
003A45H
003C45H
003E45H
003646H
003846H
003A46H
003C46H
003E46H
003647H
003847H
003A47H
003C47H
003E47H
003648H
003848H
003A48H
003C48H
003E48H
003649H
003849H
003A49H
003C49H
003E49H
00364AH
00384AH
003A4AH
003C4AH
003E4AH
00364BH
00384BH
003A4BH
003C4BH
003E4BH
00364CH
00384CH
003A4CH
003C4CH
003E4CH
00364DH
00384DH
003A4DH
003C4DH
003E4DH
00364EH
00384EH
003A4EH
003C4EH
003E4EH
00364FH
00384FH
003A4FH
003C4FH
003E4FH
003650H
003850H
003A50H
003C50H
003E50H
003651H
003851H
003A51H
003C51H
003E51H
003652H
003852H
003A52H
003C52H
003E52H
003653H
003853H
003A53H
003C53H
003E53H
003654H
003854H
003A54H
003C54H
003E54H
003655H
003855H
003A55H
003C55H
003E55H
003656H
003856H
003A56H
003C56H
003E56H
003657H
003857H
003A57H
003C57H
003E57H
003658H
003858H
003A58H
003C58H
003E58H
003659H
003859H
003A59H
003C59H
003E59H
00365AH
00385AH
003A5AH
003C5AH
003E5AH
00365BH
00385BH
003A5BH
003C5BH
003E5BH
00365CH
00385CH
003A5CH
003C5CH
003E5CH
00365DH
00385DH
003A5DH
003C5DH
003E5DH
00365EH
00385EH
003A5EH
003C5EH
003E5EH
00365FH
00385FH
003A5FH
003C5FH
003E5FH
34
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
初期値
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 8
IDR8
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 9
IDR9
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 10
IDR10
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 11
IDR11
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 12
IDR12
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 13
IDR13
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 14
IDR14
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
ID レジスタ 15
IDR7
R/W
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
メッセージバッファ一覧 (DLC レジスタおよびデータレジスタ ) (1)
アドレス
CAN0
CAN1
CAN2
CAN3
CAN4
003660H
003860H
003A60H
003C60H
003E60H
003661H
003861H
003A61H
003C61H
003E61H
003662H
003862H
003A62H
003C62H
003E62H
003663H
003863H
003A63H
003C63H
003E63H
003664H
003864H
003A64H
003C64H
003E64H
003665H
003865H
003A65H
003C65H
003E65H
003666H
003866H
003A66H
003C66H
003E66H
003667H
003867H
003A67H
003C67H
003E67H
003668H
003868H
003A68H
003C68H
003E68H
003669H
003869H
003A69H
003C69H
003E69H
00366AH
00386AH
003A6AH
003C6AH
003E6AH
00366BH
00386BH
003A6BH
003C6BH
003E6BH
00366CH
00386CH
003A6CH
003C6CH
003E6CH
00366DH
00386DH
003A6DH
003C6DH
003E6DH
00366EH
00386EH
003A6EH
003C6EH
003E6EH
00366FH
00386FH
003A6FH
003C6FH
003E6FH
003670H
003870H
003A70H
003C70H
003E70H
003671H
003871H
003A71H
003C71H
003E71H
003672H
003872H
003A72H
003C72H
003E72H
003673H
003873H
003A73H
003C73H
003E73H
003674H
003874H
003A74H
003C74H
003E74H
003675H
003875H
003A75H
003C75H
003E75H
003676H
003876H
003A76H
003C76H
003E76H
003677H
003877H
003A77H
003C77H
003E77H
003678H
003878H
003A78H
003C78H
003E78H
003679H
003879H
003A79H
003C79H
003E79H
00367AH
00387AH
003A7AH
003C7AH
003E7AH
00367BH
00387BH
003A7BH
003C7BH
003E7BH
00367CH
00387CH
003A7CH
003C7CH
003E7CH
00367DH
00387DH
003A7DH
003C7DH
003E7DH
00367EH
00387EH
003A7EH
003C7EH
003E7EH
00367FH
00387FH
003A7FH
003C7FH
003E7FH
DS07–13723–8
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
初期値
DLC レジスタ 0
DLCR0
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 1
DLCR1
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 2
DLCR2
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 3
DLCR3
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 4
DLCR4
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 5
DLCR5
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 6
DLCR6
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 7
DLCR7
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 8
DLCR8
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 9
DLCR9
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 10
DLCR10
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 11
DLCR11
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 12
DLCR12
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 13
DLCR13
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 14
DLCR14
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 15
DLCR15
R/W
XXXXXXXXB
35
MB90390 シリーズ
メッセージバッファ一覧 (DLC レジスタおよびデータレジスタ ) (2)
アドレス
CAN0
CAN1
CAN2
CAN3
CAN4
003680H
003880H
003A80H
003C80H
003E80H
∼
003687H
∼
003887H
∼
003A87H
∼
003C87H
∼
003E87H
003688H
003888H
003A88H
003C88H
003E88H
∼
00368FH
∼
00388FH
∼
003A8FH
∼
003C8FH
∼
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003690H
003890H
003A90H
003C90H
003E90H
∼
003697H
∼
003897H
∼
003A97H
∼
003C97H
∼
003E97H
003698H
003898H
003A98H
003C98H
003E98H
∼
00369FH
∼
00389FH
∼
003A9FH
∼
003C9FH
∼
003E9FH
0036A0H
0038A0H
003AA0H
003CA0H
003EA0H
∼
0036A7H
∼
0038A7H
∼
003AA7H
∼
003CA7H
∼
003EA7H
0036A8H
0038A8H
003AA8H
003CA8H
003EA8H
∼
0036AFH
∼
0038AFH
∼
003AAFH
∼
003CAFH
∼
003EAFH
0036B0H
0038B0H
003AB0H
003CB0H
003EB0H
∼
0036B7H
∼
0038B7H
∼
003AB7H
∼
003CB7H
∼
003EB7H
0036B8H
0038B8H
003AB8H
003CB8H
003EB8H
∼
0036BFH
∼
0038BFH
∼
003ABFH
∼
003CBFH
∼
003EBFH
0036C0H
0038C0H
003AC0H
003CC0H
003EC0H
∼
0036C7H
∼
0038C7H
∼
003AC7H
∼
003CC7H
∼
003EC7H
0036C8H
0038C8H
003AC8H
003CC8H
003EC8H
∼
0036CFH
∼
0038CFH
∼
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∼
003CCFH
∼
003ECFH
0036D0H
0038D0H
003AD0H
003CD0H
003ED0H
∼
0036D7H
∼
0038D7H
∼
003AD7H
∼
003CD7H
∼
003ED7H
0036D8H
0038D8H
003AD8H
003CD8H
003ED8H
∼
0036DFH
∼
0038DFH
∼
003ADFH
∼
003CDFH
∼
003EDFH
0036E0H
0038E0H
003AE0H
003CE0H
003EE0H
∼
0036E7H
∼
0038E7H
∼
003AE7H
∼
003CE7H
∼
003EE7H
0036E8H
0038E8H
003AE8H
003CE8H
003EE8H
∼
0036EFH
∼
0038EFH
∼
003AEFH
∼
003CEFH
∼
003EEFH
36
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
データレジスタ 0
(8 バイト )
DTR0
R/W
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
データレジスタ 1
(8 バイト )
DTR1
R/W
データレジスタ 2
(8 バイト )
DTR2
R/W
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
データレジスタ 3
(8 バイト )
DTR3
R/W
データレジスタ 4
(8 バイト )
DTR4
R/W
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
データレジスタ 5
(8 バイト )
DTR5
R/W
データレジスタ 6
(8 バイト )
DTR6
R/W
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
データレジスタ 7
(8 バイト )
DTR7
R/W
データレジスタ 8
(8 バイト )
DTR8
R/W
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
データレジスタ 9
(8 バイト )
DTR9
R/W
データレジスタ 10
(8 バイト )
DTR10
R/W
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
データレジスタ 11
(8 バイト )
DTR11
R/W
データレジスタ 12
(8 バイト )
DTR12
R/W
データレジスタ 13
(8 バイト )
初期値
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
DTR13
R/W
∼
XXXXXXXXB
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
メッセージバッファ一覧 (DLC レジスタおよびデータレジスタ ) (3)
アドレス
CAN0
CAN1
CAN2
CAN3
CAN4
0036F0H
0038F0H
003AF0H
003CF0H
003EF0H
∼
0036F7H
∼
0038F7H
∼
003AF7H
∼
003CF7H
∼
003EF7H
0036F8H
0038F8H
003AF8H
003CF8H
003EF8H
∼
0036FFH
∼
0038FFH
∼
003AFFH
∼
003CFFH
∼
003EFFH
DS07–13723–8
レジスタ名称
レジスタ
略称
読込み /
書込み
データレジスタ 14
(8 バイト )
DTR14
R/W
データレジスタ 15
(8 バイト )
初期値
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
DTR15
R/W
∼
XXXXXXXXB
37
MB90390 シリーズ
■ MB90390 シリーズの割込みマップ
割込みベクタ
割込み制御レジスタ
EI2OS
対応
番号
アドレス
番号
アドレス
リセット
N/A
#08
FFFFDCH
⎯
⎯
INT9 命令
N/A
#09
FFFFD8H
⎯
⎯
例外処理
N/A
#10
FFFFD4H
⎯
⎯
タイムベースタイマ
N/A
#11
FFFFD0H
#12
FFFFCCH
ICR00
0000B0H
ICR01
0000B1H
ICR02
0000B2H
ICR03
0000B3H
ICR04
0000B4H
ICR05
0000B5H
ICR06
0000B6H
ICR07
0000B7H
ICR08
0000B8H
ICR09
0000B9H
ICR10
0000BAH
ICR11
0000BBH
ICR12
0000BCH
ICR13
0000BDH
割込み要因
外部割込み (INT0 ∼ INT7)
CAN 0 RX
N/A
#13
FFFFC8H
CAN 0 TX/NS
N/A
#14
FFFFC4H
CAN 1 RX
N/A
#15
FFFFC0H
CAN 1 TX/NS
N/A
#16
FFFFBCH
PPG 0/1 / (CAN 2 RX)
N/A
#17
FFFFB8H
PPG 2/3 / (CAN 2 TX/NS)
N/A
#18
FFFFB4H
PPG 4/5 / (CAN 3 RX)
N/A
#19
FFFFB0H
PPG 6/7 / (CAN 3 TX/NS)
N/A
#20
FFFFACH
PPG 8/9 / (CAN 4 RX)
N/A
#21
FFFFA8H
PPG A/B / (CAN 4 TX/NS)
N/A
#22
FFFFA4H
16 ビットリロードタイマ 0
#23
FFFFA0H
16 ビットリロードタイマ 1
#24
FFFF9CH
インプットキャプチャ 0/1
#25
FFFF98H
アウトプットコンペア 0/1
#26
FFFF94H
インプットキャプチャ 2/3 / アウトプットコンペア 6
#27
FFFF90H
アウトプットコンペア 2/3
#28
FFFF8CH
インプットキャプチャ 4/5 / アウトプットコンペア 7
#29
FFFF88H
アウトプットコンペア 4/5 /I2C
#30
FFFF84H
A/D コンバータ
#31
FFFF80H
#32
FFFF7CH
#33
FFFF78H
#34
FFFF74H
UART 0 RX
#35
FFFF70H
UART 0 TX
#36
FFFF6CH
UART 1 RX
#37
FFFF68H
UART 1 TX
#38
FFFF64H
16 ビットフリーランタイマ 0 /1 / 時計タイマ
N/A
シリアル I/O
サウンドジェネレータ
N/A
(続く)
38
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(続き)
割込み要因
EI2OS
対応
割込みベクタ
番号
アドレス
(UART 2 RX) / UART 3 RX
#39
FFFF60H
(UART 2 TX) / UART 3 TX
#40
FFFF5CH
フラッシュメモリ
N/A
#41
FFFF58H
遅延割込み
N/A
#42
FFFF54H
割込み制御レジスタ
番号
アドレス
ICR14
0000BEH
ICR15
0000BFH
:割込み要求フラグが EI2OS 割込みクリア信号によりクリアされます。
:割込み要求フラグが EI2OS 割込みクリア信号によりクリアされます。
停止機能が使用可能です。
N/A:割込み要求フラグが EI2OS 割込みクリア信号によりクリアされません。
(注意事項)・ 一つの割込み信号に対して 2 個の割込み要因がある周辺モジュールの場合は,EI2OS 割込みクリア信号に
より両方の割込み要求フラグがクリアされます。
・ EI2OS 実行後,同じ割込み番号に割り当てられているすべての割込みフラグに対して,EI2OS クリア信号を
発生します。一つの割込みフラグが EI2OS を開始し,その間にハードウェアイベントにより他の割込みフ
ラグがセットされると,このイベントで生じた EI2OS クリア信号によりこのフラグがクリアされ,以後の
イベントは無効となります。そのため,この割込み番号に対しては EI2OS を使用しないでください。
・EI2OS の有効時に,同じ割込み制御レジスタ (ICR) 内の 2 個の割込み信号のどちらかが割込み処理されると
EI2OS が実行されます。これは,異なる割込み要因が,各割込み要因に固有であるべき EI2OS 記述子を
共用することを意味しています。そのため,一方の割込み要因が EI2OS を使用する時は,他方の割込み要
因を禁止してください。
DS07–13723–8
39
MB90390 シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
電源電圧* 1
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
VCC
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
AVCC
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
VCC = AVCC * 2
AVRH,
AVRL
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
AVCC ≧ AVRH, AVCC ≧ AVRL,
AVRH ≧ AVRL
DVCC
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
VCC ≧ DVCC
*1
VI
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
*3
*1
VO
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
*3
*6
入力電圧
出力電圧
ICLAMP
− 4.0
+ 4.0
mA
Σ|ICLAMP|
⎯
40
mA
*6
“L” レベル最大出力電流
IOL1
⎯
15
mA
通常出力* 4
“L” レベル平均出力電流
IOLAV1
⎯
4
mA
通常出力 , 平均値
“L” レベル最大出力電流
IOL2
⎯
40
mA
高電流出力* 5
“L” レベル平均出力電流
IOLAV2
⎯
30
mA
高電流出力 , 平均値
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL1
⎯
100
mA
全通常出力の合計
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL2
⎯
330
mA
全高電流出力の合計
“L” レベル平均総出力電流
ΣIOLAV1
⎯
50
mA
全通常出力の合計 , 平均値
“L” レベル平均総出力電流
ΣIOLAV2
⎯
250
mA
全高電流出力の合計 , 平均値
“H” レベル最大出力電流
IOH1
⎯
− 15
mA
通常出力* 4
“H” レベル平均出力電流
IOHAV1
⎯
−4
mA
通常出力 , 平均値
“H” レベル最大出力電流
IOH2
⎯
− 40
mA
高電流出力* 5
“H” レベル平均出力電流
IOHAV2
⎯
− 30
mA
高電流出力 , 平均値
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH1
⎯
− 100
mA
全通常出力の合計
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH2
⎯
− 330
mA
全高電流出力の合計
“H” レベル平均総出力電流
ΣIOHAV1
⎯
− 50
mA
全通常出力の合計 , 平均値
“H” レベル平均総出力電流
ΣIOHAV2
⎯
− 250
mA
全高電流出力の合計 , 平均値
⎯
800
mW
MB90F394HA/MB90394HA
⎯
950
mW
MB90F395HA
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
消費電力
PD
動作温度
TA
− 40
+ 85
°C
保存温度
TSTG
− 55
+ 150
°C
* 1: VSS = AVSS = DVSS = 0.0 V を基準にしています。
* 2: AVCC と VCC を同じ電圧に設定してください。AVCC は VCC を超えてはいけません。また,電源投入時にアナログ
入力の電圧が AVCC を超えてはいけません。
* 3: VI および VO は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。ただし,外部の部品を使用して入力への電流または入力から
の電流の最大値を制限する場合は,
VI に代わって ICLAMP 定格が適用されます。ポート P70 ∼ P77, P80 ∼ P87, PA0 ∼
PA7 に対し , VI および VO は DVCC + 0.3 V を超えてはいけません。
* 4: 該当端子 : P00 ∼ P07, P10 ∼ P17, P20 ∼ P27, P30 ∼ P37, P40 ∼ P47, P50 ∼ P57, P60 ∼ P67, P90 ∼ P97, PB0 ∼ PB7
* 5: 該当端子 : P70 ∼ P77, P80 ∼ P87, PA0 ∼ PA7
* 6:・ 該当端子 : P00 ∼ P07, P10 ∼ P17, P20 ∼ P27, P30 ∼ P37, P40 ∼ P47, P50 ∼ P57, P60 ∼ P67, P70 ∼ P77,
P80 ∼ P87, P90 ∼ P97, PA0 ∼ PA7, PB0 ∼ PB7
・ 推奨動作条件内でご使用ください。
・ 直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
(続く)
40
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(続き)
・ + B 信号とマイコンの間には,必ず制限抵抗を接続し+ B 信号を印加してください。
・ + B 入力時にマイコン端子に入力される電流が,瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限抵抗の値を
設定してください。
・ 低消費電力モードなどマイコンの駆動電流が少ない動作状態では,+ B 入力電位が保護ダイオードを通して
VCC 端子の電位を上昇させ,他の機器へ影響を及ぼす可能性がありますのでご注意ください。
・ マイコン電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は,端子から電源が供給されてい
るため,不完全な動作を行う可能性がありますのでご注意ください。
・ 電源投入時に+ B 入力がある場合は,端子から電源が供給されているため,パワーオンリセットが動作しない
電源電圧になる可能性がありますのでご注意ください。
・ + B 入力端子は,オープン状態にならないようにご注意ください。
・ A/D 入力端子を除くアナログ系入出力端子 (LCD 駆動端子,コンパレータ入力端子など ) は,+ B 入力ができ
ませんのでご注意ください。
・ 推奨回路例:
・入出力等価回路
保護ダイオード
Vcc
P-ch
制限抵抗
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
DS07–13723–8
41
MB90390 シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS = AVSS = DVSS = 0.0 V)
項目
電源電圧
記号
VCC,
AVCC
平滑コンデンサ
CS
動作温度
TA
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
4.5
5.0
5.5
V
通常動作時
4.0
5.0
5.5
V
A/D コンバータを使用しない状態での
通常動作時
3.5
5.0
5.5
V
A/D コンバータを使用しない状態で ,
かつ Flash メモリへの書込みまたは消
去しない状態での通常動作時
2.0
⎯
5.5
V
ストップ動作時の RAM データ保持
0.1
⎯
1.0
μF
MB90F394HA/MB90394HA*
0.22
⎯
1.0
μF
MB90F395HA*
− 40
⎯
+ 85
°C
*: セラミックコンデンサ , または同程度の周波数特性のコンデンサを使用してください。VCC 端子 ( 端子番号 15) の
バイパスコンデンサは CS よりも大きい容量値のものを使用してください。もう一つの VCC 端子 ( 端子番号 105) の
バイパスコンデンサは 0.1 μF 程度のものを使用してください。
平滑コンデンサ CS の接続は下図を参照してください。
・C 端子接続図
C
CS
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
42
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
3. 直流規格
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = DVSS = 0.0 V)
項目
記号
VIHS
“H” レベル
入力電圧
“H” レベル
出力電圧
⎯
試験条件
⎯
規格値
最小
0.8 VCC
標準
⎯
最大
VCC + 0.3
V
CMOS ヒステリシス入力
レベルが選択された場合
の入力端子
(MB90394HA/F395HA の
SIN (UART, SIO) 入力端子
と I2C 入力端子を除く )
⎯
⎯
0.7 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
VIHA
⎯
⎯
0.8 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
AUTOMOTIVE ヒステリシ
ス入力レベルが選択され
た場合の入力端子
VIHR
⎯
⎯
0.8 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
RST 入力端子
(CMOS ヒステリシス )
VIHM
⎯
⎯
VCC −
0.3
⎯
VCC + 0.3
V
MD 入力端子
V
CMOS ヒステリシス入力
レベルが選択された場合
の入力端子
(MB90394HA/F395HA の
SIN (UART, SIO) 入力端子
と I2C 入力端子を除く )
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 VCC
VILS
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.3 VCC
V
MB90394HA/F395HA :
CMOS ヒステリシス入力
レベルが選択された場合
の SIN (UART, SIO) 入力端
子と I2C 入力端子
VILA
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5 VCC
V
AUTOMOTIVE ヒステリシ
ス入力レベルが選択され
た場合の入力端子
VILR
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 VCC
V
RST 入力端子 (CMOS ヒス
テリシス )
VILM
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
VSS + 0.3
V
MD 入力端子
VCC −
0.5
⎯
⎯
V
VCC = 4.5 V,
VOH1 通常の
出力端子 IOH1 =− 4.0 mA
DVCC = 4.5 V,
VOH2 高電流
出力端子 IOH2 =− 30.0 mA
DVCC −
0.5
⎯
⎯
DVCC = 4.5 V,
IOH2 =− 30.0 mA
“L” レベル
出力電圧
備考
VIHS
DVCC = 4.5 V,
IOH2 =− 40.0 mA
“H” レベル
出力電圧
単位
MB90394HA/F395HA :
CMOS ヒステリシス入力
レベルが選択された場合
の SIN (UART, SIO) 入力端
子と I2C 入力端子
VILS
“L” レベル
入力電圧
端子名
VOL1
通常の
VCC = 4.5 V,
出力端子 IOL1 = 4.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
TA =− 40 °C
V
TA =+ 25 °C
V
TA =+ 85 °C
V
(続く)
DS07–13723–8
43
MB90390 シリーズ
(続き)
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = DVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
試験条件
規格値
最小
標準
最大
単位
DVCC = 4.5 V,
IOL2 = 40.0 mA
“L” レベル
出力電圧
VOL2
高電流
出力端子
DVCC = 4.5 V,
IOL2 = 30.0 mA
TA =− 40 °C
⎯
⎯
0.5
V
DVCC = 4.5 V,
IOL2 = 30.0 mA
入力リーク電流
⎯
TA =+ 25 °C
TA =+ 85 °C
−5
⎯
+5
μA
VCC = 5.0 V,
内部 20 MHz 動作 ,
通常動作時
⎯
50
70
mA
MB90394HA/
MB90F394HA
⎯
55
75
mA
MB90F395HA
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
通常動作時
⎯
60
85
mA
MB90394HA/
MB90F394HA
⎯
65
90
mA
MB90F395HA
VCC = 5.0 V,
内部 20 MHz 動作 ,
フラッシュメモリ
書込み時
⎯
65
85
mA
MB90F394HA
⎯
70
90
mA
MB90F395HA
VCC = 5.0 V,
内部 20 MHz 動作 ,
フラッシュメモリ
消去時
⎯
70
90
mA
MB90F394HA
⎯
75
95
mA
MB90F395HA
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
スリープ時
⎯
27
36
mA
MB90394HA/
MB90F394HA
⎯
30
40
mA
MB90F395HA
ICTS
VCC = 5.0 V,
内部 2 MHz 動作 ,
メインタイムベース
タイマモード時
⎯
0.3
0.55
mA
MB90394HA/
MB90F394HA/
MB90F395HA
ICTSPLL6
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
PLL タイムベース
タイマモード時 ,
外部周波数= 4 MHz
⎯
5
7
mA
MB90394HA/
MB90F394HA/
MB90F395HA
VCC = 5.0 V,
ストップ時 ,
TA =+ 25°C
⎯
5
30
μA
MB90394HA/
MB90F394HA/
MB90F395HA
C, AVCC, AVSS,
AVRH, AVRL,
VCC, VSS, DVCC,
DVSS, P70∼ P77,
P80 ∼ P87,
PA0 ∼ PA7 以外
⎯
⎯
5
15
pF
P70 ∼ P77,
P80 ∼ P87,
PA0 ∼ PA7
⎯
⎯
15
30
pF
IIL
ICC
VCC
*
電源電流
ICCS
ICCH
入力容量
VCC = 5.5 V,
VSS < VI < VCC
備考
CIN
*:電源電流の試験条件は外部のクロックを使用した場合です。
44
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
4. 交流規格
(1) クロックタイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = DVSS = 0.0 V)
項目
記号
クロックサイクル
タイム
入力クロック立上り,
立下り時間
内部動作クロック
周波数
単位
最大
4
⎯
8
MHz
発振回路使用時
4
⎯
8
MHz
PLL1 逓倍発振回路使用時
4
⎯
8
MHz
PLL2 逓倍発振回路使用時
4
⎯
6.67
MHz
PLL3 逓倍発振回路使用時
(PSCCR:CS2 = 0 のとき )
4
⎯
6
MHz
PLL4 逓倍発振回路使用時
4
⎯
4
MHz
PLL6 逓倍発振回路使用時
X0
3
⎯
12
MHz
外部クロック使用時 *
X0, X1
125
⎯
333
ns
水晶振動子またはセラミック振動子
使用時
X0
88.33
⎯
333
ns
外部クロック使用時
PWH, PWL
X0
20
⎯
⎯
ns
デューティ比 30%∼ 70%を目安とし
てください。
tCR, tCF
X0
⎯
⎯
5
ns
外部クロック使用時
X0, X1
⎯
1.5
⎯
24
MHz
Flash メモリの書込み / 消去時を除く。
クロックモジュレーションを使用時 ,
最大瞬間周波数が 24 MHz を上回らな
いようにしてください。詳細はハード
ウェアマニュアルのクロックモジュ
レータの章を参照してください。
⎯
1.5
⎯
20
MHz
Flash メモリの書込み / 消去時。
最大瞬間周波数が 20 MHz を上回らな
いようにしてください。
⎯
41.67
⎯
666
ns
Flash メモリの書込み / 消去時を除く。
⎯
50
⎯
666
ns
Flash メモリの書込み / 消去時
fCP
内部動作クロック
サイクルタイム
備考
標準
tCYL
入力クロック
パルス幅
規格値
最小
fC
クロック周波数
端子名
tCP
*:PLL 使用時はクロック周波数の範囲に制限があります。
「・PLL 動作保証範囲 外部クロック周波数と内部動作クロッ
ク周波数の関係」のグラフの範囲内で使用してください。
・クロックタイミング
tCYL
0.8 VCC
X0
0.2 VCC
PWH
PWL
tCF
DS07–13723–8
tCR
45
MB90390 シリーズ
・PLL 動作保証範囲
動作保証範囲
PLL 動作保証範囲 (CS2 = 1)
5.5
A/D コンバータ
動作保証範囲
電源電圧 VCC (V)
4.5
3.5
PLL 動作保証範囲 (CS2 = 0)
1.5
4
8
20
24
内部クロック fCP (MHz)
MB90394HA/MB90F394HA/MB90F395HA の動作保証範囲
内部クロック fCP (MHz)
・CS2 (PSCCR レジスタの bit 0) = 0
4 逓倍
3 逓倍
(CS = 011) (CS = 010)
20
動作保証振動子周波数範囲
2 逓倍
(CS = 001)
16
1 逓倍* 1
(CS = 000)
12
8
6
4
1.5
1/2 逓倍 (PLL 停止時 )
3
4
6
8
10
12
外部クロック fC (MHz) * 2
内部クロック fCP (MHz)
・CS2 (PSCCR レジスタの bit 0) = 1
24
動作保証振動子周波数範囲
4 逓倍
6 逓倍
(CS = 110) (CS = 101)
2 逓倍
(CS = 100)
16
8
6
1/2 逓倍 (PLL 停止時 )
1.5
3
4
6
8
10
12
外部クロック fC (MHz) * 2
* 1:PLL1 逓倍動作保証範囲は , 4.0 MHz ∼ 12 MHz となります。
* 2:水晶振動子またはセラミック振動子使用時,最大クロック周波数は 8 MHz となります。
外部クロック周波数と内部動作クロック周波数
46
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(2) リセットスタンバイ入力
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = DVSS = 0.0 V)
項目
記号
リセット入力
時間
tRSTL
規格値
端子名
RST
単位
備考
最小
最大
16 tCP*1
⎯
ns
通常動作時
⎯
ns
ストップモード時
⎯
μs
タイムベースタイマ
モード時
振動子の発振時間 + 100 μs + 16 tCP
*2
*1
100
* 1:tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
自動アルゴリズム実行中は,リセットによるフラッシュメモリの一時記憶の初期化はできません。
* 2:振動子の発振時間は,振幅の 90%に達した時間です。水晶振動子は数 ms ∼数十 ms,セラミック振動子は数百 μs ∼
数 ms,外部クロックは 0 ms となります。
・通常動作時
tRSTL
RST
0.2 VCC
0.2 VCC
・ストップモード時
tRSTL
RST
0.2 VCC
X0
0.2 VCC
振幅の
90%
内部動作クロック
16 tCP
振動子の振幅
時間+ 100 μs
発振安定待ち時間
命令実行
内部リセット
DS07–13723–8
47
MB90390 シリーズ
(3) 電源投入規格 ( パワーオンリセット )
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = DVSS = 0.0 V)
項目
電源立上り時間
電源切断時間
記号
端子名
tR
VCC
tOFF
VCC
試験条件
⎯
規格値
単位
最小
最大
0.05
30
ms
1
⎯
ms
項目
電源投入までの待ち時間
tR
VCC
2.7 V
0.2 V
0.2 V
0.2 V
tOFF
(注意事項)電源電圧を急激に変化させると,パワーオンリセットが起動される場合があります。動作中に電源電圧を変
化させる場合は,下図のように電圧の変動をおさえて滑らかに立ち上げることを推奨します。
VCC
立上りの傾きを,50 mV/ms 以下
にすることを推奨します。
3V
VSS
48
RAM データ保持
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(4) UART0/1, シリアル I/O タイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0 V)
項目
記号
端子名
試験条件
シリアルクロックサイクル
タイム
tSCYC
SCK0, SCK1, SCK4
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVI
SCK0, SCK1, SCK4,
SOT0, SOT1, SOT4
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHI
SCK0, SCK1, SCK4,
SIN0, SIN1, SIN4
SCK ↑ →
有効 SIN ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック “H” パルス幅
規格値
単位
最小
最大
8 tCP
⎯
ns
− 80
+ 80
ns
100
⎯
ns
SCK0, SCK1, SCK4,
SIN0, SIN1, SIN4
60
⎯
ns
tSHSL
SCK0, SCK1, SCK4
4 tCP
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCK0, SCK1, SCK4
4 tCP
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVE
SCK0, SCK1, SCK4,
SOT0, SOT1, SOT4
⎯
150
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHE
SCK0, SCK1, SCK4,
SIN0, SIN1, SIN4
60
⎯
ns
SCK ↑ →
有効 SIN ホールド時間
tSHIXE
SCK0, SCK1, SCK4,
SIN0, SIN1, SIN4
60
⎯
ns
内部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
外部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
備考
(注意事項) ・上記規格は , CLK 同期モード時の場合です。
・CL は , テスト時の端子に付けられる負荷容量値です。
・tCP は , 内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4 V
SCK
0.8 V
tSLOVI
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
SIN
DS07–13723–8
49
MB90390 シリーズ
・外部シフトクロックモード
tSLSH
tSHSL
VIH
SCK
VIL
tR
tF
tSLOVE
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSHE
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
SIN
50
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(5) UART2/3 (LIN/SCI)
・ビット設定:ESCR2/3:SCES = 0, ECCR2/3:SCDE = 0
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK2/3
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVI
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHI
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
シリアルクロック “H” パルス幅
試験条件
規格値
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
0
⎯
ns
SCK2/3
3 tCP − tR
⎯
ns
tSHSL
SCK2/3
tCP + 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVE
SCK2/3, SOT2/3
⎯
2 tCP + 60
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHE
30
⎯
ns
SCK ↑ →有効 SIN ホールド時間
tSHIXE
tCP + 30
⎯
ns
SCK2/3, SOT2/3 内部シフトクロック
モード出力端子は
SCK2/3, SIN2/3 CL = 80 pF + 1 TTL
SCK2/3, SIN2/3
外部シフトクロック
SCK2/3, SIN2/3 モード出力端子は
SCK2/3, SIN2/3 CL = 80 pF + 1 TTL
SCK 立下がり時間
tF
SCK2/3
⎯
10
ns
SCK 立上がり時間
tR
SCK2/3
⎯
40
ns
(注意事項)・ CL は,テスト時の端子に付けられる負荷容量値です。
・ 最大ボーレートは , 使用するマシンクロック周波数およびその他のパラメータより制限されます。詳細に つきましては , “MB90390 シリーズハードウェアマニュアル ” を参照してください。
・ tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4 V
SCK
0.8 V
tSLOVI
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
SIN
・外部シフトクロックモード
tSHSL
tSLSH
VIH
SCK
VIL
tR
tF
tSLOVE
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSHE
SIN
DS07–13723–8
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
51
MB90390 シリーズ
・ビット設定:ESCR2/3:SCES = 1, ECCR2/3:SCDE = 0
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK2/3
SCK ↑ → SOT 遅延時間
tSHOVI
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLI
SCK ↓ → 有効 SIN ホールド時間
tSLIXI
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
シリアルクロック “L” パルス幅
試験条件
規格値
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
0
⎯
ns
SCK2/3
3 tCP − tR
⎯
ns
tSLSH
SCK2/3
tCP + 10
⎯
ns
SCK ↑ → SOT 遅延時間
tSHOVE
SCK2/3, SOT2/3
⎯
2 tCP + 60
ns
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLE
30
⎯
ns
SCK ↓ →有効 SIN ホールド時間
tSLIXE
tCP + 30
⎯
ns
SCK2/3, SOT2/3 内部シフトクロック
モード出力端子は
SCK2/3, SIN2/3 CL = 80 pF + 1 TTL
SCK2/3, SIN2/3
外部シフトクロック
SCK2/3, SIN2/3 モード出力端子は
SCK2/3, SIN2/3 CL = 80 pF + 1 TTL
SCK 立下がり時間
tF
SCK2/3
⎯
10
ns
SCK 立上がり時間
tR
SCK2/3
⎯
10
ns
(注意事項) ・ CL は,テスト時の端子に付けられる負荷容量値です。
・ 最大ボーレートは , 使用するマシンクロック周波数およびその他のパラメータより制限されます。詳細に
つきましては , “MB90390 シリーズハードウェアマニュアル ” を参照してください。
・ tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4 V
SCK
0.8 V
tSHOVI
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSLI
SIN
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSHSL
tSLSH
VIH
SCK
VIL
tSHOVE
tF
tR
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSLE
tSLIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
SIN
52
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
・ビット設定:ESCR2/3:SCES = 0, ECCR2/3:SCDE = 1
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0.0 V)
項目
記号 端子名
シリアルクロックサイクル
タイム
SCK ↑ → SOT 遅延時間
tSCYC
tSHOVI
規格値
試験条件
SCK ↓ → 有効 SIN ホールド
時間
SOT → SCK ↓遅延時間
tIVSLI
tSLIXI
tSOVLI
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
ns
MB90F394HA
⎯
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
⎯
ns
MB90F394HA
0
⎯
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
tSCYC/2
⎯
ns
MB90F394HA
3tCP − 70
⎯
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
tCP − 60
⎯
ns
MB90F394HA
SCK2/3
SCK2/3,
SOT2/3
SCK2/3, 内部シフトクロック tCP + 80
SIN2/3 モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL 100 − tCP
SCK2/3,
SIN2/3
SCK2/3,
SOT2/3
備考
最大
tCP − 60
有効 SIN → SCK ↓
単位
最小
tSCYC/2
+ 70 − tCP
(注意事項) ・ CL は,テスト時の端子に付けられる負荷容量値です。
・ 最大ボーレートは , 使用するマシンクロック周波数およびその他のパラメータより制限されます。詳細に
つきましては , “MB90390 シリーズハードウェアマニュアル ” を参照してください。
・ tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
tSCYC
2.4 V
SCK
0.8 V
0.8 V
tSHOVI
tSOVLI
2.4 V
2.4 V
0.8 V
0.8 V
SOT
tIVSLI
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
SIN
DS07–13723–8
53
MB90390 シリーズ
・ビット設定:ESCR2/3:SCES = 1, ECCR2/3:SCDE = 1
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0.0 V)
項目
記号 端子名
シリアルクロックサイクル
タイム
SCK ↓ → SOT 遅延時間
有効 SIN → SCK ↑
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド
時間
SOT → SCK ↑遅延時間
tSCYC
tSLOVI
tIVSHI
tSHIXI
tSOVHI
規格値
試験条件
備考
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
tCP − 60
tSCYC/2 +
70 − tCP
ns
MB90F394HA
⎯
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
⎯
ns
MB90F394HA
0
⎯
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
tSCYC/2
⎯
ns
MB90F394HA
3tCP − 70
⎯
ns
MB90394HA,
MB90F395HA,
MB90V390HB
tCP − 60
⎯
ns
MB90F394HA
SCK2/3
SCK2/3,
SOT2/3
SCK2/3, 内部シフトクロック tCP + 80
SIN2/3 モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL 100 − tCP
SCK2/3,
SIN2/3
SCK2/3,
SOT2/3
単位
最小
(注意事項):・ CL は,テスト時の端子に付けられる負荷容量値です。
・ 最大ボーレートは , 使用するマシンクロック周波数およびその他のパラメータより制限されます。詳細に
つきましては , “MB90390 シリーズハードウェアマニュアル ” を参照してください。
・ tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
tSCYC
2.4 V
2.4 V
SCK
0.8 V
tSOVHI
tSLOVI
2.4 V
2.4 V
0.8 V
0.8 V
SOT
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
SIN
54
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(6) タイマ入力タイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0 V)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
tTIWH
TIN0, TIN1
tTIWL
IN0 ∼ IN5
試験条件
⎯
規格値
最小
最大
4 tCP
⎯
単位
備考
ns
(注意事項)tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
・タイマ入力タイミング
VIH
VIH
VIL
tTIWH
VIL
tTIWL
(7) トリガ入力タイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0 V)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
試験条件
tTRGH
tTRGL
INT0 ∼ INT7
ADTG
規格値
単位
最小
最大
⎯
200
⎯
ns
⎯
tCP + 200
⎯
ns
備考
(注意事項)tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
・トリガ入力タイミング
VIH
VIH
VIL
tTRGH
VIL
tTRGL
(8) 高電流スルーレート
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = DVCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = DVSS = 0 V)
項目
記号
端子名
試験条件
出力立上り / 立下り時間
tR2
tF2
P70 ∼ P77,
P80 ∼ P87,
PA0 ∼ PA7
⎯
規格値
最小
標準
最大
15
⎯
⎯
単位
備考
ns
・スルーレート出力タイミング
VH
VH
VL
VL
tR2
DS07–13723–8
VH = VOL2 + 0.9 × (VOH2 − VOL2)
VL = VOL2 + 0.1 × (VOH2 − VOL2)
tF2
55
MB90390 シリーズ
(9) I2C タイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, VCC = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS = 0 V)
項目
記号
標準モード
条件
高速モード* 4
単位
最小
最大
最小
最大
fSCL
0
100
0
400
kHz
tHDSTA
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
SCL クロック “L” 幅
tLOW
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
SCL クロック “H” 幅
tHIGH
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
反復「スタート」条件セットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↓
tSUSTA
4.7
⎯
0.6
⎯
μs
データホールド時間
SCL ↓→ SDA ↓↑
tHDDAT
0
3.45 * 2
0
0.9 * 3
μs
データセットアップ時間
SDA ↓↑→ SCL ↑
tSUDAT
250
⎯
100
⎯
ns
tSUSTO
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
tBUS
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
SCL クロック周波数
( 反復 ) 「スタート」条件ホールド時間
SDA ↓→ SCL ↓
「ストップ」条件セットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↑
「ストップ」条件と「スタート」条件との
間のバスフリー時間
R = 1.3 kΩ,
C = 50 pF * 1
* 1:R, C は,SCL, SDA ラインのプルアップ抵抗,負荷容量です。
* 2:最大 tHDDAT は少なくともデバイスの SCL 信号の “L” 区間 (tLOW) を延長していないということを満たしていなければ
なりません。
* 3:高速モード I2C バスデバイスを標準モード I2C バスシステムに使用することはできますが,要求される条件
tSUDAT ≧ 250 ns を満足しなければなりません。
* 4:100 kHz を超えて使用する場合には,マシンクロックを 6 MHz 以上に設定してください。
SDA
tSUDAT
tLOW
tBUS
tHDSTA
SCL
tHDSTA
56
tHDDAT
tHIGH
tSUSTA
tSUSTO
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
5. A/D コンバータ
(TA =− 40 °C ∼+ 85 °C, 3.0 V ≦ AVRH − AVRL, VCC = AVCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0 V)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
変換誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
⎯
⎯
± 3.0
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 1.9
LSB
ゼロリーディング電圧
VOT
AN0 ∼ AN14
AVRL −
1.5 LSB
AVRL +
0.5 LSB
AVRL +
2.5 LSB
V
フルスケール
リーディング電圧
VFST
AN0 ∼ AN14
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH +
0.5 LSB
V
3.3
⎯
16500
μs
⎯
3.3 (= 66 tCP)
⎯
μs
fCP = 20 MHz
⎯
3.7 (= 88 tCP)
⎯
μs
fCP = 24 MHz
1.6
⎯
∞
μs
⎯
1.6 (= 32 tCP)
⎯
μs
fCP = 20 MHz
⎯
2 (= 48 tCP)
⎯
μs
fCP = 24 MHz
コンペア時間
サンプリング時間
⎯
⎯
⎯
⎯
アナログポート入力電流
IAIN
AN0 ∼ AN14
−1
⎯
+1
μA
アナログ入力電圧範囲
VAIN
AN0 ∼ AN14
AVRL
⎯
AVRH
V
⎯
AVRH
AVRL + 2.7
⎯
AVCC
V
⎯
AVRL
0
⎯
AVRH − 2.7
V
IA
AVCC
⎯
3.5
7.5
mA
IAH
AVCC
⎯
⎯
5
μA
IR
AVRH
⎯
165
250
μA
IRH
AVRH
⎯
⎯
5
μA
⎯
AN0 ∼ AN14
⎯
⎯
4
LSB
基準電圧範囲
電源電流
基準電圧供給電流
チャネル間バラツキ
*
*
*:A/D コンバータを動作させていない時は,電流 (VCC = AVCC = AVRH = 5.0 V) になります。
(注意事項) ・| AVRH − AVRL |が小さくなるに従って,相対的な誤差が大きくなります。
・ tCP は内部動作クロックサイクルタイムです。
「4. 交流規格 (1) クロックタイミング」を参照してください。
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57
MB90390 シリーズ
6. A/D コンバータの用語の定義
分解能
: A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
直線性誤差
: ゼロトランジション線 ( “00 0000 0000” ← → “00 0000 0001” ) とフルスケールトランジション線
( “11 1111 1110” ← → “11 1111 1111” ) とを結んだ線と実際の変換特性との誤差
微分直線性誤差
: 出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
総合誤差
: 実際の値と理論値との差をいい,ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差 /
直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB
3FEH
実際の変換特性
デジタル出力
3FDH
{1 LSB × (N − 1) + 0.5 LSB}
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の
変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB
AVRL
AVRH
アナログ入力
VNT − {1 LSB × (N − 1) + 0.5 LSB}
1 LSB
デジタル出力 “N” の総合誤差=
1 LSB = ( 理想値 )
AVRH − AVRL
1024
[LSB]
[V]
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT ( 理想値 ) = AVRL + 0.5 LSB [V]
VFST ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB [V]
VNT:デジタル出力が (N − 1) から N に遷移する電圧
(続く)
58
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
(続き)
直線性誤差
微分直線性誤差
理想特性
3FFH
実際の変換特性
3FDH
N+1
{1 LSB × (N − 1)
+ VOT }
VFST
( 実測値 )
VNT ( 実測値 )
004H
実際の変換特性
003H
デジタル出力
デジタル出力
3FEH
実際の変換特性
N
V (N + 1) T
( 実測値 )
N−1
VNT ( 実測値 )
002H
理想特性
実際の変換特性
N−2
001H
VOT ( 実測値 )
AVRL
アナログ入力
AVRH
デジタル出力 N の直線性誤差=
デジタル出力 N の微分直線性誤差=
1 LSB =
AVRL
VNT − {1 LSB × (N − 1) + VOT}
1 LSB
V (N+1) T − VNT
1 LSB
VFST − VOT
1022
AVRH
アナログ入力
[LSB]
− 1 LSB [LSB]
[V]
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT :デジタル出力が “000H”, “001H” に遷移する電圧
VFST:デジタル出力が “3FEH”, “3FFH” に遷移する電圧
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MB90390 シリーズ
7. A/D 変換部の注意事項
・アナログ入力の外部インピーダンスとサンプリング時間について
サンプル & ホールド付き A/D コンバータです。外部インピーダンスが高くサンプリング時間を十分に確保できない場合
には , 内部サンプル & ホールド用コンデンサに十分にアナログ電圧が充電されず , A/D 変換精度に影響を及ぼします。し
たがって,A/D 変換精度規格を満足するために , 外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係から , サンプリング時
間を最小値より長くなるようにレジスタ値 , 動作周波数を調整するか , 外部インピーダンスを下げてご使用ください。ま
た,サンプリング時間を十分に確保できない場合は , アナログ入力端子に 0.1 μF 程度のコンデンサを接続してください。
・アナログ入力回路モデル
R
アナログ入力
コンパレータ
C
サンプリング時 ON
R
MB90394HA/ MB90F394HA/MB90F395HA
C
2.4 kΩ ( 最大 ) 36.4 pF ( 最大 )
( 注意事項 ) 数値は参考値です。
・外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係
( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 100 kΩ の場合 )
( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 20 kΩ の場合 )
MB90394HA
MB90F394HA
MB90F395HA
MB90394HA
MB90F394HA
MB90F395HA
100
20
18
外部インピーダンス [kΩ]
外部インピーダンス [kΩ]
90
80
70
60
50
40
30
20
16
14
12
10
8
6
4
10
2
0
0
0
5
10
15
20
25
30
35
0
1
最小サンプリング時間 [μs]
2
3
4
5
6
7
8
最小サンプリング時間 [μs]
・誤差について
|AVRH − AVRL| が小さくなるに従って , 相対的な誤差は大きくなります。
60
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
8. フラッシュメモリプログラム / 消去特性
項目
条件
フラッシュメモリデータ
保持時間
備考
標準
最大
⎯
1
15
s
消去前のプログラミング
時間を除く
⎯
9
⎯
s
MB90F394HA, 消去前のプ
ログラミング時間を除く
⎯
14
⎯
s
MB90F395HA, 消去前のプ
ログラミング時間を除く
⎯
16
3600
μs
システムのオーバヘッド
時間を除く
⎯
10000
⎯
⎯
cycle
平均
TA =+ 85 °C
20
⎯
⎯
year
TA =+ 25 °C,
VCC = 5.0 V
ワード (16 ビット幅 )
プログラミング時間
プログラム / 消去サイクル
単位
最小
セクタ消去時間
チップ消去時間
規格値
*
*:テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です。( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C へ換
算しています。)
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■ 特性例
ICC - VCC (TA = + 25 °C)
70
60
ICC [mA]
50
fCP = 5 MHz
fCP = 10 MHz
fCP = 20 MHz
fCP = 24 MHz
40
30
20
10
0
2
2.5
3
3.5
4
5
4.5
6
5.5
6.5
VCC [V]
ICCS - VCC (TA = + 25 °C, fC = 4 MHz, fCP = 24 MHz)
30
25
ICCS [mA]
20
15
10
5
0
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
VCC [V]
ICTS - VCC (TA = + 25 °C)
450
fC = 5 MHz,
fCP = 2.5 MHz
400
ICTS [μA]
350
fC = 4 MHz,
fCP = 2 MHz
300
250
200
150
100
50
0
3
4
5
6
7
VCC [V]
ICCH - TA
16
14
ICCH [μA]
12
10
VCC = 5.5 V
VCC = 4.5 V
VCC = 3.5 V
8
4
6
2
0
−40.00
−20.00
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
TA [°C]
62
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
・I/O 特性
(VCC − VOH) − IOH
VOL − IOL
TA =+ 25 °C, VCC = 4.5 V
TA =+ 25 °C, VCC = 4.5 V
800
600
VOL (mV)
VCC VOH (mV)
700
500
400
300
200
100
0
0
1
2
3
4
5
7
6
8
9
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
IOL (mA)
IOH (mA)
Automotive VIN − VCC
CMOS VIN − VCC
MB90394HA/MB90F395HA の UART-SIN 端子 ,
I2C 端子以外
TA =+ 25 °C
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
VIHA
VILA
VIN (V)
VIN (V)
TA =+ 25 °C
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
VIHS
VILS
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
VCC (V)
VCC (V)
CMOS VIN − VCC
MB90394HA/MB90F395HA の UART-SIN 端子 , I2C 端子
VIN (V)
TA =+ 25 °C
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
VIHS
VILS
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
VCC (V)
DS07–13723–8
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MB90390 シリーズ
■ オーダ型格
型格
パッケージ
MB90F394HAPMT
プラスチック・LQFP,120 ピン
(FPT-120P-M21)
MB90394HAPMT
プラスチック・LQFP,120 ピン
(FPT-120P-M21)
MB90F395HAPMT
プラスチック・LQFP,120 ピン
(FPT-120P-M21)
MB90V390HBCR
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セラミック・PGA,299 ピン
(PGA-299C-A01)
備考
評価用
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 120 ピン
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
16.0 × 16.0mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
0.88g
コード(参考)
P-LFQFP120-16×16-0.50
(FPT-120P-M21)
プラスチック・LQFP, 120 ピン
(FPT-120P-M21)
注 1)* 印寸法はレジン残りを含む。
レジン残りは、片側 +0.25(.010)MAX。
注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
18.00±0.20(.709±.008)SQ
+0.40
* 16.00 –0.10 .630 +.016
–.004 SQ
90
61
60
91
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
(Mounting height)
.059 –.004
INDEX
0~8˚
120
LEAD No.
"A"
31
1
30
0.50(.020)
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
M
©2002-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F120033S-c-4-6
C
2002 FUJITSU LIMITED F120033S-c-4-4
0.145
.006
+0.05
–0.03
+.002
–.001
0.60±0.15
(.024±.006)
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
0.25(.010)
単位:mm (inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
DS07–13723–8
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MB90390 シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
⎯
⎯
変更箇所
品種を追加
MB90F395HA
1, 3
■ 概要
■ 特長
■ 品種構成
命令実行時間の数値を変更
42 ns → 41.7 ns
45
■ 電気的特性
4. 交流規格
(1) クロックタイミング
項目 : クロック周波数の規格値を , PLL 逓倍数ごとに記載
注記 *: を追加
変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。
66
DS07–13723–8
MB90390 シリーズ
MEMO
DS07–13723–8
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MB90390 シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fml/
お問い合わせ先
富士通エレクトロニクス株式会社
〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fei/
電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで ,
0120-198-610
受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので
はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
編集 プロモーション推進部
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