1.7 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07–13746–3
マイクロコントローラ 16 ビットオリジナル
CMOS
MB90360E シリーズ
MB90362E, MB90362ES, MB90362TE, MB90362TES,
MB90F362E, MB90F362ES, MB90F362TE, MB90F362TES,
MB90367E, MB90367ES, MB90367TE, MB90367TES,
MB90F367E, MB90F367ES, MB90F367TE, MB90F367TES,
MB90V340E-101, MB90V340E-102, MB90V340E-103, MB90V340E-104
■ 概 要
MB90360E シリーズは , 1 チャネルの FULL-CAN* インタフェースおよび Flash ROM を搭載し , 自動車およびその他の
産業機器向けに設計された , 汎用の富士通 16 ビットマイクロコントローラです。Ver 2.0 パート A およびパート B に準拠
したオンボード CAN インタフェースを備え , 非常に柔軟性のあるメッセージ・バッファリング機能をサポートしていま
す。そのため, 通常のFULL-CANより多くの機能が利用可能です。0.35 µm CMOSテクノロジを新たに採用することにより,
64 K バイトのオンチップ Flash ROM プログラムメモリを実現しました。
また , 内蔵降圧回路より MCU コアへ 3 V 電源が供給されるため , EMI および消費電力の点で有利になります。
PLL クロック逓倍回路を内蔵し , 外部クロック 4 MHz で内部命令実行時間 42 ns を実現しています。また , クロックスー
パバイザの機能によりメインクロックおよびサブクロックを独立に監視することが可能です。
周辺リソースとして , 4 チャネルのインプットキャプチャ, 1 チャネルの独立 16 ビットフリーランタイマ , 2 チャネルの
LIN-UART, 16 チャネルの 8/10 ビットの A/D コンバータを内蔵しています。
*:Controller Area Network (CAN) はロバート・ボッシュ社の特許です。
(注意事項)F2MC は FUJITSU Flexible Microcontroller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の商標です。
■ 特 長
・クロック
・ PLL クロック逓倍回路内蔵
・ 発振クロックの 2 分周または発振クロックの 1 逓倍∼ 6 逓倍 ( 発振クロック 4 MHz の場合 , 4 MHz ∼ 24 MHz) の
マシンクロック (PLL クロック ) を選択可能
・ サブクロックによる動作: 内部動作クロック周波数 最大 50 kHz ( 発振クロック 100 kHz, 2 分周で動作した場合,
型格に S サフィックスがない製品のみ )
・ 最小命令実行時間:42 ns ( 発振クロック 4 MHz, PLL クロック 6 逓倍で動作した場合 )
(続く)
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 必ず「Check Sheet」を参照してください。
「Check Sheet」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われるチェック項目
をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2006-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2008.8
MB90360E シリーズ
・クロックスーパバイザ (MB90x367x のみ )
・ メインクロックまたはサブクロックを独立に監視
・コントローラ用途に最適な命令体系
・ 16 M バイトの CPU メモリ空間
・ 内部は 24 ビットアドレッシング
・ 豊富なデータタイプ ( ビット , バイト , ワード , ロングワード )
・ 豊富なアドレッシングモード (23 種類 )
・ 符号付き乗除算命令 , RETI 命令機能強化
・ 32 ビットのアキュムレータ採用による高精度演算の強化
・高級言語 (C 言語 ) / マルチタスクに対応する命令体系
・ システムスタックポインタの採用
・ 各種ポインタ間接命令の強化
・ バレルシフト命令
・実行速度の向上
4 バイトの命令キュー
・強力な割込み機能
・ 8 レベル , 34 要因の強力な割込み機能
・ 最大 8 チャネルの外部割込みに対応
・CPU に依存しない自動データ転送機能
拡張インテリジェント I/O サービス機能 (EI2OS):最大 16 チャネル
・低消費電力 ( スタンバイ ) モード
・ スリープモード (CPU 動作クロックを停止するモード )
・ メインタイマモード ( メインクロックモードから移行したタイムベースタイマモード )
・ PLL タイマモード (PLL クロックモードから移行したタイムベースタイマモード )
・ 時計モード ( サブクロックと時計タイマのみ動作させるモード,型格に S サフィックスがない製品 )
・ ストップモード ( 発振クロックとサブクロックを停止するモード )
・ CPU 間欠動作モード
・プロセス
CMOS テクノロジ
・I/O ポート
汎用入出力ポート (CMOS 出力 ):
− 34 本 ( 型格に S サフィックスがない製品 )
− 36 本 ( 型格に S サフィックスがある製品 )
・サブクロック端子 (X0A, X1A)
・ あり ( 外部発振使用 ) ,S サフィックスがない製品
・ なし,S サフィックスがある製品
・タイマ
・ タイムベースタイマ , 時計タイマ ( 型格に S サフィックスがない製品 ) , ウォッチドッグタイマ:1 チャネル
・ 8/16 ビット PPG タイマ:8 ビット× 4 チャネル , または 16 ビット× 2 チャネル
・ 16 ビットリロードタイマ:2 チャネル
・ 16 ビット入出力タイマ
− 16 ビットフリーランタイマ:1 チャネル (FRT0:ICU0/1/2/3)
− 16 ビットインプットキャプチャ (ICU):4 チャネル
・FULL-CAN コントローラ:1 チャネル
・ CAN 仕様 Ver 2.0A および Ver 2.0B に準拠
・ 16 個のメッセージバッファ内蔵
・ CAN ウェイクアップ
・LIN-UART:2 チャネル
・ 全二重ダブルバッファ付き
・ クロック非同期 , またはクロック同期シリアル転送が使用可能
・DTP/ 外部割込み:8 チャネル , CAN ウェイクアップ:1 チャネル
外部入力により拡張インテリジェント I/O サービス (EI2OS) の起動 , および外部割込みを発生
・遅延割込み発生モジュール
タスク切換え用の割込み要求を発生
(続く)
2
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(続き)
・8/10 ビット A/D コンバータ:16 チャネル
・ 8/10 ビットの分解能切換え可能
・ 外部トリガ入力による起動が可能
・ 変換時間:3 µs ( マシンクロック 24 MHz の場合 , サンプリング時間含む )
・アドレス一致検出 ( プログラムパッチ ) 機能
6 アドレスポインタ分のアドレス一致検出
・低電圧 /CPU 動作検出リセット ( 型格に T サフィックスがある製品 )
・ 低電圧 (4.0 V ± 0.3 V) を検出し自動リセット
・ プログラムが暴走しインターバル時間内 ( 約 262 ms:外部 4 MHz) にカウンタがクリアされない場合自動リセット
・ポートの入力電圧レベルを変更可能
Automotive 入力レベル /CMOS シュミット入力レベル ( シングルチップモードの初期設定は Automotive レベル )
・フラッシュメモリセキュリティ機能
フラッシュメモリ内容を保護 (MB90F362x, MB90F367x のみ )
DS07–13746–3
3
MB90360E シリーズ
■ 品種構成
特 長
MB90362E MB90362TE MB90362ES MB90362TES
MB90V340E- MB90V340E101
102
マスク ROM 品
評価用品
分類
2
CPU
F MC-16LX CPU
PLL クロック逓倍方式 ( × 1, × 2, × 3, × 4, × 6, PLL 停止時 1/2)
最小命令実行時間 42 ns ( 発振クロック 4 MHz, PLL × 6)
システムクロック
サブクロック端子
(X0A, X1A)
あり
なし
クロックスーパバイザ
なし
あり
なし
ROM
マスク ROM, 64 K バイト
外部
RAM 容量
3 K バイト
30 K バイト
CAN インタフェース
1 チャネル
3 チャネル
LIN-UART
低電圧 /CPU 動作
検出リセット
2 チャネル
なし
あり
パッケージ
なし
なし
LQFP-48P
PGA-299C
⎯
あり
エミュレータ
専用電源*
対応評価用品名
あり
MB90V340E-102
⎯
MB90V340E-101
*:エミュレータ (MB2147-01) をご使用いただく際のジャンパスイッチ (TOOL VCC) の設定です。詳細につきましては ,
エミュレータハードウェアマニュアルを参照してください。
特 長
MB90F362E
MB90F362TE
MB90F362ES
分類
フラッシュメモリ品
CPU
F2MC-16LX CPU
システムクロック
PLL クロック逓倍方式 ( × 1, × 2, × 3, × 4, × 6, PLL 停止時 1/2)
最小命令実行時間 42 ns ( 発振クロック 4 MHz, PLL × 6)
サブクロック端子
(X0A, X1A)
あり
なし
クロックスーパバイザ
なし
ROM
フラッシュメモリ , 64 K バイト
RAM 容量
3 K バイト
CAN インタフェース
1 チャネル
LIN-UART
2 チャネル
低電圧 /CPU 動作
検出リセット
なし
あり
パッケージ
対応評価用品名
4
MB90F362TES
なし
あり
LQFP-48P
MB90V340E-102
MB90V340E-101
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
特 長
MB90367E MB90367TE MB90367ES MB90367TES
MB90V340E- MB90V340E103
104
マスク ROM 品
評価用品
分類
2
CPU
F MC-16LX CPU
PLL クロック逓倍方式 ( × 1, × 2, × 3, × 4, × 6, PLL 停止時 1/2)
最小命令実行時間 42ns ( 発振クロック 4 MHz, PLL × 6)
システムクロック
サブクロック端子
(X0A, X1A)
あり
あり
なし
クロックスーパバイザ
あり
マスク ROM, 64 K バイト
外部
RAM 容量
3 K バイト
30 K バイト
CAN インタフェース
1 チャネル
3 チャネル
ROM
LIN-UART
2 チャネル
低電圧 /CPU 動作
検出リセット
なし
あり
パッケージ
エミュレータ専用
電源*
対応評価用製品名
なし
なし
あり
LQFP-48P
PGA-299C
⎯
あり
MB90V340E-104
⎯
MB90V340E-103
*:エミュレータ (MB2147-01) をご使用いただく際のジャンパスイッチ (TOOL VCC) の設定です。詳細につきましては ,
エミュレータハードウェアマニュアルを参照してください。
特 長
MB90F367E
MB90F367TE
MB90F367ES
分類
フラッシュメモリ品
CPU
F2MC-16LX CPU
システムクロック
PLL クロック逓倍方式 ( × 1, × 2, × 3, × 4, × 6, PLL 停止時 1/2)
最小命令実行時間 42 ns ( 発振クロック 4 MHz, PLL × 6)
サブクロック端子 (X0A, X1A)
あり
なし
クロックスーパバイザ
あり
ROM
フラッシュメモリ , 64 K バイト
RAM 容量
3 K バイト
CAN インタフェース
1 チャネル
LIN-UART
2 チャネル
低電圧 /CPU 動作
検出リセット
なし
あり
DS07–13746–3
なし
あり
LQFP-48P
パッケージ
対応評価用製品名
MB90F367TES
MB90V340E-104
MB90V340E-103
5
MB90360E シリーズ
■ 端子配列図
・MB90F362E/TE/ES/TES, MB90362E/TE/ES/TES, MB90F367E/TE/ES/TES, MB90367E/TE/ES/TES
P86/SOT1
P85/SIN1
37
P43/TX1
40
P87/SCK1
P42/RX1/INT9R
41
38
P83/SOT0/TOT2
42
39
P82/SIN0/INT14R/TIN2
P44/FRCK0
45
P84/SCK0/INT15R
X0A/P40 ∗1
46
43
X1A/P41 ∗1
47
44
AVss
48
(TOP VIEW)
P66/AN6/PPGC(D)
9
28
X1
P67/AN7/PPGE(F)
10
27
X0
P80/ADTG/INT12R
11
26
C
P50/AN8
12
25
Vss
24
P27/IN3
Vcc
P26/IN2
29
23
30
8
RST
7
P65/AN5
22
P64/AN4
MD0
P25/IN1
21
P24/IN0
31
MD1
32
6
MD2
5
P63/AN3
20
P62/AN2
19
33
P57/AN15/INT13
4
P56/AN14/INT11
P61/AN1
P22/PPGD(C) ∗2
P23/PPGF(E) ∗2
18
34
17
3
P55/AN13/INT10
P60/AN0
16
P21 ∗2
P54/AN12/TOT3/INT8
35
15
2
P53/AN11/TIN3
AVR
14
P20 ∗2
13
36
P52/AN10
1
P51/AN9
AVcc
(FPT-48P-M26)
* 1:MB90F362E/TE, MB90362E/TE, MB90F367E/TE, MB90367E/TE
:X0A, X1A
MB90F362ES/TES, MB90362ES/TES, MB90F367ES/TES, MB90367ES/TES :P40, P41
* 2:高電流出力ポート
6
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
■ 端子機能説明
端子番号
端子名
入出力
回路形式 *
1
AVCC
I
2
AVR
⎯
3∼8
P60 ∼ P65
H
AN0 ∼ AN5
AN6, AN7
H
P50 ∼ P52
F
H
汎用入出力ポート
H
汎用入出力ポート
P54
AN12
TOT3
H
リロードタイマ 3 用出力端子
汎用入出力ポート
P55 ∼ P57
AN13 ∼ AN15
A/D コンバータ用アナログ入力端子
INT8 用外部割込み要求入力端子
INT8
17 ∼ 19
A/D コンバータ用アナログ入力端子
リロードタイマ 3 用イベント入力端子
TIN3
16
汎用入出力ポート (P50 は , MB90V340E とは入出力回路形式が異な
ります )
A/D コンバータ用アナログ入力端子
P53
AN11
A/D コンバータ用トリガ入力端子
INT12 用外部割込み要求入力端子
AN8 ∼ AN10
15
A/D コンバータ用アナログ入力端子
汎用入出力ポート
INT12R
12 ∼ 14
汎用入出力ポート
PPG 用出力端子
P80
ADTG
A/D コンバータ用電源 (Vref + ) 入力端子
VCC 以下の入力にしてください。
汎用入出力ポート
PPGC (D) , PPGE (F)
11
アナログ回路用 VCC 電源入力端子
A/D コンバータ用アナログ入力端子
P66, P67
9, 10
機 能
H
INT10, INT11,
INT13
A/D コンバータ用アナログ入力端子
INT10, INT11, INT13 用外部割込み要求入力端子
20
MD2
D
動作モード指定用入力端子
21, 22
MD1, MD0
C
動作モード指定用入力端子
23
RST
E
リセット入力
24
VCC
⎯
電源入力端子 (3.5 V ∼ 5.5 V)
25
VSS
⎯
電源入力端子 (0 V)
26
C
I
27
X0
28
X1
29 ∼ 32
P27 ∼ P24
IN3 ∼ IN0
A
G
電源安定化容量端子。0.1 µF 以上のセラミックコンデンサを接続し
てください。
発振入力端子
発振出力端子
汎用入出力ポート
レジスタの設定によって , プルアップ抵抗の有無を設定できます。
この機能はシングルチップモード時に有効となります。
インプットキャプチャ 0 ∼ 3 用イベント入力端子
(続く)
DS07–13746–3
7
MB90360E シリーズ
(続き)
端子番号
端子名
入出力
回路形式 *
P23, P22
33, 34
J
PPGF (E) ,
PPGD (C)
35, 36
37
38
39
40
P21, P20
P85
SIN1
P87
SCK1
P86
SOT1
P43
TX1 RX1
J
K
F
F
F
F
INT14R
F
P44
FRCK0
LIN-UART0 用シリアルデータ出力端子
汎用入出力ポート
F
LIN-UART0 用クロック入出力端子
INT15 用外部割込み要求入力端子
汎用入出力ポート
K
LIN-UART0 用シリアルデータ入力端子
INT14 用外部割込み要求入力端子
リロードタイマ 2 用イベント入力端子
F
汎用入出力ポート (MB90V340E とは入出力回路形式が異なります )
フリーランタイマ 0 クロック端子
P40, P41
F
汎用入出力ポート
( 型格に S サフィックスのある製品および MB90V340E-101/103 のみ )
X0A, X1A
B
サブクロック用発振端子
( 型格に S サフィックスのない製品および MB90V340E-102/104 のみ )
AVSS
I
アナログ回路用 VSS 電源入力端子
46, 47
48
CAN1 インタフェース用 RX 入力端子
リロードタイマ 2 用出力端子
TIN2
45
CAN1 インタフェース用 TX 出力端子
汎用入出力ポート
P82
SIN0
汎用入出力ポート
INT9 用外部割込み要求入力端子 ( サブ )
INT15R
44
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
P84
SCK0
汎用入出力ポート
LIN-UART1 用シリアルデータ出力端子
TOT2
43
汎用入出力ポート
LIN-UART1 用クロック入出力端子
P83
SOT0
汎用入出力ポート
レジスタの設定によって , プルアップ抵抗の有無を設定できます。
この機能はシングルチップモード時に有効となります。
高電流出力ポートです。
LIN-UART1 用シリアルデータ入力端子
INT9R
42
汎用入出力ポート
レジスタの設定によって , プルアップ抵抗の有無を設定できます。
この機能はシングルチップモード時に有効となります。
高電流出力ポートです。
PPG 用出力端子
P42
41
機 能
*:入出力回路形式については , 「■ 入出力回路形式」を参照してください。
8
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回 路
X1
A
備 考
発振回路
高速発振帰還抵抗=約 1 MΩ
Xout
X0
スタンバイ制御信号
X1A
B
発振回路
低速発振帰還抵抗=約 10 MΩ
Xout
X0A
スタンバイ制御信号
CMOS
ヒステリシス入力
・ マスク ROM 品
CMOS ヒステリシス入力
・ フラッシュメモリ品
CMOS 入力
CMOS
ヒステリシス入力
・ マスク ROM 品
CMOS ヒステリシス入力
・ フラッシュメモリ品
- CMOS 入力
- プルダウンなし
R
C
R
D
プルダウン
抵抗
CMOS ヒステリシス入力
プルアップ
抵抗
E
R
CMOS
ヒステリシス入力
・ CMOS レベル出力
・ CMOS ヒステリシス入力
(スタンバイ時入力遮断機能付き)
・ Automotive 入力
(スタンバイ時入力遮断機能付き)
P-ch
Pout
N-ch
Nout
F
R
CMOS ヒステリシス入力
Automotive 入力
入力遮断用スタンバイ制御
(続く)
DS07–13746–3
9
MB90360E シリーズ
分類
回 路
プルアップ
抵抗
備 考
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
・ CMOS レベル出力
・ CMOS ヒステリシス入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・ Automotive 入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
N-ch
Nout
G
R
CMOS ヒステリシス入力
Automotive 入力
入力遮断用
スタンバイ制御
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
・ CMOS ヒステリシス入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・ Automotive 入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・ A/D アナログ入力
R
H
CMOS ヒステリシス入力
Automotive 入力
入力遮断用
スタンバイ制御
アナログ入力
電源入力保護回路
I
P-ch
N-ch
(続く)
10
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(続き)
分類
回 路
備 考
プルアップ制御
プルアップ
抵抗
P-ch
P-ch
Pout
高電流出力
Nout
高電流出力
・CMOS レベル出力
・CMOS ヒステリシス入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・Automotive 入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
N-ch
J
R
CMOS
ヒステリシス入力
Automotive 入力
入力遮断用
スタンバイ制御
・CMOS レベル出力
・CMOS 入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・Automotive 入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
P-ch
Pout
N-ch
Nout
R
K
CMOS 入力
Automotive 入力
入力遮断用
スタンバイ制御
DS07–13746–3
11
MB90360E シリーズ
■ デバイス使用上の注意
1. ラッチアップの防止について
CMOS IC では , 以下のような状態でラッチアップ現象を生じることがあります。
・ 入力端子や出力端子に VCC 端子より高い電圧あるいは VSS 端子より低い電圧が印加された場合
・ VCC 端子と VSS 端子の間に定格を超える電圧が印加された場合
・ VCC 電圧の前に AVCC 電源を印加された場合
ラッチアップ現象が発生すると電源電流が激増し , デバイスの熱破壊に至る場合がありますので , 使用に際しては , 最
大定格を超えることのないよう十分注意してください。
同様の理由により, アナログ電源電圧 (AVCC, AVR) がデジタル電源電圧を超えることのないよう十分注意してください。
2. 未使用端子の処理
使用していない端子を開放のままにしておくと , 誤動作およびラッチアップによる永久破損の原因となることがありま
すので , 抵抗を介して , プルアップまたはプルダウンなどの処理をしてください。この場合 , 抵抗は 2 kΩ 以上にしてくだ
さい。
また , 使用していない入出力端子については出力状態にして開放とするか , 入力状態の場合は入力端子と同じ処置をし
てください。
3. 外部クロックの使用
外部のクロックを使用する場合は , X0 端子のみを駆動して X1 端子は開放してください。
MB90360E シリーズ
X0
開放
X1
4. サブクロックを使用しない場合の注意
X0A, X1A 端子に振動子を接続しない場合は , X0A 端子にプルダウンの処理をし , かつ X1A 端子は開放にしてください。
5. PLL クロックモード動作中の注意
MB90360E シリーズで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , あるいはクロック入力が停止した場
合 , MB90360E シリーズは PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証
外の動作です。
12
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
6. 電源端子 (VCC/VSS)
・ VCC 端子 , VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するために , 同電位にすべき
端子はデバイス内部で接続してありますが , 不要輻射の低減 , グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作防
止 , 総出力電流規格を守るなどのために , 必ず VCC 端子 , VSS 端子を外部で電源 , およびグランドに接続してください。
また , 電流供給源からできる限り低インピーダンスでこのデバイスの VCC 端子 , VSS 端子に接続してください。さら
に , このデバイスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 µF 程度のコンデンサをバイパスコンデンサとして接続する
ことを推奨します。
・ 電源ノイズ対策として , このデバイスの VCC 端子と VSS 端子の近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 µF 程度のコンデ
ンサをバイパスコンデンサとして接続することを推奨します。
VCC
VSS
VCC
VSS
VSS
VCC
MB90360E
シリーズ
VCC
VSS
VSS
VCC
7. プルアップ / プルダウン抵抗
MB90360E シリーズは内蔵のプルアップ / プルダウン抵抗器をサポートしていません ( ただし Port 2 はプルアップ抵抗
を内蔵しています ) 。必要に応じて外付けしてください。
8. 水晶発振回路
X0, X1 端子の近辺のノイズはこのデバイスの誤動作の原因となります。X0, X1 端子および水晶振動子 ( あるいはセラ
ミック振動子 ) , さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる限り近くになるように , またその配線は , 他の配線とで
きる限り交差しないようにプリント基板を設計してください。
また , X0, X1 端子の回りをグランドで囲むようなプリント基板アートワークは , 安定した動作を期待できますので , 強
くお薦めします。各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。
9. A/D コンバータの電源 , アナログ入力の投入順序
A/D コンバータの電源 (AVCC, AVR) およびアナログ入力 (AN0 ∼ AN15) の印加は必ずデジタル電源 (VCC) の投入後に
行ってください。
また , 電源切断時は A/D コンバータの電源およびアナログ入力の遮断の後で , デジタル電源の遮断を行ってください。
その際 , 電圧は AVRH または , AVCC を超えないように投入・切断を行ってください ( アナログ電源とデジタル電源を同時
に投入 , 切断することは問題ありません )。
10.A/D コンバータの未使用時の端子処理
A/D コンバータを使用しないときは , AVCC = VCC, AVSS = AVR = VSS に接続してください。
11.電源投入時の注意
内蔵している降圧回路の誤動作を防ぐために , 電源投入時における電圧の立上り時間は , 50 µs (0.2 V と 2.7 V の間 ) 以
上を確保してください。
12.供給電圧の安定化
VCC 電源電圧の動作保証範囲内においても , 電源電圧が急激に変化した場合は , 誤動作を起こしますので , VCC 電源電圧
を安定させてください。
安定化の基準としては , 商用周波数 (50 Hz/60 Hz) での VCC リプル変動 (peak to peak 値 ) を標準 VCC 電源電圧値の
10%以下に , また電源の切換えを行う場合の瞬時変化においては , 過度変動率が 0.1 V/ms 以下になるように電源電圧を安
定させてください。
13.初期化
デバイス内には , パワーオンリセットによってのみ初期化される内蔵レジスタがあります。これらのレジスタを初期化
するには , 電源の再投入してください。
DS07–13746–3
13
MB90360E シリーズ
14.CAN 使用時の設定について
CAN を使用する場合は , CAN ダイレクトモードレジスタ (CDMR) の DIRECT ビットを必ず “1” に設定してください。
DIRECT ビットが “0” の場合 , CAN レジスタにアクセスする際 , ウェイト状態が発生します。
(注意事項)CAN ダイレクトモードについては「MB90360E シリーズハードウェアマニュアル 21.12 CAN ダイレクトモー
ドレジスタ」を参照してください。
15.フラッシュセキュリティ機能について
セキュリティビットはフラッシュメモリの領域内に配置されています。セキュリティビットに保護コード 01H を書き込
むとセキュリティがかかりますので , セキュリティ機能を使用しない場合はこのアドレスには 01H を書き込まないでくだ
さい。
セキュリティビットのアドレスは下表を参照してください。
MB90F362E
MB90F362ES
MB90F362TE
MB90F362TES
MB90F367E
MB90F367ES
MB90F367TE
MB90F367TES
フラッシュメモリサイズ
セキュリティビットのアドレス
512 K ビットフラッシュメモリ搭載
FF0001H
16.TA =+ 105 °C 以上での対応について
TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限がありますので営業部門までお問い合わせください。
フラッシュメモリへの書込み・消去は TA =− 40 °C ∼+ 105 °C までの保証となります。
17.シリアル通信について
シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える
ボードの設計をしてください。
また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮して , 最後にデータのチェックサムなどを付
加してエラーが発生した場合には再送を行うなどの処理をしてください。
14
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
・MB90V340E-101/102
X0, X1
X0A, X1A∗
RST
クロック
制御
F2MC-16LX
RAM
30 K バイト
LIN-UART
5 チャネル
AVCC
AVSS
AN23 ~ AN0
AVRH
AVRL
ADTG
8/10 ビット
A/D
コンバータ
24 チャネル
FRCK0
インプット
キャプチャ
8 チャネル
IN7 ~ IN0
アウトプット
コンペア
8 チャネル
プリスケーラ
(5 チャネル )
SOT4 ~ SOT0
SCK4 ~ SCK0
SIN4 ~ SIN0
16 ビット
フリーラン
タイマ 0
16 ビット
フリーラン
タイマ 1
内
部
デ
|
タ
バ
ス
CAN
コントローラ
3 チャネル
16 ビット
リロードタイマ
4 チャネル
OUT7 ~ OUT0
FRCK1
RX2 ~ RX0
TX2 ~ TX0
TIN3 ~ TIN0
TOT3 ~ TOT0
AD15 ~ AD00
A23 ~ A16
ALE
DA01, DA00
10 ビット
D/A コンバータ
2 チャネル
PPGF ~ PPG0
8/16 ビット
PPG
16/8 チャネル
SDA1, SDA0
SCL1, SCL0
I2C インタ
フェース
2 チャネル
DMA
外部バス
RD
WRL
WRH
HRQ
HAK
RDY
CLK
DTP/
外部割込み
クロック
モニタ
INT15 ~ INT8
(INT15R ~ INT8R)
INT7 ~ INT0
CKOT
*:MB90V340E-102 のみ対応
DS07–13746–3
15
MB90360E シリーズ
・MB90V340E-103/104
X0, X1
X0A, X1A∗
RST
クロック
制御 / 監視
F2MC-16LX コア
CR
発振回路
RAM
30 K バイト
SOT4 ~ SOT0
SCK4 ~ SCK0
SIN4 ~ SIN0
AVCC
AVSS
AN23 ~ AN0
AVRH
AVRL
ADTG
16 ビット
フリーラン
タイマ 0
FRCK0
インプット
キャプチャ
8 チャネル
IN7 ~ IN0
アウトプット
コンペア
8 チャネル
プリスケーラ
(5 チャネル )
16 ビット
フリーラン
タイマ 1
LIN-UART
5 チャネル
CAN
コントローラ
3 チャネル
8/10 ビット
A/D
コンバータ
24 チャネル
内
部
デ
|
タ
バ
ス
16 ビット
リロードタイマ
4 チャネル
OUT7 ~ OUT0
FRCK1
RX2 ~ RX0
TX2 ~ TX0
TIN3 ~ TIN0
TOT3 ~ TOT0
AD15 ~ AD00
A23 ~ A16
ALE
DA01, DA00
PPGF ~ PPG0
SDA1, SDA0
SCL1, SCL0
10 ビット
D/A コンバータ
2 チャネル
外部バス
HAK
RDY
CLK
8/16 ビット
PPG
16/8 チャネル
I2C インタ
フェース
2 チャネル
DMA
RD
WRL
WRH
HRQ
DTP/
外部割込み
クロック
モニタ
INT15 ~ INT8
(INT15R ~ INT8R)
INT7 ~ INT0
CKOT
*:MB90V340E-104 のみ対応
16
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
・MB90F362E/TE/ES/TES, MB90362E/TE/ES/TES
X0, X1
X0A, X1A∗1
RST
クロック
制御
F2MC-16LX
コア
低電圧 /
CPU 動作検出
リセット* 2
インプット
キャプチャ
4 チャネル
IN0 ~ IN3
16 ビット
フリーラン
タイマ 0
FRCK0
CAN
コントローラ
1 チャネル
RX1
TX1
16 ビット
リロード
タイマ
TIN2, TIN3
TOT2, TOT3
DTP/
外部割込み
INT8, INT9R
INT10, INT11
INT12R, INT13
INT14R, INT15R
RAM
3 K バイト
ROM
64 K バイト
プリスケーラ
(2 チャネル )
SOT0, SOT1
SCK0, SCK1
SIN0, SIN1
AVCC
AVSS
AN15 ~ AN0
AVR
内
部
デ
|
タ
バ
ス
LIN-UART
2 チャネル
8/10 ビット
A/D
コンバータ
16 チャネル
ADTG
PPGF(E), PPGD(C),
PPGC(D), PPGE(F)
8/16 ビット
PPG
4/2 チャネル
* 1:型格に S サフィックスのない製品
* 2:型格に T サフィックスのある製品
DS07–13746–3
17
MB90360E シリーズ
・MB90F367E/TE/ES/TES, MB90367E/TE/ES/TES
X0, X1
X0A, X1A∗1
クロック
制御 / 監視
RST
F2MC-16LX
コア
CR
発振
回路
低電圧 /CPU
動作検出* 2
インプット
キャプチャ
4 チャネル
IN0 ~ IN3
16 ビット
フリーラン
タイマ 0
FRCK0
CAN
コントローラ
1 チャネル
RX1
TX1
16 ビット
リロード
タイマ
2 チャネル
TIN2, TIN3
TOT2, TOT3
RAM
3 K バイト
ROM
64 K バイト
プリスケーラ
(2 チャネル )
SOT0, SOT1
SCK0, SCK1
SIN0, SIN1
AVCC
AVSS
AN15 ~ AN0
AVR
LIN-UART
2 チャネル
内
部
デ
|
タ
バ
ス
8/10 ビット
A/D
コンバータ
16 チャネル
ADTG
PPGF(E), PPGD(C),
PPGC(D), PPGE(F)
8/16 ビット
PPG
4/2 チャネル
DTP/
外部割込み
INT8, INT9R
INT10, INT11
INT12R, INT13
INT14R, INT15R
* 1:型格に S サフィックスのない製品
* 2:型格に T サフィックスのある製品
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DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
■ メモリマップ
MB90F362E/TE/ES/TES
MB90362E/TE/ES/TES
MB90F367E/TE/ES/TES
MB90367E/TE/ES/TES
MB90V340E-101/102
MB90V340E-103/104
FFFFFFH
FFFFFFH
ROM (FF バンク )
FF0000H
FEFFFFH
FF0000H
FEFFFFH
ROM (FF バンク )
ROM (FE バンク )
FE0000H
FDFFFFH
ROM (FD バンク )
FD0000H
FCFFFFH
ROM (FC バンク )
FC0000H
FBFFFFH
FB0000H
FAFFFFH
FA0000H
F9FFFFH
F90000H
F8FFFFH
F80000H
ROM (FB バンク )
ROM (FA バンク )
ROM (F9 バンク )
ROM (F8 バンク )
外部アクセス領域
00FFFFH
008000H
007FFFH
007900H
0078FFH
ROM (FF バンク
のイメージ )
周辺
010000H
00FFFFH
008000H
007FFFH
007900H
ROM (FF バンク
のイメージ )
周辺
RAM 30 K バイト
000100H
外部アクセス領域
0000EFH
000000H
周辺
000CFFH
000100H
0000FFH
0000F0H
0000EFH
000000H
RAM 3 K バイト
周辺
:アクセス禁止
(注意事項)00 バンクの上位に FF バンクの ROM データがイメージで見えるようになっていますが , これは C コンパイ
ラのスモールモデルを有効に生かすためです。FF バンクの下位 16 ビットアドレスと 00 バンクの下位 16 ビッ
トアドレスは同じになるようにしてありますので , ポインタで far 指定を宣言しなくとも ROM 内のテーブル
を参照できます。例えば , 00C000H をアクセスした場合に , 実際には FFC000H の ROM の内容がアクセスされ
ることになります。ここで , FF バンクの ROM 領域は , 32 K バイトを超えますので , 00 バンクのイメージに
すべての領域を見せることができません。
したがって , FF8000H ∼ FFFFFFH の ROM データは 00 バンクのイメージに見えますが , 一方 FF0000H ∼
FF7FFFH は FF バンクのイメージにしか見えません。
DS07–13746–3
19
MB90360E シリーズ
■ I/O マップ
アドレス
レジスタ
000000H,
000001H
000002H
略称
アクセス
リソース
初期値
R/W
ポート 2
XXXXXXXXB
予約領域
ポート 2 データレジスタ
PDR2
予約領域
000003H
000004H
ポート 4 データレジスタ
PDR4
R/W
ポート 4
XXXXXXXXB
000005H
ポート 5 データレジスタ
PDR5
R/W
ポート 5
XXXXXXXXB
000006H
ポート 6 データレジスタ
PDR6
R/W
ポート 6
XXXXXXXXB
R/W
ポート 8
XXXXXXXXB
予約領域
000007H
000008H
ポート 8 データレジスタ
000009H,
00000AH
PDR8
予約領域
00000BH
ポート 5 アナログ入力許可レジスタ
ADER5
R/W
ポート 5, A/D
1 1 1 1 1 1 1 1B
00000CH
ポート 6 アナログ入力許可レジスタ
ADER6
R/W
ポート 6, A/D
1 1 1 1 1 1 1 1B
予約領域
00000DH
00000EH
入力レベル選択レジスタ
ILSR0
R/W
ポート
XXXX0XXXB
00000FH
入力レベル選択レジスタ
ILSR1
R/W
ポート
XXXXXXXXB
R/W
ポート 2
0 0 0 0 0 0 0 0B
000010H,
000011H
000012H
予約領域
ポート 2 方向レジスタ
DDR2
予約領域
000013H
000014H
ポート 4 方向レジスタ
DDR4
R/W
ポート 4
XXX 0 0 0 0 0B
000015H
ポート 5 方向レジスタ
DDR5
R/W
ポート 5
0 0 0 0 0 0 0 0B
000016H
ポート 6 方向レジスタ
DDR6
R/W
ポート 6
0 0 0 0 0 0 0 0B
R/W
ポート 8
0 0 0 0 0 0X 0B
W
ポート A
XXX 0 0 XXXB
R/W
ポート 2
0 0 0 0 0 0 0 0B
予約領域
000017H
000018H
ポート 8 方向レジスタ
予約領域
000019H
00001AH
DDR8
ポート A 方向レジスタ
DDRA
00001BH
予約領域
∼
00001DH
00001EH
00001FH
ポート 2 プルアップ制御レジスタ
PUCR2
予約領域
(続く)
20
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
アドレス
レジスタ
略称
アクセス
リソース
初期値
000020H
シリアルモードレジスタ 0
SMR0
W, R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
000021H
シリアル制御レジスタ 0
SCR0
W, R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
000022H
受信 / 送信データレジスタ 0
RDR0/TDR0
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
000023H
シリアルステータスレジスタ 0
SSR0
R, R/W
000024H
拡張通信制御レジスタ 0
ECCR0
R, W, R/W
000025H
拡張ステータス制御レジスタ 0
ESCR0
R/W
0 0 0 0 0 1 0 0B
000026H
ボーレートジェネレータレジスタ 00
BGR00
R/W, R
0 0 0 0 0 0 0 0B
000027H
ボーレートジェネレータレジスタ 01
BGR01
R/W, R
0 0 0 0 0 0 0 0B
000028H
シリアルモードレジスタ 1
SMR1
W, R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
000029H
シリアル制御レジスタ 1
SCR1
W, R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
00002AH
受信 / 送信データレジスタ 1
RDR1/TDR1
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
00002BH
シリアルステータスレジスタ 1
SSR1
R, R/W
00002CH
拡張通信制御レジスタ 1
ECCR1
R, W, R/W
00002DH
拡張ステータス制御レジスタ 1
ESCR1
R/W
0 0 0 0 0 1 0 0B
00002EH
ボーレートジェネレータレジスタ 10
BGR10
R/W, R
0 0 0 0 0 0 0 0B
00002FH
ボーレートジェネレータレジスタ 11
BGR11
R/W, R
0 0 0 0 0 0 0 0B
LIN-UART0
LIN-UART1
0 0 0 0 1 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 XXB
0 0 0 0 1 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 XXB
000030H
予約領域
∼
00003AH
00003BH
アドレス検出制御レジスタ 1
PACSR1
R/W
アドレス
一致検出 1
0 0 0 0 0 0 0 0B
00003CH
予約領域
∼
000047H
000048H
PPGC 動作モード制御レジスタ
PPGCC
W, R/W
000049H
PPGD 動作モード制御レジスタ
PPGCD
W, R/W
00004AH
PPGC/D カウントクロック選択レジスタ
PPGCD
R/W
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 X 0B
予約領域
00004BH
00004CH
0 X 0 0 0 XX1B
16 ビット
PPG C/D
PPGE 動作モード制御レジスタ
PPGCE
W, R/W
00004DH
PPGF 動作モード制御レジスタ
PPGCF
W, R/W
00004EH
PPGE/F カウントクロック選択レジスタ
PPGEF
R/W
0 X 0 0 0 XX1B
16 ビット
PPG E/F
0 X 0 0 0 0 0 1B
0 0 0 0 0 0 X 0B
予約領域
00004FH
000050H
インプットキャプチャ制御ステータス
0/1
ICS01
R/W
000051H
インプットキャプチャエッジ 0/1
ICE01
R/W, R
000052H
インプットキャプチャ制御ステータス
2/3
ICS23
R/W
000053H
インプットキャプチャエッジ 2/3
ICE23
R
インプット
キャプチャ 0/1
インプット
キャプチャ 2/3
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXX 0 X 0 XXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXXXXB
000054H
∼
000063H
予約領域
(続く)
DS07–13746–3
21
MB90360E シリーズ
アドレス
レジスタ
略称
アクセス
リソース
初期値
16 ビット
リロードタイマ 2
0 0 0 0 0 0 0 0B
000064H
タイマ制御ステータス 2
TMCSR2
R/W
000065H
タイマ制御ステータス 2
TMCSR2
R/W
000066H
タイマ制御ステータス 3
TMCSR3
R/W
000067H
タイマ制御ステータス 3
TMCSR3
R/W
000068H
A/D 制御ステータス 0
ADCS0
R/W
0 0 0 XXXX 0B
000069H
A/D 制御ステータス 1
ADCS1
R/W, W
0 0 0 0 0 0 0 XB
00006AH
A/D データ 0
ADCR0
R
00006BH
A/D データ 1
ADCR1
R
00006CH
ADC セッティング 0
ADSR0
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
00006DH
ADC セッティング 1
ADSR1
R/W
0 0 0 0 0 0 0 0B
00006EH
低電圧 /CPU 動作検出リセット制御
レジスタ
LVRC
R/W, W
低電圧 /CPU
動作検出
リセット
0 0 1 1 1 0 0 0B
00006FH
ROM ミラー機能選択
ROMM
W
ROM ミラー
XXXXXXX 1B
16 ビット
リロードタイマ 3
A/D
コンバータ
XXXX 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXX 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
XXXXXX 0 0B
000070H
予約領域
∼
00007FH
000080H
∼
00008FH
CAN インタフェース 1 用予約領域。「■ CAN コントローラ」参照
000090H
予約領域
∼
00009DH
PACSR0
R/W
アドレス
一致検出 0
0 0 0 0 0 0 0 0B
DIRR
R/W
遅延割込み発生
モジュール
XXXXXXX0B
低消費電力モード制御レジスタ
LPMCR
W, R/W
低消費電力
制御回路
0 0 0 1 1 0 0 0B
クロック選択レジスタ
CKSCR
R, R/W
低消費電力
制御回路
1 1 1 1 1 1 0 0B
00009EH
アドレス検出制御レジスタ 0
00009FH
遅延割込み要因発生 / 解除レジスタ
0000A0H
0000A1H
0000A2H
予約領域
∼
0000A7H
0000A8H
ウォッチドッグ制御レジスタ
WDTC
R, W
ウォッチ
ドッグタイマ
XXXXX 1 1 1B
0000A9H
タイムベースタイマ制御レジスタ
TBTC
W, R/W
タイムベース
タイマ
1 XX 0 0 1 0 0B
0000AAH
時計タイマ制御レジスタ
WTC
R, R/W
時計タイマ
1 X 0 0 1 0 0 0B
0000ABH
∼
0000ADH
予約領域
(続く)
22
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
アドレス
0000AEH
レジスタ
フラッシュコントロールステータス
( フラッシュのみ。他は予約領域 )
略称
アクセス
リソース
初期値
FMCS
R, R/W
フラッシュ
メモリ
0 0 0 X 0 0 0 0B
予約領域
0000AFH
0000B0H
割込み制御レジスタ 00
ICR00
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000B1H
割込み制御レジスタ 01
ICR01
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000B2H
割込み制御レジスタ 02
ICR02
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000B3H
割込み制御レジスタ 03
ICR03
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000B4H
割込み制御レジスタ 04
ICR04
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000B5H
割込み制御レジスタ 05
ICR05
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000B6H
割込み制御レジスタ 06
ICR06
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000B7H
割込み制御レジスタ 07
ICR07
W, R/W
0000B8H
割込み制御レジスタ 08
ICR08
W, R/W
0000B9H
割込み制御レジスタ 09
ICR09
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000BAH
割込み制御レジスタ 10
ICR10
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000BBH
割込み制御レジスタ 11
ICR11
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000BCH
割込み制御レジスタ 12
ICR12
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000BDH
割込み制御レジスタ 13
ICR13
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000BEH
割込み制御レジスタ 14
ICR14
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000BFH
割込み制御レジスタ 15
ICR15
W, R/W
0 0 0 0 0 1 1 1B
割込み制御
0 0 0 0 0 1 1 1B
0 0 0 0 0 1 1 1B
0000C0H
予約領域
∼
0000C9H
0000CAH
外部割込み許可 1
ENIR1
0 0 0 0 0 0 0 0B
0000CBH
外部割込み要因 1
EIRR1
XXXXXXXXB
検出レベル設定 1
ELVR1
0000CEH
外部割込み要因選択
EISSR
0000CFH
PLL サブクロック制御レジスタ
PSCCR
0000CCH
0000CDH
R/W
外部割込み 1
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
0 0 0 0 0 0 0 0B
W
PLL
XXXX 0 0 0 0B
0000D0H
予約領域
∼
0000FFH
007900H
∼
007917H
予約領域
007918H
リロードレジスタ LC
PRLLC
R/W
007919H
リロードレジスタ HC
PRLHC
R/W
00791AH
リロードレジスタ LD
PRLLD
R/W
00791BH
リロードレジスタ HD
PRLHD
R/W
XXXXXXXXB
00791CH
リロードレジスタ LE
PRLLE
R/W
XXXXXXXXB
00791DH
リロードレジスタ HE
PRLHE
R/W
00791EH
リロードレジスタ LF
PRLLF
R/W
00791FH
リロードレジスタ HF
PRLHF
R/W
XXXXXXXXB
16 ビット
PPG C/D
16 ビット
PPG E/F
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
(続く)
DS07–13746–3
23
MB90360E シリーズ
アドレス
レジスタ
略称
アクセス
リソース
初期値
007920H
インプットキャプチャ 0
IPCP0
R
007921H
インプットキャプチャ 0
IPCP0
R
007922H
インプットキャプチャ 1
IPCP1
R
007923H
インプットキャプチャ 1
IPCP1
R
XXXXXXXXB
007924H
インプットキャプチャ 2
IPCP2
R
XXXXXXXXB
007925H
インプットキャプチャ 2
IPCP2
R
007926H
インプットキャプチャ 3
IPCP3
R
007927H
インプットキャプチャ 3
IPCP3
R
XXXXXXXXB
0 0 0 0 0 0 0 0B
007928H
∼
00793FH
XXXXXXXXB
インプット
キャプチャ 0/1
インプット
キャプチャ 2/3
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
予約領域
007940H
タイマデータ 0
TCDT0
R/W
007941H
タイマデータ 0
TCDT0
R/W
007942H
タイマ制御ステータス 0
TCCSL0
R/W
007943H
タイマ制御ステータス 0
TCCSH0
R/W
0 XXXXXXXB
R, W
XXXXXXXXB
16 ビット
リロードタイマ 2 XXXXXXXXB
007944H
∼
00794BH
タイマ 2/ リロード 2
TMR2/
TMRLR2
タイマ 3/ リロード 3
TMR3/
TMRLR3
00794EH
00794FH
007950H
∼
00795FH
007960H
00796FH
∼
0079DFH
0 0 0 0 0 0 0 0B
R, W
R, /W
R, /W
XXXXXXXXB
16 ビット
リロードタイマ 3 XXXXXXXXB
予約領域
クロックスーパバイザ制御レジスタ
007961H
∼
00796DH
00796EH
0 0 0 0 0 0 0 0B
予約領域
00794CH
00794DH
フリーラン
タイマ 0
CSVCR
R, R/W
クロックスーパ
バイザ
0 0 0 1 1 1 0 0B
R/W
CAN クロック
同期
XXXXXXX0B
予約領域
CAN ダイレクトモードレジスタ
(MB90V340E のみ )
CDMR
予約領域
(続く)
24
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
略称
アクセス
リソース
初期値
0079E0H
検出アドレス設定 0
PADR0
R/W
XXXXXXXXB
0079E1H
検出アドレス設定 0
PADR0
R/W
XXXXXXXXB
0079E2H
検出アドレス設定 0
PADR0
R/W
XXXXXXXXB
0079E3H
検出アドレス設定 1
PADR1
R/W
XXXXXXXXB
アドレス
一致検出 0
0079E4H
検出アドレス設定 1
PADR1
R/W
0079E5H
検出アドレス設定 1
PADR1
R/W
0079E6H
検出アドレス設定 2
PADR2
R/W
XXXXXXXXB
0079E7H
検出アドレス設定 2
PADR2
R/W
XXXXXXXXB
0079E8H
検出アドレス設定 2
PADR2
R/W
XXXXXXXXB
0079E9H
∼
0079EFH
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
予約領域
0079F0H
検出アドレス設定 3
PADR3
R/W
XXXXXXXXB
0079F1H
検出アドレス設定 3
PADR3
R/W
XXXXXXXXB
0079F2H
検出アドレス設定 3
PADR3
R/W
XXXXXXXXB
0079F3H
検出アドレス設定 4
PADR4
R/W
XXXXXXXXB
アドレス
一致検出 1
0079F4H
検出アドレス設定 4
PADR4
R/W
0079F5H
検出アドレス設定 4
PADR4
R/W
XXXXXXXXB
0079F6H
検出アドレス設定 5
PADR5
R/W
XXXXXXXXB
0079F7H
検出アドレス設定 5
PADR5
R/W
XXXXXXXXB
0079F8H
検出アドレス設定 5
PADR5
R/W
XXXXXXXXB
0079F9H
∼
007BFFH
予約領域
007C00H
∼
007DFFH
CAN インタフェース 1 用予約領域。「■ CAN コントローラ」参照
007E00H
∼
007FFFH
予約領域
XXXXXXXXB
(注意事項)・初期値の “X” は不定のビットを示します。
・“ 予約領域 ” への書込みは行わないでください。“ 予約領域 ” を読み出した場合は不定が読み出されます。
DS07–13746–3
25
MB90360E シリーズ
■ CAN コントローラ
・ CAN 規格バージョン 2.0, パート A および B 準拠
- 標準フレームフォーマットおよび拡張フレームフォーマットでの送信 / 受信機能をサポート
・ リモートフレームを受信することによるデータ・フレーム送信機能をサポート
・ 16 本のメッセージ送信 / 受信バッファ
- 29 ビット ID および 8 バイトデータ
- マルチレベルメッセージバッファ構成
・ 各メッセージバッファにおいて , ID アクセプタンスマスクとしてフルビットコンペア , フルビットマスク , アクセプタ
ンスレジスタ 0/ アクセプタンスレジスタ 1 を提供
- 標準フレームフォーマットまたは拡張フレームフォーマットでの 2 個のアクセプタンスマスクレジスタ
・ ビット伝送速度は 10 kbps ∼ 2 Mbps の範囲内でプログラミング可能 ( 入力クロックが 16 MHz の場合 )
コントロールレジスタ一覧 (1)
アドレス
CAN1
レジスタ名称
レジスタ略称
読出し / 書込み
初期値
メッセージバッファ有効レジスタ
BVALR
R/W
00000000 00000000B
送信要求レジスタ
TREQR
R/W
00000000 00000000B
送信解除レジスタ
TCANR
W
00000000 00000000B
送信完了レジスタ
TCR
R/W
00000000 00000000B
受信完了レジスタ
RCR
R/W
00000000 00000000B
リモート要求受信レジスタ
RRTRR
R/W
00000000 00000000B
受信オーバランレジスタ
ROVRR
R/W
00000000 00000000B
受信割込み許可レジスタ
RIER
R/W
00000000 00000000B
000080H
000081H
000082H
000083H
000084H
000085H
000086H
000087H
000088H
000089H
00008AH
00008BH
00008CH
00008DH
00008EH
00008FH
26
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
コントロールレジスタ一覧 (2)
アドレス
レジスタ名称
CAN1
007D00H
初期値
制御ステータスレジスタ
CSR
R/W, W
R/W, R
0XXXX0X1 00XXX000B
ラストイベント表示レジスタ
LEIR
R/W
000X0000 XXXXXXXXB
受信および送信エラーカウンタ
RTEC
R
00000000 00000000B
ビットタイミングレジスタ
BTR
R/W
11111111 X1111111B
IDE レジスタ
IDER
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
送信 RTR レジスタ
TRTRR
R/W
00000000 00000000B
リモートフレーム受信待機レジスタ
RFWTR
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
送信割込み許可レジスタ
TIER
R/W
00000000 00000000B
007D01H
007D02H
007D03H
007D04H
007D05H
007D06H
007D07H
007D08H
007D09H
007D0AH
007D0BH
007D0CH
007D0DH
レジスタ略称 読出し / 書込み
007D0EH
007D0FH
007D10H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007D11H
007D12H
受信マスク選択レジスタ
AMSR
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007D13H
007D14H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007D15H
007D16H
受信マスクレジスタ 0
AMR0
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007D17H
007D18H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007D19H
007D1AH
007D1BH
DS07–13746–3
受信マスクレジスタ 1
AMR1
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
27
MB90360E シリーズ
メッセージバッファ一覧 (ID レジスタ )
アドレス
CAN1
レジスタ名称
レジスタ略称
読出し / 書込み
汎用 RAM
⎯
R/W
007C00H
∼
007C1FH
XXXXXXXXB
007C20H
ID レジスタ 0
IDR0
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C23H
007C24H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C25H
007C26H
ID レジスタ 1
IDR1
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C27H
007C28H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C29H
007C2AH
ID レジスタ 2
IDR2
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C2BH
007C2CH
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C2DH
007C2EH
ID レジスタ 3
IDR3
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C2FH
007C30H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C31H
007C32H
ID レジスタ 4
IDR4
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C33H
007C34H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C35H
007C36H
ID レジスタ 5
IDR5
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C37H
007C38H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C39H
007C3AH
ID レジスタ 6
IDR6
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C3BH
007C3CH
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C3DH
007C3EH
007C3FH
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C21H
007C22H
初期値
ID レジスタ 7
IDR7
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
(続く)
28
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(続き)
アドレス
CAN1
レジスタ名称
レジスタ略称
読出し / 書込み
007C40H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C41H
007C42H
ID レジスタ 8
IDR8
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C43H
007C44H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C45H
007C46H
ID レジスタ 9
IDR9
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C47H
007C48H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C49H
007C4AH
ID レジスタ 10
IDR10
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C4BH
007C4CH
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C4DH
007C4EH
ID レジスタ 11
IDR11
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C4FH
007C50H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C51H
007C52H
ID レジスタ 12
IDR12
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C53H
007C54H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C55H
007C56H
ID レジスタ 13
IDR13
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C57H
007C58H
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C59H
007C5AH
ID レジスタ 14
IDR14
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C5BH
007C5CH
XXXXXXXX XXXXXXXXB
007C5DH
007C5EH
007C5FH
DS07–13746–3
初期値
ID レジスタ 15
IDR15
R/W
XXXXXXXX XXXXXXXXB
29
MB90360E シリーズ
メッセージバッファ一覧 (DLC レジスタおよびデータレジスタ )
アドレス
CAN1
レジスタ名称
レジスタ略称
読出し / 書込み
初期値
DLC レジスタ 0
DLCR0
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 1
DLCR1
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 2
DLCR2
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 3
DLCR3
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 4
DLCR4
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 5
DLCR5
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 6
DLCR6
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 7
DLCR7
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 8
DLCR8
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 9
DLCR9
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 10
DLCR10
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 11
DLCR11
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 12
DLCR12
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 13
DLCR13
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 14
DLCR14
R/W
XXXXXXXXB
DLC レジスタ 15
DLCR15
R/W
XXXXXXXXB
データレジスタ 0 (8 バイト )
DTR0
R/W
007C60H
007C61H
007C62H
007C63H
007C64H
007C65H
007C66H
007C67H
007C68H
007C69H
007C6AH
007C6BH
007C6CH
007C6DH
007C6EH
007C6FH
007C70H
007C71H
007C72H
007C73H
007C74H
007C75H
007C76H
007C77H
007C78H
007C79H
007C7AH
007C7BH
007C7CH
007C7DH
007C7EH
007C7FH
007C80H
∼
007C87H
XXXXXXXXB
∼
XXXXXXXXB
(続く)
30
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ名称
レジスタ略称
読出し / 書込み
データレジスタ 1 (8 バイト )
DTR1
R/W
データレジスタ 2 (8 バイト )
DTR2
R/W
データレジスタ 3 (8 バイト )
DTR3
R/W
データレジスタ 4 (8 バイト )
DTR4
R/W
データレジスタ 5 (8 バイト )
DTR5
R/W
データレジスタ 6 (8 バイト )
DTR6
R/W
データレジスタ 7 (8 バイト )
DTR7
R/W
データレジスタ 8 (8 バイト )
DTR8
R/W
データレジスタ 9 (8 バイト )
DTR9
R/W
データレジスタ 10 (8 バイト )
DTR10
R/W
データレジスタ 11 (8 バイト )
DTR11
R/W
データレジスタ 12 (8 バイト )
DTR12
R/W
データレジスタ 13 (8 バイト )
DTR13
R/W
データレジスタ 14 (8 バイト )
DTR14
R/W
データレジスタ 15 (8 バイト )
DTR15
R/W
CAN1
007C88H
∼
007C8FH
XXXXXXXXB
007C90H
∼
007C97H
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CF8H
∼
007CFFH
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CF0H
∼
007CF7H
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CE8H
∼
007CEFH
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CE0H
∼
007CE7H
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CD8H
∼
007CDFH
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CD0H
∼
007CD7H
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CC8H
∼
007CCFH
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CC0H
∼
007CC7H
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CB8H
∼
007CBFH
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CB0H
∼
007CB7H
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CA8H
∼
007CAFH
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007CA0H
∼
007CA7H
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
007C98H
∼
007C9FH
初期値
∼
XXXXXXXXB
XXXXXXXXB
DS07–13746–3
∼
XXXXXXXXB
31
MB90360E シリーズ
■ 割込み要因と割込みベクタ , 割込み制御レジスタ
割込みベクタ
割込み制御レジスタ
EI2OS
対応
番号
アドレス
番号
アドレス
リセット
N
#08
FFFFDCH
⎯
⎯
INT9 命令
N
#09
FFFFD8H
⎯
⎯
例外処理
N
#10
FFFFD4H
⎯
⎯
予約
N
#11
FFFFD0H
予約
N
#12
FFFFCCH
ICR00
0000B0H
CAN 1 受信
N
#13
FFFFC8H
N
#14
FFFFC4H
ICR01
0000B1H
CAN 1 送信 / ノードステータス
予約
N
#15
FFFFC0H
予約
N
#16
FFFFBCH
ICR02
0000B2H
予約
N
#17
FFFFB8H
予約
N
#18
FFFFB4H
ICR03
0000B3H
16 ビットリロードタイマ 2
Y1
#19
FFFFB0H
16 ビットリロードタイマ 3
Y1
#20
FFFFACH
ICR04
0000B4H
予約
N
#21
FFFFA8H
予約
N
#22
FFFFA4H
ICR05
0000B5H
PPG C/D
N
#23
FFFFA0H
PPG E/F
N
#24
FFFF9CH
ICR06
0000B6H
タイムベースタイマ
N
#25
FFFF98H
Y1
#26
FFFF94H
ICR07
0000B7H
外部割込み 8 ∼ 11
時計タイマ
N
#27
FFFF90H
Y1
#28
FFFF8CH
ICR08
0000B8H
外部割込み 12 ∼ 15
8/10 ビット A/D コンバータ
Y1
#29
FFFF88H
N
#30
FFFF84H
ICR09
0000B9H
16 ビットフリーランタイマ 0
予約
N
#31
FFFF80H
予約
N
#32
FFFF7CH
ICR10
0000BAH
インプットキャプチャ 0 ∼ 3
Y1
#33
FFFF78H
予約
N
#34
FFFF74H
ICR11
0000BBH
LIN-UART0 受信
Y2
#35
FFFF70H
Y1
#36
FFFF6CH
ICR12
0000BCH
LIN-UART0 送信
LIN-UART 1 受信
Y2
#37
FFFF68H
Y1
#38
FFFF64H
ICR13
0000BDH
LIN-UART 1 送信
予約
N
#39
FFFF60H
予約
N
#40
FFFF5CH
ICR14
0000BEH
フラッシュメモリ
N
#41
FFFF58H
遅延割込み発生モジュール
N
#42
FFFF54H
ICR15
0000BFH
割込み要因
Y1 :使用可能
Y2 :使用可能 , EI2OS 停止機能付
N :使用不可
(注意事項) ・ ICR レジスタを共用している周辺機能は , 割込みレベルが同一になります。
・ ICR レジスタを共用している周辺機能で拡張インテリジェント I/O サービスを使用する場合は , どちらか
一方しか利用できません。
・ ICR レジスタを共用している周辺機能の場合 , 片方で拡張インテリジェント I/O サービスを指定すると ,
もう一方での割り込みの使用はできなくなります。
32
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項 目
電源電圧* 1
*1
入力電圧
*1
出力電圧
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
“L” レベル最大出力電流
“L” レベル平均出力電流
“L” レベル最大総出力電流
記号
“H” レベル平均出力電流
“H” レベル最大総出力電流
動作温度
保存温度
備 考
VSS + 6.0
V
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
VCC = AVCC * 2
AVR
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
AVCC ≧ AVR * 2
VI
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
*3
VO
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
*3
*6
ICLAMP
− 2.0
+ 2.0
mA
Σ|ICLAMP|
⎯
40
mA
*6
IOL1
⎯
15
mA
*4
IOL2
⎯
40
mA
*5
IOLAV1
⎯
4
mA
*4
IOLAV2
⎯
30
mA
*5
ΣIOL1
⎯
125
mA
*4
ΣIOL2
⎯
160
mA
*5
⎯
40
mA
⎯
40
mA
*4
ΣIOLAV2
ΣIOLAV1
* 4 + 105 °C < TA ≦+ 125 °C
* 5 + 105 °C < TA ≦+ 125 °C
* 4 − 40 °C ≦ TA ≦+ 105 °C
* 5 − 40 °C ≦ TA ≦+ 105 °C
IOH1
⎯
− 15
mA
IOH2
⎯
− 40
mA
*5
IOHAV1
⎯
−4
mA
*4
IOHAV2
⎯
− 30
mA
*5
ΣIOH1
⎯
− 125
mA
*4
ΣIOH2
⎯
− 160
mA
*5
⎯
− 40
mA
⎯
− 40
mA
⎯
308
mW
フラッシュメモリ書換えなし
⎯
390
mW
フラッシュメモリ書換えあり
− 40
+ 105
°C
− 40
+ 125
°C
− 55
+ 150
°C
ΣIOHAV2
ΣIOHAV1
ΣIOHAV2
消費電力
単位
VSS − 0.3
ΣIOHAV1
“H” レベル平均総出力電流
最大
VCC
ΣIOLAV2
“H” レベル最大出力電流
最小
AVCC
ΣIOLAV1
“L” レベル平均総出力電流
定格値
PD
TA
TSTG
* 4 + 105 °C < TA ≦+ 125 °C
* 5 + 105 °C < TA ≦+ 125 °C
* 4 − 40 °C ≦ TA ≦+ 105 °C
* 5 − 40 °C ≦ TA ≦+ 105 °C
*7
* 1:VSS = AVSS = 0 V を基準にしています。
* 2:AVCC と VCC を同じ電圧に設定してください。AVCC は VCC を超えてはいけません。また , 電源投入時にアナログ
入力の電圧が AVCC を超えてはいけません。
* 3:VI および VO は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。VI は定格電流を超えてはいけません。ただし , 外部の部品を
使用して入力への電流または入力からの電流の最大値を制限する場合は, VI に代わってICLAMP 定格が適用されます。
* 4:該当端子:P24 ∼ P27, P40 ∼ P44, P50 ∼ P57, P60 ∼ P67, P80, P82 ∼ P87
* 5:該当端子:P20 ∼ P23
(続く)
DS07–13746–3
33
MB90360E シリーズ
(続き)
* 6:該当端子:P20 ∼ P27, P40 ∼ P44, P50 ∼ P57, P60 ∼ P67, P80, P82 ∼ P87
・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し+ B 信号を印加してください。
・+ B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時および定常を問わず規格値以下になるように
制限抵抗の値を設定してください。
・低消費電力モード時のマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオード
を通して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性がありますのでご注意ください。
・マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給
されているため , 不完全な動作を行う可能性がありますのでご注意ください。
・電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない
電源電圧になる可能性がありますのでご注意ください。
・+ B 入力端子は , オープン状態にならないようにご注意ください。
・推奨回路例:
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
P-ch
制限抵抗
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
* 7:TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限がありますので営業部門までお問い合わせください。
フラッシュメモリへの書込み・消去は TA =− 40 °C ∼+ 105 °C までの保証となります。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
34
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS = AVSS = 0 V)
項 目
電源電圧
記号
VCC,
AVCC
平滑コンデンサ
CS
動作温度
TA
規格値
単位
備 考
最小
標準
最大
4.0
5.0
5.5
V
通常動作時
3.5
5.0
5.5
V
A/D コンバータ未使用および
フラッシュ書込みを行わない場合の
通常動作時
3.0
⎯
5.5
V
ストップ動作時の RAM データ保持
セラミックコンデンサ , または同程度
の交流規格のコンデンサを使用してく
ださい。VCC 端子のバイパスコンデン
サはこのコンデンサよりも大きい容量
値のものを使用してください。
0.1
⎯
1.0
µF
− 40
⎯
+ 105
°C
− 40
⎯
+ 125
°C
*
* : TA =+ 105 °C を超えて使用される場合は , 信頼性上の制限がありますので営業部門までお問い合わせください。
フラッシュメモリへの書込み・消去は TA =− 40 °C ∼+ 105 °C までの保証となります。
・C 端子接続図
C
CS
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
DS07–13746–3
35
MB90360E シリーズ
3. 直流規格
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V)
項 目
記号
端子名
条 件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
VIHS
⎯
⎯
0.8 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
CMOS ヒステリシス入力
レベルが選択された場合
の端子入力
(P82, P85 を除く )
VIHA
⎯
⎯
0.8 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
Automotive 入力レベルが
選択された場合の端子入
力
VIHS
⎯
⎯
0.7 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
CMOS 入力レベルが選択
された場合の P82, P85 入
力
VIHR
⎯
⎯
0.8 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
RST 入力端子
(CMOS ヒステリシス )
VIHM
⎯
⎯
VCC − 0.3
⎯
VCC + 0.3
V
MD 入力端子
“H” レベル
入力電圧
VILS
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 VCC
V
CMOS ヒステリシス入力
レベルが選択された場合
の端子入力
(P82, P85 を除く )
VILA
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5 VCC
V
Automotive 入力レベルが
選択された場合の端子入
力
VILS
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.3 VCC
V
CMOS 入力レベルが選択
された場合の P82, P85 入
力
VILR
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 VCC
V
RST 入力端子
(CMOS ヒステリシス )
VILM
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
VSS + 0.3
V
MD 入力端子
“L” レベル
入力電圧
“H” レベル
出力電圧
“L” レベル
出力電圧
VOH
P20 ∼ P23
以外
VCC = 4.5 V,
IOH =− 4.0 mA
VCC − 0.5
⎯
⎯
V
VOHI
P20 ∼ P23
VCC = 4.5 V,
VCC − 0.5
IOH =− 14.0 mA
⎯
⎯
V
VOL
P20 ∼ P23
以外
VCC = 4.5 V,
IOL = 4.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
VOLI
P20 ∼ P23
VCC = 4.5 V,
IOL = 20.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
入力リーク
電流
IIL
⎯
VCC = 5.5 V,
VSS < VI < VCC
−1
⎯
+1
µA
プルアップ
抵抗値
RUP
P20 ∼ P27 ,
RST
⎯
25
50
100
kΩ
プルダウン
抵抗値
RDOWN
MD2
⎯
25
50
100
kΩ
MB90362E, MB90362ES,
MB90362TE, MB90362TES
(続く)
36
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(続き)
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V)
項 目
記号
端子名
規格値
最小 標準 最大
単位
備 考
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
通常動作時
⎯
35
45
mA
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
フラッシュメモリ書込み時
TA =− 40 °C ∼+ 105 °C
⎯
50
60
mA フラッシュメモリ品
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
フラッシュメモリ消去時
TA =− 40 °C ∼+ 105 °C
⎯
50
60
mA フラッシュメモリ品
ICCS
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
スリープ時
⎯
12
20
mA
⎯
0.3
0.8
ICTS
VCC = 5.0 V,
内部 2 MHz 動作 ,
メインタイマモード時
ICC
電源電流*
VCC
VCC = 5.0 V,
内部 8 kHz 動作 ,
サブ動作時 ,
TA =+ 25 °C
ICCL
VCC = 5.0 V,
内部 8 kHz 動作 ,
サブスリープ時 ,
TA =+ 25 °C
ICCLS
VCC = 5.0 V,
内部 8 kHz 動作 ,
時計モード時 ,
TA =+ 25 °C
ICCT
CIN
AVCC, AVSS, AVR,
VCC, VSS, C 以外
mA
0.4
1.0
⎯
4
7
クロックスーパ
バイザ停止中
⎯
40
100
クロックスーパ
バイザ動作中
⎯
60
150
クロックスーパ
バイザ停止中
⎯
90
200
MB90F362TE, MB90F367TE,
MB90362TE, MB90367TE
クロックスーパ
バイザ動作中
⎯
110
250
MB90F367TE, MB90367TE
クロックスーパ
バイザ停止中
⎯
10
50
MB90F362E, MB90F367E,
MB90362E, MB90367E
クロックスーパ
バイザ動作中
⎯
30
100
クロックスーパ
バイザ停止中
⎯
60
150
MB90F362TE, MB90F367TE,
MB90362TE, MB90367TE
クロックスーパ
バイザ動作中
⎯
80
200
MB90F367TE, MB90367TE
クロックスーパ
バイザ停止中
⎯
8
30
MB90F362E, MB90F367E,
MB90362E, MB90367E
クロックスーパ
バイザ動作中
⎯
30
70
クロックスーパ
バイザ停止中
⎯
60
130
MB90F362TE, MB90F367TE,
MB90362TE, MB90367TE
クロックスーパ
バイザ動作中
⎯
80
170
MB90F367TE, MB90367TE
⎯
5
25
µA T サフィックスなし品
⎯
50
130
µA T サフィックスあり品
⎯
5
15
pF
VCC = 5.0 V,
ストップ時 ,
TA =+ 25 °C
ICCH
T サフィックスなし品
⎯
VCC = 5.0 V,
内部 24 MHz 動作 ,
PLL タイマモード時 ,
外部周波数= 4 MHz
ICTSPLL6
入力容量
条 件
⎯
T サフィックスあり品
mA
MB90F362E, MB90F367E,
MB90362E, MB90367E
MB90F367E, MB90367E
µA
MB90F367E, MB90367E
µA
MB90F367E, MB90367E
µA
*:電源電流の試験条件は外部のクロックを使用した場合です。
DS07–13746–3
37
MB90360E シリーズ
4. 交流規格
(1) クロックタイミング
項 目
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V)
記号
端子名
X0, X1
fC
クロック周波数 *
X0, X1
規格値
最小
標準
最大
クロックサイクルタイム
tCYL
tCYLL
入力クロックパルス幅
入力クロック立上り ,
立下り時間
備 考
3
16
1/2 逓倍 (PLL 停止時 )
発振回路使用時
4
16
PLL 1 逓倍 発振回路使用時
12
MHz PLL 2 逓倍 発振回路使用時
4
8
PLL 3 逓倍 発振回路使用時
4
6
PLL 4 逓倍 発振回路使用時
4
4
PLL 6 逓倍 発振回路使用時
3
24
1/2 逓倍 (PLL 停止時 )
外部クロック使用時
4
24
PLL 1 逓倍 外部クロック使用時
4
4
⎯
⎯
12
MHz PLL 2 逓倍 外部クロック使用時
4
8
PLL 3 逓倍 外部クロック使用時
4
6
PLL 4 逓倍 外部クロック使用時
4
fCL
単位
4
PLL 6 逓倍 外部クロック使用時
X0A, X1A
—
32.768
100
kHz
X0, X1
62.5
⎯
333
ns
発振回路使用時
外部クロック使用時
X0, X1
41.67
⎯
333
ns
X0A, X1A
10
30.5
—
µs
PWH, PWL
X0
10
⎯
⎯
ns
PWHL, PWLL
X0A
5
15.2
⎯
µs
デューティ比 30%∼ 70%を目安と
してください。
tCR, tCF
X0
⎯
⎯
5
ns
外部クロック使用時
内部動作クロック周波数
( マシンクロック )
fCP
⎯
1.5
⎯
24
fCPL
⎯
⎯
8.192
50
内部動作クロックサイクル
タイム ( マシンクロック )
tCP
⎯
41.67
⎯
666
ns
メインクロック使用時
tCPL
⎯
20
122.1
⎯
µs
サブクロック使用時
MHz メインクロック使用時
kHz サブクロック使用時
*:PLL 使用時はクロック周波数の範囲に制限があります。
「・PLL 動作保証範囲外部クロック周波数と内部動作クロッ
ク周波数の関係」のグラフの範囲内で使用してください。
・クロックタイミング
tCYL
0.8 VCC
X0
0.2 VCC
PWH
PWL
tCF
tCR
tCYLL
0.8 VCC
X0A
0.2 VCC
PWHL
PWLL
tCF
38
tCR
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
・PLL 動作保証範囲
動作保証範囲
5.5
A/D コンバータ
動作保証範囲
電源電圧 VCC (V)
4.0
3.5
PLL 動作保証範囲
1.5
4
24
内部クロック fCP (MHz)
MB90360E シリーズの動作保証範囲
動作保証振動子周波数範囲
内部クロック fCP (MHz)
24
6 逓倍 4 逓倍 3 逓倍
1 逓倍
2 逓倍
16
×1/2
12
(PLL 停止時 )
8
4.0
1.5
3 4
8
12
外部クロック fC (MHz)
16
24
*
*:発振回路使用時 , 最大発振クロック周波数は 16 MHz となります。
DS07–13746–3
39
MB90360E シリーズ
(2) リセットスタンバイ入力
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V)
項 目
記号
リセット入力
時間
tRSTL
端子名
RST
規 格 値
単位
備 考
最小
最大
500
⎯
ns
通常動作時
振動子の発振時間*+ 100 µs
⎯
µs
ストップモード , サブクロックモード ,
サブスリープモード , 時計モード時
100
⎯
µs
タイムベースタイマモード時
*:振動子の発振時間は , 振幅の 90%に達した時間です。水晶振動子は数 ms ∼数十 ms, セラミック振動子は
数百 µs ∼数 ms, 外部クロックは 0 ms となります。
・通常動作時
tRSTL
RST
0.2 VCC
0.2 VCC
・ストップモード , サブクロックモード , サブスリープモード , 時計モード時
tRSTL
RST
0.2 VCC
X0
0.2 VCC
振幅の
90%
内部動作クロック
100 µs
振動子の
振幅時間
発振安定待ち時間
命令実行
内部リセット
40
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(3) 電源投入規格 ( パワーオンリセット )
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V)
項 目
電源立上り時間
電源切断時間
記号
端子名
tR
VCC
tOFF
VCC
条件
⎯
規格値
単位
最小
最大
0.05
30
ms
1
⎯
ms
備 考
電源投入までの待ち時間
tR
VCC
2.7 V
0.2 V
0.2 V
0.2 V
tOFF
(注意事項)電源電圧を急激に変化させると , パワーオンリセットが起動される場合があります。動作中に電源電圧を変
化させる場合は , 下図のように電圧の変動をおさえて滑らかに立ち上げることを推奨します。また , この場
合 PLL クロックを使用していない状態で行ってください。ただし , 電圧降下が 1 V/s 以内であれば , PLL ク
ロック使用中でも動作可能です。
VCC
3V
VSS
DS07–13746–3
41
MB90360E シリーズ
(4) LIN-UART0/1
・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 0
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V)
項目
記号
端子名
条件
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK0, SCK1
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVI
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHI
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック “L” パルス幅
規格値
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
0
⎯
ns
tSHSL
SCK0, SCK1
3 tCP − tR
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSLSH
SCK0, SCK1
tCP + 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVE
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
⎯
2 tCP + 60
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHE
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
30
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIXE
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
tCP + 30
⎯
ns
SCK 立下り時間
tF
SCK0, SCK1
⎯
10
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0, SCK1
⎯
10
ns
内部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
外部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
(注意事項)・CLK 同期モードの交流規格です。
・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。
・tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位 :ns) です。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
・内部シフトクロックモード
tSCYC
SCK0, SCK1
2.4 V
0.8 V
0.8 V
tSLOVI
SOT0, SOT1
2.4 V
0.8 V
tIVSHI
SIN0, SIN1
42
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
・外部シフトクロックモード
tSLSH
tSHSL
VIH
VIH
SCK0, SCK1
VIL
VIL
tF
tSLOVE
tR
2.4 V
SOT0, SOT1
0.8 V
tIVSHE
SIN0, SIN1
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 0
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK0, SCK1
SCK ↑ → SOT 遅延時間
tSHOVI
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLI
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
SCK ↓ → 有効 SIN ホールド時間
tSLIXI
シリアルクロック “H” パルス幅
条件
規格値
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
0
⎯
ns
tSHSL
SCK0, SCK1
3 tCP − tR
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCK0, SCK1
tCP + 10
⎯
ns
SCK ↑ → SOT 遅延時間
tSHOVE
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
⎯
2 tCP + 60
ns
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLE
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
30
⎯
ns
SCK ↓ → 有効 SIN ホールド時間
tSLIXE
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
tCP + 30
⎯
ns
SCK 立下り
tF
SCK0, SCK1
⎯
10
ns
SCK 立上り
tR
SCK0, SCK1
⎯
10
ns
内部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
外部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
(注意事項)・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。
・tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位 :ns) です。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
DS07–13746–3
43
MB90360E シリーズ
・内部シフトクロックモード
tSCYC
SCK0, SCK1
2.4 V
0.8 V
tSHOVI
2.4 V
SOT0, SOT1
0.8 V
tIVSLI
SIN0, SIN1
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSHSL
tSLSH
VIH
VIH
SCK0, SCK1
VIL
tR
tSHOVE
VIL
tF
2.4 V
SOT0, SOT1
0.8 V
tIVSLE
SIN0, SIN1
tSLIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 1
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK ↑ → SOT 遅延時間
条件
規格値
単位
最小
最大
SCK0, SCK1
5 tCP
⎯
ns
tSHOVI
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
− 50
+ 50
ns
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLI
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
tCP + 80
⎯
ns
SCK ↓ → 有効 SIN
ホールド時間
tSLIXI
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
0
⎯
ns
SOT → SCK ↓遅延時間
tSOVLI
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
3 tCP − 70
⎯
ns
内部クロック動作
出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL.
(注意事項)・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。
・tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位 :ns) です。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
44
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
tSCYC
2.4 V
SCK0, SCK1
0.8 V
0.8 V
tSHOVI
tSOVLI
SOT0, SOT1
2.4 V
2.4 V
0.8 V
0.8 V
tSLIXI
tIVSLI
VIH
VIL
SIN0, SIN1
VIH
VIL
・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 1
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK ↓ → SOT 遅延時間
規格値
条件
単位
最小
最大
SCK0, SCK1
5 tCP
⎯
ns
tSLOVI
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
− 50
+ 50
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHI
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
tCP + 80
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN 遅延時間
tSHIXI
SCK0, SCK1,
SIN0, SIN1
0
⎯
ns
SOT → SCK ↑遅延時間
tSOVHI
SCK0, SCK1,
SOT0, SOT1
3 tCP − 70
⎯
ns
内部クロック動作
出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL.
(注意事項)・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。
・tCP はマシンクロックサイクルタイム ( 単位 :ns) です。「 (1) クロックタイミング」を参照してください。
tSCYC
2.4 V
2.4 V
SCK0, SCK1
0.8 V
tSLOVI
tSOVHI
SOT0, SOT1
2.4 V
2.4 V
0.8 V
0.8 V
tIVSHI
SIN0, SIN1
DS07–13746–3
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
45
MB90360E シリーズ
(5) トリガ入力タイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V)
項 目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTRGH
tTRGL
INT8, INT9R
INT10, INT11
INT12R, INT13
INT14R, INT15R
ADTG
⎯
規格値
最小
最大
5 tCP
⎯
単位
ns
(注意事項) tCP は内部動作クロックサイクルタイム ( マシンクロック ) です。「 (1) クロックタイミング」を参照して
ください。
INT8, INT9R
INT10, INT11
INT12R, INT13
INT14R, INT15R
ADTG
46
VIH
VIH
VIL
VIL
tTRGH
tTRGL
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(6) タイマ関係リソース入力タイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V)
項 目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTIWH
TIN2, TIN3
tTIWL
IN0 ∼ IN3
⎯
規格値
最小
最大
4 tCP
⎯
単位
ns
(注意事項) tCP は内部動作クロックサイクルタイム ( マシンクロック ) です。「 (1) クロックタイミング」を参照して
ください。
VIH
VIH
TIN2, TIN3
IN0 ~ IN3
VIL
VIL
tTIWH
tTIWL
(7) タイマ関係リソース出力タイミング
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, VCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = 0 V)
項 目
記号
CLK ↑ → TOUT 変化時間
CLK
tTO
端子名
条件
TOT2, TOT3
⎯
PPGC ∼ PPGF
規格値
最小
最大
30
⎯
単位
ns
2.4 V
2.4 V
TOT2, TOT3
PPGC ~ PPGF
0.8 V
tTO
DS07–13746–3
47
MB90360E シリーズ
5. A/D コンバータ
(TA =− 40 °C ∼+ 125 °C, 3.0 V ≦ AVR − AVSS, VCC = AVCC = 5.0 V ± 10%, fCP ≦ 24 MHz, VSS = AVSS = 0 V)
項 目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規 格 値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
⎯
⎯
± 3.0
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 1.9
LSB
ゼロリーディング電圧
VOT
AN0 ∼ AN15
AVSS −
1.5 × LSB
AVSS +
0.5 × LSB
AVSS +
2.5 × LSB
V
フルスケール
リーディング電圧
VFST AN0 ∼ AN15
AVR −
3.5 × LSB
AVR −
1.5 × LSB
AVR +
0.5 × LSB
V
⎯
16500
µs
⎯
∞
µs
1.0
⎯
⎯
⎯
⎯
アナログポート入力電流
IAIN
AN0 ∼ AN15
− 0.3
⎯
+0.3
µA
アナログ入力電圧
VAIN
AN0 ∼ AN15
AVSS
⎯
AVR
V
⎯
AVR
AVSS + 2.7
⎯
AVCC
V
IA
AVCC
⎯
3.5
7.5
mA
IAH
AVCC
⎯
⎯
5
µA
IR
AVR
⎯
600
900
µA
IRH
AVR
⎯
⎯
5
µA
⎯
AN0 ∼ AN15
⎯
⎯
4
LSB
コンペア時間
サンプリング時間
基準電圧
電源電流
基準電圧供給電流
チャネル間ばらつき
2.0
0.5
1.2
備 考
4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V
4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V
4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V
4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V
*
*
*:A/D コンバータを動作させていないときは , CPU を停止させたときの電流 (VCC = AVCC = AVR = 5.0 V) になります。
・アナログ入力の外部インピーダンスとサンプリング時間について
サンプルホールド付き A/D コンバータです。外部インピーダンスが高くサンプリング時間を十分に確保できない場合に
は,内部サンプルホールド用コンデンサに十分にアナログ電圧が充電されず,A/D 変換精度に影響を及ぼします。したがっ
て , A/D 変換精度規格を満足するために,外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係から,サンプリング時間を最
小値より長くなるようにレジスタ値と動作周波数を調整するか,外部インピーダンスを下げてご使用ください。また , サン
プリング時間を十分に確保できない場合は , アナログ入力端子に 0.1µF 程度のコンデンサを接続してください。
・アナログ入力等価回路
R
アナログ入力
コンパレータ
C
サンプリング時 ON
MB90F362E/TE/ES/TES, MB90F367E/TE/ES/TES
R
C
4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V
2.0 kΩ ( 最大 )
16.0 pF ( 最大 )
4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V
8.2 kΩ ( 最大 )
16.0 pF ( 最大 )
MB90362E/TE/ES/TES, MB90367E/TE/ES/TES, MB90V340E-101/102/103/104
R
C
4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V
2.0 kΩ ( 最大 )
14.4 pF ( 最大 )
4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V
8.2 kΩ ( 最大 )
14.4 pF ( 最大 )
( 注意事項 ) 数値は参考値です。
48
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
・外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係
・4.5 V ≦ AVCC ≦ 5.5 V 時
( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 20 kΩ)
MB90362E/TE/ES/TES,
MB90367E/TE/ES/TES,
MB90V340E-101/102/103/104
100
90
80
70
60
50
40
30
20
外部インピーダンス [kΩ]
外部インピーダンス [kΩ]
( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 100 kΩ)
MB90F362E/TE/ES/TES
MB90F367E/TE/ES/TES
10
0
0
5
10
15
20
25
30
MB90362E/TE/ES/TES,
MB90367E/TE/ES/TES,
MB90V340E-101/102/103/104
20
18
16
14
12
10
8
6
4
MB90F362E/TE/ES/TES
MB90F367E/TE/ES/TES
2
0
35
0
1
2
3
4
5
6
7
8
最小サンプリング時間 [µs]
最小サンプリング時間 [µs]
・4.0 V ≦ AVCC < 4.5 V 時
( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 20 kΩ)
MB90362E/TE/ES/TES,
MB90367E/TE/ES/TES,
MB90V340E-101/102/103/104
100
90
80
70
60
50
40
30
20
外部インピーダンス [kΩ]
外部インピーダンス [kΩ]
( 外部インピーダンス= 0 kΩ ∼ 100 kΩ)
MB90F362E/TE/ES/TES
MB90F367E/TE/ES/TES
10
0
0
5
10
15
20
25
30
35
MB90362E/TE/ES/TES,
MB90367E/TE/ES/TES,
MB90V340E-101/102/103/104
20
18
16
14
12
10
8
6
4
MB90F362E/TE/ES/TES
MB90F367E/TE/ES/TES
2
0
0
最小サンプリング時間 [µs]
1
2
3
4
5
6
7
8
最小サンプリング時間 [µs]
・誤差について
|AVR − AVSS| が小さくなるに従って , 相対的な誤差は大きくなります。
DS07–13746–3
49
MB90360E シリーズ
6. A/D コンバータの用語の定義
分解能
: A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
非直線性誤差 : ゼロトランジション線 ( “00 0000 0000B” ← → “00 0000 0001B” ) とフルスケールトランジション線
( “11 1111 1110B” ← → “11 1111 1111B” ) とを結んだ線と実際の変換特性との誤差
微分直線性誤差 : 出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
総合誤差
: 実際の値と理論値との差をいい , ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差 /
直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB
3FEH
実際の変換特性
デジタル出力
3FDH
{1 LSB × (N − 1) + 0.5 LSB}
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の
変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB
AVSS
AVR
アナログ入力
デジタル出力 “N” の総合誤差=
1 LSB ( 理想値 ) =
VNT − {1 LSB × (N − 1) + 0.5 LSB}
1 LSB
AVR − AVSS
[V]
1024
[LSB]
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT ( 理想値 ) = AVSS + 0.5 LSB [V]
VFST ( 理想値 ) = AVR − 1.5 LSB [V]
VNT:デジタル出力が (N − 1) から N に遷移する電圧
(続く)
50
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
(続き)
非直線性誤差
微分直線性誤差
3FFH
デジタル出力
3FDH
N + 1H
{1 LSB × (N − 1)
+ VOT }
VFST
( 実測値 )
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の変換特性
実際の変換特性
デジタル出力
3FEH
理想特性
実際の変換特性
NH
V (N + 1) T
( 実測値 )
N − 1H
VNT ( 実測値 )
002H
001H
理想特性
実際の変換特性
N − 2H
VOT ( 実測値 )
AVSS
AVR
AVSS
AVR
アナログ入力
アナログ入力
デジタル出力 N の非直線性誤差=
デジタル出力 N の微分直線性誤差=
1 LSB =
VNT − {1 LSB × (N − 1) + VOT}
1 LSB
V (N+1) T − VNT
1 LSB
VFST − VOT
1022
[LSB]
− 1 LSB [LSB]
[V]
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT :デジタル出力が “000H” から “001H” に遷移する電圧
VFST :デジタル出力が “3FEH” から “3FFH” に遷移する電圧
DS07–13746–3
51
MB90360E シリーズ
7. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
項 目
条件
規 格 値
単位
備 考
最小
標準
最大
⎯
1
15
s
内部での消去前書込み時
間を除く
VCC = 5.0 V
⎯
16
3600
µs
システムレベルのオーバ
ヘッド時間を除く
書込み / 消去回数
⎯
10000
⎯
⎯
cycle
フラッシュメモリ
データ保持時間
平均
TA =+ 85 °C
20
⎯
⎯
year
チップ消去時間
ワード (16 ビット幅 )
書込み時間
TA =− 40 °C ∼+ 105 °C
*
*:テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C へ換
算しています ) 。
52
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
■ オーダ型格
型 格
パッケージ
備 考
MB90F362EPMT
MB90F362TEPMT
MB90F362ESPMT
MB90F362TESPMT
MB90F367EPMT
MB90F367TEPMT
MB90F367ESPMT
MB90F367TESPMT
MB90362EPMT
プラスチック・LQFP, 48 ピン
(FPT-48P-M26)
MB90362TEPMT
MB90362ESPMT
MB90362TESPMT
MB90367EPMT
MB90367TEPMT
MB90367ESPMT
MB90367TESPMT
MB90V340E-101CR
MB90V340E-102CR
MB90V340E-103CR
セラミック・PGA, 299 ピン
(PGA-299C-A01)
評価用品
MB90V340E-104CR
DS07–13746–3
53
MB90360E シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 48 ピン
(FPT-48P-M26)
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
7 × 7mm
リード形状
ガルウイング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
0.17g
コード(参考)
P-LFQFP48-7×7-0.50
プラスチック・LQFP, 48 ピン
(FPT-48P-M26)
注 1)* 印寸法はレジン残りを含む。
注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
9.00±0.20(.354±.008)SQ
+0.40
+.016
* 7.00 –0.10 .276 –.004 SQ
36
0.145±0.055
(.006±.002)
25
37
24
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
48
13
"A"
0˚~8˚
LEAD No.
1
0.50(.020)
(Mounting height)
.059 –.004
INDEX
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
12
0.20±0.05
(.008±.002)
0.08(.003)
0.25(.010)
M
0.60±0.15
(.024±.006)
©2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F48040S-c-2-3
C
2003 FUJITSU LIMITED F48040S-c-2-2
単位:mm (inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
54
DS07–13746–3
MB90360E シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
⎯
⎯
変更箇所
以下の名称を変更
UART → LIN-UART
16 ビット入出力タイマ→ 16 ビットフリーランタイマ
4, 5
■ 品種構成
14
■ デバイス使用上の注意
33
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
消費電力の最大定格値と備考を変更
300 → 308 フラッシュメモリ書換えなし
390 フラッシュメモリ書換えあり
4. 交流規格
(4) UART0/UART1 の規格を変更
(4) UART0/UART1 → (4)LIN-UART0/1
5. A/D 変換部電気的特性
ゼロリーディング電圧 , フルスケールリーディング電圧の項目を
変更
■ オーダ型格
型格を変更
MB90V340E-101 → MB90V340E-101CR
MB90V340E-102 → MB90V340E-102CR
MB90V340E-103 → MB90V340E-103CR
MB90V340E-104 → MB90V340E-104CR
42 ∼ 45
48
53
LIN-UART の行を追加
「17. シリアル通信について」の項を追加
変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。
DS07–13746–3
55
MB90360E シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
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本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
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はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
編集 ビジネス推進部
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