1.6 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
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MB966A0 シリーズ
16 ビット・マイクロコントローラ
MB96F6A5R/A, MB96F6A6R
Data Sheet (Full Production)
Publication Number MB966A0_DS704-00010
CONFIDENTIAL
Revision 1.1
Issue Date January 31, 2014
D a t a S h e e t
2
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
®
MB966A0 シリーズ
16 ビット・マイクロコントローラ
MB96F6A5R/A, MB96F6A6R
Data Sheet (Full Production)

概要
MB966A0 シリーズは、Spansion の F2MC-16FX アーキテクチャ(RISC と同様な性能を実現するた
めの命令パイプラインを搭載した 16 ビットアーキテクチャ)を用いた 16 ビットマイクロコントロー
ラです。
F2MC-16FX 製品は、従来の F2MC-16LX ファミリと同じ CPU の命令セットを使用しています。こ
のため、F2MC-16LX 用のソフトウェアを F2MC-16FX 製品に容易に移植できます。従来の製品と
比較して、F2MC-16FX 製品は同じ動作周波数でも動作が大幅に改善され、低消費電力, 起動時間
の短縮を実現しました。
低消費電力かつ高速の処理スピードを実現するために、内蔵 PLL 回路は、4MHz~8MHz の外部振
動子から CPU に最大動作周波数 32MHz を供給できます。それにより、EMI への対策に優れ、最
小命令サイクルタイム 31.2ns を実現しています。内部電圧を降圧させる内蔵電圧レギュレータに
より放射ノイズは最小限に抑えられます。柔軟性のあるクロックツリーにより、CPU のスピード
に関係なく、周辺リソースに見合う動作周波数が設定できます。
(注意事項) F2MC は Spansion LLC の登録商標です。
Spansion のマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中、またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
http://www.spansion.com/jp/support/microcontrollers/
Publication Number MB966A0_DS704-00010
Revision 1.1
Issue Date January 31, 2014
本書には、弊社製品に関する最新の技術仕様が記載されています。Spansion Inc.は、本製品の量産体制に入っており、本書の次のバージョンでは大きな変更はない見込みで
す。ただし、誤字や仕様の訂正、あるいは提供中の有効な組み合わせに関する変更が生じる可能性はあります。
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D a t a S h e e t
 特長
 テクノロジ
0.18m CMOS
 CPU
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・
F2MC-16FX CPU
コントローラアプリケーション用に最適化された命令セット
(豊富なデータタイプ(ビット, バイト, ワード, ロングワード), 23 種類の豊富なアドレッシング
モード(バレルシフト, 多様なポインタ))
8 バイトの命令キュー
符号付き乗算 (16 ビット× 16 ビット) と除算 (32 ビット/16 ビット) 命令が使用可能
 システムクロック
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・
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・
オンチップ PLL クロック逓倍 (×1 ~ ×8, PLL 停止時×1)
4MHz ~ 8MHz の水晶振動子
(セラミック振動子使用時の最大周波数は Q 係数によって決まる)
高速クロック入力モード時、外部クロックの最大周波数は 8MHz
32.768kHz のサブシステム水晶クロック
高速で安全な起動のための 100kHz/2MHz の内部 RC クロック, クロック停止検出機能, ウォッ
チドッグ
2 つの周辺リソースクロックドメインと CPU に対して、ソースクロックをメインクロック, サ
ブクロックおよびオンチップ RC クロックから個別に選択可能
サブクロック発振機能は、電源リセットまたは外部リセット解除後、マーカの設定により制御
されるブート ROM プログラムによって起動可能
13 種類 (ランモード, スリープモード, タイマモード, ストップモード) の低消費電力モード
 オンチップ電圧レギュレータ
内部電圧レギュレータは MCU への供給電源(最小=2.7V)を広範囲にサポートし、消費電力の低減
化を実現
 低電圧検出機能
電源電圧がソフトによる設定電圧を低下したときにリセットを発行
 コードセキュリティ
フラッシュメモリの内容が第三者によって読み出されないようにフラッシュメモリの内容を保護
可能
 DMA
CPU に依存しない自動転送機能を内蔵、周辺リソースに自由に割当て可能
 割込み
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高速割込み処理
8 段階のプログラマブルな優先レベル
NMI (マスク不可割込み)
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MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
 CAN
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CAN 仕様 Ver.2.0A および Ver.2.0B に準拠
ISO16845 認証済み
最大 1Mbps のビットレート
32 のメッセージオブジェクト
各メッセージオブジェクトには固有の識別子マスク
プログラマブル FIFO モード(メッセージオブジェクトの連結)
マスク可能な割込み
タイムトリガ CAN アプリケーション用自動再送信無効モード
自己診断動作用のプログラマブルループバックモード
 USART
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全二重 USART (SCI/LIN)
専用リロードタイマを使用して広範囲のボーレートを設定可能
各種シリアル同期プロトコルに対応する同期オプション
マスタおよびスレーブとして動作する LIN 機能
割込み負荷を低減させる 16 バイト送信/受信用 FIFO 付きの LIN プロトコル機能
 I2C
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最大 400kbps
マスタおよびスレーブ機能, 7 ビットおよび 10 ビットアドレシング
 A/D コンバータ
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・
SAR タイプ
8/10 ビットの分解能
変換完了時の割込み信号発生, シングル変換モード, 連続変換モード, 停止変換モード,
ソフトウェア, 外部トリガ, リロードタイマおよび PPG による起動
レンジ比較機能
チャネルスキップ機能
パルス検出機能
 ソースクロックタイマ
3 つの独立したクロックタイマ(23 ビット RC クロックタイマ, 23 ビットメインクロックタイマ,
17 ビットサブクロックタイマ)
 ハードウェアウォッチドッグタイマ
・
・
リセット解除後、ハードウェアウォッチドッグタイマは起動
ウォッチドッグタイマのウィンドウ機能はウォッチドッグインターバルのウィンドウ下限を選
択するために使用
 リロードタイマ
・
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・
16 ビット幅
周辺クロック周波数の 1/21, 1/22, 1/23, 1/24, 1/25, 1/26 の分周が可能
イベントカウント機能
 フリーランタイマ
・
・
オーバフロー時に割込み信号発生, アウトプットコンペア(0, 4) との一致でタイマクリア
周辺クロック周波数の 1, 1/21, 1/22, 1/23, 1/24, 1/25, 1/26, 1/27, 1/28 の分周が可能
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
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D a t a S h e e t
 インプットキャプチャユニット
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16 ビット幅
外部イベント発生時に割込み信号発生
立上りエッジ, 立下りエッジまたは両エッジの検出が可能
 アウトプットコンペアユニット
・
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・
16 ビット幅
フリーランタイマとの一致発生時に割込み信号を発生
1 組のコンペアレジスタを使って出力信号の生成が可能
 プログラマブルパルスジェネレータ
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・
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・
・
16 ビットのダウンカウンタ, サイクル, デューティ設定レジスタ
2×8 ビット PPG として使用可能
トリガ, カウンタボロー, デューティ一致発生時の割込み
PWM 動作とワンショット動作
内部プリスケーラにより、カウンタクロックとして周辺クロックの 1, 1/4, 1/16, 1/64 の分周また
は選択されたリロードタイマアンダフローの 1, 1/4, 1/16, 1/64 の分周が可能
ソフトウェアまたはリロードタイマによる起動が可能
A/D コンバータの起動が可能
タイミングポイントキャプチャ
スタートディレイ
 ステッピングモータコントローラ
・
・
・
・
・
高電流出力ドライバが統合されているステッピングモータコントローラ
チャネルごとに 4 系統の高電流出力
チャネルごとに 2 つの同期した 8/10 ビット PWM
PWM クロック用の内部プリスケーラ処理: 周辺クロックの 1, 1/4, 1/5, 1/6, 1/8, 1/10, 1/12, 1/16 に
分周
高電流出力ドライバ用に専用の電源
 LCD コントローラ
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・
・
・
・
・
最大 4COM×44SEG を備えた LCD コントローラ
内部または外部における電圧生成
デューティ周期: 選択可能オプション: 1/2, 1/3, 1/4
1/3 バイアスに固定
プログラム可能なフレーム周期
4 つのソースクロック (周辺クロック, メインクロック, サブクロックまたは RC クロック) から
選択可能
内部分割抵抗または外部分割抵抗に対応
表示用のオンチップデータメモリ
タイマモードにて LCD 表示可能
ブランク表示:選択可能
すべての SEG, COM および V 端子は、汎用ポートに切換え可能
 サウンドジェネレータ
・
・
8 ビット PWM 信号は 16 ビットリロードカウンタからのトーン周波数と混成
内部プリスケーラによる PWM クロック:周辺クロックの 1, 1/2, 1/4, 1/8
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MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
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 リアルタイムクロック
・
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・
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サブクロック (32kHz), メインクロック (4MHz) または RC クロック (100kHz/2MHz) のいずれ
かからソースクロックを選択可能
サブクロックまたは RC クロックの振動誤差修正機能 (クロック補正)
秒/ 分/ 時レジスタの読取り/ 書込みアクセス可能
0.5 秒/1 秒/ 分/ 時/ 日ごとに割込み信号生成可能
内部クロック分周器とプリスケーラにより、正確な 1 秒クロックを提供
 外部割込み
・
・
・
・
エッジまたはレベル検出可能
チャネルごとに割込みマスクビットあり
CAN チャネルの RX 端子においてウェイクアップ用として外部割込みを使用可能
USART チャネルの SIN 端子においてウェイクアップ用として外部割込みを使用可能
 NMI (マスク不可割込み)
・
・
・
・
リセット後に無効になり、ブート ROM 起動時の ROM 構成ブロックの設定により
有効にできます
有効にした後は、リセット以外の方法で無効にはできません
"H"レベルまたは"L"レベル検出可能
外部割込み 0 と端子を共有
 I/O ポート
・
・
・
・
・
・
大部分の外部端子が汎用 I/O として使用可能
すべてプッシュプル出力 (I2C SDA/SCL ラインとして使用する場合を除く)
端子ごとに入出力または周辺信号として設定可能
端子ごとに入力許可を設定可能
汎用 I/O 端子ごとに 1 つの入力レベル (オートモーティブまたは CMOS ヒステリシス)
端子ごとにプルアップ抵抗を設定可能
 オンチップデバッガ (OCD)
・
・
・
・
・
・
1 線式デバッグツールインタフェース
ブレーク機能:
- ハードウェアブレーク: 6 ポイント (コードイベントと兼用)
- ソフトウェアブレーク: 4096 ポイント
イベント機能:
- コードイベント: 6 ポイント (ハードウェアブレークと兼用)
- データイベント: 6 ポイント
- イベントシーケンサ: 2 レベル + リセット
実行時間測定機能
トレース機能: 42 分岐
セキュリティ機能
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 フラッシュメモリ
・
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・
・
・
・
・
デュアルオペレーションフラッシュは一方のフラッシュバンクに書込み、または消去中に他方
のフラッシュバンクへの読出しが可能
プログラミングアルゴリズムの自動実行に対応したコマンドシーケンサとフラッシュメモリ
プログラミング用に DMA に対応
自動プログラミング, Embedded Algorithm 対応
書込み/消去/消去一時停止/再開コマンド
自動アルゴリズムの完了を示すフラグ
消去はセクタ単位で実行可能
セクタ保護
フラッシュ内容を保護するフラッシュセキュリティ機能
フラッシュ書込み中または消去中の低電圧検出可能
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MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
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品種構成
項目
製品の種類
サブクロック
デュアルオペレーション
フラッシュメモリ
MB966A0
備考
フラッシュメモリ製品
ソフトウェアで設定可能
RAM
-
128.5KB + 32KB
8KB
MB96F6A5R, MB96F6A5A
256.5KB + 32KB
16KB
MB96F6A6R
パッケージ
DMA
USART
LIN-ヘッダ自動送受信機能
16 バイト送受信用 FIFO 機能
I 2C
8/10 ビット A/D コンバータ
データバッファ機能
レンジ比較機能
チャネルスキップ機能
パルス検出機能
16 ビットリロードタイマ (RLT)
16 ビットフリーランタイマ (FRT)
16 ビットインプットキャプチャ
ユニット (ICU)
16 ビットアウトプットコンペア
ユニット (OCU)
8/16 ビットプログラマブルパルス
ジェネレータ (PPG)
タイミングポイント
キャプチャ機能
スタートディレイ機能
ランプ機能
製品オプション
R: CAN 搭載品
A: CAN 非搭載品
LQFP-120
FPT-120P-M21
4 チャネル
5 チャネル
LIN-USART 0 ~ 2/4/5
2 チャネル
LIN-USART 0/1
1 チャネル
32 チャネル
なし
あり
あり
あり
5 チャネル
2 チャネル
I 2C 0
AN 0 ~ 31
8 チャネル
(5 チャネルは LIN-USART 用)
RLT 0 ~ 3/6
FRT 0/1
ICU 0 ~ 7
(ICU 0/1/4 ~ 6 は
LIN-USART 用)
4 チャネル
OCU 0 ~ 3
12 チャネル (16-bit) /
24 チャネル (8-bit)
PPG 0 ~ 7/12 ~ 15
あり
あり
なし
CAN 0
32 メッセージバッファ
SMC 0 ~ 4
INT 0 ~ 15
CAN インタフェース
1 チャネル
ステッピングモータコントローラ(SMC)
外部割込み (INT)
マスク不可割込み (NMI)
5 チャネル
16 チャネル
1 チャネル
サウンドジェネレータ (SG)
2 チャネル
SG 0/1
4COM × 44SEG
COM 0 ~ 3
SEG 0 ~ 4/7 ~ 45
LCD コントローラ
リアルタイムクロック (RTC)
I/O ポート
クロック補正ユニット (CAL)
クロック出力機能
1 チャネル
95 (デュアルクロックモード)
97 (シングルクロックモード)
1 チャネル
2 チャネル
低電圧検出機能
あり
ハードウェアウォッチドッグタイマ
オンチップ RC 発振器
あり
あり
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
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低電圧検出機能は
ソフトウェアで禁止設定可能
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項目
MB966A0
備考
オンチップデバッガ
あり
(注意事項) 各製品の周辺リソースの信号はパッケージの端子数の制限により、すべて使用できるわけ
ではありません。周辺リソースの使用方法によって、リロケーション機能を使用してくだ
さい。
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MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
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ブロックダイヤグラム
CKOT0, CKOT0_R, CKOT1, CKOT1_R
CKOTX0, CKOTX1, CKOTX1_R
X0, X1
X0A, X1A
RSTX
MD
NMI
DEBUG I/F
フラッシュ
メモリA
割込み
コントローラ
16FX
CPU
OCD
クロック &
モードコントローラ
16FX コアバス (CLKB)
SDA0
SCL0
AVcc
AVss
AVRH
AVRL
AN0~AN31
ADTG
ウォッチ
ドッグ
周辺バス
ブリッジ
周辺バス
ブリッジ
RAM
8/10 ビット
ADC
32ch
サウンド
ジェネレータ
2ch
SGO0, SGO1, SGO0_R, SGO1_R
FRCK0
FRCK0_R
IN0, IN1
IN0_R~IN3_R
OUT0~OUT3
OUT0_R~OUT3_R
I/O タイマ 0
FRT0
ICU 0/1/2/3
OCU 0/1/2/3
FRCK1
IN6, IN7
IN4_R~IN7_R
I/O タイマ 1
FRT1
ICU 4/5/6/7
ステッピング
モータ
コントローラ
5ch
LCD
コントローラ/
ドライバ
4COM × 44SEG
リアルタイム
クロック
SEG0~SEG4
SEG7~SEG45
周辺バス 1 (CLKP1)
USART
5ch
CONFIDENTIAL
TX0
SGA0, SGA1, SGA0_R, SGA1_R
SIN0~SIN2, SIN4, SIN5, SIN5_R
SOT0~SOT2, SOT4, SOT5, SOT5_R
SCK0~SCK2, SCK4, SCK5, SCK5_R
TTG0~TTG7, TTG12~TTG15
PPG
12ch (16 ビット) /
24ch (8 ビット)
外部割込み
16ch
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
Vcc
Vss
C
RX0
16 ビット
リロードタイマ
0/1/2/3/6
5ch
COM0~COM3
電圧
レギュレータ
CAN
インタフェース
1ch
TIN1_R, TIN2_R
TIN0~TIN3
TOT1_R, TOT2_R
TOT0~TOT3
V0~V3
ブート ROM
2
IC
1ch
周辺バス 2 (CLKP2)
DMA
コントローラ
PPG0~PPG7, PPG12~PPG15
PPG0_R~PPG5_R
PPG0_B~PPG7_B, PPG12_B~PPG15_B
DVcc
DVss
PWM1M0~PWM1M4
PWM1P0~PWM1P4
PWM2M0~PWM2M4
PWM2P0~PWM2P4
WOT, WOT_R
INT0~INT15
INT1_R~INT7_R
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D a t a S h e e t

端子配列図
Vcc
P00_2 / SEG14 / INT5_R
P00_1 / SEG13 / INT4_R
P00_0 / SEG12 / INT3_R
P12_7 / SEG11 / INT1_R
P12_6 / SEG10 / TOT2_R / PPG3_B
P12_5 / SEG9 / TIN2_R / PPG2_B
P12_4 / SEG8 / OUT3_R
P12_3 / SEG7 / OUT2_R
P12_2 / TOT1_R / PPG1_B
P12_1 / TIN1_R / PPG0_B
P12_0 / SEG4 / IN1_R
P11_7 / SEG3 / IN0_R
P11_6 / SEG2 / FRCK0_R
P11_5 / SEG1 / PPG4_R
P11_4 / SEG0 / PPG3_R
P11_3 / COM3 / PPG2_R
P11_2 / COM2 / PPG1_R
P11_1 / COM1 / PPG0_R
P11_0 / COM0
RSTX
P04_1 / X1A*3
P04_0 / X0A*3
Vss
X1
X0
MD
P17_0
DEBUG I/F
Vss
(Top view)
90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61
91
60
92
59
93
58
94
57
95
56
96
55
97
54
98
53
99
52
100
51
101
50
102
49
103
48
104
47
46
105
45
106
44
107
43
108
42
109
41
110
40
111
39
112
38
113
37
114
36
115
35
116
34
117
33
118
32
119
31
120
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
LQFP - 120
Vcc
P10_3 / PWM2M4/ PPG7 / AN31
P10_2 / PWM2P4/ SCK2 / PPG6 / AN30*1
P10_1 / PWM1M4 / SOT2 / TOT3 / AN29
P10_0 / PWM1P4 / SIN2 / TIN3 / INT11 / AN28*1
P09_7 / PWM2M3 / PPG15
DVss
DVcc
P09_6 / PWM2P3 / PPG14
P09_5 / PWM1M3 / PPG13
P09_4 / PWM1P3 / PPG12
P09_3 / PWM2M2 / AN27
P09_2 / PWM2P2 / AN26
P09_1 / PWM1M2/ AN25
P09_0 / PWM1P2 / AN24
P08_7 / PWM2M1 / AN23 / PPG7_B
P08_6 / PWM2P1 / AN22 / PPG6_B
P08_5 / PWM1M1 / AN21
DVss
DVcc
P08_4 / PWM1P1 / AN20
P08_3 / PWM2M0 / AN19
P08_2 / PWM2P0 / AN18
P08_1 / PWM1M0 / AN17
P08_0 / PWM1P0 / AN16
P05_7 / AN15 / TOT2 / SGA1_R
P05_6 / AN14 / TIN2 / SGO1_R
P05_5 / AN13
P05_4 / AN12 / INT2_R / WOT_R
Vss
Vss
C
P03_7 / INT1 / SIN1 / SEG40*1
P13_0 / INT2 / SOT1 / SEG41
P13_1 / INT3 / SCK1 / SEG42*1
P13_2 / PPG0 / TIN0 / FRCK1 / SEG43
P13_3 / PPG1 / TOT0 / WOT / SEG44
P13_4 / SIN0 / INT6 / SEG45*1
P13_5 / SOT0 / ADTG / INT7
P13_6 / SCK0 / CKOTX0*1
P13_7 / PPG2 / CKOT0
P04_4 / PPG3 / SDA0*2
P04_5 / PPG4 / SCL0*2
P06_0 / AN0 / IN2_R / SCK5*1
P06_1 / AN1 / IN3_R / SOT5
P06_2 / AN2 / INT5 / SIN5*1
P06_3 / AN3 / FRCK0
P06_4 / AN4 / IN0 / TTG0 / TTG4
P06_5 / AN5 / IN1 / TTG1 / TTG5
P06_6 / AN6 / TIN1 / IN4_R
P06_7 / AN7 / TOT1 / IN5_R
AVcc
AVRH
AVRL
AVss
P05_0 / AN8
P05_1 / AN9
P05_2 / AN10 / OUT2 / SGO1
P05_3 / AN11 / OUT3 / SGA1
Vcc
Vss
P00_3 / SEG15 / INT6_R
P00_4 / SEG16 / INT7_R
P00_5 / SEG17 / IN6 / TTG2 / TTG6
P00_6 / SEG18 / IN7 / TTG3 / TTG7
P00_7 / SEG19 / SGO0 / INT14
P01_0 / SEG20 / SGA0
P01_1 / SEG21 / CKOT1 / OUT0
P01_2 / SEG22 / CKOTX1 / OUT1 / INT15
P01_3 / SEG23 / PPG5
P01_4 / SEG24 / SIN4 / INT8*1
P01_5 / SEG25 / SOT4
P01_6 / SEG26 / SCK4 / TTG12*1
P01_7 / SEG27 / CKOTX1_R / INT9 / TTG13
P02_0 / SEG28 / CKOT1_R / INT10 / TTG14
P02_1 / SEG29 / IN6_R / TTG15
P02_2 / SEG30 / IN7_R / CKOT0_R / INT12
P02_3 / SEG31 / SGO0_R / PPG12_B
P02_4 / SEG32 / SGA0_R / PPG13_B
P02_5 / SEG33 / OUT0_R / INT13 / SIN5_R*1
P02_6 / SEG34 / OUT1_R
P02_7 / SEG35 / PPG5_R
P03_0 / V0 / SEG36 / PPG4_B
P03_1 / V1 / SEG37 / PPG5_B
P03_2 / V2 / SEG38 / PPG14_B / SOT5_R
P03_3 / V3 / SEG39 / PPG15_B / SCK5_R*1
P03_4 / RX0 / INT4*1
P03_5 / TX0
P03_6 / INT0 / NMI
Vcc
(FPT-120P-M21)
*1: CMOS 入力レベルのみ
2
*2: I C 用 CMOS 入力レベルのみ
*3: サブクロックを使用する場合は ROM 構成ブロック(RCB)を設定してください。
上記以外のすべての汎用端子はオートモーティブ入力レベルのみです。
10
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t

端子機能説明
端子記号
機能
ADTG
ANn
AVcc
ADC
ADC
電源
AVRH
AVRL
AVss
C
CKOTn
CKOTn_R
ADC
ADC
電源
電圧レギュレータ
クロック出力機能
クロック出力機能
クロック出力機能
CKOTXn
CKOTXn_R
COMn
DEBUG I/F
DVcc
DVss
FRCKn
FRCKn_R
INn
INn_R
INTn
INTn_R
MD
NMI
OUTn
OUTn_R
Pnn_m
A/D コンバータ Low 側基準電圧入力端子
アナログ回路電源端子
内部制御電源安定化コンデンサ端子
クロック出力機能 n 出力端子
リロケートクロック出力機能 n 出力端子
クロック出力機能 n 反転出力端子
リロケートクロック出力機能 n 反転出力端子
LCD コモンドライバ端子
オンチップデバッガ入力/出力端子
SMC 電源端子
SMC 電源端子
フリーランタイマ n 入力端子
フリーランタイマ
ICU
ICU
外部割込み
外部割込み
コア
リロケートフリーランタイマ n 入力端子
インプットキャプチャユニット n 入力端子
リロケートインプットキャプチャユニット n 入力端子
外部割込み n 入力端子
リロケート外部割込み n 入力端子
動作モードを指定するための入力端子
外部割込み
OCU
OCU
GPIO
PPG
PPGn_R
PPG
PPGn_B
PPG
PWMn
RSTX
RXn
SCKn
SMC
コア
CAN
USART
SCKn_R
SCLn
SDAn
SEGn
SGAn
SGAn_R
USART
I2C
I2C
LCD
サウンドジェネレータ
サウンドジェネレータ
サウンドジェネレータ
マスク不可割込み入力端子
アウトプットコンペアユニット n 波形出力端子
リロケートアウトプットコンペアユニット n 波形出力端子
汎用 I/O 端子
プログラマブルパルスジェネレータ n 出力端子
(16 ビット/8 ビット)
リロケートプログラマブルパルスジェネレータ n 出力端子
(16 ビット/8 ビット)
プログラマブルパルスジェネレータ n 出力端子
(16 ビット/8 ビット)
SMC PWM 高電流出力端子
リセット入力端子
CAN インタフェース n RX 入力端子
USART n シリアルクロック入力/出力端子
リロケート USART n シリアルクロック入力/出力端子
I2C インタフェース n クロック I/O 入力/出力端子
I2C インタフェース n シリアルデータ I/O 入力/出力端子
LCD セグメントドライバ端子
サウンドジェネレータ振幅出力端子
リロケートサウンドジェネレータ振幅出力端子
サウンドジェネレータサウンド/トーン出力端子
サウンドジェネレータ リロケートサウンドジェネレータサウンド/トーン出力端子
USART
USART n シリアルデータ入力端子
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
A/D コンバータのトリガ入力端子
A/D コンバータのチャネル n 入力端子
アナログ回路電源端子
A/D コンバータ High 側基準電圧入力端子
クロック出力機能
LCD
OCD
電源
電源
フリーランタイマ
PPGn
SGOn
SGOn_R
SINn
説明
11
D a t a S h e e t
端子記号
機能
SINn_R
SOTn
SOTn_R
USART
USART
USART
リロードタイマ
リロケート USART n シリアルデータ入力端子
USART n シリアルデータ出力端子
リロケート USART n シリアルデータ出力端子
リロードタイマ n イベント入力端子
リロードタイマ
リロードタイマ
リロケートリロードタイマ n イベント入力端子
リロードタイマ n 出力端子
リロードタイマ
リロケートリロードタイマ n 出力端子
TINn
TINn_R
TOTn
TOTn_R
説明
TTGn
TXn
PPG
CAN
プログラマブルパルスジェネレータ n トリガ入力端子
CAN インタフェース n TX 出力端子
Vn
Vcc
LCD
電源
LCD リファレンス電圧端子
電源端子
Vss
電源
WOT
WOT_R
RTC
RTC
電源端子
リアルタイムクロック出力端子
X0
X0A
クロック
クロック
発振入力端子
サブクロック発振入力端子
X1
クロック
クロック
発振出力端子
サブクロック発振出力端子
X1A
12
CONFIDENTIAL
リロケートリアルタイムクロック出力端子
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t

端子回路形式
端子番号
入出力
回路形式*
端子名
1
電源
Vss
2
F
C
3
P
P03_7 / INT1 / SIN1 / SEG40
4
J
P13_0 / INT2 / SOT1 / SEG41
5
P
P13_1 / INT3 / SCK1 / SEG42
6
J
P13_2 / PPG0 / TIN0 / FRCK1 / SEG43
7
J
P13_3 / PPG1 / TOT0 / WOT / SEG44
8
P
P13_4 / SIN0 / INT6 / SEG45
9
H
P13_5 / SOT0 / ADTG / INT7
10
M
P13_6 / SCK0 / CKOTX0
11
H
P13_7 / PPG2 / CKOT0
12
N
P04_4 / PPG3 / SDA0
13
N
P04_5 / PPG4 / SCL0
14
I
P06_0 / AN0 / IN2_R / SCK5
15
K
P06_1 / AN1 / IN3_R / SOT5
16
I
P06_2 / AN2 / INT5 / SIN5
17
K
P06_3 / AN3 / FRCK0
18
K
P06_4 / AN4 / IN0 / TTG0 / TTG4
19
K
P06_5 / AN5 / IN1 / TTG1 / TTG5
20
K
P06_6 / AN6 / TIN1 / IN4_R
21
K
P06_7 / AN7 / TOT1 / IN5_R
22
電源
AVcc
23
G
AVRH
24
G
AVRL
25
電源
AVss
26
K
P05_0 / AN8
27
K
P05_1 / AN9
28
K
P05_2 / AN10 / OUT2 / SGO1
29
K
P05_3 / AN11 / OUT3 / SGA1
30
電源
Vcc
31
電源
Vss
32
K
P05_4 / AN12 / INT2_R / WOT_R
33
K
P05_5 / AN13
34
K
P05_6 / AN14 / TIN2 / SGO1_R
35
K
P05_7 / AN15 / TOT2 / SGA1_R
36
R
P08_0 / PWM1P0 / AN16
37
R
P08_1 / PWM1M0 / AN17
38
R
P08_2 / PWM2P0 / AN18
39
R
P08_3 / PWM2M0 / AN19
40
R
P08_4 / PWM1P1 / AN20
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
13
D a t a S h e e t
端子番号
入出力
回路形式*
端子名
41
電源
DVcc
42
電源
DVss
43
R
P08_5 / PWM1M1 / AN21
44
R
P08_6 / PWM2P1 / AN22 / PPG6_B
45
R
P08_7 / PWM2M1 / AN23 / PPG7_B
46
R
P09_0 / PWM1P2 / AN24
47
R
P09_1 / PWM1M2 / AN25
48
R
P09_2 / PWM2P2 / AN26
49
R
P09_3 / PWM2M2 / AN27
50
T
P09_4 / PWM1P3 / PPG12
51
T
P09_5 / PWM1M3 / PPG13
52
T
P09_6 / PWM2P3 / PPG14
53
電源
DVcc
54
電源
DVss
55
T
P09_7 / PWM2M3 / PPG15
56
S
P10_0 / PWM1P4 / SIN2 / TIN3 / INT11 / AN28
57
R
P10_1 / PWM1M4 / SOT2 / TOT3 / AN29
58
S
P10_2 / PWM2P4 / SCK2 / PPG6 / AN30
59
R
P10_3 / PWM2M4 / PPG7 / AN31
60
電源
Vcc
61
電源
Vss
62
O
DEBUG I/F
63
H
P17_0
64
C
MD
65
A
X0
66
A
X1
67
電源
Vss
68
B
P04_0 / X0A
69
B
P04_1 / X1A
70
C
RSTX
71
J
P11_0 / COM0
72
J
P11_1 / COM1 / PPG0_R
73
J
P11_2 / COM2 / PPG1_R
74
J
P11_3 / COM3 / PPG2_R
75
J
P11_4 / SEG0 / PPG3_R
76
J
P11_5 / SEG1 / PPG4_R
77
J
P11_6 / SEG2 / FRCK0_R
78
J
P11_7 / SEG3 / IN0_R
79
J
P12_0 / SEG4 / IN1_R
80
H
P12_1 / TIN1_R / PPG0_B
14
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
端子番号
入出力
回路形式*
端子名
81
H
P12_2 / TOT1_R / PPG1_B
82
J
P12_3 / SEG7 / OUT2_R
83
J
P12_4 / SEG8 / OUT3_R
84
J
P12_5 / SEG9 / TIN2_R / PPG2_B
85
J
P12_6 / SEG10 / TOT2_R / PPG3_B
86
J
P12_7 / SEG11 / INT1_R
87
J
P00_0 / SEG12 / INT3_R
88
J
P00_1 / SEG13 / INT4_R
89
J
P00_2 / SEG14 / INT5_R
90
電源
Vcc
91
電源
Vss
92
J
P00_3 / SEG15 / INT6_R
93
J
P00_4 / SEG16 / INT7_R
94
J
P00_5 / SEG17 / IN6 / TTG2 / TTG6
95
J
P00_6 / SEG18 / IN7 / TTG3 / TTG7
96
J
P00_7 / SEG19 / SGO0 / INT14
97
J
P01_0 / SEG20 / SGA0
98
J
P01_1 / SEG21 / CKOT1 / OUT0
99
J
P01_2 / SEG22 / CKOTX1 / OUT1 / INT15
100
J
P01_3 / SEG23 / PPG5
101
P
P01_4 / SEG24 / SIN4 / INT8
102
J
P01_5 / SEG25 / SOT4
103
P
P01_6 / SEG26 / SCK4 / TTG12
104
J
P01_7 / SEG27 / CKOTX1_R / INT9 / TTG13
105
J
P02_0 / SEG28 / CKOT1_R / INT10 / TTG14
106
J
P02_1 / SEG29 / IN6_R / TTG15
107
J
P02_2 / SEG30 / IN7_R / CKOT0_R / INT12
108
J
P02_3 / SEG31 / SGO0_R / PPG12_B
109
J
P02_4 / SEG32 / SGA0_R / PPG13_B
110
P
P02_5 / SEG33 / OUT0_R / INT13 / SIN5_R
111
J
P02_6 / SEG34 / OUT1_R
112
J
P02_7 / SEG35 / PPG5_R
113
L
P03_0 / V0 / SEG36 / PPG4_B
114
L
P03_1 / V1 / SEG37 / PPG5_B
115
L
P03_2 / V2 / SEG38 / PPG14_B / SOT5_R
116
Q
P03_3 / V3 / SEG39 / PPG15_B / SCK5_R
117
M
P03_4 / RX0 / INT4
118
H
P03_5 / TX0
119
H
P03_6 / INT0 / NMI
120
電源
Vcc
*: 入出力回路形式の詳細については、
「■入出力回路形式」を参照してください。
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
15
D a t a S h e e t

入出力回路形式
形式
回路
備考
A
X1
R
0
1
X out
高速発振回路:
・ X0/X1 端子に外部振動子あ
るいは共振子を接続する発
振モードと、X0 端子に外部
クロック接続する高速外部
クロック入力(FCI)モードと
の切換え可能
・ 帰還抵抗 = 約 1.0M
・ 内部電圧で動作するための
振幅は 1.8V±0.15V です。
FCI
X0
FCIモードまたは振動子無効
16
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
形式
回路
備考
B
プルアップ制御
P-ch
入力シャット
ダウン用
スタンバイ制御
P-ch
Pout
N-ch
Nout
R
オートモーティブ入力
GPIO 機能と兼用の低速発振回
路:
・ 帰還抵抗 = 約 5.0M
・ GPIO 機能選択可能
(CMOS レベル出力(IOL =
4mA, IOH = -4mA), 入力
シャットダウン機能付きの
オートモーティブ入力, プ
ログラマブルプルアップ抵
抗)
X1A
R
X out
0
1
FCI
X0A
FCIモードまたは振動子無効
プルアップ制御
P-ch
入力シャット
ダウン用
スタンバイ制御
P-ch
Pout
N-ch
Nout
R
オートモーティブ入力
C
CMOS ヒステリシス入力端子
F
電源入力保護回路
P-ch
N-ch
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
17
D a t a S h e e t
形式
回路
備考
・ A/D コンバータ基準電圧入
力端子 ref + (AVRH)/
ref - (AVRL)は保護回路が
付きます。
・ AVRH/AVRL 端子は VCC に
対する保護回路は付きませ
ん。
G
P-ch
N-ch
H
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
きのオートモーティブ入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
R
オートモーティブ入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
I
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
き CMOS ヒステリシス入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
・ アナログ入力
R
ヒステリシス入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
J
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
きのオートモーティブ入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
・ SEG 出力または COM 出力
R
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
オートモーティブ入力
SEG出力またはCOM出力
18
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
形式
回路
備考
K
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
きのオートモーティブ入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
・ アナログ入力
R
オートモーティブ入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
L
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
きのオートモーティブ入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
・ Vn 入力または SEG 出力
R
オートモーティブ入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
Vn入力またはSEG出力
M
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
き CMOS ヒステリシス入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
R
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
ヒステリシス入力
19
D a t a S h e e t
形式
回路
備考
N
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout*
R
・ CMOS レベル出力
(IOL = 3mA, IOH = -3mA)
・ 入力シャットダウン機能付
き CMOS ヒステリシス入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
*: N チャネルトランジスタは
使用しているかどうかにか
かわらず I2C 仕様によって
スルーレート制御がありま
す。
ヒステリシス入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
・ オープンドレイン入出力
・ 出力 25mA, VCC=2.7V
・ TTL 入力
O
N-ch
Nout
R
TTL入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
P
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
き CMOS ヒステリシス入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
・ SEG 出力または COM 出力
R
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
ヒステリシス入力
SEG出力またはCOM出力
20
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
形式
回路
備考
Q
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA)
・ 入力シャットダウン機能付
き CMOS ヒステリシス入力
・ プログラマブルプルアップ
抵抗
・ Vn 入力または SEG 出力
R
ヒステリシス入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
Vn入力またはSEG出力
R
プルアップ制御
P-ch
N-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA およ
び IOL = 30mA, IOH = -30mA
でプログラマブル)
・ 入力シャットダウン機能付
きのオートモーティブ入力
・ プログラマブルプルアップ
/プルダウン抵抗
・ アナログ入力
プルダウン制御
R
オートモーティブ入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
S
プルアップ制御
P-ch
N-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
プルダウン制御
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA およ
び IOL = 30mA, IOH = -30mA
でプログラマブル)
・ 入力シャットダウン機能付
きの CMOS ヒステリシス入
力
・ プログラマブルプルアップ
/プルダウン抵抗
・ アナログ入力
R
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
ヒステリシス入力
アナログ入力
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
21
D a t a S h e e t
形式
回路
備考
T
プルアップ制御
P-ch
N-ch
P-ch
Pout
N-ch
Nout
・ CMOS レベル出力
(IOL = 4mA, IOH = -4mA およ
び IOL = 30mA, IOH = -30mA
でプログラマブル)
・ 入力シャットダウン機能付
きのオートモーティブ入力
・ プログラマブルプルアップ
/プルダウン抵抗
プルダウン制御
R
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
22
CONFIDENTIAL
オートモーティブ入力
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t

メモリマップ
FF:FFFF H
ユーザROM*1
DE:0000H
DD:FFFF H
予約
10:0000 H
0F:C000 H
0E:9000 H
ブートROM
周辺
予約
01:0000 H
00:8000 H
RAMSTART0*2
ROM/RAM
ミラー
内部RAM
バンク0
予約
00:0C00 H
00:0380 H
周辺
00:0100 H
GPR*3
DMA
00:00F0 H
00:0000 H
予約
周辺
00:0180 H
*1: USER ROM領域の詳細については、「フラッシュデバイスのユーザROMメモリマップ」を参照
してください。
*2: RAMSTARTアドレスについては次ページの表を参照してください。
*3: 未使用のGPRバンクはRAM領域として使用できます。
GPR: 汎用レジスタ (General-Purpose Register)
DMA 領域は、デバイスに対応するリソースが組み込まれている場合にのみ使用可能です。
RAM と ROM の使用可能な領域はデバイス構成によって異なります。
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
23
D a t a S h e e t

RAMSTART アドレス
デバイス
バンク 0
RAM サイズ
RAMSTART0
MB96F6A5
8K バイト
00:6200H
MB96F6A6
16K バイト
00:4200H
24
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t

フラッシュデバイスのユーザ ROM メモリマップ
MB96F6A5
CPU
モード
アドレス
FF:FFFFH
フラッシュメモリ
モード
アドレス
3F:FFFFH
FF:0000H
3F:0000H
FE:FFFFH
3E:FFFFH
FE:0000H
3E:0000H
FD:FFFFH
3D:FFFFH
FD:0000H
3D:0000H
FC:FFFFH
3C:FFFFH
FC:0000H
3C:0000H
MB96F6A6
フラッシュサイズ
フラッシュサイズ
128.5Kバイト + 32Kバイト
256.5Kバイト + 32Kバイト
SA39 - 64Kバイト
SA39 - 64Kバイト
SA38 - 64Kバイト
SA38 - 64Kバイト
フラッシュAのバンクA
SA37 - 64Kバイト
SA36 - 64Kバイト
FB:FFFFH
予約
予約
DF:A000H
DF:9FFFH
1F:9FFFH
DF:8000H
1F:8000H
DF:7FFFH
1F:7FFFH
DF:6000H
1F:6000H
DF:5FFFH
1F:5FFFH
DF:4000H
1F:4000H
DF:3FFFH
1F:3FFFH
DF:2000H
1F:2000H
DF:1FFFH
1F:1FFFH
DF:0000H
1F:0000H
DE:FFFFH
DE:0000H
SA4 - 8Kバイト
SA4 - 8Kバイト
SA3 - 8Kバイト
SA3 - 8Kバイト
SA2 - 8Kバイト
SA2 - 8Kバイト
SA1 - 8Kバイト
SA1 - 8Kバイト
SAS - 512バイト*
SAS - 512バイト*
予約
予約
フラッシュAのバンクB
フラッシュAのバンクA
*: SAS-512B の物理アドレス領域は、DF:0000H~DF:01FFH です。
その他の領域(DF:0200H~DF:1FFFH)は、すべて SAS-512B のミラー領域です。
セクタ SAS は CPU アドレス DF:0000H - DF:01FFH の ROM 構成ブロック RCBA を含みます。
2
SAS は E PROM エミュレーションには使用できません。
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
25
D a t a S h e e t

シリアルプログラミング通信インタフェース
フラッシュシリアルプログラミング用の USART 端子(MD = 0, DEBUG I/F = 0, シリアル通信モード)
MB966A0
端子番号
USART のチャネル
8
9
USART0
SOT0
SCK0
3
SIN1
USART1
SOT1
5
SCK1
56
SIN2
57
USART2
SOT2
58
SCK2
101
SIN4
102
103
CONFIDENTIAL
SIN0
10
4
26
通常機能
USART4
SOT4
SCK4
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t

割込みベクタテーブル
ベクタ
ベクタ
テーブルの
番号
オフセット
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
3FCH
3F8H
3F4H
3F0H
3ECH
3E8H
3E4H
3E0H
3DCH
3D8H
3D4H
3D0H
3CCH
3C8H
3C4H
3C0H
3BCH
3B8H
3B4H
3B0H
3ACH
3A8H
3A4H
3A0H
39CH
398H
394H
390H
38CH
388H
384H
380H
37CH
378H
374H
370H
36CH
368H
364H
360H
35CH
ベクタ名
DMA
クリア
プログラム
への ICR
インデックス
CALLV0
CALLV1
CALLV2
CALLV3
CALLV4
CALLV5
CALLV6
CALLV7
RESET
INT9
EXCEPTION
NMI
DLY
RC_TIMER
MC_TIMER
SC_TIMER
LVDI
EXTINT0
EXTINT1
EXTINT2
EXTINT3
EXTINT4
EXTINT5
EXTINT6
EXTINT7
EXTINT8
EXTINT9
EXTINT10
EXTINT11
EXTINT12
EXTINT13
EXTINT14
EXTINT15
CAN0
PPG0
PPG1
PPG2
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
なし
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
なし
あり
あり
あり
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
説明
CALLV 命令
CALLV 命令
CALLV 命令
CALLV 命令
CALLV 命令
CALLV 命令
CALLV 命令
CALLV 命令
RESET ベクタ
INT9 命令
未定義命令実行
マスク不可割込み
遅延割込み
RC クロックタイマ
メインクロックタイマ
サブクロックタイマ
低電圧検出
外部割込み 0
外部割込み 1
外部割込み 2
外部割込み 3
外部割込み 4
外部割込み 5
外部割込み 6
外部割込み 7
外部割込み 8
外部割込み 9
外部割込み 10
外部割込み 11
外部割込み 12
外部割込み 13
外部割込み 14
外部割込み 15
CAN コントローラ 0
予約
予約
予約
予約
プログラマブルパルスジェネレータ 0
プログラマブルパルスジェネレータ 1
プログラマブルパルスジェネレータ 2
27
D a t a S h e e t
ベクタ
ベクタ
テーブルの
番号
オフセット
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
28
CONFIDENTIAL
358H
354H
350H
34CH
348H
344H
340H
33CH
338H
334H
330H
32CH
328H
324H
320H
31CH
318H
314H
310H
30CH
308H
304H
300H
2FCH
2F8H
2F4H
2F0H
2ECH
2E8H
2E4H
2E0H
2DCH
2D8H
2D4H
2D0H
2CCH
2C8H
2C4H
2C0H
2BCH
ベクタ名
DMA
クリア
プログラム
への ICR
インデックス
説明
PPG3
PPG4
PPG5
PPG6
PPG7
PPG12
PPG13
PPG14
PPG15
RLT0
RLT1
RLT2
RLT3
RLT6
ICU0
ICU1
ICU2
ICU3
ICU4
ICU5
ICU6
ICU7
OCU0
OCU1
OCU2
OCU3
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
プログラマブルパルスジェネレータ 3
プログラマブルパルスジェネレータ 4
プログラマブルパルスジェネレータ 5
プログラマブルパルスジェネレータ 6
プログラマブルパルスジェネレータ 7
予約
予約
予約
予約
プログラマブルパルスジェネレータ 12
プログラマブルパルスジェネレータ 13
プログラマブルパルスジェネレータ 14
プログラマブルパルスジェネレータ 15
予約
予約
予約
予約
リロードタイマ 0
リロードタイマ 1
リロードタイマ 2
リロードタイマ 3
予約
予約
リロードタイマ 6
インプットキャプチャユニット 0
インプットキャプチャユニット 1
インプットキャプチャユニット 2
インプットキャプチャユニット 3
インプットキャプチャユニット 4
インプットキャプチャユニット 5
インプットキャプチャユニット 6
インプットキャプチャユニット 7
予約
予約
予約
予約
アウトプットコンペアユニット 0
アウトプットコンペアユニット 1
アウトプットコンペアユニット 2
アウトプットコンペアユニット 3
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
ベクタ
ベクタ
テーブルの
番号
オフセット
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
2B8H
2B4H
2B0H
2ACH
2A8H
2A4H
2A0H
29CH
298H
294H
290H
28CH
288H
284H
280H
27CH
278H
274H
270H
26CH
268H
264H
260H
25CH
258H
254H
250H
24CH
248H
244H
240H
23CH
238H
234H
230H
22CH
228H
224H
220H
21CH
ベクタ名
DMA
クリア
プログラム
への ICR
インデックス
FRT0
FRT1
RTC0
CAL0
SG0
IIC0
ADC0
LINR0
LINT0
LINR1
LINT1
LINR2
LINT2
LINR4
LINT4
LINR5
LINT5
-
あり
あり
なし
なし
なし
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
あり
-
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
説明
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
フリーランタイマ 0
フリーランタイマ 1
予約
予約
リアルタイムクロック
クロック補正ユニット
サウンドジェネレータ 0
I2C インタフェース 0
予約
A/D コンバータ 0
予約
予約
LIN USART 0 RX
LIN USART 0 TX
LIN USART 1 RX
LIN USART 1 TX
LIN USART 2 RX
LIN USART 2 TX
予約
予約
LIN USART 4 RX
LIN USART 4 TX
LIN USART 5 RX
LIN USART 5 TX
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
29
D a t a S h e e t
ベクタ
ベクタ
テーブルの
番号
オフセット
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
30
CONFIDENTIAL
218H
214H
210H
20CH
208H
204H
200H
1FCH
1F8H
1F4H
1F0H
1ECH
1E8H
1E4H
1E0H
1DCH
1D8H
1D4H
1D0H
1CCH
1C8H
1C4H
1C0H
ベクタ名
DMA
クリア
プログラム
への ICR
インデックス
SG1
FLASHA
ADCRC0
ADCPD0
-
なし
あり
なし
なし
-
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
説明
サウンドジェネレータ 1
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
フラッシュメモリ A 割込み
予約
予約
予約
予約
予約
A/D コンバータ 0 - レンジ比較
A/D コンバータ 0 - パルス検出
予約
予約
予約
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
 取扱上のご注意
半導体デバイスは、ある確率で故障します。また、半導体デバイスの故障は、使用される条件(回
路条件, 環境条件など)によっても大きく左右されます。
以下に、半導体デバイスをより信頼性の高い状態で使用していただくために、注意・配慮しなけ
ればならない事項について説明します。
1. 設計上の注意事項
ここでは、半導体デバイスを使用して電子機器の設計を行う際に注意すべき事項について述べま
す。
・
絶対最大定格の遵守
半導体デバイスは、過剰なストレス (電圧, 電流, 温度など) が加わると破壊する可能性がありま
す。この限界値を定めたものが絶対最大定格です。従って、定格を一項目でも超えることのない
ようご注意ください。
・
推奨動作条件の遵守
推奨動作条件は、半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は、全
てこの条件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を越え
て使用すると、信頼性に悪影響を及ぼすことがあります。
本資料に記載されていない項目, 使用条件, 論理組み合わせでの使用は、保証していません。記載
されている以外の条件での使用をお考えの場合は、必ず事前に営業部門までご相談ください。
・
端子の処理と保護
半導体デバイスには、電源および各種入出力端子があります。これらに対して以下の注意が必要
です。
(1) 過電圧・過電流の防止
各端子に最大定格を超える電圧・電流が印加されると、デバイスの内部に劣化が生じ、著しい
場合には破壊に至ります。機器の設計の際には、このような過電圧・過電流の発生を防止して
ください。
(2) 出力端子の保護
出力端子を電源端子または他の出力端子とショートしたり、大きな容量負荷を接続すると大電
流が流れる場合があります。この状態が長時間続くとデバイスが劣化しますので、このような
接続はしないようにしてください。
(3) 未使用入力端子の処理
インピーダンスの非常に高い入力端子は、オープン状態で使用すると動作が不安定になる場合
があります。適切な抵抗を介して電源端子やグランド端子に接続してください。
・
ラッチアップ
半導体デバイスは、基板上に P 型と N 型の領域を形成することにより構成されます。外部から異
常な電圧が加えられた場合、内部の寄生 PNPN 接合 (サイリスタ構造) が導通して、数百 mA を越
える大電流が電源端子に流れ続けることがあります。これをラッチアップと呼びます。この現象
が起きるとデバイスの信頼性を損ねるだけでなく、破壊に至り発熱・発煙・発火の恐れもありま
す。これを防止するために、以下の点にご注意ください。
(1) 最大定格以上の電圧が端子に加わることが無いようにしてください。異常なノイズ, サージ等
にも注意してください。
(2) 電源投入シーケンスを考慮し、異常な電流が流れないようにしてください。
管理番号: DS00-00004-3
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
31
D a t a S h e e t
・
安全等の規制と規格の遵守
世界各国では、安全や、電磁妨害等の各種規制と規格が設けられています。お客様が機器を設計
するに際しては、これらの規制と規格に適合するようお願いします。
・
フェイル・セーフ設計
半導体デバイスは、ある確率で故障が発生します。半導体デバイスが故障しても、結果的に人身
事故, 火災事故, 社会的な損害を生じさせないよう、お客様は、装置の冗長設計, 延焼対策設計, 過
電流防止設計, 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
・
用途に関する注意
本資料に記載された製品は、通常の産業用, 一般事務用, パーソナル用, 家庭用などの一般的用途
に使用されることを意図して設計・製造されています。極めて高度な安全性が要求され、仮に当
該安全性が確保されない場合、社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危
険性を伴う用途 (原子力施設における核反応制御, 航空機自動飛行制御,航空交通管制, 大量輸送シ
ステムにおける運行制御, 生命維持のための医療機器, 兵器システムにおけるミサイル発射制御を
いう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途 (海底中継器, 宇宙衛星をいう) に使用される
よう設計・製造されたものではありません。当社は、これらの用途に当該製品が使用されたこと
により発生した損害などについては、責任を負いかねますのでご了承ください。
2. パッケージ実装上の注意事項
パッケージには、リード挿入形と表面実装形があります。いずれの場合も、はんだ付け時の耐熱
性に関する品質保証は,当社の推奨する条件での実装に対してのみ適用されます。実装条件の詳細
については営業部門までお問い合わせください。
・
リード挿入形
リード挿入形パッケージのプリント板への実装方法は、プリント板へ直接はんだ付けする方法と
ソケットを使用してプリント板に実装する方法とがあります。
プリント板へ直接はんだ付けする場合は、プリント板のスルーホールにリード挿入後、噴流はん
だによるフローはんだ方法 (ウェーブソルダリング法) が一般的に使用されます。この場合、はん
だ付け実装時には、通常最大定格の保存温度を上回る熱ストレスがリード部分に加わります。当
社の実装推奨条件で実装してください。
ソケット実装方法でご使用になる場合、ソケットの接点の表面処理と IC のリードの表面処理が異
なるとき、長時間経過後、接触不良を起こすことがあります。このため、ソケットの接点の表面
処理と IC のリードの表面処理の状態を確認してから実装することをお勧めします。
・
表面実装形
表面実装形パッケージは、リード挿入形と比較して、リードが細く薄いため、リードが変形し易
い性質をもっています。また、パッケージの多ピン化に伴い、リードピッチも狭く、リード変形
によるオープン不良や、はんだブリッジによるショート不良が発生しやすいため、適切な実装技
術が必要となります。
当社ははんだリフロー方法を推奨し、製品ごとに実装条件のランク分類を実施しています。当社
推奨のランク分類に従って実装してください。
・
鉛フリーパッケージ
BGA パッケージの Sn-Ag-Cu 系ボール品を Sn-Pb 共晶はんだにて実装した場合、使用状況により
接合強度が低下することがありますのでご注意願います。
32
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
・
半導体デバイスの保管について
プラスチックパッケージは樹脂でできているため、
自然の環境に放置することにより吸湿します。
吸湿したパッケージに実装時の熱が加わった場合、界面剥離発生による耐湿性の低下やパッケー
ジクラックが発生することがあります。以下の点にご注意ください。
(1) 急激な温度変化のある所では製品に水分の結露が起こります。このような環境を避けて、温度
変化の少ない場所に保管してください。
(2) 製品の保管場所はドライボックスの使用を推奨します。相対湿度 70%RH 以下, 温度 5°C~30°C
で保管をお願いします。ドライパッケージを開封した場合には湿度 40%~70%RH を推奨いた
します。
(3) 当社では必要に応じて半導体デバイスの梱包材として防湿性の高いアルミラミネート袋を用い、
乾燥剤としてシリカゲルを使用しております。半導体デバイスはアルミラミネート袋に入れて
密封して保管してください。
(4) 腐食性ガスの発生する場所や塵埃の多い所は避けてください。
・
ベーキングについて
吸湿したパッケージはベーキング (加熱乾燥) を実施することにより除湿することが可能です。
ベーキングは、当社の推奨する条件で実施してください。
条件:125°C/24 時間
・
静電気
半導体デバイスは静電気による破壊を起こしやすいため、以下の点についてご注意ください。
(1) 作業環境の相対湿度は 40 % ~ 70%RH にしてください。
除電装置 (イオン発生装置) の使用なども必要に応じて検討してください。
(2) 使用するコンベア, 半田槽, 半田ゴテ, および周辺付帯設備は大地に接地してください。
(3) 人体の帯電防止のため、指輪または腕輪などから高抵抗 (1 MΩ 程度) で大地に接地したり、
導電性の衣服・靴を着用し、床に導電マットを敷くなど帯電電荷を最小限に保つようにしてく
ださい。
(4) 治具, 計器類は, 接地または帯電防止化を実施してください。
(5) 組立完了基板の収納時、発泡スチロールなどの帯電し易い材料の使用は避けてください。
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
33
D a t a S h e e t
3. 使用環境に関する注意事項
半導体デバイスの信頼性は、先に述べました周囲温度とそれ以外の環境条件にも依存します。ご
使用にあたっては、以下の点にご注意ください。
(1) 湿度環境
高湿度環境下での長期の使用は、デバイス自身だけでなくプリント基板等にもリーク性の不具
合が発生する場合があります。高湿度が想定される場合は、防湿処理を施す等の配慮をお願い
します。
(2) 静電気放電
半導体デバイスの直近に高電圧に帯電したものが存在すると、放電が発生し誤動作の原因とな
ることがあります。
このような場合、帯電の防止または放電の防止の処置をお願いします。
(3) 腐食性ガス, 塵埃, 油
腐食性ガス雰囲気中や、塵埃, 油等がデバイスに付着した状態で使用すると、化学反応により
デバイスに悪影響を及ぼす場合があります。このような環境下でご使用の場合は、防止策につ
いてご検討ください。
(4) 放射線・宇宙線
一般のデバイスは、設計上、放射線, 宇宙線にさらされる環境を想定しておりません。したがっ
て、これらを遮蔽してご使用ください。
(5) 発煙・発火
樹脂モールド型のデバイスは、不燃性ではありません。発火物の近くでは、ご使用にならない
でください。発煙・発火しますと、その際に毒性を持ったガスが発生する恐れがあります。
その他、特殊な環境下でのご使用をお考えの場合は、営業部門にご相談ください。
最新の取扱上のご注意については、下記の URL にてご確認ください。
http://www.spansion.com/fjdocuments/jp/datasheet/j-ds/DS00-00004.pdf
34
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t

デバイスの使用上の注意
デバイスを取り扱う際には、特別な注意が必要です。
・ラッチアップの防止
・未使用端子の取り扱い
・外部クロックの使用
・PLL クロックモード動作に関する注意事項
・電源端子(Vcc/Vss)
・水晶振動子およびセラミック振動子の回路
・A/D コンバータおよびアナログ入力に対する電源投入シーケンス
・A/D コンバータを使用しないときの端子の取り扱い
・電源投入に関する注意事項
・ 電源電圧の安定化
・ SMC 電源端子(DVcc/DVss)の取り扱い
・シリアル通信
・モード端子(MD)について
1. ラッチアップの防止
CMOS IC チップでは、次の条件下でラッチアップが発生することがあります。
- VCC を超過する電圧または VSS 未満の電圧が入力端子または出力端子に印加されたとき
- Vcc 端子と Vss 端子の間に定格電圧を超える電圧が印加されたとき
- AVCC 電源が VCC 電圧より先に印加されたとき
ラッチアップによって電源電流が急激に増加し、
デバイスに対し熱破壊を発生させる可能性があります。
同じ理由により、アナログ電源電圧(AVCC, AVRH) がデジタル電源電圧を超過しないよう注意してくだ
さい。
2. 未使用端子の取り扱い
未使用入力端子は、入力が禁止されている(ポート入力イネーブルレジスタ(PIER)の対応ビット=0)とき
に開放状態にできます。
入力が許可されているときに未使用入力端子を開放状態にしておくと、デバイスの動作不良および永
久破壊の原因になることがあります。そのため未使用入力端子におけるラッチアップ発生を防ぐため
2kより大きい値のプルアップ/プルダウン抵抗を使用してください。未使用の双方向端子は、出力状
態に設定した後、開放状態にするか、または入力状態に設定したうえで、入力禁止にするかあるいは
前述した外部プルアップ/プルダウンの処置をしてください。
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35
D a t a S h e e t
3. 外部クロックの使用
外部クロックに許容される周波数範囲は、発振器の種類と構成によって異なります。詳細なモードと
周波数の制限については、
「交流規格」を参照してください。単相および逆位相の外部クロックは、次
のように接続しなければなりません。
(1) メイン振動子用単相の外部クロック
メイン振動子用単相外部クロックを使用する際には、X0 端子を駆動して X1 端子を開放したまま
にしてください。また、外部クロックは 1.8V 電源を供給してください。
X0
X1
(2) サブ振動子用単相の外部クロック
サブ振動子用単相の外部クロックを使用する際には、外部クロックモードを選択し、X0A/P04_0
端子を駆動してください。X1A/P04_1 端子は GPIO として使用できます。
(3) 逆位相の外部クロック
逆位相外部クロックを使用する際には、X1 (X1A)端子に対し、X0 (X0A) 端子と逆位相のクロック
信号を供給してください。X0 端子と X1 端子へは 1.8V を供給してください。
X0
X1
4. PLL クロックモード動作に関する注意事項
本マイクロコントローラが PLL クロックで動作しているときに、振動子が外れたり、あるいはクロッ
ク入力が停止した場合、PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続する場合があります。こ
の動作は保証外の動作です。
36
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D a t a S h e e t
5. 電源端子(Vcc/Vss)
すべての VCC レベルとすべての VSS レベルの電源端子が同じ電位であることが必要です。VCC レベルま
たは VSS レベルが複数存在する場合、デバイスは正しく動作しないか、または保証動作範囲内であっ
ても損傷を受ける可能性があります。
電源供給源から低インピーダンスで本デバイスの Vcc 端子および Vss 端子に接続するような配慮をお
願いします。
Vcc 端子の平滑コンデンサは C 端子容量(CS)よりも大きい容量値のものを使用してください。また、そ
れとは別に、電源ノイズに対する対策として、約 0.1F のバイパスコンデンサを Vcc 端子および Vss
端子の直近に配置してください。
6. 水晶振動子およびセラミック振動子の回路
X0, X1 端子または X0A, X1A 端子でのノイズは、異常な動作の原因となることがあります。X0, X1 端
子および X0A, X1A 端子, 水晶振動子 (またはセラミック振動子), アース線までのバイパスコンデンサ
をできる限り近くに配置し、発振回路の線をその他の回路の線とできる限り交差させないでください。
動作を安定させるため、X0, X1 端子および X0A, X1A 端子を囲むプリント基板上のパターンに接地エ
リアを設けることを推奨します。
特に高周波数で低 Q 振動子を使用する際には、振動子メーカにて振動子/MCU を実装したシステムで
評価することを推奨します。
7. A/D コンバータおよびアナログ入力に対する電源投入シーケンス
必ず、デジタル電源(VCC)を投入後に、A/Dコンバータの電源(AVCC, AVRH, AVRL)およびアナログ入力
(ANn)を印加してください。また、電源切断時はA/Dコンバータの電源およびアナログ入力遮断の後に、
デジタル電源(VCC)を切断してください。その際、AVRHはAVCCを超えないように投入, 切断してくだ
さい。アナログ入力端子と兼用している端子を入力ポートとして使用する場合においても、入力電圧
はAVCCを超えないようにしてください (アナログ電源とデジタル電源を同時に投入, 切断をすることは
問題ありません) 。
8. A/D コンバータを使用しないときの端子の取り扱い
A/D コンバータを使用しない場合は、AVCC=VCC, AVSS=AVRH=AVRL=VSS になるように接続してくださ
い。
9. 電源投入に関する注意事項
内蔵電圧レギュレータの誤動作を防止するため、電源投入時の電圧が 0.2V から 2.7V まで変化させる
時間を 50s 以上にしてください。
10. 電源電圧の安定化
電源電圧の変動が、電源電圧 VCC の安全動作範囲内であったとしても急な場合は、誤動作が発生する
可能性があります。したがって、電源電圧 VCC は安定していなければなりません。安定化の基準とし
て、電源電圧は、商用周波数(50Hz ~ 60Hz)における VCC のリップル変動(ピークとピークの間の値)が標
準的な電源電圧 VCC の 10%以内に収まり、かつ過渡変動率が電源切換えのための瞬間変動で 0.1V/s
以下となるように安定化してください。
11. SMC 電源端子(DVcc/DVss)の取り扱い
すべての DVcc/DVss 端子は Vcc/Vss 端子と同じ電位に設定してください。
VCC が 3V 以下のとき、DVCC が印加された場合、SMC 出力端子の出力は不定になりますので、注意し
てください。これを防ぐため、DVCC より先に VCC を投入してください。また、SMC 出力端子を汎用ポー
トとして使用する場合も、DVCC, DVSS を印加してください。
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37
D a t a S h e e t
12. シリアル通信
シリアル通信においては、ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため、
ノイズを抑えるボードの設計をしてください。
また、万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮し、最後にデータのチェッ
クサムなどを付加してエラー検出を行ってください。エラーが検出された場合には、データの再送を
行ってください。
13. モード端子(MD)について
モード端子は、Vcc端子またはVss端子に直接つないで使用してください。
ノイズにより誤ってテストモードに入ってしまうことを防ぐために、プリント板上のモード端子とVcc
端子またはVss端子間のパターン長をできる限り短くし、これらを低インピーダンスで接続してくださ
い。
38
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D a t a S h e e t

1.
電気的特性
絶対最大定格
項目
定格値
最小
最大
単
位
記号
条件
備考
電源電圧*1
VCC
-
VSS - 0.3
VSS + 6.0
V
アナログ
電源電圧*1
AVCC
-
VSS - 0.3
VSS + 6.0
V
VCC = AVCC*2
アナログ
基準電圧*1
AVRH,
AVRL
-
VSS - 0.3
VSS + 6.0
V
AVCC≧AVRH,
AVCC≧AVRL,
AVRH>AVRL,
AVRL≧AVSS
SMC 電源*1
DVCC
-
VSS - 0.3
VSS + 6.0
V
VCC = AVCC = DVCC*2
V0 ~ V3
-
VSS - 0.3
VSS + 6.0
V
V0~V3はVCCよりも
大きく設定できませ
ん。
入力電圧*1
VI
-
VSS - 0.3
VSS + 6.0
V
VI≦(D)VCC + 0.3V*3
出力電圧*1
VO
-
VSS - 0.3
VSS + 6.0
V
VO≦(D)VCC + 0.3V*3
ICLAMP
-
-4.0
+4.0
mA
汎用I/O 端子に印加
可能*4
Σ|ICLAMP|
-
-
32
mA
汎用 I/O 端子に印加
可能*4
IOL
TA=-40°C
TA=+25°C
TA=+85°C
TA=+105°C
TA=-40°C
TA=+25°C
TA=+85°C
TA=+105°C
-
15
52
39
32
30
4
40
30
25
23
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
通常ポート
ΣIOL
-
-
62
mA
通常ポート
ΣIOLSMC
-
-
300
mA
高電流ポート
ΣIOLAV
-
-
31
mA
通常ポート
ΣIOLAVSMC
-
-
210
mA
高電流ポート
IOH
TA=-40°C
TA=+25°C
TA=+85°C
TA=+105°C
-
-15
-52
-39
-32
-30
mA
mA
mA
mA
mA
通常ポート
LCD 用電源電圧*1
最大
クランプ電流
最大
総クランプ電流
"L"レベル
最大出力電流
IOLSMC
IOLAV
"L"レベル
平均出力電流
"L"レベル
最大総出力電流
"L"レベル
平均総出力電流
"H"レベル
最大出力電流
IOLAVSMC
IOHSMC
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高電流ポート
通常ポート
高電流ポート
高電流ポート
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D a t a S h e e t
項目
定格値
最小
最大
単
位
記号
条件
IOHAV
TA=-40°C
TA=+25°C
TA=+85°C
TA=+105°C
-
-4
-40
-30
-25
-23
mA
mA
mA
mA
mA
通常ポート
ΣIOH
-
-
-62
mA
通常ポート
ΣIOHSMC
-
-
-300
mA
高電流ポート
ΣIOHAV
-
-
-31
mA
通常ポート
ΣIOHAVSMC
-
-
-210
mA
高電流ポート
消費電力*5
PD
TA=+105°C
-
357*6
mW
動作周囲温度
TA
-
-40
+105
°C
TSTG
-
-55
+150
°C
"H"レベル
平均出力電流
"H"レベル
最大総出力電流
"H"レベル
平均総出力電流
保存温度
IOHAVSMC
備考
高電流ポート
*1: VSS = AVSS = DVSS = 0Vを基準にしています。
*2: AVCCとVCC, DVCCは、同じ電圧に設定してください。電源オン時、AVCCをVCC, DVCCよりも大きく
設定したり、アナログ入力の電圧をAVCCよりも大きく設定することはできません。
*3: VIとVOは、VCC + 0.3V よりも大きく設定できません。またVIは指定範囲よりも大きく設定できま
せん。ただし、入力から最大電流または入力への最大電流が外部コンポーネントによってある程
度制限される場合、ICLAMP定格がVI定格より優先されます。高電流ポートの入出力電圧はDVCCに
よって決まります。標準ポートの入出力電圧はVCCによって決まります。
*4:• すべての汎用I/O端子 (Pnn_m) に印加できます。
• 推奨動作条件内で使用してください。
• 直流電圧 (電流) で使用してください。
• +B信号とマイコンの間には、必ず制限抵抗を接続し+B信号を印加してください。
• +B入力時にマイコン端子に入力される電流が、瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制
限抵抗の値を設定してください。
• マイクロコントローラの駆動電流が低い (低消費電力モード) 場合、+B入力電位が保護ダイオー
ドを通過し、Vcc端子の電位が上昇することにより、ほかのデバイスに影響を与えないように注
意してください。
• 電源がオフ (0Vに固定されていない) 時に+B入力が印加される場合、電源は端子から提供され
るため、不完全な動作が発生する可能性があることに注意してください。
• 電源オン時に+B入力が印加される場合、電源は端子から提供されるため、パワーリセットを動
作させるために十分な電源電圧が得られないことがある点に注意してください。
• DEBUG I/F端子はVSSに対してのみ保護ダイオードが付きます。そのためDEBUG I/F端子に負の
クランプ電流(4mA)のみ入力が許可されます。入力正電圧に対する保護は外部クランプダイオー
ドを使用し、入力電圧を最大6.0Vに制限してください。
40
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D a t a S h e e t
・推奨回路例
保護ダイオード
VCC
P-ch
制限抵抗
+B入力 (0V~16V)
N-ch
R
*5: 最大許容消費電力は、周囲温度, 気流の速度およびPCBのパッケージの熱伝導によって決まります。
実際の消費電力は、お客様の用途によって決まり、以下のように計算できます。
PD = PIO + PINT
PIO = Σ (VOL × IOL + VOH × IOH) (I/Oの合計消費電力は、すべてのI/Oポートで算出します。)
PINT = VCC × (ICC + IA) (内部消費電力)
ICCは、「直流規格」で示すように、VCC経由のコア消費電流で、動作モードとクロック周波数およ
び機能の使用方法 (フラッシュプログラミングなど) によって決まります。
IAは、AVCCのアナログ消費電流です。
*6: 気流なしの環境下、指定TAで単一層PCBに取り付けられたパッケージのワースト値
<注意事項>
絶対最大定格を超えるストレス(電圧, 電流, 温度など)の印加は、半導体デバイスを破壊する可能
性があります。したがって、定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
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CONFIDENTIAL
41
D a t a S h e e t
2.
推奨動作条件
(VSS = AVSS = DVSS = 0V)
項目
電源電圧
C 端子の
平滑コンデンサ
記号
VCC,
AVCC,
DVCC
CS
規格値
最小
標準
最大
単位
2.7
-
5.5
V
2.0
-
5.5
V
0.5
1.0~3.9
4.7
F
備考
ストップモード時の RAM データ保
持
1.0F (公差± 50%以内)
3.9F (公差± 20%以内)
セラミックコンデンサまたは同程度の
周波数特性のコンデンサを使用してく
ださい。
Vcc 端子の平滑コンデンサは CS よりも
大きい容量値のものを使用してくださ
い。
<注意事項>
推奨動作条件は、半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は、す
べてこの条件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超
えて使用すると、信頼性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目, 使用条件, 論理の組合せでの使用は、保証していません。
記載されている以外の条件での使用をお考えの場合は、必ず事前に営業部門までご相談ください。
42
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D a t a S h e e t
3.
直流規格
(1) 電流規格
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
端子
条件
CLKS1/2 = CLKB =
CLKP1/2 = 32MHz時の
PLLランモード
ICCPLL
CLKS1/2 = CLKB =
CLKP1/2 = 4MHz時の
メインランモード
ICCMAIN
CLKS1/2 = CLKB =
CLKP1/2 = CLKRC =
2MHz時のRCランモード
Vcc
CLKS1/2 = CLKB =
CLKP1/2 = CLKRC =
100kHz時の
RCランモード
-
mA TA = +25°C
-
-
38
mA TA = +105°C
-
3.5
-
mA TA = +25°C
-
-
8
mA TA = +105°C
-
1.8
-
mA TA = +25°C
-
-
6
mA TA = +105°C
-
0.16
-
mA TA = +25°C
-
-
3.5
mA TA = +105°C
-
0.1
-
mA TA = +25°C
-
-
3.3
mA TA = +105°C
フラッシュ0ウェイト
(CLKMC, CLKPLL
および CLKRC は停止)
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CONFIDENTIAL
28
フラッシュ0ウェイト
(CLKMC, CLKPLL
およびCLKSCは停止)
CLKS1/2 = CLKB =
CLKP1/2 = 32kHz時の
サブランモード
ICCSUB
-
フラッシュ0ウェイト
(CLKMC, CLKPLL
およびCLKSCは停止)
ICCRCL
備考
フラッシュ0ウェイト
(CLKPLL, CLKSC および
CLKRC は停止)
ICCRCH
規格値
単位
標準 最大
フラッシュ0ウェイト
(CLKRC および CLKSC は
停止)
ランモードの
電源電流*1
最小
43
D a t a S h e e t
項目
記号
端子
CLKS1/2 = CLKP1/2 =
32MHz時の
PLLスリープモード
(CLKRC および CLKSC
は停止)
ICCSPLL
ICCSRCH
ICCSSUB
Vcc
ICCTPLL
ICCTMAIN
タイマ
モードの
電源電流*2
ICCTRCH
ICCTRCL
ICCTSUB
44
CONFIDENTIAL
規格値
単位
標準 最大
備考
9.5
-
mA TA = +25°C
-
-
15
mA TA = +105°C
-
1.1
-
mA TA = +25°C
-
-
4.7
mA TA = +105°C
-
0.6
-
mA TA = +25°C
-
-
4.1
mA TA = +105°C
-
0.07
-
mA TA = +25°C
-
-
2.9
mA TA = +105°C
-
0.04
-
mA TA = +25°C
-
-
2.7
mA TA = +105°C
CLKPLL = 32MHz時の
PLLタイマモード
(CLKRCおよびCLKSCは
停止)
-
1800
2250
A
TA = +25°C
-
-
3220
A
TA = +105°C
CLKMC = 4MHz時の
メインタイマモード
SMCR:LPMSS = 0
(CLKPLL, CLKRC
およびCLKSCは停止)
-
285
330
A
TA = +25°C
-
-
1200
A
TA = +105°C
-
160
215
A
TA = +25°C
-
-
1110
A
TA = +105°C
CLKRC = 100kHz時の
RCタイマモード
(CLKPLL, CLKMC およ
び CLKSC は停止)
-
35
75
A
TA = +25°C
-
-
910
A
TA = +105°C
CLKSC = 32kHz時の
サブタイマモード
(CLKMC, CLKPLL
および CLKRC は停止)
-
25
65
A
TA = +25°C
-
-
885
A
TA = +105°C
CLKS1/2 = CLKP1/2 =
CLKRC = 100kHz時の
RCスリープモード
(CLKMC, CLKPLL
およびCLKSCは停止)
ICCSRCL
最小
-
CLKS1/2 = CLKP1/2 =
4MHz時の
メインスリープモード
SMCR:LPMSS = 0
(CLKPLL, CLKRC
および CLKSC は停止)
CLKS1/2 = CLKP1/2 =
CLKRC = 2MHz時の
RCスリープモード
SMCR:LPMSS = 0
(CLKMC, CLKPLL
およびCLKSCは停止)
ICCSMAIN
スリープ
モードの
電源電流*1
条件
CLKS1/2 = CLKP1/2 =
32kHz時の
サブスリープモード
(CLKMC, CLKPLL
および CLKRC は停止)
CLKRC = 2MHz時の
RCタイマモード
SMCR:LPMSS = 0
(CLKPLL, CLKMC および
CLKSC は停止)
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項目
記号
ストップ
モードの
電源電流*3
ICCH
フラッシュ
パワーダウ
ン時の電流
ICCFLASHPD
端子
条件
最小
規格値
単位
標準 最大
-
20
60
A TA = +25°C
-
-
880
A TA = +105°C
-
36
70
A
-
5
-
A
-
-
12.5
-
12.5
-
mA TA = +25°C
-
-
20
mA TA = +105°C
-
-
備考
Vcc
低電圧検出
機能有効時
の電源電流
*4
ICCLVD
フラッシュ
書込み/消去
電流*5
ICCFLASH
TA = +25°C
低電圧検出機能有効
A TA = +105°C
-
*1: 電源電流はメイン発振端子に4MHzの外部クロックを接続し、サブ発振端子に32kHzの外部クロッ
クを接続した場合の値です。電圧レギュレータ制御についてはハードウェアマニュアルの「スタン
バイモードと電圧レギュレータ制御回路」の項を参照してください。また、オンチップデバッガ使
用時の電流は含まれません。ランモードの電源電流はフラッシュ書込み/消去電流を含みません。
*2: タイマモードの電源電流はフラッシュのパワーダウン/リセットモードを使用時の値です。
フラッシュのパワーダウン/リセットモードを使用しない場合は、ICCFLASHPDの値を加えてください。
メインタイマモードの電源電流はメイン発振端子に4MHzの外部クロックを接続し、サブタイマモー
ドの電源電流はサブ発振端子32kHzの外部クロックを接続した場合の値です。また、オンチップデ
バッガ使用時の電流は含まれません。
*3: ストップモードの電源電流はフラッシュのパワーダウン/リセットモードを使用時の値です。
フラッシュのパワーダウン/リセットモードを使用しない場合は、ICCFLASHPDの値を加えてください。
*4: 低電圧検出機能有効時は電源電流にICCLVDを追加してください。
*5: フラッシュ書込み/消去時は電源電流にICCFLASHを追加してください。
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45
D a t a S h e e t
(2) 端子特性
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
VIH
"H"レベル
入力電圧
46
CONFIDENTIAL
条件
規格値
最小 標準 最大
-
VCC
× 0.7
単位
備考
V
CMOS
ヒステリシス
入力
-
VCC
+ 0.3
-
VCC
× 0.8
-
VCC
+ 0.3
V
オート
モーティブ
ヒステリシス
入力
VD=
1.8V±0.15V
ポート
入力
Pnn_m
VIHX0S
X0
「高速クロック入力
モード」
の外部クロック
VD
× 0.8
-
VD
V
VIHX0AS
X0A
「発振モード」
の外部クロック
VCC
× 0.8
-
VCC
+ 0.3
V
VIHR
RSTX
-
VCC
× 0.8
-
VCC
+ 0.3
V
VIHM
MD
-
VCC
- 0.3
-
VCC
+ 0.3
V
VIHD
DEBUG I/F
-
2.0
-
VCC
+ 0.3
V
TTL 入力
-
VSS
- 0.3
-
VCC
× 0.3
V
CMOS
ヒステリシス
入力
VIL
"L"レベル
入力電圧
端子
ポート
入力
Pnn_m
CMOS
ヒステリシス
入力
CMOS
ヒステリシス
入力
-
VSS
- 0.3
-
VCC
× 0.5
V
オート
モーティブ
ヒステリシス
入力
VD=
1.8V±0.15V
VILX0S
X0
「高速クロック入力
モード」
の外部クロック
VSS
-
VD
× 0.2
V
VILX0AS
X0A
「発振モード」
の外部クロック
VSS
- 0.3
-
VCC
× 0.2
V
-
VCC
× 0.2
V
VILR
RSTX
-
VSS
- 0.3
VILM
MD
-
VSS
- 0.3
-
VSS
+ 0.3
V
VILD
DEBUG I/F
-
VSS
- 0.3
-
0.8
V
CMOS
ヒステリシス
入力
CMOS
ヒステリシス
入力
TTL 入力
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
項目
記号
VOH4
"H"レベル
出力電圧
VOH30
VOH3
VOL4
"L"レベル
出力電圧
VOL30
VOL3
VOLD
端子
4.5V≦(D)VCC≦5.5V
IOH = -4mA
2.7V≦(D)VCC< 4.5V
IOH = -1.5mA
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOH = -52mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
IOH = -18mA
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOH = -39mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
High 駆動
IOH = -16mA
タイプ*
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOH = -32mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
IOH = -14.5mA
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOH = -30mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
IOH = -14mA
4.5V≦VCC≦5.5V
IOH = -3mA
3mA
タイプ
2.7V≦VCC< 4.5V
IOH = -1.5mA
4.5V≦(D)VCC≦5.5V
IOL = +4mA
4mA
タイプ
2.7V≦(D)VCC< 4.5V
IOL = +1.7mA
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOL = +52mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
IOL = +22mA
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOL = +39mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
High 駆動
IOL = +18mA
タイプ*
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOL = +32mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
IOL = +14mA
4.5V≦DVCC≦5.5V
IOL = +30mA
2.7V≦DVCC< 4.5V
IOL = +13.5mA
3mA
2.7V≦VCC< 5.5V
タイプ
IOL = +3mA
VCC = 2.7V
DEBUG I/F
IOL = +25mA
4mA
タイプ
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
条件
規格値
最小 標準 最大
(D)VCC
- 0.5
-
(D)VCC
単位
備考
V
TA = -40°C
TA = +25°C
DVCC
- 0.5
-
DVCC
V
TA = +85°C
TA = +105°C
VCC
- 0.5
-
VCC
V
-
-
0.4
V
TA = -40°C
TA = +25°C
-
-
0.5
V
TA = +85°C
TA = +105°C
-
-
0.4
V
0
-
0.25
V
47
D a t a S h e e t
項目
入力リーク
電流
総 LCD
リーク電流
内部 LCD
分割抵抗値
記号
条件
Pnn_m
VSS < VI < VCC
AVSS, AVRL < VI
< AVCC, AVRH
-1
-
P08_m,
P09_m,
P10_m
DVSS < VI < DVCC
AVSS, AVRL < VI
< AVCC, AVRH
-3
-
単位
備考
+1
A
SMC 用高電
流出力を除
く単一ポー
ト端子
+3
A
IIL
全
Σ|IILCD| SEG/COM
端子
V3 と V2 間,
RLCD V2 と V1 間,
V1 と V0 間
プルアップ
抵抗値
RPU
プルダウン
抵抗値
RDOWN
入力容量
規格値
最小 標準 最大
端子
CIN
Pnn_m
P08_m,
P09_m,
P10_m
C,
Vcc,
Vss,
DVcc,
DVss,
AVcc,
AVss,
AVRH,
AVRL,
P08_m,
P09_m,
P10_m
以外
P08_m,
P09_m,
P10_m
VCC = 5.0V
-
0.5
10
A
VCC = 5.0V
6.25
12.5
25
k
VCC = 5.0V ±10%
25
50
100
k
VCC = 5.0V ±10%
25
50
100
k
-
-
5
15
pF
-
-
15
30
pF
全 LCD 端子
の最大リー
ク電流
*: SMC 直接駆動など、High 駆動タイプを使用する場合は、ポート High 駆動レジスタの該当するビット
を設定してください(PHDRnn:HDx="1")。
48
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
4.
交流規格
(1) メインクロック入力規格
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VD = 1.8V ± 0.15V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
入力周波数
入力周波数
記号
fC
端子
X0,
X1
fFCI
最小
規格値
標準
最大
4
-
8
MHz
-
-
8
MHz
4
-
8
MHz
-
-
8
MHz
4
-
8
MHz
単位
X0
入力クロック周期
tCYLH
-
125
-
-
ns
入力クロック
パルス幅
PWH,
PWL
-
55
-
-
ns
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
備考
水晶振動子使用時、
PLL オフ
逆位相外部クロック
使用時、PLL オフ
水晶振動子または逆
位相外部クロック使
用時、PLL オン
「高速クロック入力
モード」の単一位相外
部クロック使用時、
PLL オフ
「高速クロック入力
モード」の単一位相外
部クロック使用時、
PLLオン
49
D a t a S h e e t
(2) サブクロック入力規格
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
入力周波数
入力クロック
周期
入力クロック
パルス幅
50
CONFIDENTIAL
記号
端子
条件
最小
規格値
標準 最大
単位
-
-
32.768
-
kHz
-
-
-
100
kHz
X0A
-
-
-
50
kHz
tCYLL
-
-
10
-
-
s
-
-
PWH/tCYLL,
PWL/tCYLL
30
-
70
%
fCL
X0A,
X1A
備考
発振回路使用時
逆位相外部
クロック使用時
単一位相外部
クロック使用時
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
(3) 内蔵 RC 発振規格
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
クロック周波数
最小
規格値
標準
最大
50
100
200
kHz
1
2
4
MHz
80
160
320
s
64
128
256
s
単位
備考
RC 発振器の
低速周波数使用時
RC 発振器の
高速周波数使用時
RC 発振器の
低速周波数使用時
(16RC クロックサイクル)
RC 発振器の
高速周波数使用時
(256RC クロックサイクル)
fRC
RC 発振安定待ち時間
tRCSTAB
(4) 内部クロックタイミング
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
規格値
最小
最大
単位
内部システムクロック周波数
(CLKS1 および CLKS2)
fCLKS1, fCLKS2
-
54
MHz
内部 CPU クロック周波数(CLKB),
内部周辺クロック周波数(CLKP1)
fCLKB, fCLKP1
-
32
MHz
内部周辺クロック周波数(CLKP2)
fCLKP2
-
32
MHz
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
51
D a t a S h e e t
(5) PLL の動作条件
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
規格値
最小 標準 最大
単位
PLL 発振安定待ち時間
tLOCK
1
-
4
ms
PLL 入力クロック周波数
fPLLI
4
-
8
MHz
PLL 発振クロック周波数
fCLKVCO
56
-
108
MHz
PLL 位相ジッタ
tPSKEW
-5
-
+5
ns
備考
CLKMC = 4MHz 時
PLL の許容 VCO 出力周波数
(CLKVCO)
CLKMC(PLL 入力クロック)≧
4MHz の場合
(6) リセット入力
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
端子
tRSTL
RSTX
規格値
リセット入力時間
リセット入力除去幅
単位
最小
最大
10
-
s
1
-
s
tRSTL
RSTX
0.2VCC
52
CONFIDENTIAL
0.2VCC
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
(7) パワーオンリセットタイミング
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
パワーオン立上り時間
パワーオフ時間
記号
tR
tOFF
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
端子
最小
規格値
標準
最大
0.05
-
30
ms
1
-
-
ms
単位
Vcc
53
D a t a S h e e t
(8) USART タイミング
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C, CL = 50pF)
項目
記号
端子
シリアルクロック周期
時間
tSCYC
SCKn
SCK ↓  SOT 遅延時間
tSLOVI
SOT SCK 遅延時間
tOVSHI
SIN  SCK 
セットアップ時間
SCK   SIN ホールド
時間
シリアルクロック
"L"パルス幅
シリアルクロック
"H"パルス幅
SCK   SOT 遅延時間
SIN  SCK 
セットアップ時間
SCK   SIN ホールド
時間
tIVSHI
tSHIXI
tSLSH
tSHSL
tSLOVE
tIVSHE
tSHIXE
条件
4.5V≦VCC < 5.5V
2.7V≦VCC < 4.5V
単位
最小
最大
最小
最大
4tCLKP1
-
4tCLKP1
-
ns
+ 20
- 30
+ 30
ns
-
ns
-
ns
-
ns
-
ns
-
ns
2tCLKP1
+ 55
ns
-
ns
-
ns
SCKn,
- 20
SOTn
内部シフト
SCKn,
N×tCLKP1
クロック
SOTn
– 20*
モード
SCKn,
tCLKP1
SINn
+ 45
SCKn,
0
SINn
tCLKP1
SCKn
+ 10
tCLKP1
SCKn
+ 10
SCKn,
SOTn
外部シフト
SCKn,
tCLKP1/2
クロック
SINn
+ 10
モード
SCKn,
tCLKP1
SINn
+ 10
2tCLKP1
+ 45
-
N×tCLKP1
– 30*
tCLKP1
+ 55
0
tCLKP1
+ 10
tCLKP1
+ 10
tCLKP1/2
+ 10
tCLKP1
+ 10
SCK 立下り時間
tF
SCKn
-
20
-
20
ns
SCK 立上り時間
tR
SCKn
-
20
-
20
ns
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子の負荷容量値です。
・使用するマシンクロック周波数によっては、可能な最大ボーレートをパラメータで
制限できます。パラメータの詳細については、「MB96600 シリーズハードウェアマニュ
アル」を参照してください。
・tCLKP1 は周辺クロック 1 (CLKP1)を表しており、単位は ns です。
・本規格は同リロケートポート番号のみを保証します。
例えば、SCKn と SOTn_R の組み合わせは保証外です。
*: パラメータN はtSCYCによって異なり、次のように計算できます。
・tSCYC = 2 × k × tCLKP1の場合、N = k (k は2より大きい整数)。
・tSCYC = (2 × k + 1) × tCLKP1の場合、N = k + 1 (k は1より大きい整数)。
例:
tSCYC
N
4 × tCLKP1
2
5 × tCLKP1, 6 × tCLKP1
3
7 × tCLKP1, 8 × tCLKP1
4
...
...
54
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
SCK
VOL
VOL
tOVSHI
tSLOVI
VOH
SOT
VOL
tIVSHI
SIN
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
内部シフトクロックモード
SCK
tSHSL
tSLSH
VIH
VIH
VIL
tF
SOT
VIL
VIH
tR
tSLOVE
VOH
VOL
SIN
tIVSHE
VIH
VIL
tSHIXE
VIH
VIL
外部シフトクロックモード
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
55
D a t a S h e e t
(9) 外部入力タイミング
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
規格値
単位
最小
最大
端子
汎用 I/O
A/D コンバータ
トリガ入力
Pnn_m
ADTG
入力パルス幅
TINn,
TINn_R
TTGn
FRCKn,
FRCKn_R
INn,
INn_R
tINH,
tINL
備考
2tCLKP1 +200
(tCLKP1 =
1/fCLKP1)*
リロードタイマ
-
ns
PPG トリガ入力
フリーランタイマ
クロック入力
インプットキャプチャ
INTn,
INTn_R
200
-
ns
外部割込み
NMI
マスク不可割込み
*: tCLKP1 は、ストップモード時の停止を除いた周辺クロック 1 (CLKP1)周期時間を表します。
tINH
外部入力タイミング
VIH
tINL
VIH
VIL
56
CONFIDENTIAL
VIL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
2
(10) I C タイミング
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
高速モード*4
最小
最大
記号
SCL クロック周波数
(反復) START 条件の
ホールド時間
SDA ↓  SCL 
SCL クロック"L"幅
SCL クロック"H"幅
(反復) START 条件の
セットアップ時間
SCL   SDA 
データホールド時間
SCL   SDA  
データセットアップ時間
SDA    SCL 
STOP 条件のセットアップ時間
SCL   SDA 
STOP 条件と START
条件の間のバスフリー時間
fSCL
0
100
0
400
kHz
tHDSTA
4.0
-
0.6
-
s
tLOW
tHIGH
4.7
4.0
-
1.3
0.6
-
s
s
4.7
-
0.6
-
s
tHDDAT
0
3.45*2
0
0.9*3
s
tSUDAT
250
-
100
-
ns
tSUSTO
4.0
-
0.6
-
s
tBUS
4.7
-
1.3
-
s
0
(1~1.5) ×
tCLKP1*5
0
(1~1.5) ×
tCLKP1*5
ns
tSUSTA
入力フィルタで除去される
スパイクのパルス幅
tSP
条件
標準モード
最小
最大
項目
CL = 50pF,
R = (Vp/IOL) *1
-
単位
*1: R, CL:SCL, SDA ラインのプルアップ抵抗, 負荷コンデンサ
Vp は、プルアップ抵抗の電源電圧を表し、IOL は VOL 保証電流を表します。
*2: 最大 tHDDAT は少なくともデバイスの SCL 信号の"L"区間(tLOW )を延長していないということを満た
していなければなりません。
*3: 高速モード I2C バスデバイスを標準モード I2C バスシステムに使用できますが、
要求される条件 tSUDAT
≧250ns を満足しなければなりません。
*4: 100kHz 以上で使用する場合は、周辺クロック 1(CLKP1)を 6MHz 以上に設定してください。
*5: tCLKP1 は周辺クロック 1(CLKP1)の周期を表します。
SDA
tSUDAT
tSUSTA
tBUS
tLOW
SCL
tHDSTA
tHDDAT
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
tHIGH
tHDSTA
tSP
tSUSTO
57
D a t a S h e e t
5.
A/D コンバータ
(1) A/D コンバータの電気的特性
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
最小
規格値
標準
最大
単
位
-
-
-
10
bit
-
-
- 3.0
-
+ 3.0
LSB
非直線性誤差
-
-
- 2.5
-
+ 2.5
LSB
微分非直線性誤差
-
-
- 1.9
-
+ 1.9
LSB
VOT
ANn
Typ - 20
Typ + 20
mV
VFST
ANn
Typ - 20
Typ + 20
mV
比較時間*
-
-
サンプリング時間*
-
-
5.0
8.0
-
s
s
s
s
項目
記号
端子
分解能
-
総合誤差
ゼロトランジション
電圧
フルスケールトラン
ジション電圧
IA
電源電流
基準電源電流
(AVRH と AVRL の
間)
アナログ入力容量
アナログ抵抗
1.0
2.2
0.5
1.2
AVRL
+ 0.5LSB
AVRH
- 1.5LSB
-
-
2.0
3.1
-
-
3.3
-
520
810
-
-
1.0
-
-
16.0
pF
通常ポート
-
-
17.8
pF
高電流ポート
-
-
2050
3600


4.5V≦ΑVCC≦5.5V
2.7V≦ΑVCC 4.5V
- 0.3
-
+ 0.3
A
- 3.0
-
+ 3.0
A
AVCC
IAH
IR
AVRH
IRH
CVIN
AN0 ~
15
AN16 ~
31
4.5V≦ΑVCC≦5.5V
2.7V≦ΑVCC  4.5V
4.5V≦ΑVCC≦5.5V
2.7V≦ΑVCC  4.5V
A/D コンバータ
mA
動作時
A/D コンバータ
A
非動作時
A/D コンバータ
A
動作時
A/D コンバータ
A
非動作時
RVIN
ANn
アナログポート
入力電流 (変換中)
IAIN
AN0 ~
15
AN16 ~
31
アナログ入力電圧
VAIN
ANn
AVRL
-
AVRH
V
-
AVRH
AVCC
- 0.1
-
AVCC
V
-
AVRL
AVSS
-
AVSS
+ 0.1
V
-
-
4.0
LSB
基準電圧範囲
チャネル間
ANn
ばらつき
*: 1 チャネルあたりの時間です。
58
CONFIDENTIAL
備考
AVSS, AVRL VAIN 
AVCC, AVRH
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
(2) A/D コンバータサンプリング時間の設定と精度
外部インピーダンスが高すぎる、またはサンプリング時間が短すぎる場合、内部サンプルおよびホー
ルド容量にチャージされたアナログ電圧が十分ではなくなり、A/D 変換精度に影響を与えます。
A/D 変換精度を満足するため、十分なサンプリング時間が必要です。必要なサンプリング時間(Tsamp)
は、外部駆動インピーダンス Rext, A/D コンバータ入力端子 Cext のボード容量と AVCC 電圧レベルによっ
て異なります。以下の等価回路モデルは計算に使用できます。
MCU
アナログ入力
RVIN
Rext
ソース
コンパレータ
Cext
CVIN
サンプリングスイッチ
(サンプリング時 ON)
Rext:
外部駆動インピーダンス
Cext:
A/Dコンバータ入力時のPCB容量
CVIN: アナログ入力容量 (I/O, アナログスイッチ, A/Dコンバータが含まれます。)
RVIN: アナログ入力抵抗 (I/O, アナログスイッチ, A/Dコンバータが含まれます。)
上記の等価回路モデルの概算式として以下が使用できます。
Tsamp = 7.62 × (Rext × Cext + (Rext + RVIN) × CVIN)
・ 絶対最小定格値より小さいサンプリング時間を設定してはいけません。
(サンプリング時間=0.5s, 4.5V ≦ AVCC ≦ 5.5V)
(サンプリング時間=1.2s, 2.7V ≦ AVCC < 4.5V)
・ サンプリング時間が十分でない場合、約 0.1F の容量をアナログ入力端子に接続してください。
・ 端子入力リーク電流 IIL(サンプリング切換え前の静的電流)またはアナログ入力リーク電流 IAIN
(サンプリング中の端子入力とコンパレータの総リーク電流)により、大きな外部駆動インピーダンス
も A/D 変換の精度に影響を与えます。
端子入力リーク電流 IIL の影響は外部コンデンサでは補えません。
・ |AVRH – AVRL| が小さくなるほど、相対的な誤差は大きくなります。
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CONFIDENTIAL
59
D a t a S h e e t
(3) A/D コンバータの用語の定義
・
・
・
・
・
・
分解能
非直線性誤差
: A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
: ゼロトランジション点(0b0000000000 ←→ 0b0000000001) と
フルスケールトランジション点 (0b1111111110 ←→ 0b1111111111) とを
結んだ直線と実際の変換特性との偏差
微分非直線性誤差 : 出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの
偏差
総合誤差
: 実際の値と理論値の差。 総合誤差は、ゼロトランジション誤差,
フルスケールトランジション誤差および非直線性誤差が含まれる
ゼロトランジション電圧: 最小変換値を生成する入力電圧
フルスケールトランジション電圧: 最大変換値を生成する入力電圧
デジタル出力 N の非直線性誤差 =
VNT - {1LSB × (N - 1) + VOT}
1LSB
デジタル出力 N の微分非直線性誤差 =
1LSB =
N
VOT
VFST
VNT
60
CONFIDENTIAL
V(N + 1) T - VNT
1LSB
[LSB]
- 1 [LSB]
VFST - VOT
1022
: A/D コンバータデジタル出力値
: デジタル出力が 0x000 から 0x001 に遷移する電圧
: デジタル出力が 0x3FE から 0x3FF に遷移する電圧
: デジタル出力が 0x(N - 1) から 0xN に遷移する電圧
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D a t a S h e e t
1LSB (理想値) =
AVRH - AVRL
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
[V]
VNT - {1LSB × (N - 1) + 0.5LSB}
1LSB
N
: A/D コンバータデジタル出力値
VNT :デジタル出力が 0x (N+1)から 0xN に遷移する電圧
VOT (理想値) = AVRL + 0.5LSB [V]
VFST (理想値) = AVRH - 1.5LSB [V]
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CONFIDENTIAL
61
D a t a S h e e t
6.
高電流出力スルーレート
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
記号
端子
条件
出力立上り時間/
立下り時間
tR30,
tF30
P08_m,
P09_m,
P10_m
出力駆動を
High 駆動
(30mA)に設定
最小
規格値
標準
最大
15
-
75
電圧
単位
ns
備考
CL=85pF
VH=VOL30+0.9 × (V OH30-VOL30)
VL=VOL30+0.1 × (V OH30-VOL30)
VH
VH
VL
VL
tR30
tF30
時間
62
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
7.
低電圧検出機能の特性
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
最小
規格値
標準
最大
CILCR:LVL = 0000B
CILCR:LVL = 0001B
CILCR:LVL = 0010B
CILCR:LVL = 0011B
CILCR:LVL = 0100B
CILCR:LVL = 0111B
CILCR:LVL = 1001B
2.70
2.79
2.98
3.26
3.45
3.73
3.91
2.90
3.00
3.20
3.50
3.70
4.00
4.20
3.10
3.21
3.42
3.74
3.95
4.27
4.49
V
V
V
V
V
V
V
-
- 0.004
-
+ 0.004
V/s
CILCR:LVHYS=0
-
-
50
mV
CILCR:LVHYS=1
80
100
120
mV
記号
条件
検出電圧*1
VDL0
VDL1
VDL2
VDL3
VDL4
VDL5
VDL6
電源電圧変動率*2
dV/dt
ヒステリシス幅
VHYS
単位
安定待ち時間
TLVDSTAB
-
-
-
75
s
検出遅延時間
td
-
-
-
30
s
*1: 電源電圧が検出遅延時間(td)より短い時間で、検出電圧範囲を通過した場合、検出範囲通過後に
低電圧検出が発生/解除する可能性があります。
*2: 検出電圧(VDLX)で低電圧検出を行うために、電源電圧の変化を電源電圧変化率の範囲内に抑えて
ください。
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D a t a S h e e t
電圧
Vcc
dV
検出電圧
dt
VDLX 最大
VDLX 最小
時間
RCR:LVDE
···低電圧検出機能許可
64
CONFIDENTIAL
低電圧検出機能禁止
安定待ち時間
TLVDSTAB
低電圧検出機能許可···
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D a t a S h e e t
8.
フラッシュメモリ書込み/消去特性
(VCC = AVCC = DVCC = 2.7V~5.5V, VSS = AVSS = DVSS = 0V, TA = - 40°C~+ 105°C)
項目
条件
最小
規格
標準
最大
単位
大セクタ
-
-
1.6
7.5
s
小セクタ
-
-
0.4
2.1
s
セキュリティセ
クタ
-
-
0.31
1.65
s
ワード(16 ビット) 書込み時間
-
-
25
400
s
チップ消去時間
-
-
8.31
40.05
s
セクタ消去
時間
備考
内部消去事前書込み
時間を含む。
システムレベルオー
バヘッド時間除く。
内部消去事前書込み
時間を含む。
(注意事項) フラッシュメモリは、書込み中または消去中の外部電源(VCC)遮断は禁止です。
書込み中または消去中に外部電源(VCC)が消失する可能性があるアプリケーションにおい
ては、低電圧検出機能を使用して、安全に電源を落としてください。
具体的には、外部電源電圧が検出電圧(VDLX)*1 を下回ってからも、電源電圧変化率の範囲
(-0.004V/s ~ +0.004V/s)内で外部電源電圧を変化させてください。
書込み/消去サイクルとデータ保持時間
書込み/消去サイクル
(cycle)
データ保持時間
(年)
1,000
10,000
100,000
20 *2
10 *2
5 *2
*1: 「7. 低電圧検出機能の特性」を参照してください。
*2: テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です(アレニウスの式を使用し、高温加速試験結果を平均
温度+85C へ換算しています)。
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
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65
D a t a S h e e t

特性例
本特性は特定サンプルにおける実力値です。保証値ではありません。
 MB96F6A6
Run Mode
(VCC = 5.5V)
100.00
PLL clock (32MHz)
10.00
ICC [mA]
Main osc. (4MHz)
1.00
RC clock (2MHz)
RC clock (100kHz)
0.10
Sub osc. (32kHz)
0.01
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
Sleep Mode
(VCC = 5.5V)
100.000
PLL clock (32MHz)
10.000
ICC [mA]
Main osc. (4MHz)
1.000
RC clock (2MHz)
0.100
RC clock (100kHz)
0.010
Sub osc. (32kHz)
0.001
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
66
CONFIDENTIAL
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t
 MB96F6A6
Timer Mode
(VCC = 5.5V)
10.000
PLL clock (32MHz)
ICC [mA]
1.000
Main osc. (4MHz)
0.100
RC clock (2MHz)
RC clock (100kHz)
0.010
Sub osc. (32kHz)
0.001
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
Stop Mode
(VCC = 5.5V)
1.000
ICC [mA]
0.100
0.010
0.001
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
67
D a t a S h e e t
 測定条件
モード
ランモード
選択したソース
クロック
PLL クロック
CLKS1 = CLKS2 = CLKB = CLKP1 = CLKP2 = 32MHz
メインクロック
CLKS1 = CLKS2 = CLKB = CLKP1 = CLKP2 = 4MHz
RC クロック
(高速)
RC クロック
(低速)
サブクロック
スリープモード
PLL クロック
メインクロック
RC クロック
(高速)
RC クロック
(低速)
サブクロック
タイマモード
PLL クロック
メインクロック
RC クロック
(高速)
RC クロック
(低速)
サブクロック
ストップモード
68
CONFIDENTIAL
クロック / レギュレータとフラッシュの設定
停止状態
CLKS1 = CLKS2 = CLKB = CLKP1 = CLKP2 = 2MHz
CLKS1 = CLKS2 = CLKB = CLKP1 = CLKP2 = 100kHz
CLKS1 = CLKS2 = CLKB = CLKP1 = CLKP2 = 32kHz
CLKS1 = CLKS2 = CLKP1 = CLKP2 = 32MHz
レギュレータは高電力モード,
(CLKB はこのモードのとき停止状態)
CLKS1 = CLKS2 = CLKP1 = CLKP2 = 4MHz
レギュレータは高電力モード,
(CLKB はこのモードのとき停止状態)
CLKS1 = CLKS2 = CLKP1 = CLKP2 = 2MHz
レギュレータは高電力モード,
(CLKB はこのモードのとき停止状態)
CLKS1 = CLKS2 = CLKP1 = CLKP2 = 100kHz
レギュレータは低電力モード,
(CLKB はこのモードのとき停止状態)
CLKS1 = CLKS2 = CLKP1 = CLKP2 = 32kHz
レギュレータは低電力モード,
(CLKB はこのモードのとき停止状態)
CLKMC = 4MHz, CLKPLL = 32MHz
(システムクロックはこのモードのとき停止状態)
レギュレータは高電力モード,
フラッシュマクロはパワーダウン/リセットモード
CLKMC = 4MHz
(システムクロックはこのモードのとき停止状態)
レギュレータは高電力モード,
フラッシュマクロはパワーダウン/リセットモード
CLKMC = 2MHz
(システムクロックはこのモードのとき停止状態)
レギュレータは高電力モード,
フラッシュマクロはパワーダウン/リセットモード
CLKMC = 100kHz
(システムクロックはこのモードのとき停止状態)
レギュレータは低電力モード,
フラッシュマクロはパワーダウン/リセットモード
CLKMC = 32kHz
(システムクロックはこのモードのとき停止状態)
レギュレータは低電力モード,
フラッシュマクロはパワーダウン/リセットモード
(すべてのクロックはこのモードのとき停止状態)
レギュレータは低電力モード,
フラッシュマクロはパワーダウン/リセットモード
MB966A0_DS704-00010-1v1-J, January 31, 2014
D a t a S h e e t

オーダ型格
CAN コントローラ付きの MCU
型格
フラッシュメモリ
パッケージ*
MB96F6A5RBPMC-GSE1
フラッシュ A
プラスチック・LQFP, 120 ピン
MB96F6A5RBPMC-GSE2
(160.5KB)
(FPT-120P-M21)
MB96F6A6RBPMC-GSE1
フラッシュ A
プラスチック・LQFP, 120 ピン
MB96F6A6RBPMC-GSE2
(288.5KB)
(FPT-120P-M21)
*: パッケージの詳細については、「■パッケージ・外形寸法図」を参照してください。
CAN コントローラなしの MCU
型格
フラッシュメモリ
パッケージ*
MB96F6A5ABPMC-GSE1
フラッシュ A
プラスチック・LQFP, 120 ピン
MB96F6A5ABPMC-GSE2
(160.5KB)
(FPT-120P-M21)
*: パッケージの詳細については、「■パッケージ・外形寸法図」を参照してください。
January 31, 2014, MB966A0_DS704-00010-1v1-J
CONFIDENTIAL
69
D a t a S h e e t

パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 120ピン
(FPT-120P-M21)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
16.0 × 16.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
質量
0.88 g
コード(参考)
P-LFQFP120-16×16-0.50
プラスチック・LQFP, 120ピン
(FPT-120P-M21)
注1)*印寸法はレジン残りを含む。
レジン残りは、片側+0.25(.010)MAX。
注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
18.00±0.20(.709±.008)SQ
* 16.00
+0.40
–0.10
.630
+.016
–.004
SQ
90
61
91
60
0.08(.003)
Details of "A" part
1.50
.059
+0.20
–0.10
+.008
–.004
(Mounting height)
INDEX
0~8°
120
LEAD No.
31
1
30
0.50(.020)
C
"A"
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003) M
0.145
.006
+0.05
–0.03
+.002
–.001
2002-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F120033S-c-4-7
0.60±0.15
(.024±.006)
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
0.25(.010)
単位:mm(inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については、下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
70
CONFIDENTIAL
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D a t a S h e e t

主な変更内容
ページ
Revision 1.0
Revision 1.1
-
場所
-
Initial release
-
社名変更および記述フォーマットの変換
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変更箇所
71
D a t a S h e e t
72
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CONFIDENTIAL
73
D a t a S h e e t
免責事項
本資料に記載された製品は、通常の産業用, 一般事務用, パーソナル用, 家庭用などの一般的用途 (ただし、用
途の限定はありません) に使用されることを意図して設計・製造されています。(1) 極めて高度な安全性が要求
され、仮に当該安全性が確保されない場合、社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危
険性を伴う用途 (原子力施設における核反応制御, 航空機自動飛行制御, 航空交通管制, 大量輸送システムにお
ける運行制御, 生命維持のための医療機器, 兵器システムにおけるミサイル発射制御等をいう) 、
ならびに(2) 極
めて高い信頼性が要求される用途 (海底中継器, 宇宙衛星等をいう) に使用されるよう設計・製造されたもので
はありません。上記の製品の使用法によって惹起されたいかなる請求または損害についても、Spansion は、お
客様または第三者、あるいはその両方に対して責任を一切負いません。半導体デバイスはある確率で故障が発
生します。当社半導体デバイスが故障しても、結果的に人身事故, 火災事故, 社会的な損害を生じさせないよう、
お客様において、装置の冗長設計, 延焼対策設計, 過電流防止対策設計, 誤動作防止設計などの安全設計をお願
いします。本資料に記載された製品が、外国為替及び外国貿易法、米国輸出管理関連法規などの規制に基づき
規制されている製品または技術に該当する場合には、本製品の輸出に際して、同法に基づく許可が必要となり
ます。
商標および注記
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