Ｎｏ.ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ REFERENCE SPECIFICATIONS 参 考 仕 様 書 MODEL 品 名 ＡＣサーボアンプ 品 番 ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ,Ａ５Ｎ０１シリーズ ISSUE . . 発行日 2011 年 4 月 18 日 （REVISION . . ） 改訂日 2013 年 2 月 15 日 Motor Business Unit, Appliances Company Panasonic Corporation パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット 7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan 〒574-0044 大阪府大東市諸福７－１－１ Phone：（０７２）８７１－１２１２ Fax ：（０７２）８７０－３１５１ №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ REVISIONS 参考仕様変更経歴書 日付 Page 変更箇所 Rev. 改定 符号 2011/4/18 － 1.0 NEWLY ISSUED／新規作成。 － 2011/6/1 － 1.1 G,H 枠、400V 仕様追加 － 2011/8/22 8 1.2 E 枠外形寸法図訂正 － Date 2011/12/12 12-20 注記追加 21-24 誤記修正 1 2.0 58 韓国電波法(KC マーク)への対応を追記 61 設置の注記追記、修正 機種別仕様 社名変更。 － 1,2,4-20,25,53 Ａ５Ｎ０１シリーズを追加。 4-11 外形寸法図の寸法値を修正。 適合規格を追記。 52 3,53 15 17,18 22 － 仕様書 No.訂正 2.1 2012/3/5 R2.2 ソフトバージョン変更 Ver1.00 → Ver1.01。注記追加。 Signed 記印 外形寸法図追記 4-10 2013/2/15 Change Description 変更内容 2.2 Ａ５Ｎ０１シリーズの適合規格を追記。 － コネクタ品番訂正。 ２００Ｖ／４００Ｖ Ｆ枠の回生抵抗接続端子名称 訂正。 ４００Ｖ系のＤ枠・Ｅ枠のコネクタＸＤ コネクタピン No. 訂正。 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 目 次 １．適用範囲.................................................................................................................................................... 1 ２．品番........................................................................................................................................................... 1 ３．製品ラインナップ...................................................................................................................................... 2 ４．仕様........................................................................................................................................................... 3 ４－１ 基本仕様...........................................................................................................................................3 ４－２ 適合規格...........................................................................................................................................3 ５．外形寸法.................................................................................................................................................... 4 ６．外観と各部の名称.................................................................................................................................... 12 ７．コネクタ及び端子台の構成 ..................................................................................................................... 21 ７－１ ７－２ ７－３ ７－４ ７－５ ７－６ ７－７ ７－８ パワーコネクタ ＸＡ , ＸＢ , ＸＣ , ＸＤ 及び端子台..............................................21 ＵＳＢコネクタ Ｘ１ ..................................................................................................................24 ＲＴＥＸ用コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ .........................................................................................25 セーフティ機能用コネクタ Ｘ３ 【Ａ５Ｎ０１シリーズ専用】.................................................25 Ｉ／Ｏコネクタ Ｘ４ ..................................................................................................................26 外部スケール接続コネクタ Ｘ５ ................................................................................................28 エンコーダ接続コネクタ Ｘ６ ...................................................................................................28 モニタ用コネクタ Ｘ７ ..............................................................................................................29 ８. 配線......................................................................................................................................................... 31 ８－１ 使用線材及び最大配線長 ...............................................................................................................31 ８－２ ケーブル側コネクタ.......................................................................................................................31 ８－３ 配線上の注意事項 ..........................................................................................................................32 ９．海外規格への適合.................................................................................................................................... 52 ９－１ ９－２ ９－３ ９－４ 欧州ＥＣ指令について ...................................................................................................................52 周辺機器構成..................................................................................................................................53 サーボアンプと適用する周辺機器一覧..........................................................................................55 ＵＬ規格への適合 ..........................................................................................................................57 10．ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応 ......................................................................................................... 58 11．韓国電波法（KCマーク）への対応........................................................................................................... 58 12．安全上のご注意 ....................................................................................................................................... 59 13．寿命及び保証期間について ..................................................................................................................... 63 13－１ アンプ期待寿命 ..............................................................................................................................63 13－２ 標準寿命.........................................................................................................................................63 13－３ 保証期間.........................................................................................................................................63 14．その他 ..................................................................................................................................................... 64 付録 R2.2 機種別仕様 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 1 １．適用範囲 本仕様書は、パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニットが製造する ＡＣサーボアンプＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品およびＡ５Ｎ０１シリーズに関するものです。 ＜ソフトウェアバージョン＞ 本仕様書は、次のソフトウェアバージョンのサーボアンプに適用します。 Ｖｅｒ．１．０１以降 ソフトウェアバージョンについてはセットアップ支援ソフトＰＡＮＡＴＥＲＭなどで 確認してください。 ＜関連資料＞ ＳＸ－ＤＳＶ０２１９９： 技術資料 －基本機能仕様編－ ＳＸ－ＤＳＶ０２２００： 技術資料 －Realtime Express (RTEX) 通信仕様編－ <注意事項> （１） 本書の内容の一部または全部を無断転載、複製することは固くお断りします。 （２） 製品改良のため、本書の内容(仕様・ソフトウェアバージョンなど)につきましては 予告なく変更することがあります。 ２．品番 品番の見方を以下に示します。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Ｍ Ａ Ｄ Ｈ Ｔ １ ５ ０ ５ Ｎ Ａ １ 外形枠記号 A： A 枠 B： B 枠 C： C 枠 D： D 枠 E： E 枠 F： F 枠 G： G 枠 H： H 枠 ＡＣサーボアンプ Ａ５ファミリー パワー素子の最大電流定格 T1：10A T2：15A T3：25A T4：35A T5：50A T7：75A TA：100A TB：150A TC：300A R2.2 仕様（英数字） Ａ１：標準品 ０１：セーフティ機能対応品 ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ仕様 Ｎ：ＲＴＥＸ 電流検出器の電流定格 05：5A 07：7.5A 10：10A 20：20A 30：30A 40：40A 64：64A 90：90A A2：120A B4：240A 電源電圧 1：単相 100V 3：三相 200V 4：三相 400V 5：単相／三相 200V パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 2 - ３．製品ラインナップ 品番 （※１） Ａ５Ｎシリーズ Ａ５Ｎ０１シリーズ （標準品） （セーフティ機能対応品） MADHT1105NA1 MADHT1105N01 MADHT1107NA1 MADHT1107N01 MADHT1505NA1 MADHT1505N01 MADHT1507NA1 MADHT1507N01 MBDHT2110NA1 MBDHT2110N01 MBDHT2510NA1 MBDHT2510N01 MCDHT3120NA1 MCDHT3120N01 MCDHT3520NA1 MCDHT3520N01 MDDHT3530NA1 MDDHT3530N01 MDDHT5540NA1 MDDHT5540N01 MDDHT2407NA1 MDDHT2407N01 MDDHT2412NA1 MDDHT2412N01 MDDHT3420NA1 MDDHT3420N01 MEDHT7364NA1 MEDHT7364N01 MEDHT4430NA1 MEDHT4430N01 MFDHTA390NA1 MFDHTA390N01 MFDHTB3A2NA1 MFDHTB3A2N01 MFDHT5440NA1 MFDHT5440N01 MFDHTA464NA1 MFDHTA464N01 MGDHTC3B4NA1 MGDHTC3B4N01 MGDHTB4A2NA1 MGDHTB4A2N01 MHDHTC3B4NA1 MHDHTC3B4N01 MHDHTB4A2NA1 MHDHTB4A2N01 ※１ ※２ R2.2 枠記号 電源電圧 単相 AC100-120V 適用モータの 定格出力 （※２） Max 50W Max 100W A 単相 or 三相 AC200-240V Max 100W Max 200W B C 単相 AC100-120V Max 200W 単相 or 三相 AC200-240V Max 400W 単相 AC100-120V Max 400W 単相 or 三相 AC200-240V Max 750W 単相 or 三相 AC200-240V Max 1,000W Max 1,500W D Max 600W 三相 AC380-480V Max 1,000W Max 1,500W E 三相 AC200-230V Max 2,500W 三相 AC380-480V Max 2,500W 三相 AC200-230V Max 3,000W Max 5,000W F 三相 AC380-480V Max 3,000W Max 5,000W G H 三相 AC200-230V Max 7,500W 三相 AC380-480V Max 7,500W 三相 AC200-230V Max 15,000W 三相 AC380-480V Max 15,000W Ａ５Ｎ０１シリーズはＡ５Ｎシリーズ標準品に対しセーフティ機能を追加した仕様です。 モータによっては、この表の組み合わせでは使えない場合があるので、アンプとモータの 組み合わせについてはＭＩＮＡＳ－Ａ５シリーズのカタログを参照してください。 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 3 - ４．仕様 ４－１ 基本仕様 項 目 内 容 主回路電源 単相 ＡＣ１００～１２０Ｖ ＋１０％ －１５％ ５０／６０Hz 制御回路電源 単相 ＡＣ１００～１２０Ｖ ＋１０％ －１５％ ５０／６０Hz A～D 枠 単相／三相 ＡＣ２００～２４０Ｖ ＋１０％ －１５％ ５０／６０Hz E～H 枠 三相 ＡＣ２００～２３０Ｖ ＋１０％ －１５％ ５０／６０Hz A～D 枠 単相 ＡＣ２００～２４０Ｖ ＋１０％ －１５％ ５０／６０Hz E～H 枠 単相 ＡＣ２００～２３０Ｖ ＋１０％ －１５％ ５０／６０Hz 三相 ＡＣ３８０～４８０Ｖ ＋１０％ －１５％ ５０／６０Hz 100V 系 主回路 電源 入力 電源 200V 系 制御回路 電源 400V 系 主回路 電源 制御回路 電源 D～H 枠 ＤＣ２４Ｖ±１５％ １次―アース間 AC1500V,1 分間（感度電流：20mA）を耐えること ※４００Ｖ系の制御回路電源部(DC24V)を除く 絶縁耐圧 使用周囲条件 温 度 使用温度：０～５５℃ 保存温度：－２０～６５℃ （結露無きこと※） 湿 度 使用，保存湿度：２０～８５％ＲＨ 以下（結露無きこと※） 標 高 海抜 １０００ｍ 以下 振 動 ５.８８ｍ／ｓ２以下，１０～６０Hz（共振点での連続使用は不可） 最高温度保証：８０℃ ７２時間 ※温度が低下すると結露が発生し易くなるためご注意ください。 ４－２ 適合規格 項 ＥＣ指令 目 内 容 ＥＭＣ指令 EN55011(CISPR11), EN61000-6-2, EN61800-3 低電圧指令 EN61800-5-1 機械指令 機能安全 ※A5N01シリーズのみ対応 EN954-1(Cat.3) ISO13849-1 (PL c,d*1)(Cat.3) EN61508(SIL 2) EN62061(SIL 2) EN61800-5-2(STO) IEC61326-3-1 ＵＬ規格 UL508C ＣＳＡ規格 CSA22.2 No.14 韓国電波法 KN11 , KN61000-4-2,34,5,6,8,11 ＊１ PL d は EDM 使用が条件です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 4 - ５．外形寸法 ●Ａ５Ｎ標準、Ａ５Ｎ０１シリーズ共通 Ａ枠 １００Ｖ／２００Ｖ系共通 取付け用ブラケット （オプション部品） 取付け用ブラケット （オプション部品） 銘板 オプション ラックマウント形 （前面取付け） [前面取付け用ブラケット Ａ枠用 R2.2 ２－Ｍ４有効ネジ深さ４．７ （反対面も同様） 標準 ベースマウント形 （背面取付け） オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００２７ パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 5 - Ｂ枠 １００Ｖ／２００Ｖ系共通 取付け用ブラケット （オプション部品） 取付け用ブラケット （オプション部品） 銘板 オプション ラックマウント形 （前面取付け） 標準 ベースマウント形 （背面取付け） ２－Ｍ４有効ネジ深さ４．７ （反対面も同様） [前面取付け用ブラケット Ｂ枠用 R2.2 オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００２８ パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 6 - Ｃ枠 １００Ｖ／２００Ｖ系共通 取付け用ブラケット （オプション部品） 銘板 取付け用ブラケット （オプション部品） オプション ラックマウント形 （前面取付け） [前面取付け用ブラケット Ｃ枠用 R2.2 ２－Ｍ４有効ネジ深さ５．２ （反対面も同様） 標準 ベースマウント形 （背面取付け） オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００２９ パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 7 - Ｄ枠 ２００Ｖ系 取付け用ブラケット （オプション部品） 銘板 取付け用ブラケット （オプション部品） ２－Ｍ４有効ネジ深さ４．６５ （反対面も同様） オプション ラックマウント形 （前面取付け） 標準 ベースマウント形 （背面取付け） Ｄ枠 ４００Ｖ系 取付け用ブラケット （オプション部品） 銘板 取付け用ブラケット （オプション部品） ２－Ｍ４有効ネジ深さ４．６５ （反対面も同様） オプション ラックマウント形 （前面取付け） [前面取付け用ブラケット Ｄ枠用 R2.2 標準 ベースマウント形 （背面取付け） オプション品番] 品番 ＤＶ０ＰＭ２００３０ パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ Ｅ枠 ２００Ｖ系 - 8 - 取付け用ブラケット （注） 取付け用ブラケット 銘板 取付け用ブラケット 取付け用ブラケット ４－Ｍ４有効ネジ深さ４．６５ （反対面も同様） （注） 標準 ラックマウント形 （前面取付け） 取付け用ブラケット 付け替え ベースマウント形 （背面取付け） Ｅ枠 ４００Ｖ系 取付け用ブラケット （注） 取付け用ブラケット 銘板 取付け用ブラケット ４－Ｍ４有効ネジ深さ４．６５ （反対面も同様） 標準 ラックマウント形 （前面取付け） 取付け用ブラケット （注） 取付け用ブラケット 付け替え ベースマウント形 （背面取付け） 注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。 上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と なります。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 9 - Ｆ枠 ２００Ｖ／４００Ｖ系共通 取付け用ブラケット （注） 取付け用ブラケット 銘板 取付け用ブラケット 取付け用ブラケット （注） 標準 ラックマウント形 （前面取付け） ４－Ｍ４有効ネジ深さ７ （反対面も同様） 取付け用ブラケット 付け替え ベースマウント形 （背面取付け） 注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。 上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と なります。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 10 - Ｇ枠 ２００Ｖ／４００Ｖ系共通 取付け用ブラケット （注） 取付け用ブラケット 銘板 取付け用ブラケット 取付け用ブラケット （注） 標準 ラックマウント形 （前面取付け） １２－Ｍ４有効ネジ深さ７．２ （反対面も同様） 取付け用ブラケット 付け替え ベースマウント形 （背面取付け） 注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。 上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と なります。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 11 - Ｈ枠 ２００Ｖ／４００Ｖ系共通 銘板 銘板 マウント部 ベースマウント形 （背面取付け） マウント部 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 12 - ６．外観と各部の名称 Ａ、Ｂ枠 １００Ｖ／２００Ｖ系 の場合 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 530140610（モレックス） または相当品 855055113（モレックス） または相当品 X2B : RTEX 用コネクタ（TX） 855055113（モレックス） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ X3 : セーフティ機能用コネクタ （下図参照） ※A5N01 シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 XB : モータ接続コネクタ X4 : I/O コネクタ （下図参照） 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル ケーブル側コネクタ アンプ側コネクタ 05JFAT-SAXGF（JST） または相当品 主電源入力端子 制御電源入力端子 L1 L2 L3 L1C L2C S05B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 チャージランプ 06JFAT-SAXGF（JST） または相当品 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 B1 B3 B2 U V W S06B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 13 - Ｃ、Ｄ枠 １００Ｖ／２００Ｖ系 の場合 銘板 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 530140610（モレックス） または相当品 855055113（モレックス） または相当品 X2B : RTEX 用コネクタ（TX） XA : 電源入力接続コネクタ 855055113（モレックス） または相当品 （下図参照） X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5N01 シリーズのみ XB : モータ接続コネクタ 2040537-1（Tyco） または相当品 （下図参照） X4 : I/O コネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル ケーブル側コネクタ アンプ側コネクタ 05JFAT-SAXGF（JST） または相当品 主電源入力端子 制御電源入力端子 L1 L2 L3 L1C L2C 06JFAT-SAXGF（JST） または相当品 回生抵抗接続端子 （通常 B2-B3 短絡） モータ接続端子 B1 B3 B2 U V W S05B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 チャージランプ S06B-F32SK-GGXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 14 - Ｄ枠 ４００Ｖ系 の場合 銘板 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 530140610（モレックス） または相当品 855055113（モレックス） または相当品 XD : 制御電源入力接続コネクタ X2B : RTEX 用コネクタ（TX） （下図参照） 855055113（モレックス） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ X3 : セーフティ機能用コネクタ （下図参照） ※A5N01 シリーズのみ XC : 回生抵抗接続コネクタ 2040537-1（Tyco） または相当品 （下図参照） XB : モータ接続コネクタ X4 : I/O コネクタ （下図参照） 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル ケーブル側コネクタ アンプ側コネクタ 02MJFAT-SAGF（JST） または相当品 S02B-J25SK-GGR（JST） または相当品 制御電源入力端子 24V 0V L1 主電源入力端子 L2 L3 B1 回生抵抗接続端子 （通常 B2-B3 短絡） B3 B2 NC U モータ接続端子 03JFAT-SAYGSA-M（JST） または相当品 S03B-JTSMSS-GSANYR（JST） または相当品 04JFAT-SAXGSA-M（JST） または相当品 S04B-JTSMSK-GSANXR（JST） または相当品 03JFAT-SAXGSA-M（JST） または相当品 チャージランプ V W S03B-JTSMSK-GSANXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 15 - Ｅ枠 ２００Ｖ系 の場合 銘板 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 530140610（モレックス） または相当品 855055113（モレックス） または相当品 X2B : RTEX 用コネクタ（TX） 855055113（モレックス） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ X3 : セーフティ機能用コネクタ （下図参照） ※A5N01 シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 XC : 回生抵抗接続コネクタ （下図参照） X4 : I/O コネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 XB : モータ接続コネクタ （下図参照） X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル ケーブル側コネクタ アンプ側コネクタ S05B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 主電源入力端子 制御電源入力端子 L1 L2 L3 L1C L2C 回生抵抗接続端子 （通常 B2-B3 短絡） B1 B3 B2 NC モータ接続端子 U V W 05JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 S04B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 04JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 チャージランプ S03B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 03JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 アース接続ネジ R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 16 - Ｅ枠 ４００Ｖ系 の場合 銘板 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 530140610（モレックス） または相当品 855055113（モレックス） または相当品 XD : 制御電源入力接続コネクタ X2B : RTEX 用コネクタ（TX） （下図参照） 855055113（モレックス） または相当品 XA : 電源入力接続コネクタ X3 : セーフティ機能用コネクタ （下図参照） ※A5N01 シリーズのみ XC : 回生抵抗接続コネクタ 2040537-1（Tyco） または相当品 （下図参照） X4 : I/O コネクタ XB : モータ接続コネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 （下図参照） X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 :エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル ケーブル側コネクタ アンプ側コネクタ 02MJFAT-SAGF（JST） または相当品 S02B-J25SK-GGR（JST） または相当品 制御電源入力端子 24V 0V L1 主電源入力端子 L2 03JFAT-SAYGSA-L（JST） または相当品 S03B-JTSLSS-GSANYR（JST） または相当品 L3 B1 回生抵抗接続端子 （通常 B2-B3 短絡） B3 B2 NC U モータ接続端子 04JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 S04B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 03JFAT-SAXGSA-L（JST） または相当品 チャージランプ V W S03B-JTSLSK-GSANXR（JST） または相当品 アース接続ネジ R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 17 - Ｆ枠 ２００Ｖ系 の場合 銘板 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 530140610（モレックス） または相当品 855055113（モレックス） または相当品 X2B : RTEX 用コネクタ（TX） 855055113（モレックス） または相当品 X3 : セーフティ機能用コネクタ 端子台カバー ※A5N01 シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 X4 : I/O コネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル 端子台 主電源入力端子 制御電源入力端子 L1 L2 L3 L1C L2C B1 回生抵抗接続端子 B3 （通常 B2-B3 短絡） B2 モータ接続端子 U V W チャージランプ アース接続ネジ 注：端子台カバーを取り外した状態 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 18 - Ｆ枠 ４００Ｖ系 の場合 銘板 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X7 : モニタ用コネクタ X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 530140610（モレックス） または相当品 855055113（モレックス） または相当品 X2B : RTEX 用コネクタ（TX） 855055113（モレックス） または相当品 X3 : セーフティ機能用コネクタ 端子台カバー ※A5N01 シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 X4 : I/O コネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 前面パネル 端子台 制御電源入力端子 24V 0V 主電源入力端子 L1 L2 L3 B1 回生抵抗接続端子 B3 （通常 B2-B3 短絡） B2 モータ接続端子 U V W チャージランプ アース接続ネジ 注：端子台カバーを取り外した状態 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 19 - Ｇ枠 ２００Ｖ／４００Ｖ系 の場合 X7 : モニタ用コネクタ X1 : USB コネクタ 530140610（モレックス） または相当品 UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X2A : RTEX 用コネクタ（RX) 855055113（モレックス） または相当品 X2B : RTEX 用コネクタ（TX） 855055113（モレックス） または相当品 銘板 X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5N01 シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 X4 : I/O コネクタ 10226-52A2PE（住友スリーエム） または相当品 X5 : 外部スケール接続コネクタ 端子台カバー MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 端子台（右側） 端子台（左側） 前面パネル 主電源入力端子 L1 L2 L3 回生抵抗接続端子 B1 B2 モータ接続端子 200V 系 L1C 制御電源入力端子 L2C 400V 系 24V 制御電源入力端子 0V DB1 外付けダイナミックブレーキ DB2 抵抗制御端子 U V W DB3 通常 DB3-DB4 短絡 DB4 （外付けダイナミックブレーキ 抵抗を接続する場合開放） チャージランプ アース接続ネジ 注：端子台カバーを取り外した状態 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 20 - Ｈ枠 ２００Ｖ／４００Ｖ系 の場合 X7 : モニタ用コネクタ 530140610（モレックス） または相当品 X1 : USB コネクタ UB-MSBR-DMP14-4S（JST） または相当品 X2A : RTEX 用コネクタ（RX） 855055113（モレックス） または相当 銘板 X2B :RTEX 用コネクタ（TX） 855055113（モレックス） または相当品 X3 : セーフティ機能用コネクタ ※A5N01 シリーズのみ 2040537-1（Tyco） または相当品 X4 : I/O コネクタ 10226-52A2PE（3M） または相当品 端子台カバー X5 : 外部スケール接続コネクタ MUF-RS10DK-GKXR（JST） または相当品 X6 : エンコーダ接続コネクタ 前面パネル 3E106-2230KV（住友スリーエム） または相当品 端子台 制御電源入力端子 200V 系 L1C L2C 400V 系 24V 0V 外付けﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ抵抗制御端子 DB1 DB2 チャージランプ 端子台（上側） 端子台（下側） UVW L1 L2 L3 B1 B2 アース接続ネジ 主電源 回生抵抗 モータ 注：端子台カバーを取り外した状態 入力端子 接続端子 接続端子 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 21 - ７．コネクタ及び端子台の構成 ７－１ パワーコネクタ ＸＡ , ＸＢ , ＸＣ , ＸＤ 及び端子台 ① １００Ｖ系、および２００Ｖ系のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ枠 名 称 記号 L1 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 5 内 100V系： 単相 AC100～120Ｖ 容 + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% L1, L3端子に接続してください。 主電源入力端子 L2 4 200V系： 単相/三相 AC200～240Ｖ XA L3 3 L1C 2 100V系： 単相 AC100～120Ｖ + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% L2C 1 200V系： 単相 AC200～240Ｖ + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% B1 6 B3 5 B2 4 通常は B2－B3 間をオープンでご使用ください。（A,B 枠） 通常は B2－B3 間を短絡してください。（C,D 枠） 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 U 3 V 2 W 1 単相の場合は、L1, L3端子に接続してください。 制御電源入力端子 回生抵抗接続端子 XB モータ接続端子 + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% アース端子 － モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ② ２００Ｖ系のＥ枠 名 称 主電源入力端子 XA 制御電源入力端子 XC XB 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ L1 5 L2 4 L3 3 L1C 2 L2C 1 B1 4 B3 3 B2 2 NC 1 U 3 V 2 W 1 － 内 容 三相 AC200～230Ｖ + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% 単相 AC200～230Ｖ + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% 通常は B2－B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 22 - ③ ４００Ｖ系のＤ枠・Ｅ枠 名 XA XD XC XB 称 主電源入力端子 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ L1 3 L2 2 L3 1 24V 1 0V 2 B1 4 B3 3 B2 2 NC 1 U 3 V 2 W 1 制御電源入力端子 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 － 内 三相 380～480Ｖ + 10% - 15% 容 , 50/60Hzを入力します。 DC24Ｖ±15% を入力します。 1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり ます。同じ電源には接続しないでください。 通常は B2－B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ④ ２００Ｖ系のＦ枠 名 称 主電源入力端子 制御電源入力端子 端 子 台 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 アース端子 記号 端子台№ (上から) L1 1 L2 2 L3 3 L1C 4 L2C 5 B1 6 B3 7 B2 8 NC 9 U 10 V 11 W 12 － 内 容 三相 AC200～230Ｖ + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% 単相 AC200～230Ｖ + 10% , 50/60Hzを入力します。 - 15% 通常は B2-B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、0.2N･m 以下で締め付けてください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 23 - ⑤ ４００Ｖ系のＦ枠 名 端 子 台 称 記号 端子台№ (上から) 24V 1 0V 2 L1 L2 L3 B1 1 2 3 4 端 子 台 B3 5 B2 6 NC U V W 7 8 9 10 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 三相 AC380～480Ｖ － アース端子 容 DC24Ｖ±15% を入力します。 1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり ます。同じ電源には接続しないでください。 制御電源入力端子 主電源入力端子 内 + 10% - 15% , 50/60Hzを入力します。 通常は B2-B3 間を短絡してください。 回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3 間の短絡を外し、B1－B2 の 間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、0.2N･m 以下で締め付けてください。 ⑥ ２００Ｖ／４００Ｖ系のＧ枠 名 称 端子台（左側） 主電源入力端子 記号 200V系 400V系 端子台№ 内 容 200V 系： 三相 AC200～230Ｖ + 10% - 15% , 50/60Hz を入力します。 400V 系： 三相 AC380～480Ｖ + 10% - 15% , 50/60Hz を入力します。 (上から) L1 L1 1 L2 L2 2 L3 L3 3 B1 B1 4 回生抵抗接続端子 B2 B2 5 モータ接続端子 NC U V W NC NC U V W NC 6 7 8 9 1 L1C 24V 2 L2C 0V 3 NC NC NC NC 4 5 接続しないでください。 DB1 DB1 6 DB2 DB2 7 外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MC を制御するた めの端子です。必要の場合は、接続してください。 DB1-DB2 間の印加電圧は AC300V 以下、DC100V 以下にしてください。 NC NC NC NC 8 9 接続しないでください。 DB3 DB3 10 DB4 DB4 11 通常はDB3-DB4間を短絡してください。外付けダイナミックブレーキ 抵抗（お客様準備）を使用する場合は開放してください。 NC NC 12 接続しないでください。 － アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 － 制御電源入力端子 端子台（右側） － ダイナミック ブレーキ抵抗 制御端子 － ダイナミック ブレーキ抵抗 制御端子 － アース端子 回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2 の間に外付け回生抵抗 （お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 接続しないでください。 + 10% , 50/60Hz を入力します。 - 15% 400V系： DC24Ｖ±15% を入力します。 ※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。 200V 系： 単相 AC200～230Ｖ ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、0.2N･m 以下で締め付けてください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 24 - ⑦ ２００Ｖ／４００Ｖ系のＨ枠 名 記号 200V系 400V系 称 端子台№ 内 (左から) 端子台（上側） 単相 AC200～230Ｖ 主電源入力端子 端子台（下側） 回生抵抗接続端子 モータ接続端子 + 10% - 15% , 50/60Hz を入力します。 L1C 24V 1 200V 系： L2C 0V 2 400V系： DC24Ｖ±15% を入力します。 ※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。 DB1 DB1 3 DB2 DB2 4 L1 L1 1 L2 L2 2 L3 L3 3 B1 B1 4 B2 B2 5 NC NC 6 U U 7 V V 8 W W 9 制御電源入力端子 ダイナミック ブレーキ抵抗 制御端子 容 アース端子 － 外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MC を制御するた めの端子です。必要の場合は、接続してください。 DB1-DB2 間の印加電圧は AC300V 以下、DC100V 以下にしてください。 200V 系： 三相 AC200～230Ｖ + 10% - 15% , 50/60Hz を入力します。 400V 系： 三相 AC380～480Ｖ + 10% - 15% , 50/60Hz を入力します。 回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2 の間に外付け回生抵抗 （お客様準備）を接続してください。 注) NC 端子には何も接続しないでください。 モータの各相巻線と接続します。 Ｕ … Ｕ相， Ｖ … Ｖ相， Ｗ … Ｗ相 アース端子は２端子 備えています。 一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。 アース端子への接続は、共締めしないでください。 ※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。 ※端子台カバーの固定ネジは、M5: 0.4 N･m のトルクで締め付けてください。 ７－２ ＵＳＢコネクタ Ｘ１ パソコンとのＵＳＢ接続により、パラメータの設定／変更、制御状態のモニタ、エラー状態／履歴の参照、 パラメータのセーブ／ロード等の操作をおこなうことができます。 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ VBUS 1 D- 2 D+ 3 メーカ使用 － 4 ・接続しないでください シグナルグランド GND 5 ・シグナルグランド 名 称 ＵＳＢ信号端子 R2.2 内 容 ・パソコンとの通信に使用します。 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ ７－３ ＲＴＥＸ用コネクタ Ｘ２Ａ - 25 - Ｘ２Ｂ ＲＴＥＸに使用するＲＪ４５コネクタです。 [Ｘ２Ａ] ＲＸコネクタ 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 未使用 - １ 送信側ノードのTXコネクタの1pinと接続してください 未使用 - ２ 送信側ノードのTXコネクタの2pinと接続してください ネットワーク入力＋ RX+ ３ 送信側ノードのTXコネクタの3pinと接続してください 未使用 - ４ 送信側ノードのTXコネクタの4pinと接続してください 名 称 内 容 未使用 - ５ 送信側ノードのTXコネクタの5pinと接続してください ネットワーク入力－ RX- ６ 送信側ノードのTXコネクタの6pinと接続してください 未使用 - ７ 送信側ノードのTXコネクタの7pinと接続してください 未使用 - ８ フレームグランド FG ｼｪﾙ 送信側ノードのTXコネクタの8pinと接続してください ケーブルのシールドと接続してください 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 未使用 - １ 受信側ノードのRXコネクタの1pinと接続してください 未使用 - ２ 受信側ノードのRXコネクタの2pinと接続してください ネットワーク出力＋ TX+ ３ 受信側ノードのRXコネクタの3pinと接続してください 未使用 - ４ 受信側ノードのRXコネクタの4pinと接続してください [Ｘ２Ｂ] ＴＸコネクタ 名 称 内 容 未使用 - ５ 受信側ノードのRXコネクタの5pinと接続してください ネットワーク出力－ TX- ６ 受信側ノードのRXコネクタの6pinと接続してください 未使用 - ７ 受信側ノードのRXコネクタの7pinと接続してください 未使用 - ８ 受信側ノードのRXコネクタの8pinと接続してください フレームグランド FG ｼｪﾙ ケーブルのシールドと接続してください ※TIA/EIA-568 規格のカテゴリー５e 以上に適合したシールド付きツイストペア (STP) ケーブルを 必ず使用してください。 ７－４ セーフティ機能用コネクタ Ｘ３ 【Ａ５Ｎ０１シリーズ専用】 機能安全対応のための端子です。 名 称 予約 セーフティ入力１ セーフティ入力２ EDM出力 フレーム・グランド 記号 － － SF1SF1+ SF2SF2+ EDMEDM+ FG ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 1 2 3 4 5 6 7 8 ｼｪﾙ 内 容 入出力 ﾀｲﾌﾟ 接続しないでください ―― ―― ２系統の独立した回路で、パワーモジュールへの駆動信号をオフ し、モータ電流を遮断します。 i-1 セーフティ機能の故障を監視するためのモニタ出力です。 o-1 サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。 ―― ※セーフティ機能については技術資料ＳＸ－ＤＳＶ０２１９９も参照してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ ７－５ Ｉ／Ｏコネクタ - 26 - Ｘ４ 入力信号 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ I-COM 6 SI1 SI2 SI3 SI4 SI5 SI6 SI7 SI8 5 7 8 9 10 11 12 13 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 出力１ SO1+ SO1- 1 2 出力２ SO2+ SO2- 25 26 出力３ SO3+ SO3- 3 4 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ OA+ 17 OA- 18 OB+ 20 名 称 制御用信号電源 入力１ 入力２ 入力３ 入力４ 入力５ 入力６ 入力７ 入力８ 内 容 ・外部直流電源の ＋極、もしくは －極を接続します。 ・電源は 12V±5％～24V±5％をご使用ください。 ・パラメータで機能を割り付けます。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02199」を参照して ください。 ・機能の割り付けには制限があるので注意してください。 例えば、外部ラッチ入力については、EXT1 は SI5、EXT2 は SI6、 EXT3 は SI7 にのみ割り付けが可能です。 ・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。 入出力 ﾀｲﾌﾟ － i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 i-1 出力信号 名 称 内 容 ・パラメータで機能を割り付けます。 詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02199」を参照して ください。 ・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。 入出力 ﾀｲﾌﾟ o-1 エンコーダ出力信号 名 称 Ａ相出力 Ｂ相出力 OB- 19 - 21 - 22 GND 16 予約 シグナルグランド R2.2 内 容 入出力 ﾀｲﾌﾟ ・分周処理されたエンコーダ信号または外部ｽｹｰﾙ信号（A･B 相）を 差動で出力します。（RS422 相当） ・出力回路のラインドライバのグランドは、シグナルグランド(GND)に 接続されており、非絶縁です。 ・出力最大周波数は 4Mpps(4 逓倍後)です。 ・本差動信号はラインレシーバ（AM26C32 など）で受け、ラインレシーバ の入力間には終端抵抗（330Ω程度）を接続してください。 ・配線にはシールド付ツイストペアケーブルを用い、シールド線は コネクタのシェルに接続してください。 Do-1 ・シグナルグランド。 ・必ず、この端子にラインレシーバのグランドを接続してください。 ―― パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 27 - エンコーダバックアップ用電源入力 名 称 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ 内 容 入出力 ﾀｲﾌﾟ ・ アブソリュートエンコーダ用電池(推奨：東芝電池製 ER6V 3.6V)を BTP-I 14 アブソリュート エンコーダ用 電池入力 BTN-I 15 接続します。BTP-I：＋極 BTN-I：－極 ・ エンコーダ接続コネクタ(CN2)の BTP-O(3pin), BTN-O(4pin)を 経由しアブソリュートエンコーダに多回転データ保持用の電源を 供給します。 ・アブソリュートエンコーダ用電池は、次のいずれかの方法で 接続してください。 （１）モータ側に直接接続 （２）エンコーダケーブルに接続 （３）本コネクタに接続 ―― その他 名 称 予約 フレームグランド R2.2 記号 － FG ｺﾈｸﾀ 内 ﾋﾟﾝ№ 23 ・何も接続しないでください。 24 ｼｪﾙ 容 ・サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。 入出力 ﾀｲﾌﾟ ―― ―― パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ ７－６ 外部スケール接続コネクタ 名 Ｘ５ コネクタ ピン№ 称 - 28 - １ 内 容 ＥＸ５Ｖ （注２）（注３） 外部スケール用電源出力 ２ 外部スケール信号入出力 （シリアル信号） 外部スケール信号入力 （Ａ／Ｂ／Ｚ相信号） フレームグランド ＥＸ０Ｖ ３ ＥＸＰＳ ４ ／ＥＸＰＳ ５ ＥＸＡ ６ ／ＥＸＡ ７ ＥＸＢ ８ ／ＥＸＢ ９ ＥＸＺ １０ ／ＥＸＺ ｼｪﾙ ＦＧ （注１） 注１）外部スケール用電源出力のＥＸOＶは、Ｘ４コネクタのシグナルグランドと接続されています。 注２）外部スケール用電源出力のＥＸ５Ｖは、５.２Ｖ±５％、３００ｍＡ ＭＡＸです。これを越える 消費電流の外部スケールを使用する場合は、お客様にて外付け電源をご用意ください。 また、外部スケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。 注３）外部スケールを外付け電源で駆動される場合は、ＥＸ５Ｖピンはオープンにし、外部から このピンに電圧が供給されないようにしてください。 ７－７ エンコーダ接続コネクタ 名 Ｘ６ コネクタ ピン№ 称 内 容 １ Ｅ５Ｖ ２ Ｅ０Ｖ ３ ＢＴＰ－Ｏ ４ ＢＴＮ－Ｏ エンコーダ信号入出力 （シリアル信号） ５ ＰＳ ６ ／ＰＳ フレームグランド ｼｪﾙ ＦＧ エンコーダ用電源出力 アブソ用電池電源出力 （注 2） （注１） 注 1）エンコーダ電源出力のＥ０Ｖは、Ｘ４コネクタのシグナルグランドと接続されています。 注 2）サーボアンプ内部でＸ４コネクタのアブソ用電池入力ＢＴＰ－Ｉ、ＢＴＮ－Ｉと接続されて います。 エンコーダ接続ケーブルに直接電池を接続する場合には、本端子には何も接続しないように してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ ７－８ モニタ用コネクタ Ｘ７ 記号 ｺﾈｸﾀ ﾋﾟﾝ№ アナログモニタ出力１ AM1 1 アナログモニタ出力２ AM2 2 シグナルグランド GND 予約 名 R2.2 称 - 29 - 内 容 入出力信号 ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ ・モニタ用のアナログ信号を出力します。 ・パラメータ設定により出力信号の意味が変わります。 ・詳しくは技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02199 をご参照くださ い。 Ao-1 3 ・シグナルグランド ―― ― 4 ・何も接続しないでください ―― 予約 ― 5 ・何も接続しないでください ―― 予約 ― 6 ・何も接続しないでください ―― パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 30 - 入出力信号インターフェイス ｉ－１ ｏ－１ 10Ω Ｒ VDC ＋ 50mA 以下 12～24V 注） リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に 上図の方向でダイオードを装着してください。 VCE sat = 1.2V 4.7K 6 VDC 1K － Ａｏ－１ 12～24V または VDC 12～24V 1K 1K + 6 4.7K GND 3 出力信号振幅は±10V です。 Ｄｏ－１ AM26C31 相当品 ＋ － GND 16 ＋：17, 20, 21 ﾋﾟﾝ， －：18, 19, 22 ﾋﾟﾝ ラインレシーバの入力間には終端抵抗 （330Ω程度）を接続してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 31 - ８. 配線 ８－１ 使用線材及び最大配線長 名 主 称 電 源 制 御 電 源 モ ー タ 接 続 記 号 最大配線長 L1，L2，L3 － 別紙機種別仕様による L1C，L2C － HVSF 0.75mm2 U，V，W， 使 20ｍ ア ー ス 線 用 電 線 別紙機種別仕様による （注 1） 1ｍ 別紙機種別仕様による 一括シールドツイストペアー線 芯線 0.18mm2 以上 エンコーダ接続 Ｘ６ 20ｍ Ｉ ／ Ｏ 接 続 Ｘ４ 3ｍ ＲＴＥＸ接続 Ｘ２Ａ／Ｘ２Ｂ 100ｍ(注 2) カテゴリー５e 以上の シールド付きツイストペア(STP)ケーブル （注 1）モータ中継用コネクタにタイコエレクトロニクスアンプ製コネクタ（172167-1，172159-1） を使用するときは、最大使用電線サイズは 1.3mm2 となります。 （注 2)「８－３（５）コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ への接続」を参照してください。 ８－２ ケーブル側コネクタ コネクタ記号 品名 品番 メーカ Ｘ３ コネクタ ２０１３５９５－１ タイコエレクトロニクス ソルダープラグ (はんだ付タイプ) １０１２６－３０００ＰＥ シェルキット １０３２６－５２Ａ０－００８ コネクタ ＭＵＦ－ＰＫ１０Ｋ－Ｘ コネクタ ３Ｅ２０６－０１００ＫＶ Ｘ４ Ｘ５ 住友スリーエム Ｘ６ 日本圧着端子製造 住友スリーエム シェルキット ３Ｅ３０６－３２００－００８ コネクタ ５１００４－０６００ Ｘ７ モレックス コネクタピン ５００１１－８１００ 上記コネクタ、もしくは相当品を使用してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 32 - ８－３ 配線上の注意事項 (1) パワーコネクタ及び端子台への配線 １００／２００Ｖ系 Ａ枠～Ｄ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ 電源（単相の場合） MC ＊単相電源でご使用の場合は ALM OFF ON 必ずＬ１，Ｌ３端子間に接続 ノイズ フィルタ してください。 MCCB 電源（三相の場合） L XA L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C 外付け回生抵抗 ショート線 XB 外付け回生抵抗使用時は外す B1 （Ｃ，Ｄ枠） B3 B2 Red U White モータ接続 V W Black Green X4 ALM 3 ALM+ DC12-24V R2.2 4 ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 33 - ２００Ｖ系 Ｅ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ MC ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF L XA L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C 外付け回生抵抗 ショート線 XC 外付け回生抵抗使用時は外す B1 B3 B2 NC XB Red U White モータ接続 V W Black Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 34 - ４００Ｖ系 Ｄ、Ｅ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ MC ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF L XA L1 主電源 L2 L3 MC XD 絶縁型電源 DC24V ＋ 24V － 0V 制御電源 外付け回生抵抗 ショート線 XC 外付け回生抵抗使用時は外す B1 B3 B2 NC XB Red U White モータ接続 V W Black Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 35 - ２００Ｖ系 Ｆ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C ショート線 外付け回生抵抗使用時は外す B1 B3 外付け回生抵抗 B2 NC Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 36 - ４００Ｖ系 Ｆ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC 絶縁型電源 DC24V 24V ＋ 制御電源 0V － ショート線 外付け回生抵抗 使用時は外す B1 B3 B2 外付け回生抵抗 NC Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 37 - ２００Ｖ系 Ｇ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON 電源（三相） ノイズ フィルタ MCCB ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C B1 外付け 回生抵抗 B2 NC DB1 DB2 通常はショートバーを外さないで ください。 DB3 DB4 Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 38 - ４００Ｖ系 Ｇ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON 電源（三相） ノイズ フィルタ MCCB ALM OFF L L1 主電源 L2 L3 MC 絶縁型電源 DC24V 24V ＋ 制御電源 0V － B1 外付け 回生抵抗 B2 NC DB1 DB2 通常はショートバーを外さないで ください。 DB3 DB4 Red U White モータ接続 V Black W Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 39 - ２００Ｖ系 Ｈ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF コイルサージ 吸収器 L L1 主電源 L2 L3 MC L1C 制御電源 L2C B1 外付け 回生抵抗 DC24V B2 温度ヒューズ等の外部保護装置を 設置してください。 NC コイルサージ 吸収器 ダイナミックブレーキ抵抗器は 1.2Ω400Wをご使用ください。 （お客様ご用意） Red DB1 DB2 U White モータ接続 V Black W MC 補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵抗器 が溶着した場合に外部シーケンスでサーボオ ンにならないように保護を構成してください。 Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 40 - ４００Ｖ系 Ｈ枠の場合 外付け回生抵抗 内蔵サーマルプロテクタ ON ノイズ フィルタ MCCB 電源（三相） ALM OFF コイルサージ 吸収器 L L1 主電源 L2 L3 MC 絶縁型電源 ＋ DC24V － 電源（中性点） DB1-DB2間がAC300V以下となるように 配線してください。 B2 温度ヒューズ等の外部保護装置を 設置してください。 NC コイルサージ 吸収器 ダイナミックブレーキ抵抗器は 1.2Ω400Wをご使用ください。 （お客様ご用意） 制御電源 0V B1 外付け 回生抵抗 DC24V 24V Red DB1 DB2 U White モータ接続 V Black W MC 補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵抗器 が溶着した場合に外部シーケンスでサーボオ ンにならないように保護を構成してください。 Green X4 ALM 3 DC12-24V R2.2 4 ALM+ ALM- パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 41 - ① A～D 枠で単相電源入力でサーボアンプをご使用の場合には、主電源入力端子の L1，L3 に接続して ください。L2 端子には何も接続しないでください。 ② コネクタはロック音がするまで確実に挿入してください。 ③ 端子台の各端子への接続には、必ず絶縁被覆付圧着端子を使用してください。 ④ 端子台のカバーはネジ止めされています。端子台への配線の際は、このネジをはずしカバーを聞いて ください。カバー固定ネジは 0.2N･m 以下で締め付けてください。 ⑤ 電源は銘板に表示されている電圧を印加してください。 ⑥ 電源入力端子（L1，L2，L3）とモータ用出力端子（U，V，W）を逆接続しないでください。 ⑦ モータ用出力端子（U，V，W）を地絡させたり、互いに短絡させないでください。 ⑧ パワーコネクタ ＸＡ ＸＢ ＸＣ ＸＤ および端子台には高電圧が印加されていますので、 絶対に触れないでください。感電の恐れがあります。 ⑨ 750W 以上の機種については、サーキットブレーカの最大電流値が 20A までで保護されている設置方法の 場合、回路に伝達される最大容量は、5,000Arms, 240V までとなりますので、この値以上の負荷は かからないようにしてください。 ⑩ ＡＣサーボモータは、インダクションモータのように 3 相を入れ替えることで回転方向を変えることは できません。サーボアンプのモータ出力端子（U，V，W）と、モータの口出線の線色（キャノンプラグ の場合はピン番号）を必ず一致させてください。 ⑪ モータのアース用端子と、サーボアンプのアース用端子は確実に接続し、ノイズフィルタのアース用 端子と共に一点接地してください。また機械本体も接地してください。接地はＤ種接地 （接地抵抗 100Ω以下）で接地してください。 （電解腐食の影響を避けるため、アルミニウムと銅とが直接接触しないようにしてください。） ⑫ サーボアンプの周辺に配置される電磁接触器、リレーの接点間・コイル、さらにブレーキ付モータの ブレーキ巻線に、ノイズ防止のためにサージ吸収回路を挿入してください。 ⑬ ノーヒューズブレーカを設け、非常時には電源をサーボアンプ外部で必ず遮断してください。 漏電遮断器を使用する場合は、高周波対策を施したものを使用してください。 ⑭ 端子雑音電圧軽減のため、ノイズフィルタを設置してください。 ⑮ ブレーキ付きのモータのブレーキ用電源は、お客様で準備してください。 ⑯ 電源は配線が完了した状態にて電圧を印加するようにしてください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 42 - ⑰ 外付け回生抵抗について ・A、B、G、H 枠は回生抵抗を内蔵していません。 ・C～F 枠は回生抵抗を内蔵しており、B2 と B3 端子間を接続することで、内蔵の回生抵抗が有効となり ます。通常はこの状態でご使用ください。 （A、B、G、H 枠は回生抵抗を内蔵していないため、B2 と B3 端子間を出荷時に開放としています） ・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は外部に回生抵抗を設置する必要があります。 外部に回生抵抗を設置する場合は、B2 と B3 端子間のショート線を取り外して B1 と B2 端子間に回生 抵抗を接続してください。その際は Pr.0.16（回生抵抗外付け選択）を 1 または 2 に設定してください。 外付け回生抵抗については以下の抵抗を推奨します。 枠 単相 100V Ａ DV0P4280 Ｂ Ｃ Ｄ DV0P4283 DV0P4282 Ｅ - Ｆ Ｇ Ｈ 入力電源電圧 単相 200V/三相 200V DV0P4281(100W 以 下),DV0P4283(200W) DV0P4283 DV0P4283 DV0P4284 DV0P4284 を 2 個並列 または DV0P4285 を 1 個 DV0P4285 を 2 個並列 DV0P4285 を 3 個並列 DV0P4285 を 6 個並列 または DV0PM20058 三相 400V - DV0PM20048 DV0PM20049 DV0PM20049 を 2 個並列 DV0PM20049 を 3 個並列 DV0PM20049 を 6 個並列 または DV0PM20059 メーカ：㈱磐城無線研究所 当社品番 メーカ 品番 DV0P4280 DV0P4281 DV0P4282 DV0P4283 DV0P4284 DV0P4285 DV0PM20048 DV0PM20049 DV0PM20058 DV0PM20059 RF70M RF70M RF180B RF180B RF240 RH450F RF240 RH450F - 抵抗値 [Ω] 50 100 25 50 30 20 120 80 3.3 13.33 仕 様 定格電力(参考)※ ﾌｧﾝ使用[W] ﾌﾘｰｴｱｰ[W] (1m/s) 10 25 10 25 17 50 17 50 40 100 52 130 35 80 65 190 780 1140 内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ 動作温度 140±5℃ B 接点 開閉容量(抵抗負荷) 1A 125VAC 6000 回 0.5A 250VAC 1 万回 ※ 内蔵サーマルプロテクタが動作せずに使用できる電力 安全のため、温度ヒューズとサーマルプロテクタを内蔵しています。 ・サーマルプロテクタ動作時は、電源をオフする回路構成としてください。 ・放熱条件、使用温度範囲、電源電圧、負荷変動により、内蔵温度ヒューズが断線することがあります。 必ず、回生の発生しやすい条件（電源電圧の高い場合、負荷イナーシャが大きい場合、減速時間の短い場合等） で、回生抵抗の表面温度が１００℃以下になるように、機械に組み込んで運転確認を実施してください。 ・回生抵抗は金属などの不燃物に取り付けてください。 ・回生抵抗は不燃物で被う等、直接触れないように設置してください。 ・人が直接触れる可能性のある箇所は７０℃未満になるようにしてください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 43 - パワーコネクタへの結線方法 コネクタ ＸＡ ＸＢ ＸＣ ＸＤ への結線は、以下の手順で行ってください。 ＜結線方法＞ 1．使用電線をむきます。 ８～９㎜ 2．コネクタへ電線を差し込みます。差し込み作業は以下に示す 2 通りの方法があります。 (a) 付属の操作レバーを使用して差し込みます。 (b) マイナス(－)ドライバー（刃先幅 3.0～3.5mm）を使用して差し込みます。 (a) 操作レバーを使用する場合 ①上部の操作用スロットに取 り付けた操作レバーを指で押 しスプリングを押し下げます。 (b) ②操作レバーを押したまま、電 線を挿入口(丸穴)に突き当た るまで差し込みます。 ③操作レバーを放せば結線できま す。 ドライバーを使用する場合 その 2 ①専用工具ドライバーを上部 の操作用スロットにあて、スプ リングを押し下げます。 ②正しくむき出した電線を電 線挿入口(丸穴)に突き当たる まで差し込みます。 ③ドライバーを放せば結線できま す。 ＜注意事項＞ ・電線は規定のむき長さを守ってむき出してください。 ・結線は、コネクタをサーボアンプ本体から外して行ってください。 ・ コネクタの 1 つの電線挿入口には、1 本の電線を挿入してください。 ・ 差し込み作業と同様に行えば電線を取り外せます。 ・ ドライバーを使用される際には、ケガにご注意ください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ (2)コネクタ Ｘ４ - 44 - への配線 ① Ｉ－ＣＯＭに接続する外部制御用のＤＣ１２～２４Ｖの制御信号電源は お客様の方でご準備ください。 ② サーボアンプと周辺機器は、配線が短くなるように極力近距離（３ｍ以内）に配置してください。 ③ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）との配線とはできるだけ （30 ㎝以上）離してください。 パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 制御入力 I-COM 6 4.7k SI1 1k 5 4.7k SI2 1k 7 4.7k SI3 1k 8 4.7k SI4 1k 9 4.7k SI5 1k 10 4.7k DC12～24V SI6 1k 11 4.7k SI7 1k 12 4.7k SI8 1k 13 X4 サーボアンプ側 SI1～SI8 ピンの機能はパラメータで割り付けます。標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を 参照してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 45 - 制御出力 ④ 制御用信号電源の極性に注意してください。上図と逆極性の接続ではサーボアンプが破損します。 ⑤ 各出力信号でリレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に下図に示す方向でダイオードを 必ず装着してください。ダイオードの未装着・逆方向の装着では、サーボアンプが破損します。 ⑥ 各出力信号をゲートなどの論理回路で受ける場合は、ノイズの影響を受けないように配慮して ください。 ⑦ 各出力に流す電流は 50mA 以下としてください。 MAX 50mA SO1+ SO1- MAX 50mA SO2+ SO2- MAX 50mA DC12～24V SO3+ SO3- 1 SO1 2 25 SO2 26 3 SO3 4 X4 サーボアンプ側 SO1～SO3 の機能はパラメータで割り付けます。 標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を参照してください。 ロータリーエンコーダ・外部スケールのフィードバックパルス出力 ラインドライバ RS422 ラインレシーバ AM26C32 相当品 AM26C31 相当品 OA+ 17 OA OA- A 分 18 周 OB+ 20 OB OB- 19 GND 16 FG X4 B 処 理 回 路 サーボアンプ側 注記） ① 出力パルスの受信には、RS422 ラインレシーバ(AM26C32 または相当品)を使用してください。その際、 ラインレシーバの入力間には適切な終端抵抗（約 330Ω）を装着してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ (3)コネクタ Ｘ６ - 46 - への配線 ① エンコーダ用ケーブルは芯線が０．１８㎜ 2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を 使用してください。 ② ケーブル長は最大２０ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５Ｖ電源は電圧降下の影響を 軽減するためにダブル配線を推奨します。 ③ モータ側のシールド線の外被はエンコーダからのシールド線のシールドに接続してください。 サーボアンプ側のシールド線の外被は Ｘ６ のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。 ④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）の配線とはできるだけ （30 ㎝以上）離してください。 パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 ⑤ Ｘ６ のあきピンには何も接続しないでください。 ５芯インクリメンタルエンコーダの場合 ・ＭＳＭＥ ５０Ｗ～７５０Ｗ E0V レギュレータ E5V Ｘ６ 6 1 E5V 3 2 E0V 3 4 PS PS FG 7 5 PS 4 6 PS 1 ｼｪﾙ（FG） ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1 (日本航空電子工業(株)製) ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ ﾓｰﾀ側 ・ＭＳＭＥ ＭＤＭＥ ＭＨＭＥ ＭＧＭＥ ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側 １．０ｋＷ～５．０ｋＷ １．０ｋＷ～５．０ｋＷ １．０ｋＷ～５．０ｋＷ ０．９ｋＷ～３．０ｋＷ レギュレータ Ｘ６ E5V E0V 4 1 E5V 1 2 E0V 3 4 PS PS FG 3 5 PS 7 6 PS 9 ｼｪﾙ（FG） ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS1OSL1-R (日本航空電子工業(株)製) ﾓｰﾀ側 R2.2 ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 47 - ７芯アブソリュートエンコーダの場合 ・ＭＳＭＥ ５０Ｗ～７５０Ｗ E0V BAT+ BATPS PS FG 6 1 3 2 電池※ 5 Ｘ６ E5V E0V 3 2 7 4 4 6 レギュレータ E5V BTP-O BTN-O 5 Ｘ４ PS PS 1 BTP-I 14 BTN-I 15 ｼｪﾙ（FG） ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1 (日本航空電子工業(株)製) ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ ﾓｰﾀ側 ・ＭＳＭＥ ＭＤＭＥ ＭＨＭＥ ＭＧＭＥ ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側 １．０ｋＷ～５．０ｋＷ １．０ｋＷ～５．０ｋＷ １．０ｋＷ～５．０ｋＷ ０．９ｋＷ～３．０ｋＷ E0V BAT+ BATPS PS FG 4 1 1 2 3 電池※ 6 5 3 4 7 6 5 Ｘ６ レギュレータ E5V E5V E0V BTP-O Ｘ４ BTN-O PS PS 9 BTP-I 14 BTN-I 15 ｼｪﾙ（FG） ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS10SL1-R (日本航空電子工業(株)製) ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ ﾓｰﾀ側 ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側 アブソリュートエンコーダ用電池は、モータ側のエンコーダコネクタ BAT+、BAT-間に直接接続して ください。または下図のように電池を Ｘ４ コネクタ 14 ピン,15 ピン間に接続し、 Ｘ６ コネクタの 3 ピン,4 ピンを介して接続することも可能です。 Ｘ６ 3 BAT+ 4 BAT- Ｘ４ BTP-I 14 BTN-I 15 BTP-O BTN-O 電池 FG ﾓｰﾀ側 ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側 注：モータ側のエンコーダコネクタに電池を直接接続する場合は、 3 ピン、4 ピンには何も接続しないでください。 R2.2 Ｘ６ コネクタの パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 48 - アブソリュートエンコーダ用電池ご使用上の注意 電池の電圧降下が生じると、アブソリュートエンコーダがエラーとなります。 電圧が降下する要因は、電池の寿命によるものと、ボルテージディレイによるものがあります。 (1) 電池の寿命は周囲の環境条件により短くなりますのでご注意ください。 (2) リチウム電池には、過渡最低電圧（ボルテージディレイ現象）があり、電池が電流を放電し 始めた時、一時的に電圧降下する場合があります。このためご使用にあたり、電池のリフレッ シュを行う必要があります。 ＜電池をはじめてご使用される場合＞ 当社オプションの電池ユニットＤＶ０Ｐ２９９０を ご使用の場合は、右図のようにリード線付コネクタを ＣＮ６０１に接続し、5分間放置してください。 その後ＣＮ６０１からコネクタを外しサーボアンプに 取り付けてください。 電池をお客様で準備される場合においてもリフレッシュ されることを推奨致します。この方法に関しては採用さ れる電池メーカにご相談ください。 ＣＮ６０１ ＜電池ユニット装着後＞ 1日1回程度制御電源のON/OFF動作を行うことを推奨します。 その他ご注意 ●電池は使い方を誤りますと、電池からの液漏れで製品が腐食するトラブルや、電池が破壊したり する危険の原因となりますので次のことは必ずお守りください。 ①+、-の向きは正しく入れること。 ②長期間使用した電池や使えなくなった電池を機器の中に放置しておくと、液漏れ等のトラブルの 原因になりますので速やかに交換を行うこと。(目安として２年ごとの交換を推奨します。) ・電池の電解液は腐食性が高く周囲の部品を腐食させるだけではなく、導電性があるため、 ショート等の危険性がありますので、定期的な交換をお願いします。 ③電池を分解したり、火の中に入れないこと。 ・飛散した内容物が目に入ると大変危険ですので分解はしないでください。また火の中に入れたり、 加熱を行うと破裂することがあり危険です。 ④電池をショートさせないこと、また電池のチューブを絶対にはがさないこと。 ・電池の+、-端子に金属等が触れると一度に大きな電流が流れ、電池を弱らせるだけではなく、 激しい発熱を生じ破裂することもあり危険です。 ⑤本電池は充電はできません。絶対に充電はしないこと。 ●交換後の電池の廃棄については地方自冶体により、規制を受ける場合がありますのでそれぞれの 自冶体規制に従って廃棄してください。 ●空輸について 航空機(旅客機・貨物機とも)危険品の申請が必要となります。(ＵＮ梱包必要) 空輸を依頼するときに運送会社からの必要書類(ﾊﾟﾗﾒｰﾀシート、ＭＳＤＳ等)の提出を求められ ますので、その際はご購入店を通じてご依頼をお願いいたします。 ●ＵＮ梱包について 運送会社にお問い合わせください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ (4)コネクタ Ｘ５ - 49 - への配線 ① 外部スケール用ケーブルは芯線が０．１８㎜ 2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を 使用してください。 ② ケーブル長は最大２０ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５Ｖ電源は電圧降下の影響を 軽減するためにダブル配線を推奨します。 ③ モータ側のシールド線の外被は外部スケールからのシールド線のシールドに接続してください。 サーボアンプ側のシールド線の外被は Ｘ５ のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。 ④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ， ）の配線とはできるだけ （30 ㎝以上）離してください。 パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 ⑤ ⑥ Ｘ５ の空きピンには何も接続しないでください。 Ｘ５ から供給できる電源は、５．２Ｖ±５％ ３００ｍＡ ＭＡＸです。これ以上の消費電 流の外部スケールをご使用になられる場合は、お客様にて電源をご用意ください。また、外部ス ケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。基本機能仕様編記載の 電源投入後の動作タイミングを満たすように設計をお願いします。 レギュレータ Ｘ５ 3 1 1 2 EX0V 4 3 EXPS 2 4 11 5 13 6 EX5V EXPS 7 8 9 10 7 8 15 検出ヘッド HDAB-15P （ﾋﾛｾ電機製） 外部スケール側 HDAB-15S （ﾋﾛｾ電機製） 中継ケーブル アンプ側 外部スケールユニット 上図はミツトヨ製ＳＴ７７０Ａ／ＳＴ７７０ＡＬとの接続例です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ (5)コネクタ Ｘ２Ａ Ｘ２Ｂ - 50 - への接続 ①カテゴリー5e 以上に適合したシールド付ツイストペア（STP）ケーブルをご使用ください。 シールドの両端が接地されていないとＥＭＣ特性が劣化します。 ケーブルの両端にコネクタのプラグを取り付ける際には、ケーブルのシールド線をプラグの 金属シェルに確実に接続してください。 リード線色とコネクタ端子との対応は、TIA/E1A568B に従ってください（下図参照）。 3、6pin は信号線です。 未使用の 1-2,4-5,7-8pin の 3 ペアについても必ずコネクタに配線してください。 ４ペア線ではなく２ペア線を使用する場合は、コネクタの 1-2,3-6pin に接続し、4-5,7-8pin は 未接続にしてください。 ②通信ケーブルの配線長さ ａ．各ノード間の長さ 100m以内 ｂ．通信ループ全てのノード間ケーブルの合計長 200m以内 上記２つの条件を満たす範囲内でご使用ください。 ｂ.の条件を超えてご使用の場合は弊社にお問い合わせください。 ケーブルはメーカにより曲げ特性、温度範囲、被覆の使用材料等、仕様が異なります。 貴社の使用条件に合わせてケーブルを選定してください。 可動用ケーブルにつきましても、貴社の使用条件に合わせて選定してください。 ＜弊社評価で使用した通信ケーブル＞ メーカ：サンワサプライ株式会社 品番 ：KB－STP－＊L カテゴリー5e、ＳＴＰ Ｘ２Ａの接続 MAX ： 100m RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ ｺﾈｸﾀ X2A RX+ RX- ｺﾈｸﾀ X2B (前段がｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟの場合) RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ 3 白/緑 3 6 緑 6 1 白/ｵﾚﾝｼﾞ 1 2 ｵﾚﾝｼﾞ 2 5 白/青 5 4 青 4 7 白/茶 7 8 茶 8 TX+ TX- ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ 上位装置もしくは ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ R2.2 ｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ 前段のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 51 - Ｘ２Ｂの接続 MAX ： 100m RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ ｺﾈｸﾀ X2B TX+ TX- ｺﾈｸﾀ X2A (後段がｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟの場合) RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ 3 白/緑 3 6 緑 6 1 白/ｵﾚﾝｼﾞ 1 2 ｵﾚﾝｼﾞ 2 5 白/青 5 4 青 4 7 白/茶 7 8 茶 8 RX+ RX- ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ ｺﾈｸﾀ ｼｰﾙﾄﾞ 上位装置もしくは ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ ｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ 1 後段のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ 8 ＲＪ４５プラグのピン R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 52 - ９．海外規格への適合 ９－１ 欧州ＥＣ指令について 欧州ＥＣ指令は、欧州連合（ＥＵ）に輸出する、固有の機能が備わっており、かつ一般消費者 向けに直接販売されるすべての電子製品に適用されます。これらの製品は、ＥＵ統一の安全規格に 適合する必要があり、適合を示すマークであるＣＥマーキングを製品に貼付する義務があります。 当社では、組み込まれる機械・装置のＥＣ指令への適合を容易にするために、低電圧指令の 関連規格適合を実現しております。 ９－１－１ ＥＭＣ指令への適合 当社のサーボシステムは、サーボアンプとサーボモータの設置距離・配線などのモデル（条件） を決定し、そのモデルにてＥＭＣ指令の関連規格に適合させています。実際の機械・装置に 組み込んだ状態に置いては、配線条件・接地条件などがモデルとは同一とならないことが考え られます。このようなことから、機械・装置でのＥＭＣ指令への適合について（特に不要輻射 ノイズ・雑音端子電圧について）は、サーボアンプ・サーボモータを組み込んだ最終機械・装 置での測定が必要となります。 ９－１－２ 適合規格 アンプ EMC 指令 EN55011 EN61000-6-2 EN61800-3 低電圧指令 EN61800-5-1 欧州 EC 指令 機械指令 機能安全 (A5N01 シリーズのみ対応) UL 規格 CSA 規格 韓国電波法 モータ IEC60034-1 IEC60034-5 EN954-1 (Cat. 3) ISO13849-1 (PL c,d*1)(Cat. 3) EN61508 (SIL 2) EN62061 (SIL 2) EN61800-5-2 (STO) IEC61326-3-1 (SIL 2) UL508C(ﾌｧｲﾙ No.E164620) UL1004(ﾌｧｲﾙ No.E166557) C22.2 No.14 C22.2 No.100 KN11 , KN61000-4-2,34,5,6,8,11 ＩＥＣ：International Electrotechnical Commission = 国際電気標準会議 ＥＮ ：Europaischen Norman ＝ 欧州規格 ＥＭＣ：Electromagnetic Compatibility ＝ 電磁両立性 ＵＬ ：Under writers Laboratoris ＝ 米国保険業者試験所 ＣＳＡ：Canadian Standards Association ＝ カナダ規格協会 ＩＳＯ：International Organization for Standardization ＝ 国際標準化機構 ＊１ PL d は EDM 使用が条件です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 53 - ９－２ 周辺機器構成 ９－２－１ 設置環境 サーボアンプは、ＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または、汚染度１の 環境下で使用してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置） ●１００Ｖ／２００Ｖ系 金属製制御盤 信号線用 ノイズフィルタ 電源 漏電遮断器 （RCD） サーキット ブレーカ 信号線用 ノイズフィルタ アンプ Ｕ Ｖ Ｗ L1 L2 L3 ノイズフィルタ A-F枠：シールド無しの モータケーブル G,H枠：シールド有りの モータケーブル モータ Ｍ RE L1C L2C サージ アブソーバ X6 信号線用 ノイズフィルタ X2A 信号線用 ノイズフィルタ X2B X3 X4 絶縁型 I/O信号用電源 RTEX通信 I/Oコントローラ セーフティコントローラ アース (PE) ●４００Ｖ系 金属製制御盤 信号線用 ノイズフィルタ 電源 漏電遮断器 （RCD） サーキット ブレーカ 信号線用 ノイズフィルタ アンプ Ｕ Ｖ Ｗ L1 L2 L3 ノイズフィルタ A-F枠：シールド無しの モータケーブル G,H枠：シールド有りの モータケーブル モータ Ｍ RE サージ アブソーバ 24V 0V 絶縁型 DC24V X6 信号線用 ノイズフィルタ X2A X2B 信号線用 ノイズフィルタ X3 X4 絶縁型 I/O信号用電源 RTEX通信 I/Oコントローラ セーフティコントローラ アース (PE) ※Ｘ３はＡ５Ｎ０１シリーズで使用。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 54 - ９－２－２ 電源 ＋１０ ％ １００Ｖ系（Ａ～Ｃ枠）：単相１００Ｖ～１２０Ｖ －１５ ％ ５０／６０Ｈｚ ＋１０ ％ ２００Ｖ系（Ａ～Ｄ枠）：単相／三相２００Ｖ～２４０Ｖ －１５ ％ ５０／６０Ｈｚ ＋１０ ％ ２００Ｖ系（Ｅ～Ｈ枠）：三相２００Ｖ～２３０Ｖ －１５ ％ ５０／６０Ｈｚ ４００Ｖ系（Ｄ～Ｈ枠）：主電源 ＋１０％ 三相３８０Ｖ～４８０Ｖ －１５％ ５０／６０Ｈｚ 制御電源 ＤＣ ２４Ｖ±１５% ＊インターフェイス用電源とは絶縁が必要です。 同じ電源には接続しないでください。 (1)ＩＥＣ６０６６４－１で規定されている過電圧カテゴリーⅡの環境下で使用してください。 (2)インターフェイス用電源は、ＣＥマーキング適合品あるいは、ＥＮ規格（ＥＮ６０９５０） 適合の絶縁タイプのＤＣ１２～２４Ｖ電源を使用してください。 ９－２－３ サーキットブレーカ 電源とノイズフィルタの間に、ＩＥＣ規格及びＵＬ認定（ＬＩＳＴＥＤ、 マーク付）の サーキットブレーカを必ず接続してください。 製品の短絡保護回路は、分岐回路の保護用ではありません。 分岐回路の保護はＮＥＣ規格および地域の規格に従って選定してください。 ９－２－４ ノイズフィルタ サーボアンプを複数台使用される場合で、電源部にまとめて１台のノイズフィルタを設置する ときは、ノイズフィルタメーカにご相談ください。 ９－２－５ サージアブソーバ ノイズフィルタの１次側にサージアブソーバを設置してください。 〈お願い〉 機械・装置の耐圧試験をおこなう際には、必ずサージアブソーバを外してください。 サージアブソーバが破損する恐れがあります。 ９－２－６ 信号線用ノイズフィルタ すべてのケーブル（電源線、モータ線、エンコーダ線、インターフェイス線）に信号線用ノイズ フィルタを装着してください。 Ｄ枠の場合は、電源ラインには３個装着してください。 ９－２－７ 接地 (1)感電防止のため、サーボアンプのアース端子（ ）と、制御盤の保護アース（ＰＥ）を 必ず接続してください。 (2)アース端子（ ）への接続は、共締めしないでください。アース端子は２端子備えています。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 55 - ９－３ サーボアンプと適用する周辺機器一覧 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 56 - *1 単相／三相 200V 共用仕様は使用する電源に応じて選択してください。 *2 外付けダイナミックブレーキ抵抗器用に使用する電磁接触器は、主回路用に使用している電磁接触器 と同じ定格の物を使用してください。 *3 外付回生抵抗器オプション（DV0PM20058, DV0PM20059）を使用する場合、電線の太さは、主回路用 電線の太さと同じ以上にしてください。 *4 アース用電線の太さと外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線の太さは、モータ用電線の太さと 同じ以上にしてください。 モータ電線は、シールド電線にて欧州EC 指令/UL 規格へ適合しています。（G・H 枠のみ） *5 海外規格に適合するために、全て使用してください。 *6 欧州EC指令に適合される場合は、電源とノイズフィルタの間にIEC規格およびUL認定 （LISTEDマーク付き）のサーキットブレーカを必ず接続してください。 ＜お願い＞ ・電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを選定してください。 ・端子台およびアース端子の配線には、温度定格７５℃以上の銅導体電線を使用してください。 ■締付トルク一覧（端子台・端子カバー固定ネジ） アンプ 端子台ネジ 端子カバー固定ネジ 締付トルク 締付トルク 枠 端子台 呼び 呼び （N･m） （N･m） F200V L1,L2,L3,L1C,L2C,B1,B2,B3,NC,U,V,W M5 1.0～1.7 24V,0V M3 0.4～0.6 M3 0.19～0.21 F400V M4 0.7～1.0 L1,L2,L3,B1,B2,B3,NC,U,V,W L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2,DB3,DB4,NC M5 1.0～1.7 G L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W M5 2.0～2.4 M3 0.3～0.5 L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2 M4 0.7～1.0 M5 2.0～2.5 H M6 2.2～2.5 L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W ■締付トルク一覧（アースネジ・Ｉ／ＯコネクタＸ４） アンプ アースネジ Ｉ／ＯコネクタＸ４ 締付トルク 締付トルク 枠 呼び 呼び （N･m） （N･m） A～E M4 0.7～0.8 M2.6 0.3～0.35 F,G M5 1.4～1.6 H M6 2.4～2.6 ・ネジの締め付けトルクが最大値を越えると破損する可能性があります。 ・アース線の電線径と外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線径は、モータ電線径以上をご使用ください。 ・Ａ枠からＥ枠は、付属の専用コネクタを使用します。その場合むき線の長さは８～９ｍｍを守ってください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ サージアブソーバ 信号線用ノイズフィルタ ノイズフィルタ オプション品番 メーカ品番 DV0P1450 DV0P4190 DV0PM20050 DV0P1460 R･A･V-781BXZ-4 R･A･V-781BWZ-4 R･A･V-801BXZ-4 ZCAT3035-1330 － RJ8035 － RJ8095 － T400-61D DV0P4170 DV0P4180 DV0P4220 DV0P3410 DV0PM20042 DV0PM20043 － － SUP-EK5-ER-6 3SUP-HQ10-ER-6 3SUP-HU30-ER-6 3SUP-HL50-ER-6B 3SUP-HU10-ER-6 3SUP-HU50-ER-6 FN258L-16-07(29) FN258L-30-07(33) － FS5559-60-34 － FS5559-80-34 － FN258-42-07(33) - 57 - メーカ 岡谷電機産業㈱ ＴＤＫ㈱ ㈱今野工業所 MICROMETALS 岡谷電機産業㈱ シャフナー ９－４ ＵＬ規格への適合 下記の①、②の設置条件を遵守することによりＵＬ５０８Ｃの規格認定品となります。 ①サーボアンプはＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または汚染度１の環境下で使用 してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置する） ②電源とノイズフィルタの間にＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、UL マーク付）のサーキットブレーカ またはＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、UL マーク付）のヒューズを必ず接続してください。 サーキットブレーカ／ヒューズの定格電流は９－３ 周辺機器一覧を参照ください。 配線には、温度定格６０℃以上の銅導体電線を使用ください。 ネジの締め付けトルクが最大値を越えると端子台が破損する可能性があります。 ③オーバーロード保護レベル サーボアンプのオーバーロード保護機能は、実効電流が定格電流の１１５％以上となったとき、 時限特性に基づき動作します。PANATERM で負荷率をモニタするなどしてサーボアンプの実効電流が 定格電流を超えていないことを確認してください。瞬時最大許容電流は、Pr0.13(第 1 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)、 Pr5.22(第 2 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)で設定します。 ④本サーボアンプは 5000Arms 以下の電源環境においてＵＬに適合しています。 ⑤サーボモータには過熱保護機能が有りません。NEC（National Electric Code）を満たす必要が生じた場合は、 サーボモータに過熱保護対策を施してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 58 - 10．ＳＥＭＩ Ｆ４７瞬停規格への対応 ・電源の瞬停に関するＳＥＭＩ 適合します。 Ｆ４７規格に対して、無負荷時、もしくは軽負荷時に ・半導体製造装置にご使用いただく際に有用です。 （注意） ①単相１００Ｖ仕様および制御電源入力がＤＣ２４Ｖ仕様のアンプは適用外です。 ②必ず実機装置で、本規格に対する評価確認をお願いします。 11．韓国電波法（KCマーク）への対応 ＥＣ指令のＥＭＣ指令に適合することで韓国電波法の適合登録を行っております。 登録 No．KCC-REM-FAN-M-D R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 59 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions 12．安全上のご注意 ■表示内容を無視して誤った使い方をしたときに生じる危害や損害の程度を、次の表示で区分し 説明しています。 この表示の欄は「死亡または重傷などを負う危険が切迫して生じることが想定 される」内容です。 この表示の欄は「傷害を負う可能性または物的損害のみが発生する可能性が 想定される」内容です。 ■お守りいただく内容の種類を、次の絵表示で区分し、説明しています。 この絵表示は、してはいけない「禁止」内容です。 この絵表示は、必ず実行していただく「強制」内容です。 (1) (5.88m/s2 以上の)振動、衝撃の加わるところ、ほこりや金属粉、オイルミストなどの異物のかかる ところ、水，油，研削液などの液体のかかるところ、可燃物の近くや， 腐食性ガス(H2S,SO2,NO2,Cl2 等)、引火性ガスの雰囲気での保存、使用は絶対に避けてください。 (2) モータ、アンプ、回生抵抗の近くには可燃物を置かないでください。 (3) モータを外部の動力で駆動しないでください。 (4) ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないで ください。 (5) ケーブルが油・水に浸かった状態で使用しないでください。 (6) ヒーターや大型巻線抵抗器などの発熱体のそばに設置しないでください。 （熱遮蔽板などを設けて、発熱体の影響を受けないようにしてください。） (7) モータに直接商用電源をつなぐことは行わないでください。 (8) 振動・衝撃の激しいところで使用しないでください。 (9) 運転中、モータの回転部には絶対に触れないようにしてください。 (10)モータの出力軸のキー溝には素手で触れないようにしてください。 (11)サーボアンプ内部には絶対に手をふれないでください。 (12)モータ・アンプのヒートシンク及び周辺機器は、温度が高くなりますので、触れないようにして してください。 (13)ぬれた手で配線や操作をしないでください。 (14)配線作業は電気工事の専門家が必ず行うようにしてください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 60 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions (15)指定品以外のモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置・漏電遮断器・ 温度過昇防止装置・非常停止装置等で保護してください。 (16)地震後にアンプを運転するときは、アンプ、モータの設置状態と機械の安全を事前に点検して 異常のない事を確認してから運転してください。 (17)電源を切った後、しばらくの間は、内部回路が高圧で充電されています。移動・配線・点検を 行う際には、電源入力をアンプの外部において完全に遮断し、15 分以上放置した後、作業を行って ください。 (18)地震のとき、設置・据え付けが原因で人身事故が起こらないように、確実に設置・据え付けを 行ってください。 (19)緊急時に即座に運転を停止し電源を遮断できるように、外部に非常停止回路を設置してください。 組み合わされるモータ及びアンプの故障により、アンプからの発煙・発塵の可能性があります。 その一例として、アンプ内蔵の回生制御用パワートランジスタが短絡故障した状態で通電されると、 アンプの外部に設置される回生抵抗が過熱することによる発煙・発塵が起り得ます。アンプの外部 に回生抵抗を接続される場合は、サーマルプロテクタ等の過熱検出手段により異常な過熱を 検出し電源を遮断するように設置してください。 (20)モータ、アンプや周辺機器は金属などの不燃物に取り付けてください。 (21)配線は正しく、確実に行ってください。不確実な配線、誤った配線ではモータの暴走や焼損の 原因となります。又、設置・配線作業時は、アンプ内部に電線くず等の導電物が入らないように してください。 (22)ケーブルは確実に接続し、通電部は絶縁物で確実に絶縁してください。 (23)ノーヒューズブレーカを電源に必ず設置してください。また、アース端子、またはアース線は 必ず接地してください。 (感電防止及び誤動作防止のためＤ種接地(接地抵抗 100Ω以下)以上を推奨します。) (24)端子台のネジは最大トルク（M4: 1.2 N･m, M5: 2.0 N･m）以下でしっかりと確実に締め付けて ください。アースネジは M4：0.7～0.8 N･m、M5：1.4～1.6 N･m のトルクで締め付けてください。 (25)セーフティ機能を使用してシステム構築を行う際は、関連する安全規格ならびに弊社取扱説明書 または技術資料の記載事項を十分理解・適合するように設計してください。 (26)運搬時は、ケーブルやモータの軸を持たないでください。 (27)アンプの極端なゲイン調整・変更や機械の運転・動作を不安定にしないでください。 (28)停電発生時の復帰後、突然再始動する可能性があるため機械には近寄らないでください。 再始動しても人に対する安全を確保する機械の設定を行ってください。 (29)電源投入中は、万一の誤動作等に備えて、モータ及びそれにより駆動されている機械に絶対に 近づかないでください。 (30)モータの軸に強い衝撃を加えないでください。 (31)製品に強い衝撃を与えないでください。 (32)主電源側に設置している電磁接触器でモータの運転、停止は絶対に行わないでください。 (33)アンプ主電源を頻繁に投入、遮断しないでください。 (34)モータの内蔵ブレーキは、保持用ですので、機械の安全を確保するための停止装置（制動）には 使用しないでください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 61 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions (35)運搬時や設置作業時は落下や転倒させないでください。 (36)モータの上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。 (37)アンプの放熱孔をふさいだり、異物を入れないでください。 (38)直接日光のあたるところで使用しないでください。また、保存される際は、直射日光を避けて 使用範囲内の温湿度で保存してください。 (39)分解修理、改造は絶対にしないでください。 分解修理は弊社または弊社指定店にて行ってください。 (40)モータとアンプの組合せは、弊社指定の組み合わせでご使用ください。他のアンプとの組合せ時 の性能・安全性については、貴社にてご確認ください。 (41)モータ及び組み合わされるアンプの故障により、モータの焼損や発煙・発塵が起こり得る可能性が あります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。 (42)出力又は本体質量に見合った適切な取付けを行ってください。 (43)設置したモータの周囲温度を許容周囲温度・許容周囲湿度範囲内にしてください。 (44)指定された取付け方法・方向を守ってください。 (45)アンプは制御盤内に設置し、制御盤の内面やその他の機器との間隔は規定の距離を開けて 設置してください。 (46)アイボルトのあるモータはモータ運搬にのみ使用し、機器の運搬には使用しないでください。 (47)ブレーキ制御用リレーと直列に非常停止で遮断するリレーを接続してください。 (48)試運転はモータを固定し、機械系と切り離した状態で動作確認後、機械に取り付けてください。 （アンプ駆動にて 30r/min 程度でスムーズに回ること。） (49)入力電源電圧がアンプの仕様通りであることを確認の上、電源投入、運転を行ってください。 定格以上の電圧を入力するとアンプ内部で発火、発煙を生じる場合があり、場合によっては モータ暴走、焼損の原因になります。 (50)アラーム発生時は、原因を取り除いた後に再始動してください。 原因を取り除かずにむやみに再始動させると、モータ誤動作、焼損の原因になります。 (51)モータの内蔵ブレーキは、寿命および機械構造等により保持できない場合があります。 機械側に安全を確保するための停止装置を設置してください。 (52)放熱に対してご注意願います。アンプはモータの運転に伴って発熱します。密封された制御 ボックスの中でご使用になると制御ボックス内の温度が異常に上昇することがあります。 アンプの周囲温度が使用範囲を満たすように、冷却にご配慮願います。 (53)保守点検は専門家が行ってください。 (54)長時間使用されない場合は必ず電源を切ってください。 ・電源整流回路のコンデンサは、経時変化により容量が低下します。故障による二次災害を防止する ため 5 年程度で交換されることを推奨します。交換は弊社または弊社指定店にて行ってください。 ・ご使用前に、取扱説明書（安全編）を必ずお読みください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 62 - 安 全 上 の ご 注 意 Safety precautions サーボアンプの周囲温度について 使用温度範囲：０～５５℃ ５cm サーボアンプ アンプの寿命は周囲温度に大きく左右されます。 アンプの周囲５cm の周囲温度が使用温度範囲を 越えないことを確認してください。 ５cm ５cm 当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・(放射線等を含 む）・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることが ありうるため、予測外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。 （※）設置についてのご注意 ・効果的な冷却をおこなうために、周囲空間を十分に取ってください。 ・D～H 枠は下側に冷却用のファンが付いています。H 枠は上側にも冷却用のファンが付いています。 ・制御盤内環境は、環境条件を守ってください。 ・制御盤内の温度を均一化するためにファンを設置していただくと効果的です。 ・アンプが取り付けられる部分に塗装がある場合に塗装を剥がして設置する、または取り付け金具を自作 される場合に導電性メッキ処理をされたものを使用すると、ノイズ対策に効果が有ります。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 63 - 13．寿命及び保証期間について 13－１ アンプ期待寿命 下記条件にて連続使用した場合、28,000 時間の期待寿命があります。 寿命の定義 電解ｺﾝﾃﾞﾝｻの容量が出荷時から 20%低下するまでの時間を寿命とします。 条件 入力電源 ：単相 AC100V 50/60Hz,単相/三相 AC200V 50/60Hz,三相 AC400V 50/60Hz 周囲温度 ：55℃ 出力トルク ：定格トルク一定 回転数 ：定格回転数一定 なお、寿命は使用条件により大きく変化します。 13－２ 標準寿命 ①突入電流防止回路 突入電流防止回路の期待寿命は約２万回です。ただし、環境条件、使用方法により 変化します。 ②冷却ファン 冷却ファンの標準交換時間は１～３万時間です。ただし、環境条件、使用方法により 変化します。 13－３ 保証期間 （1）保証期間 弊社出荷後１年、または生産月より１年６か月のいずれか短い方とします。 ただし、この期間内であっても次のような場合は除外します。 ① 誤った使用方法、および不適切な修理や改造に起因する場合。 ② お買い上げ後の落下、および運送上での損傷が原因の場合。 ③ 製品の仕様範囲外で使用したことが原因の場合。 ④ 火災、地震、落雷、風水害、塩害、電圧異常、その他の天災、災害が原因の場合。 ⑤ 水、油、金属片、その他の異物の侵入が原因の場合。 また、標準寿命を記載した部品については各々の寿命を超えた場合は除外します。 （2）保証範囲 保証期間中に、弊社の責任により故障が生じたときは、弊社が納入した機器単体の故障部分の 交換、または修理に限って応じさせて頂きます。尚、保証とは、弊社が納入した機器単体の 保証を意味するもので弊社が納入した機器により誘発される損害はご容赦ください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ - 64 - 14．その他 ・本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項 本製品の最終使用者，最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、 「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので 輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。 ・本仕様書範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。 ・各種規格の適合については、貴社にてご検討願います。 ・貴社取付機械および部品との構造，寸法，特性等のマッチングは貴社にて最終決定願います。 ・貴社機械で選定の際は組み合わせるサーボモータ、およびサーボアンプとのマッチングに 充分注意願います。 ・本仕様書を満足する範囲において、性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。 ・仕様変更は当社承認仕様書、または貴社ご提出の書類にて行うものとし、機能・特性等に影響の ある場合は試作品を作り、検討後仕様変更いたします。 仕様に変更のある場合は価格が変更になることもあります。 ・品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障等により貴社完成機器が 異常動作をすることも考えられますので、貴社でのフェイルセイフ設計および稼動場所での 動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。 ・本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。 クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。 ・サーボモータのシャフトが電気的に接地されない状態で運転される場合は、 実機および取付環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が 大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認と検証をお願いします。 ・硫黄や硫化性ガスの濃度が高い環境下でご使用の場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の 接触不良などが発生する恐れがありますのでご配慮願います。 ・本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による 発煙、発火などが起こる恐れがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。 ・電池を廃棄する場合、電池をテープなどで絶縁して、自治体の条例に従って廃棄してください。 ・廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 1 - 機種別仕様 ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品 ・Ａ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MADHT1105NA1 MADHT1107NA1 MADHT1505NA1 電源入力 単相 100V 単相 100V 単相/三相 200V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 10A 10A 10A 10A 電流検出器の電流定格 5A 7.5A 5A 7.5A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 MADHT1507NA1 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注） 可 （注） 可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ （* 1） 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 2 2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 2 AWG14 Max．7A 2 AWG14 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 突入電流 (主電源)（＊２） AWG18 2 AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75mm2 AWG18 2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 HVSF 0.75mm2 （注） AWG14～18 2 AWG14～18 AWG14～18 Max．7A Max．14A Max．14A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．14A Max．28A Max．28A 製品質量 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 外形寸法 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 （*１）エンコーダ仕様が 17bit アブソ時 （*２）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 1 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品 ・Ｂ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MBDHT2110NA1 MBDHT2510NA1 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 15A 15A 電流検出器の電流定格 10A 10A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ (* 1) 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 （注） HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 突入電流 (主電源)（＊２） AWG14 2 Max．7A AWG14～18 Max．14A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.0kg 約 1.0kg 外形寸法 Ｂ枠 Ｂ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 2 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品 ・Ｃ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MCDHT3120NA1 MCDHT3520NA1 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 30A 30A 電流検出器の電流定格 20A 20A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ (* 1) 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 （注） HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 突入電流 (主電源)（＊２） AWG14 2 AWG14～18 Max．15A Max．29A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.6kg 約 1.6kg 外形寸法 Ｃ枠 Ｃ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 3 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品 ・Ｄ枠 （２００Ｖ／４００Ｖ） 機種名 MDDHT3530NA1 電源入力 MDDHT5540NA1 MDDHT2407NA1 MDDHT2412NA1 MDDHT3420NA1 単相/三相 200V 単相/三相 200V 三相 400V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 50A 50A 15A 15A 30A 電流検出器の電流定格 30A 40A 7.5A 12A 20A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注）可 （注）可 （注）可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ (* 1) 制御電源線材 主電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG18 AWG20 AWG20 AWG20 2 2 HVSF 2.0mm ﾓｰﾀ線線材 突入電流 (主電源)（＊２） 2 HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 （注） HVSF 2.0mm AWG14 2 2 AWG14 AWG14 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 2 2 AWG14 HVSF 2.0 mm 2 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm 2 2 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 Max．29A Max．29A Max．28A Max．28A Max．28A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．28A Max．28A Max．48A Max．48A Max．48A 製品質量 約 1.8kg 約 1.8kg 約 1.9kg 約 1.9kg 約 1.9kg 外形寸法 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 4 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品 ・Ｅ枠 機種名 MEDHT7364NA1 MEDHT4430NA1 電源入力 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 75A 35A 電流検出器の電流定格 64A 30A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 (* 1) （注） 無 使用周囲温度 0～55℃ 主電源線材 （注） 無 ｾｰﾌﾃｨ機能 制御電源線材 可 0～55℃ HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG20 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 3.5 mm HVSF 2.0 mm2 AWG12 AWG14 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 突入電流 (主電源)（＊２） Max．29A Max．32A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．48A 製品質量 約 2.7kg 約 2.7kg 外形寸法 Ｅ枠 Ｅ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 5 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品 ・Ｆ枠 機種名 MFDHTA390NA1 MFDHTB3A2NA1 MFDHT5440NA1 MFDHTA464NA1 電源入力 三相 200V 三相 200V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 100A 150A 50A 100A 電流検出器の電流定格 90A 120A 40A 64A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 可 （注） 可 （注） 可 （注） 可 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ (* 1) 制御電源線材 主電源線材 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 突入電流 (主電源)（＊２） （注） HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 2 2 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 Max．22A Max．22A Max．32A Max．32A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．14A Max．48A Max．48A 製品質量 約 4.8kg 約 4.8kg 約 4.7kg 約 4.7kg 外形寸法 F枠 F枠 F枠 F枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 6 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎシリーズ標準品 ・Ｇ、Ｈ枠 機種名 MGDHTC3B4NA1 MGDHTB4A2NA1 MHDHTC3B4NA1 MHDHTB4A2NA1 電源入力 三相 200V 三相 400V 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 300A 150A 300A 150A 電流検出器の電流定格 240A 120A 240A 120A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 外付 外付 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注） 可 （注） 可 （注） 可 ｾｰﾌﾃｨ機能 無 無 無 無 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ （* 1） 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 主電源線材 2 HVSF 5.3mm HVSF 13.3 mm2 HVSF 13.3 mm AWG10 2 AWG6 HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 2 2 AWG6 HVSF 13.3 mm ﾓｰﾀ線線材 突入電流 (主電源)（＊２） 2 HVSF 5.3mm AWG10 ｱｰｽ線線材 （注） 2 2 2 HVSF 13.3 mm HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 Max．66A Max．32A Max．66A Max．32A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．15A Max．48A Max．15A Max．48A 製品質量 約 13.5kg 約 13.5kg 約 21kg 約 21kg 外形寸法 Ｇ枠 Ｇ枠 Ｈ枠 Ｈ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 7 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ０１シリーズ ・Ａ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MADHT1105N01 MADHT1107N01 MADHT1505N01 MADHT1507N01 電源入力 単相 100V 単相 100V 単相/三相 200V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 10A 10A 10A 10A 電流検出器の電流定格 5A 7.5A 5A 7.5A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注） 可 （注） 可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ （* 1） 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 2 2 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 2 AWG14 Max．7A 2 AWG14 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 突入電流 (主電源)（＊２） AWG18 2 AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75mm2 AWG18 2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 HVSF 0.75mm2 （注） AWG14～18 2 AWG14～18 AWG14～18 Max．7A Max．14A Max．14A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．14A Max．28A Max．28A 製品質量 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 外形寸法 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 Ａ枠 （*１）エンコーダ仕様が 17bit アブソ時 （*２）電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 8 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ０１シリーズ ・Ｂ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MBDHT2110N01 MBDHT2510N01 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 15A 15A 電流検出器の電流定格 10A 10A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ (* 1) 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 （注） HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 突入電流 (主電源)（＊２） AWG14 2 Max．7A AWG14～18 Max．14A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.0kg 約 1.0kg 外形寸法 Ｂ枠 Ｂ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 9 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ０１シリーズ ・Ｃ枠 （１００Ｖ／２００Ｖ） 機種名 MCDHT3120N01 MCDHT3520N01 電源入力 単相 100V 単相/三相 200V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 30A 30A 電流検出器の電流定格 20A 20A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ (* 1) 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 （注） HVSF 0.75mm2 AWG18 主電源線材 AWG18 2 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 ｱｰｽ線線材 AWG14～18 2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm AWG14 ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0mm HVSF 0.75～2.0mm2 AWG14～18 突入電流 (主電源)（＊２） AWG14 2 AWG14～18 Max．15A Max．29A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．28A 製品質量 約 1.6kg 約 1.6kg 外形寸法 Ｃ枠 Ｃ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100V または 200V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 10 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ０１シリーズ ・Ｄ枠 （２００Ｖ／４００Ｖ） 機種名 MDDHT3530N01 電源入力 MDDHT5540N01 MDDHT2407N01 MDDHT2412N01 MDDHT3420N01 単相/三相 200V 単相/三相 200V 三相 400V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 50A 50A 15A 15A 30A 電流検出器の電流定格 30A 40A 7.5A 12A 20A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注）可 （注）可 （注）可 （注）可 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ (* 1) 制御電源線材 主電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG18 AWG20 AWG20 AWG20 2 2 HVSF 2.0mm ﾓｰﾀ線線材 突入電流 (主電源)（＊２） 2 HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 （注） HVSF 2.0mm AWG14 2 2 AWG14 AWG14 HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm HVSF 2.0 mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 2 2 AWG14 HVSF 2.0 mm 2 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm 2 2 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 AWG14 Max．29A Max．29A Max．28A Max．28A Max．28A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．28A Max．28A Max．48A Max．48A Max．48A 製品質量 約 1.8kg 約 1.8kg 約 1.9kg 約 1.9kg 約 1.9kg 外形寸法 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 Ｄ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 11 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ０１シリーズ ・Ｅ枠 機種名 MEDHT7364N01 MEDHT4430N01 電源入力 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 75A 35A 電流検出器の電流定格 64A 30A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 (* 1) （注） 有 使用周囲温度 0～55℃ 主電源線材 （注） 有 ｾｰﾌﾃｨ機能 制御電源線材 可 0～55℃ HVSF 0.75mm2 HVSF 0.5mm2 AWG18 AWG20 2 HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm AWG14 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 AWG14 2 HVSF 3.5 mm HVSF 2.0 mm2 AWG12 AWG14 2 HVSF 2.0mm HVSF 2.0mm2 AWG14 AWG14 突入電流 (主電源)（＊２） Max．29A Max．32A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．48A 製品質量 約 2.7kg 約 2.7kg 外形寸法 Ｅ枠 Ｅ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 12 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ０１シリーズ ・Ｆ枠 機種名 MFDHTA390N01 MFDHTB3A2N01 MFDHT5440N01 MFDHTA464N01 電源入力 三相 200V 三相 200V 三相 400V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 100A 150A 50A 100A 電流検出器の電流定格 90A 120A 40A 64A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 有 有 可 （注） 可 （注） 可 （注） 可 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ (* 1) 制御電源線材 主電源線材 ｱｰｽ線線材 ﾓｰﾀ線線材 突入電流 (主電源)（＊２） （注） HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 2 2 2 2 2 2 HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm HVSF 3.5mm2 AWG12 AWG12 AWG12 AWG12 Max．22A Max．22A Max．32A Max．32A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．14A Max．48A Max．48A 製品質量 約 4.8kg 約 4.8kg 約 4.7kg 約 4.7kg 外形寸法 F枠 F枠 F枠 F枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 13 - ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｎ０１シリーズ ・Ｇ、Ｈ枠 機種名 MGDHTC3B4N01 MGDHTB4A2N01 MHDHTC3B4N01 MHDHTB4A2N01 電源入力 三相 200V 三相 400V 三相 200V 三相 400V ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 300A 150A 300A 150A 電流検出器の電流定格 240A 120A 240A 120A ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 1048576 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 回生抵抗 外付 外付 外付 外付 ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能 有 有 有 有 ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能 有 有 外付 外付 ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ 可 （注） 可 （注） 可 （注） 可 ｾｰﾌﾃｨ機能 有 有 有 有 使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ （* 1） 制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 AWG18 AWG18 AWG18 AWG18 2 主電源線材 2 HVSF 5.3mm HVSF 13.3 mm2 HVSF 13.3 mm AWG10 2 AWG6 HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 2 2 AWG6 HVSF 13.3 mm ﾓｰﾀ線線材 突入電流 (主電源)（＊２） 2 HVSF 5.3mm AWG10 ｱｰｽ線線材 （注） 2 2 2 HVSF 13.3 mm HVSF 13.3 mm HVSF 21.1 mm HVSF 21.1 mm2 AWG6 AWG6 AWG4 AWG4 Max．66A Max．32A Max．66A Max．32A 突入電流 (制御電源)（＊２） Max．15A Max．48A Max．15A Max．48A 製品質量 約 13.5kg 約 13.5kg 約 21kg 約 21kg 外形寸法 Ｇ枠 Ｇ枠 Ｈ枠 Ｈ枠 (*１) エンコーダ仕様が 17bit アブソ時。 (*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24V で算出した値です。 （注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。 R2.2 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation №ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 機種別仕様 - 付録 14 - Ｉ／Ｏコネクタ（Ｘ４）出荷時機能割り付け Ｘ４コネクタ R2.2 出荷時の機能 名称 ﾋﾟﾝ番号 信号名 記号 論理 SI1 5 汎用モニタ入力 5 SI-MON5 a接 SI2 7 正方向駆動禁止入力 POT b接 SI3 8 負方向駆動禁止入力 NOT b接 SI4 9 汎用モニタ入力 1 SI-MON1 a接 SI5 10 原点近傍入力 HOME a接 SI6 11 外部ラッチ入力 2 EXT2 a接 SI7 12 外部ラッチ入力3 EXT3 a接 SI8 13 汎用モニタ入力4 SI-MON4 a接 SO1 1,2 外部ブレーキ解除信号 BRK-OFF a接 SO2 25,26 RTEX 操作出力１ EX-OUT1 a接 SO3 3,4 ALM b接 アラーム出力 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation ■出荷パラメータ一覧 （１／２） PARAMETER 分 No 類 0 分 No 類 23 外部ｽｹｰﾙﾀｲﾌﾟ選択 0 0.0 24 外部ｽｹｰﾙ分周分子 第3制振周波数 0.0 25 第3制振ﾌｨﾙﾀ設定 0.0 0 回転方向設定 1 1 制御モード設定 0 14 第2ゲイン設定 リアルタイム オートチューニング設定 リアルタイムオート チューニング機械剛性設定 1 15 A-C枠 13 D-H枠 11 16 4 イナーシャ比 250 17 位置制御切替レベル 50 20 第4制振周波数 5 未使用 - 18 位置制御切替時ヒステリシス 33 21 第4制振ﾌｨﾙﾀ設定 3 パラメータ 出荷値 メーカ使用 (アナログ入力1過大設定) 0 0 25 未使用 - 外部ｽｹｰﾙ分周分母 10000 26 未使用 - 26 外部ｽｹｰﾙ方向反転 0 27 未使用 - 0.0 27 外部ｽｹｰﾙZ相 断線検出無効 0 28 未使用 - 0.0 28 ハイブリッド偏差過大設定 16000 29 未使用 - 29 ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ偏差クリア設定 0 30 未使用 - 0 SI1入力選択 3289650 31 位置決め完了範囲 10 16 第2制振周波数 0.0 1 17 第2制振ﾌｨﾙﾀ設定 位置制御切替ﾓｰﾄﾞ 0 18 位置制御切替遅延時間 5.0 19 6 未使用 - 19 位置ゲイン切替時間 3.3 7 未使用 - 20 速度制御切替ﾓｰﾄﾞ 0 8 モータ１回転あたり 指令パルス数 0 21 速度制御切替時間 0.0 9 電子ギア分子 1 22 速度制御切替レベル 10 電子ギア分母 1 23 11 モータ一回転あたり 出力パルス数 2500 24 2 分 No 類 24 出荷値 0.00 分 No 類 出荷値 パラメータ 13 トルクフィードフォワードフィルタ 出荷値 パラメータ 出荷値 1 パラメータ 分 No 類 パラメータ 2 3 4 22 位置指令スムージングフィルタ 0.0 23 位置指令ＦＩＲフィルタ 0.0 0 未使用 - 1 SI2入力選択 8487297 32 位置決め完了出力設定 0 0 1 未使用 - 2 SI3入力選択 8553090 33 INPホールド時間 0 速度制御切替時ヒステリシス 0 2 未使用 - 3 SI4入力選択 3026478 34 ゼロ速度 50 トルク制御切替ﾓｰﾄﾞ 0 3 未使用 - 4 SI5入力選択 2236962 35 速度一致幅 50 到達速度 1000 3 4 12 パルス出力論理反転 0 25 トルク制御切替時間 0.0 4 メーカ使用 0 5 SI6入力選択 2171169 36 13 第1トルクリミット 500 *1 26 トルク制御切替レベル 0 5 メーカ使用 0 6 SI7入力選択 2829099 37 14 位置偏差過大設定 100000 27 トルク制御切替時ヒステリシス 0 6 未使用 - 7 SI8入力選択 3223857 38 15 アブソリュートエンコーダ設定 16 回生抵抗外付け設定 17 外付け回生抵抗負荷率選択 1 Ｎｏ．ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 付表 アンプ共通 MODEL 停止時メカブレーキ 動作設定 動作時メカブレーキ 動作設定 0 0 0 適応フィルタモード設定 0 7 未使用 - 8 未使用 - 39 ﾌﾞﾚｰｷ解除速度設定 30 A,B,G,H枠 3 C-F枠 0 1 第1ノッチ周波数 5000 8 未使用 - 9 未使用 - 40 警告出力選択１ 0 0 2 第1ノッチ幅選択 2 9 未使用 - 10 SO1出力選択 197379 41 警告出力選択２ 0 1052688 42 第２位置決め完了範囲 10 0 未使用 - 1 2 A-C枠48.0 D-H枠32.0 A-C枠27.0 D-H枠18.0 A-C枠21.0 D-H枠31.0 3 第1ノッチ深さ選択 0 10 未使用 - 11 SO2出力選択 4 第2ノッチ周波数 5000 11 未使用 - 12 SO3出力選択 65793 5 第2ノッチ幅選択 2 12 加速時間設定 0 13 未使用 - 1 未使用 - 0 第1位置ループゲイン 1 第1速度ループゲイン 2 第1速度ループ積分時定数 3 第1速度検出フィルタ 0 6 第2ノッチ深さ選択 0 13 減速時間設定 0 14 未使用 - 2 未使用 - 4 第1トルクフィルタ時定数 7 第3ノッチ周波数 5000 14 S字加減速設定 0 15 未使用 - 3 ﾊﾟﾙｽ出力分周分母 0 5 第2位置ループゲイン 8 第3ノッチ幅選択 2 15 未使用 - 16 アナログモニタ１種類 0 4 駆動禁止入力設定 1 5 6 第2速度ループゲイン A-C枠0.84 D-H枠1.26 A-C枠57.0 D-H枠38.0 A-C枠27.0 D-H枠18.0 9 第3ノッチ深さ選択 0 16 未使用 - 17 アナログモニタ１出力ゲイン 0 5 駆動禁止時シーケンス 0 7 第2速度ループ積分時定数 1000.0 10 第4ノッチ周波数 5000 17 速度制限選択 0 18 アナログモニタ２種類 4 6 サーボオフ時シーケンス 0 8 第2速度検出フィルタ 0 11 第4ノッチ幅選択 2 18 未使用 - 19 アナログモニタ２出力ゲイン 0 7 主電源オフ時シーケンス 0 第2トルクフィルタ時定数 A-C枠0.84 D-H枠1.26 12 第4ノッチ深さ選択 0 19 未使用 - 20 未使用 - 8 主電源オフ時 ＬＶトリップ選択 1 30.0 13 制振ﾌｨﾙﾀ切替選択 0 20 未使用 - 21 アナログモニタ出力設定 0 9 主電源オフ検出時間 70 0 10 アラーム時シーケンス 0 0.00 11 即時停止時トルク設定 0 9 10 速度フィードフォワードゲイン 11 速度フィードフォワードフィルタ 0.50 14 第1制振周波数 0.0 21 速度制限値１ 0 12 トルクフィードフォワードゲイン 0.0 15 第1制振ﾌｨﾙﾀ設定 0.0 22 速度制限値２ 0 *1 ・・・ 「トルクリミット値一覧」参照 メーカ使用 22 (アナログ入力1オフセット設定) メーカ使用 23 (アナログ入力1フィルタ設定) ■出荷パラメータ一覧 （２／２） PARAMETER 分 No 類 5 出荷値 12 オーバーロードレベル設定 0 13 過速度レベル設定 14 分 No 類 6 パラメータ 出荷値 分 No 類 6 パラメータ 出荷値 39 メーカ使用 (警告マスク設定2) 0 分 No 類 7 26 パラメータ RTEX連続通信異常 警告設定 RTEX累積通信異常 警告設定 RTEX_Update_Counter異常 警告設定 パラメータ 出荷値 未使用 - 0 18 未使用 - 0 19 メーカ使用 0 0 正方向トルク補償値 0 0 9 負方向トルク補償値 0 40 メーカ使用 0 27 モータ可動範囲設定 1.0 10 機能拡張設定 0 41 第１制振深さ 0 28 15 制御入力信号読込み設定 0 11 電流応答設定 100 42 ２段トルクフィルタ時定数 0 29 RTEXモニタ選択１ 0 16 未使用 - 12 未使用 - 43 ２段トルクフィルタ減衰項 1000 30 RTEXモニタ選択２ 0 17 未使用 - 13 未使用 - 0 LED表示内容 0 31 RTEXモニタ選択３ 0 0 7 18 未使用 - 14 ｱﾗｰﾑ時即時停止時間 200 1 電源投入時ｱﾄﾞﾚｽ表示 時間設定 0 32 RTEXモニタ選択4 19 未使用 - 15 第2過速度レベル設定 0 2 未使用 - 33 RTEXモニタ選択5 0 20 位置設定単位選択 0 16 未使用 - 3 トルク制限中出力設定 0 34 RTEXモニタ選択6 0 0 35 RTEXコマンド設定１ 0 0 36 RTEXコマンド設定２ 0 0 37 RTEXコマンド設定３ 0 0 21 トルクリミット選択 1 17 未使用 - 4 22 第2トルクリミット 500 *1 18 電源投入ｳｪｲﾄ時間 0 5 0 6 未使用 - 19 24 未使用 - 20 25 正方向トルクリミット 500 *1 21 26 負方向トルクリミット 500 *1 22 27 未使用 - 23 メーカ使用 （エンコーダＺ相設定） メーカ使用 （外部スケールＺ相拡張設定） メーカ使用 （ｼﾘｱﾙｱﾌﾞｿ外部ｽｹｰﾙＺ相設定） AB相外部スケール パルス出力方法選択 外乱トルク補償ゲイン メーカ使用 (バックラッシュ補正選択) メーカ使用 (バックラッシュ補正量) メーカ使用 (バックラッシュ補正時定数) 0 7 メーカ使用 0 38 RTEX_Update_Counter異常 保護設定 0 8 メーカ使用 0 39 メーカ使用 0 0 9 メーカ使用 (ラッチ検出遅延量補正時間) 360 0 メーカ使用 (直線加速定数1) 0 0 10 プロファイルソフトリミット機能 0 1 プロファイル直線加速定数 100 28 未使用 - 24 外乱オブザーバフィルタ 0.53 29 メーカ使用 (RS232ボーレート) 2 25 未使用 - 11 プロファイル正側ソフトリミット値 8 500000 2 12 プロファイル負側ソフトリミット値 -500000 3 メーカ使用 (加速定数切り替え速度) メーカ使用 (直線減速定数1) 0 0 30 未使用 - 26 未使用 - 13 アブソ原点位置オフセット 0 4 プロファイル直線減速定数 31 USB軸アドレス 1 27 警告ラッチ状態設定 0 14 主電源オフ警告検出時間 0 5 メーカ使用 (減速定数切り替え速度) 0 32 未使用 - 28 未使用 - 15 プロファイル位置決め近傍範囲 10 6 未使用 - 33 パルス再生出力限界設定 0 29 未使用 - 16 トルク飽和異常保護回数 0 7 未使用 - 34 メーカ使用 (セーフティー時シーケンス) 4 30 未使用 - 17 未使用 - 8 未使用 - 1 18 未使用 - 9 未使用 0 0 未使用 - 31 1 未使用 - 32 2 速度偏差過大設定 0 33 リアルタイムオートチューニング 推定速度 リアルタイムオートチューニング カスタム設定 未使用 100 0 19 未使用 - 10 プロファイル位置ラッチ 検出後移動量 - 20 RTEX通信周期設定 3 11 未使用 0 3 未使用 - 34 ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ振動抑制ｹﾞｲﾝ 0.0 21 RTEX指令更新周期設定 2 12 プロファイル原点復帰 モード設定 4 未使用 - 35 ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ振動抑制ﾌｨﾙﾀ 0.10 22 RTEX機能拡張設定1 0 13 プロファイル原点復帰速度１ 50 5 位置第3ｹﾞｲﾝ有効時間 0.0 36 未使用 - 23 RTEX機能拡張設定2 18 14 プロファイル原点復帰速度２ 5 0 - 6 位置第3ｹﾞｲﾝ倍率 7 トルク指令加算値 100 37 発振検出レベル 0.0 24 RTEX機能拡張設定3 0 15 メーカ使用 （プロファイル原点復帰移動 0 38 警告マスク設定 4 25 RTEX速度単位設定 0 16 未使用 *1 ・・・ 「トルクリミット値一覧」参照 分 No 類 17 出荷値 8 23 6 パラメータ Ｎｏ．ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 付表 アンプ共通 MODEL 8 ■トルクリミット値一覧 Ｎｏ．ＳＸ－ＤＳＶ０２１９８ 付表 トルク 枠 リミット値 枠 アンプ機種名 適用モータ A MADHT1105NA1 MSME5AZG** 300 MSME5AZS** MADHT1107NA1 MADHT1505NA1 C D アンプ機種名 適用モータ MDDHT5540NA1 MHME152G** 300 300 MHME152S** MSME011G** 300 MSME011S** 300 MSME5AZG** 300 D MDDHT2407NA1 トルク 枠 リミット値 アンプ機種名 適用モータ MEDHT7364NA1 MDME202G** 300 300 MDME202S** MFME152G** 300 MFME152S** 300 MDME044G** 300 E トルク 枠 リミット値 アンプ機種名 適用モータ トルク リミット値 MFDHTA464NA1 MHME404G** 300 300 MHME404S** 300 MSME402G** 300 MGME454G** 263 MSME402S** 300 MGME454S** 263 MGME452G** 262 MFME454G** 300 アンプ機種名 適用モータ MFDHTB3A2NA1 MHME402G** 300 300 MHME402S** MSME202G** 300 MSME202S** 300 MHME202G** 300 F F MSME5AZS** 300 MDME044S** 300 MHME202S** 300 MGME452S** 262 MFME454S** 300 MSME012G** 300 MDME064G** 300 MFME252G** 300 MFME452G** 300 MSME504G** 300 MSME012S** 300 MDME064S** 300 MFME252S** 300 MFME452S** 300 MSME504S** 300 MSME022G** 300 MSME084G** 300 MDME204G** 300 MDME502G** 300 MDME504G** 300 MSME022S** 300 MSME084S** 300 MDME204S** 300 MDME502S** 300 MDME504S** 300 MBDHT2110NA1 MSME021G** 300 MDME104G** 300 MSME204G** 300 MHME502G** 300 MHME504G** 300 MSME021S** 300 MDME104S** 300 MSME204S** 300 MHME502S** 300 MBDHT2510NA1 MSME042G** 300 MHME104G** 300 MHME204G** 300 MSME502G** 300 MSME042S** 300 MHME104S** 300 MHME204S** 300 MSME502S** MSME041G** 300 MGME094G** 225 MFME254G** 300 MSME041S** 300 MGME094S** 225 MFME254S** 300 MCDHT3520NA1 MSME082G** 300 MSME104G** 300 MGME202G** 250 MSME082S** 300 MSME104S** 300 MGME202S** 250 MDME304S** 300 MDDHT3530NA1 MDME102G** 300 MDME154G** 300 MDME302G** 300 MHME304G** 300 MADHT1507NA1 B トルク 枠 リミット値 MCDHT3120NA1 MDDHT5540NA1 MDDHT2412NA1 MDDHT3420NA1 MEDHT4430NA1 F MFDHTA390NA1 MFDHT5440NA1 MHME504S** 300 MGME602G** 272 300 MGME602S** 272 MGME204G** 250 MDME752G** 265 MGME204S** 250 MDME752S** 265 MDME304G** 300 MHME752G** 265 G MGDHTC3B4NA1 MGDHTB4A2NA1 MHME752S** 265 MGME604G** 272 MDME102S** 300 MDME154S** 300 MDME302S** 300 MHME304S** 300 MGME604S** 272 MHME102G** 300 MHME154G** 300 MHME302G** 300 MSME304G** 300 MDME754G** 267 MHME102S** 300 MHME154S** 300 MHME302S** 300 MSME304S** 300 MDME754S** 267 MGME092G** 225 MSME154G** 300 MSME302G** 300 MGME304G** 250 MHME754G** 267 MGME092S** 225 MSME154S** 300 MSME302S** 300 MGME304S** 250 MHME754S** 267 MSME102G** 300 MFME154G** 300 MGME302G** 250 MDME404G** 300 MDMEC12G** 265 MFME154S** 300 F MFDHTB3A2NA1 MFDHTA464NA1 H MHDHTC3B4NA1 MSME102S** 300 MGME302S** 250 MDME404S** 300 MDMEC12S** 265 MDME152G** 300 MDME402G** 300 MSME404G** 300 MDMEC52G** 253 MDME152S** 300 MDME402S** 300 MSME404S** 300 MDMEC52S** 253 MSME152G** 300 MSME152S** 300 MHDHTB4A2NA1 MDMEC14G** 265 MDMEC14S** 265 MDMEC54G** 253 MDMEC54S** 253