産業分野における地球環境の保全活動 パナソニックグループは環境に配慮した 製品づくりに取り組んでいます 地球環境の保全に向けた活動が企業から一般家庭にまで広く求められている今、 産業分野の役割はさらに重要なものになっています。 地球環境と共存するモータ事業 国内の温室効果ガス（CO２）の総排出量は 2005 年度でおよそ 15 億９千 4 百 万トンあり、その内 4 億 5 千万トン以上が産業分野（工場等）によるものです。 これは運輸部門や業務部門を大きく引き離した膨大な量となっています。 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニットは、 産業活動の保全活動を 共に推進するエコロジーなモータ事業を目指しています。 近年の法律・条例による規制や企業努力により排出量は減少傾向にありますが、 環境対策に大きな影響を与え続けていることに変わりはありません。 社会の発展には産業の活性化がともない、産業の活性化は温室効果ガスを増大さ せます。そのため産業分野における地球環境の保全活動が重要な役目となります。 CO2 排出量内訳（2005 年度・カッコ内数字は前年比） ※温室効果ガスイベントリオフィス「日本の温室効果ガス排出量データ」より 482 百万 t （5.5％減） 工場 For Energy Conservation 217 百万 t （18.1％増） 運輸 164 百万 t （44.6％増） 事務所 「環境への基本姿勢」 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニットは環境保全への基本姿勢として パナソニック（株） の「環境宣言」に基づき、 「環境方針」を制定し、 127 百万 t （36.7％増） 家庭 これをもとに、当社各地区で、より具体的な方針、マニュアル、基準書類を制定して、 環境保全活動を推進しています。 「環境方針」 85.1 百万 t （6.5％減） 非エネルギー 68.3 百万 t （15.0％増） 発電所等 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニットは地球環境の保全が 地域社会の良き企業市民としての重要な使命の一つであることを認識し、 「地球環境と共存する モータビジネスユニット」を環境理念とし、 自然との調和を図る健全な事業活動を行う。 1 2 地 球環境保全の 鍵 を 握 る モ ー タ パナソニックグループは環境に配慮した 製品づくりに取り組んでいます 小さなものでは携帯電話になどに使われている数ミリのモータから、大きなもの では生産ラインのコンベアなどで使われている数キロワットのモータまで、今や 社会のあらゆるシーンでモータは不可欠のものとなっており、その駆動のために 大きな電力を消費しています。その消費電力は約 5,050 億 kWh。国内における 総電力の半分以上を占めており、その内の 80％以上は工場や事務所などの産業 分野で消費されています。 地球環境と共存するモータ事業を目指して 消費電力の増加は発電所の稼働率を高め、燃焼などによる温室効果ガスの排出量を 増大させます。産業分野での省エネ化は温室効果ガスの大きな削減に繋がり、 その為 国内電力消費量内訳（2003 年度） にはあらゆる所で使用されているモータの省エネ化こそ必要不可欠となっています。 ※モータビジネスユニット推定 国内総電力の 半分以上を モータが消費！ その他 19％ 1870 億 kWh モータ 51％ ヒータ 13％ 1300 億 kWh モータ消費電力を 火力発電所 1 基 1％低減すれば 一年間停止に相当！ （50.5 億 kWh） （50 万 kWh 8760H） 5050 億 kWh 照明 17％ 1630 億 kWh 電気エネルギーのロスを最小限に留めて機械エネルギーに変換できれば 80％以上を 産業分野が消費 （工場や事務所） 家庭 970 億 kwh モータ電力消費量の内訳（2003 年度） 全メーカー総合 ※モータビジネスユニット推定 事務所 800 億 kwh 消費電力を抑えることができ、その省エネモータの普及が産業分野全体 の大幅な省エネ化を実現させます。それこそが当社の考える「産業活動 と地球環境の保全活動を共に推進させる方法」なのです。 工場 3280 億 kwh パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニットは「地球 環境と共存するモータ事業」を目指して、全ての分野のモータで高効率化 の開発を行ってまいります。 3 4 Brushless Motor 3 つの省 ロス電力の低減と効率アップ ブラシレスモータは 高効率化による大幅な省エネで 標準モータとの電力ロス比較（750W の場合） 地球環境と共存するモータです 3つの省 750W ブラシレスモータ S タイプ 750W 750W 損失 200W 損失 90W 110W の差 電力損失 約 50％低減 効 率 約 12％向上 ランニングコストの低減 省エネ Brushless Motor 当社標準モータ＋ インバータ Energy モータの違いによるコスト比較 当社標準モータ＋ インバータ 回転子 （ロータ）部に永久磁石を有し、 ブラシ ( 整流用ブラシ ) を使用しない 65,361 円／年 ブラシレスモータ S タイプ 750W モータ構造と、 制御方式の最適化により効率がアップ。 54,225 円／年 コストダウン 11,136 円／年 条件：16ｈ/ 日 300 日 / 年（電気料金 17 円 /kWh の場合） 電気損失を抑えることで省エネ・省コストを実現します。 省コスト また、 インバータやコントローラなどの制御回路がモータと一体化した 省スペース設計で、 設置システムを小型化しシステム全体のコスト削減へと繋げます。 空圧と電動の違いによるコスト比較 Cost 高効率と回路一体型のブラシレスモータは 「3 つの省」 で地球環境保全に貢献します。 エアシリンダ 24,240kWh ／年 メカシリンダ 14,580kWh／年 412,080 円／年 247,860 円／年 コストダウン 164,220 円／年 条件：シリンダ大（φ100∼φ150） 5 本／シリンダ中（φ40∼φ100）10 本／ シリンダ小（φ10∼φ35） 80 本（電気料金 17 円 /kWh の場合） 省スペース Space 回路一体設計による設置スペースの効率化 B1 シリーズ S タイプ B1 シリーズ G タイプ 標準モータ インバータ B1 シリーズ G タイプ B3 シリーズ G タイプ 小形ギヤードモータ 5 インバータ 6 Brushless Motor 4 つの特長 ※ 速度制御タイプと位置制御タイプの2つの制御方式と CS 正弦波駆動により低速時でも 小形ギヤードモータ互換、標準モータ互換 振動、騒音の小さい安定動作を実現！ ●ボリュームダイヤルで任意の速度で設定可能 ●起動時から正弦波駆動可能 Brushless Motor ●最大 4 点までの簡易位置決めが可能 4つの ●G タイプは小形ギヤードモータと形状互換 S タイプは標準モータと形状互換 【速度制御タイプの場合】 【位置制御タイプの場合】 小形ギヤードモータ 小形ギヤードモータ 特長 ●低速域でも安定性向上 ●矩形波駆動のような電流の転流音なし ※コミュテーションセンサ：ロータの磁石位置を検出するセンサ Ｂ１シリーズ Gタイプ 【ＣＳ正弦波駆動】 従来矩形波ＢＬ 【ＣＳ矩形波駆動】 現行インバータ 【正弦波駆動】 常時正弦波 120度矩形波 常時正弦波 制御方式 標準モータ 位置決めユニット 2 つの 制御方式 インバータ インバータ B1 シリーズ G タイプ （回路一体型） B1 シリーズ S タイプ （回路一体型） B3 シリーズ G タイプ （回路一体型） 速度制御範囲 低速時でも安定 1：100 (30∼3000r/min) 1：10 1：6 (300∼3000r/min) (300∼1800r/min) 振 動・騒 音 小 大 小 速度安定性 低速安定 低速不安定 低速不安定 B4 シリーズ G タイプ （回路分離型） 速度 0 まで速度変動率1% 以下の フラットな S-T 特性を実現 負荷の変動にも一定速度を維持 負荷の変動にも センサなしで 簡易 NC 機能を内蔵しているため、 センサなしで 速度が一定 位置決め可能 簡単に位置決め（最大4 点）が可能 ●スタート信号のみで位置決めが可能 ●急激な速度変動にも対応可能 ●ダイレクトティーチング機能 ●高精度な速度制御で定格 100% トルクまで速度変動がない ●外部原点入力による原点サーチ / 復帰 ●可変速範囲が広く、低速までフラットなトルク特性 ●押し当て原点復帰可能（原点センサ不要） ●台形波形だけでなく S 字カーブも設定可能 トルク (%) 速度 トルク （%） 速度 100 回転速度 時間 （参考） インダクションモータのトルク特性 回転速度 ブラシレスモータのトルク特性 7 8 時間 Brushless Motor ラインアップ 速度制御タイプ 位置制御タイプ B1 series B3 / B4 series G type / S type G type B1 series G type B1 series S type B3 series G type B4 series G type 回路一体型 回路一体型 回路一体型 回路分離型 速度制御タイプ 速度制御タイプ 位置制御タイプ 位置制御タイプ 30W∼130W 0.2kW∼0.75kW 30W∼130W 30W∼130W モータ＋ギヤヘッド ¥34,398∼¥49,240 モータ ¥53,300∼¥81,100 ※オプションを除く モータ＋ギヤヘッド ※オプションを除く ¥51,000∼¥65,700 モータ＋ブラシレスインバータ＋ギヤヘッド ¥54,300∼¥69,000 ※オプションを除く ●高効率ブラシレスモータによる省エネを実現 ●簡易 NC 機能により、パルスユニットなしで簡易位置決めを実現 ●CS 信号を独自制御で行い正弦波駆動によりなめらか運転を実現 ●独自 CS センサの採用によりエンコーダレスで位置決めが可能 ●海外規格（CE/UL）に対応、電源電圧ワイドレンジ化 ●海外規格（CE/UL）に対応、電源電圧ワイドレンジ化 ●設定器 B（別売）やセットアップ支援ソフトウェア ●ティーチング機能搭載により、位置決めポイントの簡単操作が可能 「PANATERM for BL」 （別売）により各種パラメータ設定・モニタ等が可能 ●RS485 通信、設定器 B（別売）やセットアップ支援ソフトウェア ●独自 CS センサの採用により広い可変速度範囲（1：100）を実現 ●取付互換・形状互換 「PANATERM for BL」 （別売）により各種パラメータ設定・モニタ等が可能 ●耐環境性 IP65（B4 シリーズ G タイプはモータ部のみ） 、 ●耐環境性 G type IP65 S type IP44 ブラシレスインバータ IP20 相当 9 10 ※オプションを除く B1 series 特長とシリーズ構成 G type / S type B1 series G type 速度制御タイプの特長 シリーズ構成 サイズ ■フラットな S-T 特性 ●起動時から正弦波駆動に対応 トルク (%) ●急激な速度変動時にも対応可能 定格出力 （W） トルク (%) 電圧 （V） 100 ●低速域での安定性向上 回転速度 回転速度 ●低振動、低騒音 □80 （参考） インダクションモータのトルク特性 ブラシレスモータのトルク特性 可変速範囲が広く（1：100）、なめらか運転可能 高精度な速度制御（すべりがない） 30W 単相 100∼120 50W 単相 200∼240 許容差 （％） 単相 200∼240 単相 100∼120 1.0 130W 単相 200∼240 単相 200∼240 10 50/60 0.6 50/60 1.5 0.7 2.0 1.1 1.5 定格トルク （N・m） 0.095 0.16 0.29 0.41 始動トルク （N・m） 0.14 0.24 0.43 0.62 定格回転速度 （r/min） ●インダクションモータと比較して速度変動が少ない 単相 100∼120 90W 10 周波数 （Hz） 定格入力電流 （A） □90 3000 3000 フラットトルクのためギヤの選定が簡単 ●インダクションのように負荷、回転数に応じてトルク曲線が変化しない B1 series S type ●可変速範囲が広く、低速までフラットなトルク特性 シリーズ構成 低振動、低騒音 定格回転速度 ●短形波駆動の様な電流の転流音なし 1800 （r/min） アプリケーション例 定格出力 ●小型化 ●高精度速度制御 ■始動トルク大 ■高速化 写真現像機 印刷機 コンベア 0.2kW （W） 電圧 （V） 単相 100∼120 三相 200∼240 許容差 周波数 このモータは保持ブレーキがついていません。 垂直軸を駆動する用途などで電源が遮断されたとき可動部が重力によって落下しますのでご注意ください。 B1 series G type：回生が発生する用途ではご使用できません。 B1 series S type：回生が発生する用途でご使用される場合は、回生抵抗をつける必要があります。 回生抵抗はお客様にてご用意ください。 回生抵抗については 45 ページをご参照ください。 11 定格トルク （N・m） 始動トルク （N・m） 0.75kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 三相 200∼240 三相 200∼240 三相 200∼240 三相 200∼240 三相 200∼240 10 50/60 （Hz） （A） 0.4kW 10 （％） 定格入力電流 3600 4.1 1.1 50/60 2.0 3.4 1.1 2.0 3.4 1.06 2.12 3.98 0.53 1.06 1.99 1.59 3.18 5.97 0.80 1.59 2.98 12 B3 / B4 series 特長とシリーズ構成 G type B3 series G type 位置制御タイプの特長 シリーズ構成 サイズ ■4 ポイントの位置決め動作が可能 台形加減速 S字加減速 定格出力 （W） 速度 速度 □80 ■1 回転の分解能 288（p/r） 30W 電圧 （V） ■台形波形、S 字カーブの選択が可能 単相 100∼120 50W 単相 200∼240 許容差 （％） ■加速・減速時間も別々に設定が可能 時間 ■シーケンシャル動作の連続設定が可能 □90 単相 100∼120 90W 単相 200∼240 単相 100∼120 130W 単相 200∼240 10 単相 200∼240 10 時間 周波数 （Hz） 50/60 定格入力電流 （A） 停止中はサーボロック ●内部ではサーボアルゴリズムによる制御を行っており、停止時の保持が可能 ●保持トルクは、定格トルクと同等。瞬時は定格の 1.5 倍まで可能 1.0 0.6 1.5 0.7 2.0 1.1 1.5 定格トルク （N・m） 0.095 0.16 0.29 0.41 始動トルク （N・m） 0.14 0.24 0.43 0.62 定格回転速度 （r/min） ステッピングモータのような脱調の心配なし 50/60 3000 3000 ●サーボアルゴリズム採用により脱調なく偏差を保持し最大トルクまで利用可能 アプリケーション例 ●回す ●運ぶ ■インデックス動作（定寸送り） 決まった移動量の定寸送りを行う場合 インデックス B4 series G type ●往復移動 ■インデックス動作（定寸送り） 決まった移動量の定寸送りを行う場合 ■往復動作 決まった位置の往復動作を行う場合 シリンダー コンベア シリーズ構成 リフター サイズ 定格出力 （W） ストローク ワーク ●開閉 電圧 （V） ワーク ●上がる、下がる ■メカの簡素化、なめらか駆動 自動改札 ■高速開閉、なめらか位置決め 自動ドア シャッター □80 ■設置の簡素化 ゲート開閉 30W 単相 100∼120 50W 単・三相 200∼240 許容差 （％） 単相 100∼120 90W 単・三相 200∼240 単・三相 200∼240 0.6 単・三相 200∼240 10 50/60 1.0 単相 100∼120 50/60 1.5 0.7 2.2 1.1 2.8 1.5 定格トルク （N・m） 0.095 0.16 0.29 0.41 始動トルク （N・m） 0.14 0.24 0.43 0.62 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 回生が発生する用途ではご使用できません。 このモータは保持ブレーキがついていません。 垂直軸を駆動する用途などで電源が遮断されたとき可動部が重力によって落下しますのでご注意ください。 13 単相 100∼120 130W 10 周波数 （Hz） 定格入力電流 （A） □90 14 ブラシレスモータ B1 series S type もくじ ■モータの概要 ............................ 31 ■機種別製品情報 ........................ 33 ■共通仕様 ................................... 45 30 この製品は、産業機器用です。 一般のご家庭では、使用できません。 B1シリーズ Sタイプの概要 特 長 システム構成図 簡便性に省エネをプラス（回路一体型） 〈基本構成〉 ● 高効率ブラシレスモータによる省エネを実現。 各種オプション ● 独自 CS センサ採用により、広い可変速範囲（1：100）を実現。 ノイズ フィルタ （制御可能回転速度：18 ∼ 1800r/min、36 ∼ 3600r/min) サージ アブソーバ NFB ● CS 信号を独自制御で行い正弦波駆動によりなめらか運転を実現。 AC電源 （低振動、低騒音で低速から高速までフラットなトルクを実現） ● インダクションモータと取付互換・形状互換。 10P ● 海外規格（CE/UL）に対応、電源電圧ワイドレンジ化。（単相 100V ∼ 120V, 三相 200V ∼ 240V） or 制御信号 ケーブル ● 耐環境性 IP44 相当。 B1シリーズ Sタイプ 用途事例 ■ 始動トルク大 ■ 始動トルク大 ［低速安定］ ［自 動］ かくはん機 （外部入力機器） 設定器Ａ 設定器B （DV0P3500） （DV0P3510） 〈延長構成〉 ● 設定器Aをつなぐ場合 ● 設定器Bをつなぐ場合 制御信号ケーブル：設定器A接続ケーブル［オプション］ 制御信号ケーブル：設定器B接続ケーブル［オプション］ コンベア モータ側（制御端子台）に接続 モータ側に接続 10P 10P 設定器Ａ ■ 高速化 ［高精度速度制御］ 写真現像器 設定器B ＊各種オプション品番は、ブラシレスモータ（P.34∼）オプションをご参照ください。 品番の読み方 印刷機 〈モータ〉 MBMA 08 3 A B B シリーズ名 出力 入力電源 定格回転速度 構造 機能 ● B：標 準 ● 02 ： 0.2kW 04 ： 0.4kW 08 ：0.75kW 回生が発生する用途でご使用される場合は、回生抵抗をつける必要があります。 ● B ：ベース L ：フランジ ● A ：1800r/min B ：3600r/min 回生抵抗はお客様にてご用意ください。 回生抵抗については 45 ページをご参照ください。 ● 1 ：単相100V∼120V 3 ：三相200V∼240V このモータは保持ブレーキがついていません。 垂直軸を駆動する用途などで電源が遮断されたとき可動部が重力によって落下しますのでご注意ください。 31 32 0.2kW タイプ（ベースタイプ） 電源入力 丸 軸 電圧 AC （V） 許容差 （%） 周波数 （Hz） 始動 トルク （N・m） 定格 回転速度 （r/min） 質 量 （kg） 単位 mm MBMA023ABB 三相200∼240 ±10 50/60 1.59 0.53 0.80 1800 4.0 103 77 3600 3.6 φ117 23 20 （103） 1.1 B1 1 ※始動トルクは代表値です。 軸荷重が以下の表に示す軸許容荷重を超えないようにしてください。 許容ラジアル荷重 接地端子 標準寿命は、10,000時間です。 許容スラスト荷重 200N 200N 200N 200N 28 28 40 φ13穴 40 41 50 40 41 50 130 100 B3 シリーズ MBMA023ABB MBMA023BBB φ4.3穴 20 電源用リード線（3本 赤白黒） 回生抵抗用リード線（2本 青茶） リード部よりの長さ90＋30 mm 0 7 品 番 タイプ G 許容ラジアル荷重は、 スラスト荷重がない場合を示します。 （荷重点は軸端とします） 許容スラスト荷重は、 ラジアル荷重がない場合を示します。 （横軸使用時とします） 設定器A、設定器B（外形寸法）［オプション］ ■ 結線図 〈設定器A〉 P（青） S（L2）（白） PB（茶） 〈設定器B〉 28 回生抵抗 65 55 回生抵抗を接続することができます T（L3）（黒） NFB 65 55 8 20 20 （設定器Ａ） 運転停止 5kΩ （外部入力機器）（設定器Ａ） （設定器B） 外部速度設定 可変抵抗器5kΩ Ｂ特性1/4Ｗ以上 火災、やけどの防止策を実施 すること。 取付けの場合は、可燃物の近く に設置しないこと。 手が触れる場所に設置しない こと。 70 60 65 55 14 （取付穴側） ※ 設定器Ａと 設定器Ｂは 取付穴同一 ■ 速度 - トルク特性 MBMA023ABB 2-φ3.5 2-φ3.5 MBMA023BBB オプション・推奨機器 or I5 O2 回転速度 回転方向 I4 φ30穴 60 70 I2 GND O1 FIN ＋5V I3 G 回生抵抗器は高温になります。 28 I1 アース端子は必ず接地してください ＜注意＞ タイプ CN2 制御端子台 （設定器B） B4 制御端子箱 70 60 AC電源 単位 mm シリーズ （ 単相のモータは L1, L2に接続 ） R（L1）（赤） S 3.2 63 ■ 標準寿命 タイプ φ11h6 1 C 4 R ■ 軸許容荷重 シリーズ 0.2 MBMA023BBB 1.06 G 204 101 制御端子箱 121.5 定格出力 (kW) 定格 トルク 定格入力 電流（A） （N・m） タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 B1 ■ 仕 様（共通仕様は P.45 へ） （128） S シリーズ シリーズ B1 2-M3またはφ3.7穴 トルク オプション 品 番 短時間運転領域 連続運転領域 回転速度 1800r/min 回転速度 3600r/min ー タ 丸 軸 品 番 MBMA023ABB 丸 軸 標準価格 お問い合わせ 53,300 円 ください 品 番 MBMA023BBB 標準価格 お問い合わせ 53,300 円 ください ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 33 参照 ページ 3,255 円 77 DV0P3510 設定器 B 7,245 円 77 DV0P35710 設定器 A ケーブル：1m 10P 仕様 1,700 円 73 DV0P35730 設定器 A ケーブル：3m 10P 仕様 2,500 円 73 DV0P35750 設定器 A ケーブル：5m 10P 仕様 3,400 円 73 制御信号ケーブル 設定器 B ケーブル：1m 10P 仕様 DV0P35830 設定器 B ケーブル：3m 10P 仕様 DV0P35850 設定器 B ケーブル：5m 10P 仕様 DV0P3610 コネクタキット：設定器 B 側に勘合 10P 仕様 DV0P1441 DV0P1450 各種オプション お問い 合わせ 2,500 円 ください 73 3,400 円 73 4,200 円 73 735 円 76 ノイズフィルタ 68,565 円 72 サージアブソーバ 11,760 円 72 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 34 索 引 モ 標準価格 設定器 A DV0P35810 ■ 標準価格 内 容 DV0P3500 録 0.80N･m 0.53N･m 連続運転領域 1.06N･m 短時間運転領域 付 1.59N･m トルク 0.2/0.4kW タイプ（ベースタイプ） MBMA021ABB MBMA043BBB 0.2 単相100∼120 0.4 三相200∼240 許容差 （%） 周波数 （Hz） 4.1 ±10 50/60 質 量 （kg） 1.06 1.59 1800 5.0 2.12 3.18 1800 6.3 1.06 1.59 3600 5.3 単位 mm 236 116 φ133 120 87 制御端子箱 30 22 5 N9/h9 φ4.3穴 71 3.2 φ13穴 30 300N 300N MBMA043BBB 300N 300N 45 30 45 150 B3 27 リード部よりの長さ90＋30 mm 0 タイプ G 設定器A、設定器B（外形寸法）［オプション］ ■ 結線図 〈設定器A〉 R（L1）（赤） P（青） S（L2）（白） PB（茶） 回生抵抗 NFB 65 55 回生抵抗を接続することができます 20 5kΩ 外部速度設定 可変抵抗器5kΩ Ｂ特性1/4Ｗ以上 MBMA043ABB 70 60 70 60 65 55 ※ 設定器Ａと 設定器Ｂは 取付穴同一 MBMA043BBB トルク 3.18N･m 短時間運転領域 1.59N･m 1.06N･m 品 番 連続運転領域 回転速度 回転速度 1800r/min 回転速度 1800r/min 3600r/min 丸 軸 丸 軸 標準価格 お問い合わせ 56,900 円 ください 丸 軸 品 番 MBMA043ABB 標準価格 お問い合わせ 56,900 円 ください 品 番 MBMA043BBB ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 35 標準価格 お問い合わせ 56,900 円 ください 参照 ページ 3,255 円 77 DV0P3510 設定器 B 7,245 円 77 DV0P35710 設定器 A ケーブル：1m 10P 仕様 1,700 円 73 DV0P35730 設定器 A ケーブル：3m 10P 仕様 2,500 円 73 DV0P35750 設定器 A ケーブル：5m 10P 仕様 3,400 円 お問い 73 設定器 B ケーブル：1m 10P 仕様 合わせ 2,500 円 ください 73 3,400 円 73 4,200 円 73 735 円 76 制御信号ケーブル DV0P35830 設定器 B ケーブル：3m 10P 仕様 DV0P35850 設定器 B ケーブル：5m 10P 仕様 DV0P3610 コネクタキット：設定器 B 側に勘合 10P 仕様 DV0P1441 ノイズフィルタ 68,565 円 72 サージアブソーバ 11,760 円 72 DV0P1450 各種オプション （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 36 索 引 モ ー タ 標準価格 設定器 A DV0P35810 ■ 標準価格 内 容 DV0P3500 録 連続運転領域 連続運転領域 オプション 短時間運転領域 付 2.12N･m 短時間運転領域 φ30穴 2-M3またはφ3.7穴 トルク トルク 14 （取付穴側） ■ 速度 - トルク特性 MBMA021ABB 2-φ3.5 2-φ3.5 オプション・推奨機器 運転停止 （外部入力機器）（設定器Ａ） （設定器B） 火災、やけどの防止策を実施 すること。 取付けの場合は、可燃物の近く に設置しないこと。 手が触れる場所に設置しない こと。 60 70 （設定器Ａ） or I5 O2 回転速度 回転方向 I4 28 I2 GND O1 FIN ＋5V I3 G タイプ I1 ＜注意＞ 回生抵抗器は高温になります。 制御端子台 アース端子は必ず接地してください B4 CN2 MBMA021ABB 65 55 8 20 制御端子箱 （設定器B） 品 番 〈設定器B〉 28 T（L3）（黒） AC電源 単位 mm シリーズ （ 単相のモータは L1, L2に接続 ） 1.06N･m 56 110 電源用リード線 （100V仕様2本 赤白、200V仕様3本 赤白黒） 回生抵抗用リード線（2本 青茶） 許容ラジアル荷重は、 スラスト荷重がない場合を示します。 （荷重点は軸端とします） 許容スラスト荷重は、 ラジアル荷重がない場合を示します。 （横軸使用時とします） 1.59N･m 45 56 45 シリーズ 300N 300N S 標準寿命は、10,000時間です。 45 MBMA021ABB φ14j6 接地端子 許容スラスト荷重 MBMA043ABB B1 タイプ 許容ラジアル荷重 2 R 軸荷重が以下の表に示す軸許容荷重を超えないようにしてください。 1 C ※始動トルクは代表値です。 ■ 標準寿命 品 番 （111） 2.0 ■ 軸許容荷重 G シリーズ MBMA043ABB 電圧 AC （V） 定格 回転速度 （r/min） 7 丸 軸 始動 トルク （N・m） 3 定格出力 (kW) 定格 トルク 定格入力 電流（A） （N・m） 137.5 電源入力 タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 B1 ■ 仕 様（共通仕様は P.45 へ） 5 h9 S シリーズ シリーズ B1 0.75kW タイプ（ベースタイプ） 電源入力 定格出力 (kW) 電圧 AC （V） 許容差 （%） 定格 トルク 定格入力 電流（A） （N・m） 周波数 （Hz） 始動 トルク （N・m） 定格 回転速度 （r/min） 質 量 （kg） 273 ±10 50/60 3.98 5.97 1.99 2.98 1800 9.0 3600 7.6 （120） 40 32 3.4 6 N9/h9 3.5 MBMA083BBB 三相200∼240 140 96 制御端子箱 B1 許容ラジアル荷重 許容スラスト荷重 MBMA083ABB 350N 350N MBMA083BBB 350N 350N 標準寿命は、10,000時間です。 接地端子 φ23穴 φ13穴 23.5 50 23.5 50 41.5 62.5 50 125 41.5 62.5 167 B3 シリーズ 品 番 10 27 タイプ G 許容ラジアル荷重は、 スラスト荷重がない場合を示します。 （荷重点は軸端とします） 許容スラスト荷重は、 ラジアル荷重がない場合を示します。 （横軸使用時とします） 設定器A、設定器B（外形寸法）［オプション］ ■ 結線図 〈設定器A〉 P（青） S（L2）（白） PB（茶） 〈設定器B〉 28 回生抵抗 65 55 回生抵抗を接続することができます T（L3）（黒） NFB 65 55 8 20 20 （設定器Ａ） 運転停止 5kΩ （外部入力機器）（設定器Ａ） （設定器B） 外部速度設定 可変抵抗器5kΩ Ｂ特性1/4Ｗ以上 火災、やけどの防止策を実施 すること。 取付けの場合は、可燃物の近く に設置しないこと。 手が触れる場所に設置しない こと。 70 60 65 55 14 （取付穴側） ※ 設定器Ａと 設定器Ｂは 取付穴同一 ■ 速度 - トルク特性 MBMA083ABB 2-φ3.5 2-φ3.5 MBMA083BBB トルク 5.97N･m オプション・推奨機器 or I5 O2 回転速度 回転方向 I4 φ30穴 60 70 I2 GND O1 FIN ＋5V I3 G 回生抵抗器は高温になります。 28 I1 アース端子は必ず接地してください ＜注意＞ タイプ CN2 制御端子台 （設定器B） B4 制御端子箱 70 60 AC電源 単位 mm シリーズ R（L1）（赤） S φ19j6 3.2 80 軸荷重が以下の表に示す軸許容荷重を超えないようにしてください。 8 ■ 標準寿命 1 C 0. R ■ 軸許容荷重 タイプ 152.5 ※始動トルクは代表値です。 シリーズ 0.75 G φ145 133 電源端子箱 MBMA083ABB 単位 mm タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 丸 軸 ■ 仕 様（共通仕様は P.45 へ） B1 6 h9 S シリーズ シリーズ B1 2-M3またはφ3.7穴 トルク 短時間 運転領域 オプション 2.98N･m 3.98N･m 連続運転領域 回転速度 3600r/min 回転速度 1800r/min 77 DV0P3510 設定器 B 7,245 円 77 DV0P35710 設定器 A ケーブル：1m 10P 仕様 1,700 円 73 DV0P35730 設定器 A ケーブル：3m 10P 仕様 2,500 円 73 DV0P35750 設定器 A ケーブル：5m 10P 仕様 3,400 円 73 ー タ 丸 軸 品 番 MBMA083ABB 丸 軸 標準価格 お問い合わせ 65,900 円 ください 品 番 MBMA083BBB 標準価格 お問い合わせ 65,900 円 ください ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 37 制御信号ケーブル 設定器 B ケーブル：1m 10P 仕様 DV0P35830 設定器 B ケーブル：3m 10P 仕様 DV0P35850 設定器 B ケーブル：5m 10P 仕様 DV0P3610 コネクタキット：設定器 B 側に勘合 10P 仕様 DV0P1441 DV0P1450 各種オプション お問い 合わせ 2,500 円 ください 73 3,400 円 73 4,200 円 73 735 円 76 ノイズフィルタ 68,565 円 72 サージアブソーバ 11,760 円 72 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 38 索 引 モ 参照 ページ 3,255 円 DV0P35810 ■ 標準価格 標準価格 設定器 A 録 連続運 転領域 内 容 DV0P3500 品 番 1.99N･m 付 短時間運転領域 0.2kW タイプ（フランジタイプ） 電源入力 定格出力 (kW) MBMA023ALB MBMA023BLB 許容差 （%） 周波数 （Hz） 三相200∼240 ±10 50/60 始動 トルク （N・m） 定格 回転速度 （r/min） 質 量 （kg） 1.06 1.59 1800 5.2 0.53 0.80 3600 4.8 1.1 ※始動トルクは代表値です。 単位 mm 制御端子箱 接地端子 電源用リード線（3本 赤白黒） 回生抵抗用リード線（2本 青茶） リード部よりの長さ90 ＋30 0 mm φ4.3穴 B1 φ13穴 φ117 S タイプ ■ 標準寿命 200N 200N MBMA023BLB 200N 200N φ110 j6 φ160 0 MBMA023ALB 標準寿命は、10,000時間です。 23 許容スラスト荷重 3.5 許容ラジアル荷重 1 B3 φ φ11h6 シリーズ 品 番 20 軸荷重が以下の表に示す軸許容荷重を超えないようにしてください。 23 C R 1 4 10 ■ 軸許容荷重 G シリーズ 0.2 電圧 AC （V） 定格 トルク 定格入力 電流（A） （N・m） タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 丸 軸 ■ 仕 様（共通仕様は P.45 へ） B1 191 214 S シリーズ シリーズ B1 G タイプ 0 13 設定器A、設定器B（外形寸法）［オプション］ (97) 許容ラジアル荷重は、 スラスト荷重がない場合を示します。 （荷重点は軸端とします） 許容スラスト荷重は、 ラジアル荷重がない場合を示します。 （横軸使用時とします） ■ 結線図 〈設定器A〉 P（青） S（L2）（白） PB（茶） 回生抵抗 65 55 回生抵抗を接続することができます T（L3）（黒） 4-φ10 NFB 65 55 8 20 20 （設定器Ａ） 運転停止 5kΩ （外部入力機器）（設定器Ａ） （設定器B） 外部速度設定 可変抵抗器5kΩ Ｂ特性1/4Ｗ以上 火災、やけどの防止策を実施 すること。 取付けの場合は、可燃物の近く に設置しないこと。 手が触れる場所に設置しない こと。 70 60 65 55 14 （取付穴側） ※ 設定器Ａと 設定器Ｂは 取付穴同一 ■ 速度 - トルク特性 MBMA023ALB 2-φ3.5 2-φ3.5 MBMA023BLB オプション・推奨機器 or I5 O2 回転速度 回転方向 I4 φ30穴 60 70 I2 GND O1 FIN ＋5V I3 G 回生抵抗器は高温になります。 28 I1 アース端子は必ず接地してください ＜注意＞ タイプ CN2 制御端子台 （設定器B） B4 制御端子箱 70 60 AC電源 〈設定器B〉 28 シリーズ （ 単相のモータは L1, L2に接続 ） R（L1）（赤） 単位 mm 2-M3またはφ3.7穴 トルク オプション 品 番 短時間運転領域 連続運転領域 回転速度 1800r/min 回転速度 3600r/min ー タ 丸 軸 品 番 MBMA023ALB 丸 軸 標準価格 お問い合わせ 64,500 円 ください 品 番 MBMA023BLB 標準価格 お問い合わせ 64,500 円 ください ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 39 参照 ページ 3,255 円 77 DV0P3510 設定器 B 7,245 円 77 DV0P35710 設定器 A ケーブル：1m 10P 仕様 1,700 円 73 DV0P35730 設定器 A ケーブル：3m 10P 仕様 2,500 円 73 DV0P35750 設定器 A ケーブル：5m 10P 仕様 3,400 円 73 制御信号ケーブル 設定器 B ケーブル：1m 10P 仕様 DV0P35830 設定器 B ケーブル：3m 10P 仕様 DV0P35850 設定器 B ケーブル：5m 10P 仕様 DV0P3610 コネクタキット：設定器 B 側に勘合 10P 仕様 DV0P1441 DV0P1450 各種オプション お問い 合わせ 2,500 円 ください 73 3,400 円 73 4,200 円 73 735 円 76 ノイズフィルタ 68,565 円 72 サージアブソーバ 11,760 円 72 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 40 索 引 モ 標準価格 設定器 A DV0P35810 ■ 標準価格 内 容 DV0P3500 録 0.80N･m 0.53N･m 連続運転領域 1.06N･m 短時間運転領域 付 1.59N･m トルク 0.2/0.4kW タイプ（フランジタイプ） 電源入力 単相100∼120 ±10 1800 6.4 接地端子 φ4.3穴 50/60 2.12 3.18 1800 7.6 1.06 1.59 3600 6.6 回生抵抗用リード線 （2本 青茶） リード部よりの長さ90 ＋30 0 mm B1 2.0 φ13穴 φ133 ■ 標準寿命 軸荷重が以下の表に示す軸許容荷重を超えないようにしてください。 300N 300N 300N 300N MBMA043BLB 300N 300N φ110 j6 φ160 B3 シリーズ MBMA021ALB MBMA043ALB 30 10 標準寿命は、10,000時間です。 許容スラスト荷重 3.5 許容ラジアル荷重 S タイプ ※始動トルクは代表値です。 ■ 軸許容荷重 品 番 （200V仕様3本 赤白黒） 22 0 三相200∼240 1.59 1.06 電源用リード線 100V仕様2本 赤白 制御端子箱 3 G タイプ 許容ラジアル荷重は、 スラスト荷重がない場合を示します。 （荷重点は軸端とします） 許容スラスト荷重は、 ラジアル荷重がない場合を示します。 （横軸使用時とします） 5 N9/h9 0.4 4.1 設定器A、設定器B（外形寸法）［オプション］ 5h9 φ P（青） S（L2）（白） PB（茶） 回生抵抗 回生抵抗を接続することができます 65 55 T（L3）（黒） NFB 65 55 8 20 20 （設定器Ａ） 運転停止 5kΩ （外部入力機器）（設定器Ａ） （設定器B） 外部速度設定 可変抵抗器5kΩ Ｂ特性1/4Ｗ以上 火災、やけどの防止策を実施 すること。 取付けの場合は、可燃物の近く に設置しないこと。 手が触れる場所に設置しない こと。 MBMA043ALB 70 60 65 55 ※ 設定器Ａと 設定器Ｂは 取付穴同一 MBMA043BLB トルク 3.18N･m 短時間運転領域 1.59N･m 1.06N･m 品 番 連続運転領域 回転速度 回転速度 1800r/min 回転速度 1800r/min 3600r/min 丸 軸 丸 軸 品 番 標準価格 MBMA021ALB お問い合わせ 69,100 円 ください 丸 軸 品 番 MBMA043ALB 標準価格 お問い合わせ 69,100 円 ください 品 番 標準価格 MBMA043BLB お問い合わせ 69,100 円 ください ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 41 参照 ページ 3,255 円 77 DV0P3510 設定器 B 7,245 円 77 DV0P35710 設定器 A ケーブル：1m 10P 仕様 1,700 円 73 DV0P35730 設定器 A ケーブル：3m 10P 仕様 2,500 円 73 DV0P35750 設定器 A ケーブル：5m 10P 仕様 3,400 円 73 制御信号ケーブル 設定器 B ケーブル：1m 10P 仕様 DV0P35830 設定器 B ケーブル：3m 10P 仕様 DV0P35850 設定器 B ケーブル：5m 10P 仕様 DV0P3610 コネクタキット：設定器 B 側に勘合 10P 仕様 DV0P1441 DV0P1450 各種オプション お問い 合わせ 2,500 円 ください 73 3,400 円 73 4,200 円 73 735 円 76 ノイズフィルタ 68,565 円 72 サージアブソーバ 11,760 円 72 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 42 索 引 モ ー タ 標準価格 設定器 A DV0P35810 ■ 標準価格 内 容 DV0P3500 録 連続運転領域 連続運転領域 オプション 短時間運転領域 付 2.12N･m 短時間運転領域 φ30穴 2-M3またはφ3.7穴 トルク トルク 14 （取付穴側） ■ 速度 - トルク特性 MBMA021ALB 2-φ3.5 2-φ3.5 オプション・推奨機器 or I5 O2 回転速度 回転方向 I4 G 60 70 I2 GND O1 FIN ＋5V I3 4-φ10 回生抵抗器は高温になります。 28 I1 アース端子は必ず接地してください ＜注意＞ タイプ CN2 制御端子台 （設定器B） B4 制御端子箱 70 60 AC電源 〈設定器B〉 28 シリーズ R（L1）（赤） (105 ) 〈設定器A〉 （ 単相のモータは L1, L2に接続 ） 1.06N･m 単位 mm 0 13 ■ 結線図 1.59N･m G シリーズ MBMA043ALB MBMA043BLB 周波数 （Hz） 質 量 （kg） 単位 mm 30 R2 0.2 許容差 （%） 定格 回転速度 （r/min） C 1 MBMA021ALB 電圧 AC （V） 始動 トルク （N・m） φ14 j6 丸 軸 定格出力 (kW) 定格 トルク 定格入力 電流（A） （N・m） タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 B1 ■ 仕 様（共通仕様は P.45 へ） 231 261 S シリーズ シリーズ B1 0.75kW タイプ（フランジタイプ） 周波数 （Hz） 三相200∼240 ±10 50/60 3.98 5.97 1800 10.5 1.99 2.98 3600 9.1 3.4 ※始動トルクは代表値です。 φ23穴 標準寿命は、10,000時間です。 φ130 j6 φ200 0 350N 350N B3 許容ラジアル荷重は、 スラスト荷重がない場合を示します。 （荷重点は軸端とします） 許容スラスト荷重は、 ラジアル荷重がない場合を示します。 （横軸使用時とします） 3.5 G タイプ φ19 j6 350N 350N シリーズ MBMA083ALB 32 許容スラスト荷重 MBMA083BLB S 12 許容ラジアル荷重 φ145 3.5 品 番 B1 制御 端子箱 φ13穴 ■ 標準寿命 軸荷重が以下の表に示す軸許容荷重を超えないようにしてください。 電源 端子箱 接地端子 タイプ ■ 軸許容荷重 G シリーズ 0.75 MBMA083BLB 許容差 （%） 質 量 （kg） 単位 mm 6 N9/h9 MBMA083ALB 電圧 AC （V） 定格 回転速度 （r/min） 40 R0 .8 丸 軸 始動 トルク （N・m） C 1 定格出力 (kW) 定格 トルク 定格入力 電流（A） （N・m） 252 292 電源入力 タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 B1 ■ 仕 様（共通仕様は P.45 へ） 40 S シリーズ シリーズ B1 設定器A、設定器B（外形寸法）［オプション］ 単位 mm 6 h9 ■ 結線図 〈設定器A〉 S（L2）（白） PB（茶） 回生抵抗 回生抵抗を接続することができます T（L3）（黒） AC電源 NFB 〈設定器B〉 28 (112 ) P（青） 65 55 65 55 8 20 20 φ 制御端子箱 回生抵抗器は高温になります。 5kΩ 外部速度設定 可変抵抗器5kΩ Ｂ特性1/4Ｗ以上 70 60 70 60 65 55 14 （取付穴側） ※ 設定器Ａと 設定器Ｂは 取付穴同一 ■ 速度 - トルク特性 MBMA083ALB 2-φ3.5 2-φ3.5 MBMA083BLB トルク 5.97N･m オプション・推奨機器 運転停止 （外部入力機器）（設定器Ａ） （設定器B） 火災、やけどの防止策を実施 すること。 取付けの場合は、可燃物の近く に設置しないこと。 手が触れる場所に設置しない こと。 φ30穴 60 70 （設定器Ａ） or I5 O2 回転速度 回転方向 I4 G 4-φ12 28 I2 GND O1 FIN ＋5V I3 ＜注意＞ タイプ I1 アース端子は必ず接地してください 5 16 CN2 制御端子台 （設定器B） B4 シリーズ R（L1）（赤） 2-M3またはφ3.7穴 短時間 運転領域 トルク オプション 2.98N･m 3.98N･m 連続運転領域 回転速度 3600r/min 回転速度 1800r/min 77 DV0P3510 設定器 B 7,245 円 77 DV0P35710 設定器 A ケーブル：1m 10P 仕様 1,700 円 73 DV0P35730 設定器 A ケーブル：3m 10P 仕様 2,500 円 73 DV0P35750 設定器 A ケーブル：5m 10P 仕様 3,400 円 73 ー タ 丸 軸 品 番 MBMA083ALB 丸 軸 標準価格 お問い合わせ 81,100 円 ください 品 番 MBMA083BLB 標準価格 お問い合わせ 81,100 円 ください ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 43 制御信号ケーブル 設定器 B ケーブル：1m 10P 仕様 DV0P35830 設定器 B ケーブル：3m 10P 仕様 DV0P35850 設定器 B ケーブル：5m 10P 仕様 DV0P3610 コネクタキット：設定器 B 側に勘合 10P 仕様 DV0P1441 DV0P1450 各種オプション お問い 合わせ 2,500 円 ください 73 3,400 円 73 4,200 円 73 735 円 76 ノイズフィルタ 68,565 円 72 サージアブソーバ 11,760 円 72 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 44 索 引 モ 参照 ページ 3,255 円 DV0P35810 ■ 標準価格 標準価格 設定器 A 録 連続運 転領域 内 容 DV0P3500 品 番 1.99N･m 付 短時間運転領域 共通仕様 ̶ B1シリーズ Sタイプ 項 目 仕 様 速度制御範囲 18 ∼ 1800r/min、36 ∼ 3600r/min（速度比 1：100） 速度変動率 対負荷 ±1％以下（０∼定格トルク、定格回転速度時） 対電圧 ±1％以下（定格電源電圧 ±10％、定格回転速度時） 対温度 ±1％以下（− 10 ∼ 40℃、 定格回転速度時） 加減速時間 ※1 0.5 秒（1000r/min 変化する時間で設定） 停止方法 フリーラン停止 ※1 速度設定 アナログ電圧（0 ∼ 5V）※2、内蔵ボリューム ※2、または設定器Ａ，設定器Ｂ（デジタル） 速度設定精度（20℃時） アナログ：上限速度の ±5% （上限速度 1800r/min 時 ±90r/min） ［デジタル：上限速度の ±1%］ 保護機能 不足電圧警報 ※1（不足電圧保護 ※1）、過負荷、過電流、回生過電圧、 パラメータ異常、CPU エラー、過速度、センサ異常、過熱、設定変更警告 モータ耐熱クラス 130（B）（UL 認証 105（A） ） 時間定格 連 続 （巻き下げ負荷運転など負荷側よりモータ軸が回される様な回生運転をする場合は、 回生抵抗をつける必要があります。）＊回生抵抗はお客様にてご用意ください。 回生ブレーキトルク 瞬時100％以上（回生抵抗接続時） 過負荷警告レベル 100% 過負荷時限特性 150% 60秒 周囲温度 −10 ∼ 40℃（凍結なきこと） ・各機器より 5cm 離れたところの温度です。 周囲湿度 85％ RH 以下（結露なきこと） 保護構造 IP44（出力軸回転部、リード線先端部、端子箱リード線引出し部を除く） ※1 設定器Ｂにより変更可能。 ※2 外部速度設定入出力特性（FIN 特性） 上限速度および下限速度は、 設定器 B で変更できます。 （代表値） 設定速度 （上限速度） （下限速度） 0 0.5 4.5 5 （V） 外部速度設定入力電圧（FIN入力電圧） 回生抵抗についてのお願い 100V の場合……抵抗値 50Ω、定格電力 40W 以上 200V の場合……抵抗値 200Ω、定格電力 40W 以上 の製品をご使用ください。また回生抵抗の表面温度が 100℃以下になるよう、機械に組み込んで運転確認してください。 使用環境によっては、強制空冷を行ってください。 45