1.8 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07–16603–3
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460R シリーズ
MB91F467RC
■ 概要
MB91460R シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ*と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-USART および CAN コントローラを内蔵しています。
*:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。
■ 特長
・FR60 CPU
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 最大動作周波数:80 MHz ( 原発振 4 MHz, 20 逓倍 (PLL クロック逓倍方式 ) )
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・ 命令実行速度:1 命令 /1 サイクル
・ メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令等:組込み用途に適した命令
・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令
・ レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能
・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算 :5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算 :3 サイクル
・ 割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
(続く)
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2007-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.10
MB91460R シリーズ
(続き)
・内蔵周辺機能
・ フラッシュメモリ容量:1088 K バイト
・ 内蔵RAM容量:0ウェイトアクセス16 Kバイト+1ウェイトアクセス32 Kバイト+16 Kバイト (命令/データ共通RAM)
・ 汎用ポート:最大 138 本
・ DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ( 外部→外部は 1 チャネル )
3 つの転送要因 ( 外部端子 / 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
フライバイ転送サポート ( 外部 I/O とメモリ間 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトにて決定 )
DMAC ディスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
・ A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
10 ビット分解能:16 チャネル
変換時間:3 μs ( 周辺マクロ動作クロック 16.67 MHz 時 )
・ 外部割込み入力:16 チャネル
CAN0, CAN1 の RX 端子と兼用
・ ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能
・ LIN-USART ( 全ニ重ダブルバッファ方式 ):7 チャネル
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
・ I2C バスインタフェース (400 kbps 対応 ):3 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN):2 チャネル
転送速度 最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・ 16 ビット PPG タイマ:8 チャネル
・ 16 ビットリロードタイマ:5 チャネル
・ 16 ビットフリーランタイマ:4 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・ インプットキャプチャ:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ アウトプットコンペア:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ ウォッチドッグタイマ
ウォッチドッグリセット出力端子あり
・ リアルタイムクロック
・ 低消費電力モード:スリープ / ストップ / シャットダウンモード機能
・ クロックモジュレータ
・ サブクロックキャリブレーション
・ メイン発振安定待ちタイマ
・ サブ発振安定待ちタイマ
・パッケージ LQFP-176 (FPT-176P-M07)
・CMOS 0.18 μm テクノロジ
・3 V/5 V 電源 [ 降圧回路により内部 Logic 1.8 V, I/O 一部 5.0 V 耐圧 ]
・動作温度:− 40 °C ∼+ 85 °C
2
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
■ 端子配列図
176 VCC5
175 P17_3/PPG3
174 P17_2/PPG2
173 P17_1/PPG1
172 P17_0/PPG0
171 P14_3/ICU3/TIN3/TRG3
170 P14_2/ICU2/TIN2/TRG2
169 P14_1/ICU1/TIN1/TRG1
168 P14_0/ICU0/TIN0/TRG0
167 P22_3
166 P22_2/INT13
165 P22_0/INT12
164 P23_6/INT11
163 P23_4/INT10
162 VCC5
161 VSS
160 P15_3/OCU3/TOT3
159 P15_2/OCU2/TOT2
158 P15_1/OCU1/TOT1
157 P15_0/OCU0/TOT0
156 P18_2/SCK6
155 P18_1/SOT6
154 P18_0/SIN6
153 P19_6/SCK5
152 P19_5/SOT5
151 P19_4/SIN5
150 P19_2/SCK4
149 P19_1/SOT4
148 P19_0/SIN4
147 VCC5
146 VSS
145 P20_6/SCK3/FRCK3
144 P20_5/SOT3
143 P20_4/SIN3
142 P20_2/SCK2/FRCK2
141 P20_1/SOT2
140 P20_0/SIN2
139 P21_6/SCK1/FRCK1
138 P21_5/SOT1
137 P21_4/SIN1
136 P21_2/SCK0/FRCK0
135 P21_1/SOT0
134 P21_0/SIN0
133 VCC5
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
(1)
(2)
(3)
LQFP-176
132 VSS
131 INIT
130 MD0
129 MD1
128 MD2
127 MD3
126 P23_3/TX1
125 P23_2/RX1/INT9
124 P23_1/TX0
123 P23_0/RX0/INT8
122 P24_7/INT7
121 P24_6/INT6
120 P24_1/INT1
119 P24_0/INT0
118 P22_5/SCL0
117 P22_4/SDA0/INT14
116 AVRH
115 AVCC3
114 AVSS/AVRL
113 P28_7/AN15
112 P28_6/AN14
111 P28_5/AN13
110 P28_4/AN12
109 P28_3/AN11
108 P28_2/AN10
107 P28_1/AN9
106 P28_0/AN8
105 P29_7/AN7
104 P29_6/AN6
103 P29_5/AN5
102 P29_4/AN4
101 P29_3/AN3
100 P29_2/AN2
99 P29_1/AN1
98 P29_0/AN0
97 WDRESET
96 P17_7/PPG7
95 P17_6/PPG6
94 P17_5/PPG5
93 P17_4/PPG4
92 P16_7/ATG
91 P05_7/A23
90 P05_6/A22
89 VCC3
VSS
P01_0/D16
P01_1/D17
P01_2/D18
P01_3/D19
P01_4/D20
P01_5/D21
P01_6/D22
P01_7/D23
P00_0/D24
P00_1/D25
P00_2/D26
VCC3
VSS
P00_3/D27
P00_4/D28
P00_5/D29
P00_6/D30
P00_7/D31
P07_0/A00
P07_1/A01
P07_2/A02
P07_3/A03
P07_4/A04
P07_5/A05
P07_6/A06
P07_7/A07
P06_0/A08
VCC3
VSS
P06_1/A09
P06_2/A10
P06_3/A11
P06_4/A12
P06_5/A13
P06_6/A14
P06_7/A15
P05_0/A16
P05_1/A17
P05_2/A18
P05_3/A19
P05_4/A20
P05_5/A21
VSS
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
VSS
P24_2/INT2
P24_3/INT3
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P24_4/SDA2/INT4
P24_5/SCL2/INT5
P13_0/DREQ0
P13_1/DACK0
P13_2/DEOP0
VCC3
VCC3
VSS
C_1
P09_4/CS4
P09_3/CS3
P09_2/CS2
P09_1/CS1
P09_0/CS0
P11_0/IORD
P11_1/IOWR
P08_7/RDY
P08_6/BRQ
P08_5/BGRNT
P08_4/RD
P08_1/WR1
P08_0/WR0
NMI
P10_6/MCLKE
P10_5/MCLKI
P10_4/MCLKO
P10_3/WE
P10_2/BAA
P10_1/AS
P10_0/SYSCLK
VCC3
C_2
VSS
X0
X1
VSS
X0A
X1A
VCC3
(FPT-176P-M07)
(注意事項)(1) ∼ (3) は 3.3 V/5 V 対応端子で , 各ブロック内の電圧を 3.3 V および 5 V に設定可能です。(1) の I2C 用端子
は 5 V 電源使用時のみ入力が可能になります。ただし , 入力しきい値は電源電圧に関係なく 3.3 V が基準値と
なります。
(1) あるいは (2) で 5 V 設定をした場合 , (3) も 5 V 設定にしてください。
DS07–16603–3
3
MB91460R シリーズ
■ 端子機能説明
端子番号
2
3
4
端子名
P24_2
INT2
P24_3
INT3
6
7
9
10
15
16
17
18
19
20
21
22
23
I/O
D
I/O
オープン
ドレイン
P22_7
I/O
SCL1
オープン
ドレイン
P24_4
I/O
INT4
オープン
ドレイン
P24_5
I/O
SCL2
P13_0
DREQ0
P13_1
DACK0
P13_2
DEOP0
P09_4
CS4
P09_3
CS3
P09_2
CS2
P09_1
CS1
P09_0
CS0
P11_0
IORD
P11_1
IOWR
P08_7
RDY
P08_6
BRQ
汎用入出力ポートです。
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
SDA1
SDA2
機能
外部割込み入力端子です。
I/O
INT5
8
入出力
回路形式*
P22_6
INT15
5
入出力
汎用入出力ポートです。
C
I2C バスデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
汎用入出力ポートです。
C
I2C バス用クロック入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
C
I2C バスデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
汎用入出力ポートです。
オープン
ドレイン
C
I/O
H
I2C バス用クロック入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送要求入力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送アクノリッジ出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
チップセレクト 4 出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
チップセレクト 3 出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
チップセレクト 2 出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
チップセレクト 1 出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
チップセレクト 0 出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
DMA フライバイ転送時のリードストローブ出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
DMA フライバイ転送時のライトストローブ出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部レディ入力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バス開放要求入力です。
(続く)
4
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
端子番号
24
端子名
P08_5
BGRNT
P08_4
25
RD
P08_1
26
WR1
P08_0
27
WR0
28
29
30
31
NMI
P10_6
MCLKE
P10_5
MCLKI
P10_4
MCLKO
P10_3
32
WE
P10_2
33
BAA
P10_1
34
35
AS
P10_0
SYSCLK
入出力
入出力
回路形式*
I/O
H
機能
汎用入出力ポートです。
外部バス開放受付け出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部リードストローブ出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力です。(SDRAM 使用時は DQMU 信号 )
I/O
H
I
H
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力です。(SDRAM 使用時は DQML 信号 )
マスク不可割り込み入力です。
汎用入出力ポートです。
SDRAM 用クロックイネーブル出力信号です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
SDRAM 用クロック入力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
SDRAM 用クロック出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部ライトイネーブル信号です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
バーストモードフラッシュメモリ用アドレスアドバンス出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
アドレスストローブ出力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
システムクロック出力です。
39
X0
⎯
G
クロック ( 発振 ) 入力です。
40
X1
⎯
G
クロック ( 発振 ) 出力です。
42
X0A
⎯
G
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
43
X1A
⎯
G
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
I/O
H
46 ∼ 53
54 ∼ 56,
59 ∼ 63
64 ∼ 71
P01_0 ∼ P01_7
D16 ∼ D23
P00_0 ∼ P00_7
外部データバス信号です (D16 ∼ D23)
I/O
H
D24 ∼ D31
P07_0 ∼ P07_7
72,
P06_0 ∼ P06_7
A08 ∼ A15
82 ∼ 87,
90, 91
P05_0 ∼ P05_7
I/O
H
92
ATG
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバス信号です (A00 ∼ A07)
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバス信号です (A08 ∼ A15)
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバス信号です (A16 ∼ A23)
A16 ∼ A23
P16_7
汎用入出力ポートです。
外部データバス信号です (D24 ∼ D31)
A00 ∼ A07
75 ∼ 81
汎用入出力ポートです。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ外部トリガ入力です。
(続く)
DS07–16603–3
5
MB91460R シリーズ
端子番号
93 ∼ 96
97
98 ∼ 105
106 ∼ 113
117
端子名
P17_4 ∼ P17_7
入出力
回路形式*
I/O
H
O
I
I/O
F
PPG4 ∼ PPG7
WDRESET
P29_0 ∼ P29_7
P28_0 ∼ P28_7
I/O
F
AN8 ∼ AN15
I/O
SDA0
オープン
ドレイン
C
I/O
SCL0
オープン
ドレイン
C
I/O
D
I/O
D
123
I2C バスクロック入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
P23_1
TX0
RX1
I/O
D
P23_3
TX1
I/O
D
汎用入出力ポートです。
I/O
D
I/O
D
A
128,129,130
MD2 , MD1,
MD0
I
J
131
INIT
I
B
I/O
D
135
P21_1
SOT0
汎用入出力ポートです。
CAN1 の TX 出力端子です。
I
SIN0
CAN1 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
MD3
P21_0
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
127
134
CAN0 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
INT9
126
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
汎用入出力ポートです。
P23_2
125
外部割込み入力端子です。
シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。
汎用入出力ポートです。
INT8
124
I2C バスデータ入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
P23_0
RX0
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P22_5
INT6, INT7
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
P24_6, P24_7
121, 122
ウォッチドッグリセット出力です。
A/D コンバータ用アナログ入力端子です。
P22_4
INT0, INT1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力端子です。
P24_0, P24_1
119, 120
機能
PPG タイマ出力です。
AN0 ∼ AN7
INT14
118
入出力
モード設定端子です。
外部リセット入力です。
汎用入出力ポートです。
UART0 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART0 のデータ出力端子です。
(続く)
6
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式*
I/O
D
P21_2
136
SCK0
汎用入出力ポートです。
FRCK0
137
138
P21_4
SIN1
P21_5
SOT1
SCK1
I/O
D
140
141
SIN2
P20_1
SOT2
I/O
D
SCK2
汎用入出力ポートです。
I/O
D
143
144
SIN3
P20_5
SOT3
I/O
D
SCK3
I/O
D
148
149
150
151
152
153
154
155
SIN4
P19_1
SOT4
P19_2
SCK4
P19_4
SIN5
P19_5
SOT5
P19_6
SCK5
P18_0
SIN6
P18_1
SOT6
汎用入出力ポートです。
UART2 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
UART2 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART3 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART3 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
FRCK3
P19_0
汎用入出力ポートです。
UART2 のデータ入力端子です。
P20_6
145
UART1 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 1 の外部クロック入力端子です。
FRCK2
P20_4
汎用入出力ポートです。
UART1 のデータ出力端子です。
P20_2
142
汎用入出力ポートです。
UART1 のデータ入力端子です。
FRCK1
P20_0
UART0 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 0 の外部クロック入力端子です。
P21_6
139
機能
UART3 のクロック入力端子です。
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART4 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART4 のデータ出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART4 のクロック入出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART5 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART5 のデータ出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART5 のクロック入出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART6 のデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
UART6 のデータ出力端子です。
(続く)
DS07–16603–3
7
MB91460R シリーズ
(続き)
端子番号
156
端子名
P18_2
SCK6
入出力
入出力
回路形式*
I/O
D
OCU0 ∼ OCU3
汎用入出力ポートです。
I/O
D
TOT0 ∼ TOT3
163, 164
165, 166
167
P23_4, P23_6
INT10, INT11
P22_0, P22_2
INT12, INT13
P22_3
ICU0 ∼ ICU3
I/O
D
I/O
D
PPG0 ∼ PPG3
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
TIN0 ∼ TIN3
P17_0 ∼ P17_3
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
インプットキャプチャ入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
TRG0 ∼ TRG3
172 ∼ 175
アウトプットコンペア出力端子です。
リロードタイマ出力端子です。
P14_0 ∼ P14_3
168 ∼ 171
汎用入出力ポートです。
UART6 のクロック入出力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
157 ∼ 160
機能
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
PPG タイマ出力端子です。
*:入出力回路形式については「■ 入出力回路形式」を参照してください。
8
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
[ 電源・GND 端子 ]
端子番号
端子名
入出力
1, 13, 38, 41, 45, 58,
74, 88, 132, 146, 161
VSS
(VSS)
11, 12, 36, 44, 57,
73, 89
VCC3
(VCC3)
3.3 V 電源端子です。
(VCC5)
5 V 電源端子です。117 ∼ 145 ピンに対応した I/O 電源です。
3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は 5 V で
動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合 , あるいは端子
162 または端子 176 で 5 V 供給を行っている場合には必ず 5 V
供給してください。
(VCC5)
5 V 電源端子です。148 ∼ 160 ピンに対応した I/O 電源です。
3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は 5 V で
動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合は必ず 5 V 供給
してください。
133, 147
162
VCC5
VCC5
機能
GND 端子です。
176
VCC5
(VCC5)
5 V 電源端子です。2 ∼ 7, 163 ∼ 175 ピンに対応した I/O 電源で
す。3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は
5 V で動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合は必ず 5 V
供給してください。
114
AVSS/AVRL
(AVSS)
A/D コンバータ用アナログ GND 端子です。
115
AVCC3
(AVCC3)
A/D コンバータ用 3.3 V 電源端子です。
116
AVRH
(AVRH)
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
14
C_1
⎯
内蔵レギュレータ用のコンデンサ結合端子です。4.7 μF を接続
してください。
37
C_2
⎯
内蔵レギュレータ用のコンデンサ結合端子です。4.7 μF を接続
してください。
DS07–16603–3
9
MB91460R シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路
A
備考
5 V CMOS ヒステリシス入力
50 kΩ プルダウン付き
5 V レベル
CMOS ヒステリシス入力
N-ch
B
5 V CMOS ヒステリシス入力
50 kΩ プルアップ付き
P-ch
CMOS ヒステリシス入力
5 V レベル
C
出力駆動 N-ch
N-ch
I2C 用入出力端子
5 V 耐圧
( スタンバイ制御あり )
入力
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
P-ch
5 V レベル
N-ch
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
5 V CMOS 出力
5 V CMOS 入力
5 V CMOS ヒステリシスレベル入力
プルアップ / プルダウン制御付き
( スタンバイ制御あり )
プルダウン制御
CMOS 入力
スタンバイ制御
CMOS ヒステリシス入力
スタンバイ制御
(続く)
10
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(続き)
分類
回路
備考
F
3.3 V レベル
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
3.3 V CMOS 出力
3.3 V CMOS 入力
3.3 V CMOS ヒステリシスレベル入力
アナログ入力
( スタンバイ制御あり )
CMOS 入力
スタンバイ制御
CMOS ヒステリシス入力
スタンバイ制御
アナログ入力
G
3.3 V 発振セル
3.3 V レベル
入力
スタンバイ制御
H
プルアップ制御
P-ch
3.3 V レベル
N-ch
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
3.3 V CMOS 出力
3.3 V CMOS 入力
3.3 V CMOS ヒステリシスレベル入力
プルアップ / プルダウン制御付き
( スタンバイ制御あり )
プルダウン制御
CMOS 入力
スタンバイ制御
CMOS ヒステリシス入力
スタンバイ制御
I
3.3 V CMOS 出力
3.3 V レベル
J
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
5 V CMOS ヒステリシス入力
5 V レベル
CMOS ヒステリシス入力
DS07–16603–3
11
MB91460R シリーズ
■ デバイス使用上の注意
・ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または VCC5 端子 (VCC3
端子 ) と VSS 端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップ
が生じると電源電流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に際しては最大定格を超えることのないよう十
分に注意してください。
・未使用入力端子の処理について
使用していない入力端子を開放のままにしておくと誤動作の原因になります。
プルアップまたはプルダウンの処理をし
てください。
・電源端子について
MB91460R シリーズには VCC5 端子 (VCC3 端子 ) や VSS 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップ
などの誤動作を防止するためにデバイス内部で同電位にすべきもの同士を接続してあります。不要輻射の低減・グランド
レベルの上昇によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電
源およびグランドに接続してください。また , 電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの VCC5 端子
(VCC3 端子 ) , VSS 端子に接続するような配慮をお願いします。
さらに , 本デバイスの近くで , VCC5 端子 (VCC3 端子 ) と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイ
パスコンデンサとして接続することをお勧めします。
本シリーズには , 降圧レギュレータが内蔵されています。レギュレータ用に必ず C_1, C_2 端子に 4.7 μF のバイパスコン
デンサを接続してください。
・水晶発振回路について
X0, X1 (X0A, X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) と X1 (X1A) および水晶発振
子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してください。
また , X0, X1 (X0A, X1A) 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待できるの
で , 強くお勧めします。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。
・外部クロック使用時の注意
外部クロックを使用する際には , 原則として X0 端子と X1 端子を同時に供給してください。また X1 端子には X0 と逆
相のクロックを供給してください。ただし , この場合には STOP モード ( 発振停止モード ) は使用しないでください (STOP
時 X1 端子が “H” 出力で停止するため ) 。
外部クロック使用例 ( 通常 )
X0
X1
( 注意事項 ) STOP モード ( 発振停止モード ) は使用できません。
・モード端子 (MD0 ∼ MD3) について
これらの端子は , VCC5 端子 (VCC3 端子 ) または VSS 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテス
トモードに入ってしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と VCC5 端子 (VCC3 端子 ) または VSS 端子間
のパターン長をできる限り短くし , これらを低インピーダンスで接続してください。
12
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
・3.3 V 系および 5 V 系の電源投入順序について
・ 電源投入直後は発振回路の発振安定待ち時間を確保するため , INIT 端子への “L” レベル入力を発振安定待ち時間
(8 ms) の間持続してください。
・ 電源投入順序はありません。
・ リセット解除 (INIT 端子を “L” レベル→ “H” レベル ) を行う場合は , 3 V 系および 5 V 系電源が安定している状態で行っ
てください。
・PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。
この動作は保証外の動作です。
・外部バスの設定
本品種の外部バスクロック SYSCLK は最大 40 MHz を保証します。
DIVR1 ( 外部バス基本クロック分周設定レジスタ ) を初期値のまま , ベースクロックを 80 MHz に設定すると , 外部バス
も 80 MHz になります。ベースクロックを変更する際には , SYSCLK が 40 MHz を超えないように設定したのち , ベースク
ロックを変更してください。
・プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
・シリアル通信について
シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える
ボードの設計をしてください。
また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮し , 最後にデータのチェックサムなどを付加
してエラー検出を行ってください。エラーが検出された場合には , 再送を行うなどの処理をしてください。
・PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため , 例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレー
クしたり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。いずれの場合も , EIT から復帰後以降
に , 正しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの処理を行います。
1) DIV0U/DIV0S 命令の直前の命令では , ユーザ割込み・NMI を受付けた場合 , ステップ実行を行った場合 , データイベ
ントまたはエミュレータメニューにてブレークした場合 , 以下の動作を行う場合があります。
- D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1) と同じ値に更新されます。
2) ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために OR CCR/ST ILM/MOV Ri, PS の各命令が実
行されると , 以下のような動作を行います。
- PS レジスタが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1) と同じ値に更新されます。
DS07–16603–3
13
MB91460R シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
・RETI 命令のステップ実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返します。その結果 ,
メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります ( 例えば , タイムベースタイマの割込みを
許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになります ) 。
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
・ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークしてしまいます。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
・オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システムス
タックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスをデータイベントブレークの対象にしないでください。
14
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
FR60 CPU
コア
EDSU/MPU
ビットサーチ
RAM
16 K バイト (0 ウェイト )
+
32 K バイト (1 ウェイト )
I-bus
32
CAN
(2 チャネル )
32 ↔ 16
バスアダプタ
D-bus
32
ダイレクトマップ
キャッシュ
8 K バイト
Flash ROM
1088K バイト
外部バス
インタ
フェース
バスコンバータ
RAM
16 K バイト
DREQ0
DACK0
DEOP0
IOWR
IORD
SYSCLK
AS
RD
WR0
WR1
MCLKE
MCLKI
MCLKO
WE
BAA
BRQ
BGRNT
CS0~CS4
DMAC
(5 チャネル )
クロック
制御
TRG0~TRG3
PPG0~PPG7
RX0,RX1
TX0,TX1
PPG
(8 チャネル )
TIN0~TIN3
TOT0~TOT3
リロードタイマ
(5 チャネル )
FRCK0~FRCK3
フリーランタイマ
(4 チャネル )
ICU0~ICU3
インプット
キャプチャ
(4 チャネル )
OCU0~OCU3
アウトプット
コンペア
(4 チャネル )
R-bus
16
A23~A00
D31~D16
割込み
コントローラ
外部割込み
(16 チャネル )
ポート
インタフェース
NMI
INT0~INT15
PORT
LIN-USART
(7 チャネル )
(BRG を含む )
SIN0~SIN6
SOT0~SOT6
SCK0~SCK6
I2C
(3 チャネル )
SDA0~SDA2
SCL0~SCL2
RTC
DS07–16603–3
A/D コンバータ
(16 チャネル )
AN0~AN15
ATG
15
MB91460R シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み用途に向けた高機能命令を導入した高性能コア
です。
1. 特長
・ RISC アーキテクチャの採用
基本命令:1 命令 1 サイクル
・ 汎用レジスタ:32 ビット× 16 本
・ リニアメモリ空間:4G バイト
・ 乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・ 割込み処理機能の強化
- 高速応答速度 (6 サイクル )
- 多重割込みのサポート
- レベルマスク機能 (16 レベル )
・ I/O 操作用命令の強化
- メモリ−メモリ転送命令
- ビット処理命令
・ 基本命令語長 16 ビット
・ 低消費電力
スリープモード / ストップモード / シャットダウンモード
16
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
2. 内部アーキテクチャ
FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
32 ビット ↔ 16 ビットバスアダプタは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実
現します。
ハーバード ↔ プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタフェー
スを実現します。
下図に内部アーキテクチャの構造を示します。
DSU
( デバッグサポート )
FR60 CPU
コア
ビットサーチ
命令キャッシュ
RAM
D-bus
32
I-bus
32
RAM
16K バイト
バスコンバータ
CAN
(2 チャネル )
32 ↔ 16
バスアダプタ
R-bus
16
外部バス
インタ
フェース
DMAC
(5 チャネル )
周辺
リソース
DS07–16603–3
17
MB91460R シリーズ
3. プログラミングモデル
・基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
ILM
SCR
CCR
システムスタックポインタ SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
MDL
18
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
4. レジスタ
・汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして使
用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13:仮想アキュムレータ
R14:フレームポインタ
R15:スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。
・PS (Program Status)
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット ( − ) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みは無効です。
bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
CCR
SCR
ILM
bit 0
・CCR (Condition Code Register)
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
初期値
SV
S
I
N
Z
V
C
- 000XXXXB
SV:スーパバイザフラグ
S :スタックフラグ
I :割込み許可フラグ
N :ネガティブフラグ
Z :ゼロフラグ
V :オーバフローフラグ
C :キャリフラグ
DS07–16603–3
19
MB91460R シリーズ
・SCR (System Condition Register)
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
初期値
T
XX0B
ステップ乗算用フラグ (D1, D0)
ステップ乗算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。
ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。
エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用す
ることはできません。
・ILM
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
初期値
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
・PC (Program Counter)
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
・TBR (Table Base Register)
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
20
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
・RP (Return Pointer)
初期値
bit 31
bit 0
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
・USP (User Stack Pointer)
bit 31
初期値
bit 0
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
RETI 命令による使用はできません。
・乗除算レジスタ (Multiply & Divide register)
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
DS07–16603–3
21
MB91460R シリーズ
■ モード設定
FR ファミリでは , モード端子 (MD2, MD1, MD0) とモードレジスタ (MODR) で動作モードの設定を行います。
1. モード端子
MD2, MD1, MD0 の 3 端子で , モードベクタフェッチに関する指定を行います。
表に示した設定以外は禁止とします。
モード端子*
リセットベクタ
アクセス領域
モード名
MD2
MD1
MD0
0
0
0
内 ROM モードベクタ
内部
0
0
1
外 ROM モードベクタ
外部
備考
バス幅はモードレジスタで設定
*:MD3 は常に “0” で使用してください。
(注意事項)FR ファミリでは , マルチプレクスバスによる外部モードベクタフェッチはサポートしていません。
2. モードレジスタ (MODR)
モードベクタフェッチによってモードレジスタに書き込むデータを , モードデータとよびます。
モードレジスタ (MODR) に設定が行われた後 , 本レジスタの設定にしたがった動作モードで動作します。
モードレジスタは , すべてのリセット要因で設定されます。また , ユーザプログラムからは書き込むことはできません。
エミュレータモードでは , 書換え可能です。この場合 , 8 ビット長のデータ転送命令を使用してください。
16/32 ビット長の転送命令では書き込めません。
モードレジスタの詳細は以下のとおりです。
[ モードレジスタ詳細説明 ]
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
初期値
0
0
0
0
0
ROMA
WTH1
WTH0
XXXXXXXXB
動作モード設定ビット
[bit7 ∼ bit3] 予約ビット
必ず “00000B” を設定してください。
“00000B” 以外の値を設定したときの動作は保証できません。
[bit2] ROMA ( 内部 ROM イネーブルビット )
内部 F-bus RAM, F-bus ROM 領域を有効にするかどうかを設定します。
ROMA
機能
0
外 ROM モード
内蔵 F-bus RAM は有効 , 内部 ROM 領域 (40000H ∼ FFFFFH)
が外部領域になります。
1
内 ROM モード
内蔵 F-bus RAM, F-bus ROM が有効になります。
備考
[bit1, bit0] WTH1, WTH0 ( バス幅指定ビット )
外バスモード時のバス幅指定の設定を行います。
外バスモード時 , この値が ACR0 の DBW1, DBW0 ビットに設定されます。
22
WTH1
WTH0
機能
0
0
8 ビットバス幅
0
1
16 ビットバス幅
1
0
⎯
1
1
シングルチップモード
備考
外バスモード
外バスモード
設定禁止
シングルチップモード
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
■ メモリ空間
1. メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスを行います。
・ ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域とよび , 命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
ダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH
2. メモリマップ
内 ROM
外バスモード
0000 0000H
I/O
0000 0400H
外 ROM
外バスモード
0000 0000H
ダイレクト
アドレッシング領域
0002 4000H
0003 0000H
ダイレクト
アドレッシング領域
0000 0400H
I/O
0002 C000H
I/O
I/O
0002 4000H
D-bus RAM
D-bus RAM
(1 ウェイト )
(1 ウェイト )
0002 C000H
D-bus RAM
D-bus RAM
(0 ウェイト )
(0 ウェイト )
0003 0000H
F-bus RAM
F-bus RAM
0003 4000H
0003 4000H
0004 0000H
0004 0000H
フラッシュメモリ
外部領域
0015 0000H
外部領域 *
FFFF FFFFH
FFFF FFFFH
*:CS 領域設定によって 150000H からの領域を外部領域にできない場合があります。
DS07–16603–3
23
MB91460R シリーズ
■ I/O マップ
[ 表の見方 ]
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR3 [R/W] B
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性 , アクセス単位
(B:バイト , H:ハーフワード , W:ワード )
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
(注意事項)
レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ” :初期値 “ 1 ”
“ 0 ” :初期値 “ 0 ”
“ X ” :初期値 “ 不定 ”
“ - ” :その位置に物理的にレジスタが存在しない。
“ * ” :WTH ビットの値と同じ値
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
24
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
レジスタ
アドレス
000000H
+0
+2
PDR00 [R/W] B, H PDR01 [R/W] B, H
XXXXXXXX
XXXXXXXX
000004H
000008H
+1
予約
+3
ブロック
予約
PDR05 [R/W] B, H PDR06 [R/W] B, H PDR07 [R/W] B, H
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
PDR08 [R/W] B, H PDR09 [R/W] B, H PDR10 [R/W] B, H PDR11 [R/W] B, H
XXXX - - XX
- - - XXXXX
- XXXXXXX
- - - - - - XX
00000CH
予約
PDR13 [R/W] B, H PDR14 [R/W] B, H PDR15 [R/W] B, H
- - - - - XXX
- - - - XXXX
- - - - XXXX
000010H
PDR16 [R/W] B, H PDR17 [R/W] B, H PDR18 [R/W] B, H PDR19 [R/W] B, H
X------XXXXXXXX
- - - - - XXX
- XXX - XXX
000014H
PDR20 [R/W] B, H PDR21 [R/W] B, H PDR22 [R/W] B, H PDR23 [R/W] B, H
- XXX - XXX
- XXX - XXX
XXXXXX - X
- X - XXXXX
000018H
PDR24 [R/W] B, H
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W] B, H PDR29 [R/W] B, H
XXXXXXXX
XXXXXXXX
ポートデータ
レジスタ
予約
予約
000020H
∼
00002CH
予約
予約
000030H
EIRR0 [R/W] B
00000000
ENIR0 [R/W] B
00000000
ELVR0 [R/W] B, H
00000000 00000000
外部割込み
(INT0 ∼ INT7)
NMI
000034H
EIRR1 [R/W] B
00000000
ENIR1 [R/W] B
00000000
ELVR1 [R/W] B, H
00000000 00000000
外部割込み
(INT 8 ∼ INT15 )
000038H
DICR [R/W] B
-------0
HRCL [R/W] B
0 - - 11111
予約
DLYI/I-unit
000040H
SCR00 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SMR00 [R/W, W]
B, H, W
00000000
000044H
ESCR00 [R/W]
B, H
00000X00
ECCR00
[R/W, R, W] B, H
-00000XX
000048H
SCR01 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SMR01 [R/W, W]
B, H, W
00000000
00004CH
ESCR01 [R/W]
B, H
00000X00
ECCR01
[R/W, R, W] B, H
-00000XX
000050H
SCR02 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SMR02 [R/W, W]
B, H, W
00000000
000054H
ESCR02 [R/W]
B, H
00000X00
ECCR02
[R/W, R, W] B, H
-00000XX
00003CH
予約
予約
SSR00 [R/W, R]
B, H, W
00001000
RDR00/TDR00
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-USART 0
予約
SSR01 [R/W, R]
B, H, W
00001000
RDR01/TDR01
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-USART 1
予約
SSR02 [R/W, R]
B, H, W
00001000
RDR02/TDR02
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-USART 2
予約
(続く)
DS07–16603–3
25
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000058H
SCR03 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SMR03 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SSR03 [R/W, R]
B, H, W
00001000
RDR03/TDR03
[R/W] B, H, W
00000000
00005CH
ESCR03 [R/W]
B, H
00000X00
ECCR03
[R/W, R, W] B, H
-00000XX
000060H
SCR04 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SMR04 [R/W, W]
B, H, W
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
B, H
00000X00
ECCR04
[R/W, R, W] B, H
-00000XX
000068H
SCR05 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SMR05 [R/W, W]
B, H, W
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
B, H
00000X00
ECCR05
[R/W, R, W] B, H
-00000XX
000070H
SCR06 [R/W, W]
B, H, W
00000000
SMR06 [R/W, W]
B, H, W
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
B, H
00000X00
ECCR06
[R/W, R, W] B, H
-00000XX
000078H,
00007CH
ブロック
LIN-USART 3
予約
SSR04 [R/W, R]
B, H, W
00001000
RDR04/TDR04
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-USART 4
予約
SSR05 [R/W, R]
B, H, W
00001000
RDR05/TDR05
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-USART 5
予約
SSR06 [R/W, R]
B, H, W
00001000
RDR06/TDR06
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-USART 6
予約
予約
予約
000080H
BGR100 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR000 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR101 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR001 [R/W]
B, H, W
00000000
000084H
BGR104 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR004 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR105 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR005 [R/W]
B, H, W
00000000
000088H
BGR106 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR006 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR107 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR007 [R/W]
B, H, W
00000000
00008CH
BGR102 [R/W]
B, H, W
00000000
BGR002 [R/W]
B, H, W
00000000
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART
0∼6
予約
000090H
∼
0000CCH
予約
予約
(続く)
26
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
0000D0H
IBCR0 [R/W] B, H
00000000
IBSR0 [R] B, H
00000000
ITBAH0 [R/W]
B, H
- - - - - - 00
ITBAL0 [R/W]
B, H
00000000
0000D4H
ITMKH0 [R/W]
B, H
00 - - - - 11
ITMKL0 [R/W]
B, H
11111111
ISMK0 [R/W] B, H
01111111
ISBA0 [R/W] B, H
- 0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W] B, H
00000000
ICCR0 [R/W] B
- 0011111
予約
0000DCH
IBCR1 [R/W] B, H
00000000
IBSR1 [R] B, H
00000000
ITBAH1 [R/W]
B, H
- - - - - - 00
ITBAL1 [R/W]
B, H
00000000
0000E0H
ITMKH1 [R/W]
B, H
00 - - - - 11
ITMKL1 [R/W]
B, H
11111111
ISMK1 [R/W] B, H
01111111
ISBA1 [R/W] B, H
- 0000000
0000E4H
予約
IDAR1 [R/W] B, H
00000000
ICCR1 [R/W] B
- 0011111
予約
ブロック
I2C 0
I2C 1
0000E8H
∼
0000FCH
予約
予約
000100H
GCN10 [R/W] B, H
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W] B
- - - - 0000
PPG コントロール 0 ∼ 3
000104H
GCN11 [R/W] B, H
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W] B
- - - - 0000
PPG コントロール 4 ∼ 7
000108H,
00010CH
予約
000110H
PTMR00 [R] H
11111111 11111111
000114H
PDUT00 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R] H
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R] H
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R] H
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
PCSR00 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH00 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL00 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 0
PCSR01 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL01 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 1
PCSR02 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL02 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 2
PCSR03 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL03 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 3
(続く)
DS07–16603–3
27
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000130H
PTMR04 [R] H
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000138H
PTMR05 [R] H
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000140H
PTMR06 [R] H
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R] H
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
+2
+3
ブロック
PCSR04 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL04 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 4
PCSR05 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL05 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 5
PCSR06 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL06 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 6
PCSR07 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W]
B, H
0000000 -
PCNL07 [R/W]
B, H
000000 - 0
PPG 7
000170H
∼
00017CH
000180H
予約
予約
ICS01 [R/W] B
00000000
予約
予約
ICS23 [R/W] B
00000000
000184H
IPCP0 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W] H
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS23 [R/W] H
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
000190H
OCCP0 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000198H,
00019CH
予約
インプット
キャプチャ
0∼3
アウトプット
コンペア
0∼3
予約
0001A0H
ADERH [R/W] B, H, W
00000000 00000000
ADERL [R/W] B, H, W
00000000 00000000
0001A4H
ADCS1 [R/W] B, H ADCS0 [R/W] B, H
00000000
00000000
0001A8H
ADCT1 [R/W] B, H ADCT0 [R/W] B, H ADSCH [R/W] B, H
00010000
00101100
- - - 00000
ADCR1 [R] B, H
000000XX
ADCR0 [R] B, H
XXXXXXXX
A/D コンバータ
ADECH [R/W]
B, H
- - - 00000
(続く)
28
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
アドレス
0001ACH
0001B0H
レジスタ
+0
+1
予約
ACSR0 [R/W] B, H
- 11XXX00
TMRLR0 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLR1 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
0001C0H
TMRLR2 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
0001C8H
TMRLR3 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001CCH
+2
+3
予約
ブロック
アラームコンパレータ 0
TMR0 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH0
[R/W] B, H
- - - 00000
TMCSRL0
[R/W] B, H
0 - 000000
リロードタイマ 0
(PPG 0, PPG 1)
TMR1 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH1
[R/W] B, H
- - - 00000
TMCSRL1
[R/W] B, H
0 - 000000
リロードタイマ 1
(PPG 2, PPG 3)
TMR2 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRL2
[R/W] B, H
0 - 000000
TMCSRH2
[R/W] B, H
- - - 00000
リロードタイマ 2
(PPG 4, PPG 5)
TMR3 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH3
[R/W] B, H
- - - 00000
予約
TMCSRL3
[R/W] B, H
0 - 000000
リロードタイマ 3
(PPG 6, PPG 7)
0001D0H
∼
0001E4H
0001E8H
予約
TMRLR7 [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TMR7 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ECH
予約
0001F0H
TCDT0 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 0
(ICU 0, ICU 1)
0001F4H
TCDT1 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 1
(ICU 2, ICU 3)
0001F8H
TCDT2 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 2
(OCU 0, OCU 1)
0001FCH
TCDT3 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 3
(OCU 2, OCU 3)
000200H
DMACA0 [R/W] B, H, W*
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W] B, H, W*
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRL7
[R/W] B, H
0 - 000000
リロードタイマ 7
(A/D コンバータ )
TMCSRH7
[R/W] B, H
- - - 00000
DMAC
(続く)
DS07–16603–3
29
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00020CH
DMACB1 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W] B, H, W*
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W] B, H, W*
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W] B, H, W*
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
DMAC
000228H
∼
00023CH
000240H
予約
DMACR [R/W]
B, H, W
00 - - 0000
予約
000244H
∼
000364H
予約
予約
000368H
IBCR2 [R/W] B, H
00000000
IBSR2 [R] B, H
00000000
ITBAH2 [R/W]
B, H
- - - - - - 00
ITBAL2 [R/W]
B, H
00000000
00036CH
ITMKH2 [R/W]
B, H
00 - - - - 11
ITMKL2 [R/W]
B, H
11111111
ISMK2 [R/W] B, H
01111111
ISBA2 [R/W] B, H
- 0000000
000370H
予約
IDAR2 [R/W] B, H
00000000
ICCR2 [R/W] B
- 0011111
予約
I2C 2
000374H
∼
00038CH
000390H
予約
ROMS [R]
11111111 00000000
予約
予約
ROM 選択レジスタ
000394H
∼
0003ECH
予約
予約
(続く)
30
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
0003F0H
BSD0 [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
ビットサーチ
モジュール
000400H
∼
00043CH
予約
予約
000440H
ICR00 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR01 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR02 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR03 [R/W]
B, H, W
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR05 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR06 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR07 [R/W]
B, H, W
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR09 [R/W]
B, H, W
---11111
予約
ICR11 [R/W]
B, H, W
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR13 [R/W]
B, H, W
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
B, H, W
---11111
000454H
ICR20 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR21 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR22 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR23 [R/W]
B, H, W
---11111
000458H
予約
ICR25 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR26 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR27 [R/W]
B, H, W
---11111
予約
ICR29 [R/W]
B, H, W
---11111
00045CH
000464H
000468H
00046CH
予約
ICR19 [R/W]
B, H, W
---11111
予約
000460H
割込みコントローラ
ユニット
割込みコントローラ
予約
予約
予約
ICR38 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR39 [R/W]
B, H, W
---11111
予約
ICR42 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR43 [R/W]
B, H, W
---11111
予約
(続く)
DS07–16603–3
31
MB91460R シリーズ
アドレス
000470H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ICR48 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR49 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR50 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR51 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR58 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR59 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR62 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR63 [R/W]
B, H, W
---11111
000474H
ブロック
予約
000478H
予約
00047CH
予約
ICR61 [R/W]
B, H, W
---11111
000480H
RSRR [R/W]
B, H, W
10000000
STCR [R/W]
B, H, W
00110011
TBCR [R/W]
B, H, W
00XXX - 00
CTBR [W]
B, H, W
XXXXXXXX
000484H
CLKR [R/W]
B, H, W
---- 0000
WPR [W]
B, H, W
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
B, H, W
00000011
DIVR1 [R/W]
B, H, W
00000000
00048CH
PLLDIVM [R/W]
B, H
- - - 00000
PLLDIVN [R/W]
B, H
- - - 00000
PLLDIVG [R/W]
B, H
- - - 00000
PLLMULG [W]
B, H
00000000
000490H
PLLCTRL [R/W]
B, H
- - - - 0000
000488H
予約
割込みコントローラ
クロック制御
予約
PLL インタフェース
予約
000494H
∼
00049CH
予約
0004A0H
予約
0004A4H
予約
WTCER [R/W]
B, H
- - - - - - 00
予約
WTCR [R/W] B, H
00000000 000 - 00 - 0
WTBR [R/W] B, B, H
- - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0004A8H
WTHR [R/W] B, H WTMR [R/W] B, H
- - - 00000
- - 000000
WTSR [R/W] B
- - 000000
予約
0004ACH
予約
CSCFG [R/W]
0X000000
CMCFG [R/W]
00000000
0004B0H
CUCR [R/W]
- - - - - - - - - - - 0 - - 00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
- - - - - - - - 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
- - 000010 11111101
0004BCH
CMT1 [R/W]
00000000 1 - - - 0000
0004C0H
CANPRE [R/W]
B, H
0 - - - 0000
予約
クロックモニタ
サブクロック
キャリブレーション
CMCR [R/W]
- 001 - - 00
CMT2 [R/W]
- - 000000 - - 000000
予約
リアルタイムクロック
クロック変調
CAN
( クロック コントロール )
(続く)
32
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
0004C4H
LVSEL [R/W]
00000111
LVDET [R/W]
0000 0 - 00
0004C8H
OSCRH [R/W]
000 - - 001
OSCRL [R/W]
- - - - - 000
0004CCH
OSCCR [R/W]
-------0
0004D4H
SHDE [R/W] B
0-------
0004D8H
+2
+3
予約
WPCRH [R/W]
00 - - - 000
低電圧検出
WPCRL [R/W]
- - - - - - 00
EXTE [R/W] B, H
00000000
EXTLV [R/W] B, H
00000000 00000000
メイン / サブ発振安定
待ちタイマ
メイン発振スタンバイ
コントロール
予約
予約
ブロック
EXTF [R/W] B, H
00000000
予約
シャットダウン
コントローラ
0004DCH
∼
00063CH
予約
予約
000640H
ASR0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
ACR0 [R/W] B, H, W
1111**00 00100000
000644H
ASR1 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
外部バス
000654H
∼
00065CH
予約
000660H
AWR0 [R/W] B, H, W
01001111 11111011
AWR1 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
00066CH
000670H
予約
MCRA [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
MCRB [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
000674H
000678H
予約
予約
IORW0 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
IORW1 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
00067CH
000680H
予約
IORW2 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
予約
予約
TCR [R/W] B, H, W
00000000
外部バス
予約
CSER [R/W]
B, H, W
00000001
CHER [R/W]
B, H, W
11111111
(続く)
DS07–16603–3
33
MB91460R シリーズ
アドレス
000684H
レジスタ
+0
+1
RCRH [R/W]
B, H, W
00XXXXXX
RCRL [R/W]
B, H, W
XXXX0XXX
+2
+3
予約
ブロック
外部バス
000688H
∼
0007F8H
0007FCH
予約
予約
予約
MODR [W] B
XXXXXXXX
予約
モードレジスタ
000800H
∼
000BFCH
予約
000C00H
予約
IOS [R/W]
00000000
予約
I ユニット
000C04H
∼
000CFCH
予約
予約
000D00H
PDRD00 [R] B, H
XXXXXXXX
PDRD01 [R] B, H
XXXXXXXX
000D04H
予約
PDRD05 [R] B, H
XXXXXXXX
PDRD06 [R] B, H
XXXXXXXX
PDRD07 [R] B, H
XXXXXXXX
000D08H
PDRD08 [R] B, H
XXXX - - XX
PDRD09 [R] B, H
- - - XXXXX
PDRD10 [R] B, H
- XXXXXXX
PDRD11 [R] B, H
- - - - - - XX
000D0CH
予約
PDRD13 [R] B, H
- - - - - XXX
PDRD14 [R] B, H
- - - - XXXX
PDRD15 [R] B, H
- - - - XXXX
000D10H
PDRD16 [R] B, H
X-------
PDRD17 [R] B, H
XXXXXXXX
PDRD18 [R] B, H
- - - - - XXX
PDRD19 [R] B, H
- XXX - XXX
000D14H
PDRD20 [R] B, H
- XXX - XXX
PDRD21 [R] B, H
- XXX - XXX
PDRD22 [R] B, H
XXXXXX - X
PDRD23 [R] B, H
- X - XXXXX
000D18H
PDRD24 [R] B, H
XXXXXXXX
000D1CH
PDRD28 [R] B, H
XXXXXXXX
予約
ポートデータ
ダイレクトリード
レジスタ
予約
PDRD29 [R] B, H
XXXXXXXX
予約
000D20H
∼
000D3CH
000D40H
000D44H
000D48H
000D4CH
000D50H
予約
DDR00 [R/W] B, H DDR01 [R/W] B, H
00000000
00000000
予約
予約
予約
DDR05 [R/W] B, H DDR06 [R/W] B, H DDR07 [R/W] B, H
00000000
00000000
00000000
DDR08 [R/W] B, H DDR09 [R/W] B, H DDR10 [R/W] B, H DDR11 [R/W] B, H
0000 - - 00
- - - 00000
- 0000000
- - - - - - 00
予約
ポート方向レジスタ
DDR13 [R/W] B, H DDR14 [R/W] B, H DDR15 [R/W] B, H
- - - - - 000
- - - - 0000
- - - - 0000
DDR16 [R/W] B, H DDR17 [R/W] B, H DDR18 [R/W] B, H DDR19 [R/W] B, H
0------00000000
- - - - - 000
- 000 - 000
(続く)
34
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000D54H
DDR20 [R/W] B, H DDR21 [R/W] B, H DDR22 [R/W] B, H DDR23 [R/W] B, H
- 000 - 000
- 000 - 000
000000 - 0
- 0 - 00000
000D58H
DDR24 [R/W] B, H
00000000
000D5CH
DDR28 [R/W] B, H DDR29 [R/W] B, H
00000000
00000000
ブロック
ポート方向レジスタ
予約
予約
000D60H
∼
000D7CH
予約
予約
000D80H
PFR00 [R/W] B, H
11111111
PFR01 [R/W] B, H
11111111
000D84H
予約
PFR05 [R/W] B, H
11111111
PFR06 [R/W] B, H
11111111
PFR07 [R/W] B, H
11111111
000D88H
PFR08 [R/W] B, H
1111 - - 11
PFR09 [R/W] B, H
- - - 11111
PFR10 [R/W] B, H
- 1111111
PFR11 [R/W] B, H
- - - - - - 00
000D8CH
予約
PFR13 [R/W] B, H
- - - - - 000
PFR14 [R/W] B, H
- - - - 0000
PFR15 [R/W] B, H
- - - - 0000
000D90H
PFR16 [R/W] B, H
0-------
PFR17 [R/W] B, H
00000000
PFR18 [R/W] B, H
- - - - - 000
PFR19 [R/W] B, H
- 000 - 000
000D94H
PFR20 [R/W] B, H
- 000 - 000
PFR21 [R/W] B, H
- 000 - 000
PFR22 [R/W] B, H
000000 - 0
PFR23 [R/W] B, H
- 0 - 00000
000D98H
PFR24 [R/W] B, H
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W] B, H
00000000
予約
ポート
ファンクション
レジスタ
予約
PFR29 [R/W] B, H
00000000
予約
000DA0H
∼
000DC4H
予約
000DC8H
EPFR10 [R/W] B, H
- - 00 - - - 0
予約
予約
EPFR13 [R/W] B, H EPFR14 [R/W] B, H EPFR15 [R/W] B, H
-----0-- - - - 0000
- - - - 0000
000DCCH
予約
000DD0H
EPFR16 [R/W] B, H
0-------
000DD4H
EPFR20 [R/W] B, H EPFR21 [R/W] B, H
-0---0--0---0--
000DD8H,
000DDCH
予約
EPFR18 [R/W] B, H EPFR19 [R/W] B, H
-----0--0---0--
予約
拡張ポート
ファンクション
レジスタ
予約
予約
000DE0H
∼
000DFCH
予約
予約
(続く)
DS07–16603–3
35
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000E00H
PODR00 [R/W]
B, H
00000000
PODR01 [R/W]
B, H
00000000
000E04H
予約
PODR05 [R/W]
B, H
00000000
PODR06 [R/W]
B, H
00000000
PODR07 [R/W]
B, H
00000000
000E08H
PODR08 [R/W]
B, H
0000 - - 00
PODR09 [R/W]
B, H
- - - 00000
PODR10 [R/W]
B, H
- 0000000
PODR11 [R/W]
B, H
- - - - - - 00
000E0CH
予約
PODR13 [R/W]
B, H
- - - - - 000
PODR14 [R/W]
B, H
- - - - 0000
PODR15 [R/W]
B, H
- - - - 0000
000E10H
PODR16 [R/W]
B, H
0-------
PODR17 [R/W]
B, H
00000000
PODR18 [R/W]
B, H
- - - - - 000
PODR19 [R/W]
B, H
- 000 - 000
000E14H
PODR20 [R/W]
B, H
- 000 - 000
PODR21 [R/W]
B, H
- 000 - 000
PODR22 [R/W]
B, H
- - - - 00 - 0
PODR23 [R/W]
B, H
- 0 - 00000
000E18H
PODR24 [R/W]
B, H
00000000
000E1CH
PODR28 [R/W]
B, H
00000000
ブロック
予約
ポート
出力選択
レジスタ
予約
PODR29 [R/W]
B, H
00000000
予約
000E20H
∼
000E3CH
000E40H
000E44H
000E48H
000E4CH
予約
予約
PILR00 [R/W] B, H PILR01 [R/W] B, H
00000000
00000000
予約
予約
PILR05 [R/W] B, H PILR06 [R/W] B, H PILR07 [R/W] B, H
00000000
00000000
00000000
PILR08 [R/W] B, H PILR09 [R/W] B, H PILR10 [R/W] B, H PILR11 [R/W] B, H
0000 - - 00
- - - 00000
- 0000000
- - - - - - 00
予約
PILR13 [R/W] B, H PILR14 [R/W] B, H PILR15 [R/W] B, H
- - - - - 000
- - - - 0000
- - - - 0000
000E50H
PILR16 [R/W] B, H PILR17 [R/W] B, H PILR18 [R/W] B, H PILR19 [R/W] B, H
0------00000000
- - - - - 000
- 000 - 000
000E54H
PILR20 [R/W] B, H PILR21 [R/W] B, H PILR22 [R/W] B, H PILR23 [R/W] B, H
- 000 - 000
- 000 - 000
000000 - 0
- 0 - 00000
000E58H
PILR24 [R/W] B, H
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W] B, H PILR29 [R/W] B, H
00000000
00000000
ポート
入力レベル
選択レジスタ
予約
予約
(続く)
36
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
ブロック
000E60H
∼
000E7CH
予約
予約
000E80H
∼
000E88H
予約
000E8CH
予約
EPILR14 [R/W]
B, H
- - - - 0000
EPILR15 [R/W]
B, H
- - - - 0000
000E90H
予約
EPILR17 [R/W]
B, H
- - - - 0000
EPILR18 [R/W]
B, H
- - - - - 000
EPILR19 [R/W]
B, H
- 000 - 000
000E94H
EPILR20 [R/W]
B, H
- 000 - 000
EPILR21 [R/W]
B, H
- 000 - 000
EPILR22 [R/W]
B, H
- - - - 00 - 0
EPILR23 [R/W]
B, H
- 0 - 00000
000E98H
EPILR24 [R/W]
B, H
00 - - 0000
ポート
入力レベル
選択レジスタ
予約
000E9CH
∼
000EBCH
000EC0H
予約
PPER00 [R/W] B, H PPER01 [R/W] B, H
00000000
00000000
000EC4H
000EC8H
予約
予約
予約
PPER05 [R/W] B, H PPER06 [R/W] B, H PPER07 [R/W] B, H
00000000
00000000
00000000
PPER08 [R/W] B, H PPER09 [R/W] B, H PPER10 [R/W] B, H PPER11 [R/W] B, H
0000 - - 00
- - - 00000
- 0000000
- - - - - - 00
000ECCH
予約
PPER13 [R/W] B, H PPER14 [R/W] B, H PPER15 [R/W] B, H
- - - - - 000
- - - - 0000
- - - - 0000
000ED0H
PPER16 [R/W] B, H PPER17 [R/W] B, H PPER18 [R/W] B, H PPER19 [R/W] B, H
0------00000000
- - - - - 000
- 000 - 000
000ED4H
PPER20 [R/W] B, H PPER21 [R/W] B, H PPER22 [R/W] B, H PPER23 [R/W] B, H
- 000 - 000
- 000 - 000
- - - - 00 - 0
- 0 - 00000
000ED8H
PPER24 [R/W] B, H
00 - - 0000
000EDCH
PPER28 [R/W] B, H PPER29 [R/W] B, H
00000000
00000000
ポート
プルアップ /
プルダウン
許可レジスタ
予約
予約
000EE0H
∼
000EFCH
予約
予約
(続く)
DS07–16603–3
37
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000F00H
PPCR00 [R/W]
B, H
11111111
PPCR01 [R/W]
B, H
11111111
000F04H
予約
PPCR05 [R/W]
B, H
11111111
PPCR06 [R/W]
B, H
11111111
PPCR07 [R/W]
B, H
11111111
000F08H
PPCR08 [R/W]
B, H
1111 - -11
PPCR09 [R/W]
B, H
- - - 11111
PPCR10 [R/W]
B, H
- 1111111
PPCR11 [R/W]
B, H
- - - - - -11
000F0CH
予約
PPCR13 [R/W]
B, H
- - - - - 111
PPCR14 [R/W]
B, H
- - - - 1111
PPCR15 [R/W]
B, H
- - - - 1111
000F10H
PPCR16 [R/W]
B, H
1-------
PPCR17 [R/W]
B, H
11111111
PPCR18 [R/W]
B, H
- - - - - 111
PPCR19 [R/W]
B, H
- 111 - 111
000F14H
PPCR20 [R/W]
B, H
- 111 - 111
PPCR21 [R/W]
B, H
- 111 - 111
PPCR22 [R/W]
B, H
111111 - 1
PPCR23 [R/W]
B, H
- 1 - 11111
000F18H
PPCR24 [R/W]
B, H
11 - - 1111
000F1CH
PPCR28 [R/W]
B, H
11111111
ブロック
予約
ポート
プルアップ /
プルダウン
制御レジスタ
予約
PPCR29 [R/W]
B, H
11111111
予約
000F20H
∼
000F3CH
予約
001000H
DMASA0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
DMAC
(続く)
38
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
001020H
DMASA4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
DMAC
001028H
∼
006FFCH
007000H
007004H
予約
FMCS [R/W]
01101000
FMCR [R]
- - - 00000
予約
FCHCR [R/W]
- - - - - - 00 10000011
FMWT [R/W]
11111111 11111111
FMWT2 [R]
- 001 - - - -
FMPS [R/W]
- - - - - 000
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
フラッシュメモリ /
キャッシュコントロール
レジスタ
I キャッシュ
ノンキャッシュ領域設定
レジスタ
007014H
∼
00BFFCH
予約
予約
00C000H
CTRLR0 [R/W] B, H
00000000 00000001
STATR0 [R/W] B, H
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R] B, H, W
00000000 00000000
BTR0 [R/W] B, H, W
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R] B, H, W
00000000 00000000
TESTR0 [R/W] B, H, W
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
予約
00C010H
IF1CREQ0 [R/W] B, H
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W] B, H
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
予約
00C020H
IF1DTA10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C024H
IF1DTB10 [R/W] B, H
00000000 00000000
IF1DTB20 [R/W] B, H
00000000 00000000
00C028H,
00C02CH
CAN 0
制御レジスタ
CAN 0
IF 1 レジスタ
予約
(続く)
DS07–16603–3
39
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C030H
IF1DTA20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C038H,
00C03CH
ブロック
CAN 0
IF 1 レジスタ
予約
00C040H
IF2CREQ0 [R/W] B, H
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W] B, H
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C058H,
00C05CH
CAN 0
IF 2 レジスタ
予約
00C060H
IF2DTA20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C068H
∼
00C07CH
00C080H
予約
TREQR20 [R] B, H, W
00000000 00000000
TREQR10 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C084H
∼
00C08CH
00C090H
予約
NEWDT20 [R] B, H, W
00000000 00000000
NEWDT10 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C094H
∼
00C09CH
00C0A0H
CAN 0
予約
INTPND20 [R] B, H, W
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND10 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C0A4H
∼
00C0ACH
00C0B0H
予約
MSGVAL20 [R] B, H, W
00000000 00000000
MSGVAL10 [R] B, H, W
00000000 00000000
(続く)
40
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
00C0B4H
∼
00C0FCH
予約
予約
00C100H
CTRLR1 [R/W] B, H
00000000 00000001
STATR1 [R/W] B, H
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R] B, H, W
00000000 00000000
BTR1 [R/W] B, H, W
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R] B, H, W
00000000 00000000
TESTR1 [R/W] B, H, W
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
予約
00C110H
IF1CREQ1 [R/W] B, H
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W] B, H
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C124H
IF1DTB11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C128H,
00C12CH
CAN 1
制御レジスタ
CAN 1
IF 1 レジスタ
予約
00C130H
IF1DTA21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C138H,
00C13CH
予約
00C140H
IF2CREQ1 [R/W] B, H
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W] B, H
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W] B, H, W
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
CAN 1
IF 2 レジスタ
(続く)
DS07–16603–3
41
MB91460R シリーズ
アドレス
00C154H
レジスタ
+0
+1
+2
IF2DTB11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C158H,
00C15CH
+3
ブロック
IF2DTB21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
予約
00C160H
IF2DTA21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
CAN 1
IF 2 レジスタ
00C168H
∼
00C17CH
予約
00C180H
TREQR21 [R] B, H, W
00000000 00000000
TREQR11 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C184H
TREQR41 [R] B, H, W
00000000 00000000
TREQR31 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C188H,
00C18CH
予約
00C190H
NEWDT21 [R] B, H, W
00000000 00000000
NEWDT11 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C194H
NEWDT41 [R] B, H, W
00000000 00000000
NEWDT31 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C198H,
00C19CH
予約
00C1A0H
INTPND21 [R] B, H, W
00000000 00000000
INTPND11 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C1A4H
INTPND41 [R] B, H, W
00000000 00000000
INTPND31 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C1A8H,
00C1ACH
予約
00C1B0H
MSGVAL21 [R] B, H, W
00000000 00000000
MSGVAL11 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C1B4H
MSGVAL41 [R] B, H, W
00000000 00000000
MSGVAL31 [R] B, H, W
00000000 00000000
00C1B8H
∼
00EFFCH
CAN 1
ステータスフラグ
CAN 1
ステータスフラグ
予約
(続く)
42
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F000H
BCTRL [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
- - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10 - - 0000
00F008H
BIAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F00CH
BOAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
+3
EDSU / MPU
00F014H
∼
00F01CH
ブロック
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F028H
BCR2 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F02CH
BCR3 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F030H
∼
00F07CH
予約
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A0H
BAD8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
EDSU / MPU
(続く)
DS07–16603–3
43
MB91460R シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00F0A4H
BAD9 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A8H
BAD10 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0ACH
BAD11 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B0H
BAD12 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B4H
BAD13 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B8H
BAD14 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0BCH
BAD15 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
EDSU / MPU
00F0C0H
∼
027FFCH
024000H
∼
02BFFCH
02C000H
∼
02FFFCH
030000H
∼
033FFCH
予約
予約
D-RAM 32 K バイト:024000H ∼ 02BFFCH
( データ:1 ウェイト )
D-RAM
32 K バイト
D-RAM 16 K バイト:02C000H ∼ 02FFFCH
( データ:0 ウェイト )
16 K バイト
D-RAM
I-/D-RAM
I-/D-RAM 16 K バイト:030000H ∼ 033FFCH
( 命令:0 ウェイト , データ:1 ウェイト )
16 K バイト
予約
予約
034000H
∼
03FFFCH
040000H
∼
05FFFCH
ROMS00 領域 (128 K バイト )
060000H
∼
07FFFCH
ROMS01 領域 (128 K バイト )
080000H
∼
09FFFCH
ROMS02 領域 (128 K バイト )
メモリ領域
0A0000H
∼
0BFFFCH
ROMS03 領域 (128 K バイト )
0C0000H
∼
0DFFFCH
ROMS04 領域 (128 K バイト )
(続く)
44
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
ブロック
+3
0E0000H
∼
0FFFF4H
ROMS05 領域 (128 K バイト )
メモリ領域
0FFFF8H
モードベクタ
0FFFFCH
リセットベクタ
リセットベクタ /
モードベクタ
100000H
∼
13FFFCH
ROMS06 領域 (256 K バイト )
メモリ領域
140000H
∼
17FFFCH
ROMS07 領域 (256 K バイト )
180000H
∼
4FFFFCH
予約
予約
*:DMACA0 ∼ DMACA4 の下位 16 ビット (DTC15 ∼ DTC0) は , バイトのアクセスはできません。
DS07–16603–3
45
MB91460R シリーズ
■ 割込み要因のテーブル
割込み番号
割込み要因
割込みレベル
割込みベクタ *1
レジスタ
アドレス
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
リソース
番号
10 進
16 進
設定
レジスタ
リセット
0
00
⎯
⎯
3FCH
000FFFFCH
モードベクタ
1
01
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
システム予約
2
02
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
システム予約
3
03
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
システム予約
4
04
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 )
5
05
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
メモリ保護例外
6
06
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
システム予約
7
07
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
システム予約
8
08
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
INTE 命令
9
09
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
システム予約
10
0A
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
システム予約
11
0B
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
システム予約
12
0C
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
システム予約
13
0D
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
未定義命令例外
14
0E
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
NMI 要求
15
0F
3C0H
000FFFC0H
外部割込み 0
16
10
3BCH
000FFFBCH
0
外部割込み 1
17
11
3B8H
000FFFB8H
1
外部割込み 2
18
12
3B4H
000FFFB4H
2
外部割込み 3
19
13
3B0H
000FFFB0H
3
外部割込み 4
20
14
3ACH
000FFFACH
外部割込み 5
21
15
3A8H
000FFFA8H
外部割込み 6
22
16
3A4H
000FFFA4H
外部割込み 7
23
17
3A0H
000FFFA0H
外部割込み 8
24
18
39CH
000FFF9CH
外部割込み 9
25
19
398H
000FFF98H
外部割込み 10
26
1A
394H
000FFF94H
外部割込み 11
27
1B
390H
000FFF90H
外部割込み 12
28
1C
38CH
000FFF8CH
外部割込み 13
29
1D
388H
000FFF88H
外部割込み 14
30
1E
384H
000FFF84H
外部割込み 15
31
1F
380H
000FFF80H
リロードタイマ 0
32
20
37CH
000FFF7CH
4
リロードタイマ 1
33
21
378H
000FFF78H
5
リロードタイマ 2
34
22
374H
000FFF74H
リロードタイマ 3
35
23
370H
000FFF70H
システム予約
36
24
36CH
000FFF6CH
システム予約
37
25
368H
000FFF68H
15 (FH) 固定
ICR00
440H
ICR01
441H
ICR02
442H
ICR03
443H
ICR04
444H
ICR05
445H
ICR06
446H
ICR07
447H
ICR08
448H
ICR09
449H
ICR10
44AH
(続く)
46
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
システム予約
38
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
システム予約
44
2C
システム予約
45
2D
システム予約
46
2E
システム予約
47
2F
CAN 0
48
30
CAN 1
49
31
システム予約
50
32
システム予約
51
33
システム予約
52
34
システム予約
53
35
LIN-USART 0 RX
54
36
LIN-USART 0 TX
55
37
LIN-USART 1 RX
56
38
LIN-USART 1 TX
57
39
LIN-USART 2 RX
58
3A
LIN-USART 2 TX
59
3B
LIN-USART 3 RX
60
3C
LIN-USART 3 TX
61
3D
システム予約
62
3E
63
3F
システム予約 *
64
40
システム予約 *
65
41
LIN-USART 4 RX
66
42
LIN-USART 4 TX
67
43
LIN-USART 5 RX
68
44
LIN-USART 5 TX
69
45
LIN-USART 6 RX
70
46
遅延割込み
2
2
LIN-USART 6 TX
71
47
システム予約
72
48
システム予約
73
49
I2C 0 / I2C 2
74
4A
I2C 1
75
4B
システム予約
76
4C
システム予約
77
4D
割込みレベル
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 *3
457H
(ICR24)
(458H)
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
ICR30
45EH
割込みベクタ *1
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
364H
000FFF64H
360H
000FFF60H
35CH
000FFF5CH
358H
000FFF58H
354H
000FFF54H
350H
000FFF50H
34CH
000FFF4CH
348H
000FFF48H
344H
000FFF44H
340H
000FFF40H
33CH
000FFF3CH
338H
000FFF38H
334H
000FFF34H
リソース
番号
330H
000FFF30H
32CH
000FFF2CH
328H
000FFF28H
324H
000FFF24H
6
320H
000FFF20H
7
31CH
000FFF1CH
8
318H
000FFF18H
9
314H
000FFF14H
310H
000FFF10H
30CH
000FFF0CH
308H
000FFF08H
304H
000FFF04H
300H
000FFF00H
2FCH
000FFEFCH
2F8H
000FFEF8H
2F4H
000FFEF4H
10
2F0H
000FFEF0H
11
2ECH
000FFEECH
12
2E8H
000FFEE8H
13
2E4H
000FFEE4H
2E0H
000FFEE0H
2DCH
000FFEDCH
2D8H
000FFED8H
2D4H
000FFED4H
2D0H
000FFED0H
2CCH
000FFECCH
2C8H
000FFEC8H
(続く)
DS07–16603–3
47
MB91460R シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
システム予約
78
4E
システム予約
79
4F
システム予約
80
50
システム予約
81
51
システム予約
82
52
システム予約
83
53
システム予約
84
54
システム予約
85
55
システム予約
86
56
システム予約
87
57
システム予約
88
58
システム予約
89
59
システム予約
90
5A
システム予約
91
5B
インプットキャプチャ 0
92
5C
インプットキャプチャ 1
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
システム予約
96
60
システム予約
97
61
システム予約
98
62
システム予約
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
システム予約
104
68
システム予約
105
69
システム予約
106
6A
システム予約
107
6B
システム予約
108
6C
システム予約
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
PPG0
112
70
PPG1
113
71
PPG2
114
72
PPG3
115
73
PPG4
116
74
PPG5
117
75
割込みレベル
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
466H
ICR39
467H
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 *3
46FH
ICR48
470H
ICR49
471H
ICR50
472H
割込みベクタ *1
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
2C4H
000FFEC4H
2C0H
000FFEC0H
2BCH
000FFEBCH
2B8H
000FFEB8H
2B4H
000FFEB4H
2B0H
000FFEB0H
2ACH
000FFEACH
2A8H
000FFEA8H
2A4H
000FFEA4H
2A0H
000FFEA0H
29CH
000FFE9CH
298H
000FFE98H
294H
000FFE94H
290H
000FFE90H
28CH
000FFE8CH
288H
000FFE88H
284H
000FFE84H
280H
000FFE80H
27CH
000FFE7CH
278H
000FFE78H
274H
000FFE74H
270H
000FFE70H
26CH
000FFE6CH
268H
000FFE68H
264H
000FFE64H
260H
000FFE60H
25CH
000FFE5CH
258H
000FFE58H
254H
000FFE54H
250H
000FFE50H
24CH
000FFE4CH
248H
000FFE48H
244H
000FFE44H
240H
000FFE40H
23CH
000FFE3CH
238H
000FFE38H
234H
000FFE34H
230H
000FFE30H
22CH
000FFE2CH
228H
000FFE28H
リソース
番号
15
(続く)
48
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(続き)
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
PPG6
118
76
PPG7
119
77
システム予約
120
78
システム予約
121
79
システム予約
122
7A
システム予約
123
7B
システム予約
124
7C
システム予約
125
7D
システム予約
126
7E
システム予約
127
7F
システム予約
128
80
システム予約
129
81
システム予約
130
82
システム予約
131
83
リアルタイムクロック
132
84
キャリブレーションユニット
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
システム予約
135
87
システム予約
136
88
システム予約
137
89
低電圧検出
138
8A
システム予約
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
システム予約
144
90
145
91
∼
255
∼
FF
INT 命令で使用
割込みレベル
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
ICR63
47FH
⎯
⎯
割込みベクタ *1
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
224H
000FFE24H
220H
000FFE20H
21CH
000FFE1CH
218H
000FFE18H
214H
000FFE14H
210H
000FFE10H
20CH
000FFE0CH
208H
000FFE08H
204H
000FFE04H
200H
000FFE00H
1FCH
000FFDFCH
1F8H
000FFDF8H
1F4H
000FFDF4H
1F0H
000FFDF0H
1ECH
000FFDECH
1E8H
000FFDE8H
1E4H
000FFDE4H
1E0H
000FFDE0H
1DCH
000FFDDCH
1D8H
000FFDD8H
1D4H
000FFDD4H
1D0H
000FFDD0H
1CCH
000FFDCCH
1C8H
000FFDC8H
1C4H
000FFDC4H
1C0H
000FFDC0H
⎯
1BCH
000FFDBCH
⎯
1B8H ∼
000H
リソース
番号
14
000FFDB8H
∼
000FFC00H
* 1: 各 EIT ( 例外 , 割込み , トラップ ) のベクタアドレスは上表のオフセットをテーブルベースレジスタ値
(TBR) に加算することによって算出できます。TBR は EIT ベクタテーブルの先頭アドレスを示します。デフォル
トベクタアドレスは , デフォルトの TBR 値に対応しています (000FFC00H) 。リセットによって TBR はこの値に
初期化されます。
* 2: REALOS で使用します。
* 3: ICR23 と ICR47 は REALOS ビット (0C03 番地 ISO[0]) をセットすることにより入れ替えられます。
DS07–16603–3
49
MB91460R シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
電源電圧 1*1
定格値
単位
最小
最大
VCC3
Vss − 0.5
Vss + 4.0
V
備考
VCC5
Vss − 0.5
Vss + 6.0
V
アナログ電源電圧 *
1
AVCC3
Vss − 0.5
Vss + 4.0
V
*2
アナログ電源電圧 *
1
AVRH
Vss − 0.5
Vss + 4.0
V
*2
VI1
Vss − 0.3
Vcc3 + 0.3
V
*3
VI2
Vss − 0.3
Vcc5 + 0.3
V
*3
アナログ端子入力電圧 *
VIA
Vss − 0.3
AVcc3 + 0.3
V
出力電圧 1*
VO1
Vss − 0.3
Vcc3 + 0.3
V
*3
VO2
Vss − 0.3
Vcc5 + 0.3
V
*3
ICLAMP
− 2.0
+ 2.0
mA
*4
Σ |ICLAMP|
⎯
20
mA
*4
“L” レベル最大出力電流
IOL
⎯
10
mA
*5
“L” レベル平均出力電流
IOLAV
⎯
8
mA
*6
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
“L” レベル平均総出力電流
ΣIOLAV
⎯
50
mA
*7
“H” レベル最大出力電流
IOH
⎯
− 10
mA
*5
“H” レベル平均出力電流
IOHAV
⎯
−4
mA
*6
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH
⎯
− 50
mA
“H” レベル平均総出力電流
ΣIOHAV
⎯
− 20
mA
消費電力
PD
⎯
1000
mW
動作周囲温度
TA
− 40
+ 85
°C
Tstg
− 55
+ 125
°C
電源電圧 2*
入力電圧 1*
1
1
入力電圧 2*
1
1
1
出力電圧 2*
1
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
保存温度
*7
* 1:VSS = AVSS = 0.0 V を基準にしています。
* 2:電源投入時など AVCC3, AVRH は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。また , AVCC3 が VCC3 を超えてはいけません。
* 3:VI および VO は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。ただし , 外部の部品を使用して入力への電流または入力から
の電流の最大値を制限する場合は , VI 定格に代わって ICLAMP 定格が適用されます。
* 4:・ 該当端子:ポートまたはポート兼用となっている端子
・ 推奨動作条件内で使用してください。
・ 直流電圧 ( 電流 ) で使用してください。
・ + B 信号は ,VCC 電圧を超える入力信号です。+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続
し+ B 信号を印加してください。
・ + B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限
抵抗の値を設定してください。
・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオード
を通して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるので注意してください。
・ マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供
給されているため , 不完全な動作を行う可能性がありますので注意してください。
・ 電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電
源電圧になる可能性がありますので注意してください。
・ + B 入力端子は , オープン状態にならないように注意してください。
(続く)
50
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(続き)
・推奨回路例:
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
P-ch
制限抵抗
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
* 5:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
* 6:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
* 7:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
DS07–16603–3
51
MB91460R シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
電源電圧
規格値
単位
最小
標準
最大
VCC5
4.5
⎯
5.5
V
VCC3
3.0
⎯
3.6
V
AVCC3
3.0
⎯
3.6
V
4.7
平滑コンデンサ
CS
⎯
( 精度± 50%
以内 )
⎯
μF
動作温度
TA
− 40
⎯
+ 85
°C
備考
セラミックコンデンサまたは同
程度の周波数特性のコンデンサ
を使用してください。VCC5 端子
(VCC3 端子 ) の平滑コンデンサは
CS よりも大きい容量値のものを
使用してください。
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
C_1
VSS
CS
52
C_2
AVSS
CS
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
3. 直流規格
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V)
項目
記号
端子
条件
VIH1
CMOS ヒステ
リシス入力
VIH2
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
0.8 × VCC
⎯
VCC + 0.3
V
CMOS ヒステ
リシス入力
⎯
0.7 × VCC
⎯
VCC + 0.3
V
VIH3
CMOS 入力
⎯
0.7 × VCC
⎯
VCC + 0.3
V
VIH4
Automotive
入力
⎯
0.8 × VCC
⎯
VCC + 0.3
V
VIH5
I2C 入力
⎯
0.7 × VCC3
⎯
VCC5 + 0.3
V
VIL1
CMOS ヒステ
リシス入力
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VCC
V
VIL2
CMOS ヒステ
リシス入力
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.3 × VCC
V
VIL3
CMOS 入力
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.3 × VCC
V
VIL4
Automotive
入力
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5 × VCC
V
VIL5
I2C 入力
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.3 × VCC3
V
VOH1
3.3 V, 5 V
切換え端子
VCC = 5.0 V, IOH = 5.0 mA/
VCC = 3.3 V, IOH = 2.0 mA
VCC − 0.5
⎯
⎯
V
VOH2
3.3 V 専用
端子
VCC3 = 3.3 V, IOH = 4.0 mA
VCC3 − 0.5
⎯
⎯
V
VOL1
3.3 V, 5 V
切換え端子
VCC = 5.0 V, IOL = 5.0 mA/
VCC = 3.3 V, IOL = 2.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
VOL2
3.3 V 専用
端子
VCC3 = 3.3 V, IOL = 4.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
VOL3
I2C 端子
VCC3 = 3.3 V, IOL = 3.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
入力リーク
電流
IIL
入力端子
VCC = AVCC = 5.0 V,
VSS < VI < VCC
−5
⎯
+5
μA
プルアップ
抵抗値
RUP
INIT, プル
アップ端子
⎯
25
50
100
kΩ
⎯
25
50
100
kΩ
⎯
120
150
mA
“H” レベル
入力電圧
“L” レベル
入力電圧
“H” レベル
出力電圧
“L” レベル
出力電圧
プルダウン RDOWN MD3, プルダ
抵抗値
ウン端子
電源電流
入力容量
備考
*2
*1
*2
*1
ICC3
VCC3
CPU コア:80 MHz,
外部バス:40 MHz ( 無負荷 )
周辺マクロ:10 MHz,
CAN:20 MHz
ICC5
VCC5
⎯
⎯
15
20
mA
ICCH
VCC3
+ 85 °C
⎯
1
3
mA
ストップ
時
ICCH
VCC3
+ 85 °C
⎯
10
50
μA
シャット
ダウン時
CIN
VCC, VSS,
AVCC3,
AVSS, AVRH
以外
⎯
⎯
5
15
pF
* 1:I/O 電源として 3.3 V の端子および MD0 端子 , MD1 端子 , MD2 端子のみです。
* 2:INIT 端子 , MD3 端子 , NMI 端子が含まれます。
DS07–16603–3
53
MB91460R シリーズ
4. 交流規格
(1) クロックタイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
クロック周波数
fC
クロック
サイクルタイム
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
X0
X1
3.4
⎯
4.2
MHz
tC
X0
X1
238
⎯
294
ns
クロック周波数
fCS
X0A
X1A
32
⎯
100
kHz
クロック
サイクルタイム
tCS
X0A
X1A
10
⎯
31.25
μs
0.032
⎯
80
MHz
CPU 系
0.032
⎯
20
MHz
周辺系
0.032
⎯
40
MHz
外部バス系
fCAN
⎯
⎯
20
MHz
CAN プリスケーラで
分周後のクロック
tCP
12.5
⎯
31250
ns
CPU 系
50
⎯
31250
ns
周辺系
25
⎯
31250
ns
外部バス系
50
⎯
⎯
ns
CAN プリスケーラで
分周後のクロック
fCP
fCPP
内部動作
クロック周波数
内部動作
クロック
サイクルタイム
fCPT
⎯
tCPP
tCPT
⎯
tCAN
メインクロック
サブクロック
・クロックタイミング規格測定条件
tC, tCS
出力端子
X0, X0A
X1, X1A
54
0.8 VCC
C = 50 pF
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(2) クロック出力タイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
サイクル時間
tCYC
SYSCLK
SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK
SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑
tCLCH
SYSCLK
規格値
条件
⎯
単位
最小
最大
tCPT
⎯
ns
12.5
108.5
ns
12.5
108.5
ns
備考
*
*:tCYC は 1 クロックサイクルの周波数です。
tCYC
tCHCL
tCLCH
VOH
VOH
VOL
SYSCLK
(3) リセット入力
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
INIT 入力時間
( 電源投入時 , シャットダウン
モードからの復帰時 )
記号
端子名
条件
tINTL
INIT
⎯
規格値
INIT 入力時間
( 上記以外 )
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
tINTL
0.2 VCC
INIT
(4) シャットダウン復帰割込み規格
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
条件
割込み入力時間
( シャットダウンからの復帰時 ,
レベル割込み使用時 )
⎯
DS07–16603–3
規格値
最小
最大
500
⎯
単位
μs
55
MB91460R シリーズ
(5) 通常バスアクセス リード / ライト動作
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
CS0 ∼ CS4
セットアップ
CS0 ∼ CS4 ホールド
記号
tCSDLCH
tCHCSH
tASWL
tASRL
tCHAX
アドレスホールド
tWHAX
tRHAX
有効アドレス・有効データ
入力時間
tAVDV
tCHWL
WR0, WR1 遅延時間
条件
tCSLCH
tASCH
アドレスセットアップ
端子名
tCHWH
SYSCLK
CS0 ∼ CS4
SYSCLK
A23 ∼ A00
WR0, WR1
A23 ∼ A00
RD
A23 ∼ A00
SYSCLK
A23 ∼ A00
WR0, WR1
A23 ∼ A00
RD
A23 ∼ A00
A23 ∼ A00
D31 ∼ D16
SYSCLK
WR0, WR1
⎯
規格値
単位
最小
最大
3
⎯
ns
−3
⎯
ns
3
tCYC/2 + 6
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
tCYC/2 + 6
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
⎯
3/2 × tCYC − 15
ns
⎯
6
ns
⎯
6
ns
データセットアップ時間
(WRn 立上り )
tDSWH
D31 ∼ D16
WR0, WR1
tCYC − 3
⎯
ns
データホールド時間
(WRn 立上り )
tWHDX
D31 ∼ D16
WR0, WR1
3
⎯
ns
WR0, WR1
最小パルス幅
tWLWH
WR0, WR1
tCYC − 3
⎯
ns
tCHRL
SYSCLK
RD
⎯
6
ns
⎯
6
ns
RD 遅延時間
tCHRH
データセットアップ時間
(RD 立上り )
tDSRH
D31 ∼ D16
RD
20
⎯
ns
データホールド時間
(RD 立上り )
tRHDX
D31 ∼ D16
RD
0
⎯
ns
RD 最小パルス幅
tRLRH
RD
tCYC − 3
⎯
ns
AS セットアップ時間
tASLCH
3
⎯
ns
AS ホールド時間
tCHASH
SYSCLK
AS
3
tCYC/2 + 6
ns
備考
*
*:自動ウェイト挿入や RDY 入力でバスを延ばしている場合には , (tCYC ×延ばしたサイクル数 ) の時間を加算してくだ
さい。
56
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
tCYC
VOH
VOH
VOH
VOH
SYSCLK
tASLCH
tCHASH
AS
VOH
VOL
tCHCSH
tCSLCH
CS0~CS4
VOH
VOL
tCHAX
tASCH
A23~A00
VOH
VOL
VOH
VOL
tCHRH
tCHRL
tRLRH
RD
VOH
VOL
tASRL
tRHAX
tDSRH
tRHDX
tAVDV
VIH
D31~D16
VIH
リード
VIL
VIL
tCHWH
tCHWL
tWLWH
VOH
VOL
WR0, WR1
tWHAX
tASWL
tWHDX
tDSWH
D31~D16
DS07–16603–3
VOH
VOL
ライト
VOH
VOL
57
MB91460R シリーズ
(6) レディ入力タイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
→ SYSCLK ↓
tRDYS
SYSCLK
RDY
SYSCLK ↑
→ RDY ホールド時間
tRDYH
SYSCLK
RDY
規格値
条件
単位
最小
最大
10
⎯
ns
0
⎯
ns
⎯
tCYC
VOH
SYSCLK
VOH
VOL
VOL
tRDYS tRDYH
RDY
ウェイトを
かけるとき
RDY
ウェイトを
かけないとき
58
tRDYS tRDYH
VIH
VIH
VIL
VIL
VIH
VIH
VIL
VIL
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(7) ホールドタイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
BGRNT 遅延時間
記号
端子名
tCHBGL
SYSCLK
BGRNT
tCHBGH
端子フローティングからの BGRNT
立下り
tXHAL
⎯
端子有効からの BGRNT 立上り
tHAHV
BGRNT
規格値
条件
⎯
単位
最小
最大
⎯
10
ns
⎯
10
ns
tCYC − 10
tCYC + 10
ns
tCYC − 10
tCYC + 10
ns
(注意事項)BRQ が取り込まれてから , BGRNT が変化するまで 1 サイクル以上あります。
tCYC
SYSCLK
VOH
VOH
VOH
VOH
BRQ
tCHBGL
BGRNT
tCHBGH
VOL
tXHAL
VOH
tHAHV
各端子
ハイインピーダンス
DS07–16603–3
59
MB91460R シリーズ
(8) LIN-USART タイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK0 ∼ SCK6
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOV
SCK0 ∼ SCK6,
SOT0 ∼ SOT6
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIX
シリアルクロック “H” パルス幅
条件
規格値
単位
最小
最大
5tCYCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCYCP + 80
⎯
ns
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
0
⎯
ns
tSHSL
SCK0 ∼ SCK6
tCYCP + 10
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCK0 ∼ SCK6
3tCYCP
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOV
SCK0 ∼ SCK6,
SOT0 ∼ SOT6
⎯
150
ns
30
⎯
ns
tCYCP + 30
⎯
ns
内部
シフト
クロック
モード
外部
シフト
クロック
モード
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIX
SCK0 ∼ SCK6,
SIN0 ∼ SIN6
SCK 立上り時間
tF
SCK0 ∼ SCK6
⎯
10
ns
SCK 立下り時間
tR
SCK0 ∼ SCK6
⎯
10
ns
(注意事項)・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
60
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
・内部シフトクロックモード
tSCYC
SCK0~SCK6
VOH
VOL
VOL
tSLOV
VOH
VOL
SOT0~SOT6
tIVSH
tSHIX
VIH
VIL
SIN0~SIN6
VIH
VIL
・外部シフトクロックモード
tSLSH
SCK0~SCK6
tSHSL
VOL
VOL
VOH
VOL
tSLOV
SOT0~SOT6
VOH
VOL
tIVSH
SIN0~SIN6
DS07–16603–3
VIH
VIL
tSHIX
VIH
VIL
61
MB91460R シリーズ
(9) DMA コントローラタイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
記号
端子名
DREQ0 入力パルス
tDRWH
DREQ0
tCLDL
DACK0 遅延時間
tCLDH
tCLEL
DEOP0 遅延時間
tCLEH
tCHIRL
IORD 遅延時間
tCHIRH
tCHIWL
IOWR 遅延時間
tCHIWH
規格値
条件
DACK0
DEOP0
⎯
IORD
IOWR
単位
最小
最大
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
⎯
10
ns
tCYC
SYSCLK
VOH
VOH
VOH
tCLDL
DACK0
VOH
tCLDH
VOH
VOL
tCLEL
tCLEH
VOH
DEOP0
VOL
tCHIRL
IORD
tCHIRH
VOH
VOL
tCHIWL
IOWR
tCHIWH
VOL
VOH
tDRWH
DREQ0
62
VIL
VIH
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(10) フリーランタイマクロック
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.0 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTIWH,
tTIWL
FRCK0 ∼ FRCK3
⎯
規格値
最小
最大
4tCYCP
⎯
単位
ns
(注意事項)tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
VIH
VIH
VIL
VIL
FRCK0 ~ FRCK3
tTIWH
tTIWL
(11) トリガ系入力タイミング
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.0 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
インプットキャプチャ入力トリガ
A/D コンバータトリガ
記号
端子名
条件
tINP
ICU0 ∼ ICU3
tATGX
ATG
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCYCP
⎯
ns
⎯
5tCYCP
⎯
ns
(注意事項)tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICU0~ICU3,
ATG
DS07–16603–3
VIL
VIL
63
MB91460R シリーズ
5. A/D 変換部電気的特性
(VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C)
項目
分解能
総合誤差
*1
直線性誤差
*1
微分直線性誤差
*1
記号
端子名
⎯
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
⎯
⎯
±3
LSB
⎯
⎯
⎯
⎯
± 2.5
LSB
⎯
⎯
⎯
⎯
± 1.9
LSB
AVRL +
0.5 LSB
AVRL +
2.5 LSB
V
ゼロトランジション
電圧* 1
VOT
AN0 ∼ AN15
AVRL −
1.5 LSB
フルスケール
トランジション電圧* 1
VFST
AN0 ∼ AN15
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH +
0.5 LSB
V
変換時間
⎯
⎯
3 *2
⎯
⎯
μs
アナログポート入力電流
IAIN
AN0 ∼ AN15
⎯
⎯
10
μA
アナログ入力電圧
VAIN
AN0 ∼ AN15
AVSS
⎯
AVRH
V
基準電圧
⎯
AVRH
AVSS
⎯
AVCC3
V
アナログ電源電流
( アナログ+デジタル )
IA
⎯
1.5
2.5
mA
IAH*3
⎯
⎯
10
μA
アナログ入力等価容量
Cin
AN0 ∼ AN15
⎯
⎯
11.0
pF
アナログ入力等価抵抗
Rin
AN0 ∼ AN15
⎯
⎯
12.1
kΩ
アナログ信号発生源の
出力インピーダンス
Rext
⎯
⎯
⎯
4.2
kΩ
AVCC3
備考
AVcc3 = 3.3 V,
AVRH = 3.3 V 時
基準電源を含む
* 1:CPU スリープ状態での規格値です。
* 2:3 μs 未満にならないように周辺クロックおよび変換時間設定レジスタを調整してください。
* 3:A/D コンバータ非動作時 , CPU ストップ時の電流 (Vcc3 = AVcc3 = AVRH = 3.3 V 時 )
64
DS07–16603–3
MB91460R シリーズ
(2) A/D 変換部の注意事項
A/D コンバータのサンプリング回路は次の等価回路で表されます。
アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスは , 以下のような条件で使用してください。
・外部回路の出力インピーダンスは約 4.2 kΩ 以下を推奨します。
・外部にコンデンサを使用する場合には,外部コンデンサとチップ内部のコンデンサの容量分圧による影響を考えて,
内部コンデンサの数千倍を目安にすることを推奨します。
・外部回路の出力インピーダンスが高い場合, アナログ電圧のサンプリング期間が不足する場合があります。その場合
には , 以下の条件式を満たすように Rext, Tsamp を決めてください。
Rext = Tsamp/ (7 × Cin) − Rin
Rext
Tsamp
Cin
Rin
:アナログ信号発生源の出力インピーダンス
:サンプリング時間
:アナログ入力等価容量
:アナログ入力等価抵抗
・入力インピーダンス
アナログ
信号発生源
アナログ
Rin:12.1 kΩ ( 最大 )
Rext 入力端子 アナログ SW
Cin:11.0 pF ( 最大 )
A/D コンバータ
デバイス内部
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MB91460R シリーズ
A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・ 直線性誤差
ゼロトランジション点 (“00 0000 0000B” ←→ “00 0000 0001B”) とフルスケールトランジション点
(“11 1111 1110B” ←→ “11 1111 1111B”) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
実際の値と理論値との差をいい , ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差 / 直線性誤差を含む誤差
直線性誤差
3FFH
微分直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
3FEH
N+1
{1 LSB' (N − 1) + VOT}
デジタル出力
3FDH
デジタル出力
VFST
( 実測値 )
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
理想特性
N
N-1
V (N + 1) T
( 実測値 )
VNT
( 実測値 )
実際の変換特性
理想特性
001H
N-2
VOT ( 実測値 )
AVSS/AVRL
AVRH
AVSS/AVRL
アナログ入力
デジタル出力 N の微分直線性誤差 =
VFST − VOT
1022
AVRH
アナログ入力
デジタル出力 N の直線性誤差 =
1LSB =
実際の変換特性
VNT −{ 1LSB’ × (N − 1) + VOT} [LSB]
1LSB’
V (N + 1) T − VNT
1LSB’
− 1 [LSB]
[V]
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT :デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST :デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
VNT :デジタル出力が N − 1 から N に遷移する電圧
(続く)
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(続き)
総合誤差
3FFH
デジタル出力
3FEH
1.5 LSB'
実際の変換特性
3FDH
{1 LSB'×(N − 1) + 0.5 LSB'}
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS/AVRL
AVRH
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) =
AVRH − AVSS
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
[V]
VNT −{ 1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'}
1 LSB'
N :A/D コンバータデジタル出力値
VNT :デジタル出力が (N + 1) から N に遷移する電圧
VOT' ( 理想値 ) = AVSS + 0.5 LSB'[V]
VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V]
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■ オーダ型格
型格
MB91F467RCPMC-GSE1
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パッケージ
プラスチック・LQFP, 176 ピン
(FPT-176P-M07)
備考
鉛フリーパッケージ
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■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 176 ピン
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
24.0 × 24.0mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
コード(参考)
P-LQFP-0176-2424-0.50
(FPT-176P-M07)
プラスチック・LQFP, 176 ピン
(FPT-176P-M07)
注 1)* 印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは片側 +0.25(.010)MAX
注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
26.00±0.20(1.024±.008)SQ
*24.00±0.10(.945±.004)SQ
0.145±0.055
(.006±.002)
132
89
133
88
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
(Mounting height)
.059 –.004
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0˚~8˚
INDEX
176
45
"A"
LEAD No.
1
44
0.50(.020)
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
0.25(.010)
M
©2004-2008
FUJITSU
LIMITED F176013S-c-1-2
C
2004 FUJITSU
LIMITEDMICROELECTRONICS
F176013S-c-1-1
単位:mm (inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
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■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
変更箇所
3
■ 端子配列図
端子番号 176 の信号名を訂正
VCO5 → VCC5
5
■ 端子機能説明
端子番号を訂正
72, 76 ∼ 81 → 72, 75 ∼ 81
10
■ 入出力回路形式
分類 A から「プルアップ」の記述を削除
分類 B から「プルダウン」の記述を削除
13
■ デバイス使用上の注意
53
■ 電気的特性
3. 直流規格
55
4. 交流規格
63
「・シリアル通信について」の項目を追加
項目 : プルダウン抵抗値の端子を変更
INIT, プルアップ端子 → MD3, プルダウン端子
「(4) シャットダウン復帰割込み規格」の項目を追加
(10) フリーランタイマクロック
タイミング図に VIH, VIL を追加
(11) トリガ系入力タイミング
タイミング図に VIL を追加
変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。
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MB91460R シリーズ
MEMO
DS07–16603–3
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富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fml/
お問い合わせ先
富士通エレクトロニクス株式会社
〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fei/
電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで ,
0120-198-610
受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので
はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
編集 プロモーション推進部
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