本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。 富士通マイクロエレクトロニクス DATA SHEET DS07–16603–3 32 ビット・マイクロコントローラ CMOS FR60 MB91460R シリーズ MB91F467RC ■ 概要 MB91460R シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計 された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ*と互換の FR60 を使用しています。 本シリーズは , LIN-USART および CAN コントローラを内蔵しています。 *:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。 ■ 特長 ・FR60 CPU ・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段 ・ 最大動作周波数:80 MHz ( 原発振 4 MHz, 20 逓倍 (PLL クロック逓倍方式 ) ) ・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 ) ・ 命令実行速度:1 命令 /1 サイクル ・ メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令等:組込み用途に適した命令 ・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令 ・ レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能 ・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート 符号付き 32 ビット乗算 :5 サイクル 符号付き 16 ビット乗算 :3 サイクル ・ 割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル ) ・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能 ・ FR ファミリとの命令互換 (続く) 富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。 ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。 開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。 「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる チェック項目をリストにしたものです。 http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/ Copyright©2007-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved 2009.10 MB91460R シリーズ (続き) ・内蔵周辺機能 ・ フラッシュメモリ容量:1088 K バイト ・ 内蔵RAM容量:0ウェイトアクセス16 Kバイト+1ウェイトアクセス32 Kバイト+16 Kバイト (命令/データ共通RAM) ・ 汎用ポート:最大 138 本 ・ DMAC (DMA コントローラ ) 同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ( 外部→外部は 1 チャネル ) 3 つの転送要因 ( 外部端子 / 内部ペリフェラル / ソフトウェア ) 起動要因はソフトウェアにて選択可能 アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 ) 転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 ) フライバイ転送サポート ( 外部 I/O とメモリ間 ) 転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能 多バイト転送可 ( ソフトにて決定 ) DMAC ディスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H) ・ A/D コンバータ ( 逐次比較型 ) 10 ビット分解能:16 チャネル 変換時間:3 μs ( 周辺マクロ動作クロック 16.67 MHz 時 ) ・ 外部割込み入力:16 チャネル CAN0, CAN1 の RX 端子と兼用 ・ ビットサーチモジュール (REALOS 使用 ) 1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能 ・ LIN-USART ( 全ニ重ダブルバッファ方式 ):7 チャネル クロック同期 / 非同期の選択可 Sync-break 検出 専用ボーレートジェネレータ内蔵 ・ I2C バスインタフェース (400 kbps 対応 ):3 チャネル マスタ / スレーブ送受信 アービトレーション機能 , クロック同期化機能 ・CAN コントローラ (C-CAN):2 チャネル 転送速度 最大 1Mbps 32 送受信メッセージバッファ ・ 16 ビット PPG タイマ:8 チャネル ・ 16 ビットリロードタイマ:5 チャネル ・ 16 ビットフリーランタイマ:4 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル ) ・ インプットキャプチャ:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 ) ・ アウトプットコンペア:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 ) ・ ウォッチドッグタイマ ウォッチドッグリセット出力端子あり ・ リアルタイムクロック ・ 低消費電力モード:スリープ / ストップ / シャットダウンモード機能 ・ クロックモジュレータ ・ サブクロックキャリブレーション ・ メイン発振安定待ちタイマ ・ サブ発振安定待ちタイマ ・パッケージ LQFP-176 (FPT-176P-M07) ・CMOS 0.18 μm テクノロジ ・3 V/5 V 電源 [ 降圧回路により内部 Logic 1.8 V, I/O 一部 5.0 V 耐圧 ] ・動作温度:− 40 °C ∼+ 85 °C 2 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ ■ 端子配列図 176 VCC5 175 P17_3/PPG3 174 P17_2/PPG2 173 P17_1/PPG1 172 P17_0/PPG0 171 P14_3/ICU3/TIN3/TRG3 170 P14_2/ICU2/TIN2/TRG2 169 P14_1/ICU1/TIN1/TRG1 168 P14_0/ICU0/TIN0/TRG0 167 P22_3 166 P22_2/INT13 165 P22_0/INT12 164 P23_6/INT11 163 P23_4/INT10 162 VCC5 161 VSS 160 P15_3/OCU3/TOT3 159 P15_2/OCU2/TOT2 158 P15_1/OCU1/TOT1 157 P15_0/OCU0/TOT0 156 P18_2/SCK6 155 P18_1/SOT6 154 P18_0/SIN6 153 P19_6/SCK5 152 P19_5/SOT5 151 P19_4/SIN5 150 P19_2/SCK4 149 P19_1/SOT4 148 P19_0/SIN4 147 VCC5 146 VSS 145 P20_6/SCK3/FRCK3 144 P20_5/SOT3 143 P20_4/SIN3 142 P20_2/SCK2/FRCK2 141 P20_1/SOT2 140 P20_0/SIN2 139 P21_6/SCK1/FRCK1 138 P21_5/SOT1 137 P21_4/SIN1 136 P21_2/SCK0/FRCK0 135 P21_1/SOT0 134 P21_0/SIN0 133 VCC5 (TOP VIEW) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 (1) (2) (3) LQFP-176 132 VSS 131 INIT 130 MD0 129 MD1 128 MD2 127 MD3 126 P23_3/TX1 125 P23_2/RX1/INT9 124 P23_1/TX0 123 P23_0/RX0/INT8 122 P24_7/INT7 121 P24_6/INT6 120 P24_1/INT1 119 P24_0/INT0 118 P22_5/SCL0 117 P22_4/SDA0/INT14 116 AVRH 115 AVCC3 114 AVSS/AVRL 113 P28_7/AN15 112 P28_6/AN14 111 P28_5/AN13 110 P28_4/AN12 109 P28_3/AN11 108 P28_2/AN10 107 P28_1/AN9 106 P28_0/AN8 105 P29_7/AN7 104 P29_6/AN6 103 P29_5/AN5 102 P29_4/AN4 101 P29_3/AN3 100 P29_2/AN2 99 P29_1/AN1 98 P29_0/AN0 97 WDRESET 96 P17_7/PPG7 95 P17_6/PPG6 94 P17_5/PPG5 93 P17_4/PPG4 92 P16_7/ATG 91 P05_7/A23 90 P05_6/A22 89 VCC3 VSS P01_0/D16 P01_1/D17 P01_2/D18 P01_3/D19 P01_4/D20 P01_5/D21 P01_6/D22 P01_7/D23 P00_0/D24 P00_1/D25 P00_2/D26 VCC3 VSS P00_3/D27 P00_4/D28 P00_5/D29 P00_6/D30 P00_7/D31 P07_0/A00 P07_1/A01 P07_2/A02 P07_3/A03 P07_4/A04 P07_5/A05 P07_6/A06 P07_7/A07 P06_0/A08 VCC3 VSS P06_1/A09 P06_2/A10 P06_3/A11 P06_4/A12 P06_5/A13 P06_6/A14 P06_7/A15 P05_0/A16 P05_1/A17 P05_2/A18 P05_3/A19 P05_4/A20 P05_5/A21 VSS 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 VSS P24_2/INT2 P24_3/INT3 P22_6/SDA1/INT15 P22_7/SCL1 P24_4/SDA2/INT4 P24_5/SCL2/INT5 P13_0/DREQ0 P13_1/DACK0 P13_2/DEOP0 VCC3 VCC3 VSS C_1 P09_4/CS4 P09_3/CS3 P09_2/CS2 P09_1/CS1 P09_0/CS0 P11_0/IORD P11_1/IOWR P08_7/RDY P08_6/BRQ P08_5/BGRNT P08_4/RD P08_1/WR1 P08_0/WR0 NMI P10_6/MCLKE P10_5/MCLKI P10_4/MCLKO P10_3/WE P10_2/BAA P10_1/AS P10_0/SYSCLK VCC3 C_2 VSS X0 X1 VSS X0A X1A VCC3 (FPT-176P-M07) (注意事項)(1) ∼ (3) は 3.3 V/5 V 対応端子で , 各ブロック内の電圧を 3.3 V および 5 V に設定可能です。(1) の I2C 用端子 は 5 V 電源使用時のみ入力が可能になります。ただし , 入力しきい値は電源電圧に関係なく 3.3 V が基準値と なります。 (1) あるいは (2) で 5 V 設定をした場合 , (3) も 5 V 設定にしてください。 DS07–16603–3 3 MB91460R シリーズ ■ 端子機能説明 端子番号 2 3 4 端子名 P24_2 INT2 P24_3 INT3 6 7 9 10 15 16 17 18 19 20 21 22 23 I/O D I/O オープン ドレイン P22_7 I/O SCL1 オープン ドレイン P24_4 I/O INT4 オープン ドレイン P24_5 I/O SCL2 P13_0 DREQ0 P13_1 DACK0 P13_2 DEOP0 P09_4 CS4 P09_3 CS3 P09_2 CS2 P09_1 CS1 P09_0 CS0 P11_0 IORD P11_1 IOWR P08_7 RDY P08_6 BRQ 汎用入出力ポートです。 D 汎用入出力ポートです。 外部割込み入力端子です。 SDA1 SDA2 機能 外部割込み入力端子です。 I/O INT5 8 入出力 回路形式* P22_6 INT15 5 入出力 汎用入出力ポートです。 C I2C バスデータ入出力端子です。 外部割込み入力端子です。 汎用入出力ポートです。 C I2C バス用クロック入出力端子です。 汎用入出力ポートです。 C I2C バスデータ入出力端子です。 外部割込み入力端子です。 汎用入出力ポートです。 オープン ドレイン C I/O H I2C バス用クロック入出力端子です。 外部割込み入力端子です。 汎用入出力ポートです。 DMA 外部転送要求入力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 DMA 外部転送アクノリッジ出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 チップセレクト 4 出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 チップセレクト 3 出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 チップセレクト 2 出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 チップセレクト 1 出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 チップセレクト 0 出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 DMA フライバイ転送時のリードストローブ出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 DMA フライバイ転送時のライトストローブ出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部レディ入力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バス開放要求入力です。 (続く) 4 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ 端子番号 24 端子名 P08_5 BGRNT P08_4 25 RD P08_1 26 WR1 P08_0 27 WR0 28 29 30 31 NMI P10_6 MCLKE P10_5 MCLKI P10_4 MCLKO P10_3 32 WE P10_2 33 BAA P10_1 34 35 AS P10_0 SYSCLK 入出力 入出力 回路形式* I/O H 機能 汎用入出力ポートです。 外部バス開放受付け出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部リードストローブ出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部ライトストローブ出力です。(SDRAM 使用時は DQMU 信号 ) I/O H I H I/O H 汎用入出力ポートです。 外部ライトストローブ出力です。(SDRAM 使用時は DQML 信号 ) マスク不可割り込み入力です。 汎用入出力ポートです。 SDRAM 用クロックイネーブル出力信号です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 SDRAM 用クロック入力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 SDRAM 用クロック出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部ライトイネーブル信号です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 バーストモードフラッシュメモリ用アドレスアドバンス出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 アドレスストローブ出力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 システムクロック出力です。 39 X0 ⎯ G クロック ( 発振 ) 入力です。 40 X1 ⎯ G クロック ( 発振 ) 出力です。 42 X0A ⎯ G サブクロック ( 発振 ) 入力です。 43 X1A ⎯ G サブクロック ( 発振 ) 出力です。 I/O H 46 ∼ 53 54 ∼ 56, 59 ∼ 63 64 ∼ 71 P01_0 ∼ P01_7 D16 ∼ D23 P00_0 ∼ P00_7 外部データバス信号です (D16 ∼ D23) I/O H D24 ∼ D31 P07_0 ∼ P07_7 72, P06_0 ∼ P06_7 A08 ∼ A15 82 ∼ 87, 90, 91 P05_0 ∼ P05_7 I/O H 92 ATG 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバス信号です (A00 ∼ A07) I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバス信号です (A08 ∼ A15) I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバス信号です (A16 ∼ A23) A16 ∼ A23 P16_7 汎用入出力ポートです。 外部データバス信号です (D24 ∼ D31) A00 ∼ A07 75 ∼ 81 汎用入出力ポートです。 I/O H 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ外部トリガ入力です。 (続く) DS07–16603–3 5 MB91460R シリーズ 端子番号 93 ∼ 96 97 98 ∼ 105 106 ∼ 113 117 端子名 P17_4 ∼ P17_7 入出力 回路形式* I/O H O I I/O F PPG4 ∼ PPG7 WDRESET P29_0 ∼ P29_7 P28_0 ∼ P28_7 I/O F AN8 ∼ AN15 I/O SDA0 オープン ドレイン C I/O SCL0 オープン ドレイン C I/O D I/O D 123 I2C バスクロック入出力端子です。 汎用入出力ポートです。 P23_1 TX0 RX1 I/O D P23_3 TX1 I/O D 汎用入出力ポートです。 I/O D I/O D A 128,129,130 MD2 , MD1, MD0 I J 131 INIT I B I/O D 135 P21_1 SOT0 汎用入出力ポートです。 CAN1 の TX 出力端子です。 I SIN0 CAN1 の RX 入出力端子です。 外部割込み入力端子です。 シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。 MD3 P21_0 汎用入出力ポートです。 CAN0 の TX 出力端子です。 127 134 CAN0 の RX 入出力端子です。 外部割込み入力端子です。 シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。 INT9 126 外部割込み入力端子です。 シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。 汎用入出力ポートです。 P23_2 125 外部割込み入力端子です。 シャットダウンからの復帰要因として使用可能です。 汎用入出力ポートです。 INT8 124 I2C バスデータ入出力端子です。 汎用入出力ポートです。 P23_0 RX0 汎用入出力ポートです。 外部割込み入力端子です。 P22_5 INT6, INT7 汎用入出力ポートです。 汎用入出力ポートです。 P24_6, P24_7 121, 122 ウォッチドッグリセット出力です。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 P22_4 INT0, INT1 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 P24_0, P24_1 119, 120 機能 PPG タイマ出力です。 AN0 ∼ AN7 INT14 118 入出力 モード設定端子です。 外部リセット入力です。 汎用入出力ポートです。 UART0 のデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART0 のデータ出力端子です。 (続く) 6 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ 端子番号 端子名 入出力 入出力 回路形式* I/O D P21_2 136 SCK0 汎用入出力ポートです。 FRCK0 137 138 P21_4 SIN1 P21_5 SOT1 SCK1 I/O D 140 141 SIN2 P20_1 SOT2 I/O D SCK2 汎用入出力ポートです。 I/O D 143 144 SIN3 P20_5 SOT3 I/O D SCK3 I/O D 148 149 150 151 152 153 154 155 SIN4 P19_1 SOT4 P19_2 SCK4 P19_4 SIN5 P19_5 SOT5 P19_6 SCK5 P18_0 SIN6 P18_1 SOT6 汎用入出力ポートです。 UART2 のデータ出力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O D UART2 のクロック入出力端子です。 フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART3 のデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART3 のデータ出力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O D FRCK3 P19_0 汎用入出力ポートです。 UART2 のデータ入力端子です。 P20_6 145 UART1 のクロック入出力端子です。 フリーランタイマ 1 の外部クロック入力端子です。 FRCK2 P20_4 汎用入出力ポートです。 UART1 のデータ出力端子です。 P20_2 142 汎用入出力ポートです。 UART1 のデータ入力端子です。 FRCK1 P20_0 UART0 のクロック入出力端子です。 フリーランタイマ 0 の外部クロック入力端子です。 P21_6 139 機能 UART3 のクロック入力端子です。 フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART4 のデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART4 のデータ出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART4 のクロック入出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART5 のデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART5 のデータ出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART5 のクロック入出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART6 のデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 UART6 のデータ出力端子です。 (続く) DS07–16603–3 7 MB91460R シリーズ (続き) 端子番号 156 端子名 P18_2 SCK6 入出力 入出力 回路形式* I/O D OCU0 ∼ OCU3 汎用入出力ポートです。 I/O D TOT0 ∼ TOT3 163, 164 165, 166 167 P23_4, P23_6 INT10, INT11 P22_0, P22_2 INT12, INT13 P22_3 ICU0 ∼ ICU3 I/O D I/O D PPG0 ∼ PPG3 汎用入出力ポートです。 外部割込み入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 汎用入出力ポートです。 I/O D TIN0 ∼ TIN3 P17_0 ∼ P17_3 汎用入出力ポートです。 外部割込み入力端子です。 インプットキャプチャ入力端子です。 リロードタイマの外部トリガ入力端子です。 TRG0 ∼ TRG3 172 ∼ 175 アウトプットコンペア出力端子です。 リロードタイマ出力端子です。 P14_0 ∼ P14_3 168 ∼ 171 汎用入出力ポートです。 UART6 のクロック入出力端子です。 P15_0 ∼ P15_3 157 ∼ 160 機能 PPG タイマの外部トリガ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 PPG タイマ出力端子です。 *:入出力回路形式については「■ 入出力回路形式」を参照してください。 8 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ [ 電源・GND 端子 ] 端子番号 端子名 入出力 1, 13, 38, 41, 45, 58, 74, 88, 132, 146, 161 VSS (VSS) 11, 12, 36, 44, 57, 73, 89 VCC3 (VCC3) 3.3 V 電源端子です。 (VCC5) 5 V 電源端子です。117 ∼ 145 ピンに対応した I/O 電源です。 3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は 5 V で 動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合 , あるいは端子 162 または端子 176 で 5 V 供給を行っている場合には必ず 5 V 供給してください。 (VCC5) 5 V 電源端子です。148 ∼ 160 ピンに対応した I/O 電源です。 3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は 5 V で 動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合は必ず 5 V 供給 してください。 133, 147 162 VCC5 VCC5 機能 GND 端子です。 176 VCC5 (VCC5) 5 V 電源端子です。2 ∼ 7, 163 ∼ 175 ピンに対応した I/O 電源で す。3.3 V 供給時は対応した I/O 端子が 3.3 V で , 5 V 供給時は 5 V で動作します。5 V 動作端子が 1 本以上ある場合は必ず 5 V 供給してください。 114 AVSS/AVRL (AVSS) A/D コンバータ用アナログ GND 端子です。 115 AVCC3 (AVCC3) A/D コンバータ用 3.3 V 電源端子です。 116 AVRH (AVRH) A/D コンバータ用の基準電源端子です。 14 C_1 ⎯ 内蔵レギュレータ用のコンデンサ結合端子です。4.7 μF を接続 してください。 37 C_2 ⎯ 内蔵レギュレータ用のコンデンサ結合端子です。4.7 μF を接続 してください。 DS07–16603–3 9 MB91460R シリーズ ■ 入出力回路形式 分類 回路 A 備考 5 V CMOS ヒステリシス入力 50 kΩ プルダウン付き 5 V レベル CMOS ヒステリシス入力 N-ch B 5 V CMOS ヒステリシス入力 50 kΩ プルアップ付き P-ch CMOS ヒステリシス入力 5 V レベル C 出力駆動 N-ch N-ch I2C 用入出力端子 5 V 耐圧 ( スタンバイ制御あり ) 入力 スタンバイ制御 D プルアップ制御 P-ch 5 V レベル N-ch P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch 5 V CMOS 出力 5 V CMOS 入力 5 V CMOS ヒステリシスレベル入力 プルアップ / プルダウン制御付き ( スタンバイ制御あり ) プルダウン制御 CMOS 入力 スタンバイ制御 CMOS ヒステリシス入力 スタンバイ制御 (続く) 10 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (続き) 分類 回路 備考 F 3.3 V レベル P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch 3.3 V CMOS 出力 3.3 V CMOS 入力 3.3 V CMOS ヒステリシスレベル入力 アナログ入力 ( スタンバイ制御あり ) CMOS 入力 スタンバイ制御 CMOS ヒステリシス入力 スタンバイ制御 アナログ入力 G 3.3 V 発振セル 3.3 V レベル 入力 スタンバイ制御 H プルアップ制御 P-ch 3.3 V レベル N-ch P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch 3.3 V CMOS 出力 3.3 V CMOS 入力 3.3 V CMOS ヒステリシスレベル入力 プルアップ / プルダウン制御付き ( スタンバイ制御あり ) プルダウン制御 CMOS 入力 スタンバイ制御 CMOS ヒステリシス入力 スタンバイ制御 I 3.3 V CMOS 出力 3.3 V レベル J P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch 5 V CMOS ヒステリシス入力 5 V レベル CMOS ヒステリシス入力 DS07–16603–3 11 MB91460R シリーズ ■ デバイス使用上の注意 ・ラッチアップ防止のために CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または VCC5 端子 (VCC3 端子 ) と VSS 端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップ が生じると電源電流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に際しては最大定格を超えることのないよう十 分に注意してください。 ・未使用入力端子の処理について 使用していない入力端子を開放のままにしておくと誤動作の原因になります。 プルアップまたはプルダウンの処理をし てください。 ・電源端子について MB91460R シリーズには VCC5 端子 (VCC3 端子 ) や VSS 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップ などの誤動作を防止するためにデバイス内部で同電位にすべきもの同士を接続してあります。不要輻射の低減・グランド レベルの上昇によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電 源およびグランドに接続してください。また , 電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの VCC5 端子 (VCC3 端子 ) , VSS 端子に接続するような配慮をお願いします。 さらに , 本デバイスの近くで , VCC5 端子 (VCC3 端子 ) と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイ パスコンデンサとして接続することをお勧めします。 本シリーズには , 降圧レギュレータが内蔵されています。レギュレータ用に必ず C_1, C_2 端子に 4.7 μF のバイパスコン デンサを接続してください。 ・水晶発振回路について X0, X1 (X0A, X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) と X1 (X1A) および水晶発振 子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してください。 また , X0, X1 (X0A, X1A) 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待できるの で , 強くお勧めします。 各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。 ・外部クロック使用時の注意 外部クロックを使用する際には , 原則として X0 端子と X1 端子を同時に供給してください。また X1 端子には X0 と逆 相のクロックを供給してください。ただし , この場合には STOP モード ( 発振停止モード ) は使用しないでください (STOP 時 X1 端子が “H” 出力で停止するため ) 。 外部クロック使用例 ( 通常 ) X0 X1 ( 注意事項 ) STOP モード ( 発振停止モード ) は使用できません。 ・モード端子 (MD0 ∼ MD3) について これらの端子は , VCC5 端子 (VCC3 端子 ) または VSS 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテス トモードに入ってしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と VCC5 端子 (VCC3 端子 ) または VSS 端子間 のパターン長をできる限り短くし , これらを低インピーダンスで接続してください。 12 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ ・3.3 V 系および 5 V 系の電源投入順序について ・ 電源投入直後は発振回路の発振安定待ち時間を確保するため , INIT 端子への “L” レベル入力を発振安定待ち時間 (8 ms) の間持続してください。 ・ 電源投入順序はありません。 ・ リセット解除 (INIT 端子を “L” レベル→ “H” レベル ) を行う場合は , 3 V 系および 5 V 系電源が安定している状態で行っ てください。 ・PLL クロックモード動作中の注意について 本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。 この動作は保証外の動作です。 ・外部バスの設定 本品種の外部バスクロック SYSCLK は最大 40 MHz を保証します。 DIVR1 ( 外部バス基本クロック分周設定レジスタ ) を初期値のまま , ベースクロックを 80 MHz に設定すると , 外部バス も 80 MHz になります。ベースクロックを変更する際には , SYSCLK が 40 MHz を超えないように設定したのち , ベースク ロックを変更してください。 ・プルアップコントロール 外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。 ・シリアル通信について シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える ボードの設計をしてください。 また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮し , 最後にデータのチェックサムなどを付加 してエラー検出を行ってください。エラーが検出された場合には , 再送を行うなどの処理をしてください。 ・PS レジスタに関する注意事項 一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため , 例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレー クしたり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。いずれの場合も , EIT から復帰後以降 に , 正しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの処理を行います。 1) DIV0U/DIV0S 命令の直前の命令では , ユーザ割込み・NMI を受付けた場合 , ステップ実行を行った場合 , データイベ ントまたはエミュレータメニューにてブレークした場合 , 以下の動作を行う場合があります。 - D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。 - EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。 - EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1) と同じ値に更新されます。 2) ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために OR CCR/ST ILM/MOV Ri, PS の各命令が実 行されると , 以下のような動作を行います。 - PS レジスタが , 先行して更新されます。 - EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。 - EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1) と同じ値に更新されます。 DS07–16603–3 13 MB91460R シリーズ ■ デバッガ関連の注意事項 ・RETI 命令のステップ実行 ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返します。その結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります ( 例えば , タイムベースタイマの割込みを 許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになります ) 。 該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。 ・ブレーク機能 ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず , 1 命令実行後にブレークしてしまいます。 回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。 ・オペランドブレークについて DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システムス タックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスをデータイベントブレークの対象にしないでください。 14 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ ■ ブロックダイヤグラム FR60 CPU コア EDSU/MPU ビットサーチ RAM 16 K バイト (0 ウェイト ) + 32 K バイト (1 ウェイト ) I-bus 32 CAN (2 チャネル ) 32 ↔ 16 バスアダプタ D-bus 32 ダイレクトマップ キャッシュ 8 K バイト Flash ROM 1088K バイト 外部バス インタ フェース バスコンバータ RAM 16 K バイト DREQ0 DACK0 DEOP0 IOWR IORD SYSCLK AS RD WR0 WR1 MCLKE MCLKI MCLKO WE BAA BRQ BGRNT CS0~CS4 DMAC (5 チャネル ) クロック 制御 TRG0~TRG3 PPG0~PPG7 RX0,RX1 TX0,TX1 PPG (8 チャネル ) TIN0~TIN3 TOT0~TOT3 リロードタイマ (5 チャネル ) FRCK0~FRCK3 フリーランタイマ (4 チャネル ) ICU0~ICU3 インプット キャプチャ (4 チャネル ) OCU0~OCU3 アウトプット コンペア (4 チャネル ) R-bus 16 A23~A00 D31~D16 割込み コントローラ 外部割込み (16 チャネル ) ポート インタフェース NMI INT0~INT15 PORT LIN-USART (7 チャネル ) (BRG を含む ) SIN0~SIN6 SOT0~SOT6 SCK0~SCK6 I2C (3 チャネル ) SDA0~SDA2 SCL0~SCL2 RTC DS07–16603–3 A/D コンバータ (16 チャネル ) AN0~AN15 ATG 15 MB91460R シリーズ ■ CPU および制御部 FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み用途に向けた高機能命令を導入した高性能コア です。 1. 特長 ・ RISC アーキテクチャの採用 基本命令:1 命令 1 サイクル ・ 汎用レジスタ:32 ビット× 16 本 ・ リニアメモリ空間:4G バイト ・ 乗算器の搭載 32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル 16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル ・ 割込み処理機能の強化 - 高速応答速度 (6 サイクル ) - 多重割込みのサポート - レベルマスク機能 (16 レベル ) ・ I/O 操作用命令の強化 - メモリ−メモリ転送命令 - ビット処理命令 ・ 基本命令語長 16 ビット ・ 低消費電力 スリープモード / ストップモード / シャットダウンモード 16 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ 2. 内部アーキテクチャ FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。 32 ビット ↔ 16 ビットバスアダプタは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実 現します。 ハーバード ↔ プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタフェー スを実現します。 下図に内部アーキテクチャの構造を示します。 DSU ( デバッグサポート ) FR60 CPU コア ビットサーチ 命令キャッシュ RAM D-bus 32 I-bus 32 RAM 16K バイト バスコンバータ CAN (2 チャネル ) 32 ↔ 16 バスアダプタ R-bus 16 外部バス インタ フェース DMAC (5 チャネル ) 周辺 リソース DS07–16603–3 17 MB91460R シリーズ 3. プログラミングモデル ・基本プログラミングモデル 32 ビット 初期値 R0 XXXX XXXXH R1 ... 汎用レジスタ ... ... ... ... ... ... ... R12 R13 AC ... R14 FP XXXX XXXXH R15 SP 0000 0000H プログラムカウンタ PC プログラムステータス PS テーブルベースレジスタ TBR リターンポインタ RP ILM SCR CCR システムスタックポインタ SSP ユーザスタックポインタ USP 乗除算レジスタ MDH MDL 18 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ 4. レジスタ ・汎用レジスタ 32 ビット 初期値 R0 XXXX XXXXH R1 ... ... ... ... ... ... ... ... R12 R13 AC ... R14 FP XXXX XXXXH R15 SP 0000 0000H レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして使 用されます。 16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。 R13:仮想アキュムレータ R14:フレームポインタ R15:スタックポインタ リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。 ・PS (Program Status) プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。 図中の未定義のビット ( − ) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みは無効です。 bit 31 bit 20 bit 16 bit 10 bit 8 bit 7 CCR SCR ILM bit 0 ・CCR (Condition Code Register) bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 初期値 SV S I N Z V C - 000XXXXB SV:スーパバイザフラグ S :スタックフラグ I :割込み許可フラグ N :ネガティブフラグ Z :ゼロフラグ V :オーバフローフラグ C :キャリフラグ DS07–16603–3 19 MB91460R シリーズ ・SCR (System Condition Register) bit 10 bit 9 D1 D0 bit 8 初期値 T XX0B ステップ乗算用フラグ (D1, D0) ステップ乗算実行時の中間データを保持します。 ステップトレーストラップフラグ (T) ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。 ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。 エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用す ることはできません。 ・ILM bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16 初期値 ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0 01111B 割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM の保持する値がレベルマスクに使用されます。 リセットにより , “01111B” に初期化されます。 ・PC (Program Counter) bit 31 bit 0 初期値 XXXXXXXXH プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。 リセットによる初期値は不定です。 ・TBR (Table Base Register) bit 31 bit 0 初期値 000FFC00H テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。 リセットによる初期値は , 000FFC00H です。 20 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ ・RP (Return Pointer) 初期値 bit 31 bit 0 XXXXXXXXH リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。 CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。 RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。 リセットによる初期値は不定です。 ・USP (User Stack Pointer) bit 31 初期値 bit 0 XXXXXXXXH ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。 USP を明示的に指定することも可能です。 リセットによる初期値は不定です。 RETI 命令による使用はできません。 ・乗除算レジスタ (Multiply & Divide register) bit 31 bit 0 MDH MDL 乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。 リセットによる初期値は不定です。 DS07–16603–3 21 MB91460R シリーズ ■ モード設定 FR ファミリでは , モード端子 (MD2, MD1, MD0) とモードレジスタ (MODR) で動作モードの設定を行います。 1. モード端子 MD2, MD1, MD0 の 3 端子で , モードベクタフェッチに関する指定を行います。 表に示した設定以外は禁止とします。 モード端子* リセットベクタ アクセス領域 モード名 MD2 MD1 MD0 0 0 0 内 ROM モードベクタ 内部 0 0 1 外 ROM モードベクタ 外部 備考 バス幅はモードレジスタで設定 *:MD3 は常に “0” で使用してください。 (注意事項)FR ファミリでは , マルチプレクスバスによる外部モードベクタフェッチはサポートしていません。 2. モードレジスタ (MODR) モードベクタフェッチによってモードレジスタに書き込むデータを , モードデータとよびます。 モードレジスタ (MODR) に設定が行われた後 , 本レジスタの設定にしたがった動作モードで動作します。 モードレジスタは , すべてのリセット要因で設定されます。また , ユーザプログラムからは書き込むことはできません。 エミュレータモードでは , 書換え可能です。この場合 , 8 ビット長のデータ転送命令を使用してください。 16/32 ビット長の転送命令では書き込めません。 モードレジスタの詳細は以下のとおりです。 [ モードレジスタ詳細説明 ] bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 初期値 0 0 0 0 0 ROMA WTH1 WTH0 XXXXXXXXB 動作モード設定ビット [bit7 ∼ bit3] 予約ビット 必ず “00000B” を設定してください。 “00000B” 以外の値を設定したときの動作は保証できません。 [bit2] ROMA ( 内部 ROM イネーブルビット ) 内部 F-bus RAM, F-bus ROM 領域を有効にするかどうかを設定します。 ROMA 機能 0 外 ROM モード 内蔵 F-bus RAM は有効 , 内部 ROM 領域 (40000H ∼ FFFFFH) が外部領域になります。 1 内 ROM モード 内蔵 F-bus RAM, F-bus ROM が有効になります。 備考 [bit1, bit0] WTH1, WTH0 ( バス幅指定ビット ) 外バスモード時のバス幅指定の設定を行います。 外バスモード時 , この値が ACR0 の DBW1, DBW0 ビットに設定されます。 22 WTH1 WTH0 機能 0 0 8 ビットバス幅 0 1 16 ビットバス幅 1 0 ⎯ 1 1 シングルチップモード 備考 外バスモード 外バスモード 設定禁止 シングルチップモード DS07–16603–3 MB91460R シリーズ ■ メモリ空間 1. メモリ空間 FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスを行います。 ・ ダイレクトアドレッシング領域 アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。 この領域をダイレクトアドレッシング領域とよび , 命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。 ダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。 バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH 2. メモリマップ 内 ROM 外バスモード 0000 0000H I/O 0000 0400H 外 ROM 外バスモード 0000 0000H ダイレクト アドレッシング領域 0002 4000H 0003 0000H ダイレクト アドレッシング領域 0000 0400H I/O 0002 C000H I/O I/O 0002 4000H D-bus RAM D-bus RAM (1 ウェイト ) (1 ウェイト ) 0002 C000H D-bus RAM D-bus RAM (0 ウェイト ) (0 ウェイト ) 0003 0000H F-bus RAM F-bus RAM 0003 4000H 0003 4000H 0004 0000H 0004 0000H フラッシュメモリ 外部領域 0015 0000H 外部領域 * FFFF FFFFH FFFF FFFFH *:CS 領域設定によって 150000H からの領域を外部領域にできない場合があります。 DS07–16603–3 23 MB91460R シリーズ ■ I/O マップ [ 表の見方 ] アドレス 000000H レジスタ +0 +1 +2 +3 PDR0 [R/W] B XXXXXXXX PDR1 [R/W] B XXXXXXXX PDR2 [R/W] B XXXXXXXX PDR3 [R/W] B XXXXXXXX ブロック T-unit ポートデータレジスタ リード / ライト属性 , アクセス単位 (B:バイト , H:ハーフワード , W:ワード ) リセット後のレジスタ初期値 レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n + 1 番地・・・) 最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが データの MSB 側となる。) (注意事項) レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。 “ 1 ” :初期値 “ 1 ” “ 0 ” :初期値 “ 0 ” “ X ” :初期値 “ 不定 ” “ - ” :その位置に物理的にレジスタが存在しない。 “ * ” :WTH ビットの値と同じ値 記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。 24 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ レジスタ アドレス 000000H +0 +2 PDR00 [R/W] B, H PDR01 [R/W] B, H XXXXXXXX XXXXXXXX 000004H 000008H +1 予約 +3 ブロック 予約 PDR05 [R/W] B, H PDR06 [R/W] B, H PDR07 [R/W] B, H XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX PDR08 [R/W] B, H PDR09 [R/W] B, H PDR10 [R/W] B, H PDR11 [R/W] B, H XXXX - - XX - - - XXXXX - XXXXXXX - - - - - - XX 00000CH 予約 PDR13 [R/W] B, H PDR14 [R/W] B, H PDR15 [R/W] B, H - - - - - XXX - - - - XXXX - - - - XXXX 000010H PDR16 [R/W] B, H PDR17 [R/W] B, H PDR18 [R/W] B, H PDR19 [R/W] B, H X------XXXXXXXX - - - - - XXX - XXX - XXX 000014H PDR20 [R/W] B, H PDR21 [R/W] B, H PDR22 [R/W] B, H PDR23 [R/W] B, H - XXX - XXX - XXX - XXX XXXXXX - X - X - XXXXX 000018H PDR24 [R/W] B, H XXXXXXXX 00001CH PDR28 [R/W] B, H PDR29 [R/W] B, H XXXXXXXX XXXXXXXX ポートデータ レジスタ 予約 予約 000020H ∼ 00002CH 予約 予約 000030H EIRR0 [R/W] B 00000000 ENIR0 [R/W] B 00000000 ELVR0 [R/W] B, H 00000000 00000000 外部割込み (INT0 ∼ INT7) NMI 000034H EIRR1 [R/W] B 00000000 ENIR1 [R/W] B 00000000 ELVR1 [R/W] B, H 00000000 00000000 外部割込み (INT 8 ∼ INT15 ) 000038H DICR [R/W] B -------0 HRCL [R/W] B 0 - - 11111 予約 DLYI/I-unit 000040H SCR00 [R/W, W] B, H, W 00000000 SMR00 [R/W, W] B, H, W 00000000 000044H ESCR00 [R/W] B, H 00000X00 ECCR00 [R/W, R, W] B, H -00000XX 000048H SCR01 [R/W, W] B, H, W 00000000 SMR01 [R/W, W] B, H, W 00000000 00004CH ESCR01 [R/W] B, H 00000X00 ECCR01 [R/W, R, W] B, H -00000XX 000050H SCR02 [R/W, W] B, H, W 00000000 SMR02 [R/W, W] B, H, W 00000000 000054H ESCR02 [R/W] B, H 00000X00 ECCR02 [R/W, R, W] B, H -00000XX 00003CH 予約 予約 SSR00 [R/W, R] B, H, W 00001000 RDR00/TDR00 [R/W] B, H, W 00000000 LIN-USART 0 予約 SSR01 [R/W, R] B, H, W 00001000 RDR01/TDR01 [R/W] B, H, W 00000000 LIN-USART 1 予約 SSR02 [R/W, R] B, H, W 00001000 RDR02/TDR02 [R/W] B, H, W 00000000 LIN-USART 2 予約 (続く) DS07–16603–3 25 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 000058H SCR03 [R/W, W] B, H, W 00000000 SMR03 [R/W, W] B, H, W 00000000 SSR03 [R/W, R] B, H, W 00001000 RDR03/TDR03 [R/W] B, H, W 00000000 00005CH ESCR03 [R/W] B, H 00000X00 ECCR03 [R/W, R, W] B, H -00000XX 000060H SCR04 [R/W, W] B, H, W 00000000 SMR04 [R/W, W] B, H, W 00000000 000064H ESCR04 [R/W] B, H 00000X00 ECCR04 [R/W, R, W] B, H -00000XX 000068H SCR05 [R/W, W] B, H, W 00000000 SMR05 [R/W, W] B, H, W 00000000 00006CH ESCR05 [R/W] B, H 00000X00 ECCR05 [R/W, R, W] B, H -00000XX 000070H SCR06 [R/W, W] B, H, W 00000000 SMR06 [R/W, W] B, H, W 00000000 000074H ESCR06 [R/W] B, H 00000X00 ECCR06 [R/W, R, W] B, H -00000XX 000078H, 00007CH ブロック LIN-USART 3 予約 SSR04 [R/W, R] B, H, W 00001000 RDR04/TDR04 [R/W] B, H, W 00000000 LIN-USART 4 予約 SSR05 [R/W, R] B, H, W 00001000 RDR05/TDR05 [R/W] B, H, W 00000000 LIN-USART 5 予約 SSR06 [R/W, R] B, H, W 00001000 RDR06/TDR06 [R/W] B, H, W 00000000 LIN-USART 6 予約 予約 予約 000080H BGR100 [R/W] B, H, W 00000000 BGR000 [R/W] B, H, W 00000000 BGR101 [R/W] B, H, W 00000000 BGR001 [R/W] B, H, W 00000000 000084H BGR104 [R/W] B, H, W 00000000 BGR004 [R/W] B, H, W 00000000 BGR105 [R/W] B, H, W 00000000 BGR005 [R/W] B, H, W 00000000 000088H BGR106 [R/W] B, H, W 00000000 BGR006 [R/W] B, H, W 00000000 BGR107 [R/W] B, H, W 00000000 BGR007 [R/W] B, H, W 00000000 00008CH BGR102 [R/W] B, H, W 00000000 BGR002 [R/W] B, H, W 00000000 ボーレート ジェネレータ LIN-USART 0∼6 予約 000090H ∼ 0000CCH 予約 予約 (続く) 26 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 0000D0H IBCR0 [R/W] B, H 00000000 IBSR0 [R] B, H 00000000 ITBAH0 [R/W] B, H - - - - - - 00 ITBAL0 [R/W] B, H 00000000 0000D4H ITMKH0 [R/W] B, H 00 - - - - 11 ITMKL0 [R/W] B, H 11111111 ISMK0 [R/W] B, H 01111111 ISBA0 [R/W] B, H - 0000000 0000D8H 予約 IDAR0 [R/W] B, H 00000000 ICCR0 [R/W] B - 0011111 予約 0000DCH IBCR1 [R/W] B, H 00000000 IBSR1 [R] B, H 00000000 ITBAH1 [R/W] B, H - - - - - - 00 ITBAL1 [R/W] B, H 00000000 0000E0H ITMKH1 [R/W] B, H 00 - - - - 11 ITMKL1 [R/W] B, H 11111111 ISMK1 [R/W] B, H 01111111 ISBA1 [R/W] B, H - 0000000 0000E4H 予約 IDAR1 [R/W] B, H 00000000 ICCR1 [R/W] B - 0011111 予約 ブロック I2C 0 I2C 1 0000E8H ∼ 0000FCH 予約 予約 000100H GCN10 [R/W] B, H 00110010 00010000 予約 GCN20 [R/W] B - - - - 0000 PPG コントロール 0 ∼ 3 000104H GCN11 [R/W] B, H 00110010 00010000 予約 GCN21 [R/W] B - - - - 0000 PPG コントロール 4 ∼ 7 000108H, 00010CH 予約 000110H PTMR00 [R] H 11111111 11111111 000114H PDUT00 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000118H PTMR01 [R] H 11111111 11111111 00011CH PDUT01 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000120H PTMR02 [R] H 11111111 11111111 000124H PDUT02 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000128H PTMR03 [R] H 11111111 11111111 00012CH PDUT03 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 PCSR00 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH00 [R/W] B, H 0000000 - PCNL00 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 0 PCSR01 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH01 [R/W] B, H 0000000 - PCNL01 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 1 PCSR02 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH02 [R/W] B, H 0000000 - PCNL02 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 2 PCSR03 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH03 [R/W] B, H 0000000 - PCNL03 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 3 (続く) DS07–16603–3 27 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 000130H PTMR04 [R] H 11111111 11111111 000134H PDUT04 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000138H PTMR05 [R] H 11111111 11111111 00013CH PDUT05 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000140H PTMR06 [R] H 11111111 11111111 000144H PDUT06 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000148H PTMR07 [R] H 11111111 11111111 00014CH PDUT07 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX +2 +3 ブロック PCSR04 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH04 [R/W] B, H 0000000 - PCNL04 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 4 PCSR05 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH05 [R/W] B, H 0000000 - PCNL05 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 5 PCSR06 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH06 [R/W] B, H 0000000 - PCNL06 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 6 PCSR07 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH07 [R/W] B, H 0000000 - PCNL07 [R/W] B, H 000000 - 0 PPG 7 000170H ∼ 00017CH 000180H 予約 予約 ICS01 [R/W] B 00000000 予約 予約 ICS23 [R/W] B 00000000 000184H IPCP0 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP1 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000188H IPCP2 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP3 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX 00018CH OCS01 [R/W] H - - - 0 - - 00 0000 - - 00 OCS23 [R/W] H - - - 0 - - 00 0000 - - 00 000190H OCCP0 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP1 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000194H OCCP2 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP3 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 000198H, 00019CH 予約 インプット キャプチャ 0∼3 アウトプット コンペア 0∼3 予約 0001A0H ADERH [R/W] B, H, W 00000000 00000000 ADERL [R/W] B, H, W 00000000 00000000 0001A4H ADCS1 [R/W] B, H ADCS0 [R/W] B, H 00000000 00000000 0001A8H ADCT1 [R/W] B, H ADCT0 [R/W] B, H ADSCH [R/W] B, H 00010000 00101100 - - - 00000 ADCR1 [R] B, H 000000XX ADCR0 [R] B, H XXXXXXXX A/D コンバータ ADECH [R/W] B, H - - - 00000 (続く) 28 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ アドレス 0001ACH 0001B0H レジスタ +0 +1 予約 ACSR0 [R/W] B, H - 11XXX00 TMRLR0 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 0001B4H 予約 0001B8H TMRLR1 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 0001BCH 予約 0001C0H TMRLR2 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 0001C4H 予約 0001C8H TMRLR3 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 0001CCH +2 +3 予約 ブロック アラームコンパレータ 0 TMR0 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRH0 [R/W] B, H - - - 00000 TMCSRL0 [R/W] B, H 0 - 000000 リロードタイマ 0 (PPG 0, PPG 1) TMR1 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRH1 [R/W] B, H - - - 00000 TMCSRL1 [R/W] B, H 0 - 000000 リロードタイマ 1 (PPG 2, PPG 3) TMR2 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRL2 [R/W] B, H 0 - 000000 TMCSRH2 [R/W] B, H - - - 00000 リロードタイマ 2 (PPG 4, PPG 5) TMR3 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRH3 [R/W] B, H - - - 00000 予約 TMCSRL3 [R/W] B, H 0 - 000000 リロードタイマ 3 (PPG 6, PPG 7) 0001D0H ∼ 0001E4H 0001E8H 予約 TMRLR7 [W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TMR7 [R] H XXXXXXXX XXXXXXXX 0001ECH 予約 0001F0H TCDT0 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS0 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 0 (ICU 0, ICU 1) 0001F4H TCDT1 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS1 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 1 (ICU 2, ICU 3) 0001F8H TCDT2 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS2 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 2 (OCU 0, OCU 1) 0001FCH TCDT3 [R/W] H XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS3 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 3 (OCU 2, OCU 3) 000200H DMACA0 [R/W] B, H, W* 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 000204H DMACB0 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000208H DMACA1 [R/W] B, H, W* 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRL7 [R/W] B, H 0 - 000000 リロードタイマ 7 (A/D コンバータ ) TMCSRH7 [R/W] B, H - - - 00000 DMAC (続く) DS07–16603–3 29 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 00020CH DMACB1 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000210H DMACA2 [R/W] B, H, W* 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 000214H DMACB2 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000218H DMACA3 [R/W] B, H, W* 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00021CH DMACB3 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000220H DMACA4 [R/W] B, H, W* 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 000224H DMACB4 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX ブロック DMAC 000228H ∼ 00023CH 000240H 予約 DMACR [R/W] B, H, W 00 - - 0000 予約 000244H ∼ 000364H 予約 予約 000368H IBCR2 [R/W] B, H 00000000 IBSR2 [R] B, H 00000000 ITBAH2 [R/W] B, H - - - - - - 00 ITBAL2 [R/W] B, H 00000000 00036CH ITMKH2 [R/W] B, H 00 - - - - 11 ITMKL2 [R/W] B, H 11111111 ISMK2 [R/W] B, H 01111111 ISBA2 [R/W] B, H - 0000000 000370H 予約 IDAR2 [R/W] B, H 00000000 ICCR2 [R/W] B - 0011111 予約 I2C 2 000374H ∼ 00038CH 000390H 予約 ROMS [R] 11111111 00000000 予約 予約 ROM 選択レジスタ 000394H ∼ 0003ECH 予約 予約 (続く) 30 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 0003F0H BSD0 [W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F4H BSD1 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F8H BSDC [W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003FCH BSRR [R] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX ブロック ビットサーチ モジュール 000400H ∼ 00043CH 予約 予約 000440H ICR00 [R/W] B, H, W ---11111 ICR01 [R/W] B, H, W ---11111 ICR02 [R/W] B, H, W ---11111 ICR03 [R/W] B, H, W ---11111 000444H ICR04 [R/W] B, H, W ---11111 ICR05 [R/W] B, H, W ---11111 ICR06 [R/W] B, H, W ---11111 ICR07 [R/W] B, H, W ---11111 000448H ICR08 [R/W] B, H, W ---11111 ICR09 [R/W] B, H, W ---11111 予約 ICR11 [R/W] B, H, W ---11111 00044CH ICR12 [R/W] B, H, W ---11111 ICR13 [R/W] B, H, W ---11111 000450H ICR16 [R/W] B, H, W ---11111 000454H ICR20 [R/W] B, H, W ---11111 ICR21 [R/W] B, H, W ---11111 ICR22 [R/W] B, H, W ---11111 ICR23 [R/W] B, H, W ---11111 000458H 予約 ICR25 [R/W] B, H, W ---11111 ICR26 [R/W] B, H, W ---11111 ICR27 [R/W] B, H, W ---11111 予約 ICR29 [R/W] B, H, W ---11111 00045CH 000464H 000468H 00046CH 予約 ICR19 [R/W] B, H, W ---11111 予約 000460H 割込みコントローラ ユニット 割込みコントローラ 予約 予約 予約 ICR38 [R/W] B, H, W ---11111 ICR39 [R/W] B, H, W ---11111 予約 ICR42 [R/W] B, H, W ---11111 ICR43 [R/W] B, H, W ---11111 予約 (続く) DS07–16603–3 31 MB91460R シリーズ アドレス 000470H レジスタ +0 +1 +2 +3 ICR48 [R/W] B, H, W ---11111 ICR49 [R/W] B, H, W ---11111 ICR50 [R/W] B, H, W ---11111 ICR51 [R/W] B, H, W ---11111 ICR58 [R/W] B, H, W ---11111 ICR59 [R/W] B, H, W ---11111 ICR62 [R/W] B, H, W ---11111 ICR63 [R/W] B, H, W ---11111 000474H ブロック 予約 000478H 予約 00047CH 予約 ICR61 [R/W] B, H, W ---11111 000480H RSRR [R/W] B, H, W 10000000 STCR [R/W] B, H, W 00110011 TBCR [R/W] B, H, W 00XXX - 00 CTBR [W] B, H, W XXXXXXXX 000484H CLKR [R/W] B, H, W ---- 0000 WPR [W] B, H, W XXXXXXXX DIVR0 [R/W] B, H, W 00000011 DIVR1 [R/W] B, H, W 00000000 00048CH PLLDIVM [R/W] B, H - - - 00000 PLLDIVN [R/W] B, H - - - 00000 PLLDIVG [R/W] B, H - - - 00000 PLLMULG [W] B, H 00000000 000490H PLLCTRL [R/W] B, H - - - - 0000 000488H 予約 割込みコントローラ クロック制御 予約 PLL インタフェース 予約 000494H ∼ 00049CH 予約 0004A0H 予約 0004A4H 予約 WTCER [R/W] B, H - - - - - - 00 予約 WTCR [R/W] B, H 00000000 000 - 00 - 0 WTBR [R/W] B, B, H - - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0004A8H WTHR [R/W] B, H WTMR [R/W] B, H - - - 00000 - - 000000 WTSR [R/W] B - - 000000 予約 0004ACH 予約 CSCFG [R/W] 0X000000 CMCFG [R/W] 00000000 0004B0H CUCR [R/W] - - - - - - - - - - - 0 - - 00 CUTD [R/W] 10000000 00000000 0004B4H CUTR1 [R] - - - - - - - - 00000000 CUTR2 [R] 00000000 00000000 0004B8H CMPR [R/W] - - 000010 11111101 0004BCH CMT1 [R/W] 00000000 1 - - - 0000 0004C0H CANPRE [R/W] B, H 0 - - - 0000 予約 クロックモニタ サブクロック キャリブレーション CMCR [R/W] - 001 - - 00 CMT2 [R/W] - - 000000 - - 000000 予約 リアルタイムクロック クロック変調 CAN ( クロック コントロール ) (続く) 32 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 0004C4H LVSEL [R/W] 00000111 LVDET [R/W] 0000 0 - 00 0004C8H OSCRH [R/W] 000 - - 001 OSCRL [R/W] - - - - - 000 0004CCH OSCCR [R/W] -------0 0004D4H SHDE [R/W] B 0------- 0004D8H +2 +3 予約 WPCRH [R/W] 00 - - - 000 低電圧検出 WPCRL [R/W] - - - - - - 00 EXTE [R/W] B, H 00000000 EXTLV [R/W] B, H 00000000 00000000 メイン / サブ発振安定 待ちタイマ メイン発振スタンバイ コントロール 予約 予約 ブロック EXTF [R/W] B, H 00000000 予約 シャットダウン コントローラ 0004DCH ∼ 00063CH 予約 予約 000640H ASR0 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 ACR0 [R/W] B, H, W 1111**00 00100000 000644H ASR1 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ACR1 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 000648H ASR2 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ACR2 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 00064CH ASR3 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ACR3 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 000650H ASR4 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ACR4 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 外部バス 000654H ∼ 00065CH 予約 000660H AWR0 [R/W] B, H, W 01001111 11111011 AWR1 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 000664H AWR2 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX AWR3 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 000668H AWR4 [R/W] B, H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 00066CH 000670H 予約 MCRA [R/W] B, H, W XXXXXXXX MCRB [R/W] B, H, W XXXXXXXX 000674H 000678H 予約 予約 IORW0 [R/W] B, H, W XXXXXXXX IORW1 [R/W] B, H, W XXXXXXXX 00067CH 000680H 予約 IORW2 [R/W] B, H, W XXXXXXXX 予約 予約 TCR [R/W] B, H, W 00000000 外部バス 予約 CSER [R/W] B, H, W 00000001 CHER [R/W] B, H, W 11111111 (続く) DS07–16603–3 33 MB91460R シリーズ アドレス 000684H レジスタ +0 +1 RCRH [R/W] B, H, W 00XXXXXX RCRL [R/W] B, H, W XXXX0XXX +2 +3 予約 ブロック 外部バス 000688H ∼ 0007F8H 0007FCH 予約 予約 予約 MODR [W] B XXXXXXXX 予約 モードレジスタ 000800H ∼ 000BFCH 予約 000C00H 予約 IOS [R/W] 00000000 予約 I ユニット 000C04H ∼ 000CFCH 予約 予約 000D00H PDRD00 [R] B, H XXXXXXXX PDRD01 [R] B, H XXXXXXXX 000D04H 予約 PDRD05 [R] B, H XXXXXXXX PDRD06 [R] B, H XXXXXXXX PDRD07 [R] B, H XXXXXXXX 000D08H PDRD08 [R] B, H XXXX - - XX PDRD09 [R] B, H - - - XXXXX PDRD10 [R] B, H - XXXXXXX PDRD11 [R] B, H - - - - - - XX 000D0CH 予約 PDRD13 [R] B, H - - - - - XXX PDRD14 [R] B, H - - - - XXXX PDRD15 [R] B, H - - - - XXXX 000D10H PDRD16 [R] B, H X------- PDRD17 [R] B, H XXXXXXXX PDRD18 [R] B, H - - - - - XXX PDRD19 [R] B, H - XXX - XXX 000D14H PDRD20 [R] B, H - XXX - XXX PDRD21 [R] B, H - XXX - XXX PDRD22 [R] B, H XXXXXX - X PDRD23 [R] B, H - X - XXXXX 000D18H PDRD24 [R] B, H XXXXXXXX 000D1CH PDRD28 [R] B, H XXXXXXXX 予約 ポートデータ ダイレクトリード レジスタ 予約 PDRD29 [R] B, H XXXXXXXX 予約 000D20H ∼ 000D3CH 000D40H 000D44H 000D48H 000D4CH 000D50H 予約 DDR00 [R/W] B, H DDR01 [R/W] B, H 00000000 00000000 予約 予約 予約 DDR05 [R/W] B, H DDR06 [R/W] B, H DDR07 [R/W] B, H 00000000 00000000 00000000 DDR08 [R/W] B, H DDR09 [R/W] B, H DDR10 [R/W] B, H DDR11 [R/W] B, H 0000 - - 00 - - - 00000 - 0000000 - - - - - - 00 予約 ポート方向レジスタ DDR13 [R/W] B, H DDR14 [R/W] B, H DDR15 [R/W] B, H - - - - - 000 - - - - 0000 - - - - 0000 DDR16 [R/W] B, H DDR17 [R/W] B, H DDR18 [R/W] B, H DDR19 [R/W] B, H 0------00000000 - - - - - 000 - 000 - 000 (続く) 34 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000D54H DDR20 [R/W] B, H DDR21 [R/W] B, H DDR22 [R/W] B, H DDR23 [R/W] B, H - 000 - 000 - 000 - 000 000000 - 0 - 0 - 00000 000D58H DDR24 [R/W] B, H 00000000 000D5CH DDR28 [R/W] B, H DDR29 [R/W] B, H 00000000 00000000 ブロック ポート方向レジスタ 予約 予約 000D60H ∼ 000D7CH 予約 予約 000D80H PFR00 [R/W] B, H 11111111 PFR01 [R/W] B, H 11111111 000D84H 予約 PFR05 [R/W] B, H 11111111 PFR06 [R/W] B, H 11111111 PFR07 [R/W] B, H 11111111 000D88H PFR08 [R/W] B, H 1111 - - 11 PFR09 [R/W] B, H - - - 11111 PFR10 [R/W] B, H - 1111111 PFR11 [R/W] B, H - - - - - - 00 000D8CH 予約 PFR13 [R/W] B, H - - - - - 000 PFR14 [R/W] B, H - - - - 0000 PFR15 [R/W] B, H - - - - 0000 000D90H PFR16 [R/W] B, H 0------- PFR17 [R/W] B, H 00000000 PFR18 [R/W] B, H - - - - - 000 PFR19 [R/W] B, H - 000 - 000 000D94H PFR20 [R/W] B, H - 000 - 000 PFR21 [R/W] B, H - 000 - 000 PFR22 [R/W] B, H 000000 - 0 PFR23 [R/W] B, H - 0 - 00000 000D98H PFR24 [R/W] B, H 00000000 000D9CH PFR28 [R/W] B, H 00000000 予約 ポート ファンクション レジスタ 予約 PFR29 [R/W] B, H 00000000 予約 000DA0H ∼ 000DC4H 予約 000DC8H EPFR10 [R/W] B, H - - 00 - - - 0 予約 予約 EPFR13 [R/W] B, H EPFR14 [R/W] B, H EPFR15 [R/W] B, H -----0-- - - - 0000 - - - - 0000 000DCCH 予約 000DD0H EPFR16 [R/W] B, H 0------- 000DD4H EPFR20 [R/W] B, H EPFR21 [R/W] B, H -0---0--0---0-- 000DD8H, 000DDCH 予約 EPFR18 [R/W] B, H EPFR19 [R/W] B, H -----0--0---0-- 予約 拡張ポート ファンクション レジスタ 予約 予約 000DE0H ∼ 000DFCH 予約 予約 (続く) DS07–16603–3 35 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 000E00H PODR00 [R/W] B, H 00000000 PODR01 [R/W] B, H 00000000 000E04H 予約 PODR05 [R/W] B, H 00000000 PODR06 [R/W] B, H 00000000 PODR07 [R/W] B, H 00000000 000E08H PODR08 [R/W] B, H 0000 - - 00 PODR09 [R/W] B, H - - - 00000 PODR10 [R/W] B, H - 0000000 PODR11 [R/W] B, H - - - - - - 00 000E0CH 予約 PODR13 [R/W] B, H - - - - - 000 PODR14 [R/W] B, H - - - - 0000 PODR15 [R/W] B, H - - - - 0000 000E10H PODR16 [R/W] B, H 0------- PODR17 [R/W] B, H 00000000 PODR18 [R/W] B, H - - - - - 000 PODR19 [R/W] B, H - 000 - 000 000E14H PODR20 [R/W] B, H - 000 - 000 PODR21 [R/W] B, H - 000 - 000 PODR22 [R/W] B, H - - - - 00 - 0 PODR23 [R/W] B, H - 0 - 00000 000E18H PODR24 [R/W] B, H 00000000 000E1CH PODR28 [R/W] B, H 00000000 ブロック 予約 ポート 出力選択 レジスタ 予約 PODR29 [R/W] B, H 00000000 予約 000E20H ∼ 000E3CH 000E40H 000E44H 000E48H 000E4CH 予約 予約 PILR00 [R/W] B, H PILR01 [R/W] B, H 00000000 00000000 予約 予約 PILR05 [R/W] B, H PILR06 [R/W] B, H PILR07 [R/W] B, H 00000000 00000000 00000000 PILR08 [R/W] B, H PILR09 [R/W] B, H PILR10 [R/W] B, H PILR11 [R/W] B, H 0000 - - 00 - - - 00000 - 0000000 - - - - - - 00 予約 PILR13 [R/W] B, H PILR14 [R/W] B, H PILR15 [R/W] B, H - - - - - 000 - - - - 0000 - - - - 0000 000E50H PILR16 [R/W] B, H PILR17 [R/W] B, H PILR18 [R/W] B, H PILR19 [R/W] B, H 0------00000000 - - - - - 000 - 000 - 000 000E54H PILR20 [R/W] B, H PILR21 [R/W] B, H PILR22 [R/W] B, H PILR23 [R/W] B, H - 000 - 000 - 000 - 000 000000 - 0 - 0 - 00000 000E58H PILR24 [R/W] B, H 00000000 000E5CH PILR28 [R/W] B, H PILR29 [R/W] B, H 00000000 00000000 ポート 入力レベル 選択レジスタ 予約 予約 (続く) 36 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ブロック 000E60H ∼ 000E7CH 予約 予約 000E80H ∼ 000E88H 予約 000E8CH 予約 EPILR14 [R/W] B, H - - - - 0000 EPILR15 [R/W] B, H - - - - 0000 000E90H 予約 EPILR17 [R/W] B, H - - - - 0000 EPILR18 [R/W] B, H - - - - - 000 EPILR19 [R/W] B, H - 000 - 000 000E94H EPILR20 [R/W] B, H - 000 - 000 EPILR21 [R/W] B, H - 000 - 000 EPILR22 [R/W] B, H - - - - 00 - 0 EPILR23 [R/W] B, H - 0 - 00000 000E98H EPILR24 [R/W] B, H 00 - - 0000 ポート 入力レベル 選択レジスタ 予約 000E9CH ∼ 000EBCH 000EC0H 予約 PPER00 [R/W] B, H PPER01 [R/W] B, H 00000000 00000000 000EC4H 000EC8H 予約 予約 予約 PPER05 [R/W] B, H PPER06 [R/W] B, H PPER07 [R/W] B, H 00000000 00000000 00000000 PPER08 [R/W] B, H PPER09 [R/W] B, H PPER10 [R/W] B, H PPER11 [R/W] B, H 0000 - - 00 - - - 00000 - 0000000 - - - - - - 00 000ECCH 予約 PPER13 [R/W] B, H PPER14 [R/W] B, H PPER15 [R/W] B, H - - - - - 000 - - - - 0000 - - - - 0000 000ED0H PPER16 [R/W] B, H PPER17 [R/W] B, H PPER18 [R/W] B, H PPER19 [R/W] B, H 0------00000000 - - - - - 000 - 000 - 000 000ED4H PPER20 [R/W] B, H PPER21 [R/W] B, H PPER22 [R/W] B, H PPER23 [R/W] B, H - 000 - 000 - 000 - 000 - - - - 00 - 0 - 0 - 00000 000ED8H PPER24 [R/W] B, H 00 - - 0000 000EDCH PPER28 [R/W] B, H PPER29 [R/W] B, H 00000000 00000000 ポート プルアップ / プルダウン 許可レジスタ 予約 予約 000EE0H ∼ 000EFCH 予約 予約 (続く) DS07–16603–3 37 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 000F00H PPCR00 [R/W] B, H 11111111 PPCR01 [R/W] B, H 11111111 000F04H 予約 PPCR05 [R/W] B, H 11111111 PPCR06 [R/W] B, H 11111111 PPCR07 [R/W] B, H 11111111 000F08H PPCR08 [R/W] B, H 1111 - -11 PPCR09 [R/W] B, H - - - 11111 PPCR10 [R/W] B, H - 1111111 PPCR11 [R/W] B, H - - - - - -11 000F0CH 予約 PPCR13 [R/W] B, H - - - - - 111 PPCR14 [R/W] B, H - - - - 1111 PPCR15 [R/W] B, H - - - - 1111 000F10H PPCR16 [R/W] B, H 1------- PPCR17 [R/W] B, H 11111111 PPCR18 [R/W] B, H - - - - - 111 PPCR19 [R/W] B, H - 111 - 111 000F14H PPCR20 [R/W] B, H - 111 - 111 PPCR21 [R/W] B, H - 111 - 111 PPCR22 [R/W] B, H 111111 - 1 PPCR23 [R/W] B, H - 1 - 11111 000F18H PPCR24 [R/W] B, H 11 - - 1111 000F1CH PPCR28 [R/W] B, H 11111111 ブロック 予約 ポート プルアップ / プルダウン 制御レジスタ 予約 PPCR29 [R/W] B, H 11111111 予約 000F20H ∼ 000F3CH 予約 001000H DMASA0 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001004H DMADA0 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001008H DMASA1 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00100CH DMADA1 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001010H DMASA2 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001014H DMADA2 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001018H DMASA3 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00101CH DMADA3 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 DMAC (続く) 38 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 001020H DMASA4 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001024H DMADA4 [R/W] W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX ブロック DMAC 001028H ∼ 006FFCH 007000H 007004H 予約 FMCS [R/W] 01101000 FMCR [R] - - - 00000 予約 FCHCR [R/W] - - - - - - 00 10000011 FMWT [R/W] 11111111 11111111 FMWT2 [R] - 001 - - - - FMPS [R/W] - - - - - 000 007008H FMAC [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00700CH FCHA0 [R/W] - - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000 007010H FCHA1 [R/W] - - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000 フラッシュメモリ / キャッシュコントロール レジスタ I キャッシュ ノンキャッシュ領域設定 レジスタ 007014H ∼ 00BFFCH 予約 予約 00C000H CTRLR0 [R/W] B, H 00000000 00000001 STATR0 [R/W] B, H 00000000 00000000 00C004H ERRCNT0 [R] B, H, W 00000000 00000000 BTR0 [R/W] B, H, W 00100011 00000001 00C008H INTR0 [R] B, H, W 00000000 00000000 TESTR0 [R/W] B, H, W 00000000 X0000000 00C00CH BRPE0 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 予約 00C010H IF1CREQ0 [R/W] B, H 00000000 00000001 IF1CMSK0 [R/W] B, H 00000000 00000000 00C014H IF1MSK20 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 IF1MSK10 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 00C018H IF1ARB20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1ARB10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C01CH IF1MCTR0 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 予約 00C020H IF1DTA10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C024H IF1DTB10 [R/W] B, H 00000000 00000000 IF1DTB20 [R/W] B, H 00000000 00000000 00C028H, 00C02CH CAN 0 制御レジスタ CAN 0 IF 1 レジスタ 予約 (続く) DS07–16603–3 39 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 00C030H IF1DTA20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C034H IF1DTB20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C038H, 00C03CH ブロック CAN 0 IF 1 レジスタ 予約 00C040H IF2CREQ0 [R/W] B, H 00000000 00000001 IF2CMSK0 [R/W] B, H 00000000 00000000 00C044H IF2MSK20 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 IF2MSK10 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 00C048H IF2ARB20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2ARB10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C04CH IF2MCTR0 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 予約 00C050H IF2DTA10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C054H IF2DTB10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C058H, 00C05CH CAN 0 IF 2 レジスタ 予約 00C060H IF2DTA20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C064H IF2DTB20 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB10 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C068H ∼ 00C07CH 00C080H 予約 TREQR20 [R] B, H, W 00000000 00000000 TREQR10 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C084H ∼ 00C08CH 00C090H 予約 NEWDT20 [R] B, H, W 00000000 00000000 NEWDT10 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C094H ∼ 00C09CH 00C0A0H CAN 0 予約 INTPND20 [R] B, H, W 00000000 00000000 ステータスフラグ INTPND10 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C0A4H ∼ 00C0ACH 00C0B0H 予約 MSGVAL20 [R] B, H, W 00000000 00000000 MSGVAL10 [R] B, H, W 00000000 00000000 (続く) 40 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ブロック 00C0B4H ∼ 00C0FCH 予約 予約 00C100H CTRLR1 [R/W] B, H 00000000 00000001 STATR1 [R/W] B, H 00000000 00000000 00C104H ERRCNT1 [R] B, H, W 00000000 00000000 BTR1 [R/W] B, H, W 00100011 00000001 00C108H INTR1 [R] B, H, W 00000000 00000000 TESTR1 [R/W] B, H, W 00000000 X0000000 00C10CH BRPE1 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 予約 00C110H IF1CREQ1 [R/W] B, H 00000000 00000001 IF1CMSK1 [R/W] B, H 00000000 00000000 00C114H IF1MSK21 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 IF1MSK11 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 00C118H IF1ARB21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1ARB11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C11CH IF1MCTR1 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 予約 00C120H IF1DTA11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C124H IF1DTB11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C128H, 00C12CH CAN 1 制御レジスタ CAN 1 IF 1 レジスタ 予約 00C130H IF1DTA21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C134H IF1DTB21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C138H, 00C13CH 予約 00C140H IF2CREQ1 [R/W] B, H 00000000 00000001 IF2CMSK1 [R/W] B, H 00000000 00000000 00C144H IF2MSK21 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 IF2MSK11 [R/W] B, H, W 11111111 11111111 00C148H IF2ARB21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2ARB11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C14CH IF2MCTR1 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 予約 00C150H IF2DTA11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 CAN 1 IF 2 レジスタ (続く) DS07–16603–3 41 MB91460R シリーズ アドレス 00C154H レジスタ +0 +1 +2 IF2DTB11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C158H, 00C15CH +3 ブロック IF2DTB21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 予約 00C160H IF2DTA21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 00C164H IF2DTB21 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB11 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 CAN 1 IF 2 レジスタ 00C168H ∼ 00C17CH 予約 00C180H TREQR21 [R] B, H, W 00000000 00000000 TREQR11 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C184H TREQR41 [R] B, H, W 00000000 00000000 TREQR31 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C188H, 00C18CH 予約 00C190H NEWDT21 [R] B, H, W 00000000 00000000 NEWDT11 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C194H NEWDT41 [R] B, H, W 00000000 00000000 NEWDT31 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C198H, 00C19CH 予約 00C1A0H INTPND21 [R] B, H, W 00000000 00000000 INTPND11 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C1A4H INTPND41 [R] B, H, W 00000000 00000000 INTPND31 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C1A8H, 00C1ACH 予約 00C1B0H MSGVAL21 [R] B, H, W 00000000 00000000 MSGVAL11 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C1B4H MSGVAL41 [R] B, H, W 00000000 00000000 MSGVAL31 [R] B, H, W 00000000 00000000 00C1B8H ∼ 00EFFCH CAN 1 ステータスフラグ CAN 1 ステータスフラグ 予約 (続く) 42 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 00F000H BCTRL [R/W] - - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000 00F004H BSTAT [R/W] - - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10 - - 0000 00F008H BIAC [R] - - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000 00F00CH BOAC [R] - - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000 00F010H BIRQ [R/W] - - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000 +3 EDSU / MPU 00F014H ∼ 00F01CH ブロック 予約 00F020H BCR0 [R/W] - - - - - - - - 00000000 00000000 00000000 00F024H BCR1 [R/W] - - - - - - - - 00000000 00000000 00000000 00F028H BCR2 [R/W] - - - - - - - - 00000000 00000000 00000000 00F02CH BCR3 [R/W] - - - - - - - - 00000000 00000000 00000000 00F030H ∼ 00F07CH 予約 00F080H BAD0 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F084H BAD1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F088H BAD2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F08CH BAD3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F090H BAD4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F094H BAD5 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F098H BAD6 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F09CH BAD7 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0A0H BAD8 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 EDSU / MPU (続く) DS07–16603–3 43 MB91460R シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 00F0A4H BAD9 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0A8H BAD10 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0ACH BAD11 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0B0H BAD12 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0B4H BAD13 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0B8H BAD14 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0BCH BAD15 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX ブロック EDSU / MPU 00F0C0H ∼ 027FFCH 024000H ∼ 02BFFCH 02C000H ∼ 02FFFCH 030000H ∼ 033FFCH 予約 予約 D-RAM 32 K バイト:024000H ∼ 02BFFCH ( データ:1 ウェイト ) D-RAM 32 K バイト D-RAM 16 K バイト:02C000H ∼ 02FFFCH ( データ:0 ウェイト ) 16 K バイト D-RAM I-/D-RAM I-/D-RAM 16 K バイト:030000H ∼ 033FFCH ( 命令:0 ウェイト , データ:1 ウェイト ) 16 K バイト 予約 予約 034000H ∼ 03FFFCH 040000H ∼ 05FFFCH ROMS00 領域 (128 K バイト ) 060000H ∼ 07FFFCH ROMS01 領域 (128 K バイト ) 080000H ∼ 09FFFCH ROMS02 領域 (128 K バイト ) メモリ領域 0A0000H ∼ 0BFFFCH ROMS03 領域 (128 K バイト ) 0C0000H ∼ 0DFFFCH ROMS04 領域 (128 K バイト ) (続く) 44 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (続き) アドレス レジスタ +0 +1 +2 ブロック +3 0E0000H ∼ 0FFFF4H ROMS05 領域 (128 K バイト ) メモリ領域 0FFFF8H モードベクタ 0FFFFCH リセットベクタ リセットベクタ / モードベクタ 100000H ∼ 13FFFCH ROMS06 領域 (256 K バイト ) メモリ領域 140000H ∼ 17FFFCH ROMS07 領域 (256 K バイト ) 180000H ∼ 4FFFFCH 予約 予約 *:DMACA0 ∼ DMACA4 の下位 16 ビット (DTC15 ∼ DTC0) は , バイトのアクセスはできません。 DS07–16603–3 45 MB91460R シリーズ ■ 割込み要因のテーブル 割込み番号 割込み要因 割込みレベル 割込みベクタ *1 レジスタ アドレス オフ セット デフォルト ベクタアドレス リソース 番号 10 進 16 進 設定 レジスタ リセット 0 00 ⎯ ⎯ 3FCH 000FFFFCH モードベクタ 1 01 ⎯ ⎯ 3F8H 000FFFF8H システム予約 2 02 ⎯ ⎯ 3F4H 000FFFF4H システム予約 3 03 ⎯ ⎯ 3F0H 000FFFF0H システム予約 4 04 ⎯ ⎯ 3ECH 000FFFECH CPU スーパバイザモード (INT #5 命令 ) 5 05 ⎯ ⎯ 3E8H 000FFFE8H メモリ保護例外 6 06 ⎯ ⎯ 3E4H 000FFFE4H システム予約 7 07 ⎯ ⎯ 3E0H 000FFFE0H システム予約 8 08 ⎯ ⎯ 3DCH 000FFFDCH INTE 命令 9 09 ⎯ ⎯ 3D8H 000FFFD8H システム予約 10 0A ⎯ ⎯ 3D4H 000FFFD4H システム予約 11 0B ⎯ ⎯ 3D0H 000FFFD0H システム予約 12 0C ⎯ ⎯ 3CCH 000FFFCCH システム予約 13 0D ⎯ ⎯ 3C8H 000FFFC8H 未定義命令例外 14 0E ⎯ ⎯ 3C4H 000FFFC4H NMI 要求 15 0F 3C0H 000FFFC0H 外部割込み 0 16 10 3BCH 000FFFBCH 0 外部割込み 1 17 11 3B8H 000FFFB8H 1 外部割込み 2 18 12 3B4H 000FFFB4H 2 外部割込み 3 19 13 3B0H 000FFFB0H 3 外部割込み 4 20 14 3ACH 000FFFACH 外部割込み 5 21 15 3A8H 000FFFA8H 外部割込み 6 22 16 3A4H 000FFFA4H 外部割込み 7 23 17 3A0H 000FFFA0H 外部割込み 8 24 18 39CH 000FFF9CH 外部割込み 9 25 19 398H 000FFF98H 外部割込み 10 26 1A 394H 000FFF94H 外部割込み 11 27 1B 390H 000FFF90H 外部割込み 12 28 1C 38CH 000FFF8CH 外部割込み 13 29 1D 388H 000FFF88H 外部割込み 14 30 1E 384H 000FFF84H 外部割込み 15 31 1F 380H 000FFF80H リロードタイマ 0 32 20 37CH 000FFF7CH 4 リロードタイマ 1 33 21 378H 000FFF78H 5 リロードタイマ 2 34 22 374H 000FFF74H リロードタイマ 3 35 23 370H 000FFF70H システム予約 36 24 36CH 000FFF6CH システム予約 37 25 368H 000FFF68H 15 (FH) 固定 ICR00 440H ICR01 441H ICR02 442H ICR03 443H ICR04 444H ICR05 445H ICR06 446H ICR07 447H ICR08 448H ICR09 449H ICR10 44AH (続く) 46 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ 割込み番号 割込み要因 10 進 16 進 システム予約 38 26 リロードタイマ 7 39 27 フリーランタイマ 0 40 28 フリーランタイマ 1 41 29 フリーランタイマ 2 42 2A フリーランタイマ 3 43 2B システム予約 44 2C システム予約 45 2D システム予約 46 2E システム予約 47 2F CAN 0 48 30 CAN 1 49 31 システム予約 50 32 システム予約 51 33 システム予約 52 34 システム予約 53 35 LIN-USART 0 RX 54 36 LIN-USART 0 TX 55 37 LIN-USART 1 RX 56 38 LIN-USART 1 TX 57 39 LIN-USART 2 RX 58 3A LIN-USART 2 TX 59 3B LIN-USART 3 RX 60 3C LIN-USART 3 TX 61 3D システム予約 62 3E 63 3F システム予約 * 64 40 システム予約 * 65 41 LIN-USART 4 RX 66 42 LIN-USART 4 TX 67 43 LIN-USART 5 RX 68 44 LIN-USART 5 TX 69 45 LIN-USART 6 RX 70 46 遅延割込み 2 2 LIN-USART 6 TX 71 47 システム予約 72 48 システム予約 73 49 I2C 0 / I2C 2 74 4A I2C 1 75 4B システム予約 76 4C システム予約 77 4D 割込みレベル 設定 レジスタ レジスタ アドレス ICR11 44BH ICR12 44CH ICR13 44DH ICR14 44EH ICR15 44FH ICR16 450H ICR17 451H ICR18 452H ICR19 453H ICR20 454H ICR21 455H ICR22 456H ICR23 *3 457H (ICR24) (458H) ICR25 459H ICR26 45AH ICR27 45BH ICR28 45CH ICR29 45DH ICR30 45EH 割込みベクタ *1 オフ セット デフォルト ベクタアドレス 364H 000FFF64H 360H 000FFF60H 35CH 000FFF5CH 358H 000FFF58H 354H 000FFF54H 350H 000FFF50H 34CH 000FFF4CH 348H 000FFF48H 344H 000FFF44H 340H 000FFF40H 33CH 000FFF3CH 338H 000FFF38H 334H 000FFF34H リソース 番号 330H 000FFF30H 32CH 000FFF2CH 328H 000FFF28H 324H 000FFF24H 6 320H 000FFF20H 7 31CH 000FFF1CH 8 318H 000FFF18H 9 314H 000FFF14H 310H 000FFF10H 30CH 000FFF0CH 308H 000FFF08H 304H 000FFF04H 300H 000FFF00H 2FCH 000FFEFCH 2F8H 000FFEF8H 2F4H 000FFEF4H 10 2F0H 000FFEF0H 11 2ECH 000FFEECH 12 2E8H 000FFEE8H 13 2E4H 000FFEE4H 2E0H 000FFEE0H 2DCH 000FFEDCH 2D8H 000FFED8H 2D4H 000FFED4H 2D0H 000FFED0H 2CCH 000FFECCH 2C8H 000FFEC8H (続く) DS07–16603–3 47 MB91460R シリーズ 割込み番号 割込み要因 10 進 16 進 システム予約 78 4E システム予約 79 4F システム予約 80 50 システム予約 81 51 システム予約 82 52 システム予約 83 53 システム予約 84 54 システム予約 85 55 システム予約 86 56 システム予約 87 57 システム予約 88 58 システム予約 89 59 システム予約 90 5A システム予約 91 5B インプットキャプチャ 0 92 5C インプットキャプチャ 1 93 5D インプットキャプチャ 2 94 5E インプットキャプチャ 3 95 5F システム予約 96 60 システム予約 97 61 システム予約 98 62 システム予約 99 63 アウトプットコンペア 0 100 64 アウトプットコンペア 1 101 65 アウトプットコンペア 2 102 66 アウトプットコンペア 3 103 67 システム予約 104 68 システム予約 105 69 システム予約 106 6A システム予約 107 6B システム予約 108 6C システム予約 109 6D システム予約 110 6E システム予約 111 6F PPG0 112 70 PPG1 113 71 PPG2 114 72 PPG3 115 73 PPG4 116 74 PPG5 117 75 割込みレベル 設定 レジスタ レジスタ アドレス ICR31 45FH ICR32 460H ICR33 461H ICR34 462H ICR35 463H ICR36 464H ICR37 465H ICR38 466H ICR39 467H ICR40 468H ICR41 469H ICR42 46AH ICR43 46BH ICR44 46CH ICR45 46DH ICR46 46EH ICR47 *3 46FH ICR48 470H ICR49 471H ICR50 472H 割込みベクタ *1 オフ セット デフォルト ベクタアドレス 2C4H 000FFEC4H 2C0H 000FFEC0H 2BCH 000FFEBCH 2B8H 000FFEB8H 2B4H 000FFEB4H 2B0H 000FFEB0H 2ACH 000FFEACH 2A8H 000FFEA8H 2A4H 000FFEA4H 2A0H 000FFEA0H 29CH 000FFE9CH 298H 000FFE98H 294H 000FFE94H 290H 000FFE90H 28CH 000FFE8CH 288H 000FFE88H 284H 000FFE84H 280H 000FFE80H 27CH 000FFE7CH 278H 000FFE78H 274H 000FFE74H 270H 000FFE70H 26CH 000FFE6CH 268H 000FFE68H 264H 000FFE64H 260H 000FFE60H 25CH 000FFE5CH 258H 000FFE58H 254H 000FFE54H 250H 000FFE50H 24CH 000FFE4CH 248H 000FFE48H 244H 000FFE44H 240H 000FFE40H 23CH 000FFE3CH 238H 000FFE38H 234H 000FFE34H 230H 000FFE30H 22CH 000FFE2CH 228H 000FFE28H リソース 番号 15 (続く) 48 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (続き) 割込み番号 割込み要因 10 進 16 進 PPG6 118 76 PPG7 119 77 システム予約 120 78 システム予約 121 79 システム予約 122 7A システム予約 123 7B システム予約 124 7C システム予約 125 7D システム予約 126 7E システム予約 127 7F システム予約 128 80 システム予約 129 81 システム予約 130 82 システム予約 131 83 リアルタイムクロック 132 84 キャリブレーションユニット 133 85 A/D コンバータ 0 134 86 システム予約 135 87 システム予約 136 88 システム予約 137 89 低電圧検出 138 8A システム予約 139 8B タイムベースオーバフロー 140 8C PLL クロックギア 141 8D DMA コントローラ 142 8E メイン / サブ発振安定待ち 143 8F システム予約 144 90 145 91 ∼ 255 ∼ FF INT 命令で使用 割込みレベル 設定 レジスタ レジスタ アドレス ICR51 473H ICR52 474H ICR53 475H ICR54 476H ICR55 477H ICR56 478H ICR57 479H ICR58 47AH ICR59 47BH ICR60 47CH ICR61 47DH ICR62 47EH ICR63 47FH ⎯ ⎯ 割込みベクタ *1 オフ セット デフォルト ベクタアドレス 224H 000FFE24H 220H 000FFE20H 21CH 000FFE1CH 218H 000FFE18H 214H 000FFE14H 210H 000FFE10H 20CH 000FFE0CH 208H 000FFE08H 204H 000FFE04H 200H 000FFE00H 1FCH 000FFDFCH 1F8H 000FFDF8H 1F4H 000FFDF4H 1F0H 000FFDF0H 1ECH 000FFDECH 1E8H 000FFDE8H 1E4H 000FFDE4H 1E0H 000FFDE0H 1DCH 000FFDDCH 1D8H 000FFDD8H 1D4H 000FFDD4H 1D0H 000FFDD0H 1CCH 000FFDCCH 1C8H 000FFDC8H 1C4H 000FFDC4H 1C0H 000FFDC0H ⎯ 1BCH 000FFDBCH ⎯ 1B8H ∼ 000H リソース 番号 14 000FFDB8H ∼ 000FFC00H * 1: 各 EIT ( 例外 , 割込み , トラップ ) のベクタアドレスは上表のオフセットをテーブルベースレジスタ値 (TBR) に加算することによって算出できます。TBR は EIT ベクタテーブルの先頭アドレスを示します。デフォル トベクタアドレスは , デフォルトの TBR 値に対応しています (000FFC00H) 。リセットによって TBR はこの値に 初期化されます。 * 2: REALOS で使用します。 * 3: ICR23 と ICR47 は REALOS ビット (0C03 番地 ISO[0]) をセットすることにより入れ替えられます。 DS07–16603–3 49 MB91460R シリーズ ■ 電気的特性 1. 絶対最大定格 項目 記号 電源電圧 1*1 定格値 単位 最小 最大 VCC3 Vss − 0.5 Vss + 4.0 V 備考 VCC5 Vss − 0.5 Vss + 6.0 V アナログ電源電圧 * 1 AVCC3 Vss − 0.5 Vss + 4.0 V *2 アナログ電源電圧 * 1 AVRH Vss − 0.5 Vss + 4.0 V *2 VI1 Vss − 0.3 Vcc3 + 0.3 V *3 VI2 Vss − 0.3 Vcc5 + 0.3 V *3 アナログ端子入力電圧 * VIA Vss − 0.3 AVcc3 + 0.3 V 出力電圧 1* VO1 Vss − 0.3 Vcc3 + 0.3 V *3 VO2 Vss − 0.3 Vcc5 + 0.3 V *3 ICLAMP − 2.0 + 2.0 mA *4 Σ |ICLAMP| ⎯ 20 mA *4 “L” レベル最大出力電流 IOL ⎯ 10 mA *5 “L” レベル平均出力電流 IOLAV ⎯ 8 mA *6 “L” レベル最大総出力電流 ΣIOL ⎯ 100 mA “L” レベル平均総出力電流 ΣIOLAV ⎯ 50 mA *7 “H” レベル最大出力電流 IOH ⎯ − 10 mA *5 “H” レベル平均出力電流 IOHAV ⎯ −4 mA *6 “H” レベル最大総出力電流 ΣIOH ⎯ − 50 mA “H” レベル平均総出力電流 ΣIOHAV ⎯ − 20 mA 消費電力 PD ⎯ 1000 mW 動作周囲温度 TA − 40 + 85 °C Tstg − 55 + 125 °C 電源電圧 2* 入力電圧 1* 1 1 入力電圧 2* 1 1 1 出力電圧 2* 1 最大クランプ電流 最大総クランプ電流 保存温度 *7 * 1:VSS = AVSS = 0.0 V を基準にしています。 * 2:電源投入時など AVCC3, AVRH は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。また , AVCC3 が VCC3 を超えてはいけません。 * 3:VI および VO は VCC + 0.3 V を超えてはいけません。ただし , 外部の部品を使用して入力への電流または入力から の電流の最大値を制限する場合は , VI 定格に代わって ICLAMP 定格が適用されます。 * 4:・ 該当端子:ポートまたはポート兼用となっている端子 ・ 推奨動作条件内で使用してください。 ・ 直流電圧 ( 電流 ) で使用してください。 ・ + B 信号は ,VCC 電圧を超える入力信号です。+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続 し+ B 信号を印加してください。 ・ + B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限 抵抗の値を設定してください。 ・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオード を通して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるので注意してください。 ・ マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供 給されているため , 不完全な動作を行う可能性がありますので注意してください。 ・ 電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電 源電圧になる可能性がありますので注意してください。 ・ + B 入力端子は , オープン状態にならないように注意してください。 (続く) 50 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (続き) ・推奨回路例: ・入出力等価回路 保護ダイオード VCC P-ch 制限抵抗 + B 入力 (0 V ∼ 16 V) N-ch R * 5:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。 * 6:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。 * 7:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。 <注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。 DS07–16603–3 51 MB91460R シリーズ 2. 推奨動作条件 (VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 電源電圧 規格値 単位 最小 標準 最大 VCC5 4.5 ⎯ 5.5 V VCC3 3.0 ⎯ 3.6 V AVCC3 3.0 ⎯ 3.6 V 4.7 平滑コンデンサ CS ⎯ ( 精度± 50% 以内 ) ⎯ μF 動作温度 TA − 40 ⎯ + 85 °C 備考 セラミックコンデンサまたは同 程度の周波数特性のコンデンサ を使用してください。VCC5 端子 (VCC3 端子 ) の平滑コンデンサは CS よりも大きい容量値のものを 使用してください。 <注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条 件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼 性に悪影響を及ぼすことがあります。 データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。 C_1 VSS CS 52 C_2 AVSS CS DS07–16603–3 MB91460R シリーズ 3. 直流規格 (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V) 項目 記号 端子 条件 VIH1 CMOS ヒステ リシス入力 VIH2 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ 0.8 × VCC ⎯ VCC + 0.3 V CMOS ヒステ リシス入力 ⎯ 0.7 × VCC ⎯ VCC + 0.3 V VIH3 CMOS 入力 ⎯ 0.7 × VCC ⎯ VCC + 0.3 V VIH4 Automotive 入力 ⎯ 0.8 × VCC ⎯ VCC + 0.3 V VIH5 I2C 入力 ⎯ 0.7 × VCC3 ⎯ VCC5 + 0.3 V VIL1 CMOS ヒステ リシス入力 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.2 × VCC V VIL2 CMOS ヒステ リシス入力 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.3 × VCC V VIL3 CMOS 入力 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.3 × VCC V VIL4 Automotive 入力 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.5 × VCC V VIL5 I2C 入力 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.3 × VCC3 V VOH1 3.3 V, 5 V 切換え端子 VCC = 5.0 V, IOH = 5.0 mA/ VCC = 3.3 V, IOH = 2.0 mA VCC − 0.5 ⎯ ⎯ V VOH2 3.3 V 専用 端子 VCC3 = 3.3 V, IOH = 4.0 mA VCC3 − 0.5 ⎯ ⎯ V VOL1 3.3 V, 5 V 切換え端子 VCC = 5.0 V, IOL = 5.0 mA/ VCC = 3.3 V, IOL = 2.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V VOL2 3.3 V 専用 端子 VCC3 = 3.3 V, IOL = 4.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V VOL3 I2C 端子 VCC3 = 3.3 V, IOL = 3.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V 入力リーク 電流 IIL 入力端子 VCC = AVCC = 5.0 V, VSS < VI < VCC −5 ⎯ +5 μA プルアップ 抵抗値 RUP INIT, プル アップ端子 ⎯ 25 50 100 kΩ ⎯ 25 50 100 kΩ ⎯ 120 150 mA “H” レベル 入力電圧 “L” レベル 入力電圧 “H” レベル 出力電圧 “L” レベル 出力電圧 プルダウン RDOWN MD3, プルダ 抵抗値 ウン端子 電源電流 入力容量 備考 *2 *1 *2 *1 ICC3 VCC3 CPU コア:80 MHz, 外部バス:40 MHz ( 無負荷 ) 周辺マクロ:10 MHz, CAN:20 MHz ICC5 VCC5 ⎯ ⎯ 15 20 mA ICCH VCC3 + 85 °C ⎯ 1 3 mA ストップ 時 ICCH VCC3 + 85 °C ⎯ 10 50 μA シャット ダウン時 CIN VCC, VSS, AVCC3, AVSS, AVRH 以外 ⎯ ⎯ 5 15 pF * 1:I/O 電源として 3.3 V の端子および MD0 端子 , MD1 端子 , MD2 端子のみです。 * 2:INIT 端子 , MD3 端子 , NMI 端子が含まれます。 DS07–16603–3 53 MB91460R シリーズ 4. 交流規格 (1) クロックタイミング (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 記号 端子名 クロック周波数 fC クロック サイクルタイム 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 X0 X1 3.4 ⎯ 4.2 MHz tC X0 X1 238 ⎯ 294 ns クロック周波数 fCS X0A X1A 32 ⎯ 100 kHz クロック サイクルタイム tCS X0A X1A 10 ⎯ 31.25 μs 0.032 ⎯ 80 MHz CPU 系 0.032 ⎯ 20 MHz 周辺系 0.032 ⎯ 40 MHz 外部バス系 fCAN ⎯ ⎯ 20 MHz CAN プリスケーラで 分周後のクロック tCP 12.5 ⎯ 31250 ns CPU 系 50 ⎯ 31250 ns 周辺系 25 ⎯ 31250 ns 外部バス系 50 ⎯ ⎯ ns CAN プリスケーラで 分周後のクロック fCP fCPP 内部動作 クロック周波数 内部動作 クロック サイクルタイム fCPT ⎯ tCPP tCPT ⎯ tCAN メインクロック サブクロック ・クロックタイミング規格測定条件 tC, tCS 出力端子 X0, X0A X1, X1A 54 0.8 VCC C = 50 pF DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (2) クロック出力タイミング (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 記号 端子名 サイクル時間 tCYC SYSCLK SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓ tCHCL SYSCLK SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑ tCLCH SYSCLK 規格値 条件 ⎯ 単位 最小 最大 tCPT ⎯ ns 12.5 108.5 ns 12.5 108.5 ns 備考 * *:tCYC は 1 クロックサイクルの周波数です。 tCYC tCHCL tCLCH VOH VOH VOL SYSCLK (3) リセット入力 (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 INIT 入力時間 ( 電源投入時 , シャットダウン モードからの復帰時 ) 記号 端子名 条件 tINTL INIT ⎯ 規格値 INIT 入力時間 ( 上記以外 ) 単位 最小 最大 8 ⎯ ms 20 ⎯ μs tINTL 0.2 VCC INIT (4) シャットダウン復帰割込み規格 (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 条件 割込み入力時間 ( シャットダウンからの復帰時 , レベル割込み使用時 ) ⎯ DS07–16603–3 規格値 最小 最大 500 ⎯ 単位 μs 55 MB91460R シリーズ (5) 通常バスアクセス リード / ライト動作 (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 CS0 ∼ CS4 セットアップ CS0 ∼ CS4 ホールド 記号 tCSDLCH tCHCSH tASWL tASRL tCHAX アドレスホールド tWHAX tRHAX 有効アドレス・有効データ 入力時間 tAVDV tCHWL WR0, WR1 遅延時間 条件 tCSLCH tASCH アドレスセットアップ 端子名 tCHWH SYSCLK CS0 ∼ CS4 SYSCLK A23 ∼ A00 WR0, WR1 A23 ∼ A00 RD A23 ∼ A00 SYSCLK A23 ∼ A00 WR0, WR1 A23 ∼ A00 RD A23 ∼ A00 A23 ∼ A00 D31 ∼ D16 SYSCLK WR0, WR1 ⎯ 規格値 単位 最小 最大 3 ⎯ ns −3 ⎯ ns 3 tCYC/2 + 6 ns 3 ⎯ ns 3 ⎯ ns 3 ⎯ ns 3 tCYC/2 + 6 ns 3 ⎯ ns 3 ⎯ ns ⎯ 3/2 × tCYC − 15 ns ⎯ 6 ns ⎯ 6 ns データセットアップ時間 (WRn 立上り ) tDSWH D31 ∼ D16 WR0, WR1 tCYC − 3 ⎯ ns データホールド時間 (WRn 立上り ) tWHDX D31 ∼ D16 WR0, WR1 3 ⎯ ns WR0, WR1 最小パルス幅 tWLWH WR0, WR1 tCYC − 3 ⎯ ns tCHRL SYSCLK RD ⎯ 6 ns ⎯ 6 ns RD 遅延時間 tCHRH データセットアップ時間 (RD 立上り ) tDSRH D31 ∼ D16 RD 20 ⎯ ns データホールド時間 (RD 立上り ) tRHDX D31 ∼ D16 RD 0 ⎯ ns RD 最小パルス幅 tRLRH RD tCYC − 3 ⎯ ns AS セットアップ時間 tASLCH 3 ⎯ ns AS ホールド時間 tCHASH SYSCLK AS 3 tCYC/2 + 6 ns 備考 * *:自動ウェイト挿入や RDY 入力でバスを延ばしている場合には , (tCYC ×延ばしたサイクル数 ) の時間を加算してくだ さい。 56 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ tCYC VOH VOH VOH VOH SYSCLK tASLCH tCHASH AS VOH VOL tCHCSH tCSLCH CS0~CS4 VOH VOL tCHAX tASCH A23~A00 VOH VOL VOH VOL tCHRH tCHRL tRLRH RD VOH VOL tASRL tRHAX tDSRH tRHDX tAVDV VIH D31~D16 VIH リード VIL VIL tCHWH tCHWL tWLWH VOH VOL WR0, WR1 tWHAX tASWL tWHDX tDSWH D31~D16 DS07–16603–3 VOH VOL ライト VOH VOL 57 MB91460R シリーズ (6) レディ入力タイミング (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 記号 端子名 RDY セットアップ時間 → SYSCLK ↓ tRDYS SYSCLK RDY SYSCLK ↑ → RDY ホールド時間 tRDYH SYSCLK RDY 規格値 条件 単位 最小 最大 10 ⎯ ns 0 ⎯ ns ⎯ tCYC VOH SYSCLK VOH VOL VOL tRDYS tRDYH RDY ウェイトを かけるとき RDY ウェイトを かけないとき 58 tRDYS tRDYH VIH VIH VIL VIL VIH VIH VIL VIL DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (7) ホールドタイミング (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 BGRNT 遅延時間 記号 端子名 tCHBGL SYSCLK BGRNT tCHBGH 端子フローティングからの BGRNT 立下り tXHAL ⎯ 端子有効からの BGRNT 立上り tHAHV BGRNT 規格値 条件 ⎯ 単位 最小 最大 ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns tCYC − 10 tCYC + 10 ns tCYC − 10 tCYC + 10 ns (注意事項)BRQ が取り込まれてから , BGRNT が変化するまで 1 サイクル以上あります。 tCYC SYSCLK VOH VOH VOH VOH BRQ tCHBGL BGRNT tCHBGH VOL tXHAL VOH tHAHV 各端子 ハイインピーダンス DS07–16603–3 59 MB91460R シリーズ (8) LIN-USART タイミング (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクルタイム tSCYC SCK0 ∼ SCK6 SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOV SCK0 ∼ SCK6, SOT0 ∼ SOT6 有効 SIN → SCK ↑ tIVSH SCK0 ∼ SCK6, SIN0 ∼ SIN6 SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間 tSHIX シリアルクロック “H” パルス幅 条件 規格値 単位 最小 最大 5tCYCP ⎯ ns − 50 + 50 ns tCYCP + 80 ⎯ ns SCK0 ∼ SCK6, SIN0 ∼ SIN6 0 ⎯ ns tSHSL SCK0 ∼ SCK6 tCYCP + 10 ⎯ ns シリアルクロック “L” パルス幅 tSLSH SCK0 ∼ SCK6 3tCYCP ⎯ ns SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOV SCK0 ∼ SCK6, SOT0 ∼ SOT6 ⎯ 150 ns 30 ⎯ ns tCYCP + 30 ⎯ ns 内部 シフト クロック モード 外部 シフト クロック モード 有効 SIN → SCK ↑ tIVSH SCK0 ∼ SCK6, SIN0 ∼ SIN6 SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間 tSHIX SCK0 ∼ SCK6, SIN0 ∼ SIN6 SCK 立上り時間 tF SCK0 ∼ SCK6 ⎯ 10 ns SCK 立下り時間 tR SCK0 ∼ SCK6 ⎯ 10 ns (注意事項)・CLK 同期モード時の交流規格です。 ・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。 60 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ ・内部シフトクロックモード tSCYC SCK0~SCK6 VOH VOL VOL tSLOV VOH VOL SOT0~SOT6 tIVSH tSHIX VIH VIL SIN0~SIN6 VIH VIL ・外部シフトクロックモード tSLSH SCK0~SCK6 tSHSL VOL VOL VOH VOL tSLOV SOT0~SOT6 VOH VOL tIVSH SIN0~SIN6 DS07–16603–3 VIH VIL tSHIX VIH VIL 61 MB91460R シリーズ (9) DMA コントローラタイミング (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 記号 端子名 DREQ0 入力パルス tDRWH DREQ0 tCLDL DACK0 遅延時間 tCLDH tCLEL DEOP0 遅延時間 tCLEH tCHIRL IORD 遅延時間 tCHIRH tCHIWL IOWR 遅延時間 tCHIWH 規格値 条件 DACK0 DEOP0 ⎯ IORD IOWR 単位 最小 最大 ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns ⎯ 10 ns tCYC SYSCLK VOH VOH VOH tCLDL DACK0 VOH tCLDH VOH VOL tCLEL tCLEH VOH DEOP0 VOL tCHIRL IORD tCHIRH VOH VOL tCHIWL IOWR tCHIWH VOL VOH tDRWH DREQ0 62 VIL VIH DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (10) フリーランタイマクロック (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.0 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 入力パルス幅 記号 端子名 条件 tTIWH, tTIWL FRCK0 ∼ FRCK3 ⎯ 規格値 最小 最大 4tCYCP ⎯ 単位 ns (注意事項)tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。 VIH VIH VIL VIL FRCK0 ~ FRCK3 tTIWH tTIWL (11) トリガ系入力タイミング (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, VCC5 = 4.0 V ∼ 5.5 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 インプットキャプチャ入力トリガ A/D コンバータトリガ 記号 端子名 条件 tINP ICU0 ∼ ICU3 tATGX ATG 規格値 単位 最小 最大 ⎯ 5tCYCP ⎯ ns ⎯ 5tCYCP ⎯ ns (注意事項)tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。 tATGX, tINP ICU0~ICU3, ATG DS07–16603–3 VIL VIL 63 MB91460R シリーズ 5. A/D 変換部電気的特性 (VCC3 = 3.0 V ∼ 3.6 V, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 85 °C) 項目 分解能 総合誤差 *1 直線性誤差 *1 微分直線性誤差 *1 記号 端子名 ⎯ 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ ⎯ ⎯ 10 bit ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ±3 LSB ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 2.5 LSB ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.9 LSB AVRL + 0.5 LSB AVRL + 2.5 LSB V ゼロトランジション 電圧* 1 VOT AN0 ∼ AN15 AVRL − 1.5 LSB フルスケール トランジション電圧* 1 VFST AN0 ∼ AN15 AVRH − 3.5 LSB AVRH − 1.5 LSB AVRH + 0.5 LSB V 変換時間 ⎯ ⎯ 3 *2 ⎯ ⎯ μs アナログポート入力電流 IAIN AN0 ∼ AN15 ⎯ ⎯ 10 μA アナログ入力電圧 VAIN AN0 ∼ AN15 AVSS ⎯ AVRH V 基準電圧 ⎯ AVRH AVSS ⎯ AVCC3 V アナログ電源電流 ( アナログ+デジタル ) IA ⎯ 1.5 2.5 mA IAH*3 ⎯ ⎯ 10 μA アナログ入力等価容量 Cin AN0 ∼ AN15 ⎯ ⎯ 11.0 pF アナログ入力等価抵抗 Rin AN0 ∼ AN15 ⎯ ⎯ 12.1 kΩ アナログ信号発生源の 出力インピーダンス Rext ⎯ ⎯ ⎯ 4.2 kΩ AVCC3 備考 AVcc3 = 3.3 V, AVRH = 3.3 V 時 基準電源を含む * 1:CPU スリープ状態での規格値です。 * 2:3 μs 未満にならないように周辺クロックおよび変換時間設定レジスタを調整してください。 * 3:A/D コンバータ非動作時 , CPU ストップ時の電流 (Vcc3 = AVcc3 = AVRH = 3.3 V 時 ) 64 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (2) A/D 変換部の注意事項 A/D コンバータのサンプリング回路は次の等価回路で表されます。 アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスは , 以下のような条件で使用してください。 ・外部回路の出力インピーダンスは約 4.2 kΩ 以下を推奨します。 ・外部にコンデンサを使用する場合には,外部コンデンサとチップ内部のコンデンサの容量分圧による影響を考えて, 内部コンデンサの数千倍を目安にすることを推奨します。 ・外部回路の出力インピーダンスが高い場合, アナログ電圧のサンプリング期間が不足する場合があります。その場合 には , 以下の条件式を満たすように Rext, Tsamp を決めてください。 Rext = Tsamp/ (7 × Cin) − Rin Rext Tsamp Cin Rin :アナログ信号発生源の出力インピーダンス :サンプリング時間 :アナログ入力等価容量 :アナログ入力等価抵抗 ・入力インピーダンス アナログ 信号発生源 アナログ Rin:12.1 kΩ ( 最大 ) Rext 入力端子 アナログ SW Cin:11.0 pF ( 最大 ) A/D コンバータ デバイス内部 DS07–16603–3 65 MB91460R シリーズ A/D コンバータの用語の定義 ・ 分解能 A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化 ・ 直線性誤差 ゼロトランジション点 (“00 0000 0000B” ←→ “00 0000 0001B”) とフルスケールトランジション点 (“11 1111 1110B” ←→ “11 1111 1111B”) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差 ・ 微分直線性誤差 出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差 ・ 総合誤差 実際の値と理論値との差をいい , ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差 / 直線性誤差を含む誤差 直線性誤差 3FFH 微分直線性誤差 実際の変換特性 実際の変換特性 3FEH N+1 {1 LSB' (N − 1) + VOT} デジタル出力 3FDH デジタル出力 VFST ( 実測値 ) 004H VNT ( 実測値 ) 003H 002H 理想特性 N N-1 V (N + 1) T ( 実測値 ) VNT ( 実測値 ) 実際の変換特性 理想特性 001H N-2 VOT ( 実測値 ) AVSS/AVRL AVRH AVSS/AVRL アナログ入力 デジタル出力 N の微分直線性誤差 = VFST − VOT 1022 AVRH アナログ入力 デジタル出力 N の直線性誤差 = 1LSB = 実際の変換特性 VNT −{ 1LSB’ × (N − 1) + VOT} [LSB] 1LSB’ V (N + 1) T − VNT 1LSB’ − 1 [LSB] [V] N :A/D コンバータデジタル出力値 VOT :デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧 VFST :デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧 VNT :デジタル出力が N − 1 から N に遷移する電圧 (続く) 66 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ (続き) 総合誤差 3FFH デジタル出力 3FEH 1.5 LSB' 実際の変換特性 3FDH {1 LSB'×(N − 1) + 0.5 LSB'} 004H VNT ( 実測値 ) 003H 実際の変換特性 002H 理想特性 001H 0.5 LSB' AVSS/AVRL AVRH アナログ入力 1LSB' ( 理想値 ) = AVRH − AVSS 1024 デジタル出力 N の総合誤差 = [V] VNT −{ 1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'} 1 LSB' N :A/D コンバータデジタル出力値 VNT :デジタル出力が (N + 1) から N に遷移する電圧 VOT' ( 理想値 ) = AVSS + 0.5 LSB'[V] VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V] DS07–16603–3 67 MB91460R シリーズ ■ オーダ型格 型格 MB91F467RCPMC-GSE1 68 パッケージ プラスチック・LQFP, 176 ピン (FPT-176P-M07) 備考 鉛フリーパッケージ DS07–16603–3 MB91460R シリーズ ■ パッケージ・外形寸法図 プラスチック・LQFP, 176 ピン リードピッチ 0.50mm パッケージ幅× パッケージ長さ 24.0 × 24.0mm リード形状 ガルウィング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 1.70mm MAX コード(参考) P-LQFP-0176-2424-0.50 (FPT-176P-M07) プラスチック・LQFP, 176 ピン (FPT-176P-M07) 注 1)* 印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは片側 +0.25(.010)MAX 注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。 26.00±0.20(1.024±.008)SQ *24.00±0.10(.945±.004)SQ 0.145±0.055 (.006±.002) 132 89 133 88 0.08(.003) Details of "A" part +0.20 1.50 –0.10 +.008 (Mounting height) .059 –.004 0.10±0.10 (.004±.004) (Stand off) 0˚~8˚ INDEX 176 45 "A" LEAD No. 1 44 0.50(.020) 0.22±0.05 (.009±.002) 0.08(.003) 0.50±0.20 (.020±.008) 0.60±0.15 (.024±.006) 0.25(.010) M ©2004-2008 FUJITSU LIMITED F176013S-c-1-2 C 2004 FUJITSU LIMITEDMICROELECTRONICS F176013S-c-1-1 単位:mm (inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ DS07–16603–3 69 MB91460R シリーズ ■ 本版での主な変更内容 ページ 場所 変更箇所 3 ■ 端子配列図 端子番号 176 の信号名を訂正 VCO5 → VCC5 5 ■ 端子機能説明 端子番号を訂正 72, 76 ∼ 81 → 72, 75 ∼ 81 10 ■ 入出力回路形式 分類 A から「プルアップ」の記述を削除 分類 B から「プルダウン」の記述を削除 13 ■ デバイス使用上の注意 53 ■ 電気的特性 3. 直流規格 55 4. 交流規格 63 「・シリアル通信について」の項目を追加 項目 : プルダウン抵抗値の端子を変更 INIT, プルアップ端子 → MD3, プルダウン端子 「(4) シャットダウン復帰割込み規格」の項目を追加 (10) フリーランタイマクロック タイミング図に VIH, VIL を追加 (11) トリガ系入力タイミング タイミング図に VIL を追加 変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。 70 DS07–16603–3 MB91460R シリーズ MEMO DS07–16603–3 71 MB91460R シリーズ 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fml/ お問い合わせ先 富士通エレクトロニクス株式会社 〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fei/ 電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで , 0120-198-610 受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます ) 携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。 ※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。 本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。 本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な どについては , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施 権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を 伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵 器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・ 製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用 されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。 半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。 本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き をおとりください。 本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。 編集 プロモーション推進部