2.6 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
FUJITSU SEMICONDUCTOR
DATA SHEET
DS07-16606-2
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460K シリーズ
MB91F465KA, MB91F465KB
■ 概要
MB91460K シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ * と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-USART および CAN コントローラを内蔵しています。
*:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
■ 特長
1.FR60 CPU コア
・32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・命令実行速度:1 命令 /1 サイクル
・メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など:組込み用途に適した命令
・関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令
・レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能
・乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算 :5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算 :3 サイクル
・割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル )
(続く)
富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2009-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved
2010.8
MB91460K シリーズ
(続き)
・ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・FR ファミリとの命令互換
2.内蔵周辺機能
・汎用ポート:最大 73 本
・DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能
2 つの転送要因 ( 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトウェアにて決定 )
DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
・A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
10 ビット分解能:26 チャネル
変換時間:最小 1μs
・外部割込み入力:10 チャネル
CAN の RX 端子 , I2C の SDA 端子と兼用
・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能
・LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 ):5 チャネル
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
・I2C バスインタフェース (400kbps 対応 ):1 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN):1 チャネル
転送速度 最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・16 ビット PPG タイマ:12 チャネル
・16 ビットリロードタイマ:8 チャネル
・16 ビットフリーランタイマ:8 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・インプットキャプチャ:8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アウトプットコンペア:8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ウォッチドッグタイマ
・リアルタイムクロック
・低消費電力モード:スリープ / ストップモード機能
・電源スーパバイザ:外部 VDD5 および内部 1.8V コア電圧用低電圧検出回路
・クロックスーパバイザ
サブクロック (32kHz) およびメインクロック (4MHz) をモニタ , 発振停止時はリカバリクロック (CR 発振器など ) に切
換え
・クロックモジュレータ
・クロックモニタ
(続く)
2
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
・サブクロックキャリブレーション
32kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正
・メイン発振安定化タイマ
サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
・サブ発振安定化タイマ
メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
3.パッケージとテクノロジ
・パッケージ:プラスチック・LQFP, 120 ピン (LQFP-120)
・CMOS 0.18 μm テクノロジ
・3V ∼ 5V 電源 [ 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V]
・動作温度:− 40°C ∼ + 105°C
DS07-16606-2
3
MB91460K シリーズ
■ 品種構成
MB91V460A
項目
( 評価デバイス )
MB91F465KA
MB91F465KB
最大コア周波数 (CLKB)
80MHz
80MHz
最大リソース周波数
(CLKP)
40MHz
40MHz
最大外部バス周波数
(CLKT)
40MHz
40MHz
最大 CAN 周波数
(CLKCAN)
20MHz
40MHz
テクノロジ
0.35μm
0.18μm
ウォッチドッグタイマ
あり
あり
ウォッチドッグタイマ
(CR 発振の場合 )
あり ( 解放可能 )
あり
ビットサーチ
あり
あり
リセット入力 (INITX)
あり
あり
ハードウェアスタンバイ
入力 (HSTX)
あり
-
クロックモジュレータ
あり
あり
低電力モード
あり
あり
DMA
MMU/MPU
5 チャネル
MPU(16 チャネル )
5 チャネル
1)
MPU(2 チャネル )1)
エミュレーション SRAM
32 ビット読出しデータ
544K バイト
サテライトフラッシュ
n.a.
-
フラッシュ保護
n.a.
あり
D-RAM
64K バイト
8K バイト
ID-RAM
64K バイト
8K バイト
フラッシュキャッシュ
(F キャッシュ )
16K バイト
4K バイト
ブート ROM/BI-ROM
4 K バイト固定
4K バイト
RTC
1 チャネル
1 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
8 チャネル
ICU
8 チャネル
8 チャネル
OCU
8 チャネル
8 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
8 チャネル
16 ビット PPG
16 チャネル
12 チャネル
16 ビット PFM
1 チャネル
-
サウンドジェネレータ
1 チャネル
-
4 チャネル (8 ビット ) /
2 チャネル (16 ビット )
-
フラッシュメモリ
8/16 ビットアップダウンカ
ウンタ
4
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
MB91V460A
項目
C_CAN
( 評価デバイス )
MB91F465KA
MB91F465KB
6 チャネル (128 msg)
1 チャネル (32 msg)
4 チャネル + 4 チャネル
FIFO + 8 チャネル
4 チャネル + 1 チャネル
FIFO
4 チャネル
1 チャネル
FR 外部バス
あり (32 ビットアドレス ,
32 ビットデータ )
-
外部割込み
16 チャネル
10 チャネル
NMI 割込み
1 チャネル
-
SMC
6 チャネル
-
LCD コントローラ (40 × 4)
1 チャネル
-
10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
26 チャネル
アラームコンパレータ
2 チャネル
-
電源スーパバイザ
( 低電圧検出 )
あり
あり
クロックスーパバイザ
あり
あり
メインクロック発振
4MHz
4MHz
サブクロック発振
32kHz
32kHz
RC 発振
100kHz
100kHz / 2MHz
PLL
x 20
x 20
DSU4
あり
LIN-USART
I2C (400k)
EDSU
あり (32 BP)*
1
あり (4 BP)*1
3V / 5V
3V / 5V
レギュレータ
あり
あり
消費電力
n.a.
< 900 mW
0 °C ∼+ 70 °C
− 40 °C ∼+ 105 °C
パッケージ
BGA660
LQFP120
電源投入からの PLL 起動時
間
< 20 ms
< 20 ms
フラッシュダウンロード時
間
n.a.
< 5 s (Typ)
電源電圧
動作温度 (TA)
* 1 : MPU チャネルは EDSU ブレークポイントレジスタ (MPU と EDSU 間の共有動作 ) を使用します。
DS07-16606-2
5
MB91460K シリーズ
■ 端子配列図
1.MB91F465Kx
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
VSS5
MONCLK
MD_2
MD_1
X0
X1
VSS5
X1A
X0A
MD_0
P16_1 / PPG9
P16_0 / PPG8
P20_7
P20_6 / SCK3 / CK3
P20_5 / SOT3
P20_4 / SIN3
P20_3
P20_2 / SCK2 / CK2
P20_1 / SOT2
P20_0 / SIN2
P16_5
P16_4
P24_7 / INT7
P24_6 / INT6
P24_5 / INT5
P24_4 / INT4
P24_3 / INT3
P24_2 / INT2
P24_1 / INT1
VDD5
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
QFP-120
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
VSS5
P24_0 / INT0
P22_1 / TX4
P22_0 / RX4 / INT12
P15_3 / OCU3 / TOT3
P15_2 / OCU2 / TOT2
P15_1 / OCU1 / TOT1
P15_0 / OCU0 / TOT0
P16_3 / PPG11
P16_2 / PPG10
P17_7 / PPG7
P17_6 / PPG6
P17_5 / PPG5
VSS5
VDD5
P21_7
P21_6 / SCK1 / CK1
P21_5 / SOT1
P21_4 / SIN1
P21_3
P21_2 / SCK0 / CK0
P21_1 / SOT0
P21_0 / SIN0
P17_4 / PPG4
P17_3 / PPG3
P17_2 / PPG2
P16_6
P16_7 / ATGX
INITX
VSS5
VSS5
P28_1 / AN9
P28_2 / AN10
P28_3 / AN11
P28_4 / AN12
AVCC5
AVRH5
AVSS
P29_0 / AN0
P29_1 / AN1
P29_2 / AN2
P29_3 / AN3
P29_4 / AN4
P29_5 / AN5
P29_6 / AN6
P29_7 / AN7
P28_5 / AN13
VSS5
P28_6 / AN14
P28_7 / AN15
P22_4 / SDA0 / INT14
P22_5 / SCL0
P19_0 / SIN4
P19_1 / SOT4
P19_2 / SCK4 / CK4
P18_2 / CK6
P18_6 / CK7
P17_0 / PPG0
P17_1 / PPG1
VDD5
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
VDD5
P14_0 / ICU0+TIN0 / TIN0 / TTG8/0
P14_1 / ICU1+TIN1 / TIN1 / TTG9/1
P14_2 / ICU2+TIN2 / TIN2 / TTG10/2
P14_3 / ICU3+TIN3 / TIN3 / TTG11/3
P14_4 / ICU4+TIN4 / TIN4 / TTG4
P14_5 / ICU5+TIN5 / TIN5 / TTG5
P14_6 / ICU6+TIN6 / TIN6 / TTG6
P14_7 / ICU7+TIN7 / TIN7 / TTG7
P15_4 / OCU4 / TOT4
P15_5 / OCU5 / TOT5
P15_6 / OCU6 / TOT6
P15_7 / OCU7 / TOT7
P19_6 / CK5
VDD5R
VCC18C
VSS5
VDD5
P26_0 / AN24
P26_1 / AN25
P27_0 / AN16
P27_1 / AN17
P27_2 / AN18
P27_3 / AN19
P27_4 / AN20
P27_5 / AN21
P27_6 / AN22
P27_7 / AN23
P28_0 / AN8
VDD5
FPT-120P-M21
6
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ 端子機能説明
1.MB91F465Kx
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式 *
P14_0 ∼ P14_7
汎用入出力ポートです。
ICU0 ∼ ICU7
2∼9
TIN0 ∼ TIN7
説明
インプットキャプチャの入力端子です。
I/O
A
TTG0/8 ∼
TTG3/11,
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
PPG4 ∼ PPG7
P15_4 ∼ P15_7
10 ∼ 13
OCU4 ∼ OCU7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
TOT4 ∼ TOT7
14
19, 20
21 ∼ 28
P19_6
CK5
P26_0, P26_1
AN24, AN25
P27_0 ∼ P27_7
P28_0 ∼ P28_4
32 ∼ 35
AN8 ∼ AN12
39 ∼ 46
47, 49, 50
リロードタイマの出力端子です。
I/O
A
P29_0 ∼ P29_7
I/O
B
I/O
B
I/O
B
I/O
B
53
54
P22_5
SCL0
P19_0
SIN4
P19_1
SOT4
I/O
B
SCK4
汎用入出力ポートです。
I/O
C
58, 59
62
63
DS07-16606-2
P18_2, P18_6
CK6, CK7
P17_0, P17_1
PPG0, PPG1
INITX
P16_7
ATGX
I2C バスのデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C バスのクロック入出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK4
56, 57
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P19_2
55
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT14
52
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P22_4
SDA0
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
AN13 ∼ AN15
51
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
AN0 ∼ AN7
P28_5 ∼ P28_7
汎用入出力ポートです。
フリーランタイマ 5 の外部クロック入力端子です。
AN16 ∼ AN23
29,
アウトプットコンペアの出力端子です。
USART4 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 4 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
フリーランタイマ 6, 7 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I
H
I/O
A
外部リセット入力端子です。
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
7
MB91460K シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式 *
64
P16_6
I/O
A
I/O
A
65 ∼ 67
68
69
P17_2 ∼ P17_4
PPG2 ∼ PPG4
P21_0
SIN0
P21_1
SOT0
SCK0
I/O
A
72
73
P21_3
P21_4
SIN1
P21_5
SOT1
I/O
A
SCK1
78 ∼ 80
81, 82
P21_7
P17_5 ∼ P17_7
I/O
A
PPG10, PPG11
I/O
A
I/O
A
OCU0 ∼ OCU3
I/O
A
I/O
A
P22_1
TX4
89,
P24_0 ∼ P24_7
92 ∼ 98
INT0 ∼ INT7
99, 100
P16_4, P16_5
101
102
P20_0
SIN2
P20_1
SOT2
I/O
A
I/O
A
SCK2
CK2
8
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN4 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
CAN4 の TX 出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
I/O
A
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
USART2 のデータ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART2 のデータ出力端子です。
P20_2
103
USART1 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 1 の外部クロック入力端子です。
INT12
88
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
P22_0
RX4
汎用入出力ポートです。
USART1 のデータ出力端子です。
TOT0 ∼ TOT3
87
汎用入出力ポートです。
USART1 のデータ入力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
83 ∼ 86
USART0 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 0 の外部クロック入力端子です。
PPG5 ∼ PPG7
P16_2, P16_3
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
CK1
75
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ出力端子です。
P21_6
74
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ入力端子です。
CK0
71
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P21_2
70
説明
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART2 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式 *
104
P20_3
I/O
A
I/O
A
105
106
P20_4
SIN3
P20_5
SOT3
SCK3
I/O
A
109, 110
P20_7
P16_0, P16_1
PPG8, PPG9
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
USART3 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK3
108
汎用入出力ポートです。
USART3 のデータ入力端子です。
P20_6
107
説明
USART3 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
I/O
A
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
111
MD_0
I
G
モード設定端子です。
112
X0A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
113
X1A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
115
X1
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 出力です。
116
X0
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 入力です。
117
MD_1
I
G
118
MD_2
I
G
119
MONCLK
O
M
モード設定端子です。
クロックモニタ端子です。
* :入出力回路形式については ,「■ 入出力回路形式」を参照してください。
DS07-16606-2
9
MB91460K シリーズ
電源・GND 端子
端子番号
端子名
17, 31, 46, 61, 77, 90, 114,
120
VSS5
GND 端子です。
1, 18, 30, 60, 76, 91
VDD5
電源端子です。
15
VDD5R
内蔵レギュレータ用の電源端子です。
38
AVSS5
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子です。
36
AVCC5
A/D コンバータ用の電源端子です。
37
AVRH5
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
16
VCC18C
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
10
説明
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
A
備考
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
B
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
DS07-16606-2
11
MB91460K シリーズ
分類
回路形式
C
備考
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL = 3 mA, IOH = -3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL = 3 mA, IOH = -3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
12
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
分類
回路形式
E
備考
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA,
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
F
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA,
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
G
R
DS07-16606-2
ヒステリシス
入力
マスク ROM および評価デバイス :
CMOS ヒステリシス入力端子
フラッシュデバイス:
CMOS 入力端子
12 V 耐圧 (MD[2:0] 用 )
13
MB91460K シリーズ
分類
回路形式
備考
H
CMOS ヒステリシス入力端子
プルアップ抵抗値:約 50 kΩ
プルアップ抵抗
R
ヒステリシス
入力
J1
X1
R
0
X 出力
1
高速発振回路
• 発振モード ( 外部水晶または発振子を X0/X1
端子に接続 ) と高速外部クロック入力 (FCI)
モード (X0 端子に外部クロックを接続 ) の間
でプログラマブル
• フィードバック抵抗:約 2 × 0.5MΩ
発振子が無効になっているか FCI モードの場
合 , フィードバック抵抗は中央で接地
FCI
R
X0
FCI または発振子が無効
J2
X 出力
X1A
R
低速発振回路
• フィードバック抵抗:約 2 × 5MΩ
発振子が無効の場合 , フィードバック抵抗は
中央で接地
R
X0A
発振子が無効
14
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
分類
回路形式
K
備考
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA,
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
LCD SEG/COM 出力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
LCD SEG/COM
L
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA,
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
LCD 電圧入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
VLCD
DS07-16606-2
15
MB91460K シリーズ
分類
回路形式
備考
M
CMOS レベルの TRI-STATE 出力
(IOL = 5mA, IOH = -5mA)
tri-state 制御
データライン
N
アナログ入力端子 ( 保護機能付き )
アナログ入力ライン
16
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ デバイス使用上の注意
1.ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に電源端子 (VDD5) より高い電圧や GND 端子 (VSS5) より低い電圧を印加した場合 , ま
たは電源端子とグランド端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。
ラッチアップが生じると電源電流が急増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に際しては最大定格を超えること
のないよう十分に注意してください。
2.未使用入力端子の処理について
入力に用いる未使用端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因になることがあります。使用していない入力端子は
抵抗 (2kΩ ∼ 10kΩ) を介してプルアップまたはプルダウンの処理をするか , ソフトウェアにより入力が有効 (PORTEN) に
なる前に , 内部プルアップ抵抗または内部プルダウン抵抗 (PPER/PPCR) を有効にしてください。モード端子 MD_x は VSS5
端子または VDD5 端子に直接接続できます。使用していない ALARM 入力端子は AVSS5 端子に直接接続できます。
3.電源端子について
MB91460K シリーズは , 電源端子や GND 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップなどの誤動作を
防止するためにデバイス内部で同電位にすべきものどうしを接続してあります。不要輻射の低減・グランドレベルの上昇
によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグラ
ンドに接続してください。また , 電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの電源端子 , GND 端子に接
続してください。
さらに , 本デバイスの近くで , 電源端子と GND 端子の間に 0.1μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとし
て接続してください。
この製品シリーズにはステップダウンレギュレータが内蔵されています。レギュレータ用として , VCC18C 端子に 4.7μF
(X7R セラミックコンデンサを使用 ) のバイパスコンデンサを接続してください。
4.水晶発振回路について
X0 (X0A) , X1 (X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) 端子と X1 (X1A) 端子およ
び水晶発振子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してくだ
さい。
また , X0, X1 端子または X0A, X1A 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待で
きますので , 強くお勧めします。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価を依頼してください。
5.外部クロック使用時の注意
外部クロックの使用時には , X0 (X0A) および X1 (X1A) 端子に同時供給してください。この場合 , X0 (X0A) 端子のクロッ
クシグナルは X1 (X1A) 端子とは逆位相の関係であることが必要です。逆位相での供給の場合 , X0 および X1 端子では 16
MHz までの周波数を使用できます。
(続く)
DS07-16606-2
17
MB91460K シリーズ
(続き)
逆位相供給の使用例
X0 (X0A)
X1 (X1A)
18
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
6.モード端子 (MD_x)
これらの端子は , 電源端子または GND 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と電源端子または GND 端子間のパターン長をできる限り短く
し , これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。
7.PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
8.プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
9.PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため , 例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレー
ク したり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。
いずれの場合も , EIT から復帰以降に , 正しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの処
理を行います。
・DIV0U/DIV0S 命令の直後の命令では , ユーザ割込み・NMI を受付けた場合 , ステップ実行を行った場合 , データイベン
トまたはエミュレータメニューにてブレークした場合 , 以下の動作を行う場合があります。
1. D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1 と同じ値に更新されます。
・ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR/STILM/MOV Ri, PS の各命令が実行さ
れると , 以下のような動作を行います。
1. PS レジスタが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1 と同じ値に更新されます。
DS07-16606-2
19
MB91460K シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
1.RETI コマンドの実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返して実行します。そ
の結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。( 例えば , タイムベースタイマの
割込みを許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースタイマ割込みハンドラの先頭でブレークする
ことになります。)
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
2.ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークします。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
3.オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システム
スタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスを , データイベントブレークの対象にしないでください。
20
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
1.MB91F465Kx
FR60 CPU
コア
フラッシュキャッシュ
4 K バイト
I-bus
32
D-RAM
8 K バイト
ビットサーチ
フラッシュメモリ
544 K バイト
D-bus
32
CAN
1 チャネル
RX4
TX4
32 <-> 16
バスアダプタ
ID-RAM
8 K バイト
バスコンバータ
DMAC
5 チャネル
R-bus
16
クロックモジュレータ
TTG0/8 ~ TTG3/11, TTG4 ~ TTG7
PPG0 ~ PPG11
TIN0 ~ TIN7
TOT0 ~ TOT7
CK0 ~ CK7
ICU0 ~ ICU7
クロックスーパバイザ
クロックモニタ
クロック制御
割込みコントローラ
PPG タイマ
12 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
インプットキャプチャ
8 チャネル
MONCLK
外部割込み
10 チャネル
INT0 ~ INT7,
INT12, INT14
LIN-USART
5 チャネル
SIN0 ~ SIN4
SOT0 ~ SOT4
SCK0 ~ SCK4
I2C
1 チャネル
SDA0
SCL0
リアルタイムクロック
OCU0 ~ OCU7
P21_7, P21_3
P20_7, P20_3
P16_4 ~ P16_6
DS07-16606-2
アウトプットコンペア
8 チャネル
A/D コンバータ
26 チャネル
AN0 ~ AN25
ATGX
リソースなし汎用入出力ポート
7 端子
21
MB91460K シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入
した , 高性能コアです。
1.特長
・RISC アーキテクチャの採用
基本命令 : 1 命令 1 サイクル
・汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・4G バイトのリニアなメモリ空間
・乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
基本命令語長 16 ビット
・低消費電力
スリープモード / ストップモード
2.内部アーキテクチャ
・FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
・32 ビット←→ 16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実現
します。
・ハーバード←→プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタフェー
スを実現します。
22
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
3.プログラミングモデル
3.1.
基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
...
R1
...
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
DS07-16606-2
23
MB91460K シリーズ
4.レジスタ
4.1.
汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
...
R1
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして
使用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13:仮想アキュムレータ
R14:フレームポインタ
R15:スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。
4.2.
PS ( プログラムステータス )
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット (-) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みアクセスは無効です。
ビット位置 → bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
SCR
ILM
4.3.
bit 0
CCR
CCR ( コンディションコードレジスタ )
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
SV
S
I
N
Z
V
C
初期値
- 000XXXXB
SV : スーパバイザフラグ
S:スタックフラグ
I:割込み許可フラグ
N:ネガティブ許可フラグ
Z:ゼロフラグ
V:オーバフローフラグ
C:キャリフラグ
24
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
4.4.
SCR ( システムコンディションレジスタ )
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
初期値
T
XX0B
ステップ除算用フラグ (D1, D0)
ステップ除算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。
ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用するこ
とはできません。
4.5.
ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ )
初期値
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
4.6.
PC ( プログラムカウンタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
4.7.
TBR ( テーブルベースレジスタ )
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
4.8.
RP ( リターンポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
DS07-16606-2
25
MB91460K シリーズ
4.9.
USP ( ユーザスタックポインタ )
bit 31
初期値
bit 0
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
・USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
・RETI 命令による使用はできません。
4.10. 乗除算レジスタ
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
26
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ )
1.フラッシュの特長
・MB91F465Kx:544K バイト (8 × 64K バイト + 4 × 8K バイト ) = 4.25M ビット
・書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート
・フラッシュとブートセキュリティ( セキュリティベクタ 0x0014:8000 ∼ 0x0014:800F)
・ブートセキュリティ
・基本仕様:MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く )
2.動作モード
(1) 32 ビット CPU モード
・CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位
(2) 16 ビット CPU モード
・CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位
・フラッシュからのプログラムの実行は不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはハーフワード (16 ビット ) 長単位
(注意事項): フラッシュメモリの動作モードはブート ROM 機能を使用して選択できます。この機能のスタートアドレス
は 0xBF60 です。パラメータの説明は , ハードウェアマニュアルの「フラッシュアクセスモードスイッチン
グ」に記載されています。
DS07-16606-2
27
MB91460K シリーズ
3.CPU モードにおけるフラッシュアクセス
フラッシュ構成
3.1.
3.1.1.
フラッシュメモリマップ MB91F465Kx
Addr
0014:FFFFH
0014:C000H
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFH
0014:8000H
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFH
0014:4000H
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFH
0014:0000H
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFH
0012:0000H
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFH
0010:0000H
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFH
000E:0000H
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFH
000C:0000H
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFH
000A:0000H
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFH
0008:0000H
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFH
0006:0000H
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFH
0004:0000H
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16 ビット読出し / 書込み
32 ビット読出し
凡例
28
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
dat[15:0]
addr+4
addr+5
addr+6
dat[31:16]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
dat[31:0]
使用不可メモリ領域
使用可能メモリ領域
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
3.2.
CPU モードにおけるフラッシュアクセスタイミング設定
次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) ごとのフラッシュの読出しおよび書
込みアクセス設定をすべて示しています。
3.2.1.
フラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 24 MHz
0
0
0
-
1
∼ 48 MHz
0
0
1
-
2
∼ 80 MHz
1
1
3
-
4
∼ 100 MHz
1
1
3
-
4
MB91F465Kx では無効
備考
3.2.2.
備考
フラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 32 MHz
1
-
-
0
4
∼ 48 MHz
1
-
-
0
5
∼ 64 MHz
1
-
-
0
6
∼ 80 MHz
1
-
-
0
7
∼ 100 MHz
1
-
-
0
7
DS07-16606-2
MB91F465Kx では無効
29
MB91460K シリーズ
3.3.
CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング
次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。
3.3.1.
アドレスマップ MB91F465Kx
CPU アドレス
(addr)
条件
14:8000h
∼
14:FFFFh
addr[2]==0
14:8000h
∼
14:FFFFh
addr[2]==1
08:0000h
∼
0F:FFFFh
addr[2]==0
08:0000h
∼
0F:FFFFh
addr[2]==1
フラッシュ
セクタ
SA4, SA6
(8K バイト )
SA5, SA7
(8K バイト )
SA12, SA14, SA16, SA18
(64K バイト )
SA13, SA15, SA17, SA19
(64K バイト )
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 0D:0000h
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 0D:0000h
+ 00:2000h
FA := addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 00:0000h
FA := addr - addr%02:0000h + (addr%02:0000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 00:0000h
+ 01:0000h
(注意事項)FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 10:0000h オフセットを含みません。
「パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[20]=1 としてオフセットを設定し
てください。
30
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
4.パラレルフラッシュプログラミングモード
4.1.
パラレルフラッシュプログラミングモードでのフラッシュ設定
パラレルフラッシュプログラミングモード (MD[2:0]=111):
MB91F465Kx
FA[20:0]
001F:FFFFH
001F:0000H
SA19 (64KB)
001E:FFFFH
001E:0000H
SA18 (64KB)
001D:FFFFH
001D:0000H
SA17 (64KB)
001C:FFFFH
001C:0000H
SA16 (64KB)
001B:FFFFH
001B:0000H
SA15 (64KB)
001A:FFFFH
001A:0000H
SA14 (64KB)
0019:FFFFH
0019:0000H
SA13 (64KB)
0018:FFFFH
0018:0000H
SA12 (64KB)
SA11 (64KB)
SA10 (64KB)
SA9 (64KB)
SA8 (64KB)
0017:FFFFH
0017:E000H
SA7 (8KB)
0017:DFFFH
0017:C000H
SA6 (8KB)
0017:BFFFH
0017:A000H
SA5 (8KB)
0017:9FFFH
0017:8000H
SA4 (8KB)
SA3 (8KB)
SA2 (8KB)
SA1 (8KB)
SA0 (8KB)
16 ビットライトモード
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
(注意事項)FA[0] = 0, FA[20] = 1 に常に設定
凡例
使用可能メモリ領域
使用不可メモリ領域
DS07-16606-2
31
MB91460K シリーズ
4.2.
パラレルプログラミングモードでの端子接続
MD[2:0] 端子を “111” に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。この時 , 汎用ポートに信号のいくつかを直接
リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応については ,
次の表を参照してください。
このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラ
レルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは , 8.5M ビットのフラッシュ
メモリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。
MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応
MBM29LV400TC
外部端子
MB91F465Kx 外部端子
FR-CPU モード
備考
フラッシュ
メモリモード
通常機能
端子番号
⎯
INITX
⎯
INITX
62
RESET
⎯
FRSTX
P16_7
63
⎯
⎯
MD_2
MD_2
118
“1” に設定
⎯
⎯
MD_1
MD_1
117
“1” に設定
⎯
⎯
MD_0
MD_0
111
“1” に設定
RY/BY
FMCS:RDY ビット
RY/BYX
P24_0
89
BYTE
内部で “H” に固定
BYTEX
P24_2
93
WE
WEX
P28_3
34
OE
OEX
P28_2
33
CEX
P28_1
32
ATDIN
P22_1
88
“0” に設定
EQIN
P22_0
87
“0” に設定
⎯
TESTX
P24_3
94
“1” に設定
⎯
RDYI
P24_1
92
“0” に設定
A-1
FA0
P19_2
55
“0” に設定
A0 ∼ A7
FA1 ∼ FA8
P27_0 ∼ P27_7
21 ∼ 28
FA9 ∼ FA16
P15_0 ∼ P15_3,
P15_4, P15_5,
P21_0, P21_1
83 ∼ 86,
10, 11,
68, 69
A16 ∼ A18
FA17 ∼ FA19
P21_2, P21_4, P21_5
70, 72, 73
⎯
FA20, FA21
P21_6, P28_0
74, 29
DQ0 ∼ DQ7
DQ0 ∼ DQ7
P17_0 ∼ P17_7
58, 59, 65, 66,
67, 78, 79, 80
DQ8 ∼ DQ15
P14_0 ∼ P14_7
2∼9
CE
⎯
⎯
A8 ∼ A15
内部制御シグナル +
インタフェース回路に
よる制御
内部アドレスバス
内部データバス
DQ8 ∼ DQ15
“1” に設定
5.パラレルプログラミングモードでの電源投入順序
フラッシュメモリは , セキュリティベクタフェッチに必要な一定の待ち時間後にプログラミングモードでアクセスでき
ます。
・VDD5/VDD5R 電源投入後の最少待ち時間:2.76ms
・INITX 立上り後の最少待ち時間:1.0ms
32
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
6.フラッシュセキュリティ
6.1.
ベクタアドレス
2 つのフラッシュセキュリティベクタ (FSV1, FSV2) は , フラッシュセキュリティモジュールの保護機能を制御するブー
トセキュリティベクタ (BSV1, BSV2) と並列に配置されています。
FSV1: 0x14:8000 BSV1: 0x14:8004
FSV2: 0x14:8008 BSV2: 0x14:800C
6.2.
セキュリティベクタ FSV1
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 の設定によって , 8 K バイトセクタの読出し / 書込み保護モードおよび個別書込み
保護が設定されます。
6.2.1.
FSV1 (bit31 ∼ bit16)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] ビットの設定によって , 読出し / 書込み保護モードが設定されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] のビットの説明
FSV1[31:19]
FSV1[18]
書込み保護レベル
FSV1[17]
書込み保護
FSV1[16]
読出し保護
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード , 例外
なし )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く ) お
よび書込み保護 ( すべてのデバイスモード )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く ) お
よび書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
DS07-16606-2
“1” に設定
“1” に設定
フラッシュセキュリティモード
33
MB91460K シリーズ
6.2.2.
FSV1 (bit15 ∼ bit0)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] ビットにより , 8K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ適用されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] のビットの説明
MB91F465Kx:
FSV1 ビット
セクタ
書込み保護の
許可
書込み保護の
禁止
FSV1[0]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[1]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[2]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[3]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[4]
SA4
“0” に設定
⎯
FSV1[5]
SA5
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[6]
SA6
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[7]
SA7
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[8]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[9]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[10]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[11]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[12]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[13]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[14]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[15]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
備考
書込み保護は必須
(注意事項)フラッシュセキュリティベクタ FSV1 と FSV2 が割当てられているセクタ ( この表の例では , セクタ SA4) に
は , 常に書込み保護を設定しなければなりません。この設定がされていないと , セキュリティベクタの設定が
上書きされて , フラッシュコンテンツの読出しや書込みによるデータ操作が可能になってしまいます。
フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
34
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
6.3.
セキュリティベクタ FSV2
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] ビットにより , 64 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。こ
の設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ適用されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] のビットの説明
MB91F465Kx:
FSV2 ビット
セクタ
書込み保護の
許可
書込み保護の
禁止
FSV2[3:0]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[4]
SA12
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[5]
SA13
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[6]
SA14
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[7]
SA15
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[8]
SA16
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[9]
SA17
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[10]
SA18
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[11]
SA19
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[31:12]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
備考
無効
無効
(注意事項)フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
DS07-16606-2
35
MB91460K シリーズ
■ メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。
・ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域とよびます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH
36
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ メモリマップ
1.MB91F465Kx
MB91F465Kx
00000000H
00000400H
00001000H
I/O ( ダイレクトアドレッシング領域 )
I/O
DMA
00002000H
00005000H
フラッシュキャッシュ(4 K バイト )
00006000H
00007000H
フラッシュメモリ制御
00008000H
0000B000H
ブート ROM (4 K バイト )
0000C000H
CAN
0000D000H
0002E000H
00030000H
D-RAM (0 ウエイト , 8 K バイト )
ID-RAM (8 K バイト )
00032000H
00040000H
外部バス領域
00080000H
フラッシュメモリ (512 K バイト )
00100000H
00148000H
外部バス領域
フラッシュメモリ (32 K バイト )
00150000H
00180000H
外部バス領域
00500000H
外部データバス
FFFFFFFFH
注意事項
DS07-16606-2
アクセス禁止領域
37
MB91460K シリーズ
■ I/O マップ
1.MB91F465Kx
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W]
XXXXXXXX
PDR1 [R/W]
XXXXXXXX
PDR2 [R/W]
XXXXXXXX
PDR3 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 , 2 コラムが
4n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
(注意事項)レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ”:初期値 “ 1 ”
“ 0 ”:初期値 “ 0 ”
“ X ”:初期値 “ 不定 ”
“ - ”:その位置に物理的にレジスタがない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
38
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR14 [R/W]
XXXXXXXX
PDR15 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
000000H
∼
000008H
予約
00000CH
予約
PDR16 [R/W]
XXXXXXXX
PDR17 [R/W]
XXXXXXXX
PDR18 [R/W]
-X---X-
PDR19 [R/W]
- X - - - XXX
000014H
PDR20 [R/W]
XXXX XXXX
PDR21 [R/W]
XXXX XXXX
PDR22 [R/W]
- - XX - - XX
予約
000018H
PDR24 [R/W]
XXXXXXXX
予約
PDR26 [R/W]
- - - - - - XX
PDR27 [R/W]
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W]
XXXXXXXX
PDR29 [R/W]
XXXXXXXX
000010H
R-bus
ポートデータ
レジスタ
予約
000020H
∼
00002CH
予約
予約
000030H
EIRR0 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR0 [R/W]
00000000
ELVR0 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT0 ∼ INT7)
000034H
EIRR1 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR1 [R/W]
00000000
ELVR1 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT8 ∼ INT15)
000038H
DICR [R/W]
-------0
HRCL [R/W]
0 - - 11111
予約
遅延割込み
00003CH
予約
SCR00
[R/W, W]
00000000
SMR00
[R/W, W]
00000000
000044H
ESCR00 [R/W]
00000X00
ECCR00
[R/W, R, W]
-00000XX
000048H
SCR01
[R/W, W]
00000000
SMR01
[R/W, W]
00000000
000004CH
ESCR01 [R/W]
00000X00
ECCR01
[R/W, R, W]
-00000XX
000050H
SCR02
[R/W, W]
00000000
SMR02
[R/W, W]
00000000
ESCR02 [R/W]
00000X00
ECCR02
[R/W, R, W]
-00000XX
000040H
000054H
予約
RDR00/TDR00
[R/W]
00000000
SSR00 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
0
予約
RDR01/TDR01
[R/W]
00000000
SSR01 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
1
予約
RDR02/TDR02
[R/W]
00000000
SSR02 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
2
予約
(続く)
DS07-16606-2
39
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
SCR03
[R/W, W]
00000000
SMR03
[R/W, W]
00000000
SSR03 [R/W, R]
00001000
RDR03/TDR03
[R/W]
00000000
00005CH
ESCR03 [R/W]
00000X00
ECCR03
[R/W, R, W]
-00000XX
000060H
SCR04
[R/W, W]
00000000
SMR04
[R/W, W]
00000000
SSR04 [R/W, R]
00001000
RDR04/TDR04
[R/W]
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
00000X00
ECCR04
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR04 [R]
- - - 00000
FCR04 [R/W]
0001 - 000
000058H
ブロック
LIN-USART
3
予約
LIN-USART
4
FIFO 搭載
000068H
∼
00007CH
予約
予約
000080H
BGR100 [R/W]
00000000
BGR000 [R/W]
00000000
BGR101 [R/W]
00000000
BGR001 [R/W]
00000000
000084H
BGR102 [R/W]
00000000
BGR002 [R/W]
00000000
BGR103 [R/W]
00000000
BGR003 [R/W]
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
00000000
BGR004 [R/W]
00000000
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART
0∼4
予約
00008CH
∼
0000CCH
予約
予約
0000D0H
IBCR0 [R/W]
00000000
IBSR0 [R]
00000000
ITBAH0 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL0 [R/W]
00000000
00000D4H
ITMKH0 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL0 [R/W]
11111111
ISMK0 [R/W]
01111111
ISBA0 [R/W]
- 0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W]
00000000
ICCR0 [R/W]
00011111
予約
I2C 0
0000DCH
∼
0000FCH
予約
予約
000100H
GCN10 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
0∼3
000104H
GCN11 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
4∼7
000108H
GCN12 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN22 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
8 ∼ 11
00010CH
予約
予約
(続く)
40
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
000110H
PTMR00 [R]
11111111 11111111
000114H
PDUT00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R]
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R]
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R]
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000130H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000138H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000140H
PTMR06 [R]
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R]
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000150H
PTMR08 [R]
11111111 11111111
000154H
PDUT08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000158H
PTMR09 [R]
11111111 11111111
00015CH
PDUT09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
+2
+3
PCSR00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH00 [R/W]
0000000 -
PCNL00 [R/W]
000000 - 0
PCSR01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W]
0000000 -
PCNL01 [R/W]
000000 - 0
PCSR02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W]
0000000 -
PCNL02 [R/W]
000000 - 0
PCSR03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W]
0000000 -
PCNL03 [R/W]
000000 - 0
PCSR04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
0000000 -
PCNL04 [R/W]
000000 - 0
PCSR05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
0000000 -
PCNL05 [R/W]
000000 - 0
PCSR06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W]
0000000 -
PCNL06 [R/W]
000000 - 0
PCSR07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W]
0000000 -
PCNL07 [R/W]
000000 - 0
PCSR08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH08 [R/W]
0000000 -
PCNL08 [R/W]
000000 - 0
PCSR09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH09 [R/W]
0000000 -
PCNL09 [R/W]
000000 - 0
ブロック
PPG 0
PPG 1
PPG 2
PPG 3
PPG 4
PPG 5
PPG 6
PPG 7
PPG 8
PPG 9
(続く)
DS07-16606-2
41
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
000160H
∼
00017CH
000180H
予約
ICS01 [R/W]
00000000
予約
予約
予約
ICS23 [R/W]
00000000
000184H
IPCP0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS23 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
000190H
OCCP0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000198H,
00019CH
0001A0H
予約
ADERH [R/W]
00000000 00000000
ADERL [R/W]
00000000 00000000
ADCS1 [R/W]
00000000
ADCS0 [R/W]
00000000
ADCR1 [R]
000000XX
ADCR0 [R]
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W]
00010000
ADCT0 [R/W]
00101100
ADSCH [R/W]
- - - 00000
ADECH [R/W]
- - - 00000
0001B0H
予約
TMRLR0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLR1 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
0001C0H
TMRLR2 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
アウトプット
コンペア
0∼3
予約
0001A4H
0001ACH
インプット
キャプチャ
0∼3
A/D
コンバータ
予約
TMR0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH0
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL0
[R/W]
0 - 000000
TMR1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH1
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL1
[R/W]
0 - 000000
TMR2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH2
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL2
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 0
(PPG 0, PPG 1)
リロードタイマ 1
(PPG 2, PPG 3)
リロードタイマ 2
(PPG 4, PPG 5)
(続く)
42
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
0001C8H
レジスタ
+0
+1
TMRLR3 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001CCH
予約
0001D0H
TMRLR4 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001D4H
予約
0001D8H
TMRLR5 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001DCH
予約
0001E0H
TMRLR6 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001E4H
予約
0001E8H
TMRLR7 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ECH
予約
0001F0H
TCDT0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
+2
+3
TMR3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH3
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL3
[R/W]
0 - 000000
TMR4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH4
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL4
[R/W]
0 - 000000
TMR5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH5
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL5
[R/W]
0 - 000000
TMR6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH6
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL6
[R/W]
0 - 000000
TMR7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH7
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL7
[R/W]
0 - 000000
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
ブロック
リロードタイマ 3
(PPG 6, PPG 7)
リロードタイマ 4
(PPG 8, PPG 9)
リロードタイマ 5
(PPG 10, PPG 11)
リロードタイマ 6
(PPG 12, PPG 13)
リロードタイマ 7
(PPG 14, PPG 15)
(ADC)
フリーラン
タイマ 0
(ICU 0, ICU 1)
0001F4H
TCDT1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 1
(ICU 2, ICU 3)
0001F8H
TCDT2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 2
(OCU 0, OCU1)
0001FCH
TCDT3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 3
(OCU 2, OCU3)
(続く)
DS07-16606-2
43
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000200H
DMACA0 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
DMAC
000228H
∼
00023CH
000240H
予約
DMACR [R/W]
00 - - 0000
予約
000244H
∼
0002CCH
0002D0H
予約
予約
ICS045 [R/W]
00000000
予約
予約
ICS67 [R/W]
00000000
0002D4H
IPCP4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002D8H
IPCP6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002DCH
OCS45 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS67 [R/W]
- - -0 - -00 0000 - -00
0002E0H
OCCP4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002E4H
OCCP6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
インプット
キャプチャ
4∼7
アウトプット
コンペア
4∼7
0002E8H
∼
0002ECH
予約
予約
(続く)
44
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
0002F0H
TCDT4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002F4H
TCDT5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002F8H
TCDT6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
+2
+3
予約
TCCS4 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 4
(ICU4, ICU5)
予約
TCCS5 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 5
(ICU6, ICU7)
予約
TCCS6 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 6
(OCU4, OCU5)
0002FCH
TCDT7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TCCS7 [R/W]
00000000
予約
フリーラン
タイマ 7
(OCU6, OCU7)
000300H
∼
00038CH
000390H
予約
ROMS [R]
11111111 01000011
予約
予約
ROM 選択レジスタ
000394H
∼
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
ビットサーチモジュール
000400H
∼
00043CH
予約
予約
(続く)
DS07-16606-2
45
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000440H
ICR00 [R/W]
---11111
ICR01 [R/W]
---11111
ICR02 [R/W]
---11111
ICR03 [R/W]
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
---11111
ICR05 [R/W]
---11111
ICR06 [R/W]
---11111
ICR07 [R/W]
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
---11111
ICR09 [R/W]
---11111
ICR10 [R/W]
---11111
ICR11 [R/W]
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
---11111
ICR13 [R/W]
---11111
ICR14 [R/W]
---11111
ICR15 [R/W]
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
---11111
ICR17 [R/W]
---11111
ICR18 [R/W]
---11111
ICR19 [R/W]
---11111
000454H
ICR20 [R/W]
---11111
ICR21 [R/W]
---11111
ICR22 [R/W]
---11111
ICR23 [R/W]
---11111
000458H
ICR24 [R/W]
---11111
ICR25 [R/W]
---11111
ICR26 [R/W]
---11111
ICR27 [R/W]
---11111
00045CH
ICR28 [R/W]
---11111
ICR29 [R/W]
---11111
ICR30 [R/W]
---11111
ICR31 [R/W]
---11111
000460H
ICR32 [R/W]
---11111
ICR33 [R/W]
---11111
ICR34 [R/W]
---11111
ICR35 [R/W]
---11111
000464H
ICR36 [R/W]
---11111
ICR37 [R/W]
---11111
ICR38 [R/W]
---11111
ICR39 [R/W]
---11111
000468H
ICR40 [R/W]
---11111
ICR41 [R/W]
---11111
ICR42 [R/W]
---11111
ICR43 [R/W]
---11111
00046CH
ICR44 [R/W]
---11111
ICR45 [R/W]
---11111
ICR46 [R/W]
---11111
ICR47 [R/W]
---11111
000470H
ICR48 [R/W]
---11111
ICR49 [R/W]
---11111
ICR50 [R/W]
---11111
ICR51 [R/W]
---11111
000474H
ICR52 [R/W]
---11111
ICR53 [R/W]
---11111
ICR54 [R/W]
---11111
ICR55 [R/W]
---11111
000478H
ICR56 [R/W]
---11111
ICR57 [R/W]
---11111
ICR58 [R/W]
---11111
ICR59 [R/W]
---11111
00047CH
ICR60 [R/W]
---11111
ICR61 [R/W]
---11111
ICR62 [R/W]
---11111
ICR63 [R/W]
---11111
000480H
RSRR [R/W]
10000000
STCR [R/W]
00110011
TBCR [R/W]
X0000X00
CTBR [W]
XXXXXXXX
CLKR [R/W]
00000000
WPR [W]
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
00000011
DIVR1 [R/W]
00000000
000484H
000488H
予約
ブロック
割込み
コントローラ
クロック
コントロール
予約
(続く)
46
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
00048CH
PLLDIVM [R/W]
- - - 00000
PLLDIVN [R/W]
- - 000000
PLLDIVG [R/W]
- - - - 0000
PLLMULG [W]
00000000
000490H
PLLCTRL [R/W]
- - - - 0000
000494H
OSCC1 [R/W]
- - - - - 010
000498H
PORTEN [R/W]
- - - - - - 00
0004A0H
予約
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W]
- - - 00000
WTMR [R/W]
- - 000000
WTSR [R/W]
- - 000000
予約
0004ACH
CSVTR [R/W]
- - - 00010
CSVCR [R/W]
00011100
CSCFG [R/W]
0X000000
予約
ブロック
PLL インタフェース
予約
OSCS1 [R/W]
00001111
OSCC2 [R/W]
- - - - - 010
OSCS2 [R/W]
00001111
ポート入力
許可コントロール
予約
WTCER [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ
発振コントロール
WTCR [R/W]
00000000 000 - 00 - 0
WTBR [R/W]
- - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0004B0H
CUCR [R/W]
- - - - - - - - - - - 0 - - 00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
- - - - - - - - 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
- - 000010 11111101
0004BCH
CMT1 [R/W]
00000000 1 - - - 0000
CMCR [R/W]
- 001 - - 00
予約
CMT2 [R/W]
- - 000000 - - 000000
リアルタイムクロック
( ウォッチタイマ )
クロックスーパバイザ /
セレクタ
サブクロックの校正
クロック
モジュレータ
0004C0H
CANPRE [R/W]
0 - - - 0000
CANCKD [R/W]
---0----
0004C4H
LVSEL [R/W]
00000111
LVDET [R/W]
0000 0 - 00
HWWDE [R/W]
- - - - - - 00
HWWD [R/W, W]
00011000
低電圧検出 /
ハードウェア
ウォッチドッグ
0004C8H
OSCRH [R/W]
000 - - 001
OSCRL [R/W]
- - - - - 000
WPCRH [R/W]
00 - - - 000
WPCRL [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ発振
安定化タイマ
0004CCH
OSCCR [R/W]
-------0
予約
REGSEL [R/W]
- - 000110
REGCTR [R/W]
- - - 0 - - 00
メイン発振スタンバイ
コントロール /
メイン / サブレギュレータ
コントロール
予約
CAN クロックコントロール
0004D0H
∼
000D08H
予約
予約
(続く)
DS07-16606-2
47
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
000D0CH
+1
予約
+2
+3
PDRD14 [R]
XXXXXXXX
PDRD15 [R]
XXXXXXXX
PDRD19 [R]
- X - - - XXX
000D10H
PDRD16 [R]
XXXXXXXX
PDRD17 [R]
XXXXXXXX
PDRD18 [R]
-X---X-
000D14H
PDRD20 [R]
XXXX XXXX
PDRD21 [R]
XXXX XXXX
PDRD22 [R]
- - XX - - XX
予約
000D18H
PDRD24 [R]
XXXXXXXX
予約
PDRD26 [R]
- - - - - - XX
PDRD27 [R]
XXXXXXXX
000D1CH
PDRD28 [R]
XXXXXXXX
PDRD29 [R]
XXXXXXXX
ブロック
R-bus
ポートデータ
直接リード
レジスタ
予約
000D20H
∼
000D48H
予約
000D4CH
予約
予約
DDR14 [R/W]
00000000
DDR15 [R/W]
00000000
DDR19 [R/W]
- 0 - - - 000
000D50H
DDR16 [R/W]
00000000
DDR17 [R/W]
00000000
DDR18 [R/W]
-0---0-
000D54H
DDR20 [R/W]
0000 0000
DDR21 [R/W]
0000 0000
DDR22 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000D58H
DDR24 [R/W]
00000000
予約
DDR26 [R/W]
- - - - - - 00
DDR27 [R/W]
00000000
000D5CH
DDR28 [R/W]
00000000
DDR29 [R/W]
00000000
R-bus
ポート方向
レジスタ
予約
000D60H
∼
000D88H
予約
000D8CH
予約
予約
PFR14 [R/W]
00000000
PFR15 [R/W]
00000000
000D90H
PFR16 [R/W]
0 - - - 0000
PFR17 [R/W]
00000000
PFR18 [R/W]
-0---0-
PFR19 [R/W]
- 0 - - - 000
000D94H
PFR20 [R/W]
- 000 - 000
PFR21 [R/W]
- 000 - 000
PFR22 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000D98H
PFR24 [R/W]
00000000
予約
PFR26 [R/W]
- - - - - - 00
PFR27 [R/W]
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W]
00000000
PFR29 [R/W]
00000000
R-bus
ポート機能
レジスタ
予約
000DA0H
∼
000DC8H
予約
予約
(続く)
48
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
000DCCH
+1
予約
+2
+3
EPFR14 [R/W]
00000000
EPFR15 [R/W]
00000000
000DD0H
EPFR16 [R/W]
0-------
EPFR17 [R/W]
--------
EPFR18 [R/W]
-0----0-
EPFR19 [R/W]
-0---0--
000DD4H
EPFR20 [R/W]
-0---0--
EPFR21 [R/W]
-0---0--
EPFR22 [R/W]
--------
予約
000DD8H
EPFR24 [R/W]
--------
予約
EPFR26 [R/W]
- - - - - - 00
EPFR27 [R/W]
00000000
000DDCH
EPFR28 [R/W]
--------
EPFR29 [R/W]
--------
ブロック
R-bus 拡張
ポート機能
レジスタ
予約
000DE0H
∼
000E08H
予約
000E0CH
予約
予約
PODR14 [R/W]
00000000
PODR15 [R/W]
00000000
PODR19 [R/W]
- 0 - - - 000
000E10H
PODR16 [R/W]
00000000
PODR17 [R/W]
00000000
PODR18 [R/W]
-0---0-
000E14H
PODR20 [R/W]
0000 0000
PODR21 [R/W]
0000 0000
PODR22 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000E18H
PODR24 [R/W]
00000000
予約
PODR26 [R/W]
- - - - - - 00
PODR27 [R/W]
00000000
000E1CH
PODR28 [R/W]
00000000
PODR29 [R/W]
00000000
R-bus ポート
出力ドライブ選択
レジスタ
予約
000E20H
∼
000E48H
予約
000E4CH
予約
予約
PILR14 [R/W]
00000000
PILR15 [R/W]
00000000
000E50H
PILR16 [R/W]
00000000
PILR17 [R/W]
00000000
PILR18 [R/W]
-0---0-
PILR19 [R/W]
- 0 - - - 000
000E54H
PILR20 [R/W]
0000 0000
PILR21 [R/W]
0000 0000
PILR22 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000E58H
PILR24 [R/W]
00000000
予約
PILR26 [R/W]
- - - - - - 00
PILR27 [R/W]
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W]
00000000
PILR29 [R/W]
00000000
R-bus 端子
入力レベル選択
レジスタ
予約
000E60H
∼
000E88H
予約
予約
(続く)
DS07-16606-2
49
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
000E8CH
+1
予約
+2
+3
EPILR14 [R/W]
00000000
EPILR15 [R/W]
00000000
000E90H
EPILR16 [R/W]
00000000
EPILR17 [R/W]
00000000
EPILR18 [R/W]
-0---0-
EPILR19 [R/W]
- 0 - - - 000
000E94H
EPILR20 [R/W]
0000 0000
EPILR21 [R/W]
0000 0000
EPILR22 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000E98H
EPILR24 [R/W]
00000000
予約
EPILR26 [R/W]
- - - - - - 00
EPILR27 [R/W]
00000000
000E9CH
EPILR28 [R/W]
00000000
EPILR29 [R/W]
00000000
ブロック
R-bus 拡張
ポート入力レベル選択
レジスタ
予約
000EA0H
∼
000EC8H
予約
000ECCH
予約
予約
PPER14 [R/W]
00000000
PPER15 [R/W]
00000000
PPER19 [R/W]
- 0 - - - 000
000ED0H
PPER16 [R/W]
00000000
PPER17 [R/W]
00000000
PPER18 [R/W]
-0---0-
000ED4H
PPER20 [R/W]
0000 0000
PPER21 [R/W]
0000 0000
PPER22 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000ED8H
PPER24 [R/W]
00000000
予約
PPER26 [R/W]
- - - - - - 00
PPER27 [R/W]
00000000
000EDCH
PPER28 [R/W]
00000000
PPER29 [R/W]
00000000
R-bus ポート
プルアップ / ダウン許可
レジスタ
予約
000EE0H
∼
000F08H
予約
000F0CH
予約
予約
PPCR14 [R/W]
00000000
PPCR15 [R/W]
00000000
000F10H
PPCR16 [R/W]
00000000
PPCR17 [R/W]
00000000
PPCR18 [R/W]
-0---0-
PPCR19 [R/W]
- 0 - - - 000
000F14H
PPCR20 [R/W]
0000 0000
PPCR21 [R/W]
0000 0000
PPCR22 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000F18H
PPCR24 [R/W]
00000000
予約
PPCR26 [R/W]
- - - - - - 00
PPCR27 [R/W]
00000000
000F1CH
PPCR28 [R/W]
00000000
PPCR29 [R/W]
00000000
R-bus ポート
プルアップ / ダウンコント
ロール
レジスタ
予約
000F20H
∼
000F3CH
予約
予約
(続く)
50
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
001000H
DMASA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
DMAC
001028H
∼
004FFCH
予約
予約
MB91F465Kx 命令 RAM/Flash キャッシュサイズは 4K バイト
命令 RAM/
フラッシュキャッシュ
予約
予約
005000H
∼
005FFCH
006000H
∼
006FFCH
007000H
007004H
FMCS [R/W]
01101000
FMCR [R]
- - - 00000
FMWT [R/W]
11111111 11111111
FCHCR [R/W]
- - - - - - 00 10000011
FMWT2 [R]
- 001 - - - -
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
FMPS [R/W]
- - - - - 000
フラッシュメモリ /
フラッシュキャッシュ /
I-RAM コントロール
レジスタ
フラッシュキャッシュ
非キャッシュ領域設定
レジスタ
(続く)
DS07-16606-2
51
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
007014H
∼
007FFCH
予約
予約
008000H
MB91F465Kx ブート ROM サイズは 4K バイト:00B000H ∼ 00BFFCH
( 命令アクセスは 1 ウェイトサイクル ,
データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ブート ROM 領域
予約
予約
∼
00BFFCH
00C000H
∼
00C3FCH
00C400H
CTRLR4 [R/W]
00000000 00000001
STATR4 [R/W]
00000000 00000000
00C404H
ERRCNT4 [R]
00000000 00000000
BTR4 [R/W]
00100011 00000001
00C408H
INTR4 [R]
00000000 00000000
TESTR4 [R/W]
00000000 X0000000
00C40CH
BRPE4 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C410H
IF1CREQ4 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK4 [R/W]
00000000 00000000
00C414H
IF1MSK24 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK14 [R/W]
11111111 11111111
00C418H
IF1ARB24 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB14 [R/W]
00000000 00000000
00C41CH
IF1MCTR4 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C420H
IF1DTA14 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA24 [R/W]
00000000 00000000
00C424H
IF1DTB14 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB24 [R/W]
00000000 00000000
CAN 4
コントロール
レジスタ
CAN 4
IF 1 レジスタ
00C428H
∼
00C42CH
予約
00C430H
IF1DTA24 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA14 [R/W]
00000000 00000000
00C434H
IF1DTB24 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB14 [R/W]
00000000 00000000
00C438H,
00C43CH
予約
(続く)
52
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C440H
IF2CREQ4 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK4 [R/W]
00000000 00000000
00C444H
IF2MSK24 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK14 [R/W]
11111111 11111111
00C448H
IF2ARB24 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB14 [R/W]
00000000 00000000
00C44CH
IF2MCTR4 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C450H
IF2DTA14 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA24 [R/W]
00000000 00000000
00C454H
IF2DTB14 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB24 [R/W]
00000000 00000000
00C458H,
00C45CH
ブロック
CAN 4
IF 2 レジスタ
予約
00C460H
IF2DTA24 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA14 [R/W]
00000000 00000000
00C464H
IF2DTB24 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB14 [R/W]
00000000 00000000
00C468H
∼
00C47CH
00C480H
予約
TREQR24 [R]
00000000 00000000
TREQR14 [R]
00000000 00000000
00C484H
∼
00C48CH
00C490H
予約
NEWDT24 [R]
00000000 00000000
NEWDT14 [R]
00000000 00000000
00C494H
∼
00C49CH
00C4A0H
CAN 4
予約
INTPND24 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND14 [R]
00000000 00000000
00C4A4H
∼
00C4ACH
00C4B0H
予約
MSGVAL24 [R]
00000000 00000000
MSGVAL14 [R]
00000000 00000000
00C4B4H
∼
00EFFCH
予約
予約
(続く)
DS07-16606-2
53
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F000H
BCTRL [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
- - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10 - - 0000
00F008H
BIAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 00000000
00F00CH
BOAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 00000000
+3
ブロック
EDSU / MPU
00F014H
∼
00F01CH
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F028H
∼
00F07CH
予約
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
EDSU / MPU
00F0A0H
∼
01FFFCH
予約
予約
(続く)
54
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
アドレス
020000H
∼
02FFFCH
030000H
∼
03FFFCH
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
MB91F465Kx D-RAM サイズは 8K バイト:02E000H ∼ 02FFFCH
( データアクセスは 0 ウェイトサイクル )
D-RAM 領域
MB91F465Kx ID-RAM サイズは 8K バイト:030000H ∼ 031FFCH
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ID-RAM 領域
* 1:有効 CAN チャネルの数によります。
* 2:ACR0 [11:10] はモードベクタフェッチインフォメーションのバス幅によります。
* 3:TCR [3:0] INIT 値= 0000, RST 後の値を保持します。
DS07-16606-2
55
MB91460K シリーズ
2. フラッシュメモリと外部バス領域
2.1.
MB91F465Kx
32 ビットリード
モード
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+0
+1
+2
+3
ブロック
040000H
∼
05FFF8H
予約
予約
ROMS0
予約
予約
ROMS1
SA12 (64K バイト )
SA13 (64K バイト )
ROMS2
SA14 (64K バイト )
SA15 (64K バイト )
ROMS3
SA16 (64K バイト )
SA17 (64K バイト )
ROMS4
SA18 (64K バイト )
SA19 (64K バイト )
060000H
∼
07FFF8H
080000H
∼
09FFF8H
0A0000H
∼
0BFFF8H
0C0000H
∼
0DFFF8H
0E0000H
∼
0FFFF0H
0FFFF8H
ROMS5
FMV [R]
06 00 00 00H
FRV [R]
00 00 BF F8H
予約
予約
100000H
∼
11FFF8H
ROMS6
120000H
∼
13FFF8H
56
予約
予約
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
32 ビットリード
モード
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+0
+1
+2
+3
ブロック
140000H
∼
143FF8H
予約
予約
予約
予約
SA4 (8K バイト )
SA5 (8K バイト )
SA6 (8K バイト )
SA7 (8K バイト )
144000H
∼
147FF8H
148000H
∼
14BFF8H
ROMS7
14C000H
∼
14FFF8H
150000H
∼
17FFF8H
予約
180000H
ROMS8
∼
1BFFF8H
1C0000H
ROMS9
∼
1FFFF8H
200000H
ROMS10
∼
27FFF8H
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
∼
37FFF8H
予約
ROMS12
380000H
∼
3FFFF8H
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
(注意事項)0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
DS07-16606-2
57
MB91460K シリーズ
■ 割込みベクタテーブル
割込み番号
割込み要因
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
割込みベクタ *2
オフ
セット
デフォルト
ベクタ
アドレス
DMA
要因番号
10 進
16 進
リセット
0
00
⎯
⎯
3FCH
000FFFFCH
⎯
モードベクタ
1
01
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
⎯
システム予約
2
02
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
⎯
システム予約
3
03
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
⎯
システム予約
4
04
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
⎯
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 ) *5
5
05
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
⎯
メモリ保護例外 *5
6
06
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
⎯
システム予約
7
07
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
⎯
システム予約
8
08
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
⎯
システム予約
9
09
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
⎯
システム予約
10
0A
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
⎯
システム予約
11
0B
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
⎯
システム予約
12
0C
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
⎯
システム予約
13
0D
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
⎯
未定義命令例外
14
0E
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
⎯
NMI 要求
15
0F
3C0H
000FFFC0H
⎯
外部割込み 0
16
10
3BCH
000FFFBCH
0, 16
外部割込み 1
17
11
3B8H
000FFFB8H
1, 17
外部割込み 2
18
12
3B4H
000FFFB4H
2, 18
外部割込み 3
19
13
3B0H
000FFFB0H
3, 19
外部割込み 4
20
14
3ACH
000FFFACH
20
外部割込み 5
21
15
3A8H
000FFFA8H
21
外部割込み 6
22
16
3A4H
000FFFA4H
22
外部割込み 7
23
17
3A0H
000FFFA0H
23
予約
24
18
39CH
000FFF9CH
⎯
予約
25
19
398H
000FFF98H
⎯
予約
26
1A
394H
000FFF94H
⎯
予約
27
1B
390H
000FFF90H
⎯
外部割込み 12
28
1C
38CH
000FFF8CH
⎯
予約
29
1D
388H
000FFF88H
⎯
外部割込み 14
30
1E
384H
000FFF84H
⎯
予約
31
1F
380H
000FFF80H
⎯
FH 固定
ICR00
440H
ICR01
441H
ICR02
442H
ICR03
443H
ICR04
444H
ICR05
445H
ICR06
446H
ICR07
447H
(続く)
58
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
リロードタイマ 0
32
20
リロードタイマ 1
33
21
リロードタイマ 2
34
22
リロードタイマ 3
35
23
リロードタイマ 4
36
24
リロードタイマ 5
37
25
リロードタイマ 6
38
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
フリーランタイマ 4
44
2C
フリーランタイマ 5
45
2D
フリーランタイマ 6
46
2E
フリーランタイマ 7
47
2F
予約
48
30
予約
49
31
予約
50
32
予約
51
33
CAN 4
52
34
予約
53
35
LIN-USART 0 RX
54
36
LIN-USART 0 TX
55
37
LIN-USART 1 RX
56
38
LIN-USART 1 TX
57
39
LIN-USART 2 RX
58
3A
LIN-USART 2 TX
59
3B
LIN-USART 3 RX
60
3C
LIN-USART 3 TX
61
3D
システム予約
62
3E
遅延割込み
63
3F
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
ICR08
448H
ICR09
449H
ICR10
44AH
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 *3
457H
割込みベクタ *2
DMA
要因番号
オフ
セット
デフォルト
ベクタ
アドレス
37CH
000FFF7CH
4, 32
378H
000FFF78H
5, 33
374H
000FFF74H
34
370H
000FFF70H
35
36CH
000FFF6CH
36
368H
000FFF68H
37
364H
000FFF64H
38
360H
000FFF60H
39
35CH
000FFF5CH
40
358H
000FFF58H
41
354H
000FFF54H
42
350H
000FFF50H
43
34CH
000FFF4CH
44
348H
000FFF48H
45
344H
000FFF44H
46
340H
000FFF40H
47
33CH
000FFF3CH
⎯
338H
000FFF38H
⎯
334H
000FFF34H
⎯
330H
000FFF30H
⎯
32CH
000FFF2CH
⎯
328H
000FFF28H
⎯
324H
000FFF24H
6, 48
320H
000FFF20H
7, 49
31CH
000FFF1CH
8, 50
318H
000FFF18H
9, 51
314H
000FFF14H
52
310H
000FFF10H
53
30CH
000FFF0CH
54
308H
000FFF08H
55
304H
000FFF04H
⎯
300H
000FFF00H
⎯
(続く)
DS07-16606-2
59
MB91460K シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
システム予約 *4
64
40
システム予約 *
65
41
LIN-USART (FIFO) 4 RX
66
42
LIN-USART (FIFO) 4 TX
67
43
予約
68
44
予約
69
45
予約
70
46
予約
71
47
予約
72
48
予約
73
49
IC0
74
4A
予約
75
4B
予約
76
4C
予約
77
4D
予約
78
4E
予約
79
4F
予約
80
50
予約
81
51
予約
82
52
予約
83
53
予約
84
54
予約
85
55
予約
86
56
予約
87
57
予約
88
58
予約
89
59
予約
90
5A
予約
91
5B
インプットキャプチャ 0
92
5C
インプットキャプチャ 1
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
4
2
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
(ICR24)
(458H)
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
466H
ICR39
467H
割込みベクタ *2
DMA
要因番号
オフ
セット
デフォルト
ベクタ
アドレス
2FCH
000FFEFCH
⎯
2F8H
000FFEF8H
⎯
2F4H
000FFEF4H
10, 56
2F0H
000FFEF0H
11, 57
2ECH
000FFEECH
12, 58
2E8H
000FFEE8H
13, 59
2E4H
000FFEE4H
60
2E0H
000FFEE0H
61
2DCH
000FFEDCH
62
2D8H
000FFED8H
63
2D4H
000FFED4H
⎯
2D0H
000FFED0H
⎯
2CCH
000FFECCH
64
2C8H
000FFEC8H
65
2C4H
000FFEC4H
66
2C0H
000FFEC0H
67
2BCH
000FFEBCH
68
2B8H
000FFEB8H
69
2B4H
000FFEB4H
70
2B0H
000FFEB0H
71
2ACH
000FFEACH
72
2A8H
000FFEA8H
73
2A4H
000FFEA4H
74
2A0H
000FFEA0H
75
29CH
000FFE9CH
76
298H
000FFE98H
77
294H
000FFE94H
78
290H
000FFE90H
79
28CH
000FFE8CH
80
288H
000FFE88H
81
284H
000FFE84H
82
280H
000FFE80H
83
(続く)
60
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
インプットキャプチャ 4
96
60
インプットキャプチャ 5
97
61
インプットキャプチャ 6
98
62
インプットキャプチャ 7
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
アウトプットコンペア 4
104
68
アウトプットコンペア 5
105
69
アウトプットコンペア 6
106
6A
アウトプットコンペア 7
107
6B
予約
108
6C
予約
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
PPG0
112
70
PPG1
113
71
PPG2
114
72
PPG3
115
73
PPG4
116
74
PPG5
117
75
PPG6
118
76
PPG7
119
77
PPG8
120
78
PPG9
121
79
PPG10
122
7A
PPG11
123
7B
予約
124
7C
予約
125
7D
予約
126
7E
予約
127
7F
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 *3
46FH
ICR48
470H
ICR49
471H
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
割込みベクタ *2
DMA
要因番号
オフ
セット
デフォルト
ベクタ
アドレス
27CH
000FFE7CH
84
278H
000FFE78H
85
274H
000FFE74H
86
270H
000FFE70H
87
26CH
000FFE6CH
88
268H
000FFE68H
89
264H
000FFE64H
90
260H
000FFE60H
91
25CH
000FFE5CH
92
258H
000FFE58H
93
254H
000FFE54H
94
250H
000FFE50H
95
24CH
000FFE4CH
⎯
248H
000FFE48H
⎯
244H
000FFE44H
⎯
240H
000FFE40H
⎯
23CH
000FFE3CH
15, 96
238H
000FFE38H
97
234H
000FFE34H
98
230H
000FFE30H
99
22CH
000FFE2CH
100
228H
000FFE28H
101
224H
000FFE24H
102
220H
000FFE20H
103
21CH
000FFE1CH
104
218H
000FFE18H
105
214H
000FFE14H
106
210H
000FFE10H
107
20CH
000FFE0CH
108
208H
000FFE08H
109
204H
000FFE04H
110
200H
000FFE00H
111
(続く)
DS07-16606-2
61
MB91460K シリーズ
(続き)
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
予約
128
80
予約
129
81
予約
130
82
予約
131
83
リアルタイムクロック
132
84
キャリブレーションユニット
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
予約
135
87
予約
136
88
予約
137
89
低電圧検出
138
8A
予約
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
セキュリティベクタ
144
90
145
91
INT 命令で使用
∼
255
∼
FF
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
割込みベクタ *2
DMA
要因番号
オフ
セット
デフォルト
ベクタ
アドレス
1FCH
000FFDFCH
⎯
1F8H
000FFDF8H
⎯
1F4H
000FFDF4H
⎯
1F0H
000FFDF0H
⎯
1ECH
000FFDECH
⎯
1E8H
000FFDE8H
⎯
1E4H
000FFDE4H
14, 112
1E0H
000FFDE0H
⎯
1DCH
000FFDDCH
⎯
1D8H
000FFDD8H
⎯
1D4H
000FFDD4H
⎯
1D0H
000FFDD0H
⎯
1CCH
000FFDCCH
⎯
1C8H
000FFDC8H
⎯
1C4H
000FFDC4H
⎯
1C0H
000FFDC0H
⎯
000FFDBCH
⎯
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
ICR63
47FH
⎯
⎯
1BCH
⎯
⎯
1B8H ∼
000H
000FFDB8H
∼
000FFC00H
⎯
* 1:ICR ( 割込み制御レジスタ ) は割込みコントローラに割当てられており , 各割込み要求の割込みレベルを設定します。
また , 割込み要求ごとに , 各レジスタが割り当てられています。
* 2:各 EIT ( 割込みまたはトラップは , 例外 ) のベクタアドレスは , リスト内のオフセットにテーブルベースのレジスタ
値 (TBR) を足すことにより計算されます。TBR は , EIT ベクタテーブルの一番上を指定します。テーブルにリストさ
れているアドレスは , デフォルトの TBR 値 (000FFC00H) 用です。TBR は , リセットされるとこの値に初期化されま
す。内部ブート ROM が実行されると , TBR は 000FFC00H に設定されます。
* 3:ICR23 と ICR47 は REALOS 互換ビット (0C03H 番地:IOS[0]) を設定することにより入れ替えられます。
* 4:REALOS で使用
* 5:メモリ保護ユニット (MPU) をサポート
62
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ 推奨設定
1.PLL クロックギア設定
メインレギュレータとフラッシュの 1.8 V オペレーションモードの場合 , MB91F465Kx のコアベースクロック周波数が
有効になりますので注意してください。
PLL 分周とクロックギアの推奨設定
PLL
入力 (CLK)
[MHz]
周波数設定
クロックギア設定
PLL
出力 (X)
[MHz]
コア
ベース
クロック
[MHz]
備考
DIVM
DIVN
DIVG
MULG
MULG
4
2
25
16
24
200
100
*1
4
2
24
16
24
192
96
*1
4
2
23
16
24
184
92
*1
4
2
22
16
24
176
88
*1
4
2
21
16
20
168
84
*1
4
2
20
16
20
160
80
4
2
19
16
20
152
76
4
2
18
16
20
144
72
4
2
17
16
16
136
68
4
2
16
16
16
128
64
4
2
15
16
16
120
60
4
2
14
16
16
112
56
4
2
13
16
12
104
52
4
2
12
16
12
96
48
4
2
11
16
12
88
44
4
4
10
16
24
160
40
4
4
9
16
24
144
36
4
4
8
16
24
128
32
4
4
7
16
24
112
28
4
6
6
16
24
144
24
4
8
5
16
28
160
20
4
10
4
16
32
160
16
4
12
3
16
32
144
12
* 1 : この設定は MB91F465Kx では無効です。
DS07-16606-2
63
MB91460K シリーズ
2.クロックモジュレータ設定
以下の表に , 32 MHz ∼ 48 MHz のベースクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。
フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はベースクロッ
ク周波数に基づいて設定する必要があります。
クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベース
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
3
026F
48
44.2
52.5
1
5
02AE
48
41.8
56.4
1
7
02ED
48
39.6
60.9
1
9
032C
48
37.7
66.1
1
11
036B
48
35.9
72.3
1
13
03AA
48
34.3
79.9
1
15
03E9
48
32.8
89.1
2
3
046E
48
41.8
56.4
2
5
04AC
48
37.7
66.1
2
7
04EA
48
34.3
79.9
3
3
066D
48
39.6
60.9
3
5
06AA
48
34.3
79.9
4
3
086C
48
37.7
66.1
5
3
0A6B
48
35.9
72.3
6
3
0C6A
48
34.3
79.9
7
3
0E69
48
32.8
89.1
1
3
026F
44
40.6
48.1
1
5
02AE
44
38.4
51.6
1
7
02ED
44
36.4
55.7
1
9
032C
44
34.6
60.4
1
11
036B
44
33
66.1
1
13
03AA
44
31.5
73
1
15
03E9
44
30.1
81.4
2
3
046E
44
38.4
51.6
2
5
04AC
44
34.6
60.4
2
7
04EA
44
31.5
73
2
9
0528
44
28.9
92.1
備考
*1
*1
*1
*1
(続く)
64
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベース
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
3
3
066D
44
36.4
55.7
3
5
06AA
44
31.5
73
4
3
086C
44
34.6
60.4
4
5
08A8
44
28.9
92.1
5
3
0A6B
44
33
66.1
6
3
0C6A
44
31.5
73
7
3
0E69
44
30.1
81.4
*1
8
3
1068
44
28.9
92.1
*1
1
3
026F
40
37
43.6
1
5
02AE
40
34.9
46.8
1
7
02ED
40
33.1
50.5
1
9
032C
40
31.5
54.8
1
11
036B
40
30
59.9
1
13
03AA
40
28.7
66.1
1
15
03E9
40
27.4
73.7
2
3
046E
40
34.9
46.8
2
5
04AC
40
31.5
54.8
2
7
04EA
40
28.7
66.1
2
9
0528
40
26.3
83.3
3
3
066D
40
33.1
50.5
3
5
06AA
40
28.7
66.1
3
7
06E7
40
25.3
95.8
4
3
086C
40
31.5
54.8
4
5
08A8
40
26.3
83.3
5
3
0A6B
40
30
59.9
6
3
0C6A
40
28.7
66.1
7
3
0E69
40
27.4
73.7
8
3
1068
40
26.3
83.3
*1
9
3
1267
40
25.3
95.8
*1
1
3
026F
36
33.3
39.2
1
5
02AE
36
31.5
42
1
7
02ED
36
29.9
45.3
1
9
032C
36
28.4
49.2
1
11
036B
36
27.1
53.8
1
13
03AA
36
25.8
59.3
備考
*1
*1
*1
*1
(続く)
DS07-16606-2
65
MB91460K シリーズ
(続き)
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベース
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
15
03E9
36
24.7
66.1
2
3
046E
36
31.5
42
2
5
04AC
36
28.4
49.2
2
7
04EA
36
25.8
59.3
2
9
0528
36
23.7
74.7
3
3
066D
36
29.9
45.3
3
5
06AA
36
25.8
59.3
3
7
06E7
36
22.8
85.8
4
3
086C
36
28.4
49.2
4
5
08A8
36
23.7
74.7
5
3
0A6B
36
27.1
53.8
6
3
0C6A
36
25.8
59.3
7
3
0E69
36
24.7
66.1
8
3
1068
36
23.7
74.7
9
3
1267
36
22.8
85.8
1
3
026F
32
29.7
34.7
1
5
02AE
32
28
37.3
1
7
02ED
32
26.6
40.2
1
9
032C
32
25.3
43.6
1
11
036B
32
24.1
47.7
1
13
03AA
32
23
52.5
1
15
03E9
32
22
58.6
2
3
046E
32
28
37.3
2
5
04AC
32
25.3
43.6
2
7
04EA
32
23
52.5
2
9
0528
32
21.1
66.1
2
11
0566
32
19.5
89.1
3
3
066D
32
26.6
40.2
3
5
06AA
32
23
52.5
3
7
06E7
32
20.3
75.9
4
3
086C
32
25.3
43.6
4
5
08A8
32
21.1
66.1
5
3
0A6B
32
24.1
47.7
5
5
0AA6
32
19.5
89.1
6
3
0C6A
32
23
52.5
備考
*1
*1
*1
*1
(続く)
66
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベース
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
7
3
0E69
32
22
58.6
8
3
1068
32
21.1
66.1
9
3
1267
32
20.3
75.9
10
3
1466
32
19.5
89.1
備考
*1
* 1 : この設定は MB91F465Kx では無効です。
DS07-16606-2
67
MB91460K シリーズ
■ 電気的特性
1.絶対最大定格
項目
記号
定格値
単位
最小
最大
⎯
⎯
50
V/ms
電源電圧 1*
VDD5R
− 0.3
+ 6.0
V
電源電圧 2*
VDD5
− 0.3
+ 6.0
V
電源スルーレート
1
1
電源電圧の関係
備考
VDD5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 25 ∼ 29 (ANn) の
うち少なくとも 1 本はデ
ジタル入出力として使用
していること
VSS5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 25 ∼ 29 (ANn) の
全端子が VIA の条件に
従っていること
AVCC5
アナログ電源電圧 *1
AVCC5
− 0.3
+ 6.0
V
*2
アナログ基準
電源電圧 *1
AVRH5
− 0.3
+ 6.0
V
*2
入力電圧 1*1
VI1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
アナログ端子入力電圧 *1
VIA
AVss5 − 0.3
AVcc5 + 0.3
V
出力電圧 1*1
VO1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
ICLAMP
− 4.0
+ 4.0
mA
*3
Σ |ICLAMP|
⎯
20
mA
*3
“L” レベル最大
出力電流 *4
IOL
⎯
10
mA
“L” レベル平均
出力電流 *5
IOLAV
⎯
8
mA
“L” レベル最大
総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
“L” レベル平均
総出力電流 *6
ΣIOLAV
⎯
50
mA
“H” レベル最大
出力電流 *4
IOH
⎯
− 10
mA
“H” レベル平均
出力電流 *5
IOHAV
⎯
−4
mA
“H” レベル最大
総出力電流
ΣIOH
⎯
− 100
mA
“H” レベル平均
総出力電流 *6
ΣIOHAV
⎯
− 25
mA
消費電力
PD
⎯
500
mW
動作温度
TA
− 40
+ 105
°C
保存温度
Tstg
− 55
+ 150
°C
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
TA = 105°C 時
* 1: VSS5 = AVSS5 = 0.0 V を基準にしています。
* 2: AVCC5 と AVRH5 は VDD5 + 0.3 V を超えてはいけません。
(続く)
68
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
* 3: ・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・+ B 信号は , VDD5 電圧を超える入力信号です。+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を
接続し , + B 信号を印加してください。
・+ B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制
限抵抗の値を設定してください。
・低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオー
ドを通して電源端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるのでご注意ください。
・マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供
給されているため , 不完全な動作を行う可能性があるのでご注意ください。
・電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない
電源電圧になる可能性があるのでご注意ください。
・+ B 入力端子は , 開放状態にならないようにご注意ください。
・推奨回路例
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
制限
抵抗
P-ch
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
* 4:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
* 5:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
* 6:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
DS07-16606-2
69
MB91460K シリーズ
2.推奨動作条件
(VSS5 = AVSS5 = 0.0 V)
項目
記号
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
VDD5
3.0
⎯
5.5
V
VDD5R
3.0
⎯
5.5
V
内蔵レギュレータ
AVCC5
3.0
⎯
5.5
V
A/D コンバータ
VCC18C 端子の平滑コン
デンサ
CS
⎯
4.7
⎯
μF
X7R セラミックコンデンサまたは
同程度の周波数特性のコンデンサを
使用してください。
電源スルーレート
⎯
⎯
⎯
50
V/ms
動作温度
TA
− 40
⎯
+ 105
°C
メイン発振
安定時間
⎯
10
⎯
⎯
ms
ロックアップ時間 PLL
(4 MHz -> 16 ...100 MHz)
⎯
⎯
⎯
0.6
ms
Vsurge
2
⎯
⎯
kV
fRC100kHz
50
100
200
kHz
fRC2MHz
1
2
4
MHz
電源電圧
ESD 保護
( 人体モデル )
RC 発振
Rdischarge = 1.5kΩ
Cdischarge = 100pF
VDDCORE ≧ 1.65V
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
VCC18C
VSS5
AVSS5
CS
70
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
3.直流規格
(注意事項): 表内の「VDD」は , すべての端子で VDD5 です。
表内の「VSS」は , すべての端子で VSS5 です。
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
最小
標準
最大
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
CMOS
ヒステリシス
入力
0.7 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
0.74 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
2.0
⎯
VDD + 0.3
V
VIHR
INITX
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシ
ス)
VIHM
MD_2 ∼
MD_0
⎯
VDD − 0.3
⎯
VDD + 0.3
V
モード入力端子
VIHX0S
X0, X0A
⎯
2.5
⎯
VDD + 0.3
V
“ 発振モード ” での外
部クロック
VIHX0S
X0
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
“ 高速クロック入力
モード ” での外部ク
ロック
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.3 × VDD
V
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択時にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.5 × VDD
V
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.46 × VDD
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.8
V
VILR
INITX
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシ
ス)
VILM
MD_2 ∼
MD_0
⎯
VSS − 0.3
⎯
VSS + 0.3
V
モード入力端子
VILXDS
X0, X0A
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5
V
“ 発振モード ” での外
部クロック
端子名
条件
⎯
0.8/0.2CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
0.7/0.3CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
VIH
“H” レベル
入力電圧
VIL
“L” レベル
入力電圧
DS07-16606-2
規格値
単
位
記号
備考
71
MB91460K シリーズ
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
“L” レベル
入力電圧
“H” レベル
出力電圧
記号
端子名
条件
VILXDF
X0
⎯
VOH2
通常出
力
VOH5
VOH3
“L” レベル
出力電圧
アナログ
入力リーク
電流
I2C
VOL2
VOL5
通常出
力
IIL
IAIN
I2C
出力
Pnn_m*1
ANn *
単位
備考
0.2 × VDD
V
“高速クロック入力
モード”での外部ク
ロック
⎯
⎯
V
駆動強度設定 2 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定 5 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 2 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 5 mA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL =+ 3mA
⎯
⎯
0.4
V
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA=25 °C
−1
⎯
+1
μA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA=105 °C
−3
⎯
+3
μA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA=25 °C
−1
⎯
+1
μA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA=105 °C
−3
⎯
+3
μA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =− 2mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOH =− 1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =− 5mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOH =− 3mA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =− 3mA
出力
通常出
力
VOL3
入力リーク
電流
通常出
力
2
規格値
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL =+ 2mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOL =+ 1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL =+ 5mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOL =+ 3mA
最小
標準
最大
VSS − 0.3
⎯
VDD − 0.5
VSS5 < VI < VDD
AVSS5 < VI < AVCC5,
AVRH5
* 1 : Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。アナログ (AN) チャネルおよびプルアップ /
プルダウンは無効です。
* 2 : ANn は AN チャネルが有効であるすべての端子を含みます。
72
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
プルアップ
抵抗
RUP
Pnn_m*1
INITX
プルダウン
抵抗
RDOWN
Pnn_m*2
入力容量
CIN
ICC
ICCH
VDD5R
電源電流
MB91F465Kx
単位
備考
最小
標準
最大
3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
160
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
25
50
100
3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
180
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
25
50
100
⎯
5
15
pF
CLKB: 80 MHz
CLKP: 40 MHz
CLKT:
40 MHz
CLKCAN: 40 MHz
⎯
80
90
mA
TA =+ 25 °C
⎯
30
150
μA
TA =+ 105 °C
⎯
400
2000
μA
TA =+ 25 °C
⎯
100
500
μA
TA =+ 105 °C
⎯
500
2400
μA
TA =+ 25 °C
⎯
50
250
μA
TA =+ 105 °C
⎯
450
2200
μA
RTC:
100 kHz モード *3
32 kHz モード *4
下記を除くすべ
ての端子 VDD5,
VDD5R, VSS5,
f = 1 MHz
AVCC5, AVSS5,
AVRH5
VDD5R
規格値
kΩ
kΩ
フラッシュメモリから
のコードフェッチ
ストップモード時 *3
RTC:
4 MHz モード *3
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4 MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32 kHz)
IOSC
VDD5
* 1:Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルアップ抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され , 端子が入力方向に
ある必要があります。
* 2:Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルダウン抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され , 端子が入力方向に
ある必要があります。
* 3:メインレギュレータをオフ , サブレギュレータを 1.2 V に設定 , 低電圧検出を禁止
* 4:メインレギュレータをオフ , サブレギュレータを 1.2 V に設定 , 低電圧検出を禁止 ,RC 発振を許可
サブ発振 IOSC の追加電流消費を考慮してください。
DS07-16606-2
73
MB91460K シリーズ
4.A/D 変換部電気的特性
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
−3
⎯
+3
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
− 2.5
⎯
+ 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
− 1.9
⎯
+ 1.9
LSB
ゼロリーディング電圧
VOT
ANn
AVRL −
1.5 LSB
AVRL +
0.5 LSB
AVRL +
2.5 LSB
V
フルスケールリーディング電
圧
VFST
ANn
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH +
0.5 LSB
V
0.6
⎯
16,500
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
2.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V
0.4
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V,
REXT < 2 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V,
REXT < 1 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
3.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V
⎯
⎯
11
pF
⎯
⎯
2.6
kΩ
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
⎯
⎯
12.1
kΩ
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V
−1
⎯
+1
μA
TA =+ 25 °C
−3
⎯
+3
μA
TA =+ 105 °C
コンペア時間
サンプリング時間
変換時間
入力容量
入力抵抗
Tcomp
Tsamp
Tconv
CIN
RIN
⎯
⎯
⎯
ANn
ANn
アナログ入力リーク
電流
IAIN
アナログ入力電圧範囲
VAIN
ANn
AVRL
⎯
AVRH
V
⎯
ANn
⎯
⎯
4
LSB
入力チャネル間のばらつき
ANn
(続く)
(注意事項)AVRH - AVRL の差が小さいほど , 精度は低くなります。
74
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
項目
基準電圧範囲
記号
端子名
AVRH
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
AVRH5
0.75 × AVCC5
⎯
AVCC5
V
AVRL
AVSS5
AVSS5
⎯
AVCC5 × 0.25
V
IA
AVCC5
⎯
2.5
5
mA
A/D コンバータ
動作時
IAH
AVCC5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *1
IR
AVRH5
⎯
0.7
1
mA
A/D コンバータ
動作時
IRH
AVRH5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *2
電源電流
基準電圧電流
* 1:A/D コンバータ非動作時 , AVCC5 の場合の電源電流
(VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
* 2:A/D コンバータ非動作時 , AVRH5 の場合の入力電流 (VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
サンプリング時間の計算式
Tsamp = ( 2.6 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (4.5V ≦ AVCC5 ≦ 5.5V 時 )
Tsamp = ( 12.1 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (3.0V ≦ AVCC5 < 4.5V 時 )
変換時間の計算式
Tconv = Tsamp + Tcomp
DS07-16606-2
75
MB91460K シリーズ
A/D コンバータの用語の定義
・分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・非直線性誤差
ゼロトランジション点 (00 0000 0000B ↔ 00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点 (11 1111 1110B ↔
11 1111 1111B) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・微分非直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・総合誤差
実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB’
3FEH
実際の変換特性
3FDH
デジタル出力
{1 LSB’ (N - 1) + 0.5 LSB’}
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS5
AVRH
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) =
AVRH − AVSS5
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
[V]
VNT − {1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'}
1 LSB'
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) = AVSS5 + 0.5 LSB' [V]
VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V]
VNT:デジタル出力が (N + 1) H から NH に遷移する電圧
(続く)
76
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
(続き)
非直線性誤差
3FFH
微分非直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N+1)H
3FEH
{1 LSB (N - 1) + VOT}
VFST
( 実測値 )
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
理想特性
デジタル出力
デジタル出力
3FDH
NH
(N-1)H
VFST
( 実測値 )
実際の変換特性
VNT
( 実測値 )
理想特性
(N-2)H
001H
実際の変換特性
VTO ( 実測値 )
AVSS5
AVSS5
AVRH
AVRH
アナログ入力
アナログ入力
デジタル出力 N の非直線性誤差 =
VNT − {1LSB × (N − 1) + VOT}
1LSB
デジタル出力 N の微分非直線性誤差 =
V (N + 1) T − VNT
1LSB
1LSB =
VFST − VOT
1022
[LSB]
− 1 [LSB]
[V]
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT:デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST:デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
DS07-16606-2
77
MB91460K シリーズ
5.フラッシュメモリ書込み / 消去特性
5.1.
MB91F465Kx
(TA = 25oC, Vcc = 5.0V)
項目
規格値
単位
備考
3.6
s
消去プログラミング時間を除く
n × 0.9
n × 3.6
s
n はデバイスのフラッシュセクタの
数です。
⎯
23
370
μs
システムオーバーヘッドタイムを除く
書込み / 消去回数
10000
⎯
⎯
cycle
フラッシュメモリ
データ保持時間
20
⎯
⎯
year
最小
標準
最大
セクタ消去時間
⎯
0.9
チップ消去時間
⎯
ワード (16 ビット幅 )
書込み時間
*1
* 1: 表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を+ 85oC の正規化数
に変換 )。
78
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
6.交流規格
6.1.
クロックタイミング
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
クロック周波数
fC
端子名
規格値
単位
条件
16
MHz
逆位相の外部
供給または水晶
100
kHz
最小
標準
最大
X0
X1
3.5
4
X0A
X1A
32
32.768
クロックタイミング条件
tC
X0,
X1,
X0A,
X1A
0.8 VCC
0.2 VCC
PWH
DS07-16606-2
PWL
79
MB91460K シリーズ
6.2.
リセット入力規格
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
INITX 入力時間
( 電源投入時 )
記号
tINTL
端子名
条件
規格値
単位
最小
最大
10
⎯
ms
20
⎯
μs
⎯
INITX
INITX 入力時間
( 上記以外 )
tINTL
INITX
80
0.2 VCC
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
6.3.
LIN-USART タイミング (VDD5 = 3.0V ∼ 5.5V 時 )
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- TA = -40 °C ∼ +105 °C
- Cl = 50 pF ( テスト時の端子の負荷容量値 )
- VOL = 0.2 × VDD5
- VOH = 0.8 × VDD5
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル == ワースト条件 )
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYCI
SCKn
SCK ↓ → SOT
遅延時間
tSLOVI
SCKn
SOTn
SOT → SCK ↓
遅延時間
tOVSHI
SCKn
SOTn
有効 SIN →
SCK ↑セットアッ
プ時間
tIVSHI
SCKn
SINn
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック
“H” パルス幅
条件
内部クロッ
ク動作
VDD5 = 3.0 V ∼ 4.5 V VDD5 = 4.5 V ∼ 5.5 V
最大
最小
最大
4 tCLKP
⎯
4 tCLKP
⎯
ns
− 30
30
− 20
20
ns
m×
⎯
m×
⎯
ns
tCLKP − 30*
( マスタ
モード )
単位
最小
tCLKP − 20*
tCLKP + 55
⎯
tCLKP + 45
⎯
ns
SCKn
SINn
0
⎯
0
⎯
ns
tSHSLE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSHE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT
遅延時間
tSLOVE
SCKn
SOTn
外部クロッ
ク動作
⎯
2 tCLKP + 55
⎯
2 tCLKP + 45
ns
有効 SIN →
SCK ↑セットアッ
プ時間
tIVSHE
SCKn
SINn
( スレーブ
モード )
10
⎯
10
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCKn
SINn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK 立上り時間
tFE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
SCK 立下り時間
tRE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
* : パラメータ m は tSCYCI に依存しており , 次のように計算されます。
・tSCYCI = 2 × k × tCLKP の場合 , m = k となります。ここでは , k は整数値で >2
・tSCYCI = (2 × k + 1) × tCLKP の場合 , m = k + 1 となります。ここでは , k は整数値で >1
(注意事項)・CLK 同期モード時の交流規格です。
・ tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
DS07-16606-2
81
MB91460K シリーズ
・内部クロックモード ( マスタモード )
tSCYCI
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
VOL
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOL
VOH
VOL
tSLOVI
tOVSHI
VOH
VOL
SOTn
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIL
SINn
VIH
VIL
・外部クロックモード ( スレーブモード )
tSLSHE
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOL
tSHSLE
VOL
VOL
VOH
VOH
VOH
VOL
VOH
VOL
tRE
tFE
tSLOVE
SOTn
VOH
VOL
tIVSHE
SINn
82
VIH
VIL
tSHIXE
VIH
VIL
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
6.4.
I2C 交流タイミング (VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
-IOdrive = 3 mA
-VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
-VSS5 = 0 V
-TA =− 40 °C ∼+ 105°C
-Cl = 50 pF
-VOL = 0.3 × VDD5
-VOH = 0.7 × VDD5
-EPILR = 0, PILR = 0 (CMOS ヒステリシス VIL/VIH = 0.3 × VDD5/0.7 × VDD5)
高速モード :
(VDD5 = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
fSCL
規格値
単位
最小
最大
SCLn
0
400
kHz
tHD;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
SCL クロックの LOW 期間
tLOW
SCLn
1.3
⎯
μs
SCL クロックの HIGH 期間
tHIGH
SCLn
0.6
⎯
μs
繰返し START 条件のセットアップ時
間
tSU;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
I2C バスデバイスのデータホールド時
間
tHD;DAT
SCLn, SDAn
0
0.9
μs
データセットアップ時間
tSU;DAT
SCLn SDAn
100
⎯
ns
SDA, SCL 信号の立上り時間
tr
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
SDA, SCL 信号の立下り時間
tf
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
tSU;STO
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
STOP, START 間のバスフリー時間
tBUF
SCLn, SDAn
1.3
⎯
μs
各バスラインの負荷容量
Cb
SCLn, SDAn
⎯
400
pF
入力フィルタで抑制されるスパイク
のパルス幅
tSP
SCLn, SDAn
0
(1 ∼ 1.5) ×
tCLKP
ns
SCL クロック周波数
( 繰返し ) START 条件のホールド時間
( この期間の後 , 最初のクロックパル
スが生成されます )
STOP 条件のセットアップ時間
備考
*1
* 1 : ノイズフィルタは , パルス幅 0 ns ( 最小 ) から 1 ∼ 1.5 サイクルの周辺系クロック ( 最大 ) でシングルスパイクを抑
制します。
最大値は , I2C 信号 (SDA, SCL) と周辺系クロックの関係に依存します。
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
DS07-16606-2
83
84
SCL
SDA
tHD;STA
tf
S
tr
tHD;DAT
tLOW
tHIGH
tSU;DAT
tSU;STA
Sr
tHD;STA
tSP
tr
P
tSU;STO
tBUF
S
tf
MB91460K シリーズ
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
6.5.
フリーランタイマクロック
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
CKn
⎯
規格値
最小
最大
4tCLKP
⎯
単位
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
CKn
tTIWH
6.6.
tTIWL
トリガ系入力タイミング
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
インプットキャプチャ入力トリ
ガ
tINP
ICUn
tATGX
ATGX
A/D コンバータトリガ
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCLKP
⎯
ns
⎯
5tCLKP
⎯
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICUn,
ATGX
DS07-16606-2
85
MB91460K シリーズ
■ オーダ型格
型格
MB91F465KAPMT-GSE2
MB91F465KBPMT-GSE2
86
パッケージ
備考
プラスチック・LQFP, 120 ピン
(FPT-120P-M21)
非推奨
鉛フリーパッケージ
DS07-16606-2
MB91460K シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 120ピン
(FPT-120P-M21)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
16.0 × 16.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
質量
0.88 g
コード(参考)
P-LFQFP120-16×16-0.50
プラスチック・LQFP, 120ピン
(FPT-120P-M21)
注1)*印寸法はレジン残りを含む。
レジン残りは、片側+0.25(.010)MAX。
注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
18.00±0.20(.709±.008)SQ
+0.40
* 16.00 –0.10 .630 +.016
–.004 SQ
90
61
60
91
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
(Mounting height)
.059 –.004
INDEX
0~8°
120
LEAD No.
1
30
0.50(.020)
C
"A"
31
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
M
2002-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F120033S-c-4-7
0.145
.006
+0.05
–0.03
+.002
–.001
0.60±0.15
(.024±.006)
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
0.25(.010)
単位:mm(inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
DS07-16606-2
87
MB91460K シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
変更箇所
1
表紙
富士通 MCU サポートのページ更新の情報
4
■ 品種構成
テクノロジ項目の um を μm に変更
6
■ 端子配列図
左上角の二次インデックスマークを削除
FRCKn を CKn に変更 (n=0 ∼ 7)
21
■ ブロックダイヤグラム
RTC をリアルタイムクロックに変更
汎用入出力ポート :「リソースなし」を追加
23
■ プログラミングモデル
RS にかわってプログラムステータスレジスタを PS に変更
28
■ フラッシュメモリマップ
MB91F465Kx
単位 kB を KB に変更
40
■ I/O マップ
アドレス 00010CH
00010CH ( 予約 ) を追加
47
アドレス 0004C0H
CAN ( クロックコントロール ) を CAN クロックコントロールに変更
2. フラッシュメモリと外部バス領域
表のヘッダを修正 (+0+1+2+3 を追加 )
64
■ 推奨設定
2. クロックモジュレータ設定
Baseclk> 48 MHz 用の全設定を削除
70
■ 電気的特性
2. 推奨動作条件
ルックアップ時間 PLL をロックアップ時間 PLL に訂正
72
3. 直流規格
56, 57
「"L" レベル出力電圧」の IOH を IOL に訂正
記号 ICCH の 32kHz と 100 kHz の RTC モードが類似していることを
脚注に追加
73
74
4. A/D 変換部電気的特性
ゼロリーディング電圧 , フルスケールリーディング電圧の規格値
を値 +- n LSB に , 単位を V(Volt) に訂正
80
6. 交流規格
6.2. リセット入力規格
( メイン発振安定時間により ) 電源投入時 INITX 最少規格値は 10 ms
5, 81, 83
⎯
周囲温度の記号を Ta から TA に変更
81
6.3. LIN-USART タイミング
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
条件 VOL, VOH をそれぞれ VOL, VOH に訂正
83
6.4. I2C 交流タイミング
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
EPILR, PILR の条件を CMOS ヒステレシス VIL/VIH=… に訂正
87
パッケージ・外形寸法図
パッケージウェブページのリンクを訂正
パッケージ図を更新 ( 最新型のみ )
変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。
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MB91460K シリーズ
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MB91460K シリーズ
MEMO
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伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
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う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
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をおとりください。
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編集 プロモーション推進部
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