4.6 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
FUJITSU SEMICONDUCTOR
DATA SHEET
DS07–16609–1
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460B シリーズ
MB91F467BA/466BA * 1, MB91F465BB/464BB * 1
■ 概要
MB91460B シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ *2 と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-USART および CAN コントローラを内蔵しています。
* 1:これらのデバイスは開発中です。
* 2:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
■ 特長
1. FR60 CPU コア
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・ 命令実行速度 : 1 命令 /1 サイクル
・ メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など : 組込み用途に適した命令
・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令 : C 言語対応命令
・ レジスタのインタロック機能 : アセンブラ記述も容易に可能
・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート符号付き 32 ビット乗算: 5 サイクル 符号付き 16 ビット乗算 : 3 サイクル
・ 割込み (PC/PS 退避 ) : 6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
2. 内蔵周辺機能
・ 汎用ポート : 最大 108 本
・ DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能
2 つの転送要因 ( 内部ペリフェラル / ソフトウェア ) 起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 ) 転送データサイズは 8/16/32 ビットから選
択可能 多バイト転送可 ( ソフトにて決定 ) DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
(続く)
富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved
2010.8
MB91460B シリーズ
(続き)
・ A/D コンバータ ( 逐次比較型 )10 ビット分解能 : 最大 32 チャネル変換時間 : 最小 1μs
・ 外部割込み入力:最大 16 チャネル 6 チャネルを CAN の RX 端子および I2C の端子と兼用
・ ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード内の MSB( 上位ビット ) から最初の “1” データ /“0” データ /“ 変化 ” ビット位置をサーチする機能
・ LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 ): 4 または 7 チャネル , 端子多重化によって決まる
クロック同期 / 非同期の選択可 Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
2
・ I C バスインタフェース (400kbps 対応 ): 2 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・ CAN コントローラ (C-CAN) : 3 または 6 チャネル ( デバイスによって決まる )
転送速度 最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・ サウンドジェネレータ:1 チャネル
トーン周波数:PWM 周波数の 2 分周 ( リロード値+ 1)
・ アラームコンパレータ:1 チャネル
外部電圧をモニタ
変曲点電圧 ( 基準電圧 ) からの上昇 / 降下の場合に割込み発生
・ 16 ビット PPG タイマ:最大 16 チャネル
・ 16 ビットリロードタイマ : 8 チャネル
・ 16 ビットフリーランタイマ : 8 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・ インプットキャプチャ: 最大 8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ アウトプットコンペア : 最大 8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ アップダウンカウンタ : 2 チャネル (8 ビット :2 チャネルまたは 16 ビット :1 チャネル )
・ ウォッチドッグタイマ
・ リアルタイムクロック
・ 低消費電力モード:スリープ / ストップモード機能
・ 低電圧検出回路
・ クロックスーパバイザ
サブクロック (32 kHz) およびメインクロック (4 MHz) をモニタ , 発振停止時はリカバリクロック (CR 発振器など ) に
切換え
・ クロックモジュレータ
・ クロックモニタ
・ サブクロックキャリブレーション
32 kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正
・ メイン発振安定化タイマ
サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
・ サブ発振安定化タイマ
メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
3. パッケージとテクノロジ
・ パッケージ : QFP-144
・ CMOS 180nm テクノロジ
・ 3V ∼ 5V 電源 [ 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V]
・ 動作温度 : − 40°C ∼+ 125 °C
2
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ 品種構成
MB91V460
MB91F465BB/464BB
MB91F467BA/466BA
最大コア周波数 (CLKB)
80 MHz
100 MHz
96 MHz
最大リソース周波数 (CLKP)
40 MHz
50 MHz
48 MHz
最大外部バス周波数 (CLKT)
40 MHz
50 MHz
48 MHz
最大 CAN 周波数 (CLKCAN)
20 MHz
50 MHz
48 MHz
テクノロジ
0.35um
0.18um
0.18um
あり
あり
あり
あり ( 解放可能 )
あり
あり
項目
ウォッチドッグ
ウォッチドッグ (RC 発振の場合 )
ビットサーチ
あり
あり
あり
リセット入力 (INITX)
あり
あり
あり
ハードウェアスタンバイ入力 (HSTX)
あり
なし
なし
クロックモジュレータ
あり
あり
あり
クロックモニタ
あり
あり
あり
低電力モード
あり
あり
あり
DMA
5 チャネル
5 チャネル
5 チャネル
MPU(16 チャネル )*1
MPU(8 チャネル )*1
MPU(8 チャネル )*1
エミュレーション SRAM 32 ビット
読出しデータ
MB91F465BB: 544K バイト
MB91F464BB: 416K バイト
MB91F467BA: 1088K バイト
MB91F466BA: 832K バイト
サテライトフラッシュメモリ
-
-
-
フラッシュ保護
-
あり
あり
MMU/MPU
フラッシュメモリ
D-RAM
64K バイト
24K バイト
24K バイト
ID-RAM
64K バイト
16K バイト
16K バイト
フラッシュキャッシュ ( 命令キャッシュ )
16K バイト
8K バイト
8K バイト
4K バイト固定
4K バイト
4K バイト
RTC
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
ICU
8 チャネル
MD_3=0: 8 チャネル
MD_3=1: 4 チャネル *3
MD_3=0: 8 チャネル
MD_3=1: 4 チャネル *3
OCU
8 チャネル
MD_3=0: 8 チャネル
MD_3=1: 4 チャネル *4
MD_3=0: 8 チャネル
MD_3=1: 4 チャネル *4
リロードタイマ
8 チャネル
8 チャネル *5
8 チャネル *5
16 ビット PPG
16 チャネル
MD_3=0: 16 チャネル
MD_3=1: 8 チャネル *6
MD_3=0: 16 チャネル
MD_3=1: 8 チャネル *6
16 ビット PFM
1 チャネル
-
-
サウンドジェネレータ
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
4 チャネル (8 ビット ) / 2 チャネル
(16 ビット )
MD_3=0: 2 チャネル (8 ビット )/1
チャネル (16 ビット )
MD_3 = 1: NA*7
MD_3=0: 2 チャネル (8 ビット )/
1 チャネル (16 ビット )
MD_3 = 1: NA*7
6 チャネル
(128 メッセージ )
3 チャネル
(32 メッセージ )
6 チャネル
(32 メッセージ )
MD_3=0: 3 チャネル + 4 チャネル
FIFO*8
MD_3=1: 4 チャネル FIFO
MD_3=0: 3 チャネル + 4 チャネ
ル FIFO*8
MD_3=1: 4 チャネル FIFO
2 チャネル
2 チャネル
ブート ROM/BI-ROM
8/16 ビットアップダウンカウンタ
C_CAN
LIN-USART
I2C(400K)
4 チャネル + 4 チャネル FIFO + 8
チャネル
4 チャネル
8 チャネル
*2
8 チャネル *2
(続く)
DS07–16609–1
3
MB91460B シリーズ
(続き)
項目
FR 外部バス
MB91V460
あり (32 ビットアドレス , 32 ビット
データ )
MB91F465BB/464BB
MD_3
MD_3 = 0: なし
= 1: あり (22 ビットアドレ
MB91F467BA/466BA
ス , 16 ビットデータ )
MD_3 = 0: なし
MD_3 = 1: あり (22 ビットアド
レス , 16 ビットデータ )
外部割込み
16 チャネル
MD_3 = 0: 16 チャネル
MD_3 = 1: 12 チャネル *9
MD_3 = 0: 16 チャネル
MD_3 = 1: 12 チャネル *9
NMI 割込み
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
SMC
6 チャネル
-
-
LCD コントローラ (40 × 4)
1 チャネル
-
-
10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
MD_3 = 0: 32 チャネル
MD_3 = 1: 16 チャネル
MD_3 = 0: 32 チャネル
MD_3 = 1: 16 チャネル
アラームコンパレータ
2 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
電源スーパバイザ ( 低電圧検出 )
あり
あり
あり
クロックスーパバイザ
あり
あり
あり
メインクロック発振
4MHz
4 MHz
4 MHz
サブクロック発振
32kHz
32kHz
32kHz
RC 発振
100kHz
100kHz / 2MHz
100kHz / 2MHz
PLL
x 20
x 25
x 25
DSU4
あり
EDSU
あり (32BP)
電源電圧
レギュレータ
なし
*1
あり (16BP)
なし
*1
あり (16BP)*1
3V / 5V
3V / 5V
3V / 5V
あり
あり
あり
n.a.
< 1.3 W
< 1.3 W
0 °C ∼+ 70 °C
− 40°C ∼+ 125°C
− 40°C ∼+ 125°C
BGA-660
QFP-144
QFP-144
電源投入からの PLL 起動時間
< 20 ms
< 20 ms
< 20 ms
フラッシュダウンロード時間
n.a.
< 5 s (Typ)
< 6 s (Typ)
消費電力
動作温度 (TA)
パッケージ
* 1: MPU チャネルは EDSU ブレークポイントレジスタ (MPU と EDSU 間の共有動作 ) を使用します。
* 2: フリーランタイマ : MD3 = 0: CH 1 と 0 では外部クロックを選択できません (TCCS1, 0 のビット 7)
MD3 = 1: CH 3, 2, 1, および 0 では外部クロックを選択できません (TCCS3, 2, 1, 0 のビット 7)
* 3: ICU: MD3 = 1: PFR = 1 かつ EPFR = 1 に設定しないでください (LIN 同期フィールド検出のため )。
* 4: OCU: MD3 = 1: 外部出力ポートは使用できません ( ただし , OCU 機能は動作します )。
* 5: リロードタイマ : MD3 = 1: CH 7, 6, 5, および 4 では外部イベントを選択できません
* 6: PPG: MD3 = 1: CH15 ∼ 8 の PPG を使用できます。CH15 ∼ 12 では外部トリガを選択できません。
* 7: アップダウンカウンタ : MD3 = 1: タイマモードのみ使用できます。
* 8: LIN-USART CH 0( 外部バス兼用 ) は , 非同期モードにのみ使用できます。
* 9: 外部割込み :INT7 ∼ INT4( 外部バス兼用 ) は , MD3 = 0 モードにのみ使用できます。
INT0( 外部バス兼用 ) は , MD3 = 0 モードにのみ使用できます。
4
DS07–16609–1
VSS5
P10_0/SYSCLK
P09_0/CSX0
P09_1/CSX1
P08_0/WRX0
P08_4/RDX
P08_7/RDY
WRX1
P24_1/INT1
P23_0/RX0/INT8
P23_1/TX0
P23_2/RX1/INT9
P23_3/TX1
P23_4/RX2/INT10
P23_5/TX2
P23_6/RX3/INT11
P23_7/TX3
VDD5
VSS5
P22_0/RX4/INT12
P22_1/TX4
P22_2/RX5/INT13
P22_3/TX5
P22_4/SDA0/INT14
P22_5/SCL0
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P16_0/PPG8
P16_1/PPG9
P16_2/PPG10
P16_3/PPG11
P16_4/PPG12/SGA
P16_5/PPG13/SGO
P16_6/PPG14
P16_7/PPG15/ATGX
VDD5
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VDD35
P07_5/A5
P07_4/A4
P07_3/A3
P07_2/A2
P07_1/A1
P07_0/A0
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P14_3/ICU3/TIN3/TTG3/11
P14_2/ICU2/TIN2/TTG2/10
P14_1/ICU1/TIN1/TTG1/9
P14_0/ICU0/TIN0/TTG0/8
P24_3/INT3
P24_2/INT2
VSS5
VDD5
P28_7/AN15
P28_6/AN14
P28_5/AN13
P28_4/AN12
P28_3/AN11
P28_2/AN10
P28_1/AN9
P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
VSS5
MB91460B シリーズ
■ 端子配列図
1. MB91F467BA/466BA(MD_3 = 1)
(TOP VIEW)
VSS5
P07_6/A6
P07_7/A7
P06_0/A8
P06_1/A9
P06_2/A10
P06_3/A11
P06_4/A12
P06_5/A13
P06_6/A14
P06_7/A15
P05_0/A16
P05_1/A17
P05_2/A18
P05_3/A19
P05_4/A20
P05_5/A21
VDD35
VSS5
P01_0/D16
P01_1/D17
P01_2/D18
P01_3/D19
P01_4/D20
P01_5/D21
P01_6/D22
P01_7/D23
P00_0/D24
P00_1/D25
P00_2/D26
P00_3/D27
P00_4/D28
P00_5/D29
P00_6/D30
P00_7/D31
VDD35
DS07–16609–1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
LQFP-144
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VDD5
AVCC5
AVRH5
AVSS5
ALARM_0
P18_6/SCK7/CK7
P18_5/SOT7
P18_4/SIN7
P18_2/SCK6/CK6
P18_1/SOT6
P18_0/SIN6
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VSS5
VDD5
VDD5R
VDD5R
VCC18C
VSS5
NMIX
INITX
X1A
X0A
VSS5
X0
X1
MD_3
MONCLK
MD_2
MD_1
MD_0
VSS5
5
VSS5
P20_0/SIN2/AIN0
P20_1/SOT2/BIN0
P20_2/SCK2/ZIN0/CK2
P20_4/SIN3/AIN1
P20_5/SOT3/BIN1
P20_6/SCK3/ZIN1/CK3
P24_0/INT0
P24_1/INT1
P23_0/RX0/INT8
P23_1/TX0
P23_2/RX1/INT9
P23_3/TX1
P23_4/RX2/INT10
P23_5/TX2
P23_6/RX3/INT11
P23_7/TX3
VDD5
VSS5
P22_0/RX4/INT12
P22_1/TX4
P22_2/RX5/INT13
P22_3/TX5
P22_4/SDA0/INT14
P22_5/SCL0
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P16_0/PPG8
P16_1/PPG9
P16_2/PPG10
P16_3/PPG11
P16_4/PPG12/SGA
P16_5/PPG13/SGO
P16_6/PPG14
P16_7/PPG15/ATGX
VDD5
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VDD35
P27_5/AN21
P27_4/AN20
P27_3/AN19
P27_2/AN18
P27_1/AN17
P27_0/AN16
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P14_3/ICU3/TIN3/TTG3/11
P14_2/ICU2/TIN2/TTG2/10
P14_1/ICU1/TIN1/TTG1/9
P14_0/ICU0/TIN0/TTG0/8
P24_3/INT3
P24_2/INT2
VSS5
VDD5
P28_7/AN15
P28_6/AN14
P28_5/AN13
P28_4/AN12
P28_3/AN11
P28_2/AN10
P28_1/AN9
P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
VSS5
MB91460B シリーズ
2. MB91F467BA/466BA(MD_3 = 0)
(TOP VIEW)
VSS5
P27_6/AN22
P27_7/AN23
P26_0/AN24
P26_1/AN25
P26_2/AN26
P26_3/AN27
P26_4/AN28
P26_5/AN29
P26_6/AN30
P26_7/AN31
P24_4/INT4
P24_5/INT5
P24_6/INT6
P24_7/INT7
P21_0/SIN0
P21_1/SOT0
VDD35
VSS5
P14_4/ICU4/TIN4/TTG4/12
P14_5/ICU5/TIN5/TTG5/13
P14_6/ICU6/TIN6/TTG6/14
P14_7/ICU7/TIN7/TTG7/15
P15_4/OCU4/TOT4
P15_5/OCU5/TOT5
P15_6/OCU6/TOT6
P15_7/OCU7/TOT7
P17_0/PPG0
P17_1/PPG1
P17_2/PPG2
P17_3/PPG3
P17_4/PPG4
P17_5/PPG5
P17_6/PPG6
P17_7/PPG7
VDD35
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
LQFP-144
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VDD5
AVCC5
AVRH5
AVSS5
ALARM_0
P18_6/SCK7/CK7
P18_5/SOT7
P18_4/SIN7
P18_2/SCK6/CK6
P18_1/SOT6
P18_0/SIN6
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VSS5
VDD5
VDD5R
VDD5R
VCC18C
VSS5
NMIX
INITX
X1A
X0A
VSS5
X0
X1
MD_3
MONCLK
MD_2
MD_1
MD_0
VSS5
DS07–16609–1
VSS5
P10_0/SYSCLK
P09_0/CSX0
P09_1/CSX1
P08_0/WRX0
P08_4/RDX
P08_7/RDY
P08_1/WRX1
P24_1/INT1
P23_0/RX0/INT8
P23_1/TX0
P23_2/RX1/INT9
P23_3/TX1
P23_4/RX2/INT10
P23_5/TX2
P23_6/INT11
P23_7
VDD5
VSS5
P22_0/INT12
P22_1
P22_2/INT13
P22_3
P22_4/SDA0/INT14
P22_5/SCL0
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P16_0/PPG8
P16_1/PPG9
P16_2/PPG10
P16_3/PPG11
P16_4/PPG12/SGA
P16_5/PPG13/SGO
P16_6/PPG14
P16_7/PPG15/ATGX
VDD5
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VDD35
P07_5/A5
P07_4/A4
P07_3/A3
P07_2/A2
P07_1/A1
P07_0/A0
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P14_3/ICU3/TIN3/TTG3/11
P14_2/ICU2/TIN2/TTG2/10
P14_1/ICU1/TIN1/TTG1/9
P14_0/ICU0/TIN0/TTG0/8
P24_3/INT3
P24_2/INT2
VSS5
VDD5
P28_7/AN15
P28_6/AN14
P28_5/AN13
P28_4/AN12
P28_3/AN11
P28_2/AN10
P28_1/AN9
P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
VSS5
MB91460B シリーズ
3. MB91F465BB/464BB(MD_3 = 1)
(TOP VIEW)
VSS5
P07_6/A6
P07_7/A7
P06_0/A8
P06_1/A9
P06_2/A10
P06_3/A11
P06_4/A12
P06_5/A13
P06_6/A14
P06_7/A15
P05_0/A16
P05_1/A17
P05_2/A18
P05_3/A19
P05_4/A20
P05_5/A21
VDD35
VSS5
P01_0/D16
P01_1/D17
P01_2/D18
P01_3/D19
P01_4/D20
P01_5/D21
P01_6/D22
P01_7/D23
P00_0/D24
P00_1/D25
P00_2/D26
P00_3/D27
P00_4/D28
P00_5/D29
P00_6/D30
P00_7/D31
VDD35
DS07–16609–1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
LQFP-144
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VDD5
AVCC5
AVRH5
AVSS5
ALARM_0
P18_6/SCK7/CK7
P18_5/SOT7
P18_4/SIN7
P18_2/SCK6/CK6
P18_1/SOT6
P18_0/SIN6
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VSS5
VDD5
VDD5R
VDD5R
VCC18C
VSS5
NMIX
INITX
X1A
X0A
VSS5
X0
X1
MD_3
MONCLK
MD_2
MD_1
MD_0
VSS5
7
VSS5
P20_0/SIN2/AIN0
P20_1/SOT2/BIN0
P20_2/SCK2/ZIN0/CK2
P20_4/SIN3/AIN1
P20_5/SOT3/BIN1
P20_6/SCK3/ZIN1/CK3
P24_0/INT0
P24_1/INT1
P23_0/RX0/INT8
P23_1/TX0
P23_2/RX1/INT9
P23_3/TX1
P23_4/RX2/INT10
P23_5/TX2
P23_6/INT11
P23_7
VDD5
VSS5
P22_0/INT12
P22_1
P22_2/INT13
P22_3
P22_4/SDA0/INT14
P22_5/SCL0
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P16_0/PPG8
P16_1/PPG9
P16_2/PPG10
P16_3/PPG11
P16_4/PPG12/SGA
P16_5/PPG13/SGO
P16_6/PPG14
P16_7/PPG15/ATGX
VDD5
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VDD35
P27_5/AN21
P27_4/AN20
P27_3/AN19
P27_2/AN18
P27_1/AN17
P27_0/AN16
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P14_3/ICU3/TIN3/TTG3/11
P14_2/ICU2/TIN2/TTG2/10
P14_1/ICU1/TIN1/TTG1/9
P14_0/ICU0/TIN0/TTG0/8
P24_3/INT3
P24_2/INT2
VSS5
VDD5
P28_7/AN15
P28_6/AN14
P28_5/AN13
P28_4/AN12
P28_3/AN11
P28_2/AN10
P28_1/AN9
P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
VSS5
MB91460B シリーズ
4. MB91F465BB/464BB(MD_3 = 0)
(TOP VIEW)
VSS5
P27_6/AN22
P27_7/AN23
P26_0/AN24
P26_1/AN25
P26_2/AN26
P26_3/AN27
P26_4/AN28
P26_5/AN29
P26_6/AN30
P26_7/AN31
P24_4/INT4
P24_5/INT5
P24_6/INT6
P24_7/INT7
P21_0/SIN0
P21_1/SOT0
VDD35
VSS5
P14_4/ICU4/TIN4/TTG4/12
P14_5/ICU5/TIN5/TTG5/13
P14_6/ICU6/TIN6/TTG6/14
P14_7/ICU7/TIN7/TTG7/15
P15_4/OCU4/TOT4
P15_5/OCU5/TOT5
P15_6/OCU6/TOT6
P15_7/OCU7/TOT7
P17_0/PPG0
P17_1/PPG1
P17_2/PPG2
P17_3/PPG3
P17_4/PPG4
P17_5/PPG5
P17_6/PPG6
P17_7/PPG7
VDD35
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
LQFP-144
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VDD5
AVCC5
AVRH5
AVSS5
ALARM_0
P18_6/SCK7/CK7
P18_5/SOT7
P18_4/SIN7
P18_2/SCK6/CK6
P18_1/SOT6
P18_0/SIN6
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VSS5
VDD5
VDD5R
VDD5R
VCC18C
VSS5
NMIX
INITX
X1A
X0A
VSS5
X0
X1
MD_3
MONCLK
MD_2
MD_1
MD_0
VSS5
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ 端子機能説明
1. MB91F467BA/466BA および MB91F465BB/464BB(MD_3 = 1)
端子
番号
2, 3
4 ∼ 11
12 ∼ 17
20 ∼ 27
28 ∼ 35
端子名
P07_6, P07_7
A6, A7
P06_0 ∼ P06_7
入出力
入出力
回路形式*
I/O
B
I/O
B
I/O
A
I/O
A
38
SYSCLK
P09_0
39
CSX0
P09_1
40
CSX1
P08_0
41
WRX0
P08_4
42
RDX
P08_7
43
RDY
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 16 ∼ビット 23) です。
I/O
A
D24 ∼ D31
P10_0
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 16 ∼ビット 21) です。
D16 ∼ D23
P00_0 ∼ P00_7
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 8 ∼ビット 15) です。
A16 ∼ A21
P01_0 ∼ P01_7
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 6, ビット 7) です。
A8 ∼ A15
P05_0 ∼ P05_5
機能
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 24 ∼ビット 31) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部バスクロック出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部リードストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部レディ入力端子です。
P08_1
MB91F467BA/
汎用入出力ポートです。
MB91F466BA 以外
WRX1
44
I/O
A
INT0
MB91F467BA/
外部割込み入力で , 汎用入出力ポートモードでのみ使用でき
ます。
MB91F466BA 以外
45
P24_1
INT1
I/O
A
RX0
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT8
47
P23_1
TX0
RX1
INT9
DS07–16609–1
CAN0 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
P23_2
48
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P23_0
46
外部ライトストローブ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN1 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
9
MB91460B シリーズ
端子
番号
49
端子名
P23_3
TX1
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
RX2
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT10
51
P23_5
TX2
52
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN3 の TX 出力端子です。
P22_0
56
INT12
汎用入出力ポートです。
I/O
A
MB91F467BA/
MB91F466BA: RX4
MB91F467BA/
MB91F466BA: TX4
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN4 の TX 出力端子です。
P22_2
58
INT13
汎用入出力ポートです。
I/O
A
MB91F467BA/
MB91F466BA: RX5
MB91F467BA/
MB91F466BA: TX5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN5 の TX 出力端子です。
P22_4
60
SDA0
汎用入出力ポートです。
I/O
C
INT14
SCL0
汎用入出力ポートです。
I/O
C
P22_6
62
SDA1
I/O
C
64
10
P16_0
PPG8
I2C バスのデータ入出力端子です。
( オープンドレイン )
外部割込み入力端子です。
P22_7
SCL1
I2C バスのクロック入出力端子です。
( オープンドレイン )
汎用入出力ポートです。
INT15
63
I2C バスのデータ入出力端子です。
( オープンドレイン )
外部割込み入力端子です。
P22_5
61
外部割込み入力端子です。
CAN5 の RX 入力端子です。
P22_3
59
外部割込み入力端子です。
CAN4 の RX 入力端子です。
P22_1
57
外部割込み入力端子です。
CAN3 の RX 入力端子です。
P23_7
MB91F467BA/
MB91F466BA: TX3
汎用入出力ポートです。
CAN2 の TX 出力端子です。
MB91F467BA/
MB91F466BA: RX3
53
CAN2 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P23_6
INT11
汎用入出力ポートです。
CAN1 の TX 出力端子です。
P23_4
50
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
C
I/O
A
I2C バスのクロック入出力端子です。
( オープンドレイン )
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
端子
番号
端子名
P16_1
65
PPG9
P16_2
66
PPG10
P16_3
67
PPG11
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
PPG12
I/O
A
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
70
PPG14
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPG15
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SG0 出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P16_7
71
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SGA 出力端子です。
SGO
P16_6
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P16_5
PPG13
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
SGA
69
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P16_4
68
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
G
モード設定端子です。
ATGX
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
74 ∼ 76
MD_0 ∼ MD_2
I
77
MONCLK
O
M
クロックモニタ端子です。
78
MD_3
I
H
モード設定端子です。
79
X1
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 出力です。
80
X0
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 入力です。
82
X0A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
83
X1A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
84
INITX
I
H
外部リセット入力端子です。
85
NMIX
I
H
マスク不可割込み入力端子です。
I/O
A
92
93
P19_0
SIN4
P19_1
SOT4
USART4 のデータ入力端子です。
I/O
A
SCK4
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK4
95
96
P19_4
SIN5
P19_5
SOT5
SCK5
I/O
A
98
DS07–16609–1
SIN6
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK5
P18_0
USART4 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 4 の外部クロック入力端子です。
P19_6
97
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ出力端子です。
P19_2
94
汎用入出力ポートです。
USART5 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 5 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART6 のデータ入力端子です。
11
MB91460B シリーズ
端子
番号
99
端子名
P18_1
SOT6
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
SCK6
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK6
101
102
P18_4
SIN7
P18_5
SOT7
SCK7
I/O
A
110 ∼ 117
118 ∼ 125
128
129
ALARM_0
P29_0 ∼ P29_7
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
O
N
I/O
B
INT2
P24_3
INT3
ICU0 ∼ ICU3
I/O
B
I/O
A
I/O
A
12
A0 ∼ A5
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
TOT0 ∼ TOT3
P07_0 ∼ P07_5
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
138 ∼ 143
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
TIN0 ∼ TIN3
OCU0 ∼ OCU3
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
TTG0/8 ∼ TTG3/11
134 ∼ 137
アラームコンパレータの入力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P14_0 ∼ P14_3
130 ∼ 133
USART7 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 7 の外部クロック入力端子です。
AN8 ∼ AN15
P24_2
汎用入出力ポートです。
USART7 のデータ出力端子です。
AN0 ∼ AN7
P28_0 ∼ P28_7
汎用入出力ポートです。
USART7 のデータ入力端子です。
CK7
104
USART6 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 6 の外部クロック入力端子です。
P18_6
103
汎用入出力ポートです。
USART6 のデータ出力端子です。
P18_2
100
機能
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 0 ∼ビット 5) です。
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
電源・GND 端子
端子番号
端子名
1, 19, 37, 55, 73, 81, 86, 91,
109, 127
VSS5
GND 端子です。
54, 72, 90, 108, 126
VDD5
電源端子です。
88, 89
VDD5R
105
AVSS5
107
AVCC5
A/D コンバータ用の電源端子です。
106
AVRH5
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
87
VCC18C
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
18, 36, 144
VDD35
I/O リングの外部バス部分用の電源端子です。
DS07–16609–1
入出力
機能
内蔵レギュレータ用の電源端子です。
電源
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子です。
13
MB91460B シリーズ
2. MB91F467BA/466BA および MB91F465BB/464BB(MD_3 = 0)
端子
番号
2, 3
4 ∼ 11
12 ∼ 15
16
17
端子名
P27_6, P27_7
AN22, AN23
P26_0 ∼ P26_7
入出力
入出力
回路形式*
I/O
B
I/O
B
SIN0
P21_1
SOT0
I/O
A
ICU4 ∼ ICU7
I/O
A
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
TOT4 ∼ TOT7
P17_0 ∼ P17_7
I/O
A
PPG0 ∼ PPG7
SIN2
汎用入出力ポートです。
I/O
A
40
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_2
汎用入出力ポートです。
SCK2
ZIN0
I/O
A
SIN3
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
AIN1
43
汎用入出力ポートです。
I/O
A
14
USART3 のデータ出力端子です。
BIN1
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_6
汎用入出力ポートです。
SCK3
ZIN1
I/O
A
P24_0
INT0
USART3 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
CK3
44
USART3 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_5
SOT3
USART2 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_4
42
USART2 のデータ出力端子です。
BIN0
CK2
41
USART2 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_1
SOT2
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
AIN0
39
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
P20_0
38
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
P15_4 ∼ P15_7
28 ∼ 35
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ出力端子です。
TIN4 ∼ TIN7
OCU4 ∼ OCU7
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ入力端子です。
TTG4/12 ∼ TTG7/15
24 ∼ 27
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P14_4 ∼ P14_7
20 ∼ 23
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT4 ∼ INT7
P21_0
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
AN24 ∼ AN31
P24_4 ∼ P24_7
機能
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
端子
番号
端子名
P24_1
45
INT1
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
RX0
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT8
P23_1
47
TX0
RX1
I/O
A
49
TX1
汎用入出力ポートです。
I/O
A
RX2
I/O
A
51
TX2
汎用入出力ポートです。
I/O
A
52
I/O
A
53
汎用入出力ポートです。
I/O
A
MB91F467BA/
MB91F466BA: RX4
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN3 の TX 出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT12
MB91F467BA/
MB91F466BA: TX4
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN4 の TX 出力端子です。
P22_2
INT13
58
汎用入出力ポートです。
I/O
A
MB91F467BA/
MB91F466BA: RX5
MB91F467BA/
MB91F466BA: TX5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN5 の TX 出力端子です。
P22_4
60
SDA0
INT14
DS07–16609–1
外部割込み入力端子です。
CAN5 の RX 入力端子です。
P22_3
59
CAN4 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P22_1
57
CAN3 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P22_0
56
汎用入出力ポートです。
CAN2 の TX 出力端子です。
INT11
P23_7
MB91F467BA/
MB91F466BA: TX3
CAN2 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P23_6
MB91F467BA/
MB91F466BA: RX3
汎用入出力ポートです。
CAN1 の TX 出力端子です。
INT10
P23_5
CAN1 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P23_4
50
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
INT9
P23_3
CAN0 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P23_2
48
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P23_0
46
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
C
I2C バスのデータ入出力端子です。
( オープンドレイン )
外部割込み入力端子です。
15
MB91460B シリーズ
端子
番号
端子名
入出力
入出力
回路形式*
I/O
C
P22_5
61
SCL0
汎用入出力ポートです。
P22_6
62
SDA1
I/O
C
64 ∼ 67
P16_0 ∼ P16_3
汎用入出力ポートです。
I/O
C
I/O
A
PPG8 ∼ PPG11
PPG12
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
SGO
70
P16_6
PPG14
PPG15
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SG0 出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P16_7
71
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SGA 出力端子です。
P16_5
PPG13
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
I/O
SGA
69
I2C バスのクロック入出力端子です。
( オープンドレイン )
PPG タイマの出力端子です。
P16_4
68
I2C バスのデータ入出力端子です。
( オープンドレイン )
外部割込み入力端子です。
P22_7
SCL1
I2C バスのクロック入出力端子です。
( オープンドレイン )
汎用入出力ポートです。
INT15
63
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
G
モード設定端子です。
ATGX
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
74 ∼ 76
MD_0 ∼ MD_2
I
77
MONCLK
O
M
クロックモニタ端子です。
78
MD_3
I
H
モード設定端子です。
79
X1
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 出力です。
80
X0
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 入力です。
82
X0A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
83
X1A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
84
INITX
I
H
外部リセット入力端子です。
85
NMIX
I
H
マスク不可割込み入力端子です。
I/O
A
92
93
P19_0
SIN4
P19_1
SOT4
USART4 のデータ入力端子です。
I/O
A
SCK4
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK4
95
16
P19_4
SIN5
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ出力端子です。
P19_2
94
汎用入出力ポートです。
USART4 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 4 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ入力端子です。
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
端子
番号
端子名
P19_5
96
SOT5
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
SCK5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK5
P18_0
98
SIN6
P18_1
99
SOT6
SCK6
I/O
A
101
SIN7
P18_5
102
SOT7
I/O
A
SCK7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
110 ∼ 117
118 ∼ 125
ALARM_0
P29_0 ∼ P29_7
I/O
A
I/O
A
128
INT2
P24_3
129
INT3
汎用入出力ポートです。
I/O
A
I
N
I/O
B
ICU0 ∼ ICU3
I/O
B
I/O
A
I/O
A
AN16 ∼ AN21
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
TOT0 ∼ TOT3
P27_0 ∼ P27_5
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
138 ∼ 143
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
TIN0 ∼ TIN3
OCU0 ∼ OCU3
アラームコンパレータの入力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
TTG0/8 ∼ TTG3/11
134 ∼ 137
USART7 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 7 の外部クロック入力端子です。
P14_0 ∼ P14_3
130 ∼ 133
汎用入出力ポートです。
USART7 のデータ出力端子です。
AN8 ∼ AN15
P24_2
汎用入出力ポートです。
USART7 のデータ入力端子です。
AN0 ∼ AN7
P28_0 ∼ P28_7
USART6 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 6 の外部クロック入力端子です。
CK7
104
汎用入出力ポートです。
USART6 のデータ出力端子です。
P18_6
103
汎用入出力ポートです。
USART6 のデータ入力端子です。
CK6
P18_4
USART5 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 5 の外部クロック入力端子です。
P18_2
100
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ出力端子です。
P19_6
97
機能
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
* : 入出力回路形式については , 「■ 入出力回路形式」を参照してください。
DS07–16609–1
17
MB91460B シリーズ
電源・GND 端子
端子番号
端子名
1, 19, 37, 55, 73, 81, 86, 91,
109, 127
VSS5
GND 端子です。
54, 72, 90, 108, 126
VDD5
電源端子です。
88, 89
VDD5R
105
AVSS5
107
AVCC5
A/D コンバータ用の電源端子です。
106
AVRH5
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
87
VCC18C
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
18, 36, 144
VDD35
I/O リングの外部バス部分用の電源端子です。
18
入出力
機能
内蔵レギュレータ用の電源端子です。
電源
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子です。
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
A
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
B
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
DS07–16609–1
19
MB91460B シリーズ
分類
回路形式
C
備考
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL = 3mA, IOH = -3mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL = 3mA, IOH = -3mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
アナログ入力
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
20
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
分類
回路形式
E
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
F
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
G
R
ヒステリシス
入力
DS07–16609–1
マスク ROM および評価デバイス :
CMOS ヒステリシス入力端子
フラッシュデバイス :
CMOS 入力端子
12 V 耐圧 (MD[2:0] 用 )
21
MB91460B シリーズ
分類
回路形式
備考
H
CMOS ヒステリシス入力端子
プルアップ抵抗値 : 約 50 kΩ
プルアップ
抵抗
R
ヒステリシス
入力
J1
X1
R
0
X 出力
1
高速発振回路
• 発振モード ( 外部水晶または発振子を X0/X1
端子に接続 ) と高速外部クロック入力 (FCI)
モード (X0 端子に外部クロックを接続 ) の間
でプログラマブル
• フィードバック抵抗 : 約 2 × 0.5 MΩ
• 発振子が無効になっているか FCI モードの
場合 , フィードバック抵抗は中央で接地
FCI
R
X0
FCI または発振子が無効
J2
X 出力
X1A
R
低速発振回路
• フィードバック抵抗 : 約 2 × 5 MΩ
発振子が無効の場合 , フィードバック抵抗は
中央で接地
R
X0A
発振子が無効
22
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
分類
回路形式
K
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
LCD SEG/COM 出力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
LCD SEG/COM
L
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗 : 約 50 kΩ
アナログ入力
LCD 電圧入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
VLCD
DS07–16609–1
23
MB91460B シリーズ
分類
回路形式
備考
M
CMOS レベルの TRI-STATE 出力
(IOL = 5mA, IOH = -5mA)
tri-state 制御
データライン
N
アナログ入力端子 ( 保護機能付き )
アナログ入力ライン
24
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ デバイス使用上の注意
1. ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に電源端子 (VDD5, VDD35 または HVDD5 *1) より高い電圧や GND 端子 (VSS5 または
HVSS5 *1) より低い電圧を印加した場合 , または電源端子とグランド端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッ
チアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電源電流が急増し , 素子の熱破壊に至ることがありま
す。使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分に注意してください。
* 1: HVDD5, HVSS5 は , ステッパモータコントローラのあるデバイス上でのみ利用可能です。
2. 未使用入力端子の処理について
入力に用いる未使用端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因になることがあります。使用していない入力端子は
抵抗 (2kΩ ∼ 10kΩ) を介してプルアップまたはプルダウンの処理をするか , ソフトウェアにより入力が有効 (PORTEN) に
なる前に , 内部プルアップ抵抗または内部プルダウン抵抗 (PPER/PPCR) を有効にしてください。モード端子 MD_x は VSS5
端子または VDD5 端子に直接接続できます。使用していない ALARM 入力端子は AVSS5 端子に直接接続できます。
3. 電源端子
MB91460 シリーズは , 電源端子や GND 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップなどの誤動作を防
止するためにデバイス内部で同電位にすべきものどうしを接続してあります。不要輻射の低減・グランドレベルの上昇に
よるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグラン
ドに接続してください。また , 電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの電源端子 , GND 端子に接続
してください。
さらに , 本デバイスの近くで , 電源端子と GND 端子の間に 0.1μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとし
て接続してください。
この製品シリーズにはステップダウンレギュレータが内蔵されています。レギュレータ用として , VCC18C 端子に 4.7μF
(X7R セラミックコンデンサを使用 ) のバイパスコンデンサを接続してください。
4. 水晶発振回路について
X0 (X0A) , X1 (X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) 端子と X1 (X1A) 端子およ
び水晶発振子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してくだ
さい。
また , X0, X1 端子または X0A, X1A 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待で
きますので , 強くお勧めします。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価を依頼してください。
5. 外部クロック使用時の注意
外部クロックの使用時には , X0 (X0A) および X1 (X1A) 端子に同時供給してください。この場合 , X0 (X0A) 端子のクロッ
クシグナルは X1 (X1A) 端子とは逆位相の関係であることが必要です。逆位相での供給の場合 , X0 および X1 端子では 16
MHz までの周波数を使用できます。
(続く)
DS07–16609–1
25
MB91460B シリーズ
(続き)
逆位相供給の使用例
X0 (X0A)
X1 (X1A)
6. モード端子 (MD_x)
これらの端子は , 電源端子または GND 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と電源端子または GND 端子間のパターン長をできる限り短く
し , これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。
7. PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
8. プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
26
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
1. RETI コマンドの実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返して実行します。そ
の結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。( 例えば , タイムベースタイマの
割込みを許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになり
ます。)
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
2. ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークします。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
3. オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システム
スタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスを , データイベントブレークの対象にしないでください。
4. PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレーク
したり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。
いずれの場合も , EIT から復帰以降に , 正しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの
処理を行います。
・DIV0U/DIV0S 命令の直後の命令では , ユーザ割込み・NMI を受付けた場合 ,
ステップ実行を行った場合 ,
データイベントまたはエミュレータメニューにて
ブレークした場合 ,
以下の動作を行う場合があります。
1. D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1. と同じ値に更新されます。
・ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR/STILM/MOV Ri, PS の各命令が実行
されると , 以下のような動作を行います。
1. PS レジスタが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1. と同じ値に更新されます。
DS07–16609–1
27
MB91460B シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
1. MB91F467BA/466BA(MD_3 = 1)
FR60 CPU
コア
Flash-キャッシュ
8 Kバイト
I-bus
32
D-RAM
24 Kバイト
ビットサーチ
フラッシュメモリ
1088 Kバイト(MB91F467BA)
832 Kバイト(MB91F466BA)
D-bus
32
CAN
6 チャネル
RX0 ∼ RX5
TX0 ∼ TX5
32 <-> 16
バスアダプタ
ID-RAM
16 Kバイト
外部バス
インタ
フェース
バスコンバータ
RDX
WRX0, WRX1
SYSCLK
RDY
CSX0, CSX1
A0 ∼ A21
D16 ∼ D31
DMAC
5 チャネル
R-bus
16
クロックモジュレータ
クロックスーパバイザ
クロック制御
TTG0/8 ∼ TTG3/11
PPG8 ∼ PPG15
TIN0 ∼ TIN3
TOT0 ∼ TOT3
CK4 ∼ CK7
リロードタイマ
8 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
ICU0 ∼ ICU3
インプットキャプチャ
4 チャネル
OCU0 ∼ OCU3
アウトプットコンペア
4 チャネル
ALARM_0
28
PPG タイマ
8 チャネル
アラームコンパレータ
1 チャネル
クロックモニタ
MONCLK
割込みコントローラ
外部割込み
12 チャネル
INT0 ∼ INT3,
INT8 ∼ INT15
LIN-USART
4 チャネル
SIN4 ∼ SIN7
SOT4 ∼ SOT7
SCK4 ∼ SCK7
I 2C
2 チャネル
SDA0, SDA1
SCL0, SCL1
リアルタイムクロック
A/D コンバータ
16 チャネル
サウンドジェネレータ
1 チャネル
AN0 ∼ AN15
ATGX
SGA
SG0
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
2. MB91F467BA/466BA(MD_3 = 0)
FR60 CPU
コア
Flash-キャッシュ
8 Kバイト
I-bus
32
D-RAM
24 Kバイト
ビットサーチ
フラッシュメモリ
1088 Kバイト(MB91F467BA)
832 Kバイト(MB91F466BA)
D-bus
32
CAN
6 チャネル
RX0 ∼ RX5
TX0 ∼ TX5
32 <-> 16
バスアダプタ
ID-RAM
16 Kバイト
バスコンバータ
DMAC
5 チャネル
R-bus
16
クロックモジュレータ
クロックスーパバイザ
クロック制御
TTG0/8 ∼ TTG7/15
PPG0 ∼ PPG15
TIN0 ∼ TIN7
TOT0 ∼ TOT7
CK2 ∼ CK7
PPG タイマ
16 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
ICU0 ∼ ICU7
インプットキャプチャ
8 チャネル
OCU0 ∼ OCU7
アウトプットコンペア
8 チャネル
AIN0, AIN1
BIN0, BIN1
ZIN0, ZIN1
ALARM_0
DS07–16609–1
アップダウンカウンタ
2 チャネル
アラームコンパレータ
1 チャネル
クロックモニタ
MONCLK
割込みコントローラ
外部割込み
16 チャネル
INT0 ∼ INT15
LIN-USART
7 チャネル
SIN2 ∼ SIN7,SIN0
SOT2 ∼ SOT7,SOT
SCK2 ∼ SCK7
I 2C
2 チャネル
SDA0, SDA1
SCL0, SCL1
リアルタイムクロック
A/D コンバータ
32 チャネル
サウンドジェネレータ
1 チャネル
AN0 ∼ AN31
ATGX
SGA
SG0
29
MB91460B シリーズ
3. MB91F465BB/464BB(MD_3 = 1)
FR60 CPU
コア
Flash-キャッシュ
8 Kバイト
I-bus
32
D-RAM
24 Kバイト
ビットサーチ
フラッシュメモリ
544 Kバイト (MB91F465BB)
416 Kバイト (MB91F464BB)
D-bus
32
CAN
3 チャネル
RX0 ∼ RX2
TX0 ∼ TX2
32 <-> 16
バスアダプタ
ID-RAM
16 Kバイト
外部バス
インタ
フェース
バスコンバータ
RDX
WRX0, WRX1
SYSCLK
RDY
CSX0, CSX1
A0 ∼ A21
D16 ∼ D31
DMAC
5 チャネル
R-bus
16
クロックモジュレータ
クロックスーパバイザ
クロック制御
TTG0/8 ∼ TTG3/11
PPG8 ∼ PPG15
TIN0 ∼ TIN3
TOT0 ∼ TOT3
CK4 ∼ CK7
リロードタイマ
8 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
ICU0 ∼ ICU3
インプットキャプチャ
4 チャネル
OCU0 ∼ OCU3
アウトプットコンペア
4 チャネル
ALARM_0
30
PPG タイマ
8 チャネル
アラームコンパレータ
1 チャネル
クロックモニタ
MONCLK
割込みコントローラ
外部割込み
12 チャネル
INT0 ∼ INT3,
INT8 ∼ INT15
LIN-USART
4 チャネル
SIN4 ∼ SIN7
SOT4 ∼ SOT7
SCK4 ∼ SCK7
I 2C
2 チャネル
SDA0, SDA1
SCL0, SCL1
リアルタイムクロック
A/D コンバータ
16 チャネル
サウンドジェネレータ
1 チャネル
AN0 ∼ AN15
ATGX
SGA
SG0
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
4. MB91F465BB/464BB(MD_3 = 0)
FR60 CPU
コア
Flash-キャッシュ
8 Kバイト
I-bus
32
D-RAM
24 Kバイト
ビットサーチ
フラッシュメモリ
544 Kバイト (MB91F465BB)
416 Kバイト (MB91F464BB)
D-bus
32
CAN
3 チャネル
RX0 ∼ RX2
TX0 ∼ TX2
32 <-> 16
バスアダプタ
ID-RAM
16 Kバイト
バスコンバータ
DMAC
5 チャネル
R-bus
16
クロックモジュレータ
クロックスーパバイザ
クロック制御
TTG0/8 ∼ TTG7/15
PPG0 ∼ PPG15
TIN0 ∼ TIN7
TOT0 ∼ TOT7
CK2 ∼ CK7
PPG タイマ
16 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
ICU0 ∼ ICU7
インプットキャプチャ
8 チャネル
OCU0 ∼ OCU7
アウトプットコンペア
8 チャネル
AIN0, AIN1
BIN0, BIN1
ZIN0, ZIN1
ALARM_0
DS07–16609–1
アップダウンカウンタ
2 チャネル
アラームコンパレータ
1 チャネル
クロックモニタ
MONCLK
割込みコントローラ
外部割込み
16 チャネル
INT0 ∼ INT15
LIN-USART
7 チャネル
SIN2 ∼SIN7,SIN0
SOT2 ∼ SOT7,SOT0
SCK2 ∼ SCK7
I 2C
2 チャネル
SDA0, SDA1
SCL0, SCL1
リアルタイムクロック
A/D コンバータ
32 チャネル
サウンドジェネレータ
1 チャネル
AN0 ∼ AN31
ATGX
SGA
SG0
31
MB91460B シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入
した , 高性能コアです。
1. 特徴
・ RISC アーキテクチャの採用基本命令 : 1 命令 1 サイクル
汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・ 4G バイトのリニアなメモリ空間
・ 乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・ 割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・ I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
基本命令語長 16 ビット
・ 低消費電力
スリープモード / ストップモード
2. 内部アーキテクチャ
・ FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
・ 32 ビット←→ 16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実
現します。
・ ハーバード←→プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタ
フェースを実現します。
32
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
3. プログラミングモデル
3.1.
基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
RS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
DS07–16609–1
33
MB91460B シリーズ
4. レジスタ
4.1.
汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
...
R1
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして
使用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13:仮想アキュムレータ
R14:フレームポインタ
R15:スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H(SSP の値 ) となります。
4.2.
PS ( プログラムステータス )
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット (-) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みアクセスは無効です。
ビット位置 → bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
SCR
ILM
4.3.
bit 0
CCR
CCR ( コンディションコードレジスタ )
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
初期値
SV
S
I
N
Z
V
C
- 000XXXXB
SV : スーパバイザフラグ
S:スタックフラグ
I:割込み許可フラグ
N:ネガティブ許可フラグ
Z:ゼロフラグ
V:オーバフローフラグ
C:キャリフラグ
34
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
4.4.
SCR ( システムコンディションレジスタ )
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
T
初期値
XX0B
ステップ除算用フラグ (D1, D0)
ステップ除算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。ステップトレーストラップの機能はエミュ
レータが使用します。エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用することはできません。
4.5.
ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ )
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
初期値
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
4.6.
PC ( プログラムカウンタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
4.7.
TBR ( テーブルベースレジスタ )
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
4.8.
RP ( リターンポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
DS07–16609–1
35
MB91460B シリーズ
4.9.
USP ( ユーザスタックポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
・ USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
・ RETI 命令による使用はできません。
4.10. 乗除算レジスタ
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
36
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ )
1. フラッシュの特長
・MB91F467BA: 1088K バイト (16 × 64K バイト+ 8 × 8K バイト = 8.5 M ビット )
・MB91F466BA: 832K バイト (12 × 64K バイト+ 8 × 8K バイト = 6.5 M ビット )
・MB91F465BB: 544K バイト (8 × 64K バイト+ 4 × 8K バイト = 4.25 M ビット )
・MB91F464BB: 416K バイト (6 × 64K バイト+ 4 × 8K バイト = 3.25 M ビット )
・書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート
・フラッシュとブートセキュリティ( セキュリティベクタ 0x0014:8000 ∼ 0x0014:800F)
・ブートセキュリティ
・基本仕様 : MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く )
2. 動作モード :
(1) 64 ビット CPU モード (MB91F467BA/466BA 上でのみ利用可能 ):
・CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・フラッシュ書込みはできません。
・実際のフラッシュメモリアクセスはダブルワード (64 ビット ) 長単位
(2) 32 ビット CPU モード :
・CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位
(3) 16 ビット CPU モード :
・CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位
・フラッシュからのプログラムの実行は不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (16 ビット ) 長単位
(4) フラッシュメモリモード ( フラッシュメモリへの外部アクセス許可 )
(注意事項)フラッシュメモリの動作モードはブート ROM 機能を使用して選択できます。この機能のスタートアドレス
は 0xBF60 です。パラメータの説明は , ハードウェアマニュアル第 54.6 章「フラッシュアクセスモードの切
り替え」に記載されています。
DS07–16609–1
37
MB91460B シリーズ
3. CPU モードにおけるフラッシュアクセス
フラッシュ構成
3.1.
3.1.1.
フラッシュメモリマップ MB91F467BA
アドレス
0014:FFFFh
0014:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFh
0014:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFh
0014:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFh
0014:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ビットリード/ライト
32ビットリード/ライト
64ビットリード
38
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
addr+4
dat[15:0]
addr+5
addr+6
dat[31:16]
dat[31:0]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
dat[63:0]
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
3.1.2.
フラッシュメモリマップ MB91F466BA
アドレス
0014:FFFFh
0014:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFh
0014:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFh
0014:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFh
0014:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ビットリード/ライト
32ビットリード
addr+1
DS07–16609–1
addr+3
addr+4
dat[15:0]
addr+5
addr+6
dat[31:16]
dat[31:0]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
dat[63:0]
64ビットリード
凡例
addr+2
dat[31:16]
メモリ領域なし
メモリ領域あり
39
MB91460B シリーズ
3.1.3.
フラッシュメモリマップ MB91F465BB
アドレス
0014:FFFFh
0014:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFh
0014:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFh
0014:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFh
0014:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ビットリード/ライト
32ビットリード
凡例
40
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
dat[15:0]
dat[31:0]
メモリ領域なし
addr+4
addr+5
addr+6
dat[31:16]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
メモリ領域あり
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
3.1.4.
フラッシュメモリマップ MB91F464BB
アドレス
0014:FFFFh
0014:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFh
0014:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFh
0014:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFh
0014:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ビットリード/ライト
32ビットリード
凡例
DS07–16609–1
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
dat[15:0]
dat[31:0]
メモリ領域なし
addr+4
addr+5
addr+6
dat[31:16]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
メモリ領域あり
41
MB91460B シリーズ
3.2.
CPU モードにおけるフラッシュアクセスタイミング設定
次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) ごとのフラッシュの読出しおよび書
込みアクセス設定をすべて示しています。
3.2.1.
フラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 24 MHz
0
0
0
-
1
∼ 48 MHz
0
0
1
-
2
∼ 96 MHz
1
1
3
-
4
∼ 100 MHz
1
1
3
-
4
MB91F467BA/MB91F466BA 上で
は利用できません。
備考
3.2.2.
フラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 16 MHz
0
-
-
0
3
∼ 32 MHz
0
-
-
0
4
∼ 48 MHz
0
-
-
0
5
∼ 64 MHz
1
-
-
0
6
∼ 96 MHz
1
-
-
0
7
∼ 100 MHz
1
-
-
0
7
42
備考
MB91F467BA/MB91F466BA 上で
は利用できません。
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
3.3.
CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング
次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。
3.3.1.
アドレスマップ MB91F467BA
CPU アドレス
(addr)
条件
14:0000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 0
14:0000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 1
04:0000H ∼
13:FFFFH
addr[2] == 0
04:0000H ∼
13:FFFFH
addr[2] == 1
フラッシュセクタ
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
SA0, SA2, SA4, SA6
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 - (addr/
2)%4 + addr%4 - 05:0000H
(8K バイト )
SA1, SA3, SA5, SA7
(8K バイト )
SA8, SA10, SA12, SA14, SA16,
SA18, SA20, SA22
(64K バイト )
SA9, SA11, SA13, SA15, SA17,
SA19, SA21, SA23
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 + 00:2000H
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000H
FA : = addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000H)/2 - (addr/2)%4
+ addr%4 + 0C:0000H
FA : = addr - addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2 + 01:0000H
- (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H
(64K バイト )
(注意事項)FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000H オフセットを含みません。
「パラレルフラッ
シュプログラミングモード」で説明されているように FA[21] = 1 としてオフセットを設定してください。
3.3.2.
アドレスマップ MB91F466BA
CPU アドレス
(addr)
条件
14:0000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 0
14:0000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 1
04:0000H ∼
0F:FFFFH
addr[2] == 0
04:0000H ∼
0F:FFFFH
addr[2] == 1
フラッシュセクタ
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
SA0, SA2, SA4, SA6
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 - (addr/
2)%4 + addr%4 - 05:0000H
(8K バイト )
SA1, SA3, SA5, SA7
(8K バイト )
SA8, SA10, SA12, SA14, SA16,
SA18 (64K バイト )
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 + 00:2000H
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000H
FA : = addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000H)/2 - (addr/2)%4
+ addr%4 + 0C:0000H
SA9, SA11, SA13, SA15, SA17,
FA : = addr - addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2 + 01:0000H
- (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H
SA19 (64K バイト )
(注意事項)FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000H オフセットを含みません。
「パラレルフラッ
シュプログラミングモード」で説明されているように FA[21] = 1 としてオフセットを設定してください。
DS07–16609–1
43
MB91460B シリーズ
3.3.3.
アドレスマップ MB91F465BB
CPU アドレス
(addr)
条件
フラッシュセクタ
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
14:8000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 0
SA4, SA6 (8K バイト )
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 - (addr/
2)%4 + addr%4 - 0D:0000H
14:8000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 1
SA5, SA7 (8K バイト )
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 + 00:2000H
- (addr/2)%4 + addr%4 - 0D:0000H
08:0000H ∼
0F:FFFFH
addr[2] == 0
08:0000H ∼
0F:FFFFH
SA12, SA14, SA16, SA18
(64K バイト )
FA : = addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000H)/2 - (addr/2)%4
+ addr%4
SA13, SA15, SA17, SA19
FA : = addr - addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2 + 01:0000H
- (addr/2)%4 + addr%4
(64K バイト )
(注意事項) FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000H オフセットを含みません。
「パラレルフラッ
シュプログラミングモード」で説明されているように FA[21] = 1 としてオフセットを設定してください。
3.3.4.
addr[2] == 1
アドレスマップ MB91F464BB
CPU アドレス
(addr)
条件
フラッシュセクタ
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
14:8000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 0
SA4, SA6 (8K バイト )
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 - (addr/
2)%4 + addr%4 - 0D:0000H
14:8000H ∼
14:FFFFH
addr[2] == 1
SA5, SA7 (8K バイト )
FA : = addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 + 00:2000H
- (addr/2)%4 + addr%4 - 0D:0000H
0A:0000H ∼
0F:FFFFH
addr[2] == 0
0A:0000H ∼
0F:FFFFH
addr[2] == 1
SA14, SA16, SA18
(64K バイト )
SA15, SA17, SA19
FA : = addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000H)/2 - (addr/2)%4
+ addr%4
FA : = addr - addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2 + 01:0000H
- (addr/2)%4 + addr%4
(64K バイト )
(注意事項) FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000H オフセットを含みません。
「パラレルフラッ
シュプログラミングモード」で説明されているように FA[21] = 1 としてオフセットを設定してください。
44
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
4. パラレルフラッシュプログラミングモード
4.1.
パラレルフラッシュプログラミングモードでのフラッシュ設定
パラレルフラッシュプログラミングモード (MD[2:0] = 111):
MB91F467BA
FA[21:0]
MB91F466BA
FA[21:0]
003F:FFFFh
003F:0000h
SA23 (64KB)
SA23 (64KB)
003E:FFFFh
003E:0000h
SA22 (64KB)
SA22 (64KB)
003D:FFFFh
003D:0000h
SA21 (64KB)
SA21 (64KB)
003C:FFFFh
003C:0000h
SA20 (64KB)
SA20 (64KB)
003B:FFFFh
003B:0000h
SA19 (64KB)
003B:FFFFh
003B:0000h
SA19 (64KB)
003A:FFFFh
003A:0000h
SA18 (64KB)
003A:FFFFh
003A:0000h
SA18 (64KB)
0039:FFFFh
0039:0000h
SA17 (64KB)
0039:FFFFh
0039:0000h
SA17 (64KB)
0038:FFFFh
0038:0000h
SA16 (64KB)
0038:FFFFh
0038:0000h
SA16 (64KB)
0037:FFFFh
0037:0000h
SA15 (64KB)
0037:FFFFh
0037:0000h
SA15 (64KB)
0036:FFFFh
0036:0000h
SA14 (64KB)
0036:FFFFh
0036:0000h
SA14 (64KB)
0035:FFFFh
0035:0000h
SA13 (64KB)
0035:FFFFh
0035:0000h
SA13 (64KB)
0034:FFFFh
0034:0000h
SA12 (64KB)
0034:FFFFh
0034:0000h
SA12 (64KB)
0033:FFFFh
0033:0000h
SA11 (64KB)
0033:FFFFh
0033:0000h
SA11 (64KB)
0032:FFFFh
0032:0000h
SA10 (64KB)
0032:FFFFh
0032:0000h
SA10 (64KB)
0031:FFFFh
0031:0000h
SA9 (64KB)
0031:FFFFh
0031:0000h
SA9 (64KB)
0030:FFFFh
0030:0000h
SA8 (64KB)
0030:FFFFh
0030:0000h
SA8 (64KB)
002F:FFFFh
002F:E000h
SA7 (8KB)
002F:FFFFh
002F:E000h
SA7 (8KB)
002F:DFFFh
002F:C000h
SA6 (8KB)
002F:DFFFh
002F:C000h
SA6 (8KB)
002F:BFFFh
002F:A000h
SA5 (8KB)
002F:BFFFh
002F:A000h
SA5 (8KB)
002F:9FFFh
002F:8000h
SA4 (8KB)
002F:9FFFh
002F:8000h
SA4 (8KB)
002F:7FFFh
002F:6000h
SA3 (8KB)
002F:7FFFh
002F:6000h
SA3 (8KB)
002F:5FFFh
002F:4000h
SA2 (8KB)
002F:5FFFh
002F:4000h
SA2 (8KB)
002F:3FFFh
002F:2000h
SA1 (8KB)
002F:3FFFh
002F:2000h
SA1 (8KB)
002F:1FFFh
002F:0000h
SA0 (8KB)
002F:1FFFh
002F:0000h
SA0 (8KB)
16ビットライトモード
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
16ビットライトモード
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
(注意事項)FA[0] = 0, FA[21] = 1 を常に維持してください。
DS07–16609–1
45
MB91460B シリーズ
MB91F465BB
MB91F464BB
FA[20:0]
FA[20:0]
001F:FFFFh
001F:0000h
SA19 (64KB)
001F:FFFFh
001F:0000h
SA19 (64KB)
001E:FFFFh
001E:0000h
SA18 (64KB)
001E:FFFFh
001E:0000h
SA18 (64KB)
001D:FFFFh
001D:0000h
SA17 (64KB)
001D:FFFFh
001D:0000h
SA17 (64KB)
001C:FFFFh
001C:0000h
SA16 (64KB)
001C:FFFFh
001C:0000h
SA16 (64KB)
001B:FFFFh
001B:0000h
SA15 (64KB)
001B:FFFFh
001B:0000h
SA15 (64KB)
001A:FFFFh
001A:0000h
SA14 (64KB)
001A:FFFFh
001A:0000h
SA14 (64KB)
0019:FFFFh
0019:0000h
SA13 (64KB)
SA13 (64KB)
0018:FFFFh
0018:0000h
SA12 (64KB)
SA12 (64KB)
SA11 (64KB)
SA11 (64KB)
SA10 (64KB)
SA10 (64KB)
SA9 (64KB)
SA9 (64KB)
SA8 (64KB)
SA8 (64KB)
0017:FFFFh
0017:E000h
SA7 (8KB)
0017:FFFFh
0017:E000h
SA7 (8KB)
0017:DFFFh
0017:C000h
SA6 (8KB)
0017:DFFFh
0017:C000h
SA6 (8KB)
0017:BFFFh
0017:A000h
SA5 (8KB)
0017:BFFFh
0017:A000h
SA5 (8KB)
0017:9FFFh
0017:8000h
SA4 (8KB)
0017:9FFFh
0017:8000h
SA4 (8KB)
16ビットライトモード
SA3 (8KB)
SA3 (8KB)
SA2 (8KB)
SA2 (8KB)
SA1 (8KB)
SA1 (8KB)
SA0 (8KB)
SA0 (8KB)
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
16ビットライトモード
注意: 常に FA[0] = 0 および FA[20] = 1としてください。
凡例
メモリ領域あり
î€çlÅF FA[0] = 0ÅCFA[21] = 1ÇšèÌÇ…à¤éùǵǃǦÇæÇŠÇ¢ÅB
メモリ領域なし
46
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
注意: 常に FA[0] = 0 および FA[20] = 1としてください。
凡例
メモリ領域あり
メモリ領域なし
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
4.2.
パラレルプログラミングモードでの端子接続
MD[2:0] 端子を [111] に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。この時 , 汎用ポートに信号のいくつかを直接
リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応については ,
次の表を参照してください。
このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラ
レルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは , 8.5M ビットのフラッシュ
メモリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。
MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応
MBM29LV400TC
外部端子
FR-CPU モード
MB91F467BA/466BA/F465BB/F464BB 外部端子
フラッシュ
メモリモード
通常機能
端子番号
備考
-
INITX
-
INITX
84
RESET
-
FRSTX
GP16_6
70
-
-
MD2
MD2
76
“1” に設定
-
-
MD1
MD1
75
“1” に設定
-
-
MD0
MD0
74
“1” に設定
RY/BY
FMCS:RDY bit
RY/BYX
GP18_2
100
BYTE
内部で “H” に固定
BYTEX
GP16_4
68
WE
WEX
GP16_7
71
OE
OEX
GP07_7
3
CEX
GP07_6
2
ATDIN
GP18_6
103
“0” に設定
EQIN
GP18_5
102
“0” に設定
-
TESTX
GP16_5
69
“1” に設定
-
RDYI
GP18_4
101
“0” に設定
A-1
FA0
GP05_5
17
“0” に設定
A0 ∼ A3
FA1 ∼ FA4
GP19_0 ∼ GP19_2,
GP19_4
92 ∼ 95
A4 ∼ A7
FA5 ∼ FA8
GP19_5, GP19_6,
GP18_0, GP18_1
96 ∼ 99
FA9 ∼ FA12
GP06_0 ∼ GP06_3
4∼7
A12 ∼ A15
FA13 ∼ FA16
GP06_4 ∼ GP06_7
8 ∼ 11
A16 ∼ A18
FA17 ∼ FA19
GP05_0 ∼ GP05_2
12 ∼ 14
A19
FA20
GP05_3
15
注を参照 *
-
FA21
GP05_4
16
注を参照 *
DQ0 ∼ DQ7
GP00_0 ∼ GP00_7
28 ∼ 35
DQ8 ∼ DQ15
GP01_0 ∼ GP01_7
20 ∼ 27
CE
-
A8 ∼ A11
DQ0 ∼ DQ7
DQ8 ∼ DQ15
内部制御シグナル +
インタフェース回路
による制御
内部アドレスバス
内部データバス
* 1: A19 は MB91F467BA/F466BA 上のアドレスビットとして使用されます。MB91F465BB/F464BB では , この端子を “1”
に設定してください。
* 2: MB9:1F467BA/F466BA では , この端子を “1” に設定してください。MB91F465BB/F464BB では , この端子は開放状
態にできます。
DS07–16609–1
47
MB91460B シリーズ
5. パラレルプログラミングモードでの電源投入順序
フラッシュメモリは , セキュリティベクタフェッチに必要な一定の待ち時間後にプログラミングモードでアクセスでき
ます。
・VDD5/VDD5R 電源投入後の最少待ち時間 :2.76ms
・INITX 立上り後の最少待ち時間 :1.0ms
6. フラッシュセキュリティ
6.1.
ベクタアドレス
2 つのフラッシュセキュリティベクタ (FSV1, FSV2) は , フラッシュセキュリティモジュールの保護機能を制御するブー
トセキュリティベクタ (BSV1, BSV2) と並列に配置されています。
FSV1: 0x14:8000
BSV1: 0x14:8004
FSV2: 0x14:8008
BSV2: 0x14:800C
6.2.
セキュリティベクタ FSV1
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 の設定によって , 8 K バイトセクタの読出し / 書込み保護モードおよび個別書込み
保護が設定されます。
FSV1( ビット 31 ∼ビット 16)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [31:16] の設定によって , 読出し / 書込み保護モードが設定されます。
6.2.1.
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] のビットの説明
FSV1[31:19]
FSV1[18] 書込み FSV1[17] 書込み FSV1[16] 読出し
保護レベル
保護
保護
フラッシュセキュリティモード
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード , 例外
なし )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く ) およ
び書込み保護 ( すべてのデバイスモード )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く ) およ
び書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
48
“1” に設定
“1” に設定
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
FSV1( ビット 15 ∼ビット 0)MB91F467BA/466BA
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [15:0] により , 8 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。こ
の設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
6.2.2.
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] のビットの説明
FSV1 ビッ
ト
セクタ
書込み保護の
許可
書込み保護の
禁止
FSV1[0]
SA0
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[1]
SA1
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[2]
SA2
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[3]
SA3
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[4]
SA4
“0” に設定
⎯
FSV1[5]
SA5
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[6]
SA6
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[7]
SA7
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[15:8]
⎯
⎯
⎯
備考
書込み保護は必須
無効
(注意事項)フラッシュセキュリティベクタ FSV1 と FSV2 が割当てられているセクタ ( この表の例では , セクタ SA4) に
は , 常に書込み保護を設定しなければなりません。この設定がされていないと , セキュリティベクタの設定が
上書きされて, フラッシュコンテンツの読出しや書込みによるデータ操作が可能になってしまいます。フラッ
シュメモリのセクタ構成の概要については,「CPUモードにおけるフラッシュアクセス」を参照してください。
6.2.3.
FSV1( ビット 15 ∼ビット 0)MB91F465BB/464BB
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [15:0] により , 8 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。こ
の設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] のビットの説明
FSV1 ビッ
ト
セクタ
書込み保護の
許可
書込み保護の
禁止
FSV1[3:0]
⎯
⎯
⎯
無効
FSV1[4]
SA4
“0” に設定
⎯
書込み保護は必須
FSV1[5]
SA5
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[6]
SA6
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[7]
SA7
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[15:8]
⎯
⎯
⎯
備考
無効
(注意事項)フラッシュセキュリティベクタ FSV1 と FSV2 が割当てられているセクタ ( この表の例では , セクタ SA4) に
は , 常に書込み保護を設定しなければなりません。この設定がされていないと , セキュリティベクタの設定が
上書きされて, フラッシュコンテンツの読出しや書込みによるデータ操作が可能になってしまいます。フラッ
シュメモリのセクタ構成の概要については,「CPUモードにおけるフラッシュアクセス」を参照してください。
DS07–16609–1
49
MB91460B シリーズ
6.3.
セキュリティベクタ FSV2 MB91F467BA/466BA
フラッシュセキュリティベクタ FSV2 ビット [31:0] により , 64 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] のビットの説明
FSV2 ビット
セクタ
書込み保護の
許可
書込み保護の
禁止
FSV2[0]
SA8
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[1]
SA9
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[2]
SA10
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[3]
SA11
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[4]
SA12
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[5]
SA13
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[6]
SA14
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[7]
SA15
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[8]
SA16
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[9]
SA17
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[10]
SA18
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[11]
SA19
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[12]
SA20 (MB91F467BA)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[13]
SA21( MB91F467BA)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[14]
SA22 (MB91F467BA)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[15]
SA23 (MB91F467BA)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[31:16]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
備考
無効
(注意事項)フラッシュメモリのセクタ構成の概要については , 「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
50
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
6.4.
セキュリティベクタ FSV2 MB91F465BB/464BB
フラッシュセキュリティベクタ FSV2 ビット [31:0] により , 64 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] のビットの説明
FSV2 ビット
セクタ
書込み保護の
許可
書込み保護の
禁止
FSV2[3:0]
⎯
⎯
⎯
FSV2[4]
SA12 (MB91F465BB)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[5]
SA13 (MB91F465BB)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[6]
SA14
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[7]
SA15
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[8]
SA16
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[9]
SA17
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[10]
SA18
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[11]
SA19
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[31:12]
⎯
⎯
⎯
備考
無効
無効
(注意事項)
:フラッシュメモリのセクタ構成の概要については , 「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
DS07–16609–1
51
MB91460B シリーズ
■ メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。
・ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域と呼びます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH
52
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ メモリマップ
1. MB91F467BA, MB91F466BA
MB91F467BA
00000000H
00000400H
00001000H
00000000H
I/O (ダイレクトアドレッシング領域)
00000400H
I/O
00001000H
DMA
00004000H
フラッシュキャッシュ (8 Kバイト)
00007000H
フラッシュメモリ制御
0000C000H
0000B000H
ブート ROM (4 Kバイト)
0000C000H
CAN
00030000H
フラッシュキャッシュ(8 Kバイト)
フラッシュメモリ制御
ブート ROM (4 Kバイト)
CAN
0000D000H
0000D000H
0002A000H
DMA
00008000H
00008000H
0000B000H
I/O
00006000H
00006000H
00007000H
I/O (ダイレクトアドレッシング領域)
00002000H
00002000H
00004000H
MB91F466BA
0002A000H
D-RAM (0 ウェイト, 24 Kバイト)
00030000H
ID-RAM (16 Kバイト)
00034000H
00034000H
00040000H
00040000H
D-RAM (0 ウェイト, 24 Kバイト)
ID-RAM (16 Kバイト)
外部バス領域
00080000H
フラッシュメモリ (768 Kバイト)
フラッシュメモリ (1088 Kバイト)
00100000H
00140000H
00150000H
00150000H
00180000H
00180000H
外部バス領域
外部バス領域
00500000H
00500000H
外部データバス
外部データバス
FFFFFFFFH
FFFFFFFFH
注意事項:
DS07–16609–1
フラッシュメモリ (64 Kバイト)
アクセス禁止領域
注意事項:
アクセス禁止領域 53
MB91460B シリーズ
2. MB91F465BB, MB91F464BB
MB91F465BB
00000000H
00000400H
00001000H
I/O (ダイレクトアドレッシング領域)
I/O
DMA
00002000H
00004000H
フラッシュキャッシュ(8 Kバイト)
0000C000H
フラッシュメモリ制御
00030000H
00001000H
00004000H
00007000H
ブートROM (4 Kバイト)
0000B000H
CAN
0000C000H
DMA
フラッシュキャッシュ (8 Kバイト)
フラッシュメモリ制御
ブート ROM (4 Kバイト)
CAN
0000D000H
D-RAM (0 ウェイト, 24 Kバイト)
0002A000H
ID-RAM (16 Kバイト)
00030000H
00034000H
00040000H
I/O
00008000H
0000D000H
0002A000H
00000400H
I/O (ダイレクトアドレッシング領域)
00006000H
00008000H
0000B000H
00000000H
00002000H
00006000H
00007000H
MB91F464BB
D-RAM (0 ウェイト, 24 Kバイト)
ID-RAM (16 Kバイト)
00034000H
外部バス領域
00040000H
00080000H
外部バス領域
00080000H
フラッシュメモリ (512 Kバイト)
000A0000H
フラッシュメモリ (384 Kバイト)
00100000H
00148000H
外部バス領域
フラッシュメモリ (32 Kバイト)
00100000H
00148000H
00150000H
外部バス領域
フラッシュメモリ (32 Kバイト)
00150000H
00180000H
外部バス領域
00180000H
外部バス領域
00500000H
外部データバス
00500000H
外部データバス
FFFFFFFFH
FFFFFFFFH
注意事項 :
アクセス禁止領域
注意事項:
54
アクセス禁止領域
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ I/O マップ
1. MB91F467BA/466BA, MB91F465BB/464BB
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W]
XXXXXXXX
PDR1 [R/W]
XXXXXXXX
PDR2 [R/W]
XXXXXXXX
PDR3 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
T- ユニットポートデー
タレジスタ
リード / ライト属性
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 , 2 コラムが 4n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
(注意事項)レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ” :初期値 “ 1 ”
“ 0 ” :初期値 “ 0 ”
“ X ” :初期値 “ 不定 ”
“ - ” :その位置に物理的にレジスタがない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07–16609–1
55
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000000H
PDR00 [R/W]
XXXXXXXX
PDR01 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
000004H
予約
PDR05 [R/W]
- - XXXXXX
PDR06 [R/W]
XXXXXXXX
PDR07 [R/W]
XXXXXXXX
000008H
PDR08 [R/W]
X--X---X
PDR09 [R/W]
- - - - - - XX
PDR10 [R/W]
-------X
予約
00000CH
予約
予約
PDR14 [R/W]
XXXXXXXX
PDR15 [R/W]
XXXXXXXX
000010H
PDR16 [R/W]
XXXXXXXX
PDR17 [R/W]
XXXXXXXX
PDR18 [R/W]
- XXX - XXX
PDR19 [R/W]
- XXX - XXX
000014H
PDR20 [R/W]
- XXX - XXX
PDR21 [R/W]
- - - - - - XX
PDR22 [R/W]
XXXXXXXX
PDR23 [R/W]
XXXXXXXX
000018H
PDR24 [R/W]
XXXXXXXX
予約
PDR26 [R/W]
XXXXXXXX
PDR27 [R/W]
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W]
XXXXXXXX
PDR29 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
000020H ∼
00002CH
000030H
予約
EIRR0 [R/W]
MB91F467BA:
00000000:MD3=0
11110000:MD3=1
ブロック
R-bus ポートデータ
レジスタ
予約
ENIR0 [R/W]
00000000
ELVR0 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT 0 ∼ INT 7)
ENIR1 [R/W]
00000000
ELVR1 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT 8 ∼ INT 15)
HRCL [R/W]
0 - - 11111
RBSYNC
遅延割込み
MB91F465BB:
XXXXXXXX
000034H
EIRR1 [R/W]
MB91F467BA:
00000000
MB91F465BB:
XXXXXXXX
000038H
DICR [R/W]
-------0
00003CH
000040H
000044H
000048H,
00004CH
56
予約
SCR00 [R/W, W]
00000000
SMR00 [R/W, W]
00000000
ESCR00 [R/W]
00000X00
ECCR00
[R/W, R, W]
-00000XX
予約
RDR00/TDR00
[R/W]
00000000
SSR00 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
0
予約
予約
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
SCR02 [R/W, W]
00000000
SMR02 [R/W, W]
00000000
SSR02 [R/W, R]
00001000
RDR02/TDR02
[R/W]
00000000
000054H
ESCR02 [R/W]
00000X00
ECCR02
[R/W, R, W]
-00000XX
000058H
SCR03 [R/W, W]
00000000
SMR03 [R/W, W]
00000000
00005CH
ESCR03 [R/W]
00000X00
ECCR03
[R/W, R, W]
-00000XX
000060H
SCR04 [R/W, W]
00000000
SMR04 [R/W, W]
00000000
SSR04 [R/W, R]
00001000
RDR04/TDR04
[R/W]
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
00000X00
ECCR04
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR04 [R]
- - - 00000
FCR04 [R/W]
0001 - 000
000068H
SCR05 [R/W, W]
00000000
SMR05 [R/W, W]
00000000
SSR05 [R/W, R]
00001000
RDR05/TDR05
[R/W]
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
00000X00
ECCR05
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR05 [R]
- - - 00000
FCR05 [R/W]
0001 - 000
000070H
SCR06 [R/W, W]
00000000
SMR06 [R/W, W]
00000000
SSR06 [R/W, R]
00001000
RDR06/TDR06
[R/W]
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
00000X00
ECCR06
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR06 [R]
- - - 00000
FCR06 [R/W]
0001 - 000
000078H
SCR07 [R/W, W]
00000000
SMR07 [R/W, W]
00000000
SSR07 [R/W, R]
00001000
RDR07/TDR07
[R/W]
00000000
00007CH
ESCR07 [R/W]
00000X00
ECCR07
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR07 [R]
- - - 00000
FCR07 [R/W]
0001 - 000
000080H
BGR100 [R/W]
00000000
BGR000 [R/W]
00000000
予約
予約
000084H
BGR102 [R/W]
00000000
BGR002 [R/W]
00000000
BGR103 [R/W]
00000000
BGR003 [R/W]
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
00000000
BGR004 [R/W]
00000000
BGR105 [R/W]
00000000
BGR005 [R/W]
00000000
00008CH
BGR106 [R/W]
00000000
BGR006 [R/W]
00000000
BGR107 [R/W]
00000000
BGR007 [R/W]
00000000
000050H
ブロック
LIN-USART
2
予約
RDR03/TDR03
[R/W]
00000000
SSR03 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
3
予約
LIN-USART
4
FIFO 搭載
LIN-USART
5
FIFO 搭載
LIN-USART
6
FIFO 搭載
LIN-USART
7
FIFO 搭載
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART
0∼7
000090H
∼
0000CCH
DS07–16609–1
予約
予約
57
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
0000D0H
IBCR0 [R/W]
00000000
IBSR0 [R]
00000000
ITBAH0 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL0 [R/W]
00000000
0000D4H
ITMKH0 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL0 [R/W]
11111111
ISMK0 [R/W]
01111111
ISBA0 [R/W]
- 0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W]
00000000
ICCR0 [R/W]
- 0011111
予約
0000DCH
IBCR1 [R/W]
00000000
IBSR1 [R]
00000000
ITBAH1 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL1 [R/W]
00000000
0000E0H
ITMKH1 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL1 [R/W]
11111111
ISMK1 [R/W]
01111111
ISBA1 [R/W]
- 0000000
0000E4H
予約
IDAR1 [R/W]
00000000
ICCR1 [R/W]
- 0011111
予約
ブロック
I2C 0
I2C 1
0000E8H
∼
0000FCH
予約
予約
000100H
GCN10 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
0∼3
000104H
GCN11 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
4∼7
000108H
GCN12 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN22 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
8 ∼ 11
000110H
PTMR00 [R]
11111111 11111111
PCSR00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000114H
PDUT00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R]
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R]
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R]
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000130H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000138H
PTMR05 [R]
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
58
PCNH00 [R/W]
0000000 -
PCNL00 [R/W]
000000 - 0
PCSR01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W]
0000000 -
PCNL01 [R/W]
000000 - 0
PCSR02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W]
0000000 -
PCNL02 [R/W]
000000 - 0
PCSR03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W]
0000000 -
PCNL03 [R/W]
000000 - 0
PCSR04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
0000000 -
PCNL04 [R/W]
000000 - 0
PCSR05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
0000000 -
PCNL05 [R/W]
000000 - 0
PPG 0
PPG 1
PPG 2
PPG 3
PPG 4
PPG 5
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000140H
PTMR06 [R]
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R]
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000150H
PTMR08 [R]
11111111 11111111
000154H
PDUT08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000158H
PTMR09 [R]
11111111 11111111
00015CH
PDUT09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000160H
PTMR10 [R]
11111111 11111111
000164H
PDUT10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000168H
PTMR11 [R]
11111111 11111111
00016CH
PDUT11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000170H ∼
00017CH
+2
+3
PCSR06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W]
0000000 -
PCNL06 [R/W]
000000 - 0
PCSR07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W]
0000000 -
PCNL07 [R/W]
000000 - 0
PCSR08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH08 [R/W]
0000000 -
PCNL08 [R/W]
000000 - 0
PCSR09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH09 [R/W]
0000000 -
PCNL09 [R/W]
000000 - 0
PCSR10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH10 [R/W]
0000000 -
PCNL10 [R/W]
000000 - 0
PCSR11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH11 [R/W]
0000000 -
PCNL11 [R/W]
000000 - 0
予約
ICS01 [R/W]
00000000
000184H
IPCP0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS23 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
000190H
OCCP0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00019CH
DS07–16609–1
SGCRL [R/W]
- - 0 - - 000
SGAR [R/W]
00000000
予約
PPG 7
PPG 8
PPG 9
PPG 10
PPG 11
ICS23 [R/W]
00000000
予約
SGCRH [R/W]
0000 - - 00
PPG 6
予約
000180H
000198H
ブロック
予約
SGFR [R/W, R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
SGTR [R/W]
XXXXXXXX
SGDR [R/W]
XXXXXXXX
入力
キャプチャ
0∼3
アウトプット
コンペア
0∼3
サウンド
ジェネレータ
59
MB91460B シリーズ
アドレス
0001A0H
レジスタ
+0
+1
ADERH [R/W]
00000000 00000000
+2
+3
ADERL [R/W]
00000000 00000000
0001A4
ADCS1 [R/W]
00000000
ADCS0 [R/W]
00000000
ADCR1 [R]
000000XX
ADCR0 [R]
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W]
00010000
ADCT0 [R/W]
00101100
ADSCH [R/W]
- - - 00000
ADECH [R/W]
- - - 00000
0001ACH
予約
ACSR0 [R/W]
-11XXX00
予約
予約
0001B0H
TMRLR0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLR1 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
0001C0H
TMRLR2 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
0001C8H
TMRLR3 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001CCH
予約
0001D0H
TMRLR4 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001D4H
予約
0001D8H
TMRLR5 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001DCH
予約
0001E0H
TMRLR6 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001E4H
60
予約
ブロック
A/D
コンバータ
アラーム
コンパレータ
0, 1
TMR0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH0
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL0
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 0
(PPG 0, PPG 1)
TMR1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH1
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL1
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 1
(PPG 2, PPG 3)
TMR2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH2
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL2
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 2
(PPG 4, PPG 5)
TMR3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH3
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL3
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 3
(PPG 6, PPG 7)
TMR4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH4
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL4
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 4
(PPG 8, PPG 9)
TMR5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH5
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL5
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 5
(PPG 10, PPG 11)
TMR6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH6
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL6
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 6
(PPG 12, PPG 13)
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
0001E8H
レジスタ
+0
+1
+2
TMRLR7 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
+3
TMR7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
リロードタイマ 7
(PPG 14, PPG 15)
0001ECH
予約
TMCSRH7
[R/W]
- - - 00000
0001F0H
TCDT0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 0
(ICU 0, ICU 1)
0001F4H
TCDT1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 1
(ICU 2, ICU 3)
0001F8H
TCDT2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 2
(OCU 0, OCU 1)
0001FCH
TCDT3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 3
(OCU 2, OCU 3)
000200H
DMACA0 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000228H ∼
00023CH
予約
000240H
000244H ∼
0002CCH
DS07–16609–1
DMACR [R/W]
00 - - 0000
TMCSRL7
[R/W]
0 - 000000
(A/D コンバータ )
DMAC
予約
予約
予約
61
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
0002D0H
予約
ICS045 [R/W]
00000000
予約
ICS67 [R/W]
00000000
0002D4H
IPCP4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002D8H
IPCP6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002DCH
OCS45 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS67 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
0002E0H
OCCP4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002E4H
OCCP6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002E8H,
0002ECH
予約
ブロック
入力
キャプチャ
4∼7
アウトプット
コンペア
4∼7
予約
予約
TCCS4 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 4
(ICU 4, ICU 5)
TCDT5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS5 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 5
(ICU 6, ICU 7)
0002F8H
TCDT6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS6 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 6
(OCU 4, OCU 5)
0002FCH
TCDT7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS7 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 7
(OCU 6, OCU 7)
UDCR1 [R]
00000000
UDCR0 [R]
00000000
0002F0H
TCDT4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002F4H
000300H
UDRC1 [W]
00000000
UDRC0 [W]
00000000
000304H
UDCCH0 [R/W]
00000000
UDCCL0 [R/W]
00001000
予約
UDCS0 [R/W]
00000000
000308H
UDCCH1 [R/W]
00000000
UDCCL1 [R/W]
00001000
予約
UDCS1 [R/W]
00000000
00030CH ∼
00031CH
000320H
予約
GCN13 [R/W]
00110010 00010000
000324H ∼
00032CH
PTMR12 [R]
11111111 11111111
000334H
PDUT12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000338H
PTMR13 [R]
11111111 11111111
00033CH
PDUT13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
62
予約
予約
GCN23 [R/W]
- - - - 0000
予約
000330H
アップダウン
カウンタ
0,1
PPG コントロール
12 ∼ 15
予約
PCSR12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH12 [R/W]
0000000 -
PCNL12 [R/W]
000000 - 0
PCSR13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH13 [R/W]
0000000 -
PCNL13 [R/W]
000000 - 0
PPG 12
PPG 13
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
000340H
PTMR14 [R]
11111111 11111111
000344H
PDUT14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000348H
PTMR15 [R]
11111111 11111111
00034CH
PDUT15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000350H ∼
00038CH
000390H
+2
+3
PCSR14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH14 [R/W]
0000000 -
PCNL14 [R/W]
000000 - 0
PCSR15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH15 [R/W]
0000000 -
PCNL15 [R/W]
000000 - 0
予約
ROMS [R]
11111111 00000000 (MB91F467BA/466BA)
11111111 01000011 (MB91F465BB/464BB)
PPG 14
PPG 15
予約
予約
000394H ∼
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000400H ∼
00043CH
予約
DS07–16609–1
ブロック
ROM 選択レジスタ
予約
ビットサーチ
モジュール
予約
63
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000440H
ICR00 [R/W]
---11111
ICR01 [R/W]
---11111
ICR02 [R/W]
---11111
ICR03 [R/W]
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
---11111
ICR05 [R/W]
---11111
ICR06 [R/W]
---11111
ICR07 [R/W]
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
---11111
ICR09 [R/W]
---11111
ICR10 [R/W]
---11111
ICR11 [R/W]
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
---11111
ICR13 [R/W]
---11111
ICR14 [R/W]
---11111
ICR15 [R/W]
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
---11111
ICR17 [R/W]
---11111
ICR18 [R/W]
---11111
ICR19 [R/W]
---11111
000454H
ICR20 [R/W]
---11111
ICR21 [R/W]
---11111
ICR22 [R/W]
---11111
ICR23 [R/W]
---11111
000458H
ICR24 [R/W]
---11111
ICR25 [R/W]
---11111
ICR26 [R/W]
---11111
ICR27 [R/W]
---11111
00045CH
ICR28 [R/W]
---11111
ICR29 [R/W]
---11111
ICR30 [R/W]
---11111
ICR31 [R/W]
---11111
000460H
ICR32 [R/W]
---11111
ICR33 [R/W]
---11111
ICR34[R/W]
---11111
ICR35 [R/W]
---11111
000464H
ICR36 [R/W]
---11111
ICR37 [R/W]
---11111
ICR38 [R/W]
---11111
ICR39 [R/W]
---11111
000468H
ICR40 [R/W]
---11111
ICR41 [R/W]
---11111
ICR42 [R/W]
---11111
ICR43 [R/W]
---11111
00046CH
ICR44 [R/W]
---11111
ICR45 [R/W]
---11111
ICR46 [R/W]
---11111
ICR47 [R/W]
---11111
000470H
ICR48 [R/W]
---11111
ICR49 [R/W]
---11111
ICR50 [R/W]
---11111
ICR51 [R/W]
---11111
000474H
ICR52 [R/W]
---11111
ICR53 [R/W]
---11111
ICR54 [R/W]
---11111
ICR55 [R/W]
---11111
000478H
ICR56 [R/W]
---11111
ICR57 [R/W]
---11111
ICR58 [R/W]
---11111
ICR59 [R/W]
---11111
00047CH
ICR60 [R/W]
---11111
ICR61 [R/W]
---11111
ICR62 [R/W]
---11111
ICR63 [R/W]
---11111
000480H
RSRR [R/W]
10000000
STCR [R/W]
00110011
TBCR [R/W]
00XXXX00
CTBR [W]
XXXXXXXX
000484H
CLKR [R/W]
- - - - 0000
WPR [W]
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
00000011
DIVR1 [R/W]
00000000
00048CH
PLLDIVM [R/W]
- - - - 0000
PLLDIVN [R/W]
- - 000000
PLLDIVG [R/W]
- - - - 0000
PLLMULG [R/W]
00000000
000490H
PLLCTRL [R/W]
- - - - 0000
000494H
OSCC1 [R/W]
- - - - - 010
000488H
64
予約
割込み
コントローラ
クロック
制御
予約
OSCC2 [R/W]
- - - - - 010
PLL
インタフェース
予約
OSCS1 [R/W]
00001111
ブロック
OSCS2 [R/W]
00001111
メイン / サブ発振
コントロール
( 予約 )
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000498H
PORTEN [R/W]
- - - - - - 00
0004A0H
予約
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W]
- - - 00000
WTMR [R/W]
- - 000000
WTSR [R/W]
- - 000000
予約
0004ACH
CSVTR [R/W]
- - - 00010
CSVCR [R/W]
00011100
CSCFG [R/W]
0X000000
CMCFG [R/W]
00000000
ポート入力許可
コントロール
予約
WTCER [R/W]
- - - - - - 00
WTCR [R/W]
00000000 000 - 00 - 0
WTBR [R/W]
- - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
CUCR [R/W]
- - - - - - - - - - - 0 - - 00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
- - - - - - - - 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
- - 000010 11111101
0004BCH
CMT1 [R/W]
00000000 1 - - - 0000
0004B0H
ブロック
CMCR [R/W]
- 001 - - 00
予約
CMT2 [R/W]
- - 000000 - - 000000
リアルタイムク
ロック
( ウォッチタイマ )
クロック
スーパバイザ /
セレクタ /
モニタ
サブクロックの校
正
クロック
モジュレータ
0004C0H
CANPRE [R/W]
0 - - - 0000
CANCKD [R/W]
- - 000000*1
0004C4H
LVSEL [R/W]
00000111
LVDET [R/W]
00000 - 00
HWWDE [R/W]
- - - - - - 00
HWWD [R/W, W]
00011000
低電圧検出 /
ハードウェア
ウォッチドッグ
0004C8H
OSCRH [R/W]
000 - - 001
OSCRL [R/W]
- - - - - 000
WPCRH [R/W]
000 - - 001
WPCRL [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ発振安
定タイマ
0004CCH
OSCCR [R/W]
- - - - - - 00
予約
REGSEL [R/W]
- - 000110
REGCTR [R/W]
- - - 0 - - 00
メイン発振スタン
バイコントロール /
メイン / サブレギュ
レータ制御
0004D0H ∼
00063CH
DS07–16609–1
予約
CAN クロックコン
トロール
予約
予約
65
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000640H
ASR0 [R/W]
00000000 00000000
ACR0 [R/W]
1111**00 00000000*2
000644H
ASR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000654H
ASR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000658H
ASR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00065CH
ASR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000660H
AWR0 [R/W]
01111111 11111*11
AWR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00066CH
AWR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000670H
MCRA [R/W]
XXXXXXXX
MCRB [R/W]
XXXXXXXX
000674H
IOWR1 [R/W]
XXXXXXXX
000680H
CSER [R/W]
00000001
CHER [R/W]
11111111
000684H
RCRH [R/W]
00XXXXXX
RCRL [R/W]
XXXX0XXX
00067CH
000800H ∼
000CFCH
66
予約
IOWR2 [R/W]
XXXXXXXX
IOWR3 [R/W]
XXXXXXXX
予約
TCR [R/W]
0000**** *3
予約
000688H ∼
0007F8H
0007FCH
外部バス
単位
予約
IOWR0 [R/W]
XXXXXXXX
000678H
ブロック
予約
予約
予約
MODR [W]
XXXXXXXX
外部バスユニット
予約
予約
モードレジスタ
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000D00H
PDRD00 [R]
XXXXXXXX
PDRD01 [R]
XXXXXXXX
000D04H
予約
PDRD05 [R]
- - XXXXXX
PDRD06 [R]
XXXXXXXX
PDRD07 [R]
XXXXXXXX
000D08H
PDRD08 [R]
X--X---X
PDRD09 [R]
- - - - - - XX
PDRD10 [R]
-------X
予約
PDRD14 [R]
XXXXXXXX
PDRD15 [R]
XXXXXXXX
000D0CH
+2
+3
予約
予約
000D10H
PDRD16 [R]
XXXXXXXX
PDRD17 [R]
XXXXXXXX
PDRD18 [R]
- XXX - XXX
PDRD19 [R]
- XXX - XXX
000D14H
PDRD20 [R]
- XXX - XXX
PDRD21 [R]
-------X
PDRD22 [R]
XXXXXXXX
PDRD23 [R]
XXXXXXXX
000D18H
PDRD24 [R]
XXXXXXXX
予約
PDRD26 [R]
XXXXXXXX
PDRD27 [R]
XXXXXXXX
000D1CH
PDRD28 [R]
XXXXXXXX
PDRD29 [R]
XXXXXXXX
000D20H ∼
000D3CH
予約
000D40H
DDR00 [R/W]
00000000
DDR01 [R/W]
00000000
000D44H
予約
DDR05 [R/W]
- - 000000
DDR06 [R/W]
00000000
DDR07 [R/W]
00000000
000D48H
DDR08 [R/W]
0 - - 0 - - -0
DDR09 [R/W]
- - - - - - 00
DDR10 [R/W]
- - - - - - -0
予約
DDR14 [R/W]
00000000
DDR15 [R/W]
00000000
予約
予約
000D50H
DDR16 [R/W]
00000000
DDR17 [R/W]
00000000
DDR18 [R/W]
- 000 - 000
DDR19 [R/W]
- 000 - 000
000D54H
DDR20 [R/W]
- 000 - 000
DDR21 [R/W]
- - - - - - 00
DDR22 [R/W]
00000000
DDR23 [R/W]
00000000
000D58H
DDR24 [R/W]
00000000
予約
DDR26 [R/W]
00000000
DDR27 [R/W]
00000000
000D5CH
DDR28 [R/W]
00000000
DDR29 [R/W]
00000000
000D60H ∼
000D7CH
DS07–16609–1
R-bus
ポートデータ
直接リード
レジスタ
予約
予約
000D4CH
ブロック
R-bus
ポート方向
レジスタ
予約
予約
予約
67
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000D80H
PFR00 [R/W]
11111111
PFR01 [R/W]
11111111
000D84H
予約
PFR05 [R/W]
- - 111111
PFR06 [R/W]
11111111
PFR07 [R/W]
11111111
000D88H
PFR08 [R/W]
1 - - 1 - - 11
PFR09 [R/W]
- - - - - - 11
PFR10 [R/W]
- - - - - - -1
予約
PFR14 [R/W]
00000000
PFR15 [R/W]
00000000
000D8CH
+2
+3
予約
予約
000D90H
PFR16 [R/W]
00000000
PFR17 [R/W]
00000000
PFR18 [R/W]
- 000 - 000
PFR19 [R/W]
- 000 - 000
000D94H
PFR20 [R/W]
- 000 - 000
PFR21 [R/W]
- - - - - - 00
PFR22 [R/W]
0000-0-0
PFR23 [R/W]
-0000000
000D98H
PFR24 [R/W]
00000000
予約
PFR26 [R/W]
00000000
PFR27 [R/W]
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W]
00000000
PFR29 [R/W]
00000000
000DA0H ∼
000DC4H
予約
EPFR10 [R/W]
-------0
予約
000DCCH
予約
EPFR14 [R/W]
00000000
EPFR15 [R/W]
00000000
EPFR18 [R/W]
- 000 - 000
EPFR19 [R/W]
- 0- - - 0- -
予約
000DD4H
EPFR20 [R/W]
- 000 - 000
EPFR21 [R/W]
--------
000DD8H
000DDCH ∼
000DFCH
68
ポート機能
レジスタ
予約
000DC8H
EPFR16 [R/W]
0 - 00 - - - -
R-bus
予約
予約
000DD0H
ブロック
R-bus ポート
エクストラ機能
レジスタ
予約
EPFR26 [R/W]
00000000
予約
予約
EPFR27 [R/W]
00000000
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000E00H
PODR00 [R/W]
00000000
PODR01 [R/W]
00000000
000E04H
予約
PODR05 [R/W]
- - 000000
PODR06 [R/W]
00000000
PODR07 [R/W]
00000000
000E08H
PODR08 [R/W]
0--0---0
PODR09 [R/W]
- - - - - - 00
PODR10 [R/W]
-------0
予約
PODR14 [R/W]
00000000
PODR15 [R/W]
00000000
000E0CH
+2
+3
予約
予約
000E10H
PODR16 [R/W]
00000000
PODR17 [R/W]
00000000
PODR18 [R/W]
- 000 - 000
PODR19 [R/W]
- 000 - 000
000E14H
PODR20 [R/W]
- 000 - 000
PODR21 [R/W]
- - - - - - 00
PODR22 [R/W]
00000000
PODR23 [R/W]
00000000
000E18H
PODR24 [R/W]
00000000
予約
PODR26 [R/W]
00000000
PODR27 [R/W]
00000000
000E1CH
PODR28 [R/W]
00000000
PODR29 [R/W]
00000000
000E20H ∼
000E3CH
予約
000E40H
PILR00 [R/W]
00000000
PILR01 [R/W]
00000000
000E44H
予約
PILR05 [R/W]
- - 000000
PILR06 [R/W]
00000000
PILR07 [R/W]
00000000
000E48H
PILR08 [R/W]
0--0---0
PILR09 [R/W]
- - - - - - 00
PILR10 [R/W]
-------0
予約
PILR14 [R/W]
00000000
PILR15 [R/W]
00000000
予約
予約
000E50H
PILR16 [R/W]
00000000
PILR17 [R/W]
00000000
PILR18 [R/W]
- - - - - 000
PILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E54H
PILR20 [R/W]
- 000 - 000
PILR21 [R/W]
- - - - - - 00
PILR22 [R/W]
00000000
PILR23 [R/W]
00000000
000E58H
PILR24 [R/W]
00000000
予約
PILR26 [R/W]
00000000
PILR27 [R/W]
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W]
00000000
PILR29 [R/W]
00000000
000E60H ∼
000E7CH
DS07–16609–1
R-bus ポート
出力ドライブ選択
レジスタ
予約
予約
000E4CH
ブロック
R-bus ポート
入力レベル選択
レジスタ
予約
予約
予約
69
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000E80H
EPILR00 [R/W]
00000000
EPILR01 [R/W]
00000000
000E84H
予約
EPILR05 [R/W]
- - 000000
EPILR06 [R/W]
00000000
EPILR07 [R/W]
00000000
000E88H
EPILR08 [R/W]
0 - - 0- - - 0
EPILR09 [R/W]
- - - - - - 00
EPILR10 [R/W]
-------0
予約
EPILR14 [R/W]
00000000
EPILR15 [R/W]
00000000
000E8CH
+2
+3
予約
予約
000E90H
EPILR16 [R/W]
00000000
EPILR17 [R/W]
00000000
EPILR18 [R/W]
- - - - - 000
EPILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E94H
EPILR20 [R/W]
- 000 - 000
EPILR21 [R/W]
- - - - - - 00
EPILR22 [R/W]
00000000
EPILR23 [R/W]
00000000
000E98H
EPILR24 [R/W]
00000000
予約
EPILR26 [R/W]
00000000
EPILR27 [R/W]
00000000
000E9CH
EPILR28 [R/W]
00000000
EPILR29 [R/W]
00000000
000EA0H ∼
000EBCH
予約
000EC0H
PPER00 [R/W]
00000000
PPER01 [R/W]
00000000
000EC4H
予約
PPER05 [R/W]
- - 000000
PPER06 [R/W]
00000000
PPER07 [R/W]
00000000
000EC8H
PPER08 [R/W]
0--0---0
PPER09 [R/W]
- - - - - - 00
PPER10 [R/W]
-------0
予約
PPER14 [R/W]
00000000
PPER15 [R/W]
00000000
予約
予約
000ED0H
PPER16 [R/W]
00000000
PPER17 [R/W]
00000000
PPER18 [R/W]
- 000 - 000
PPER19 [R/W]
- 000 - 000
000ED4H
PPER20 [R/W]
- 000 - 000
PPER21 [R/W]
- - - - - - 00
PPER22 [R/W]
00000000
PPER23 [R/W]
00000000
000ED8H
PPER24 [R/W]
00000000
予約
PPER26 [R/W]
00000000
PPER27 [R/W]
00000000
000EDCH
PPER28 [R/W]
00000000
PPER29 [R/W]
00000000
000EE0H ∼
000EFCH
70
R-bus ポート
エクストラ
入力レベル選択
レジスタ
予約
予約
000ECCH
ブロック
R-bus ポート
プルアップ / ダウン
許可
レジスタ
予約
予約
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000F00H
PPCR00 [R/W]
11111111
PPCR01 [R/W]
11111111
000F04H
予約
PPCR05 [R/W]
- - 111111
PPCR06 [R/W]
11111111
PPCR07 [R/W]
11111111
000F08H
PPCR08 [R/W]
1--1---1
PPCR09 [R/W]
- - - - - - 11
PPCR10 [R/W]
-------1
予約
PPCR14 [R/W]
00000000
PPCR15 [R/W]
11111111
000F0CH
+2
+3
ブロック
予約
予約
000F10H
PPCR16 [R/W]
00000000
PPCR17 [R/W]
00000000
PPCR18 [R/W]
- 111- 111
PPCR19 [R/W]
- 111- 111
000F14H
PPCR20 [R/W]
- 111- 111
PPCR21 [R/W]
- - - - - - 11
PPCR22 [R/W]
11111111
PPCR23 [R/W]
11111111
000F18H
PPCR24 [R/W]
11111111
予約
PPCR26 [R/W]
11111111
PPCR27 [R/W]
11111111
000F1CH
PPCR28 [R/W]
11111111
PPCR29 [R/W]
11111111
R-bus ポート
プルアップ / ダウン
制御
レジスタ
予約
000F20H ∼
000F3CH
予約
001000H
DMASA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001028H ∼
003FFCH
予約
予約
002000H ∼
006FFCH
フラッシュキャッシュサイズは 8K バイト :004000H ∼ 005FFCH
フラッシュ
キャッシュ /
I-RAM 領域
DS07–16609–1
予約
DMAC
71
MB91460B シリーズ
アドレス
007000H
007004H
レジスタ
+0
+1
FMCS [R/W]
01101000
FMCR [R/W]
- - - - 0000
+2
+3
FCHCR [R/W]
- - - - - - 00 10000011
FMWT [R/W]
11111111 11111111
FMPS [R/W]
- - - - - 000
予約
ブロック
フラッシュメモリ /
I-Cache
制御
レジスタ
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
- - - - - - - - - - 000000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
- - - - - - - - - - 000000 00000000 00000000
I- キャッシュ
非キャッシュ領域
設定
レジスタ
007014H ∼
007FFCH
予約
予約
008000H ∼
00BFFCH
ブート ROM サイズは 4K バイト :00B000H ∼ 00BFFCH
( 命令アクセスは 1 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ブート ROM 領域
00C000H
CTRLR0 [R/W]
00000000 00000001
STATR0 [R/W]
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R]
00000000 00000000
BTR0 [R/W]
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R]
00000000 00000000
TESTR0 [R/W]
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC0
00C010H
IF1CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C020H
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C024H
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C028H ∼
00C02CH
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
72
制御
レジスタ
CAN 0
IF 1 レジスタ
予約
00C030H
00C038H ∼
00C03CH
CAN 0
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C040H
IF2CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C058H,
00C05CH
CAN 0
IF 2 レジスタ
予約
00C060H
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C068H ∼
00C07CH
予約
00C080H
TREQR20 [R]
00000000 00000000
TREQR10 [R]
00000000 00000000
00C084H ∼
00C08CH
予約
予約
00C090H
NEWDT20 [R]
00000000 00000000
NEWDT10 [R]
00000000 00000000
00C094H ∼
00C09CH
予約
予約
00C0A0H
INTPND20 [R]
00000000 00000000
INTPND10 [R]
00000000 00000000
00C0A4H ∼
00C0ACH
予約
予約
00C0B0H
MSGVAL20 [R]
00000000 00000000
MSGVAL10 [R]
00000000 00000000
00C0B4H ∼
00C0FCH
予約
予約
00C100H
CTRLR1 [R/W]
00000000 00000001
STATR1 [R/W]
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R]
00000000 00000000
BTR1 [R/W]
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R]
00000000 00000000
TESTR1 [R/W]
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC1
DS07–16609–1
ブロック
CAN 0
ステータスフラグ
CAN 1
制御
レジスタ
73
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C110H
IF1CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C124H
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
00C128H,
00C12CH
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C138H,
00C13CH
IF 1 レジスタ
予約
00C140H
IF2CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C154H
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
00C158H,
00C15CH
CAN 1
IF 2 レジスタ
予約
00C160H
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
74
CAN 1
予約
00C130H
00C168H ∼
00C17CH
ブロック
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C180H
TREQR21 [R]
00000000 00000000
TREQR11 [R]
00000000 00000000
00C184H ∼
00C18CH
予約
予約
00C190H
NEWDT21 [R]
00000000 00000000
NEWDT11 [R]
00000000 00000000
00C194H ∼
00C19CH
予約
予約
00C1A0H
INTPND21 [R]
00000000 00000000
INTPND11 [R]
00000000 00000000
00C1A4H ∼
00C1ACH
予約
予約
00C1B0H
MSGVAL21 [R]
00000000 00000000
MSGVAL11 [R]
00000000 00000000
00C1B4H ∼
00C1FCH
予約
予約
00C200H
CTRLR2 [R/W]
00000000 00000001
STATR2 [R/W]
00000000 00000000
00C204H
ERRCNT2 [R]
00000000 00000000
BTR2 [R/W]
00100011 00000001
00C208H
INTR2 [R]
00000000 00000000
TESTR2 [R/W]
00000000 X0000000
00C20CH
BRPE2 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC2
00C210H
IF1CREQ2 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK2 [R/W]
00000000 00000000
00C214H
IF1MSK22 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK12 [R/W]
11111111 11111111
00C218H
IF1ARB22 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB12 [R/W]
00000000 00000000
00C21CH
IF1MCTR2 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C220H
IF1DTA12 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA22 [R/W]
00000000 00000000
00C224H
IF1DTB12 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB22 [R/W]
00000000 00000000
00C228H ∼
00C22CH
ブロック
CAN 1
ステータスフラグ
CAN 2
制御
レジスタ
CAN 2
IF 1 レジスタ
予約
00C230H
IF1DTA22 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA12 [R/W]
00000000 00000000
00C234H
IF1DTB22 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB12 [R/W]
00000000 00000000
00C238H
∼
00C23CH
DS07–16609–1
予約
予約
75
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C240H
IF2CREQ2 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK2 [R/W]
00000000 00000000
00C244H
IF2MSK22 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK12 [R/W]
11111111 11111111
00C248H
IF2ARB22 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB12 [R/W]
00000000 00000000
00C24CH
IF2MCTR2 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C250H
IF2DTA12 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA22 [R/W]
00000000 00000000
00C254H
IF2DTB12 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB22 [R/W]
00000000 00000000
00C258H,
00C25CH
IF2DTA22 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA12 [R/W]
00000000 00000000
00C264H
IF2DTB22 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB12 [R/W]
00000000 00000000
00C268H ∼
00C27CH
IF 2 レジスタ
予約
00C280H
TREQR22 [R]
00000000 00000000
TREQR12 [R]
00000000 00000000
00C284H ∼
00C28CH
予約
予約
00C290H
NEWDT22 [R]
00000000 00000000
NEWDT12 [R]
00000000 00000000
00C294H ∼
00C29CH
予約
予約
00C2A0H
INTPND22 [R]
00000000 00000000
INTPND12 [R]
00000000 00000000
00C2A4H ∼
00C2ACH
予約
予約
00C2B0H
MSGVAL22 [R]
00000000 00000000
MSGVAL12 [R]
00000000 00000000
76
CAN 2
予約
00C260H
00C2B4H ∼
00C2FCH
ブロック
予約
CAN 2
ステータスフラグ
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
00C300H
CTRLR3 [R/W]
00000000 00000001
STATR3 [R/W]
00000000 00000000
CAN 3
00C304H
ERRCNT3 [R]
00000000 00000000
BTR3 [R/W]
00100011 00000001
制御
レジスタ
00C308H
INTR3 [R]
00000000 00000000
TESTR3 [R/W]
00000000 X0000000
00C30CH
BRPE3 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC3
00C310H
IF1CREQ3 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK3 [R/W]
00000000 00000000
00C314H
IF1MSK23 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK13 [R/W]
11111111 11111111
00C318H
IF1ARB23 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB13 [R/W]
00000000 00000000
00C31CH
IF1MCTR3 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C320H
IF1DTA13 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA23 [R/W]
00000000 00000000
IF 1 レジスタ
00C324H
IF1DTB13 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB23 [R/W]
00000000 00000000
( 注意事項 )
MB91F465BB/
CAN 3
予約
00C330H
IF1DTA23 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA13 [R/W]
00000000 00000000
00C334H
IF1DTB23 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB13 [R/W]
00000000 00000000
DS07–16609–1
MB91F464BB 以外
MB91F464BB 以外
00C328H,
00C32CH
00C338H,
00C33CH
( 注意事項 )
MB91F465BB/
予約
77
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C340H
IF2CREQ3 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK3 [R/W]
00000000 00000000
00C344H
IF2MSK23 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK13 [R/W]
11111111 11111111
00C348H
IF2ARB23 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB13 [R/W]
00000000 00000000
00C34CH
IF2MCTR3 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C350H
IF2DTA13 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA23 [R/W]
00000000 00000000
00C354H
IF2DTB13 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB23 [R/W]
00000000 00000000
00C358H,
00C35CH
ブロック
CAN 3
IF 2 レジスタ
( 注意事項 )
MB91F465BB/
MB91F464BB 以外
予約
00C360H
IF2DTA23 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA13 [R/W]
00000000 00000000
00C364H
IF2DTB23 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB13 [R/W]
00000000 00000000
00C368H
∼
00C37CH
00C380H
予約
TREQR23 [R]
00000000 00000000
00C384H ∼
00C38CH
00C390H
予約
NEWDT23 [R]
00000000 00000000
00C394H ∼
00C39CH
00C3A0H
NEWDT13 [R]
00000000 00000000
INTPND23 [R]
00000000 00000000
CAN 3
ステータスフラグ
予約
INTPND13 [R]
00000000 00000000
( 注意事項 )
MB91F465BB/
MB91F464BB 以外
00C3A4H ∼
00C3ACH
00C3B0H
TREQR13 [R]
00000000 00000000
予約
MSGVAL23 [R]
00000000 00000000
00C3B4H ∼
00C3FCH
MSGVAL13 [R]
00000000 00000000
予約
00C400H
CTRLR4 [R/W]
00000000 00000001
STATR4 [R/W]
00000000 00000000
CAN 4
00C404H
ERRCNT4 [R]
00000000 00000000
BTR4 [R/W]
00100011 00000001
制御
レジスタ
00C408H
INTR4 [R]
00000000 00000000
TESTR4 [R/W]
00000000 X0000000
00C40CH
BRPE4 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC4
78
( 注意事項 )
MB91F465BB/
MB91F464BB 以外
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
00C410H
IF1CREQ4 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK4 [R/W]
00000000 00000000
00C414H
IF1MSK24 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK14 [R/W]
11111111 11111111
00C418H
IF1ARB24 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB14 [R/W]
00000000 00000000
00C41CH
IF1MCTR4 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C420H
IF1DTA14 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA24 [R/W]
00000000 00000000
IF 1 レジスタ
00C424H
IF1DTB14 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB24 [R/W]
00000000 00000000
( 注意事項 )
MB91F465BB/
CAN 4
MB91F464BB 以外
00C428H,
00C42CH
予約
00C430H
IF1DTA24 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA14 [R/W]
00000000 00000000
00C434H
IF1DTB24 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB14 [R/W]
00000000 00000000
00C438H,
00C43CH
予約
00C440H
IF2CREQ4 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK4 [R/W]
00000000 00000000
00C444H
IF2MSK24 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK14 [R/W]
11111111 11111111
00C448H
IF2ARB24 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB14 [R/W]
00000000 00000000
00C44CH
IF2MCTR4 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C450H
IF2DTA14 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA24 [R/W]
00000000 00000000
00C454H
IF2DTB14 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB24 [R/W]
00000000 00000000
00C458H,
00C45CH
CAN 4
IF 2 レジスタ
( 注意事項 )
MB91F465BB/
MB91F464BB 以外
予約
00C460H
IF2DTA24 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA14 [R/W]
00000000 00000000
00C464H
IF2DTB24 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB14 [R/W]
00000000 00000000
00C468H
∼
00C47CH
DS07–16609–1
予約
79
MB91460B シリーズ
アドレス
00C480H
レジスタ
+0
+1
TREQR24 [R]
00000000 00000000
00C484H ∼
00C48CH
00C490H
ブロック
TREQR14 [R]
00000000 00000000
NEWDT24 [R]
00000000 00000000
NEWDT14 [R]
00000000 00000000
INTPND24 [R]
00000000 00000000
CAN 4
ステータスフラグ
予約
INTPND14 [R]
00000000 00000000
( 注意事項 )
MB91F465BB/
MB91F464BB 以外
00C4A4H ∼
00C4ACH
00C4B0H
+3
予約
00C494H ∼
00C49CH
00C4A0H
+2
予約
MSGVAL24 [R]
00000000 00000000
00C4B4H ∼
00C4FCH
MSGVAL14 [R]
00000000 00000000
予約
00C500H
CTRLR5 [R/W]
00000000 00000001
STATR5 [R/W]
00000000 00000000
CAN 5
00C504H
ERRCNT5 [R]
00000000 00000000
BTR5 [R/W]
00100011 00000001
制御
レジスタ
00C508H
INTR5 [R]
00000000 00000000
TESTR5 [R/W]
00000000 X0000000
00C50CH
BRPE5 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC5
00C510H
IF1CREQ5 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK5 [R/W]
00000000 00000000
00C514H
IF1MSK25 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK15 [R/W]
11111111 11111111
00C518H
IF1ARB25 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB15 [R/W]
00000000 00000000
00C51CH
IF1MCTR5 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C520H
IF1DTA15 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA25 [R/W]
00000000 00000000
IF 1 レジスタ
00C524H
IF1DTB15 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB25 [R/W]
00000000 00000000
( 注意事項 )
MB91F465BB/
CAN 5
予約
00C530H
IF1DTA25 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA15 [R/W]
00000000 00000000
00C534H
IF1DTB25 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB15 [R/W]
00000000 00000000
80
MB91F464BB 以外
MB91F464BB 以外
00C528H,
00C52CH
00C538H,
00C53CH
( 注意事項 )
MB91F465BB/
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C540H
IF2CREQ5 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK5 [R/W]
00000000 00000000
00C544H
IF2MSK25 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK15 [R/W]
11111111 11111111
00C548H
IF2ARB25 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB15 [R/W]
00000000 00000000
00C54CH
IF2MCTR5 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C550H
IF2DTA15 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA25 [R/W]
00000000 00000000
00C554H
IF2DTB15 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB25 [R/W]
00000000 00000000
00C558H,
00C55CH
ブロック
CAN 5
IF 2 レジスタ
( 注意事項 )
MB91F465BB/
MB91F464BB 以外
予約
00C560H
IF2DTA25 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA15 [R/W]
00000000 00000000
00C564H
IF2DTB25 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB15 [R/W]
00000000 00000000
00C568H
∼
00C57CH
00C580H
予約
TREQR25 [R]
00000000 00000000
00C584H ∼
00C58CH
00C590H
予約
NEWDT25 [R]
00000000 00000000
予約
INTPND25 [R]
00000000 00000000
00C5A4H ∼
00C5ACH
00C5B0H
NEWDT15 [R]
00000000 00000000
CAN 5
00C594H ∼
00C59CH
00C5A0H
TREQR15 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND15 [R]
00000000 00000000
MB91F464BB 以外
予約
MSGVAL25 [R]
00000000 00000000
( 注意事項 )
MB91F465BB/
MSGVAL15 [R]
00000000 00000000
00C5B4H
∼
00EFFCH
DS07–16609–1
予約
81
MB91460B シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F000H
BCTRL [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
- - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10--0000
00F008H
BIAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F00CH
BOAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F014H ∼
00F01CH
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F028H
BCR2 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F02CH
BCR3 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F030H ∼
00F07CH
予約
82
+3
ブロック
EDSU / MPU
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
ブロック
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A0H
BAD8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A4H
BAD9 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A8H
BAD10 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0ACH
BAD11 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B0H
BAD12 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B4H
BAD13 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B8H
BAD14 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0BCH
BAD15 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0C0H ∼
01FFFCH
予約
EDSU / MPU
020000H ∼
02FFFCH
D-RAM サイズは 24K バイト :02A000H ∼ 02FFFCH
( データアクセスは 0 ウェイトサイクル )
D-RAM 領域
030000H ∼
03FFFCH
ID-RAM サイズは 16K バイト :030000H ∼ 033FFCH
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ID-RAM 領域
EDSU / MPU
* 1:有効 CAN チャネルの数によります。
* 2:ACR0 [11:10] は , バス幅のモードベクタフェッチインフォメーションによります。
* 3:TCR [3:0] INIT 値 = 0000, RST 後の値を保持します。
DS07–16609–1
83
MB91460B シリーズ
2. フラッシュメモリと外部バス領域
2.1.
MB91F467BA/466BA
dat[63:0]
64 ビットリード
dat[31:0]
32 ビットリード / ライト
16 ビットリード / ライト
アドレス
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
ブロック
040000H ∼ 05FFF8H
SA8 (64K バイト )
SA9 (64K バイト )
ROMS0
060000H ∼ 07FFF8H
SA10 (64K バイト )
SA11 (64K バイト )
ROMS1
080000H ∼ 09FFF8H
SA12 (64K バイト )
SA13 (64K バイト )
ROMS2
0A0000H ∼ 0BFFF8H
SA14 (64K バイト )
SA15 (64K バイト )
ROMS3
0C0000H ∼ 0DFFF8H
SA16 (64K バイト )
SA17 (64K バイト )
ROMS4
0E0000H ∼ 0FFFF0H
SA18 (64K バイト )
SA19 (64K バイト )
0FFFF8H
FMV [R]
06 00 00 00H
FRV [R]
00 00 BF F8H
100000H ∼ 11FFF8H
SA20 (64K バイト , MB91F467BA)
予約 (MB91F466BA)
SA21 (64K バイト , MB91F467BA)
予約 (MB91F466BA)
120000H ∼ 13FFF8H
SA22 (64K バイト , MB91F467BA)
予約 (MB91F466BA)
SA23 (64K バイト , MB91F467BA)
予約 (MB91F466BA)
140000H ∼ 143FF8H
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
144000H ∼ 147FF8H
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
148000H ∼ 14BFF8H
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
14C000H ∼ 14FFF8H
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
150000H ∼ 17FFF8H
84
dat[31:16]
dat[31:0]
ROMS5
ROMS6
ROMS7
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
dat[63:0]
64 ビットリード
32 ビットリード /
ライト
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
ブロック
180000H
ROMS8
∼
1BFFF8H
1C0000H
ROMS9
∼
1FFFF8H
200000H
ROMS10
∼
27FFF8H
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
∼
37FFF8H
外部バス領域
ROMS12
380000H
∼
3FFFF8H
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
(注意事項) 0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
DS07–16609–1
85
MB91460B シリーズ
2.1.
MB91F465BB/464BB
dat[31:0]
32 ビットリード
16 ビット
リード / ライト
アドレス
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
ブロック
040000H ∼ 05FFF8H
予約
予約
ROMS0
060000H ∼ 07FFF8H
予約
予約
ROMS1
080000H ∼ 09FFF8H
SA12 (64K バイト )
予約 (MB91F464BB)
SA13 (64K バイト )
予約 (MB91F464BB)
ROMS2
0A0000H ∼ 0BFFF8H
SA14 (64K バイト )
SA15 (64K バイト )
ROMS3
0C0000H ∼ 0DFFF8H
SA16 (64K バイト )
SA17 (64K バイト )
ROMS4
0E0000H ∼ 0FFFF0H
SA18 (64K バイト )
SA19 (64K バイト )
0FFFF8H
FMV [R]
06 00 00 00H
FRV [R]
00 00 BF F8H
100000H ∼ 11FFF8H
140000H ∼ 143FF8H
外部バス領域
144000H ∼ 147FF8H
148000H ∼ 14BFF8H
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
14C000H ∼ 14FFF8H
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
150000H ∼ 17FFF8H
86
ROMS6
外部バス領域
120000H ∼ 13FFF8H
ROMS5
ROMS7
予約
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
32 ビットリード /
ライト
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
ブロック
180000H
ROMS8
∼
1BFFF8H
1C0000H
ROMS9
∼
1FFFF8H
200000H
ROMS10
∼
27FFF8H
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
∼
37FFF8H
外部バス領域
ROMS12
380000H
∼
3FFFF8H
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
(注意事項) 0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。MB91F465BB/F464BB 上では , フラッシュへの書込みアクセスは 16 ビットモードでのみ可能です。
DS07–16609–1
87
MB91460B シリーズ
■ 割込みベクタテーブル
割込み番号
割込み要因
割込みレベル *1
DMA
10 進
16 進
設定
レジスタ
リセット
0
00
⎯
⎯
3FCH
000FFFFCH
⎯
モードベクタ
1
01
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
⎯
システム予約
2
02
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
⎯
システム予約
3
03
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
⎯
システム予約
4
04
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
⎯
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 )*5
5
05
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
⎯
メモリ保護例外 *5
6
06
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
⎯
システム予約
7
07
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
⎯
システム予約
8
08
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
⎯
システム予約
9
09
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
⎯
システム予約
10
0A
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
⎯
システム予約
11
0B
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
⎯
システム予約
12
0C
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
⎯
システム予約
13
0D
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
⎯
未定義命令
例外
14
0E
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
⎯
NMI 要求
15
0F
3C0H
000FFFC0H
⎯
外部割込み 0
16
10
3BCH
000FFFBCH
0, 16
外部割込み 1
17
11
3B8H
000FFFB8H
1, 17
外部割込み 2
18
12
3B4H
000FFFB4H
2, 18
外部割込み 3
19
13
3B0H
000FFFB0H
3, 19
外部割込み 4
20
14
3ACH
000FFFACH
20
外部割込み 5
21
15
3A8H
000FFFA8H
21
外部割込み 6
22
16
3A4H
000FFFA4H
22
外部割込み 7
23
17
3A0H
000FFFA0H
23
外部割込み 8
24
18
39CH
000FFF9CH
⎯
外部割込み 9
25
19
398H
000FFF98H
⎯
外部割込み 10
26
1A
394H
000FFF94H
⎯
外部割込み 11
27
1B
390H
000FFF90H
⎯
外部割込み 12
28
1C
38CH
000FFF8CH
⎯
外部割込み 13
29
1D
388H
000FFF88H
⎯
外部割込み 14
30
1E
384H
000FFF84H
⎯
外部割込み 15
31
1F
380H
000FFF80H
⎯
リロードタイマ 0
32
20
37CH
000FFF7CH
4, 32
リロードタイマ 1
33
21
378H
000FFF78H
5, 33
リロードタイマ 2
34
22
374H
000FFF74H
34
リロードタイマ 3
35
23
370H
000FFF70H
35
リロードタイマ 4
36
24
36CH
000FFF6CH
36
リロードタイマ 5
37
25
368H
000FFF68H
37
88
レジスタ
アドレス
割込みベクタ *2
FH 固定
ICR00
440H
ICR01
441H
ICR02
442H
ICR03
443H
ICR04
444H
ICR05
445H
ICR06
446H
ICR07
447H
ICR08
448H
ICR09
449H
ICR10
44AH
オフ
デフォルト
要因番号
セット ベクタアドレス
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
リロードタイマ 6
38
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
フリーランタイマ 4
44
2C
フリーランタイマ 5
45
2D
フリーランタイマ 6
46
2E
フリーランタイマ 7
47
2F
CAN 0
48
30
CAN 1
49
31
CAN 2
50
32
CAN 3
MB91F465BB/464BB 以外
51
33
CAN 4
MB91F465BB/464BB 以外
52
34
CAN 5
MB91F465BB/464BB 以外
53
35
LIN-USART 0 RX
54
36
LIN-USART 0 TX
55
37
予約
56
38
予約
57
39
LIN-USART 2 RX
58
3A
LIN-USART 2 TX
59
3B
LIN-USART 3 RX
60
3C
LIN-USART 3 TX
61
3D
システム予約
62
3E
遅延割込み
63
3F
システム予約 *4
64
40
システム予約 *4
65
41
LIN-USART (FIFO) 4 RX
66
42
LIN-USART (FIFO) 4 TX
67
43
LIN-USART (FIFO) 5 RX
68
44
LIN-USART (FIFO) 5 TX
69
45
LIN-USART (FIFO) 6 RX
70
46
LIN-USART (FIFO) 6 TX
71
47
LIN-USART (FIFO) 7 RX
72
48
LIN-USART (FIFO) 7 TX
73
49
74
4A
75
4B
2
IC0
2
IC1
DS07–16609–1
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 *3
457H
ICR24
458H
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
割込みベクタ *2
DMA
オフ
デフォルト
要因番号
セット ベクタアドレス
364H
000FFF64H
38
360H
000FFF60H
39
35CH
000FFF5CH
40
358H
000FFF58H
41
354H
000FFF54H
42
350H
000FFF50H
43
34CH
000FFF4CH
44
348H
000FFF48H
45
344H
000FFF44H
46
340H
000FFF40H
47
33CH
000FFF3CH
⎯
338H
000FFF38H
⎯
334H
000FFF34H
⎯
330H
000FFF30H
⎯
32CH
000FFF2CH
⎯
328H
000FFF28H
⎯
324H
000FFF24H
6, 48
320H
000FFF20H
7, 49
31CH
000FFF1CH
8, 50
318H
000FFF18H
9, 51
314H
000FFF14H
52
310H
000FFF10H
53
30CH
000FFF0CH
54
308H
000FFF08H
55
304H
000FFF04H
⎯
300H
000FFF00H
⎯
2FCH
000FFEFCH
⎯
2F8H
000FFEF8H
⎯
2F4H
000FFEF4H
10, 56
2F0H
000FFEF0H
11, 57
2ECH
000FFEECH
12, 58
2E8H
000FFEE8H
13, 59
2E4H
000FFEE4H
60
2E0H
000FFEE0H
61
2DCH
000FFEDCH
62
2D8H
000FFED8H
63
2D4H
000FFED4H
⎯
2D0H
000FFED0H
⎯
89
MB91460B シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
予約
76
4C
予約
77
4D
予約
78
4E
予約
79
4F
予約
80
50
予約
81
51
予約
82
52
予約
83
53
予約
84
54
予約
85
55
予約
86
56
予約
87
57
予約
88
58
予約
89
59
予約
90
5A
予約
91
5B
インプットキャプチャ 0
92
5C
インプットキャプチャ 1
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
インプットキャプチャ 4
96
60
インプットキャプチャ 5
97
61
インプットキャプチャ 6
98
62
インプットキャプチャ 7
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
アウトプットコンペア 4
104
68
アウトプットコンペア 5
105
69
アウトプットコンペア 6
106
6A
アウトプットコンペア 7
107
6B
サウンドジェネレータ
108
6C
予約
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
PPG 0
112
70
PPG 1
113
71
PPG 2
114
72
PPG 3
115
73
90
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
466H
ICR39
467H
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 *3
46FH
ICR48
470H
ICR49
471H
割込みベクタ *2
DMA
オフ
デフォルト
要因番号
セット ベクタアドレス
2CCH
000FFECCH
64
2C8H
000FFEC8H
65
2C4H
000FFEC4H
66
2C0H
000FFEC0H
67
2BCH
000FFEBCH
68
2B8H
000FFEB8H
69
2B4H
000FFEB4H
70
2B0H
000FFEB0H
71
2ACH
000FFEACH
72
2A8H
000FFEA8H
73
2A4H
000FFEA4H
74
2A0H
000FFEA0H
75
29CH
000FFE9CH
76
298H
000FFE98H
77
294H
000FFE94H
78
290H
000FFE90H
79
28CH
000FFE8CH
80
288H
000FFE88H
81
284H
000FFE84H
82
280H
000FFE80H
83
27CH
000FFE7CH
84
278H
000FFE78H
85
274H
000FFE74H
86
270H
000FFE70H
87
26CH
000FFE6CH
88
268H
000FFE68H
89
264H
000FFE64H
90
260H
000FFE60H
91
25CH
000FFE5CH
92
258H
000FFE58H
93
254H
000FFE54H
94
250H
000FFE50H
95
24CH
000FFE4CH
⎯
248H
000FFE48H
⎯
244H
000FFE44H
⎯
240H
000FFE40H
⎯
23CH
000FFE3CH
15, 96
238H
000FFE38H
97
234H
000FFE34H
98
230H
000FFE30H
99
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
PPG 4
116
74
PPG 5
117
75
PPG 6
118
76
PPG 7
119
77
PPG 8
120
78
PPG 9
121
79
PPG 10
122
7A
PPG 11
123
7B
PPG 12
124
7C
PPG 13
125
7D
PPG 14
126
7E
PPG 15
127
7F
アップダウンカウンタ 0
128
80
アップダウンカウンタ 1
129
81
予約
130
82
予約
131
83
リアルタイムクロック
132
84
キャリブレーションユニット
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
システム予約
135
87
アラームコンパレータ 0
136
88
予約
137
89
低電圧検出
138
8A
予約
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
セキュリティベクタ
144
90
INT 命令で使用
145
91
∼
255
∼
FF
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
ICR63
47FH
⎯
⎯
割込みベクタ *2
DMA
オフ
デフォルト
要因番号
セット ベクタアドレス
22CH
000FFE2CH
100
228H
000FFE28H
101
224H
000FFE24H
102
220H
000FFE20H
103
21CH
000FFE1CH
104
218H
000FFE18H
105
214H
000FFE14H
106
210H
000FFE10H
107
20CH
000FFE0CH
108
208H
000FFE08H
109
204H
000FFE04H
110
200H
000FFE00H
111
1FCH
000FFDFCH
⎯
1F8H
000FFDF8H
⎯
1F4H
000FFDF4H
⎯
1F0H
000FFDF0H
⎯
1ECH
000FFDECH
⎯
1E8H
000FFDE8H
⎯
1E4H
000FFDE4H
14, 112
1E0H
000FFDE0H
⎯
1DCH
000FFDDCH
⎯
1D8H
000FFDD8H
⎯
1D4H
000FFDD4H
⎯
1D0H
000FFDD0H
⎯
1CCH
000FFDCCH
⎯
1C8H
000FFDC8H
⎯
1C4H
000FFDC4H
⎯
1C0H
000FFDC0H
⎯
⎯
1BCH
000FFDBCH
⎯
⎯
1B8H ∼
000H
000FFDB8H
∼
000FFC00H
⎯
* 1:ICR( 割込み制御レジスタ ) は割込みコントローラに割当てられており , 各割込み要求の割込みレベルを設定します。
また , 割込み要求ごとに , 各レジスタが割り当てられています。
* 2:各 EIT ( 割込みまたはトラップは , 例外 ) のベクタアドレスは , リスト内のオフセットにテーブルベースのレジスタ
値 (TBR) を足すことにより計算されます。TBR は , EIT ベクタテーブルの一番上を指定します。テーブルにリストさ
れているアドレスは , デフォルトの TBR 値 (000FFC00H) 用です。TBR は , リセットされるとこの値に初期化されま
す。内部ブート ROM が実行されると , TBR は 000FFC00H に設定されます。
* 3:ICR23 と ICR47 は REALOS 互換ビット (0C03H 番地:IOS[0]) を設定することにより入れ替えられます。
* 4:REALOS で使用
* 5:メモリ保護ユニット (MPU) をサポート
DS07–16609–1
91
MB91460B シリーズ
■ 推奨設定
1. PLL クロックギア設定
メインレギュレータとフラッシュの 1.8 V オペレーションモードの場合 , MB91F467BA/466BA, MB91F465BB/464BB の
コアベースクロック周波数が有効になりますので注意してください。
PLL 分周とクロックギアの推奨設定
92
PLL 出力
(X) [MHz]
DIVM
DIVN
DIVG
MULG
MULG
コアベース
クロック
[MHz]
4
2
25
16
24
200
100
4
2
24
16
24
192
96
4
2
23
16
24
184
92
4
2
22
16
24
176
88
4
2
21
16
20
168
84
4
2
20
16
20
160
80
4
2
19
16
20
152
76
4
2
18
16
20
144
72
4
2
17
16
16
136
68
4
2
16
16
16
128
64
4
2
15
16
16
120
60
4
2
14
16
16
112
56
4
2
13
16
12
104
52
4
2
12
16
12
96
48
4
2
11
16
12
88
44
4
4
10
16
24
160
40
4
4
9
16
24
144
36
4
4
8
16
24
128
32
4
4
7
16
24
112
28
4
6
6
16
24
144
24
4
8
5
16
28
160
20
4
10
4
16
32
160
16
4
12
3
16
32
144
12
PLL 入力
(CLK) [MHz]
周波数設定
クロックギア設定
備考
MB91F467BA/
466BA 以外
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
2. クロックモジュレータ設定
以下の表に , 32 MHz ∼ 88 MHz のベースクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。
フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はベースクロッ
ク周波数に基づいて設定する必要があります。
クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧
変調度 (k)
1
乱数値 (N)
3
CMPR[hex]
026F
ベースクロック
[MHz]
88
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
79.5
98.5
MB91F467BA/466BA
以外
1
3
026F
84
76.1
93.8
1
3
026F
80
72.6
89.1
1
5
02AE
80
68.7
95.8
2
3
046E
80
68.7
95.8
1
3
026F
76
69.1
84.5
1
5
02AE
76
65.3
90.8
1
7
02ED
76
62
98.1
MB91F467BA/466BA
2
3
046E
76
65.3
90.8
62
98.1
MB91F467BA/466BA
以外
3
3
066D
76
以外
1
3
026F
72
65.5
79.9
1
5
02AE
72
62
85.8
1
7
02ED
72
58.8
92.7
2
3
046E
72
62
85.8
3
3
066D
72
58.8
92.7
1
3
026F
68
62
75.3
1
5
02AE
68
58.7
80.9
1
7
02ED
68
55.7
87.3
1
9
032C
68
53
95
2
3
046E
68
58.7
80.9
2
5
04AC
68
53
95
3
3
066D
68
55.7
87.3
4
3
086C
68
53
95
1
3
026F
64
58.5
70.7
1
5
02AE
64
55.3
75.9
1
7
02ED
64
52.5
82
1
9
032C
64
49.9
89.1
1
11
036B
64
47.6
97.6
MB91F467BA/466BA
2
3
046E
64
55.3
75.9
2
5
04AC
64
49.9
89.1
3
3
066D
64
52.5
82
以外
DS07–16609–1
93
MB91460B シリーズ
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
4
3
086C
64
49.9
89.1
5
3
0A6B
64
47.6
97.6
MB91F467BA/466BA
以外
1
3
026F
60
54.9
66.1
1
5
02AE
60
51.9
71
1
7
02ED
60
49.3
76.7
1
9
032C
60
46.9
83.3
1
11
036B
60
44.7
91.3
2
3
046E
60
51.9
71
2
5
04AC
60
46.9
83.3
3
3
066D
60
49.3
76.7
4
3
086C
60
46.9
83.3
5
3
0A6B
60
44.7
91.3
1
3
026F
56
51.4
61.6
1
5
02AE
56
48.6
66.1
1
7
02ED
56
46.1
71.4
1
9
032C
56
43.8
77.6
1
11
036B
56
41.8
84.9
1
13
03AA
56
39.9
93.8
2
3
046E
56
48.6
66.1
2
5
04AC
56
43.8
77.6
2
7
04EA
56
39.9
93.8
3
3
066D
56
46.1
71.4
3
5
06AA
56
39.9
93.8
4
3
086C
56
43.8
77.6
5
3
0A6B
56
41.8
84.9
6
3
0C6A
56
39.9
93.8
1
3
026F
52
47.8
57
1
5
02AE
52
45.2
61.2
1
7
02ED
52
42.9
66.1
1
9
032C
52
40.8
71.8
1
11
036B
52
38.8
78.6
1
13
03AA
52
37.1
86.8
1
15
03E9
52
35.5
96.9
MB91F467BA/466BA
2
3
046E
52
45.2
61.2
2
5
04AC
52
40.8
71.8
2
7
04EA
52
37.1
86.8
3
3
066D
52
42.9
66.1
3
5
06AA
52
37.1
86.8
以外
94
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
4
3
086C
52
40.8
71.8
5
3
0A6B
52
38.8
78.6
6
3
0C6A
52
37.1
86.8
7
3
0E69
52
35.5
96.9
MB91F467BA/466BA
以外
1
3
026F
48
44.2
52.5
1
5
02AE
48
41.8
56.4
1
7
02ED
48
39.6
60.9
1
9
032C
48
37.7
66.1
1
11
036B
48
35.9
72.3
1
13
03AA
48
34.3
79.9
1
15
03E9
48
32.8
89.1
2
3
046E
48
41.8
56.4
2
5
04AC
48
37.7
66.1
2
7
04EA
48
34.3
79.9
3
3
066D
48
39.6
60.9
3
5
06AA
48
34.3
79.9
4
3
086C
48
37.7
66.1
5
3
0A6B
48
35.9
72.3
6
3
0C6A
48
34.3
79.9
7
3
0E69
48
32.8
89.1
1
3
026F
44
40.6
48.1
1
5
02AE
44
38.4
51.6
1
7
02ED
44
36.4
55.7
1
9
032C
44
34.6
60.4
1
11
036B
44
33
66.1
1
13
03AA
44
31.5
73
1
15
03E9
44
30.1
81.4
2
3
046E
44
38.4
51.6
2
5
04AC
44
34.6
60.4
2
7
04EA
44
31.5
73
2
9
0528
44
28.9
92.1
3
3
066D
44
36.4
55.7
3
5
06AA
44
31.5
73
4
3
086C
44
34.6
60.4
4
5
08A8
44
28.9
92.1
5
3
0A6B
44
33
66.1
6
3
0C6A
44
31.5
73
7
3
0E69
44
30.1
81.4
8
3
1068
44
28.9
92.1
1
3
026F
40
37
43.6
DS07–16609–1
95
MB91460B シリーズ
96
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
1
5
02AE
40
34.9
46.8
1
7
02ED
40
33.1
50.5
1
9
032C
40
31.5
54.8
1
11
036B
40
30
59.9
1
13
03AA
40
28.7
66.1
1
15
03E9
40
27.4
73.7
2
3
046E
40
34.9
46.8
2
5
04AC
40
31.5
54.8
2
7
04EA
40
28.7
66.1
2
9
0528
40
26.3
83.3
3
3
066D
40
33.1
50.5
3
5
06AA
40
28.7
66.1
3
7
06E7
40
25.3
95.8
4
3
086C
40
31.5
54.8
4
5
08A8
40
26.3
83.3
5
3
0A6B
40
30
59.9
6
3
0C6A
40
28.7
66.1
7
3
0E69
40
27.4
73.7
8
3
1068
40
26.3
83.3
9
3
1267
40
25.3
95.8
1
3
026F
36
33.3
39.2
1
5
02AE
36
31.5
42
1
7
02ED
36
29.9
45.3
1
9
032C
36
28.4
49.2
1
11
036B
36
27.1
53.8
1
13
03AA
36
25.8
59.3
1
15
03E9
36
24.7
66.1
2
3
046E
36
31.5
42
2
5
04AC
36
28.4
49.2
2
7
04EA
36
25.8
59.3
2
9
0528
36
23.7
74.7
3
3
066D
36
29.9
45.3
3
5
06AA
36
25.8
59.3
3
7
06E7
36
22.8
85.8
4
3
086C
36
28.4
49.2
4
5
08A8
36
23.7
74.7
5
3
0A6B
36
27.1
53.8
6
3
0C6A
36
25.8
59.3
7
3
0E69
36
24.7
66.1
8
3
1068
36
23.7
74.7
9
3
1267
36
22.8
85.8
1
3
026F
32
29.7
34.7
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
1
5
02AE
32
28
37.3
1
7
02ED
32
26.6
40.2
1
9
032C
32
25.3
43.6
1
11
036B
32
24.1
47.7
1
13
03AA
32
23
52.5
1
15
03E9
32
22
58.6
2
3
046E
32
28
37.3
2
5
04AC
32
25.3
43.6
2
7
04EA
32
23
52.5
2
9
0528
32
21.1
66.1
2
11
0566
32
19.5
89.1
3
3
066D
32
26.6
40.2
3
5
06AA
32
23
52.5
3
7
06E7
32
20.3
75.9
4
3
086C
32
25.3
43.6
4
5
08A8
32
21.1
66.1
5
3
0A6B
32
24.1
47.7
5
5
0AA6
32
19.5
89.1
6
3
0C6A
32
23
52.5
7
3
0E69
32
22
58.6
8
3
1068
32
21.1
66.1
9
3
1267
32
20.3
75.9
10
3
1466
32
19.5
89.1
DS07–16609–1
97
MB91460B シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
⎯
⎯
50
V/ms
電源電圧 1*1
VDD5R
− 0.3
+ 6.0
V
電源電圧 2*1
VDD5
− 0.3
+ 6.0
V
VDD5-0.3
VDD35-0.3
VDD5+0.3
VDD35+0.3
V
ポート 26 ∼ 29(ANn) のうち
少なくとも 1 本はデジタル
入出力として使用している
こと
VSS5-0.3
VDD35-0.3
VDD5+0.3
VDD35+0.3
V
ポート 26 ∼ 29(ANn) の全端
子が VIA の条件に従ってい
ること
電源スルーレート
AVCC5
電源電圧の関係
アナログ電源電圧 *1
AVCC5
− 0.3
+ 6.0
V
*2
アナログ基準
電源電圧 *1
AVRH
− 0.3
+ 6.0
V
*2
VI1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
アナログ端子入力電圧 *
VIA
AVss5 − 0.3
AVcc5 + 0.3
V
出力電圧 1*
VO1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
入力電圧 1*1
1
1
ICLAMP
− 4.0
+ 4.0
mA
*3
Σ |ICLAMP|
⎯
20
mA
*3
“L” レベル最大出力電流 *4
IOL
⎯
10
mA
“L” レベル平均出力電流 *5
IOLAV
⎯
8
mA
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
ΣIOLAV
⎯
50
mA
“H” レベル最大出力電流 *
IOH
⎯
− 10
mA
“H” レベル平均出力電流 *
IOHAV
⎯
−4
mA
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
“L” レベル平均総出力電流 *6
4
5
“H” レベル最大総出力電流
“H” レベル平均総出力電流 *
6
許容動作周波数
MB91F465BB/F464BB
許容動作周波数
MB91F465BB/F464BB
許容動作周波数
MB91F467BA/F466BA
許容動作周波数
MB91F467BA/F466BA
98
ΣIOH
⎯
− 100
mA
ΣIOHAV
⎯
− 25
mA
fmax, CLKB
⎯
100
fmax, CLKP
⎯
50
fmax, CLKT
⎯
50
fmax, CLKCAN
⎯
50
fmax, CLKB
⎯
96
fmax, CLKP
⎯
48
fmax, CLKT
⎯
48
fmax, CLKCAN
⎯
48
fmax, CLKB
⎯
96
fmax, CLKP
⎯
48
fmax, CLKT
⎯
48
fmax, CLKCAN
⎯
48
fmax, CLKB
⎯
92
fmax, CLKP
⎯
46
fmax, CLKT
⎯
46
fmax, CLKCAN
⎯
46
MHz
TA ≦ 105 °C
MHz
TA ≦ 125 °C
MHz
TA ≦ 105 °C
MHz
TA ≦ 125 °C
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
項目
許容消費電力 *7
定格値
記号
単位
備考
最小
最大
⎯
1200 *8
mW
TA ≦ 85 °C
⎯
600 *8
mW
TA ≦ 105 °C
⎯
1300 *8
mW
TA ≦ 105 °C, フラッシュの
プログラミング / 消去なし *9
⎯
1000 *8
mW
TA ≦ 115 °C, フラッシュの
プログラミング / 消去なし *9
⎯
750 *8
mW
TA ≦ 125 °C, フラッシュの
プログラミング / 消去なし *9
PD
動作温度
TA
− 40
+ 125
°C
保存温度
Tstg
− 55
+ 150
°C
* 1:VSS5 = AVSS5 = 0.0 V を基準にしています。
* 2:AVCC5 と AVRH5 は VDD5 + 0.3 V を超えてはいけません。
* 3:・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・+B信号は, VDD5電圧を超える入力信号です。+B信号とマイクロコントローラの間には, 必ず制限抵抗を接続し,
+ B 信号を印加してください。
・制限抵抗の値は , + B 信号入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値
以下になるように設定してください。
・低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオード
を通して電源端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があります。
・マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , +B 入力端子から電
源が供給されているため , 不完全な動作を行う可能性があるのでご注意ください。
・電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない
電源電圧になる可能性があるのでご注意ください。
・+ B 入力端子は , 開放状態にならないようにご注意ください。
・推奨回路例:
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
制限
抵抗
P-ch
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
* 4:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
* 5:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
* 6:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
(続く)
DS07–16609–1
99
MB91460B シリーズ
(続き)
* 7:最大許容消費電力は , 周囲温度 , 気流の速度 , および PCB のパッケージの熱伝導によって決まります。
実際の消費電力は , お客様の用途によって決まり , 以下のように計算することができます。
PD = PIO + PINT
PIO = Σ (VOL * IOL + VOH + IOH) (IO 負荷電力消費合計は , すべての IO ポート上で実行されます )
PINT = VDD5R * ICC + AVCC5 * IA + AVRH5 * IR ( 内部電力消費 )
* 8:気流なしの指定 TA で 4 層 PCB に取り付けられた QFP パッケージの最悪値。
* 9:この条件下での使用時の信頼性の制限については , 営業部門にお問い合わせください。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
100
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS5 = AVSS5 = 0.0 V)
項目
電源電圧
VCC18C 端子の平滑コン
デンサ
記号
最大
VDD5
3.0
⎯
5.5
V
VDD5R
3.0
⎯
5.5
V
内蔵レギュレータ
AVCC5
3.0
⎯
5.5
V
A/D コンバータ
CS
⎯
4.7
⎯
μF
X7R セラミックコンデンサまた
は同程度の周波数特性のコンデ
ンサを使用してください。
⎯
⎯
50
V/ms
− 40
⎯
+ 125
°C
TA
10
ms
ロックアップ時間 PLL
(4MHz ->16 ...100MHz)
RC 発振
備考
標準
メイン発振安定時間
ESD 保護
( 人体モデル )
単位
最小
電源スルーレート
動作温度
規格値
0.6
Vsurge
2
fRC100kHz
fRC2MHz
50
1
100
2
200
4
ms
kV
Rdischarge = 1.5kΩ
Cdischarge = 100pF
kHz
MHz
VDDCORE ≧ 1.65V
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
VCC18C
VSS5
AVSS5
CS
DS07–16609–1
101
MB91460B シリーズ
3. 直流規格
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
項目
最小
標準
最大
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
CMOS ヒステリシス
入力
0.7 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
0.74 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
AUTOMOTIVE ヒス
テリシス入力選択時
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
2.0
⎯
VDD + 0.3
V
VIHR
INITX
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシ
ス)
VIHM
MD_3 ∼
MD_0
⎯
VDD − 0.3
⎯
VDD + 0.3
V
モード入力端子
VIHX0S
X0, X0A
⎯
2.5
⎯
VDD + 0.3
V 「発振モード」での
外部クロック
VIHX0F
X0
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.3 × VDD
V
AUTOMOTIVE ヒス
テリシス入力選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.5 × VDD
V
⎯
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
VSS − 0.3
⎯
0.46 × VDD
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.8
V
VILR
INITX
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシ
ス)
VILM
MD_3 ∼
MD_0
⎯
VSS − 0.3
⎯
VSS + 0.3
V
モード入力端子
VILXDS
X0, X0A
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5
VILXDF
X0
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
VIH
端子名
条件
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
“H” レベル
入力電圧
VIL
“L” レベル
入力電圧
102
規格値
単
位
記号
備考
「高速クロック入力
モード」での外部ク
ロック
V 「発振モード」での
外部クロック
V
「高速クロック入力
モード」での外部ク
ロック
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
項目
“H” レベル
出力電圧
記号
端子名
VOH2
通常
出力
VOH5
アナログ
入力リーク
電流
IAIN
プルアップ
抵抗値
RUP
プルダウン
抵抗値
RDOWN
DS07–16609–1
V
駆動強度設定 2 mA
⎯
⎯
V
駆動強度設定 5 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 2 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 5 mA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =+ 3mA
⎯
⎯
0.4
V
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
VSS5 < VI < VDD
TA = 25 °C
−1
⎯
+1
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
VSS5 < VI < VDD
TA = 125 °C
−3
⎯
+3
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA = 25 °C
−1
⎯
+1
μA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA = 125 °C
−3
⎯
+3
μA
Pnn_m*3 3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
INITX 4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
40
100
160
25
50
100
3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
180
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
25
50
100
f = 1 MHz
⎯
5
15
3.0V ≦ VDD ≦ 4.5V,
IOH =− 1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =− 5mA
通常
出力
3.0V ≦ VDD ≦ 4.5V,
IOH =− 3mA
VOL2
IIL
入力容量
⎯
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =− 2mA
通常
出力
VOL3
入力リーク
電流
備考
I2C 出力
VOL5
CIN
規格値
単位
VOH3
出力 L 電圧
条件
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =− 3mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =+ 2mA
3.0V ≦ VDD ≦ 4.5V,
IOH =+ 1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH =+ 5mA
通常
出力
3.0V ≦ VDD ≦ 4.5V,
IOH =+ 3mA
I2C 出力
Pnn_m
*1
2
ANn*
Pnn_m*4
下記を
除くす
べての
端子
VDD5,
VDD5R,
VSS5,
AVCC5,
AVSS5,
AVRH5
最小
標準
最大
VDD − 0.5
⎯
VDD − 0.5
μA
kΩ
kΩ
pF
103
MB91460B シリーズ
項目
記号
ICC
ICCH
端子名
VDD5R
VDD5R
電源電流
F467BA
F466BA
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
CLKB: 96 MHz
CLKP: 48 MHz
CLKT: 48 MHz
CLKCAN: 48 MHz
⎯
120
150
mA
TA =+ 25 °C
⎯
30
150
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.4
2.0
mA
TA =+ 125 °C
⎯
1.0
5.0
mA
TA =+ 25 °C
⎯
100
500
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.5
2.4
mA
TA =+ 125 °C
⎯
1.1
5.4
mA
TA =+ 25 °C
⎯
50
250
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.45
2.2
mA
TA =+ 125 °C
⎯
1.05
5.2
mA
備考
フラッシュメモリ
からのコード
フェッチ
ストップモード時 *5
RTC:4 MHz
モード *5
RTC:100 kHz
モード *5
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32kHz)
CLKB:100 MHz
CLKP:50 MHz
CLKT:50 MHz
CLKCAN:50 MHz
⎯
110
140
mA
フラッシュメモリ
からのコード
フェッチ
TA =+ 25 °C
⎯
30
150
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.3
2.0
mA
TA =+ 125 °C
⎯
0.75
5.0
mA
TA =+ 25 °C
⎯
100
500
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.5
2.4
mA
TA =+ 125 °C
⎯
0.85
5.4
mA
TA =+ 25 °C
⎯
50
250
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.4
2.2
mA
TA =+ 125 °C
⎯
0.8
5.2
mA
IOSC
ICC
ICCH
VDD5
VDD5R
VDD5R
電源電流
F465BB
F464BB
ストップモード時 *5
RTC:4 MHz
モード *5
RTC:100 kHz
モード *5
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32kHz)
IOSC
VDD5
1.
* 1:Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。アナログ (AN) チャネルおよびプルアップ / プルダウンは無効です。
2.
* 2:ANn は AN チャネルが有効であるすべての端子を含みます。
3.
* 3:Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルアップ抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され , 端子が入力方向に
4.
ある必要があります。
5.
* 4:Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルダウン抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され , 端子が入力方向に
ある必要があります。
* 5:メインレギュレータ OFF, サブレギュレータ設定 1.2V, 低電圧検出無効時。
104
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
4. A/D 変換部電気的特性
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
−3
⎯
+3
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
− 2.5
⎯
+ 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
− 1.9
⎯
+ 1.9
LSB
ゼロリーディング
電圧
VOT
ANn
AVRL −
1.5 LSB
AVRL +
0.5 LSB
AVRL +
2.5 LSB
V
フルスケール
リーディング電圧
VFST
ANn
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH +
0.5 LSB
V
Tcomp
⎯
0.6
⎯
16, 500
コンペア時間
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V
2.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 ≦ 4.5 V
0.4
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V,
REXT < 2 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 ≦ 4.5 V,
REXT < 1 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V
3.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 ≦ 4.5 V
⎯
⎯
11
pF
⎯
⎯
2.6
kΩ
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V
⎯
⎯
12.1
kΩ
3.0 V ≦ AVCC5 ≦ 4.5 V
−1
⎯
+1
μA
TA =+ 25 °C
−3
⎯
+3
μA
TA =+ 125 °C
サンプリング時間
Tsamp
⎯
変換時間
Tconv
⎯
入力容量
CIN
ANn
入力抵抗
RIN
ANn
アナログ入力
リーク電流
IAIN
アナログ入力
電圧範囲
VAIN
ANn
AVRL
⎯
AVRH
V
⎯
ANn
⎯
⎯
4
LSB
AVRH
AVRH5
0.75 × AVCC5
⎯
AVCC5
V
AVRL
AVSS5
AVSS5
⎯
AVCC5 × 0.25
V
IA
AVCC5
⎯
2.5
5
mA
A/D コンバータ動作時
IAH
AVCC5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ非動作時 *1
IR
AVRH5
⎯
0.7
1
mA
A/D コンバータ動作時
IRH
AVRH5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ非動作時 *2
入力チャネル間の
ばらつき
基準電圧範囲
電源電流
ADC マクロごと *3
基準電圧電流
ADC マクロごと *3
ANn
* 1:A/D コンバータ , ALARM コンパレータ非動作時 , AVCC5 の場合の電源電流
(VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
* 2:A/D コンバータ非動作時 , AVRH5 の場合の入力電流 (VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
* 3:ここで提示されているのは , ADC マクロごとの電流消費です。複数の A/D コンバータを搭載するデバイスでは ,
電流値にマクロ数をかける必要があります。
(注意事項)AVRH - AVRL の差が小さいほど , 精度は低くなります。
サンプリング時間の計算式
Tsamp = (2.6 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (4.5V ≦ AVCC5 ≦ 5.5V 時 )
Tsamp = (12.1 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (3.0V ≦ AVCC5 ≦ 4.5V 時 )
変換時間の計算式
Tconv = Tsamp + Tcomp
DS07–16609–1
105
MB91460B シリーズ
A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・ 非直線性誤差
ゼロトランジション点
(00 0000 0000B ←→ 00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点 (11 1111 1110B ←→ 11 1111 1111B)
とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分非直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB’
3FEH
実際の変換特性
3FDH
デジタル出力
{1 LSB’ (N - 1) + 0.5 LSB’}
004H
VNT
003H
( 実測値 )
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS5
AVRH
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) =
AVRH − AVSS5
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
[V]
VNT − {1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'}
1 LSB'
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) = AVSS5 + 0.5 LSB' [V]
VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V]
VNT:デジタル出力が (N + 1) H から NH に遷移する電圧
(続く)
106
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
(続き)
非直線性誤差
3FFH
微分非直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N+1)H
3FEH
{1 LSB (N - 1) + VOT}
VFST
( 実測値 )
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
理想特性
デジタル出力
デジタル出力
3FDH
NH
(N-1)H
実際の変換特性
VFST
VNT
( 実測値 )
( 実測値 )
理想特性
(N-2)H
001H
実際の変換特性
VTO ( 実測値 )
AVSS5
AVSS5
AVRH
アナログ入力
デジタル出力 N の非直線性誤差 =
デジタル出力 N の微分非直線性誤差 =
1LSB =
VFST − VOT
1022
AVRH
アナログ入力
VNT − {1LSB × (N − 1) + VOT} [LSB]
1LSB
V (N + 1) T − VNT
1LSB
− 1 [LSB]
[V]
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT :デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST :デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
DS07–16609–1
107
MB91460B シリーズ
5. アラームコンパレータ 特性
項目
記号
端子名
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
⎯
25
40
μA
高速モードではア
ラームコンパレー
タ許可
(1 チャネル )*1
IA5ALMS
⎯
7
10
μA
通常モードではア
ラームコンパレー
タ許可
(1 チャネル )*1
IA5ALMH
⎯
⎯
5
μA
アラームコンパ
レータ禁止
−1
⎯
+1
μA
TA = 25 °C
−3
⎯
+3
μA
TA = 125 °C
IA5ALMF
AVCC5
電源電流
ALARM 端子
入力電流
IALIN
ALARM 端子
入力電圧範囲
VALIN
0
⎯
AVCC5
V
アラーム
上限電圧
VIAH
AVCC5 × 0.78
− 3%
AVCC5 × 0.78
AVCC5 × 0.78
+ 3%
V
アラーム
下限電圧
VIAL
AVCC5 × 0.36
− 5%
AVCC5 × 0.36
AVCC5 × 0.36
+ 5%
V
50
⎯
250
mV
アラーム
ヒステリシス
電圧
VIAHYS
アラーム入力
抵抗
RIN
5
⎯
⎯
MΩ
tCOMPF
⎯
0.1
0.2
μs
高速モードではア
ラームコンパレー
タ許可 *1
tCOMPS
⎯
1
2
μs
通常モードではア
ラームコンパレー
タ許可 *1
ALARM_n
比較時間
* 1:高速アラームコンパレータモードは ACSR.MD = 1 に設定することで有効になります。
通常モードは , ACSR.MD = 0 に設定してください。
108
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
6. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
6.1.
MB91F467BA/466BA
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VDD5R = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
規格値
項目
単位
備考
最小
標準
最大
セクタ消去時間
-
0.5
2.0
s
プログラミング消去時間を除く
チップ消去時間
-
n × 0.5
n × 2.0
s
n はデバイスのフラッシュセクタの
数
ワード (16 ビット幅 ) プログラ
ミング時間
-
6
100
μs
システムオーバーヘッドタイムを除
く
プログラム / 消去サイクル
フラッシュメモリ
データ保持時間
10 000
cycle
20
year
*1
* 1:表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を+ 85oC の正規化数
に変換 )。
6.2.
MB91F465BB/464BB
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VDD5R = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
セクタ消去時間
-
0.9
3.6
s
プログラミング消去時間を除く
チップ消去時間
-
n × 0.9
n × 3.6
s
n はデバイスのフラッシュセクタの
数
ワード (16 ビットまたは
32 ビット幅 ) 書込み時間
-
23
370
μs
システムオーバーヘッドタイムを除
く
プログラム / 消去サイクル
フラッシュメモリ
データ保持時間
10 000
cycle
20
year
*1
* 1:表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を+ 85oC の正規化数
に変換 )。
DS07–16609–1
109
MB91460B シリーズ
7. 交流規格
7.1.
クロックタイミング
項目
記号
fC
クロック周波数
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
端子名
規格値
単位
条件
16
MHz
逆位相の外部
供給または水晶
100
kHz
最小
標準
最大
X0
X1
3.5
4
X0A
X1A
32
32.768
クロックタイミング 条件
tC
X0,
X1,
X0A,
X1A
0.8 VCC
0.2 VCC
PWH
7.2.
リセット入力規格
項目
INITX 入力時間 ( 電源投入時 )
PWL
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
記号
端子名
条件
tINTL
INITX
⎯
INITX 入力時間 ( 上記以外 )
規格値
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
tINTL
INITX
110
0.2 VCC
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
LIN-USART タイミング (VDD5 = 3.0V ∼ 5.5V 時 )
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- Ta = -40 °C ∼ +125 °C
- Cl = 50 pF ( テスト時の端子の負荷容量値 )
- VOL = 0.2 × VDD5
- VOH = 0.8 × VDD5
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル= 最悪条件 )
7.3.
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクル時間
tSCYCI
SCKn
SCK ↓ → SOT 遅延
時間
tSLOVI
SCKn, SOTn
SOT → SCK ↓遅延
時間
tOVSHI
SCKn, SOTn
有効 SIN → SCK ↑
セットアップ時間
tIVSHI
SCKn, SINn
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック
“H” パルス幅
条件
VDD5 = 3.0 V ∼ 4.5 V VDD5 = 4.5 V ∼ 5.5 V
単位
最小
最大
最小
最大
4 tCLKP
⎯
4 tCLKP
⎯
ns
− 30
30
− 20
20
ns
m × tCLKP
− 30*
⎯
m × tCLKP
− 20*
⎯
ns
tCLKP + 55
⎯
tCLKP + 45
⎯
ns
SCKn, SINn
0
⎯
0
⎯
ns
tSHSLE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSHE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延
時間
tSLOVE
SCKn, SOTn
⎯
2 tCLKP + 55
⎯
2 tCLKP + 45
ns
有効 SIN → SCK ↑
セットアップ時間
tIVSHE
SCKn, SINn
10
⎯
10
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCKn, SINn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK 立上り時間
tFE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
SCK 立下り時間
tRE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
内部クロック
動作
( マスタモー
ド)
外部クロック
動作
( スレーブ
モード )
*:パラメータ m は tSCYCI に依存しており , 次のように計算されます。
・tSCYCI = 2 × k × tCLKP の場合 , m = k となります。ここでは , k は整数値で >2
・tSCYCI = (2 × k + 1) × tCLKP の場合 , m = k + 1 となります。ここでは , k は整数値で >1
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
DS07–16609–1
111
MB91460B シリーズ
・内部クロックモード ( マスタモード )
tSCYCI
SCKn
ESCR:SCES = 0 のとき
VOH
VOL
VOL
VOH
VOH
VOL
SCKn
ESCR:SCES = 1 のとき
tSLOVI
tOVSHI
VOH
VOL
SOTn
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIL
SINn
VIH
VIL
・外部クロックモード ( スレーブモード )
tSLSHE
SCKn
ESCR:SCES = 0 のとき
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1 のとき
VOL
tSHSLE
VOH
VOL
VOL
VOH
VOH
VOL
VOH
VOL
tRE
tFE
tSLOVE
SOTn
VOH
VOL
tIVSHE
SINn
112
VIH
VIL
tSHIXE
VIH
VIL
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
7.4.
I2C 交流タイミング (VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 3 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- Ta =− 40 °C ∼+ 125 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.3 × VDD5
- VOH = 0.7 × VDD5
- EPILR = 0, PILR = 0(CMOS ヒステリシス 0.3 × VDD5/0.7 × VDD5)
高速モード :
(VDD5 = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
項目
記号
端子名
fSCL
規格値
単位
最小
最大
SCLn
0
400
kHz
tHD;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
SCL クロックの LOW 期間
tLOW
SCLn
1.3
⎯
μs
SCL クロックの HIGH 期間
tHIGH
SCLn
0.6
⎯
μs
繰返し START 条件のセットアップ
時間
tSU;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
I2C バスデバイスのデータホールド
時間
tHD;DAT
SCLn, SDAn
0
0.9
μs
データセットアップ時間
tSU;DAT
SCLn, SDAn
100
⎯
ns
SDA, SCL 信号の立上り時間
tr
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
SDA, SCL 信号の立下り時間
tf
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
tSU;STO
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
STOP, START 間のバスフリー時間
tBUF
SCLn, SDAn
1.3
⎯
μs
各バスラインの負荷容量
Cb
SCLn, SDAn
⎯
400
pF
入力フィルタで抑制されるスパイ
クのパルス幅
tSP
SCLn, SDAn
0
(1..1.5) ×
tCLKP
ns
SCL クロック周波数
ホールド時間 ( 反復 )START 条件。
( この期間の後 , 最初のクロックパ
ルスが生成されます )
STOP 条件のセットアップ時間
備考
*1
* 1 : ノイズフィルタは , パルス幅 0ns( 最小 ) から 1 ∼ 1.5 サイクルの周辺系クロック ( 最大 ) でシングルスパイクを抑制
します。最大値は , I2C シグナル (SDA, SCL) と周辺系クロックの関係に依存します。
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
DS07–16609–1
113
114
SCL
SDA
tHD;STA
tf
S
tr
tHD;DAT
tLOW
tHIGH
tSU;DAT
tSU;STA
Sr
tHD;STA
tSP
tr
P
tSU;ST0
tBUF
S
tf
MB91460B シリーズ
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
7.5.
フリーランタイマクロック
項目
入力パルス幅
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
CKn
⎯
規格値
最小
最大
4tCLKP
⎯
単位
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
CKn
tTIWH
7.6.
トリガ系入力タイミング
項目
tTIWL
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
記号
端子名
条件
インプットキャプチャ
入力トリガ
tINP
ICUn
A/D コンバータトリガ
tATGX
ATGX
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCLKP
⎯
ns
⎯
5tCLKP
⎯
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICUn,
ATGX
DS07–16609–1
115
MB91460B シリーズ
7.7.
外部バス交流タイミング (VDD35 = 3.0 ∼ 5.5 V)
(注意事項)この章は MB91F467BA/F466BA に適用されます。
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- Ta =− 40 °C ∼+ 125 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.5 × VDD35
- VOH = 0.5 × VDD35
- EPILR = 0, PILR = 1( オートモーティブレベル=最悪条件 )
7.7.1.
基本タイミング
項目
SYSCLK
(VDD35 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
記号
tCLCH
tCHCL
端子名
SYSCLK
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
tCLCSH
SYSCLK ↑ → CSXn 遅延時間
(Addr → CS 遅延 )
tCHCSL
SYSCLK ↓ → アドレス有効遅延時間
tCLAV
SYSCLK
CSXn
SYSCLK
A21 ∼ A0
規格値
単位
最小
最大
1/2 × tCLKT − 1
1/2 × tCLKT + 9
ns
1/2 × tCLKT − 9
1/2 × tCLKT + 1
ns
⎯
8
ns
⎯
12
ns
−6
+1
ns
⎯
13
ns
(注意事項)tCLKT は , 外部バスクロックのサイクル時間です。
116
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
tCHCSL
遅延 CSXn
tCLASH
tCLASL
ASX
tCLAV
ADDRESS
tCLBAH
tCLBAL
BAAX
DS07–16609–1
117
MB91460B シリーズ
7.7.2.
同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
項目
SYSCLK ↑ → RDX 遅延時間
記号
端子名
TCHRL
SYSCLK
RDX
TCHRH
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
TRHDX
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
TCLWRL
最大
−7
1
ns
−4
2
ns
33
⎯
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
WRXn
⎯
8
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
CSXn
⎯
8
ns
⎯
12
ns
D31 ∼ D16
TCLWRH
TCLCSL
TCLCSH
単位
最小
RDX
データ有効 → RDX ↑ セットアップ
時間
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
RDX
D31 ∼ D16
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCLWRL
tCLWRH
WRXn
(バイトイネーブル時)
tCHRH
tCHRL
RDX
tDSRH
tRHDX
DATA IN
118
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
7.7.3.
同期ライトアクセス
(VDD35 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
TCLWRL
SYSCLK
WRXn
TCLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
TWRHDH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
D31 ∼ D16
SYSCLK
CSXn
単位
最小
最大
⎯
8
ns
0
⎯
ns
−7
⎯
ns
tCLKT − 20
⎯
ns
⎯
8
ns
⎯
12
ns
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
tDSWRL
tWRHDH
DATA 出力
DS07–16609–1
119
MB91460B シリーズ
7.7.4.
非同期ライトアクセス
項目
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
(VDD35 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
記号
端子名
TWRLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアッ
プ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時
間
TWRHDH
最大
WRXn
tCLKT
⎯
ns
WRXn
1/2 × tCLKT −
10
⎯
ns
1/2 × tCLKT −
19
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT
ns
1/2 × tCLKT
⎯
ns
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
CSXn
TWRHCH
単位
最小
D31 ∼ D16
TCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
規格値
CSXn
TWRHCH
TCLWRL
TWRLWRH
WRXn
TDSWRL
TWRHDH
DATA 出力
120
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
7.7.5.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 125 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
TRDYS
RDY ホールド時間
TRDYH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
34
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
SYSCLK
tRDYS
tRDYH
RDY
DS07–16609–1
121
MB91460B シリーズ
■ オーダ型格
型格
MB91F465BBPMC-GSE2
MB91F467BAPMC-GSE2
122
パッケージ
144 ピン , プラスチック・LQFP
(FPT-144P-M08)
備考
鉛フリーパッケージ
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 144ピン
(FPT-144P-M08)
プラスチック・LQFP, 144ピン
(FPT-144P-M08)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
20.0 × 20.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
質量
1.20 g
コード(参考)
P-LFQFP144-20×20-0.50
注1)*印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは、片側+0.25(.010)MAX
注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
22.00±0.20(.866±.008)SQ
* 20.00±0.10(.787±.004)SQ
108
0.145±0.055
(.006±.002)
73
109
72
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
.059 –.004
0°~8°
INDEX
144
37
"A"
LEAD No.
1
36
0.50(.020)
C
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
(Mounting height)
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0.25(.010)
M
2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F144019S-c-4-8
単位:mm(inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
DS07–16609–1
123
MB91460B シリーズ
■ 改版履歴
124
版
日付
備考
2.0
2008-06-19
初版
2.1
2008-08-15
富士通株式会社による査読結果反映。
端子配置図を訂正。
入出力回路形式 : 他のデータシートと同様の誤植を訂正。
デバイス使用上の注意 : 「PS レジスタに関する注意事項」の部分を理解しやすいよ
うに更新。
割込みベクタテーブル : 脚注を訂正。
フラッシュ : ブート ROM のオペレーションモード切り替え機能についての注意事
項を追加。フラッシュセキュリティベクタ FSV2 の割り当てを訂正。パラレルプロ
グラミングに関する記述を訂正。パラレルプログラミングモードの端子接続の説明
部分を 1 ページだけになるように訂正。「パラレルプログラミングモードでの電源
投入順序」のセクションを追加。
電気的特性 : アナログ入出力端子が +B 信号入力を受け付けないという注意事項を削
除。ILV を外部と内部の LV 検出電流に分割。
ADC 特性 : 非直線性誤差に関する項目を訂正。
社名を訂正。
3.0
2009-01-09
1 ページ : トップヘッダーの文書名フィールドを訂正。
ブロックダイヤグラム : SCK0 を削除 (LIN-USART0 は非同期のみ )
Ta = 125C 時の特性を追加。
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
MEMO
DS07–16609–1
125
MB91460B シリーズ
MEMO
126
DS07–16609–1
MB91460B シリーズ
MEMO
DS07–16609–1
127
MB91460B シリーズ
富士通セミコンダクター株式会社
〒 222-0033
神奈川県横浜市港北区新横浜 2-10-23 野村不動産新横浜ビル
http://jp.fujitsu.com/fsl/
電子デバイス製品に関するお問い合わせ先
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受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので
はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
編集 プロモーション推進部
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