4.2 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07–16612–2
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460D シリーズ
MB91F465DA, MB91F467DA/F467DB
■ 概要
MB91460D シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ * と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-USART および CAN コントローラを内蔵しています。
*:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。
■ 特長
1. FR60 CPU コア
・32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・命令実行速度:1 命令 /1 サイクル
・メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など:組込み用途に適した命令
・関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令
・レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能
・乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算:5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算:3 サイクル
・割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・FR ファミリとの命令互換
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.9
MB91460D シリーズ
2. 内蔵周辺機能
・汎用ポート:最大 170 本
・DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ( 外部→外部は 1 チャネル )
3 つの転送要因 ( 外部端子 / 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
フライバイ転送サポート ( 外部 I/O とメモリ間 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトにて決定 )
DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
・A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
10 ビット分解能:24 チャネル
変換時間:最小 1μs
・外部割込み入力:14 チャネル
8 チャネルを CAN の RX 端子および I2C の端子と兼用
・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能
・LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 ):5 チャネル
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
・I2C バスインタフェース (400kbps 対応 ) 3 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN):3 チャネル
転送速度 最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・ステッパモータコントローラ:6 チャネル
各チャネルへ 4 つの高電流出力
1 チャネルごとに 2 つの同期 PWM タイマ (8/10 ビット )
・サウンドジェネレータ:1 チャネル ,
トーン周波数:PWM 周波数の 2 分周 ( リロード値+ 1)
・アラームコンパレータ:1 チャネル
外部電圧をモニタ
変曲点電圧 ( 基準電圧 ) からの上昇 / 降下をトリガに割込み発生
・16 ビット PPG タイマ:12 チャネル
・16 ビット PFM タイマ:1 チャネル
・16 ビットリロードタイマ:8 チャネル
・16 ビットフリーランタイマ:8 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・インプットキャプチャ:8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アウトプットコンペア:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アップダウンカウンタ:3 チャネル (8 ビット:3 チャネル , または 16 ビット:1 チャネル+ 8 ビット:1 チャネル )
・ウォッチドッグタイマ
(続く)
2
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(続き)
・リアルタイムクロック
・低消費電力モード:スリープ / ストップモード機能
・電源スーパバイザ:外部 VDD5 および内部 1.8V コア電圧用低電圧検出回路
・クロックスーパバイザ
サブクロック (32kHz) およびメインクロック (4MHz) をモニタ, 発振停止時はリカバリクロック (CR発振など) に切換え
・クロックモジュレータ
・クロックモニタ
・サブクロックキャリブレーション
32kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正
・メイン発振安定化タイマ
サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
・サブ発振安定化タイマ
メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
3. パッケージとテクノロジ
・パッケージ:QFP-208
・CMOS 0.18 μm テクノロジ
・3V ∼ 5V 電源 [ 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V]
・動作温度:− 40°C ∼ + 105°C
DS07–16612–2
3
MB91460D シリーズ
■ 品種構成
MB91V460A
MB91F465DA
MB91F467DA
MB91F467DB
最大コア周波数 (CLKB)
80MHz
100MHz
96MHz
最大リソース周波数 (CLKP)
40MHz
50MHz
48MHz
最大外部バス周波数 (CLKT)
40MHz
50MHz
48MHz
最大 CAN 周波数 (CLKCAN)
20MHz
50MHz
48MHz
最大 FlexRay 周波数 (SCLK)
-
-
-
0.35 μm
0.18 μm
0.18 μm
ウォッチドッグタイマ
あり
あり
あり
ウォッチドッグタイマ
(CR 発振の場合 )
あり ( 解放可能 )
あり
あり
ビットサーチ
あり
あり
あり
リセット入力 (INITX)
あり
あり
あり
ハードウェア
スタンバイ入力 (HSTX)
あり
なし
なし
クロックモジュレータ
あり
あり
あり
クロックモニタ
あり
あり
あり
低電力モード
あり
あり
あり
5 チャネル
5 チャネル
5 チャネル
項目
テクノロジ
DMA
MAC (μDSP)
MMU/MPU
なし
なし
なし
MPU(8 チャネル )
MPU(8 チャネル )*
エミュレーション SRAM
32 ビット
読出しデータ
544K バイト
1088K バイト
サテライトフラッシュ
-
なし
なし
フラッシュ保護
-
あり
あり
D-RAM
64K バイト
32K バイト
32K バイト
ID-RAM
64K バイト
16K バイト
32K バイト
フラッシュキャッシュ
( 命令キャッシュ )
16K バイト
8K バイト
8K バイト
ブート ROM/BI-ROM
4 K バイト固定
4K バイト
4K バイト
RTC
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
8 チャネル
8 チャネル
ICU
8 チャネル
8 チャネル
8 チャネル
OCU
8 チャネル
4 チャネル
4 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
8 チャネル
8 チャネル
16 ビット PPG
16 チャネル
12 チャネル
12 チャネル
16 ビット PFM
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
サウンドジェネレータ
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
8/16 ビット
アップダウンカウンタ
4 チャネル (8 ビット ) / 2
チャネル (16 ビット )
3 チャネル (8 ビット ) / 1
チャネル (16 ビット )
3 チャネル (8 ビット ) / 1
チャネル (16 ビット )
フラッシュメモリ
MPU(16 チャネル )
*
*
(続く)
4
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(続き)
MB91V460A
MB91F465DA
MB91F467DA
MB91F467DB
6 チャネル (128 msg)
3 チャネル (32 msg)
3 チャネル (32 msg)
4 チャネル + 4 チャネル
FIFO + 8 チャネル
1 チャネル + 4 チャネル
FIFO
1 チャネル + 4 チャネル
FIFO
I2C (400 kbps)
4 チャネル
3 チャネル
3 チャネル
FR 外部バス
あり (32 ビットアドレス ,
32 ビットデータ )
あり (26 ビットアドレス ,
32 ビットデータ )
あり (26 ビットアドレス ,
32 ビットデータ )
外部割込み
16 チャネル
14 チャネル
14 チャネル
NMI 割込み
1 チャネル
-
-
SMC
6 チャネル
6 チャネル
6 チャネル
LCD コントローラ (40 × 4)
1 チャネル
-
-
10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
24 チャネル
24 チャネル
アラームコンパレータ
2 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
電源スーパバイザ
( 低電圧検出 )
あり
あり
あり
クロックスーパバイザ
あり
あり
あり
メインクロック発振
4MHz
4MHz
4MHz
サブクロック発振
32kHz
32kHz
32kHz
CR 発振
100kHz
100kHz / 2MHz
100kHz / 2MHz
PLL
x 20
x 25
x 24
DSU4
あり
-
-
EDSU
あり (32 BP)*
あり (16 BP)*
あり (16 BP)*
3V/5V
3V/5V
3V/5V
レギュレータ
あり
あり
あり
消費電力
n.a.
<1W
<1W
0 °C ∼+ 70 °C
− 40 °C ∼+ 105 °C
− 40 °C ∼+ 105 °C
パッケージ
BGA660
QFP208
QFP208
電源投入からの
PLL 起動時間
< 20 ms
< 20 ms
< 20 ms
n.a.
< 5 s (Typ)
< 6 s (Typ)
項目
C_CAN
LIN-USART
電源電圧
動作温度 (TA)
フラッシュ
ダウンロード時間
* : MPU チャネルは EDSU ブレークポイントレジスタ (MPU と EDSU 間の共有動作 ) を使用します。
DS07–16612–2
5
MB91460D シリーズ
■ 端子配列図
1. MB91F465DA, MB91F467Dx
208
207
206
205
204
203
202
201
200
199
198
197
196
195
194
193
192
191
190
189
188
187
186
185
184
183
182
181
180
179
178
177
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
VDD35
P02_7/D15
P02_6/D14
P02_5/D13
P02_4/D12
P02_3/D11
P02_2/D10
P02_1/D9
P02_0/D8
P03_7/D7
P03_6/D6
P03_5/D5
P03_4/D4
P03_3/D3
P03_2/D2
P03_1/D1
P03_0/D0
P13_2/DEOTX0/DEOP0
P13_1/DACKX0
P13_0/DREQ0
VSS5
P25_7/SMC2M5
P25_6/SMC2P5
P25_5/SMC1M5
P25_4/SMC1P5
HVSS5
HVDD5
P25_3/SMC2M4
P25_2/SMC2P4
P25_1/SMC1M4
P25_0/SMC1P4
P26_7/SMC2M3/AN31
P26_6/SMC2P3/AN30
P26_5/SMC1M3/AN29
P26_4/SMC1P3/AN28
HVSS5
HVDD5
P26_3/SMC2M2/AN27
P26_2/SMC2P2/AN26
P26_1/SMC1M2/AN25
P26_0/SMC1P2/AN24
P27_7/SMC2M1/AN23
P27_6/SMC2P1/AN22
P27_5/SMC1M1/AN21
P27_4/SMC1P1/AN20
HVSS5
HVDD5
P27_3/SMC2M0/AN19
P27_2/SMC2P0/AN18
P27_1/SMC1M0/AN17
P27_0/SMC1P0/AN16
VSS5
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
QFP-208
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
VDD5
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
ALARM_0
AVCC5
AVRH5
AVSS5
P16_7/PPG15/ATGX
P16_6/PPG14/PFM
P16_5/PPG13/SGO
P16_4/PPG12/SGA
P16_3/PPG11
P16_2/PPG10
P16_1/PPG9
P16_0/PPG8
P17_7/PPG7
P17_6/PPG6
P17_5/PPG5
P17_4/PPG4
VSS5
VDD5
P14_7/ICU7/TIN7/TTG7/15
P14_6/ICU6/TIN6/TTG6/14
P14_5/ICU5/TIN5/TTG5/13
P14_4/ICU4/TIN4/TTG4/12
P14_3/ICU3/TIN3/TTG11
P14_2/ICU2/TIN2/TTG10
P14_1/ICU1/TIN1/TTG9
P14_0/ICU0/TIN0/TTG8
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P18_6/SCK7/ZIN3/CK7
P18_5/SOT7/BIN3
P18_4/SIN7/AIN3
P18_2/SCK6/ZIN2/CK6
P18_1/SOT6/BIN2
P18_0/SIN6/AIN2
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VSS5
VSS5
P08_6/BRQ
P08_7/RDY
P09_0/CSX0
P09_1/CSX1
P09_2/CSX2
P09_3/CSX3
P09_6/CSX6
P09_7/CSX7
P10_1/ASX
P10_2/BAAX
P10_3/WEX
P10_4/MCLKO
P10_5/MCLKI
P10_6/MCLKE
MONCLK
VSS5
MD_2
MD_1
MD_0
INITX
X1A
X0A
X1
X0
VDD5
VSS5
VCC18C
VDD5R
VDD5R
P24_0/INT0
P24_1/INT1
P24_2/INT2
P24_3/INT3
P24_4/INT4/SDA2
P24_5/INT5/SCL2
P24_6/INT6/SDA3
P24_7/INT7/SCL3
P23_0/RX0/INT8
P23_1/TX0
P23_2/RX1/INT9
P23_3/TX1
P23_4/RX2/INT10
P23_5/TX2
P22_0/INT12
P22_2/INT13
P22_4/SDA0/INT14
P22_5/SCL0
P20_0/SIN2/AIN0
P20_1/SOT2/BIN0
P20_2/SCK2/ZIN0/CK2
VDD5
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
VSS5
P01_0/D16
P01_1/D17
P01_2/D18
P01_3/D19
P01_4/D20
P01_5/D21
P01_6/D22
P01_7/D23
P00_0/D24
P00_1/D25
P00_2/D26
P00_3/D27
P00_4/D28
P00_5/D29
P00_6/D30
P00_7/D31
P07_0/A0
P07_1/A1
P07_2/A2
P07_3/A3
P07_4/A4
P07_5/A5
P07_6/A6
P07_7/A7
VDD35
VSS5
P06_0/A8
P06_1/A9
P06_2/A10
P06_3/A11
P06_4/A12
P06_5/A13
P06_6/A14
P06_7/A15
P05_0/A16
P05_1/A17
P05_2/A18
P05_3/A19
P05_4/A20
P05_5/A21
P05_6/A22
P05_7/A23
P04_0/A24
P04_1/A25
P08_0/WRX0
P08_1/WRX1
P08_2/WRX2
P08_3/WRX3
P08_4/RDX
P08_5/BGRNTX
VDD35
(FPT-208P-M04)
6
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ 端子機能説明
1. MB91F465DA, MB91F467Dx
端子番号
2∼9
10 ∼ 17
18 ∼ 25
28 ∼ 35
36 ∼ 43
端子名
P01_0 ∼ P01_7
P00_0 ∼ P00_7
I/O
A
P07_0 ∼ P07_7
I/O
A
I/O
A
I/O
A
A24, A25
P08_0 ∼ P08_3
I/O
A
RDX
P08_5
51
BGRNTX
P08_6
54
BRQ
P08_7
55
RDY
P09_0 ∼ P09_3
I/O
A
60, 61
62
63
64
65
CSX6, CSX7
P10_1
ASX
P10_2
BAAX
P10_3
WEX
P10_4
MCLKO
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit24, bit25) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部リードストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部バス開放受付出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部バス開放要求入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部レディ入力端子です。
I/O
A
CSX0 ∼ CSX3
P09_6, P09_7
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit16 ∼ bit23) です。
WRX0 ∼ WRX3
P08_4
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit8 ∼ bit15) です。
A16 ∼ A23
P04_0, P04_1
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit0 ∼ bit7) です。
A8 ∼ A15
P05_0 ∼ P05_7
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit24 ∼ bit31) です。
A0 ∼ A7
P06_0 ∼ P06_7
機能
外部データバスの信号端子 (bit16 ∼ bit23) です。
D24 ∼ D31
50
56 ∼ 59
入出力
回路形式*
D16 ∼ D23
44, 45
46 ∼ 49
入出力
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
アドレスストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
バーストアドレスアドバンス出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
ライトイネーブル出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
メモリ用クロック出力端子です。
(続く)
DS07–16612–2
7
MB91460D シリーズ
端子番号
66
67
端子名
P10_5
MCLKI
P10_6
MCLKE
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
機能
汎用入出力ポートです。
メモリ用クロック入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
メモリ用クロックイネーブル信号端子です。
68
MONCLK
O
M
70
MD_2
I
G
71
MD_1
I
G
72
MD_0
I
G
73
INITX
I
H
外部リセット入力端子です。
74
X1A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
75
X0A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
76
X1
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 出力です。
77
X0
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 入力です。
I/O
A
83 ∼ 86
P24_0 ∼ P24_3
INT0 ∼ INT3
INT4
C
汎用入出力ポートです。
I/O
C
SCL2
INT6
汎用入出力ポートです。
I/O
C
SDA3
INT7
汎用入出力ポートです。
I/O
C
SCL3
RX0
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT8
92
P23_1
TX0
RX1
INT9
CAN0 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
P23_2
93
外部割込み入力端子です。
I2C バスのクロック入出力端子です。
P23_0
91
外部割込み入力端子です。
I2C バスのデータ入出力端子です。
P24_7
90
外部割込み入力端子です。
I2C バスのクロック入出力端子です。
P24_6
89
外部割込み入力端子です。
I2C バスのデータ入出力端子です。
P24_5
INT5
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
I/O
SDA2
88
モード設定端子です。
外部割込み入力端子です。
P24_4
87
クロックモニタ端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CAN1 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
(続く)
8
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
端子番号
94
端子名
P23_3
TX1
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
RX2
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT10
96
97
98
P23_5
TX2
P22_0
INT12
P22_2
INT13
SDA0
I/O
A
100
SCL0
I/O
A
SIN2
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
C
103
I/O
C
107
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART2 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART2 のデータ出力端子です。
BIN0
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_2
汎用入出力ポートです。
SCK2
ZIN0
I/O
A
P19_0
SIN4
P19_1
SOT4
SCK4
CK4
USART2 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ出力端子です。
P19_2
108
汎用入出力ポートです。
I2C バスのクロック入出力端子です。
CK2
106
I2C バスのデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
P20_1
SOT2
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
AIN0
102
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P20_0
101
汎用入出力ポートです。
CAN2 の TX 出力端子です。
INT14
P22_5
CAN2 の RX 入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P22_4
99
汎用入出力ポートです。
CAN1 の TX 出力端子です。
P23_4
95
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART4 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 4 の外部クロック入力端子です。
(続く)
DS07–16612–2
9
MB91460D シリーズ
端子番号
109
110
端子名
P19_4
SIN5
P19_5
SOT5
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
SCK5
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
AIN2
114
SOT6
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_2
汎用入出力ポートです。
SCK6
ZIN2
I/O
A
SIN7
フリーランタイマ 6 の外部クロック入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
AIN3
117
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_6
汎用入出力ポートです。
SCK7
ZIN3
I/O
A
OCU0 ∼ OCU3
USART7 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 7 の外部クロック入力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
TOT0 ∼ TOT3
リロードタイマの出力端子です。
P14_0 ∼ P14_7
汎用入出力ポートです。
ICU0 ∼ ICU7
122 ∼ 129
USART7 のデータ出力端子です。
BIN3
CK7
118 ∼ 121
USART7 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_5
SOT7
USART6 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_4
116
USART6 のデータ出力端子です。
BIN2
CK6
115
USART6 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_1
113
USART5 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 5 の外部クロック入力端子です。
P18_0
SIN6
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ出力端子です。
CK5
112
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ入力端子です。
P19_6
111
機能
TIN0 ∼ TIN7
TTG8 ∼ TTG11,
TTG4/12 ∼
TTG7/15
インプットキャプチャの入力端子です。
I/O
A
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
(続く)
10
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
端子番号
132 ∼ 135
136 ∼ 139
端子名
P17_4 ∼ P17_7
入出力
入出力
回路形式*
I/O
A
PPG4 ∼ PPG7
P16_0 ∼ P16_3
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
SGA
PPG13
汎用入出力ポートです。
I/O
A
SGO
PPG14
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PFM
PPG15
汎用入出力ポートです。
I/O
A
I
N
I/O
B
ATGX
147
148 ∼ 155
ALARM_0
P29_0 ∼ P29_7
AN0 ∼ AN7
SMC1P0
F
汎用入出力ポートです。
I/O
F
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN18
SMC2M0
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN19
SMC1P1
AN20
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P27_4
164
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P27_3
161
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P27_2
SMC2P0
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
AN17
160
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
I/O
P27_1
SMC1M0
アラームコンパレータの入力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
AN16
159
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
P27_0
158
PPG タイマの出力端子です。
パルス周波数モジュレータの出力端子です。
P16_7
143
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SGO 出力端子です。
P16_6
142
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SGA 出力端子です。
P16_5
141
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P16_4
PPG12
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
PPG8 ∼ PPG11
140
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
F
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
(続く)
DS07–16612–2
11
MB91460D シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式*
I/O
F
P27_5
165
SMC1M1
汎用入出力ポートです。
AN21
SMC2P1
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN22
SMC2M1
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN23
SMC1P2
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN24
SMC1M2
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN25
SMC2P2
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN26
SMC2M2
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN27
SMC1P3
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN28
SMC1M3
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN29
SMC2P3
汎用入出力ポートです。
I/O
F
AN30
SMC2M3
AN31
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_7
177
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_6
176
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_5
175
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_4
174
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_3
171
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_2
170
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_1
169
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_0
168
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P27_7
167
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P27_6
166
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
F
ステッパモータコントローラの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
(続く)
12
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(続き)
端子番号
端子名
P25_0
178
SMC1P4
P25_1
179
SMC1M4
P25_2
180
SMC2P4
P25_3
181
SMC2M4
P25_4
184
SMC1P5
P25_5
185
SMC1M5
P25_6
186
SMC2P5
P25_7
187
SMC2M5
P13_0
189
DREQ0
P13_1
190
DACKX0
入出力
入出力
回路形式*
I/O
E
DEOTX0
I/O
E
200 ∼ 207
P03_0 ∼ P03_7
I/O
E
D8 ∼ D15
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
I/O
E
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
I/O
E
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
I/O
E
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
I/O
E
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
I/O
E
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送要求入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送アクノリッジ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
DMA 外部転送 EOT (End of Track) 出力端子です。
DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力端子です。
I/O
A
D0 ∼ D7
P02_0 ∼ P02_7
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
DEOP0
192 ∼ 199
汎用入出力ポートです。
ステッパモータコントローラの出力端子です。
P13_2
191
機能
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit0 ∼ bit7) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit8 ∼ bit15) です。
* :入出力回路形式については ,「■ 入出力回路形式」を参照してください。
DS07–16612–2
13
MB91460D シリーズ
電源・GND 端子
端子番号
端子名
1, 27, 53, 69, 79, 105, 131,
157, 188
VSS5
163, 173, 183
HVSS5
ステッパモータコントローラ用の GND 端子です。
26, 52
VDD35
外部データバス用の電源端子です。
78, 104, 130, 156
VDD5
電源端子です。
162, 172, 182
HVDD5
81, 82
VDD5R
内蔵レギュレータ用の電源端子です。
144
AVSS5
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子です。
146
AVCC5
A/D コンバータ用の電源端子です。
145
AVRH5
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
80
VCC18C
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
14
入出力
機能
GND 端子です。
電源
ステッパモータコントローラ用の電源端子です。
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
A
備考
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒ
ステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
B
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒ
ステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
(続く)
DS07–16612–2
15
MB91460D シリーズ
分類
回路形式
C
備考
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL = 3 mA, IOH =− 3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒ
ステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL = 3 mA, IOH =− 3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒ
ステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
(続く)
16
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
分類
回路形式
E
備考
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒス
テリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
F
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒス
テリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
(続く)
DS07–16612–2
17
MB91460D シリーズ
分類
回路形式
備考
G
R
ࡅࠬ࠹࡝ࠪࠬ
౉ജ
H
マスク ROM および評価デバイス :
CMOS ヒステリシス入力端子
フラッシュデバイス:
CMOS 入力端子
12 V 耐圧 (MD_0 ∼ MD_2 用 )
CMOS ヒステリシス入力端子
プルアップ抵抗値:約 50 kΩ
ࡊ࡞ࠕ࠶ࡊ
ᛶ᛫
R
ࡅࠬ࠹࡝ࠪࠬ
౉ജ
J1
高速発振回路
・ 発振モード ( 外部水晶または発振子を X0/X1
端子に接続 ) と高速外部クロック入力 (FCI)
モード (X0 端子に外部クロックを接続 ) の間
でプログラマブル
X1
R
0
X 出力
1
・ フィードバック抵抗:約 2 × 0.5MΩ
発振子が無効になっているかFCIモードの場合,
フィードバック抵抗は中央で接地
FCI
R
X0
FCI または発振子が無効
J2
X 出力
X1A
低速発振回路
・ フィードバック抵抗:約 2 × 5MΩ
発振子が無効の場合 , フィードバック抵抗は中
央で接地
R
R
X0A
発振子が無効
(続く)
18
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
分類
回路形式
K
備考
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒ
ステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
LCD SEG/COM 出力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
LCD SEG/COM
L
プルアップ制御
ドライバ強度制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS ヒ
ステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティブ入
力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
LCD 電圧入力
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
VLCD
(続く)
DS07–16612–2
19
MB91460D シリーズ
(続き)
分類
回路形式
備考
M
CMOS レベルの TRI-STATE 出力
(IOL = 5mA, IOH = -5mA)
tri-state 制御
データライン
N
アナログ入力端子 ( 保護機能付き )
アナログ入力ライン
20
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ デバイス使用上の注意
1. ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に電源端子 (VDD5, VDD35 または HVDD5) より高い電圧や GND 端子 (VSS5 または HVSS5)
より低い電圧を印加した場合 , または電源端子とグランド端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ
現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電源電流が急増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に
際しては最大定格を超えることのないよう十分に注意してください。
2. 未使用入力端子の処理について
入力に用いる未使用端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因になることがあります。使用していない入力端子は
抵抗 (2 kΩ ∼ 10 kΩ) を介してプルアップまたはプルダウンの処理をするか , ソフトウェアにより入力が有効 (PORTEN) に
なる前に , 内部プルアップ抵抗または内部プルダウン抵抗 (PPER/PPCR) を有効にしてください。モード端子 MD_x は VSS5
端子または VDD5 端子に直接接続できます。使用していない ALARM 入力端子は AVSS5 端子に直接接続できます。
3. 電源端子について
MB91460D シリーズは , 電源端子や GND 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップなどの誤動作を
防止するためにデバイス内部で同電位にすべきものどうしを接続してあります。不要輻射の低減・グランドレベルの上昇
によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグラ
ンドに接続してください。また , 電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの電源端子 , GND 端子に接
続してください。
さらに , 本デバイスの近くで , 電源端子と GND 端子の間に 0.1μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとし
て接続してください。
この製品シリーズにはステップダウンレギュレータが内蔵されています。レギュレータ用として , VCC18C 端子に 4.7μF
(X7R セラミックコンデンサを使用 ) のバイパスコンデンサを接続してください。
4. 水晶発振回路について
X0 (X0A) , X1 (X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) 端子と X1 (X1A) 端子およ
び水晶発振子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してくだ
さい。
また , X0, X1 端子または X0A, X1A 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待で
きますので , 強くお勧めします。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価を依頼してください。
5. 外部クロック使用時の注意
外部クロックの使用時には , X0 (X0A) および X1 (X1A) 端子に同時供給してください。この場合 , X0 (X0A) 端子のクロッ
クシグナルは X1 (X1A) 端子とは逆位相の関係であることが必要です。逆位相での供給の場合 , X0 および X1 端子では
16 MHz までの周波数を使用できます。
(続く)
DS07–16612–2
21
MB91460D シリーズ
(続き)
逆位相供給の使用例
X0 (X0A)
X1 (X1A)
22
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
6. モード端子 (MD_x)
これらの端子は, 電源端子または GND 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と電源端子または GND 端子間のパターン長をできる限り短く
し , これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。
7. PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
8. プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
9. PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレーク
したり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。
いずれの場合も , EIT から復帰以降に , 正しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの
処理を行います。
・ DIV0U/DIV0S 命令の直後の命令では , ユーザ割込み・NMI を受付けた場合 , ステップ実行を行った場合 , データイベン
トまたはエミュレータメニューにてブレークした場合 , 以下の動作を行う場合があります。
1. D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1 と同じ値に更新されます。
・ ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR/STILM/MOV Ri, PS の各命令が実行
されると , 以下のような動作を行います。
- PS レジスタが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1 と同じ値に更新されます。
DS07–16612–2
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MB91460D シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
1. RETI コマンドの実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返して実行します。そ
の結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。( 例えば , タイムベースタイマの
割込みを許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになり
ます。)
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
2. ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークします。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
3. オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システム
スタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスを , データイベントブレークの対象にしないでください。
24
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
1. MB91F465DA, MB91F467Dx
FR60 CPU
ࠦࠕ
Flash-ࠠࡖ࠶ࠪࡘ
8 Kࡃࠗ࠻
I-bus
32
D-RAM
32 Kࡃࠗ࠻
ࡆ࠶࠻ࠨ࡯࠴
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝
1088 Kࡃࠗ࠻(MB91F467Dx)
544 Kࡃࠗ࠻(MB91F465DA)
D-bus
32
CAN
3࠴ࡖࡀ࡞
RX0 㨪 RX2
TX0 㨪 TX2
32 <-> 16
ࡃࠬࠕ࠳ࡊ࠲
ID-RAM
32 Kࡃࠗ࠻
(MB91F467Dx)
16 Kࡃࠗ࠻
(MB91F465DA)
ᄖㇱࡃࠬ
ࠗࡦ࠲
ࡈࠚ࡯ࠬ
ࡃࠬࠦࡦࡃ࡯࠲
BAAX
WEX
ASX
RDX
WRX0 㨪 WRX3
BRQ
MCLKE
MCLKO
MCLKI
BGRNTX
CSX0 㨪 CSX3,CSX6,CSX7
A0 㨪 A25
DREQ0
DACKX0
DEOP0
DEOTX0
TTG8 㨪 TTG11, TTG4/12 㨪 TTG7/15
PPG4 㨪 PPG15
TIN0 㨪 TIN7
TOT0 㨪 TOT3
CK2,CK4 㨪 CK7
DMAC
5࠴ࡖࡀ࡞
D0 㨪 D31
R-bus
16
ࠢࡠ࠶ࠢࡕࠫࡘ࡟࡯࠲
ࠢࡠ࠶ࠢࠬ࡯ࡄࡃࠗࠩ
ࠢࡠ࠶ࠢࡕ࠾࠲
ࠢࡠ࠶ࠢ೙ᓮ
ഀㄟߺࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡜
PPG࠲ࠗࡑ
12࠴ࡖࡀ࡞
࡝ࡠ࡯࠼࠲ࠗࡑ
8࠴ࡖࡀ࡞
ࡈ࡝࡯࡜ࡦ࠲ࠗࡑ
8࠴ࡖࡀ࡞
ICU0 㨪 ICU7
ࠗࡦࡊ࠶࠻ࠠࡖࡊ࠴ࡖ
8࠴ࡖࡀ࡞
OCU0 㨪OCU3
ࠕ࠙࠻ࡊ࠶࠻ࠦࡦࡍࠕ
4࠴ࡖࡀ࡞
MONCLK
ᄖㇱഀㄟߺ
14࠴ࡖࡀ࡞
INT0 㨪 INT10,
INT12 㨪 INT14
LIN-USART
5࠴ࡖࡀ࡞
SIN2,SIN4 㨪 SIN7
SOT2,SOT4 㨪 SOT7
SCK2,SCK4 㨪 SCK7
I 2C
3࠴ࡖࡀ࡞
SDA0,SDA2,SDA3
SCL0,SCL2,SCL3
࡝ࠕ࡞࠲ࠗࡓࠢࡠ࠶ࠢ
AIN0,AIN2,AIN3
BIN0,BIN2,BIN3
ZIN0,ZIN2,ZIN3
PFM
ALARM_0
DS07–16612–2
ࠕ࠶ࡊ࠳࠙ࡦࠞ࠙ࡦ࠲
3࠴ࡖࡀ࡞
PFM࠲ࠗࡑ
1࠴ࡖࡀ࡞
ࠕ࡜࡯ࡓࠦࡦࡄ࡟࡯࠲
1࠴ࡖࡀ࡞
A/D ࠦࡦࡃ࡯࠲
24࠴ࡖࡀ࡞
ࠬ࠹࠶ࡄࡕ࡯࠲ࠦࡦ࠻ࡠ࡯࡜
6࠴ࡖࡀ࡞
ࠨ࠙ࡦ࠼ࠫࠚࡀ࡟࡯࠲
1࠴ࡖࡀ࡞
AN0 㨪 AN7,
AN16 㨪 AN31
ATGX
SMC1P0 㨪 SMC1P5
SMC1M0 㨪 SMC1M5
SMC2P0 㨪 SMC2P5
SMC2M0 㨪 SMC2M5
SGA
SGO
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MB91460D シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入
した , 高性能コアです。
1. 特長
・RISC アーキテクチャの採用
基本命令 : 1 命令 1 サイクル
・汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・4G バイトのリニアなメモリ空間
・乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
基本命令語長 16 ビット
・低消費電力
スリープモード / ストップモード
2. 内部アーキテクチャ
・FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
・32 ビット←→ 16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実現
します。
・ハーバード←→プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタフェー
スを実現します。
26
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
3. プログラミングモデル
3.1.
基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
DS07–16612–2
27
MB91460D シリーズ
4. レジスタ
4.1.
汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
...
R1
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして
使用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13:仮想アキュムレータ
R14:フレームポインタ
R15:スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。
4.2.
PS ( プログラムステータス )
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット (-) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みアクセスは無効です。
ビット位置 → bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
SCR
ILM
4.3.
bit 0
CCR
CCR ( コンディションコードレジスタ )
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
SV
S
I
N
Z
V
C
初期値
- 000XXXXB
SV : スーパバイザフラグ
S:スタックフラグ
I:割込み許可フラグ
N:ネガティブ許可フラグ
Z:ゼロフラグ
V:オーバフローフラグ
C:キャリフラグ
28
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
4.4.
SCR ( システムコンディションレジスタ )
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
初期値
T
XX0B
ステップ除算用フラグ (D1, D0)
ステップ除算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。
ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中では使用
できません。
4.5.
ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ )
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
初期値
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
4.6.
PC ( プログラムカウンタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
4.7.
TBR ( テーブルベースレジスタ )
bit 31
bit 0 初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
4.8.
RP ( リターンポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
DS07–16612–2
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MB91460D シリーズ
4.9.
USP ( ユーザスタックポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
・ USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
・ RETI 命令による使用はできません。
4.10.
乗除算レジスタ
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
30
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ )
1. フラッシュの特長
・MB91F467Dx: 1088 K バイト (16 × 64K バイト+ 8 × 8K バイト= 8.5M ビット )
・MB91F465DA:544K バイト (8 × 64K バイト+ 4 × 8K バイト= 4.25M ビット )
・書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート
・フラッシュとブートセキュリティ( セキュリティベクタ 0x0014:8000 ∼ 0x0014:800F)
・ブートセキュリティ
・基本仕様:MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く )
2. 動作モード
(1) 64 ビット CPU モード (MB91F467Dx でのみ利用可能 )
・CPU の読出しとプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・フラッシュの書込みは不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはダブルワード (64 ビット ) 長単位
(2) 32 ビット CPU モード
MB91F465DA: CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
MB91F467Dx: CPU の読出し , 書込みおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位
(3) 16 ビット CPU モード
・CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位
・フラッシュからのプログラムの実行は不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはハーフワード (16 ビット ) 長単位
(注意事項)フラッシュメモリの動作モードはブート ROM 機能を使用して選択できます。この機能のスタートアドレス
は 0xBF60 です。パラメータの説明は , ハードウェアマニュアル「フラッシュアクセスモードの切り替え」に
記載されています。
DS07–16612–2
31
MB91460D シリーズ
3. CPU モードにおけるフラッシュアクセス
フラッシュ構成
3.1.
3.1.1.
フラッシュメモリマップ MB91F467Dx
アドレス
0014:FFFFH
0014:C000H
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFH
0014:8000H
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFH
0014:4000H
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFH
0014:0000H
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFH
0012:0000H
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFH
0010:0000H
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFH
000E:0000H
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFH
000C:0000H
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFH
000A:0000H
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFH
0008:0000H
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFH
0006:0000H
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFH
0004:0000H
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ビットリード/ライト
32ビットリード/ライト
64ビットリード
32
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
addr+4
dat[15:0]
addr+5
addr+6
dat[31:16]
dat[31:0]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
dat[63:0]
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
フラッシュメモリマップ MB91F465DA
3.1.2.
アドレス
0014:FFFFH
0014:C000H
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFH
0014:8000H
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFH
0014:4000H
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFH
0014:0000H
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFH
0012:0000H
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFH
0010:0000H
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFH
000E:0000H
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFH
000C:0000H
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFH
000A:0000H
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFH
0008:0000H
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFH
0006:0000H
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFH
0004:0000H
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ビットリード/ライト
32ビットリード
凡例
DS07–16612–2
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
dat[15:0]
dat[31:0]
メモリ領域なし
addr+4
addr+5
addr+6
dat[31:16]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
メモリ領域あり
33
MB91460D シリーズ
3.2.
CPU モードにおけるフラッシュアクセスタイミング設定
次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) ごとのフラッシュの読出しおよび書
込みアクセス設定をすべて示しています。
3.2.1.
フラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 24 MHz
0
0
0
-
1
∼ 48 MHz
0
0
1
-
2
∼ 96 MHz
1
1
3
-
4
∼ 100 MHz
1
1
3
-
4
MB91F467Dx は無効
備考
3.2.2.
フラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 32 MHz
1
-
-
0
4
∼ 48 MHz
1
-
-
0
5
∼ 64 MHz
1
-
-
0
6
∼ 96 MHz
1
-
-
0
7
∼ 100 MHz
1
-
-
0
7
34
備考
MB91F467Dx は無効
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
3.3.
CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング
次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。
3.3.1.
アドレスマップ MB91F467Dx
CPU アドレス
(addr)
14:0000H
∼
14:FFFFH
addr[2]==0
14:0000H
∼
14:FFFFH
addr[2]==1
04:0000H
∼
13:FFFFH
addr[2]==0
SA0, SA2, SA4, SA6
(8K バイト )
SA1, SA3, SA5, SA7
(8K バイト )
SA8, SA10, SA12, SA14, SA16,
SA18, SA20, SA22
(64K バイト )
04:0000H
∼
13:FFFFH
フラッシュ
セクタ
条件
addr[2]==1
SA9, SA11, SA13, SA15, SA17,
SA19, SA21, SA23
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
FA := addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000H
FA := addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000H
+ 00:2000H
FA := addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H
FA := addr - addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H
+ 01:0000H
(64K バイト )
(注意事項) FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000H オフセットを含みません。
「パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[21]=1 としてオフセットを設定し
てください。
3.3.2.
アドレスマップ MB91F465DA
CPU アドレス
(addr)
条件
14:8000H
∼
14:FFFFH
addr[2]==0
14:8000H
∼
14:FFFFH
addr[2]==1
08:0000H
∼
0F:FFFFH
addr[2]==0
08:0000H
∼
0F:FFFFH
addr[2]==1
フラッシュ
セクタ
SA4, SA6
(8K バイト )
SA5, SA7
(8K バイト )
SA12, SA14, SA16, SA18
(64K バイト )
SA13, SA15, SA17, SA19
(64K バイト )
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
FA := addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 0D:0000H
FA := addr - addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 0D:0000H
+ 00:2000H
FA := addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 00:0000H
FA := addr - addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 00:0000H
+ 01:0000H
(注意事項) FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 10:0000H オフセットを含みません。
「パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[20]=1 としてオフセットを設定し
てください。
DS07–16612–2
35
MB91460D シリーズ
4. パラレルフラッシュプログラミングモード
4.1.
パラレルフラッシュプログラミングモードでのフラッシュ設定
パラレルフラッシュプログラミングモード (MD_0 ∼ MD_2 = 111):
MB91F467Dx
MB91F465DA
FA[21:0]
FA[20:0]
003F:FFFFH
003F:0000H
SA23 (64KB)
001F:FFFFH
001F:0000H
SA19 (64KB)
003E:FFFFH
003E:0000H
SA22 (64KB)
001E:FFFFH
001E:0000H
SA18 (64KB)
003D:FFFFH
003D:0000H
SA21 (64KB)
001D:FFFFH
001D:0000H
SA17 (64KB)
003C:FFFFH
003C:0000H
SA20 (64KB)
001C:FFFFH
001C:0000H
SA16 (64KB)
003B:FFFFH
003B:0000H
SA19 (64KB)
001B:FFFFH
001B:0000H
SA15 (64KB)
003A:FFFFH
003A:0000H
SA18 (64KB)
001A:FFFFH
001A:0000H
SA14 (64KB)
0039:FFFFH
0039:0000H
SA17 (64KB)
0019:FFFFH
0019:0000H
SA13 (64KB)
0038:FFFFH
0038:0000H
SA16 (64KB)
0018:FFFFH
0018:0000H
SA12 (64KB)
0037:FFFFH
0037:0000H
SA15 (64KB)
0036:FFFFH
0036:0000H
SA14 (64KB)
0035:FFFFH
0035:0000H
SA13 (64KB)
0034:FFFFH
0034:0000H
SA12 (64KB)
0033:FFFFH
0033:0000H
SA11 (64KB)
0032:FFFFH
0032:0000H
0017:FFFFH
0017:E000H
SA7 (8KB)
SA10 (64KB)
0031:FFFFH
0031:0000H
SA9 (64KB)
0017:DFFFH
0017:C000H
SA6 (8KB)
0030:FFFFH
0030:0000H
SA8 (64KB)
0017:BFFFH
0017:A000H
SA5 (8KB)
002F:FFFFH
002F:E000H
SA7 (8KB)
0017:9FFFH
0017:8000H
SA4 (8KB)
002F:DFFFH
002F:C000H
SA6 (8KB)
SA3 (8KB)
002F:BFFFH
002F:A000H
SA5 (8KB)
SA2 (8KB)
002F:9FFFH
002F:8000H
SA4 (8KB)
SA1 (8KB)
002F:7FFFH
002F:6000H
SA3 (8KB)
SA0 (8KB)
002F:5FFFH
002F:4000H
SA2 (8KB)
SA11 (64KB)
SA10 (64KB)
SA9 (64KB)
SA8 (64KB)
16ビットライトモード
002F:3FFFH
002F:2000H
SA1 (8KB)
002F:1FFFH
002F:0000H
SA0 (8KB)
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
(注意事項)常に FA[0] = 0 および FA[20] = 1 としてください。
16ビットライトモード
凡例
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
メモリ領域あり
メモリ領域なし
注意事項 : 常に FA[0]=0 および FA[21]=1 としてください。
36
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
4.2.
パラレルプログラミングモードでの端子接続
MD_0 ∼ MD_2 端子を [111] に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。この時 , 汎用ポートに信号のいくつか
を直接リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応につい
ては , 次の表を参照してください。
このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラ
レルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは, 8.5 Mビットのフラッシュ
メモリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。
MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応
MBM29LV400TC
FR-CPU モード
外部端子
MB91F465DA, MB91F467Dx 外部端子
フラッシュ
メモリモード
通常機能
端子番号
備考
⎯
INITX
⎯
INITX
73
RESET
⎯
FRSTX
P09_6
60
⎯
⎯
MD_2
MD_2
70
“1” に設定
⎯
⎯
MD_1
MD_1
71
“1” に設定
⎯
⎯
MD_0
MD_0
72
“1” に設定
RY/BY
FMCS:RDY bit
RY/BYX
P09_0
56
BYTE
内部で “H” に固定
BYTEX
P09_2
58
WE
WEX
P13_2
191
OE
OEX
P13_1
190
CEX
P13_0
189
ATDIN
P25_7
187
“0” に設定
EQIN
P25_6
186
“0” に設定
⎯
TESTX
P09_3
59
“1” に設定
⎯
RDYI
P09_1
57
“0” に設定
A-1
FA0
P25_5
185
“0” に設定
A0 ∼ A3
FA1 ∼ FA4
P27_0 ∼ P27_3
158 ∼ 161
A4 ∼ A7
FA5 ∼ FA8
P27_4 ∼ P27_7
164 ∼ 167
A8 ∼ A11
FA9 ∼ FA12
P26_0 ∼ P26_3
168 ∼ 171
FA13 ∼ FA16
P26_4 ∼ P26_7
174 ∼ 177
FA17 ∼ FA20
P25_0 ∼ P25_3
178 ∼ 181
CE
⎯
⎯
A12 ∼ A15
内部制御シグナル
+ インタフェース
回路による制御
内部アドレスバス
A16 ∼ A19
⎯
DQ0 ∼ DQ7
DQ8 ∼ DQ15
DS07–16612–2
内部データバス
FA21
P25_4
184
DQ0 ∼ DQ7
P03_0 ∼ P03_7
192 ∼ 199
DQ8 ∼ DQ15
P02_0 ∼ P02_7
200 ∼ 207
MB91F465DA では
不要
MB91F467Dx で “1”
に設定
37
MB91460D シリーズ
5. パラレルプログラミングモードでの電源投入順序
フラッシュメモリは , セキュリティベクタフェッチに必要な一定の待ち時間後にプログラミングモードでアクセスでき
ます。
・VDD5/VDD5R 電源投入後の最少待ち時間: 2.76 ms
・INITX 立上り後の最少待ち時間:1.0 ms
6. フラッシュセキュリティ
6.1.
ベクタアドレス
2 つのフラッシュセキュリティベクタ (FSV1, FSV2) は , フラッシュセキュリティモジュールの保護機能を制御するブー
トセキュリティベクタ (BSV1, BSV2) と並列に配置されています。
FSV1: 0x14:8000
BSV1: 0x14:8004
FSV2: 0x14:8008
BSV2: 0x14:800C
6.2.
セキュリティベクタ FSV1
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 の設定によって , 8 K バイトセクタの読出し / 書込み保護モードおよび個別書込み
保護が設定されます。
6.2.1.
FSV1 (bit31 ∼ bit16)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] ビットの設定によって , 読出し / 書込み保護モードが設定されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] のビットの説明
FSV1[31:19]
FSV1[18]
書込み保護レベル
FSV1[17]
書込み保護
FSV1[16]
読出し保護
すべてのビットを
“0” に設定
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] = 000 を除く )
すべてのビットを
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
例外なし )
すべてのビットを
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] = 000 を除く )
および書込み保護 ( すべてのデバイスモード )
すべてのビットを
“0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] = 000 を除く )
すべてのビットを
“0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] = 000 を除く )
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] = 000 を除く )
および書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] = 000 を除く )
すべてのビットを
“0” に設定
38
“1” に設定
“1” に設定
フラッシュセキュリティモード
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
6.2.2.
FSV1 (bit15 ∼ bit0)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] ビットにより , 8 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ適用されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] のビットの説明
FSV1 ビット
セクタ
書込み保護の許可
書込み保護の禁止
FSV1[0]
SA0 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[1]
SA1 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[2]
SA2 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[3]
SA3 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[4]
SA4
“0” に設定
⎯
FSV1[5]
SA5
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[6]
SA6
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[7]
SA7
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[8]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[9]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[10]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[11]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[12]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[13]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[14]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[15]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
備考
書込み保護は必須
(注意事項)フラッシュセキュリティベクタ FSV1 と FSV2 が割当てられているセクタ ( この表の例では , セクタ SA4) に
は , 常に書込み保護を設定しなければなりません。この設定がされていないと , セキュリティベクタの設定が
上書きされて , フラッシュコンテンツの読出しや書込みによるデータ操作が可能になってしまいます。
フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
DS07–16612–2
39
MB91460D シリーズ
6.3.
セキュリティベクタ FSV2
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] ビットにより , 64 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ適用されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] のビットの説明
FSV2 ビット
セクタ
FSV2[0]
SA8 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[1]
SA9 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[2]
SA10 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[3]
SA11 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[4]
SA12
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[5]
SA13
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[6]
SA14
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[7]
SA15
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[8]
SA16
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[9]
SA17
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[10]
SA18
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[11]
SA19
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[12]
SA20 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[13]
SA21 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[14]
SA22 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[15]
SA23 (MB91F467Dx)
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[31:16]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
書込み保護の許可
書込み保護の禁止
備考
無効
(注意事項)フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
40
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。
・ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域とよびます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH
DS07–16612–2
41
MB91460D シリーズ
■ メモリマップ
1. MB91F465DA, MB91F467Dx
MB91F467Dx
00000000H
00000400H
00001000H
I/O࠳ࠗ࡟ࠢ࠻ࠕ࠼࡟࠶ࠪࡦࠣ㗔ၞ
I/O
DMA
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࠠࡖ࠶ࠪࡘ
8Kࡃࠗ࠻
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝೙ᓮ
0000C000H
00001000H
ࡉ࡯࠻ROM
4Kࡃࠗ࠻
CAN
00004000H
00007000H
0000B000H
0000C000H
00028000H
00030000H
DMA
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࠠࡖ࠶ࠪࡘ
8 Kࡃࠗ࠻
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝೙ᓮ
ࡉ࡯࠻ROM
4 Kࡃࠗ࠻
CAN
0000D000H
0000D000H
00028000H
I/O
00008000H
00008000H
0000B000H
00000400H
I/O࠳ࠗ࡟ࠢ࠻ࠕ࠼࡟࠶ࠪࡦࠣ㗔ၞ
00006000H
00006000H
00007000H
00000000H
00002000H
00002000H
00004000H
MB91F465DA
D-RAM
0࠙ࠚࠗ࠻32Kࡃࠗ࠻
00030000H
ID-RAM
32Kࡃࠗ࠻
00034000H
00040000H
00038000H
00040000H
D-RAM
0࠙ࠚࠗ࠻32 Kࡃࠗ࠻
ID-RAM
16 Kࡃࠗ࠻
ᄖㇱࡃࠬ㗔ၞ
00080000H
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝
512 Kࡃࠗ࠻
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝
1088Kࡃࠗ࠻
00100000H
00148000H
00150000H
00150000H
00180000H
00180000H
00500000H
00500000H
ᄖㇱ࠺࡯࠲ࡃࠬ
ᄖㇱ࠺࡯࠲ࡃࠬ
FFFFFFFFH
FFFFFFFFH
42
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝
32 Kࡃࠗ࠻
ᄖㇱࡃࠬ㗔ၞ
ᄖㇱࡃࠬ㗔ၞ
ᵈᗧ੐㗄
ᄖㇱࡃࠬ㗔ၞ
ࠕࠢ࠮ࠬ⑌ᱛ㗔ၞ
ᵈᗧ੐㗄
ࠕࠢ࠮ࠬ⑌ᱛ㗔ၞ
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ I/O マップ
1. MB91F465DA, MB91F467Dx
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W]
XXXXXXXX
PDR1 [R/W]
XXXXXXXX
PDR2 [R/W]
XXXXXXXX
PDR3 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 , 2 コラムが
4n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
(注意事項):レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ”:初期値 “ 1 ”
“ 0 ”:初期値 “ 0 ”
“ X ”:初期値 “ 不定 ”
“ - ”:その位置に物理的にレジスタがない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07–16612–2
43
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000000H
PDR00 [R/W]
XXXXXXXX
PDR01 [R/W]
XXXXXXXX
PDR02 [R/W]
XXXXXXXX
PDR03 [R/W]
XXXXXXXX
000004H
PDR04 [R/W]
- - - - - - XX
PDR05 [R/W]
XXXXXXXX
PDR06 [R/W]
XXXXXXXX
PDR07 [R/W]
XXXXXXXX
000008H
PDR08 [R/W]
XXXXXXXX
PDR09 [R/W]
XX - - XXXX
PDR10 [R/W]
- XXXXXX -
予約
00000CH
予約
PDR13 [R/W]
- - - - - XXX
PDR14 [R/W]
XXXXXXXX
PDR15 [R/W]
- - - - XXXX
000010H
PDR16 [R/W]
XXXXXXXX
PDR17 [R/W]
XXXX - - - -
PDR18 [R/W]
- XXX - XXX
PDR19 [R/W]
- XXX - XXX
000014H
PDR20 [R/W]
- - - - - XXX
予約
PDR22 [R/W]
- - XX - X - X
PDR23 [R/W]
- - XXXXXX
000018H
PDR24 [R/W]
XXXXXXXX
PDR25 [R/W]
XXXXXXXX
PDR26 [R/W]
XXXXXXXX
PDR27 [R/W]
XXXXXXXX
00001CH
予約
PDR29 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
R-bus
ポートデータ
レジスタ
予約
000020H
∼
00002CH
予約
予約
000030H
EIRR0 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR0 [R/W]
00000000
ELVR0 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT 0 ∼ INT 7)
000034H
EIRR1 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR1 [R/W]
00000000
ELVR1 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT 8 ∼ INT 10,
INT 12 ∼ INT 14)
000038H
DICR [R/W]
-------0
HRCL [R/W]
0 - - 11111
予約
遅延割込み
00003CH
∼
000004CH
000050H
000054H
000058H,
00005CH
予約
SCR02 [R/W, W]
00000000
SMR02 [R/W, W]
00000000
ESCR02 [R/W]
00000X00
ECCR02
[R/W, R, W]
-00000XX
予約
RDR02/TDR02
[R/W]
00000000
SSR02 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
2
予約
予約
予約
(続く)
44
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000060H
SCR04 [R/W, W]
00000000
SMR04 [R/W, W]
00000000
SSR04 [R/W, R]
00001000
RDR04/TDR04
[R/W]
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
00000X00
ECCR04
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR04 [R]
- - - 00000
FCR04 [R/W]
0001 - 000
000068H
SCR05 [R/W, W]
00000000
SMR05 [R/W, W]
00000000
SSR05 [R/W, R]
00001000
RDR05/TDR05
[R/W]
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
00000X00
ECCR05
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR05 [R]
- - - 00000
FCR05 [R/W]
0001 - 000
000070H
SCR06 [R/W, W]
00000000
SMR06 [R/W, W]
00000000
SSR06 [R/W, R]
00001000
RDR06/TDR06
[R/W]
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
00000X00
ECCR06
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR06 [R]
- - - 00000
FCR06 [R/W]
0001 - 000
000078H
SCR07 [R/W, W]
00000000
SMR07 [R/W, W]
00000000
SSR07 [R/W, R]
00001000
RDR07/TDR07
[R/W]
00000000
00007CH
ESCR07 [R/W]
00000X00
ECCR07
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR07 [R]
- - - 00000
FCR07 [R/W]
0001 - 000
000084H
BGR102 [R/W]
00000000
BGR002 [R/W]
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
00000000
BGR004 [R/W]
00000000
BGR105 [R/W]
00000000
BGR005 [R/W]
00000000
00008CH
BGR106 [R/W]
00000000
BGR006 [R/W]
00000000
BGR107 [R/W]
00000000
BGR007 [R/W]
00000000
000080H
予約
000090H
PWC20 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
000094H
予約
000098H
PWC21 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
00009CH
予約
ブロック
LIN-USART
4
FIFO 搭載
LIN-USART
5
FIFO 搭載
LIN-USART
6
FIFO 搭載
LIN-USART
7
FIFO 搭載
予約
予約
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART
2,4 ∼ 7
PWC10 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
PWS20 [R/W]
-0000000
PWS10 [R/W]
- -000000
ステッパモータ 0
PWC11 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
PWS21 [R/W]
-0000000
PWS11 [R/W]
- -000000
ステッパモータ 1
(続く)
DS07–16612–2
45
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
0000A0H
PWC22 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
0000A4H
予約
0000A8H
PWC23 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
0000B0H
PWC24 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
0000B4H
予約
0000B8H
PWC25 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
PWS12 [R/W]
- -000000
ステッパモータ 2
PWS13 [R/W]
- -000000
ステッパモータ 3
PWC14 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
PWS24 [R/W]
-0000000
PWS14 [R/W]
- -000000
ステッパモータ 4
PWC15 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
予約
PWS25 [R/W]
-0000000
PWS15 [R/W]
- -000000
0000C0H
予約
PWC0 [R/W]
-00000--
予約
PWC1 [R/W]
-00000--
00000C4H
予約
PWC2 [R/W]
-00000--
予約
PWC3 [R/W]
-00000--
0000C8H
予約
PWC4 [R/W]
-00000--
予約
PWC5 [R/W]
-00000--
0000CCH
ブロック
PWC13 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
PWS23 [R/W]
-0000000
予約
+3
PWC12 [R/W]
- - - - - - XX XXXXXXXX
PWS22 [R/W]
-0000000
0000ACH
0000BCH
+2
予約
ステッパモータ 5
ステッパモータ
コントロール
0∼5
予約
0000D0H
IBCR0 [R/W]
00000000
IBSR0 [R]
00000000
ITBAH0 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL0 [R/W]
00000000
00000D4H
ITMKH0 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL0 [R/W]
11111111
ISMK0 [R/W]
01111111
ISBA0 [R/W]
- 0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W]
00000000
ICCR0 [R/W]
00011111
予約
I2C 0
00001CH
∼
000100H
予約
予約
000104H
GCN11 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
4∼7
000108H
GCN12 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN22 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
8 ∼ 11
000110H
∼
00012CH
予約
予約
(続く)
46
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000130H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000138H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000140H
PTMR06 [R]
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R]
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000150H
PTMR08 [R]
11111111 11111111
000154H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000158H
PTMR09 [R]
11111111 11111111
00015CH
PDUT09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000160H
PTMR10 [R]
11111111 11111111
000164H
PDUT10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000168H
PTMR11 [R]
11111111 11111111
00016CH
PDUT11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000170H
P0TMCSRH
[R/W]
- 0 - 000 - 0
+2
+3
PCSR04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
0000000 -
PCNL04 [R/W]
000000 - 0
PCSR05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
0000000 -
PCNL05 [R/W]
000000 - 0
PCSR06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W]
0000000 -
PCNL06 [R/W]
000000 - 0
PCSR07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W]
0000000 -
PCNL07 [R/W]
000000 - 0
PCSR08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH08 [R/W]
0000000 -
PCNL08 [R/W]
000000 - 0
PCSR09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH09 [R/W]
0000000 -
PCNL09 [R/W]
000000 - 0
PCSR10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH10 [R/W]
0000000 -
PCNL10 [R/W]
000000 - 0
PCSR11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMCSRL
[R/W]
- - - 00000
PCNH11 [R/W]
0000000 -
PCNL11 [R/W]
000000 - 0
P1TMCSRH
[R/W]
- 0 - 000 - 0
P1TMCSRL
[R/W]
- - - 00000
000174H
P0TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000178H
P1TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P1TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00017CH
予約
ブロック
PPG 4
PPG 5
PPG 6
PPG 7
PPG 8
PPG 9
PPG 10
PPG 11
PFM
予約
(続く)
DS07–16612–2
47
MB91460D シリーズ
アドレス
000180H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
予約
ICS01 [R/W]
00000000
予約
ICS23 [R/W]
00000000
000184H
IPCP0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS23 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
000190H
OCCP0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000198H
SGCRH [R/W]
0000 - - 00
00019CH
SGAR [R/W]
00000000
0001A0H
SGCRL [R/W]
- - 0 - - 000
予約
ADERH [R/W]
00000000 00000000
SGFR [R/W, R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
SGTR [R/W]
XXXXXXXX
SGDR [R/W]
XXXXXXXX
ADCS1 [R/W]
00000000
ADCS0 [R/W]
00000000
ADCR1 [R]
000000XX
ADCR0 [R]
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W]
00010000
ADCT0 [R/W]
00101100
ADSCH [R/W]
- - - 00000
ADECH [R/W]
- - - 00000
0001ACH
予約
ACSR0 [R/W]
- 11XXX00
TMRLR0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLR1 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
0001C0H
TMRLR2 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
インプット
キャプチャ
0∼3
アウトプット
コンペア
0∼3
サウンド
ジェネレータ
ADERL [R/W]
00000000 00000000
0001A4
0001B0H
ブロック
A/D
コンバータ
アラーム
コンパレータ 0
予約
TMR0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH0
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL0
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 0
TMR1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH1
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL1
[R/W]
0 - 000000
TMR2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH2
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL2
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 1
リロードタイマ 2
(PPG 4, PPG 5)
(続く)
48
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
0001C8H
レジスタ
+0
+1
TMRLR3 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001CCH
予約
0001D0H
TMRLR4 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001D4H
予約
0001D8H
TMRLR5 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001DCH
予約
0001E0H
TMRLR6 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001E4H
予約
0001E8H
TMRLR7 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ECH
予約
0001F0H
TCDT0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
+2
+3
TMR3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH3
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL3
[R/W]
0 - 000000
TMR4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH4
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL4
[R/W]
0 - 000000
TMR5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH5
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL5
[R/W]
0 - 000000
TMR6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH6
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL6
[R/W]
0 - 000000
TMR7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH7
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL7
[R/W]
0 - 000000
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
ブロック
リロードタイマ 3
(PPG 6, PPG 7)
リロードタイマ 4
(PPG 8, PPG 9)
リロードタイマ 5
(PPG 10, PPG 11)
リロードタイマ 6
(PPG 12, PPG 13)
リロードタイマ 7
(PPG 14, PPG 15)
(A/D コンバータ )
フリーラン
タイマ 0
(ICU 0, ICU 1)
0001F4H
TCDT1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 1
(ICU 2, ICU 3)
0001F8H
TCDT2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 2
(OCU 0, OCU 1)
0001FCH
TCDT3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 3
(OCU 2, OCU 3)
(続く)
DS07–16612–2
49
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
000200H
DMACA0 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
+3
ブロック
DMAC
000228H
∼
00023CH
000240H
予約
DMACR [R/W]
00 - - 0000
予約
000244H
∼
0002CCH
0002D0H
予約
予約
ICS045 [R/W]
00000000
予約
予約
ICS67 [R/W]
00000000
0002D4H
IPCP4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002D8H
IPCP6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
インプット
キャプチャ
4∼7
0002DCH
∼
0002ECH
0002F0H
予約
TCDT4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
予約
TCCS4 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 4
(ICU 4, ICU 5)
(続く)
50
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
TCDT5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002F4H
+2
+3
予約
TCCS5 [R/W]
00000000
ブロック
フリーラン
タイマ 5
(ICU 6, ICU 7)
0002F8H
TCDT6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS6 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 6
0002FCH
TCDT7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS7 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 7
000300H
予約
UDRC0 [W]
00000000
予約
UDCR0 [R]
00000000
000304H
UDCCH0 [R/W]
00000000
UDCCL0 [R/W]
00001000
予約
UDCS0 [R/W]
00000000
000308H,
00030CH
予約
予約
000310H
UDRC3 [W]
00000000
UDRC2 [W]
00000000
UDCR3 [R]
00000000
UDCR2 [R]
00000000
000314H
UDCCH2 [R/W]
00000000
UDCCL2 [R/W]
00001000
予約
UDCS2 [R/W]
00000000
000318H
UDCCH3 [R/W]
00000000
UDCCL3 [R/W]
00001000
予約
UDCS3 [R/W]
00000000
00031CH
000320H
予約
GCN13 [R/W]
00110010 00010000
アップダウン
カウンタ
0
アップダウン
カウンタ
2∼3
予約
予約
GCN23 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
12 ∼ 15
000324H
∼
00032CH
予約
000330H
PTMR12 [R]
11111111 11111111
000334H
PDUT12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000338H
PTMR13 [R]
11111111 11111111
00033CH
PDUT13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000340H
PTMR14 [R]
11111111 11111111
000344H
PDUT14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
PCSR12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH12 [R/W]
0000000 -
PCNL12 [R/W]
000000 - 0
PCSR13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH13 [R/W]
0000000 -
PCNL13 [R/W]
000000 - 0
PCSR14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH14 [R/W]
0000000 -
PCNL14 [R/W]
000000 - 0
PPG 12
PPG 13
PPG 14
(続く)
DS07–16612–2
51
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000348H
PTMR15 [R]
11111111 11111111
00034CH
PDUT15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
+2
+3
PCSR15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH15 [R/W]
0000000 -
PCNL15 [R/W]
000000 - 0
ブロック
PPG 15
000350H
∼
000364H
予約
予約
000368H
IBCR2 [R/W]
00000000
IBSR2 [R]
00000000
ITBAH2 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL2 [R/W]
00000000
00036CH
ITMKH2 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL2 [R/W]
11111111
ISMK2 [R/W]
01111111
ISBA2 [R/W]
- 0000000
000370H
予約
IDAR2 [R/W]
00000000
ICCR2 [R/W]
00011111
予約
000374H
IBCR3 [R/W]
00000000
IBSR3 [R]
00000000
ITBAH3 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL3 [R/W]
00000000
000378H
ITMKH3 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL3 [R/W]
11111111
ISMK3 [R/W]
01111111
ISBA3 [R/W]
- 0000000
00037CH
予約
IDAR3 [R/W]
00000000
ICCR3 [R/W]
00011111
予約
I2C 2
I2C 3
000380H
∼
00038CH
000390H
予約
ROMS [R]
11111111 00000000 (MB91F467Dx)
11111111 01000011 (MB91F465DA)
予約
予約
ROM 選択レジスタ
000394H
∼
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
ビットサーチモ
ジュール
000400H
∼
00043CH
予約
予約
(続く)
52
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000440H
ICR00 [R/W]
---11111
ICR01 [R/W]
---11111
ICR02 [R/W]
---11111
ICR03 [R/W]
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
---11111
ICR05 [R/W]
---11111
ICR06 [R/W]
---11111
ICR07 [R/W]
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
---11111
ICR09 [R/W]
---11111
ICR10 [R/W]
---11111
ICR11 [R/W]
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
---11111
ICR13 [R/W]
---11111
ICR14 [R/W]
---11111
ICR15 [R/W]
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
---11111
ICR17 [R/W]
---11111
ICR18 [R/W]
---11111
ICR19 [R/W]
---11111
000454H
ICR20 [R/W]
---11111
ICR21 [R/W]
---11111
ICR22 [R/W]
---11111
ICR23 [R/W]
---11111
000458H
ICR24 [R/W]
---11111
ICR25 [R/W]
---11111
ICR26 [R/W]
---11111
ICR27 [R/W]
---11111
00045CH
ICR28 [R/W]
---11111
ICR29 [R/W]
---11111
ICR30 [R/W]
---11111
ICR31 [R/W]
---11111
000460H
ICR32 [R/W]
---11111
ICR33 [R/W]
---11111
ICR34 [R/W]
---11111
ICR35 [R/W]
---11111
000464H
ICR36 [R/W]
---11111
ICR37 [R/W]
---11111
ICR38 [R/W]
---11111
ICR39 [R/W]
---11111
000468H
ICR40 [R/W]
---11111
ICR41 [R/W]
---11111
ICR42 [R/W]
---11111
ICR43 [R/W]
---11111
00046CH
ICR44 [R/W]
---11111
ICR45 [R/W]
---11111
ICR46 [R/W]
---11111
ICR47 [R/W]
---11111
000470H
ICR48 [R/W]
---11111
ICR49 [R/W]
---11111
ICR50 [R/W]
---11111
ICR51 [R/W]
---11111
000474H
ICR52 [R/W]
---11111
ICR53 [R/W]
---11111
ICR54 [R/W]
---11111
ICR55 [R/W]
---11111
000478H
ICR56 [R/W]
---11111
ICR57 [R/W]
---11111
ICR58 [R/W]
---11111
ICR59 [R/W]
---11111
00047CH
ICR60 [R/W]
---11111
ICR61 [R/W]
---11111
ICR62 [R/W]
---11111
ICR63 [R/W]
---11111
000480H
RSRR [R/W]
10000000
STCR [R/W]
00110011
TBCR [R/W]
00XXX - 00
CTBR [W]
XXXXXXXX
CLKR [R/W]
---- 0000
WPR [W]
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
00000011
DIVR1 [R/W]
00000000
000484H
000488H
予約
ブロック
割込み
コントローラ
クロック
コントロール
予約
(続く)
DS07–16612–2
53
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00048CH
PLLDIVM [R/W]
- - - - 0000
PLLDIVN [R/W]
- - 000000
PLLDIVG [R/W]
- - - - 0000
PLLMULG [W]
00000000
000490H
PLLCTRL [R/W]
- - - - 0000
000494H
OSCC1 [R/W]
- - - - - 010
000498H
PORTEN [R/W]
- - - - - - 00
PLL インタフェース
予約
OSCS1 [R/W]
00001111
OSCC2 [R/W]
- - - - - 010
OSCS2 [R/W]
00001111
予約
予約
WTCER [R/W]
- - - - - - 00
予約
WTCR [R/W]
00000000 000 - 00 - 0
WTBR [R/W]
- - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W]
- - - 00000
WTMR [R/W]
- - 000000
WTSR [R/W]
- - 000000
予約
0004ACH
CSVTR [R/W]
- - - 00010
CSVCR [R/W]
00011100
CSCFG [R/W]
0X000000
CMCFG [R/W]
00000000
0004B0H
CUCR [R/W]
- - - - - - - - - - - 0 - - 00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
- - - - - - - - 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
- - 000010 11111101
0004BCH
メイン / サブ
発振
コントロール
ポート入力許可
コントロール
予約
00049CH
0004A0H
ブロック
CMCR [R/W]
- 001 - - 00
予約
CMT1 [R/W]
00000000 1 - - - 0000
CMT2 [R/W]
- - 000000 - - 000000
リアルタイム
クロック
( ウォッチタイマ )
クロック
スーパバイザ /
セレクタ /
モニタ
サブクロックの校正
クロック
モジュレータ
0004C0H
CANPRE [R/W]
0 - - - 0000
CANCKD [R/W]
- - - - - 000*1
0004C4H
LVSEL [R/W]
00000111
LVDET [R/W]
0000 0 - 00
HWWDE [R/W]
- - - - - - 00
HWWD [R/W, W]
00011000
低電圧検出 / ハード
ウェアウォッチドッグ
0004C8H
OSCRH [R/W]
000 - - 001
OSCRL [R/W]
- - - - - 000
WPCRH [R/W]
00 - - - 000
WPCRL [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ
発振安定タイマ
REGCTR [R/W]
- - - 0 - - 00
メイン発振スタンバイ
コントロール
メイン / サブ
レギュレータ
コントロール
0004CCH
OSCCR [R/W]
-------0
CAN クロック
コントロール
予約
REGSEL [R/W]
- - 000100
予約
0004D0H
∼
00063CH
予約
予約
(続く)
54
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000640H
ASR0 [R/W]
00000000 00000000
ACR0 [R/W]
1111**00 00100000*2
000644H
ASR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000654H
ASR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000658H
ASR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00065CH
ASR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000660H
AWR0 [R/W]
01001111 11111011
AWR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00066CH
AWR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000670H
MCRA [R/W]
XXXXXXXX
MCRB [R/W]
XXXXXXXX
000674H
000678H
ブロック
外部バス
予約
予約
IORW0 [R/W]
XXXXXXXX
IORW1 [R/W]
XXXXXXXX
00067CH
IORW2 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
TCR [R/W]
0000**** *3
予約
000680H
CSER [R/W]
00000001
CHER [R/W]
11111111
000684H
RCRH [R/W]
00XXXXXX
RCRL [R/W]
XXXX0XXX
予約
000688H
∼
0007F8H
0007FCH
予約
予約
MODR [W]
XXXXXXXX
予約
モードレジスタ
(続く)
DS07–16612–2
55
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
000800H
∼
000CFCH
予約
予約
000D00H
PDRD00 [R]
XXXXXXXX
PDRD01 [R]
XXXXXXXX
PDRD02 [R]
XXXXXXXX
PDRD03 [R]
XXXXXXXX
000D04H
PDRD04 [R]
- - - - - - XX
PDRD05 [R]
XXXXXXXX
PDRD06 [R]
XXXXXXXX
PDRD07 [R]
XXXXXXXX
000D08H
PDRD08 [R]
XXXXXXXX
PDRD09 [R]
XX - - XXXX
PDRD10 [R]
- XXXXXX -
予約
000D0CH
予約
PDRD13 [R]
- - - - - XXX
PDRD14 [R]
XXXXXXXX
PDRD15 [R]
- - - - XXXX
000D10H
PDRD16 [R]
XXXXXXXX
PDRD17 [R]
XXXX - - - -
PDRD18 [R]
- XXX - XXX
PDRD19 [R]
- XXX - XXX
000D14H
PDRD20 [R]
- - - - - XXX
予約
PDRD22 [R]
- - XX - X - X
PDRD23 [R]
- - XXXXXX
000D18H
PDRD24 [R]
XXXXXXXX
PDRD25 [R]
XXXXXXXX
PDRD26 [R]
XXXXXXXX
PDRD27 [R]
XXXXXXXX
000D1CH
予約
PDRD29 [R]
XXXXXXXX
R-bus
ポートデータ
直接リード
レジスタ
予約
000D20H
∼
000D3CH
予約
予約
000D40H
DDR00 [R/W]
00000000
DDR01 [R/W]
00000000
DDR02 [R/W]
00000000
DDR03 [R/W]
00000000
000D44H
DDR04 [R/W]
- - - - - - 00
DDR05 [R/W]
00000000
DDR06 [R/W]
00000000
DDR07 [R/W]
00000000
000D48H
DDR08 [R/W]
00000000
DDR09 [R/W]
00 - - 0000
DDR10 [R/W]
- 000000 -
予約
000D4CH
予約
DDR13 [R/W]
- - - - - 000
DDR14 [R/W]
00000000
DDR15 [R/W]
- - - - 0000
000D50H
DDR16 [R/W]
00000000
DDR17 [R/W]
0000 - - - -
DDR18 [R/W]
- 000 - 000
DDR19 [R/W]
- 000 - 000
000D54H
DDR20 [R/W]
- - - - - 000
予約
DDR22 [R/W]
- - 00 - 0 - 0
DDR23 [R/W]
- - 000000
000D58H
DDR24 [R/W]
00000000
DDR25 [R/W]
00000000
DDR26 [R/W]
00000000
DDR27 [R/W]
00000000
000D5CH
予約
DDR29 [R/W]
00000000
R-bus
ポート方向
レジスタ
予約
000D60H
∼
000D7CH
予約
予約
(続く)
56
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000D80H
PFR00 [R/W]
11111111
PFR01 [R/W]
11111111
PFR02 [R/W]
11111111
PFR03 [R/W]
11111111
000D84H
PFR04 [R/W]
- - - - - - 11
PFR05 [R/W]
11111111
PFR06 [R/W]
11111111
PFR07 [R/W]
11111111
000D88H
PFR08 [R/W]
11111111
PFR09 [R/W]
11 - - 1111
PFR10 [R/W]
- 111111 -
予約
000D8CH
予約
PFR13 [R/W]
- - - - - 000
PFR14 [R/W]
00000000
PFR15 [R/W]
- - - - 0000
000D90H
PFR16 [R/W]
00000000
PFR17 [R/W]
0000 - - - -
PFR18 [R/W]
- 000 - 000
PFR19 [R/W]
- 000 - 000
000D94H
PFR20 [R/W]
- - - - - 000
予約
PFR22 [R/W]
- - 00 - 0 - 0
PFR23 [R/W]
- - 000000
000D98H
PFR24 [R/W]
00000000
PFR25 [R/W]
00000000
PFR26 [R/W]
00000000
PFR27 [R/W]
00000000
000D9CH
予約
PFR29 [R/W]
00000000
ブロック
R-bus
ポート機能
レジスタ
予約
000DA0H
∼
000DBCH
予約
予約
000DC0H
EPFR00 [R/W]
--------
EPFR01 [R/W]
--------
EPFR02 [R/W]
--------
EPFR03 [R/W]
--------
000DC4H
EPFR04 [R/W]
--------
EPFR05 [R/W]
--------
EPFR06 [R/W]
--------
EPFR07 [R/W]
--------
000DC8H
EPFR08 [R/W]
--------
EPFR09 [R/W]
--------
EPFR10 [R/W]
- - 00 - - - -
予約
000DCCH
予約
EPFR13 [R/W]
-----0--
EPFR14 [R/W]
00000000
EPFR15 [R/W]
- - - - 0000
000DD0H
EPFR16 [R/W]
0000 - - - -
EPFR17 [R/W]
--------
EPFR18 [R/W]
- 00 - - 00 -
EPFR19 [R/W]
-0---0--
000DD4H
EPFR20 [R/W]
- - - - - 00 -
予約
EPFR22 [R/W]
--------
EPFR23 [R/W]
--------
000DD8H
EPFR24 [R/W]
--------
EPFR25 [R/W]
--------
EPFR26 [R/W]
00000000
EPFR27 [R/W]
00000000
000DDCH
予約
EPFR29 [R/W]
--------
R-bus エクストラ
ポート機能
レジスタ
予約
000DE0H
∼
000DFCH
予約
予約
(続く)
DS07–16612–2
57
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000E00H
PODR00 [R/W]
00000000
PODR01 [R/W]
00000000
PODR02 [R/W]
00000000
PODR03 [R/W]
00000000
000E04H
PODR04 [R/W]
- - - - - - 00
PODR05 [R/W]
00000000
PODR06 [R/W]
00000000
PODR07 [R/W]
00000000
000E08H
PODR08 [R/W]
00000000
PODR09 [R/W]
00 - - 0000
PODR10 [R/W]
- 000000 -
予約
000E0CH
予約
PODR13 [R/W]
- - - - - 000
PODR14 [R/W]
00000000
PODR15 [R/W]
- - - - 0000
000E10H
PODR16 [R/W]
00000000
PODR17 [R/W]
0000 - - - -
PODR18 [R/W]
- 000 - 000
PODR19 [R/W]
- 000 - 000
000E14H
PODR20 [R/W]
- - - - - 000
予約
PODR22 [R/W]
- - 00 - 0 - 0
PODR23 [R/W]
- - 000000
000E18H
PODR24 [R/W]
00000000
PODR25 [R/W]
00000000
PODR26 [R/W]
00000000
PODR27 [R/W]
00000000
000E1CH
予約
PODR29 [R/W]
00000000
ブロック
R-bus ポート
出力ドライブ選択
レジスタ
予約
000E20H
∼
000E3CH
予約
予約
000E40H
PILR00 [R/W]
00000000
PILR01 [R/W]
00000000
PILR02 [R/W]
00000000
PILR03 [R/W]
00000000
000E44H
PILR04 [R/W]
- - - - - - 00
PILR05 [R/W]
00000000
PILR06 [R/W]
00000000
PILR07 [R/W]
00000000
000E48H
PILR08 [R/W]
00000000
PILR09 [R/W]
00 - - 0000
PILR10 [R/W]
- 000000 -
予約
000E4CH
予約
PILR13 [R/W]
- - - - - 000
PILR14 [R/W]
00000000
PILR15 [R/W]
- - - - 0000
000E50H
PILR16 [R/W]
00000000
PILR17 [R/W]
0000 - - - -
PILR18 [R/W]
- 000 - 000
PILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E54H
PILR20 [R/W]
- - - - - 000
予約
PILR22 [R/W]
- - 00 - 0 - 0
PILR23 [R/W]
- - 000000
000E58H
PILR24 [R/W]
00000000
PILR25 [R/W]
00000000
PILR26 [R/W]
00000000
PILR27 [R/W]
00000000
000E5CH
予約
PILR29 [R/W]
00000000
R-bus ポート
入力レベル選択
レジスタ
予約
000E60H
∼
000E7CH
予約
予約
(続く)
58
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000E80H
EPILR00 [R/W]
00000000
EPILR01 [R/W]
00000000
EPILR02 [R/W]
00000000
EPILR03 [R/W]
00000000
000E84H
EPILR04 [R/W]
- - - - - - 00
EPILR05 [R/W]
00000000
EPILR06 [R/W]
00000000
EPILR07 [R/W]
00000000
000E88H
EPILR08 [R/W]
00000000
EPILR09 [R/W]
00 - - 0000
EPILR10 [R/W]
- 000000 -
予約
000E8CH
予約
EPILR13 [R/W]
- - - - - 000
EPILR14 [R/W]
00000000
EPILR15 [R/W]
- - - - 0000
000E90H
EPILR16 [R/W]
00000000
EPILR17 [R/W]
0000 - - - -
EPILR18 [R/W]
- 000 - 000
EPILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E94H
EPILR20 [R/W]
- - - - - 000
予約
EPILR22 [R/W]
- - 00 - 0 - 0
EPILR23 [R/W]
- - 000000
000E98H
EPILR24 [R/W]
00000000
EPILR25 [R/W]
00000000
EPILR26 [R/W]
00000000
EPILR27 [R/W]
00000000
000E9CH
予約
EPILR29 [R/W]
00000000
ブロック
R-bus エクストラ
ポート入力レベル
選択レジスタ
予約
000EA0H
∼
000EBCH
予約
予約
000EC0H
PPER00 [R/W]
00000000
PPER01 [R/W]
00000000
PPER02 [R/W]
00000000
PPER03 [R/W]
00000000
000EC4H
PPER04 [R/W]
- - - - - - 00
PPER05 [R/W]
00000000
PPER06 [R/W]
00000000
PPER07 [R/W]
00000000
000EC8H
PPER08 [R/W]
00000000
PPER09 [R/W]
00 - - 0000
PPER10 [R/W]
- 000000 -
予約
000ECCH
予約
PPER13 [R/W]
- - - - - 000
PPER14 [R/W]
00000000
PPER15 [R/W]
- - - - 0000
000ED0H
PPER16 [R/W]
00000000
PPER17 [R/W]
0000 - - - -
PPER18 [R/W]
- 000 - 000
PPER19 [R/W]
- 000 - 000
000ED4H
PPER20 [R/W]
- - - - - 000
予約
PPER22 [R/W]
- - 00 - 0 - 0
PPER23 [R/W]
- - 000000
000ED8H
PPER24 [R/W]
00000000
PPER25 [R/W]
00000000
PPER26 [R/W]
00000000
PPER27 [R/W]
00000000
000EDCH
予約
PPER29 [R/W]
00000000
R-bus ポート
プルアップ / ダウン
許可
レジスタ
予約
000EE0H
∼
000EFCH
予約
予約
(続く)
DS07–16612–2
59
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000F00H
PPCR00 [R/W]
11111111
PPCR01 [R/W]
11111111
PPCR02 [R/W]
11111111
PPCR03 [R/W]
11111111
000F04H
PPCR04 [R/W]
- - - - - - 11
PPCR05 [R/W]
11111111
PPCR06 [R/W]
11111111
PPCR07 [R/W]
11111111
000F08H
PPCR08 [R/W]
11111111
PPCR09 [R/W]
11 - - 1111
PPCR10 [R/W]
- 111111 -
予約
000F0CH
予約
PPCR13 [R/W]
- - - - - 111
PPCR14 [R/W]
11111111
PPCR15 [R/W]
- - - - 1111
000F10H
PPCR16 [R/W]
11111111
PPCR17 [R/W]
1111 - - - -
PPCR18 [R/W]
- 111 - 111
PPCR19 [R/W]
- 111 - 111
000F14H
PPCR20 [R/W]
- - - - - 111
予約
PPCR22 [R/W]
- - 11 - 1 - 1
PPCR23 [R/W]
- - 111111
000F18H
PPCR24 [R/W]
11111111
PPCR25 [R/W]
11111111
PPCR26 [R/W]
11111111
PPCR27 [R/W]
11111111
000F1CH
予約
PPCR29 [R/W]
11111111
ブロック
R-bus ポート
プルアップ / ダウン
コントロール
レジスタ
予約
000F20H
∼
000F3CH
予約
001000H
DMASA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
DMAC
001028H
∼
001FFCH
予約
予約
(続く)
60
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
レジスタ
アドレス
002000H
∼
006FFCH
+0
+1
+2
+3
MB91F467Dx フラッシュキャッシュサイズは 8K バイト:004000H ∼ 005FFCH
MB91F465DA フラッシュキャッシュサイズは 8K バイト:004000H ∼ 005FFCH
FMCS [R/W]
01101000
007000H
FMCR [R]
- - - 00000
FCHCR [R/W]
- - - - - - 00 10000011
FMWT [R/W]
11111111 11111111
007004H
FMWT2 [R]
- 001 - - - -
FMPS [R/W]
- - - - - 000
ブロック
フラッシュ
キャッシュ /
I-RAM 領域
フラッシュメモリ /
フラッシュ
キャッシュ /
I-RAM コントロール
レジスタ
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
フラッシュ
キャッシュ
非キャッシュ
領域設定レジスタ
∼
007FFCH
予約
予約
008000H
MB91F467Dx ブート ROM サイズは 4K バイト:00B000H ∼ 00BFFCH
MB91F465DA ブート ROM サイズは 4K バイト:00B000H ∼ 00BFFCH
( 命令アクセスは 1 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ブート ROM 領域
007014H
∼
00BFFCH
00C000H
CTRLR0 [R/W]
00000000 00000001
STATR0 [R/W]
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R]
00000000 00000000
BTR0 [R/W]
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R]
00000000 00000000
TESTR0 [R/W]
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C010H
IF1CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
CAN 0
コントロール
レジスタ
CAN 0
IF 1 レジスタ
(続く)
DS07–16612–2
61
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C020H
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C024H
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C028H,
00C02CH
予約
CAN 0
00C030H
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C038H,
00C03CH
ブロック
IF 1 レジスタ
予約
00C040H
IF2CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C058H,
00C05CH
CAN 0
IF 2 レジスタ
予約
00C060H
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C068H
∼
00C07CH
予約
(続く)
62
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
00C080H
レジスタ
+0
+1
+2
TREQR20 [R]
00000000 00000000
+3
ブロック
TREQR10 [R]
00000000 00000000
00C084H
∼
00C08CH
00C090H
予約
NEWDT20 [R]
00000000 00000000
NEWDT10 [R]
00000000 00000000
00C094H
∼
00C09CH
00C0A0H
CAN 0
予約
INTPND20 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND10 [R]
00000000 00000000
00C0A4H
∼
00C0ACH
00C0B0H
予約
MSGVAL20 [R]
00000000 00000000
MSGVAL10 [R]
00000000 00000000
00C0B4H
∼
00C0FCH
予約
予約
00C100H
CTRLR1 [R/W]
00000000 00000001
STATR1 [R/W]
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R]
00000000 00000000
BTR1 [R/W]
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R]
00000000 00000000
TESTR1 [R/W]
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C110H
IF1CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C124H
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
CAN 1
コントロール
レジスタ
CAN 1
IF 1 レジスタ
(続く)
DS07–16612–2
63
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
00C128H,
00C12CH
+2
+3
ブロック
予約
00C130H
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C138H,
00C13CH
CAN 1
IF 1 レジスタ
予約
00C140H
IF2CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C154H
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
00C158H,
00C15CH
CAN 1
IF 2 レジスタ
予約
00C160H
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C168H
∼
00C17CH
00C180H
予約
TREQR21 [R]
00000000 00000000
TREQR11 [R]
00000000 00000000
00C184H
∼
00C18CH
00C190H
予約
CAN 1
NEWDT21 [R]
00000000 00000000
NEWDT11 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
00C194H
∼
00C19CH
予約
(続く)
64
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
00C1A0H
レジスタ
+0
+1
+2
INTPND21 [R]
00000000 00000000
+3
ブロック
INTPND11 [R]
00000000 00000000
00C1A4H
∼
00C1ACH
00C1B0H
予約
CAN 1
MSGVAL21 [R]
00000000 00000000
MSGVAL11 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
00C1B4H
∼
00C1FCH
予約
00C200H
CTRLR2 [R/W]
00000000 00000001
STATR2 [R/W]
00000000 00000000
00C204H
ERRCNT2 [R]
00000000 00000000
BTR2 [R/W]
00100011 00000001
00C208H
INTR2 [R]
00000000 00000000
TESTR2 [R/W]
00000000 X0000000
00C20CH
BRPE2 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C210H
IF1CREQ2 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK2 [R/W]
00000000 00000000
00C214H
IF1MSK22 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK12 [R/W]
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB22 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB12 [R/W]
00000000 00000000
00C21CH
IF1MCTR2 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C220H
IF1DTA12 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA22 [R/W]
00000000 00000000
00C224H
IF1DTB12 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB22 [R/W]
00000000 00000000
00C228H,
00C22CH
コントロール
レジスタ
CAN 2
IF 1 レジスタ
予約
00C230H
IF1DTA22 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA12 [R/W]
00000000 00000000
00C234H
IF1DTB22 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB12 [R/W]
00000000 00000000
00C238H,
00C23CH
CAN 2
予約
(続く)
DS07–16612–2
65
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C240H
IF2CREQ2 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK2 [R/W]
00000000 00000000
00C244H
IF2MSK22 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK12 [R/W]
11111111 11111111
00C248H
IF2ARB22 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB12 [R/W]
00000000 00000000
00C24CH
IF2MCTR2 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C250H
IF2DTA12 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA22 [R/W]
00000000 00000000
00C254H
IF2DTB12 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB22 [R/W]
00000000 00000000
00C258H,
00C25CH
ブロック
CAN 2
IF 2 レジスタ
予約
00C260H
IF2DTA22 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA12 [R/W]
00000000 00000000
00C264H
IF2DTB22 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB12 [R/W]
00000000 00000000
00C268H
∼
00C27CH
00C280H
予約
TREQR22 [R]
00000000 00000000
TREQR12 [R]
00000000 00000000
00C284H
∼
00C28CH
00C290H
予約
NEWDT22 [R]
00000000 00000000
NEWDT12 [R]
00000000 00000000
00C294H
∼
00C29CH
00C2A0H
CAN 2
予約
INTPND22 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND12 [R]
00000000 00000000
00C2A4H
∼
00C2ACH
00C2B0H
予約
MSGVAL22 [R]
00000000 00000000
MSGVAL12 [R]
00000000 00000000
(続く)
66
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
00C2B4H
∼
00EFFCH
予約
00F000H
BCTRL [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
- - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10 - - 0000
00F008H
BIAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F00CH
BOAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
EDSU / MPU
00F014H
∼
00F01CH
予約
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F028H
BCR2 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F02CH
BCR3 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F030H
∼
00F07CH
予約
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
EDSU / MPU
(続く)
DS07–16612–2
67
MB91460D シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A0H
BAD8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A4H
BAD9 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A8H
BAD10 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0ACH
BAD11 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B0H
BAD12 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B4H
BAD13 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B8H
BAD14 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0BCH
BAD15 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
+3
ブロック
EDSU / MPU
00F0C0H
∼
01FFFCH
予約
予約
020000H
MB91F467Dx D-RAM サイズは 32K バイト:028000H ∼ 02FFFCH
MB91F465DA D-RAM サイズは 32K バイト:028000H ∼ 02FFFCH
( データアクセスは 0 ウェイトサイクル )
D-RAM 領域
MB91F467Dx ID-RAM サイズは 32K バイト:030000H ∼ 037FFCH
MB91F465DA ID-RAM サイズは 16K バイト:030000H ∼ 033FFCH
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ID-RAM 領域
∼
02FFFCH
030000H
∼
03FFFCH
* 1:有効 CAN チャネルの数によります。
* 2:ACR0 [11:10] はモードベクタフェッチインフォメーションのバス幅によります。
* 3:TCR [3:0] INIT 値= 0000, RST 後の値を保持します。
68
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
2. フラッシュメモリと外部バス領域
32 ビットリード
/ ライト
16 ビットリード
/ ライト
アドレス
040000H
∼
05FFF8H
060000H
∼
07FFF8H
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
ブロック
SA8 (64 K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
SA9 (64 K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
ROMS0
SA10 (64 K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
SA11 (64 K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
ROMS1
SA12 (64 K バイト )
SA13 (64 K バイト )
ROMS2
SA14 (64 K バイト )
SA15 (64 K バイト )
ROMS3
SA16 (64K バイト )
SA17 (64K バイト )
ROMS4
SA18 (64K バイト )
SA19 (64K バイト )
FMV [R]
06 00 00 00H
FRV [R]
00 00 BF F8H
SA20 (64K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
SA21 (64K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
080000H
∼
09FFF8H
0A0000H
∼
0BFFF8H
0C0000H
∼
0DFFF8H
0E0000H
∼
0FFFF0H
0FFFF8H
100000H
∼
11FFF8H
120000H
∼
13FFF8H
ROMS5
ROMS6
SA22 (64K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
SA23 (64K バイト , MB91F467Dx)
外部バス (MB91F465DA)
(続く)
DS07–16612–2
69
MB91460D シリーズ
(続き)
32 ビットリード
/ ライト
16 ビットリード
/ ライト
アドレス
140000H
∼
143FF8H
144000H
∼
147FF8H
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
+0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
SA0 (8K バイト , MB91F467Dx)
予約 (MB91F465DA)
SA1 (8K バイト , MB91F467Dx)
予約 (MB91F465DA)
SA2 (8K バイト , MB91F467Dx)
予約 (MB91F465DA)
SA3 (8K バイト , MB91F467Dx)
予約 (MB91F465DA)
SA4 (8K バイト , MB91F467Dx)
SA5 (8K バイト , MB91F467Dx)
SA6 (8K バイト , MB91F467Dx)
SA7 (8K バイト , MB91F467Dx)
ブロック
148000H
∼
14BFF8H
ROMS7
14C000H
∼
14FFF8H
150000H
∼
17FFF8H
予約
180000H
ROMS8
∼
1BFFF8H
1C0000H
ROMS9
∼
1FFFF8H
200000H
ROMS10
∼
27FFF8H
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
∼
37FFF8H
外部バス領域
ROMS12
380000H
∼
3FFFF8H
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
(注意事項) 0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
MB91F465DA では , フラッシュへのライトアクセスは 16 ビットモードでのみ可能です。
70
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ 割込みベクタテーブル
割込み番号
割込み要因
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
割込みベクタ *2
DMA
デフォルト
要因番号
オフセット
ベクタアドレス
10 進
16 進
リセット
0
00
⎯
⎯
3FCH
000FFFFCH
⎯
モードベクタ
1
01
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
⎯
システム予約
2
02
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
⎯
システム予約
3
03
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
⎯
システム予約
4
04
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
⎯
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 ) *5
5
05
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
⎯
メモリ保護例外 *5
6
06
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
⎯
システム予約
7
07
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
⎯
システム予約
8
08
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
⎯
システム予約
9
09
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
⎯
システム予約
10
0A
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
⎯
システム予約
11
0B
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
⎯
システム予約
12
0C
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
⎯
システム予約
13
0D
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
⎯
未定義命令例外
14
0E
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
⎯
NMI 要求
15
0F
3C0H
000FFFC0H
⎯
外部割込み 0
16
10
3BCH
000FFFBCH
0, 16
外部割込み 1
17
11
3B8H
000FFFB8H
1, 17
外部割込み 2
18
12
3B4H
000FFFB4H
2, 18
外部割込み 3
19
13
3B0H
000FFFB0H
3, 19
外部割込み 4
20
14
3ACH
000FFFACH
20
外部割込み 5
21
15
3A8H
000FFFA8H
21
外部割込み 6
22
16
3A4H
000FFFA4H
22
外部割込み 7
23
17
3A0H
000FFFA0H
23
外部割込み 8
24
18
39CH
000FFF9CH
⎯
外部割込み 9
25
19
398H
000FFF98H
⎯
外部割込み 10
26
1A
394H
000FFF94H
⎯
システム予約
27
1B
390H
000FFF90H
⎯
外部割込み 12
28
1C
38CH
000FFF8CH
⎯
外部割込み 13
29
1D
388H
000FFF88H
⎯
外部割込み 14
30
1E
384H
000FFF84H
⎯
システム予約
31
1F
380H
000FFF80H
⎯
FH 固定
ICR00
440H
ICR01
441H
ICR02
442H
ICR03
443H
ICR04
444H
ICR05
445H
ICR06
446H
ICR07
447H
(続く)
DS07–16612–2
71
MB91460D シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
リロードタイマ 0
32
20
リロードタイマ 1
33
21
リロードタイマ 2
34
22
リロードタイマ 3
35
23
リロードタイマ 4
36
24
リロードタイマ 5
37
25
リロードタイマ 6
38
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
フリーランタイマ 4
44
2C
フリーランタイマ 5
45
2D
フリーランタイマ 6
46
2E
フリーランタイマ 7
47
2F
CAN 0
48
30
CAN 1
49
31
CAN 2
50
32
システム予約
51
33
システム予約
52
34
システム予約
53
35
システム予約
54
36
システム予約
55
37
システム予約
56
38
システム予約
57
39
LIN-USART 2 RX
58
3A
LIN-USART 2 TX
59
3B
システム予約
60
3C
システム予約
61
3D
システム予約
62
3E
遅延割込み
63
3F
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
ICR08
448H
ICR09
449H
ICR10
44AH
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 *3
457H
割込みベクタ *2
DMA
デフォルト
要因番号
オフセット
ベクタアドレス
37CH
000FFF7CH
4, 32
378H
000FFF78H
5, 33
374H
000FFF74H
34
370H
000FFF70H
35
36CH
000FFF6CH
36
368H
000FFF68H
37
364H
000FFF64H
38
360H
000FFF60H
39
35CH
000FFF5CH
40
358H
000FFF58H
41
354H
000FFF54H
42
350H
000FFF50H
43
34CH
000FFF4CH
44
348H
000FFF48H
45
344H
000FFF44H
46
340H
000FFF40H
47
33CH
000FFF3CH
⎯
338H
000FFF38H
⎯
334H
000FFF34H
⎯
330H
000FFF30H
⎯
32CH
000FFF2CH
⎯
328H
000FFF28H
⎯
324H
000FFF24H
6, 48
320H
000FFF20H
7, 49
31CH
000FFF1CH
8, 50
318H
000FFF18H
9, 51
314H
000FFF14H
52
310H
000FFF10H
53
30CH
000FFF0CH
54
308H
000FFF08H
55
304H
000FFF04H
⎯
300H
000FFF00H
⎯
(続く)
72
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
システム予約 *4
64
40
システム予約 *4
65
41
LIN-USART (FIFO) 4 RX
66
42
LIN-USART (FIFO) 4 TX
67
43
LIN-USART (FIFO) 5 RX
68
44
LIN-USART (FIFO) 5 TX
69
45
LIN-USART (FIFO) 6 RX
70
46
LIN-USART (FIFO) 6 TX
71
47
LIN-USART (FIFO) 7 RX
72
48
LIN-USART (FIFO) 7 TX
73
49
I2C 0 / I2C 2
74
4A
I2C 3
75
4B
システム予約
76
4C
システム予約
77
4D
システム予約
78
4E
システム予約
79
4F
システム予約
80
50
システム予約
81
51
システム予約
82
52
システム予約
83
53
システム予約
84
54
システム予約
85
55
システム予約
86
56
システム予約
87
57
システム予約
88
58
システム予約
89
59
システム予約
90
5A
システム予約
91
5B
インプットキャプチャ 0
92
5C
インプットキャプチャ 1
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
(ICR24)
(458H)
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
466H
ICR39
467H
割込みベクタ *2
DMA
デフォルト
要因番号
オフセット
ベクタアドレス
2FCH
000FFEFCH
⎯
2F8H
000FFEF8H
⎯
2F4H
000FFEF4H
10, 56
2F0H
000FFEF0H
11, 57
2ECH
000FFEECH
12, 58
2E8H
000FFEE8H
13, 59
2E4H
000FFEE4H
60
2E0H
000FFEE0H
61
2DCH
000FFEDCH
62
2D8H
000FFED8H
63
2D4H
000FFED4H
⎯
2D0H
000FFED0H
⎯
2CCH
000FFECCH
64
2C8H
000FFEC8H
65
2C4H
000FFEC4H
66
2C0H
000FFEC0H
67
2BCH
000FFEBCH
68
2B8H
000FFEB8H
69
2B4H
000FFEB4H
70
2B0H
000FFEB0H
71
2ACH
000FFEACH
72
2A8H
000FFEA8H
73
2A4H
000FFEA4H
74
2A0H
000FFEA0H
75
29CH
000FFE9CH
76
298H
000FFE98H
77
294H
000FFE94H
78
290H
000FFE90H
79
28CH
000FFE8CH
80
288H
000FFE88H
81
284H
000FFE84H
82
280H
000FFE80H
83
(続く)
DS07–16612–2
73
MB91460D シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
インプットキャプチャ 4
96
60
インプットキャプチャ 5
97
61
インプットキャプチャ 6
98
62
インプットキャプチャ 7
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
システム予約
104
68
システム予約
105
69
システム予約
106
6A
システム予約
107
6B
サウンドジェネレータ
108
6C
位相周波数モジュレータ
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
システム予約
112
70
システム予約
113
71
システム予約
114
72
システム予約
115
73
PPG4
116
74
PPG5
117
75
PPG6
118
76
PPG7
119
77
PPG8
120
78
PPG9
121
79
PPG10
122
7A
PPG11
123
7B
PPG12
124
7C
PPG13
125
7D
PPG14
126
7E
PPG15
127
7F
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 *3
46FH
ICR48
470H
ICR49
471H
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
割込みベクタ *2
DMA
デフォルト
要因番号
オフセット
ベクタアドレス
27CH
000FFE7CH
84
278H
000FFE78H
85
274H
000FFE74H
86
270H
000FFE70H
87
26CH
000FFE6CH
88
268H
000FFE68H
89
264H
000FFE64H
90
260H
000FFE60H
91
25CH
000FFE5CH
92
258H
000FFE58H
93
254H
000FFE54H
94
250H
000FFE50H
95
24CH
000FFE4CH
⎯
248H
000FFE48H
⎯
244H
000FFE44H
⎯
240H
000FFE40H
⎯
23CH
000FFE3CH
15, 96
238H
000FFE38H
97
234H
000FFE34H
98
230H
000FFE30H
99
22CH
000FFE2CH
100
228H
000FFE28H
101
224H
000FFE24H
102
220H
000FFE20H
103
21CH
000FFE1CH
104
218H
000FFE18H
105
214H
000FFE14H
106
210H
000FFE10H
107
20CH
000FFE0CH
108
208H
000FFE08H
109
204H
000FFE04H
110
200H
000FFE00H
111
(続く)
74
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(続き)
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
アップダウンカウンタ 0
128
80
システム予約
129
81
アップダウンカウンタ 2
130
82
アップダウンカウンタ 3
131
83
リアルタイムクロック
132
84
キャリブレーション
ユニット
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
システム予約
135
87
アラームコンパレータ 0
136
88
システム予約
137
89
低電圧検出
138
8A
SMC コンパレータ 0 ∼ 5
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
セキュリティベクタ
144
90
145
91
INT 命令で使用
∼
255
∼
FF
割込みレベル *1
割込みベクタ *2
DMA
設定
レジスタ
デフォルト
要因番号
オフセット
レジスタ アドレス
ベクタアドレス
ICR56
478H
ICR57
479H
1FCH
000FFDFCH
⎯
1F8H
000FFDF8H
⎯
1F4H
000FFDF4H
⎯
1F0H
000FFDF0H
⎯
1ECH
000FFDECH
⎯
1E8H
000FFDE8H
⎯
1E4H
000FFDE4H
14, 112
1E0H
000FFDE0H
⎯
1DCH
000FFDDCH
⎯
1D8H
000FFDD8H
⎯
1D4H
000FFDD4H
⎯
1D0H
000FFDD0H
⎯
1CCH
000FFDCCH
⎯
1C8H
000FFDC8H
⎯
1C4H
000FFDC4H
⎯
1C0H
000FFDC0H
⎯
000FFDBCH
⎯
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
ICR63
47FH
⎯
⎯
1BCH
⎯
⎯
1B8H ∼
000H
000FFDB8H
∼
000FFC00H
⎯
* 1:ICR ( 割込み制御レジスタ ) は割込みコントローラに割当てられており , 各割込み要求の割込みレベルを設定します。
また , 割込み要求ごとに , 各レジスタが割り当てられています。
* 2:各 EIT ( 割込みまたはトラップは , 例外 ) のベクタアドレスは , リスト内のオフセットにテーブルベースのレジスタ
値 (TBR) を足すことにより計算されます。TBR は , EIT ベクタテーブルの一番上を指定します。テーブルにリストさ
れているアドレスは , デフォルトの TBR 値 (000FFC00H) 用です。TBR は , リセットされるとこの値に初期化されま
す。内部ブート ROM が実行されると , TBR は 000FFC00H に設定されます。
* 3:ICR23 と ICR47 は REALOS 互換ビット (0C03H 番地:IOS[0]) を設定することにより入れ替えられます。
* 4:REALOS で使用
* 5:メモリ保護ユニット (MPU) をサポート
DS07–16612–2
75
MB91460D シリーズ
■ 推奨設定
1. PLL クロックギア設定
メインレギュレータとフラッシュの 1.8 V オペレーションモードの場合 , MB91F467Dx のコアベースクロック周波数が
有効になりますので注意してください。
PLL 分周とクロックギアの推奨設定
PLL
入力 (CLK)
[MHz]
周波数設定
クロックギア設定
PLL
出力 (X)
[MHz]
コア
ベース
クロック
[MHz]
DIVM
DIVN
DIVG
MULG
4
2
25
16
24
200
100
4
2
24
16
24
192
96
4
2
23
16
24
184
92
4
2
22
16
24
176
88
4
2
21
16
20
168
84
4
2
20
16
20
160
80
4
2
19
16
20
152
76
4
2
18
16
20
144
72
4
2
17
16
16
136
68
4
2
16
16
16
128
64
4
2
15
16
16
120
60
4
2
14
16
16
112
56
4
2
13
16
12
104
52
4
2
12
16
12
96
48
4
2
11
16
12
88
44
4
4
10
16
24
160
40
4
4
9
16
24
144
36
4
4
8
16
24
128
32
4
4
7
16
24
112
28
4
6
6
16
24
144
24
4
8
5
16
28
160
20
4
10
4
16
32
160
16
4
12
3
16
32
144
12
備考
MULG
*
*:この設定は MB91F467Dx では無効です。
76
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
2. クロックモジュレータ設定
以下の表に , 32 MHz ∼ 88 MHz のベースクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。
フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はベースクロッ
ク周波数に基づいて設定する必要があります。
クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベース
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
3
026F
88
79.5
98.5
1
3
026F
84
76.1
93.8
1
3
026F
80
72.6
89.1
1
5
02AE
80
68.7
95.8
2
3
046E
80
68.7
95.8
1
3
026F
76
69.1
84.5
1
5
02AE
76
65.3
90.8
1
7
02ED
76
62
98.1
2
3
046E
76
65.3
90.8
3
3
066D
76
62
98.1
1
3
026F
72
65.5
79.9
1
5
02AE
72
62
85.8
1
7
02ED
72
58.8
92.7
2
3
046E
72
62
85.8
3
3
066D
72
58.8
92.7
1
3
026F
68
62
75.3
1
5
02AE
68
58.7
80.9
1
7
02ED
68
55.7
87.3
1
9
032C
68
53
95
2
3
046E
68
58.7
80.9
2
5
04AC
68
53
95
3
3
066D
68
55.7
87.3
4
3
086C
68
53
95
1
3
026F
64
58.5
70.7
1
5
02AE
64
55.3
75.9
1
7
02ED
64
52.5
82
1
9
032C
64
49.9
89.1
1
11
036B
64
47.6
97.6
2
3
046E
64
55.3
75.9
2
5
04AC
64
49.9
89.1
備考
*
*
*
*
(続く)
DS07–16612–2
77
MB91460D シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
3
3
066D
64
52.5
82
4
3
086C
64
49.9
89.1
5
3
0A6B
64
47.6
97.6
1
3
026F
60
54.9
66.1
1
5
02AE
60
51.9
71
1
7
02ED
60
49.3
76.7
1
9
032C
60
46.9
83.3
1
11
036B
60
44.7
91.3
2
3
046E
60
51.9
71
2
5
04AC
60
46.9
83.3
3
3
066D
60
49.3
76.7
4
3
086C
60
46.9
83.3
5
3
0A6B
60
44.7
91.3
1
3
026F
56
51.4
61.6
1
5
02AE
56
48.6
66.1
1
7
02ED
56
46.1
71.4
1
9
032C
56
43.8
77.6
1
11
036B
56
41.8
84.9
1
13
03AA
56
39.9
93.8
2
3
046E
56
48.6
66.1
2
5
04AC
56
43.8
77.6
2
7
04EA
56
39.9
93.8
3
3
066D
56
46.1
71.4
3
5
06AA
56
39.9
93.8
4
3
086C
56
43.8
77.6
5
3
0A6B
56
41.8
84.9
6
3
0C6A
56
39.9
93.8
1
3
026F
52
47.8
57
1
5
02AE
52
45.2
61.2
1
7
02ED
52
42.9
66.1
1
9
032C
52
40.8
71.8
1
11
036B
52
38.8
78.6
1
13
03AA
52
37.1
86.8
1
15
03E9
52
35.5
96.9
2
3
046E
52
45.2
61.2
備考
*
(続く)
78
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
2
5
04AC
52
40.8
71.8
2
7
04EA
52
37.1
86.8
3
3
066D
52
42.9
66.1
3
5
06AA
52
37.1
86.8
4
3
086C
52
40.8
71.8
5
3
0A6B
52
38.8
78.6
6
3
0C6A
52
37.1
86.8
7
3
0E69
52
35.5
96.9
1
3
026F
48
44.2
52.5
1
5
02AE
48
41.8
56.4
1
7
02ED
48
39.6
60.9
1
9
032C
48
37.7
66.1
1
11
036B
48
35.9
72.3
1
13
03AA
48
34.3
79.9
1
15
03E9
48
32.8
89.1
2
3
046E
48
41.8
56.4
2
5
04AC
48
37.7
66.1
2
7
04EA
48
34.3
79.9
3
3
066D
48
39.6
60.9
3
5
06AA
48
34.3
79.9
4
3
086C
48
37.7
66.1
5
3
0A6B
48
35.9
72.3
6
3
0C6A
48
34.3
79.9
7
3
0E69
48
32.8
89.1
1
3
026F
44
40.6
48.1
1
5
02AE
44
38.4
51.6
1
7
02ED
44
36.4
55.7
1
9
032C
44
34.6
60.4
1
11
036B
44
33
66.1
1
13
03AA
44
31.5
73
1
15
03E9
44
30.1
81.4
2
3
046E
44
38.4
51.6
2
5
04AC
44
34.6
60.4
2
7
04EA
44
31.5
73
2
9
0528
44
28.9
92.1
備考
*
(続く)
DS07–16612–2
79
MB91460D シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
3
3
066D
44
36.4
55.7
3
5
06AA
44
31.5
73
4
3
086C
44
34.6
60.4
4
5
08A8
44
28.9
92.1
5
3
0A6B
44
33
66.1
6
3
0C6A
44
31.5
73
7
3
0E69
44
30.1
81.4
8
3
1068
44
28.9
92.1
1
3
026F
40
37
43.6
1
5
02AE
40
34.9
46.8
1
7
02ED
40
33.1
50.5
1
9
032C
40
31.5
54.8
1
11
036B
40
30
59.9
1
13
03AA
40
28.7
66.1
1
15
03E9
40
27.4
73.7
2
3
046E
40
34.9
46.8
2
5
04AC
40
31.5
54.8
2
7
04EA
40
28.7
66.1
2
9
0528
40
26.3
83.3
3
3
066D
40
33.1
50.5
3
5
06AA
40
28.7
66.1
3
7
06E7
40
25.3
95.8
4
3
086C
40
31.5
54.8
4
5
08A8
40
26.3
83.3
5
3
0A6B
40
30
59.9
6
3
0C6A
40
28.7
66.1
7
3
0E69
40
27.4
73.7
8
3
1068
40
26.3
83.3
9
3
1267
40
25.3
95.8
1
3
026F
36
33.3
39.2
1
5
02AE
36
31.5
42
1
7
02ED
36
29.9
45.3
1
9
032C
36
28.4
49.2
1
11
036B
36
27.1
53.8
1
13
03AA
36
25.8
59.3
備考
(続く)
80
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
15
03E9
36
24.7
66.1
2
3
046E
36
31.5
42
2
5
04AC
36
28.4
49.2
2
7
04EA
36
25.8
59.3
2
9
0528
36
23.7
74.7
3
3
066D
36
29.9
45.3
3
5
06AA
36
25.8
59.3
3
7
06E7
36
22.8
85.8
4
3
086C
36
28.4
49.2
4
5
08A8
36
23.7
74.7
5
3
0A6B
36
27.1
53.8
6
3
0C6A
36
25.8
59.3
7
3
0E69
36
24.7
66.1
8
3
1068
36
23.7
74.7
9
3
1267
36
22.8
85.8
1
3
026F
32
29.7
34.7
1
5
02AE
32
28
37.3
1
7
02ED
32
26.6
40.2
1
9
032C
32
25.3
43.6
1
11
036B
32
24.1
47.7
1
13
03AA
32
23
52.5
1
15
03E9
32
22
58.6
2
3
046E
32
28
37.3
2
5
04AC
32
25.3
43.6
2
7
04EA
32
23
52.5
2
9
0528
32
21.1
66.1
2
11
0566
32
19.5
89.1
3
3
066D
32
26.6
40.2
3
5
06AA
32
23
52.5
3
7
06E7
32
20.3
75.9
4
3
086C
32
25.3
43.6
4
5
08A8
32
21.1
66.1
5
3
0A6B
32
24.1
47.7
5
5
0AA6
32
19.5
89.1
6
3
0C6A
32
23
52.5
備考
(続く)
DS07–16612–2
81
MB91460D シリーズ
(続き)
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[16 進数 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
7
3
0E69
32
22
58.6
8
3
1068
32
21.1
66.1
9
3
1267
32
20.3
75.9
10
3
1466
32
19.5
89.1
備考
*:この設定は MB91F467Dx では無効です。
82
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
⎯
⎯
50
電源電圧 1*
VDD5R
− 0.3
+ 6.0
V
電源電圧 2*
VDD5
− 0.3
+ 6.0
V
電源電圧 3*1
HVDD5
− 0.3
+ 6.0
V
電源電圧 4*
VDD35
− 0.3
VDD5-0.3
+ 6.0
VDD5+0.3
V
V
SMC モード
VSS5-0.3
VDD5+0.3
V
汎用ポートモード
VDD5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 25 ∼ 29 (SMC, ANn) のうち
少なくとも 1 本はデジタル入出力
として使用していること
VSS5-0.3
VDD5+0.3
V
電源スルーレート
1
1
1
HVDD5
電源電圧の関係
V/ms
AVCC5
アナログ電源電圧 *1
AVCC5
− 0.3
+ 6.0
V
ポート 25 ∼ 29 (SMC, ANn) の全端
子が VIA の条件に従っていること
*2
アナログ基準
電源電圧 *1
AVRH5
− 0.3
+ 6.0
V
*2
入力電圧 1*1
VI1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
入力電圧 2*
VI2
Vss5 − 0.3
VDD35 + 0.3
V
外部バス
1
入力電圧 3*
VI3
HVss5 − 0.3
HVDD5 + 0.3
V
ステッパモータコントローラ
アナログ端子入力電圧 *1
VIA
AVss5 − 0.3
AVcc5 + 0.3
V
入力電圧 1*1
VO1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
1
入力電圧 2*
VO2
Vss5 − 0.3
VDD35 + 0.3
V
外部バス
入力電圧 3*1
VO3
HVss5 − 0.3
HVDD5 + 0.3
V
ICLAMP
− 4.0
⎯
+ 4.0
20
mA
ステッパモータコントローラ
*3
mA
*3
⎯
10
mA
⎯
40
mA
⎯
8
mA
⎯
30
mA
⎯
100
mA
⎯
360
mA
⎯
50
mA
⎯
230
mA
⎯
− 10
mA
⎯
1
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
“L” レベル
最大出力電流 *4
Σ |ICLAMP|
IOL
“L” レベル
平均出力電流 *5
IOLAV
“L” レベル
最大総出力電流
ΣIOL
“L” レベル
平均総出力電流 *6
“H” レベル
最大出力電流 *4
ΣIOLAV
IOH
“H” レベル
平均出力電流 *5
IOHAV
“H” レベル
最大総出力電流
ΣIOH
“H” レベル
平均総出力電流 *6
ΣIOHAV
− 40
mA
⎯
−4
mA
⎯
− 30
mA
⎯
− 100
mA
⎯
− 360
mA
⎯
− 25
mA
⎯
ステッパモータコントローラ
ステッパモータコントローラ
ステッパモータコントローラ
ステッパモータコントローラ
ステッパモータコントローラ
ステッパモータコントローラ
ステッパモータコントローラ
ステッパモータコントローラ
消費電力
⎯
− 230
1000
mA
PD
mW
TA = 105 °C 時
動作温度
TA
− 40
+ 105
°C
保存温度
Tstg
− 55
+ 150
°C
(続く)
DS07–16612–2
83
MB91460D シリーズ
(続き)
* 1:VSS5 = HVSS5 = AVSS5 = 0.0 V を基準にしています。
* 2:AVCC5 と AVRH5 は VDD5 + 0.3 V を超えてはいけません。
* 3:・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・+ B 信号は , VDD5 電圧を超える入力信号です。+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し ,
+ B 信号を印加してください。
・+ B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限抵
抗の値を設定してください。
・低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオードを
通して電源端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるのでご注意ください。
・マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給さ
れているため , 不完全な動作を行う可能性があるのでご注意ください。
・電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電源
電圧になる可能性があるのでご注意ください。
・+ B 入力端子は , 開放状態にならないようにご注意ください。
・推奨回路例:
・ 入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
制限
抵抗
P-ch
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
* 4:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
* 5:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
* 6:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
84
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS5 = AVSS5 = 0.0 V)
項目
記号
最大
VDD5
3.0
⎯
5.5
V
VDD5R
3.0
⎯
5.5
V
内蔵レギュレータ
VDD35
3.0
⎯
5.5
V
外部バス
4.5
⎯
5.5
V
ステッパモータコントローラ
3.0
⎯
5.5
V
ステッパモータコントローラ
( 全端子が汎用ポートとして使用さ
れているとき )
AVCC5
3.0
⎯
5.5
V
A/D コンバータ
CS
⎯
4.7
⎯
μF
X7R セラミックコンデンサまたは
同程度の周波数特性のコンデンサを
使用してください。
⎯
⎯
50
V/ms
− 40
⎯
+ 105
°C
電源スルーレート
TA
ステッパモータコント
ローラのスルーレート
40
負荷容量 = 0 pF
ms
ロックアップ時間 PLL
(4 MHz -> 16 ...100 MHz)
CR 発振
ns
10
メイン発振安定時間
ESD 保護
( 人体モデル )
備考
標準
HVDD5
動作温度
単位
最小
電源電圧
VCC18C 端子の
平滑コンデンサ
規格値
0.6
ms
⎯
kV
Vsurge
2
fRC100kHz
50
100
200
kHz
fRC2MHz
1
2
4
MHz
Rdischarge = 1.5kΩ
Cdischarge = 100pF
VDDCORE ≧ 1.65V
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
VCC18C
VSS5
AVSS5
CS
DS07–16612–2
85
MB91460D シリーズ
3. 直流規格
(注意事項)表内の「VDD」は , 外部バス用端子の場合 VDD35, SMC 端子の場合 HVDD5, その他の端子の場合 VDD5 です。
表内の「VSS」は , ステッパモータの GND 端子の場合 Hvss5, その他の端子の場合 VSS5 です。
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
VIHR
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
CMOS
ヒステリシス 入力
0.7 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
0.74 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
⎯
0.8/0.2CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
0.7/0.3CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
2.0
⎯
VDD + 0.3
V
INITX
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシス )
VIH
“H” レベル
入力電圧
条件
MD_2
VIHM
∼
MD_0
⎯
VDD − 0.3
⎯
VDD + 0.3
V
モード入力端子
VIHX0S
X0, X0A
⎯
2.5
⎯
VDD + 0.3
V
“ 発振モード ” での
外部クロック
VIHX0S
X0
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
“ 高速クロック入力
モード ” での外部ク
ロック
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.3 × VDD
V
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択時にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.5 × VDD
V
⎯
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
VSS − 0.3
⎯
0.46 × VDD
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.8
V
INITX
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシス )
VIL
“L” レベル
入力電圧
VILR
MD_2
VILM
∼
MD_0
⎯
VSS − 0.3
⎯
VSS + 0.3
V
モード入力端子
VILXDS
X0, X0A
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5
V
“ 発振モード ” での
外部クロック
(続く)
86
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
“L” レベル
入力電圧
記号
端子名
条件
VILXDF
X0
⎯
VOH2
通常
出力
VOH5
“H” レベル
出力電圧
VOH3
単位
備考
0.2 × VDD
V
“ 高速クロック
入力モード ” で
の外部クロック
⎯
⎯
V
駆動強度設定
2 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定
5 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
*1
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定
30 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定
2 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定
5 mA
⎯
⎯
0.4
V
*2
⎯
⎯
0.5
V
駆動強度設定
30 mA
3.0 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
VSS5 < VI < VDD
TA =+ 25 °C
−1
⎯
+1
3.0 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
VSS5 < VI < VDD
TA =+ 105 °C
−3
⎯
+3
3.0 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
TA =+ 25 °C
−1
⎯
+1
μA
3.0 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
TA =+ 105 °C
−3
⎯
+3
μA
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOH =− 2 mA
3.0 V ≦ VDD < 4.5 V,
IOH =− 1.6 mA
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOH =− 5 mA
通常
出力
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOH =− 3 mA
I2C
3.0 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOH =− 3 mA
出力
規格値
最小
標準
最大
VSS − 0.3
⎯
VDD − 0.5
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
TA = -40 °C,
IOH = -40 mA
VOH30
高電流
出力
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOH = -30 mA
3.0 V ≦ VDD < 4.5 V,
IOH = -20 mA
VOL2
VOL5
“L“ レベル
出力電圧
VOL3
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOL =+ 2 mA
通常
出力
3.0 V ≦ VDD < 4.5 V,
IOL =+ 1.6 mA
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOL =+ 5 mA
通常
出力
3.0 V ≦ VDD < 4.5 V,
IOL =+ 3 mA
I2C
3.0 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOL =+ 3 mA
出力
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
TA = -40 °C,
IOL = +40 mA
VOL30
高電流
出力
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V,
IOL = +30 mA
3.0 V ≦ VDD < 4.5 V,
IOL = +20 mA
入力リーク
電流
アナログ入力
リーク電流
IIL
IAIN
Pnn_m*3
4
ANn*
μA
(続く)
DS07–16612–2
87
MB91460D シリーズ
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
プルアップ
抵抗
RUP
Pnn_mI
NITX *5
プルダウン
抵抗
RDOWN
入力容量
CIN
ICC
電源電流
ICCH
Pnn_m*6
VDD5R
MB91F467Dx
単位
備考
最小
標準
最大
3.0 V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
160
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
25
50
100
3.0 V ≦ VDD ≦ 3.6 V
40
100
180
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
25
50
100
⎯
5
15
pF
MB91F467Dx:
CLKB:
96 MHz
CLKP:
48 MHz
CLKT:
48 MHz
CLKCAN: 48 MHz
⎯
120
150
mA
TA =+ 25 °C
⎯
30
150
μA
TA =+ 105 °C
⎯
400
2000
μA
TA =+ 25 °C
⎯
100
500
μA
TA =+ 105 °C
⎯
500
2400
μA
TA =+ 25 °C
⎯
50
250
μA
TA =+ 105 °C
⎯
450
2200
μA
RTC:
100 kHz モード *7,
*8
下記を
除く
すべて
の端子
VDD5,
VDD5R, f = 1 MHz
VSS5,
AVCC5,
AVSS,
AVRH5,
ANn
VDD5R
規格値
kΩ
kΩ
フラッシュメモリ
からのコード
フェッチ
ストップモード時
*7, *8
RTC:
4 MHz モード *7, *8
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4 MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32 kHz)
IOSC
VDD5
(続く)
88
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(続き)
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
ICC
電源電流
ICCH
端子名
VDD5R
VDD5R
MB91F465DA
条件
規格値
単位
備考
140
mA
フラッシュメモリ
からのコード
フェッチ
150
μA
最小
標準
最大
MB91F465DA:
CLKB: 100 MHz
CLKP:
50 MHz
CLKT:
50 MHz
CLKCAN: 50 MHz
⎯
110
TA =+ 25 °C
⎯
30
ストップモード時
*7, *8
TA =+ 105 °C
⎯
300
2000
μA
TA =+ 25 °C
⎯
100
500
μA
TA =+ 105 °C
⎯
500
2400
μA
TA =+ 25 °C
⎯
50
250
μA
TA =+ 105 °C
⎯
400
2200
μA
RTC:
100 kHz モード *7, *8
RTC:
4 MHz モード *7, *8
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4 MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32 kHz)
IOSC
VDD5
* 1:MB91F467Dx の I2C スペックは 4.5 V < VDD5 < 5.5 V の範囲でのみ保証されます。
* 2:MB91F467Dx の I2C スペックは 4.5 V < VDD5 < 5.5 V の範囲でのみ保証されます。
* 3:汎用入出力端子のすべてを含みます。アナログ (AN) チャネルおよびプルアップ / プルダウンは無効です。
* 4:ANn は AN チャネルが有効であるすべての端子を含みます。
* 5:Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルアップ抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され , 端子が入力方向に
ある必要があります。
* 6:メインレギュレータをオフ , サブレギュレータを 1.2 V に設定 , 低電圧検出を禁止
* 7:MB91F467Dx では , “L” レベル出力時 , 負荷条件がない場合でも I2C 端子は標準 200 mA, 最大 400 mA を消費します。
* 8:I2C 出力が “L” でスタンドバイモードに入る場合 , 上記の電流が ICCH に加算されます。I2C 端子は , スタンドバイモー
ドでのポート入力または外部割込みに使用することを推奨します。
DS07–16612–2
89
MB91460D シリーズ
4. A/D 変換部電気的特性
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
−3
⎯
+3
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
− 2.5
⎯
+ 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
− 1.9
⎯
+ 1.9
LSB
ゼロリーディング電圧
VOT
ANn
AVRL −
1.5 LSB
AVRL +
0.5 LSB
AVRL +
2.5 LSB
V
フルスケール
リーディング電圧
VFST
ANn
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH +
0.5 LSB
V
0.6
⎯
16,500
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
2.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V
0.4
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V,
REXT < 2 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V,
REXT < 1 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
3.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V
⎯
⎯
11
pF
⎯
⎯
2.6
kΩ
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
⎯
⎯
12.1
kΩ
3.0 V ≦ AVCC5 <
4.5 V
−1
⎯
+1
μA
TA =+ 25 °C
TA =+ 105 °C
コンペア時間
サンプリング時間
変換時間
入力容量
入力抵抗
Tcomp
Tsamp
Tconv
CIN
RIN
⎯
⎯
⎯
ANn
ANn
アナログ入力リーク
電流
IAIN
ANn
−3
⎯
+3
μA
アナログ入力電圧範囲
VAIN
ANn
AVRL
⎯
AVRH
V
⎯
ANn
⎯
⎯
4
LSB
入力チャネル間の
ばらつき
(続く)
(注意事項)AVRH - AVRL の差が小さいほど , 精度は低くなります。
90
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(続き)
項目
記号
端子名
AVRH
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
AVRH5
0.75 ×
AVCC5
⎯
AVCC5
V
AVRL
AVSS5
AVSS5
⎯
AVCC5 ×
0.25
V
IA
AVCC5
⎯
2.5
5
mA
A/D コンバータ
動作時
IAH
AVCC5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *1
IR
AVRH5
⎯
0.7
1
mA
A/D コンバータ
動作時
IRH
AVRH5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *2
基準電圧範囲
電源電流
基準電圧電流
* 1:A/D コンバータ , ALARM コンパレータ非動作時 , AVCC5 の場合の電源電流
(VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
* 2:A/D コンバータ非動作時 , AVRH5 の場合の入力電流 (VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
サンプリング時間の計算式
Tsamp = ( 2.6 kΩ + REXT) × 11pF × 7 ( 4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V 時 )
Tsamp = (12.1 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (3.0 V ≦ AVCC5 ≦ 4.5 V 時 )
変換時間の計算式
Tconv = Tsamp + Tcomp
DS07–16612–2
91
MB91460D シリーズ
A/D コンバータの用語の定義
・分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・非直線性誤差
ゼロトランジション点 (00 0000 0000B ←→ 00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点
(11 1111 1110B ←→ 11 1111 1111B) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・微分非直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・総合誤差
実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB’
3FEH
実際の変換特性
3FDH
デジタル出力
{1 LSB’ (N - 1) + 0.5 LSB’}
004H
VNT
003H
( 実測値 )
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS5
AVRH
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) =
AVRH − AVSS5
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
[V]
VNT − {1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'}
1 LSB'
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) = AVSS5 + 0.5 LSB' [V]
VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V]
VNT:デジタル出力が (N + 1) H から NH に遷移する電圧
(続く)
92
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
(続き)
非直線性誤差
3FFH
微分非直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N+1)H
3FEH
{1 LSB (N - 1) + VOT}
VFST
( 実測値 )
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
理想特性
デジタル出力
デジタル出力
3FDH
NH
(N-1)H
VFST
実際の変換特性
VNT
( 実測値 )
( 実測値 )
理想特性
(N-2)H
001H
実際の変換特性
VTO ( 実測値 )
AVSS5
AVSS5
AVRH
アナログ入力
デジタル出力 N の非直線性誤差 =
デジタル出力 N の微分非直線性誤差 =
1LSB =
VFST − VOT
1022
AVRH
アナログ入力
VNT − {1LSB × (N − 1) + VOT} [LSB]
1LSB
V (N + 1) T − VNT
1LSB
− 1 [LSB]
[V]
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT :デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST :デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
DS07–16612–2
93
MB91460D シリーズ
5. アラームコンパレータ特性
項目
記号
端子名
IA5ALMF
電源電流
IA5ALMS
AVCC5
IA5ALMH
規格値
単位
備考
40
μA
高速モードでは
アラームコンパレータ
許可 (1 チャネル )*1
7
10
μA
通常モードでは
アラームコンパレータ
許可 (1 チャネル )*1
⎯
⎯
5
μA
アラームコンパレータ
禁止
−1
⎯
+1
μA
TA =+ 25 °C
−3
⎯
+3
μA
TA =+ 105 °C
最小
標準
最大
⎯
25
⎯
ALARM 端子
入力電流
IALIN
ALARM 端子
入力電圧範囲
VALIN
0
⎯
AVCC5
V
アラーム
上限電圧
VIAH
AVCC5 × 0.78
− 3%
AVCC5 × 0.78
AVCC5 × 0.78
+ 3%
V
アラーム
下限電圧
VIAL
AVCC5 × 0.36
− 5%
AVCC5 × 0.36
AVCC5 × 0.36
+ 5%
V
50
⎯
250
mV
RIN
5
⎯
⎯
MΩ
tCOMPF
⎯
0.1
0.2
μs
高速モードでは
アラームコンパレータ
許可 *
tCOMPS
⎯
1
2
μs
通常モードでは
アラームコンパレータ
許可 *
アラーム
ヒステリシス
電圧
アラーム
入力抵抗
VIAHYS
ALARM_n
比較時間
*:高速アラームコンパレータモードは ACSR.MD = 1 に設定することで有効になります。
通常モードは , ACSR.MD = 0 に設定してください。
94
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
6. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
6.1.
MB91F465DA
(TA =+ 25 °C, VCC = 5.0 V)
項目
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
セクタ消去時間
⎯
0.9
3.6
s
プログラミング消去時間を除く
チップ消去時間
⎯
n × 0.9
n × 3.6
s
n はデバイスのフラッシュセクタ
の数です。
ワード (16 ビット幅 )
書込み時間
⎯
23
370
μs
システムオーバーヘッドタイムを
除く
書込み / 消去回数
フラッシュメモリデータ
保持時間
10000
cycle
20
year
*
*:表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を+ 85 °C の正規化数
に変換 )。
6.2.
MB91F467Dx
(TA =+ 25 °C, VCC = 5.0 V)
項目
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
セクタ消去時間
⎯
0.5
2.0
s
プログラミング消去時間を除く
チップ消去時間
⎯
n × 0.5
n × 2.0
s
n はデバイスのフラッシュセクタ
の数です。
ワード (16 または 32 ビット幅 )
書込み時間
⎯
6
100
μs
システムオーバーヘッドタイムを
除く
書込み / 消去回数
フラッシュメモリデータ
保持時間
10000
cycle
20
year
*
*:表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を+ 85 °C の正規化数
に変換 )。
DS07–16612–2
95
MB91460D シリーズ
7. 交流規格
7.1.
クロックタイミング
項目
クロック周波数
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
fC
規格値
単位
最小
標準
最大
X0,
X1
3.5
4
16
MHz
X0A,
X1A
32
32.768
100
kHz
条件
逆位相の外部
供給または水晶
クロックタイミング 条件
tC
X0,
X1,
X0A,
X1A
0.8 VCC
0.2 VCC
PWH
96
PWL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.2.
リセット入力規格
項目
INITX 入力時間
( 電源投入時 )
INITX 入力時間
( 上記以外 )
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
tINTL
端子名
INITX
規格値
条件
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
⎯
tINTL
INITX
DS07–16612–2
0.2 VCC
97
MB91460D シリーズ
7.3.
LIN-USART タイミング (VDD5 = 3.0V ∼ 5.5V 時 )
・AC 測定中の条件
・下記の条件ですべての AC テストを測定
・ - IOdrive = 5 mA
・ - VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
・ - VSS5 = 0 V
・ - TA = -40 °C ∼ +105 °C
・ - Cl = 50 pF ( テスト時の端子の負荷容量値 )
・ - VOL = 0.2 x VDD5
・ - VOH = 0.8 x VDD5
・ - EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル = ワースト 条件 )
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYCI
SCK ↓ → SOT
遅延時間
条件
VDD5 = 3.0 V ∼ 4.5 V VDD5 = 4.5 V ∼ 5.5 V
単位
最小
最大
最小
最大
SCKn
4 tCLKP
⎯
4 tCLKP
⎯
ns
tSLOVI
SCKn
SOTn
− 30
30
− 20
20
ns
SOT → SCK ↓
遅延時間
tOVSHI
SCKn
SOTn
m×
tCLKP − 30*
⎯
m×
tCLKP − 20*
⎯
ns
有効 SIN →
SCK ↑セットアップ
時間
tIVSHI
SCKn
SINn
tCLKP + 55
⎯
tCLKP + 45
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
SCKn
SINn
0
⎯
0
⎯
ns
シリアルクロック
“H” パルス幅
tSHSLE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSHE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT
遅延時間
tSLOVE
SCKn
SOTn
⎯
2 tCLKP +
55
⎯
2 tCLKP +
45
ns
有効 SIN →
SCK ↑セットアップ
時間
tIVSHE
SCKn
SINn
10
⎯
10
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCKn
SINn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK 立上り時間
tFE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
SCK 立下り時間
tRE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
内部クロック
動作
( マスタモード )
外部クロック
動作
( スレーブモード )
*:パラメータ m は tSCYCI に依存しており , 次のように計算されます。
・tSCYCI = 2 × k × tCLKP の場合 , m = k となります。ここでは , k は整数値で >2
・tSCYCI = (2 × k + 1) × tCLKP の場合 , m = k + 1 となります。ここでは , k は整数値で >1
(注意事項)・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
98
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
・内部クロックモード ( マスタモード )
tSCYCI
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
VOL
VOL
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOH
VOL
tSLOVI
tOVSHI
VOH
VOL
SOTn
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIL
SINn
VIH
VIL
・外部クロックモード ( スレーブモード )
tSLSHE
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOL
tSHSLE
VOH
VOL
VOL
VOH
VOH
VOL
VOH
VOL
tRE
tFE
tSLOVE
SOTn
VOH
VOL
tIVSHE
SINn
DS07–16612–2
VIH
VIL
tSHIXE
VIH
VIL
99
MB91460D シリーズ
7.4.
I2C 交流タイミング (VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 3 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA (MB91F467Dx では VDD5 = 4.5 V ∼ 5.5 V)
- VSS5 = 0 V
- TA =− 40 °C ∼+ 105 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.3 × VDD5
- VOH = 0.7 × VDD5
- EPILR = 0, PILR = 0 (CMOS ヒステリシス 0.3 × VDD5/0.7 × VDD5)
高速モード :
(VDD5 = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
fSCL
規格値
単位
備考
最小
最大
SCLn
0
400
kHz
tHD;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
SCL クロックの LOW 期間
tLOW
SCLn
1.3
⎯
μs
SCL クロックの HIGH 期間
tHIGH
SCLn
0.6
⎯
μs
繰返し START 条件のセットアップ時間
tSU;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
I C バスデバイスのデータホールド時間
tHD;DAT
SCLn, SDAn
0
0.9
μs
データセットアップ時間
tSU;DAT
SCLn SDAn
100
⎯
ns
SDA, SCL 信号の立上り時間
tr
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
*1
SDA, SCL 信号の立下り時間
tf
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
*1
tSU;STO
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
STOP, START 間のバスフリー時間
tBUF
SCLn, SDAn
1.3
⎯
μs
各バスラインの負荷容量
Cb
SCLn, SDAn
⎯
400
pF
入力フィルタで抑制されるスパイクの
パルス幅
tSP
SCLn, SDAn
0
(1 ∼ 1.5) ×
tCLKP
ns
SCL クロック周波数
( 繰返し ) START 条件のホールド時間
( この期間の後 , 最初のクロックパルス
が生成されます )
2
STOP 条件のセットアップ時間
*2
* 1:MB91F467Dx では , 4.5 V < VDD5 < 5.5 V の範囲でのみ保証されます。
* 2:ノイズフィルタは , パルス幅 0 ns ( 最小 ) から 1 ∼ 1.5 サイクルの周辺系クロック ( 最大 ) でシングルスパイクを
抑制します。
最大値は , I2C シグナル (SDA, SCL) と周辺系クロックの関係に依存します。
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
100
DS07–16612–2
DS07–16612–2
SCL
SDA
tHD;STA
tf
S
tr
tHD;DAT
tLOW
tHIGH
tSU;DAT
tSU;STA
Sr
tHD;STA
tSP
tr
P
tSU;STO
tBUF
S
tf
MB91460D シリーズ
101
MB91460D シリーズ
7.5.
フリーランタイマクロック
項目
入力パルス幅
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
CKn
⎯
規格値
最小
最大
4tCLKP
⎯
単位
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
CKn
VIH
VIH
tTIWH
7.6.
VIL
VIL
トリガ入力タイミング
tTIWL
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
インプットキャプチャ入力
トリガ
tINP
ICUn
tATGX
ATGX
A/D コンバータトリガ
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCLKP
⎯
ns
⎯
5tCLKP
⎯
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICUn,
ATGX
102
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.7.
外部バス交流タイミング (VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V)
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Iload = 5 mA
- VSS5 = 0 V
- TA =− 40 °C ∼+ 105 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.2 × VDD35
- VOH = 0.8 × VDD35
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル=ワースト条件 )
7.7.1.
基本タイミング
項目
MCLKO
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
tCLCH
tCHCL
端子名
MCLKO ↑ → CSXn 遅延時間
( アドレス → CS 遅延 )
tCLCSH
最大
1/2 × tCLKT − 7
1/2 × tCLKT + 7
ns
1/2 × tCLKT − 7
1/2 × tCLKT + 7
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
−5
+2
ns
MCLKO
ASX
⎯
8
ns
⎯
8
ns
MCLKO
BAAX
⎯
5
ns
1
⎯
ns
MCLKO
⎯
11
ns
MCLKO
tCLASH
tCLBAL
MCLKO ↓ → BAAX 遅延時間
MCLKO ↓ → アドレス有効遅延時間
MCLKO
CSXn
tCHCSL
tCLASL
MCLKO ↓ → ASX 遅延時間
tCLBAH
tCLAV
単位
最小
tCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
A25 ∼ A0
(注意事項)tCLKT は , 外部バスクロックのサイクル時間です。
DS07–16612–2
103
MB91460D シリーズ
tCLCH
MCLKO
tCYC
tCHCL
VOH
VOL
VOL
VOL
tCLCSL
tCLCSH
VOH
CSXn
VOL
tCHCSL
遅延CSXn
VOL
tCLASH
tCLASL
ASX
VOH
VOL
tCLAV
アドレス
VOH
VOL
tCLBAH
tCLBAL
BAAX
VOH
VOL
104
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.7.2.
外部 MCLKI 入力の同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
tCHRL
tCHRH
MCLKO ↑ /MCLKI ↑ → RDX 遅延時間
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時間
tDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 外部 MCLKI 入力 )
tRHDX
データ有効 → MCLKI ↑ セットアップ時間
tDSCH
MCLKI ↑ → データ有効ホールド時間
tCHDX
MCLKO ↓ → WRXn( バイトイネーブル時 )
遅延時間
tCLWRL
tCLWRH
tCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
tCLCSH
規格値
単位
最小
最大
MCLKO
RDX
−5
2
ns
MCLKI
RDX
8
16
ns
19
⎯
ns
0
⎯
ns
3
⎯
ns
1
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
RDX
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
MCLKO
WRXn
MCLKO
CSXn
(注意事項)MCLKO から MCLKI への外部フィードバックの使用は推奨されません。
DS07–16612–2
105
MB91460D シリーズ
MCLKO
VOH
VOL
VOL
MCLKI
VOH
tCLCSH
tCLCSL
VOH
CSXn
VOL
tCLWRH
tCLWRL
VOH
WRXn
ࡃࠗ࠻ࠗࡀ࡯ࡉ࡞ᤨ
VOL
tCHRH
tCHRL
RDX
VOL
tDSRH
tRHDX
tDSCH
DATA入力
106
VOH
VOL
tCHDX
VOH
VOL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.7.3.
内部 MCLKO → MCLKI フィードバックの同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
TCHRL
MCLKO ↑ → RDX 遅延時間
MCLKO RDX
TCHRH
データ有効 → RDX ↑ セットアップ
時間
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 内部 MCLKO → MCLKI/
MCLKI フィードバック )
TRHDX
MCLKO ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
最大
−5
2
ns
−5
2
ns
20
⎯
ns
0
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
MCLKO
WRXn
TCLWRH
TCLCSL
MCLKO
CSXn
TCLCSH
VOH
MCLKO
単位
最小
RDX
TCLWRL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
端子名
VOH
VOL
VOL
TCLCSL
TCLCSH
VOH
CSXn
VOL
TCLWRL
TCLWRH
VOH
WRXn
(バイトイネーブル時)
VOL
TCHRH
TCHRL
VOH
RDX
VOL
TRHDX
TDSRH
DATA入力
DS07–16612–2
VOH
VOL
VOH
VOL
107
MB91460D シリーズ
7.7.4.
同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
TCLWL
MCLKO
WEX
TCLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
MCLKO ↓ → WRXn ( バイトイネーブル時 )
遅延時間
TCLWRL
最大
⎯
9
ns
2
⎯
ns
− 11
⎯
ns
tCLKT − 10
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
WEX
WEX
D31 ∼ D0
MCLKO
WRXn
TCLWRH
MCLKO
CSXn
TCLCSH
単位
最小
D31 ∼ D0
TCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
MCLKO
VOL
VOL
VOL
TCLCSH
TCLCSL
VOH
CSXn
VOL
TCLWRH
TCLWRL
VOH
WRXn
(バイトイネーブル時)
VOL
TCLWH
TCLWL
VOH
WEX
VOL
TDSWL
DATA出力
108
VOH
VOL
TWHDH
VOH
VOL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.7.5.
同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
TCLWRL
MCLKO
WRXn
TCLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
TWRHDH
最大
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
− 12
⎯
ns
tCLKT − 8
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
WRXn
WRXn
D31 ∼ D0
MCLKO
CSXn
TCLCSH
単位
最小
D31 ∼ D0
TCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
MCLKO
VOL
VOL
VOL
TCLCSH
TCLCSL
VOH
CSXn
VOL
TCLWRH
TCLWRL
VOH
WRXn
VOL
TDSWRL
DATA出力
DS07–16612–2
VOH
VOL
TWRHDH
VOH
VOL
109
MB91460D シリーズ
7.7.6.
非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
TWLWH
WEX
データ有効 → WEX ↓
セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効
ホールド時間
TWHDH
WEX
D31 ∼ D0
WEX
D31 ∼ D0
TWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
WEX
WRXn
TWHWRH
TCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
WEX
CSXn
TWHCH
規格値
単位
最小
最大
tCLKT − 2
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 13
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 10
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT + 2
ns
1/2 × tCLKT − 4
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT
ns
1/2 × tCLKT − 5
⎯
ns
CSXn
VOH
VOL
TCLWL
TWHCH
VOH
WRXn
(バイトイネーブル時)
VOL
TWHWRH
TWRLWL
TWLWH
VOH
WEX
VOL
TDSWL
DATA出力
110
VOH
VOL
TWHDH
VOH
VOL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.7.7.
非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
記号
端子名
TWRLWRH
WRXn
データ有効 → WRXn ↓
セットアップ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効
ホールド時間
TWRHDH
WRXn
D31 ∼ D0
WRXn
D31 ∼ D0
TCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
WRXn
CSXn
TWRHCH
規格値
単位
最小
最大
tCLKT − 1
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 14
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 7
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT − 3
⎯
ns
VOH
CSXn
VOL
TWRHCH
TCLWRL
TWRLWRH
VOH
WRXn
VOL
TDSWRL
DATA出力
DS07–16612–2
VOH
VOL
TWRHDH
VOH
VOL
111
MB91460D シリーズ
7.7.8.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
TRDYS
RDY ホールド時間
TRDYH
規格値
単位
最小
最大
MCLKO
RDY
21
⎯
ns
MCLKO
RDY
0
⎯
ns
VOH
MCLKO
TRDYS
TRDYH
VOH
RDY
VOL
112
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.7.9.
バスホールドタイミング
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → BGRNTX 遅延時間
記号
端子名
TCLBGL
TCLBGH
バス Hi-Z → BGRNTX ↓
TAXBGL
BGRNTX ↑ → バスドライブ
TBGHAV
規格値
単位
最小
最大
MCLKO
BGRNTX
⎯
2 × tCLKT + 5
ns
⎯
2 × tCLKT + 2
ns
BGRNTX
MCLK*
tCLKT − 6
⎯
ns
tCLKT + 8
⎯
ns
A0 ∼ An
RDX, ASX
WRXn,WEX
CSXn,BAAX
(注意事項)バスが許可 ( これは , BGRNTX の立下りエッジによって認識されます ) されるまで , BRQ を High に保ってく
ださい。
バスが保持されている間は , High に保ってください。
バスの開放後 (BRQ を Low に設定 ) は , BGRNTX の立上りエッジにより認識されます。
MCLKO
VOL
VOL
VOH
VOH
BRQ
TCLBGL
VOH
BGRNTX
VOL
TAXBGL
ADDR,RDX,WRX,
WEX,CSXn,ASX,
MCLKE,MCLKI,
BAAX
DS07–16612–2
TCLBGH
TBGHAV
VOH
VOH
VOL
VOL
113
MB91460D シリーズ
7.7.10.
クロックの関係
項目
MCLKO ↓ → MCLKE
( スリープモード時 )
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
TCLML
MCLKO
MCLKE
TCLMH
規格値
単位
最小
最大
⎯
7
ns
−1
⎯
ns
MCLKO
VOL
VOL
TCLML
TCLMH
MCLKE(スリープ)
VOL
114
VOL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.7.11.
DMA 転送
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → DACKX 遅延時間
記号
端子名
TCLDAL
MCLKO
DACKXn
TCLDAH
TCLDEL
MCLKO ↓ → DEOP 遅延時間
TCLDEH
MCLKO
DEOPn
規格値
単位
最小
最大
⎯
9
ns
⎯
6
ns
⎯
8
ns
⎯
9
ns
MCLKO ↑ → DACKX 遅延時間
( アドレス → 遅延 CS)
TCHDAL
MCLKO
DACKXn
−4
3
ns
MCLKO ↑ → DEOP 遅延時間
( アドレス → 遅延 CS)
TCHDEL
MCLKO
DEOPn
−4
3
ns
DREQ セットアップ時間
TDRQS
MCLKO
DREQn
23
⎯
ns
DREQ ホールド時間
TDRQH
MCLKO
DREQn
0
⎯
ns
DEOTXn セットアップ時間
TDTXS
MCLKO
DEOTXn
24
⎯
ns
DEOTXn ホールド時間
TDTXH
MCLKO
DEOTXn
0
⎯
ns
(注意事項)DREQ と DEOTX が確実にサンプリングされ評価されるためには , 最低 5 × tCLKT の期間適用してください。
最適条件 (DMA がビジーでない ) の下では , セットアップとホールド時間のみが必要です。
DS07–16612–2
115
MB91460D シリーズ
VOH
MCLKO
VOH
VOL
VOL
TCLDAL
TCLDAH
VOH
DACKX
VOL
TCLDEH
TCLDEL
VOH
DEOP
VOL
TCHDAL
遅延DACKX
VOL
TCHDEL
遅延DEOP
VOL
TDRQS
DREQ
TDRQH
VOH
VOL
TDTXS
DEOTX
TDTXH
VOH
VOL
116
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.8.
外部バス交流タイミング (VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V)
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- TA =− 40 °C ∼+ 105 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.2 × VDD35
- VOH = 0.8 × VDD35
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル=ワースト条件 )
7.8.1.
基本タイミング
項目
MCLKO
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
TCLCH
TCHCL
端子名
MCLKO ↑ → CSXn 遅延時間
( アドレス → CS 遅延 )
TCLCSH
最大
1/2 × tCLKT − 13
1/2 × tCLKT + 13
ns
1/2 × tCLKT − 13
1/2 × tCLKT + 13
ns
⎯
6
ns
⎯
7
ns
− 11
0
ns
MCLKO
ASX
⎯
6
ns
⎯
9
ns
MCLKO
BAAX
⎯
3
ns
1
⎯
ns
MCLKO
⎯
13
ns
MCLKO
TCLASH
TCLBAL
MCLKO ↓ → BAAX 遅延時間
MCLKO ↓ → アドレス有効遅延時間
DS07–16612–2
MCLKO
CSXn
TCHCSL
TCLASL
MCLKO ↓ → ASX 遅延時間
TCLBAH
TCLAV
単位
最小
TCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
A25 ∼ A0
117
MB91460D シリーズ
TCLCH
TCYC
TCHCL
VOH
MCLKO
VOL
VOL
VOL
TCLCSL
TCLCSH
CSXn
VOH
VOL
TCHCSL
遅延CSXn
VOL
TCLASH
TCLASL
ASX
VOH
VOL
TCLAV
アドレス
VOH
VOL
TCLBAH
TCLBAL
BAAX
VOL
118
VOH
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.8.2.
外部 MCLKI 入力の同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↑ /MCLKI ↑ → RDX
遅延時間
記号
端子名
TCHRL
TCHRH
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時間
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 外部 MCLKI 入力 )
TRHDX
データ有効 → MCLKI ↑
セットアップ時間
TDSCH
MCLKI ↑ → データ有効ホールド時間
TCHDX
MCLKO ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
TCLWRL
TCLWRH
TCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
単位
最小
最大
MCLKO
RDX
− 12
0
ns
MCLKI
RDX
12
26
ns
28
⎯
ns
0
⎯
ns
3
⎯
ns
1
⎯
ns
MCLKO
WRXn
⎯
6
ns
0
⎯
ns
MCLKO
CSXn
⎯
6
ns
⎯
7
ns
RDX
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
(注意事項)MCLKO から MCLKI への外部フィードバックの使用は推奨されません。
DS07–16612–2
119
MB91460D シリーズ
VOH
MCLKO
VOL
VOL
VOH
MCLKI
TCLCSH
TCLCSL
VOH
CSXn
VOL
TCLWRH
TCLWRL
VOH
WRXn
(バイトイネーブル時)
VOL
TCHRH
TCHRL
RDX
VOH
VOL
DATA入力
120
VOH
VOL
TDSRH
TRHDX
TDSCH
TCHDX
VOH
VOL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.8.3.
内部 MCLKO → MCLKI フィードバックの同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
TCHRL
MCLKO ↑ → RDX 遅延時間
データ有効 → RDX ↑
セットアップ時間
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 内部 MCLKO → MCLKI/
/MCLKI フィードバック )
TRHDX
− 12
0
ns
−9
1
ns
29
⎯
ns
0
⎯
ns
MCLKO
WRXn
⎯
6
ns
0
⎯
ns
MCLKO
CSXn
⎯
6
ns
⎯
7
ns
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
TCLWRH
TCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
最大
RDX
TCLWRL
TCLCSH
VOH
MCLKO
単位
最小
MCLKO RDX
TCHRH
MCLKO ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
規格値
端子名
VOH
VOL
VOL
TCLCSL
TCLCSH
VOH
CSXn
VOL
TCLWRL
TCLWRH
VOH
WRXn
(バイトイネーブル時)
VOL
TCHRH
TCHRL
VOH
RDX
VOL
TRHDX
TDSRH
DATA入力
DS07–16612–2
VOH
VOL
VOH
VOL
121
MB91460D シリーズ
7.8.4.
同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
TCLWL
MCLKO
WEX
TCLWH
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
MCLKO ↓ → WRXn ( バイトイネーブル
時 ) 遅延時間
TCLWRL
最大
⎯
7
ns
1
⎯
ns
− 20
⎯
ns
tCLKT − 19
⎯
ns
MCLKO
WRXn
⎯
6
ns
0
⎯
ns
MCLKO
CSXn
⎯
6
ns
⎯
7
ns
D31 ∼ D0
WEX
D31 ∼ D0
TCLWRH
TCLCSL
TCLCSH
単位
最小
WEX
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
MCLKO
VOL
VOL
VOL
TCLCSH
TCLCSL
VOH
CSXn
VOL
TCLWRH
TCLWRL
VOH
WRXn
(バイトイネーブル時)
VOL
TCLWH
TCLWL
WEX
VOH
VOL
TDSWL
DATA出力
122
VOH
VOL
TWHDH
VOH
VOL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.8.5.
同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
TCLWRL
MCLKO
WRXn
TCLWRH
データ有効 → WRXn ↓
セットアップ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効
ホールド時間
TWRHDH
WRXn
D31 ∼ D0
WRXn
D31 ∼ D0
TCLCSL
MCLKO ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
最大
⎯
6
ns
0
⎯
ns
− 20
⎯
ns
tCLKT − 14
⎯
ns
MCLKO
CSXn
⎯
6
ns
⎯
7
ns
VOL
VOL
MCLKO
VOL
TCLCSH
TCLCSL
VOH
CSXn
TCLWRH
TCLWRL
VOH
WRXn
VOL
TDSWRL
DATA出力
VOH
VOL
単位
最小
TWRHDH
VOH
VOL
MB91460D シリーズ
7.8.6.
非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
TWLWH
WEX
データ有効 → WEX ↓
セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効
ホールド時間
TWHDH
WEX
D31 ∼ D0
WEX
D31 ∼ D0
TWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
WEX
WRXn
TWHWRH
TCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
WEX
CSXn
TWHCH
規格値
単位
最小
最大
tCLKT − 2
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 20
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 20
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT + 3
ns
1/2 × tCLKT − 7
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT − 4
⎯
ns
CSXn
VOH
VOL
TCLWL
TWHCH
WRXn
(バイトイネーブル時)
VOH
VOL
TWHWRH
TWRLWL
TWLWH
VOH
WEX
VOL
TDSWL
DATA出力
124
VOH
VOL
TWHDH
VOH
VOL
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.8.7.
非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
記号
端子名
TWRLWRH
WRXn
データ有効 → WRXn ↓
セットアップ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効
ホールド時間
TWRHDH
WRXn
D31 ∼ D0
WRXn
D31 ∼ D0
TCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
規格値
WRXn
CSXn
TWRHCH
単位
最小
最大
tCLKT − 2
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 21
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 18
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT − 4
⎯
ns
CSXn
VOH
VOL
TWRHCH
TCLWRL
TWRLWRH
VOH
WRXn
VOL
TDSWRL
DATA出力
DS07–16612–2
VOH
VOL
TWRHDH
VOH
VOL
125
MB91460D シリーズ
7.8.8.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
TRDYS
RDY ホールド時間
TRDYH
規格値
単位
最小
最大
MCLKO
RDY
37
⎯
ns
MCLKO
RDY
0
⎯
ns
VOH
MCLKO
TRDYS
TRDYH
VOH
RDY
VOL
126
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.8.9.
バスホールドタイミング
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → BGRNTX 遅延時間
記号
端子名
TCLBGL
TCLBGH
バス Hi-Z → BGRNTX ↓
TAXBGL
BGRNTX ↑ → バスドライブ
TBGHAV
規格値
単位
最小
最大
MCLKO
BGRNTX
⎯
2 × tCLKT + 16
ns
⎯
2 × tCLKT + 3
ns
BGRNTX
MCLK*
tCLKT + 1
⎯
ns
tCLKT + 1
⎯
ns
A0 ∼ An
RDX, ASX
WRXn,WEX
CSXn,BAAX
(注意事項)バスが許可 ( これは , BGRNTX の立下りエッジによって認識されます ) されるまで , BRQ を High に保ってく
ださい。
バスが保持されている間は , High に保ってください。
バスの開放後 (BRQ を Low に設定 ) は , BGRNTX の立上りエッジにより認識されます。
MCLKO
VOL
VOH
VOL
VOL
BRQ
TCLBGL
VOH
BGRNTX
VOL
TAXBGL
ADDR,RDX,WRX,
WEX,CSXn,ASX,
MCLKE,MCLKI,
BAAX
DS07–16612–2
TCLBGH
TBGHAV
VOH
VOH
VOL
VOL
127
MB91460D シリーズ
7.8.10.
クロックの関係
項目
MCLKO ↓ → MCLKE
( スリープモード時 )
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
TCLML
MCLKO,
MCLKE
TCLMH
規格値
単位
最小
最大
⎯
3
ns
0
⎯
ns
MCLKO
VOL
VOL
TCLML
MCLKE(スリープ)
TCLMH
VOH
VOL
128
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
7.8.11.
DMA 転送
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 = AVss5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓ → DACKX 遅延時間
記号
端子名
TCLDAL
TCLDAH
TCLDEL
MCLKO ↓ → DEOP 遅延時間
TCLDEH
規格値
単位
最小
最大
MCLKO
DACKXn
⎯
7
ns
⎯
8
ns
MCLKO
DEOPn
⎯
7
ns
⎯
11
ns
MCLKO ↑ → DACKX 遅延時間
( アドレス → 遅延 CS)
TCHDAL
MCLKO
DACKXn
− 10
2
ns
MCLKO ↑ → DEOP 遅延時間
( アドレス → 遅延 CS)
TCHDEL
MCLKO
DEOPn
− 10
1
ns
DREQ セットアップ時間
TDRQS
MCLKO
DREQn
38
⎯
ns
DREQ ホールド時間
TDRQH
MCLKO
DREQn
0
⎯
ns
DEOTXn セットアップ時間
TDTXS
MCLKO
DEOTXn
39
⎯
ns
DEOTXn ホールド時間
TDTXH
MCLKO
DEOTXn
0
⎯
ns
(注意事項)DREQ と DEOTX が確実にサンプリングされ評価されるためには , 最低 5 × tCLKT の期間適用してください。
最適条件 (DMA がビジーでない ) の下では , セットアップとホールド時間のみが必要です。
DS07–16612–2
129
MB91460D シリーズ
VOH
MCLKO
VOH
VOL
VOL
TCLDAL
TCLDAH
VOH
DACKX
VOL
TCLDEH
TCLDEL
VOH
DEOP
VOL
TCHDAL
遅延DACKX
VOL
TCHDEL
遅延DEOP
VOL
TDRQS
DREQ
TDRQH
VOH
VOL
TDTXS
TDTXH
VOH
DEOTX
VOL
130
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
■ オーダ型格
型格
パッケージ
MB91F467DAPFVS-GSE2
MB91F467DBPFVS-GSE2
MB91F467DAPVS-GSE2
MB91F467DBPVS-GSE2
DS07–16612–2
備考
非推奨
プラスチック・QFP, 208 ピン
(FPT-208P-M04)
非推奨
非推奨
鉛フリーパッケージ
131
MB91460D シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
ࡊ࡜ࠬ࠴࠶ࠢ࡮QFP, 208ࡇࡦ
࡝࡯࠼ࡇ࠶࠴
0.50mm
ࡄ࠶ࠤ࡯ࠫ᏷˜
ࡄ࠶ࠤ࡯ࠫ㐳ߐ
28.0 × 28.0mm
࡝࡯࠼ᒻ⁁
ࠟ࡞࠙ࠖࡦࠣ
ኽᱛᣇᴺ
ࡊ࡜ࠬ࠴࠶ࠢࡕ࡯࡞࠼
ขઃ㜞ߐ
3.95mm MAX
⾰㊂
5.71g
․ᓽ
ૐᾲᛶ᛫࠲ࠗࡊ
(FPT-208P-M04)
ࡊ࡜ࠬ࠴࠶ࠢ࡮QFP, 208ࡇࡦ
(FPT-208P-M04)
ᵈ1ශኸᴺߪ࡟ࠫࡦᱷࠅࠍ฽߹ߕ‫ޕ‬
ᵈ2㧕┵ሶ᏷߅ࠃ߮┵ሶෘߐߪࡔ࠶ࠠෘࠍ฽߻‫ޕ‬
ᵈ3㧕┵ሶ᏷ߪ࠲ࠗࡃಾᢿᱷࠅࠍ฽߹ߕ‫ޕ‬
30.60±0.20(1.205±.008)SQ
* 28.00±0.10(1.102±.004)SQ
+0.03
0.17 –0.08
156
+.001
.007 –.003
105
157
104
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
3.75 –0.30
+.008
.148 –.012
(Mounting height)
+0.10
0.40 –0.15
+.004
INDEX
208
LEAD No.
53
1
52
0.50(.020)
C
.016 –.006
(Stand off)
0˚~8˚
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
"A"
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
0.25(.010)
M
2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F208020S-c-3-5
න૏㧦mm (inches
ᵈᗧ㧦᜝ᒐౝߩ୯ߪෳ⠨୯ߢߔ‫ޕ‬
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
132
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
MEMO
DS07–16612–2
133
MB91460D シリーズ
MEMO
134
DS07–16612–2
MB91460D シリーズ
MEMO
MB91460D シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fml/
お問い合わせ先
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〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
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電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで ,
0120-198-610
受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
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権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので
はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
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伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
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をおとりください。
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