1.8 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07–16803–3
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60Lite MB91245/S シリーズ
MB91247/247S/248/248S/F248/F248S/F249/F249S
MB91V245A
■ 概 要
MB91245/S シリーズは民生機器などの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計された , 汎用の富士
通マイクロエレクトロニクス 32 ビット RISC マイクロコントローラです。
CPU には , FR *ファミリと互換の FR60Lite を
使用しています。
本シリーズは LCD コントローラ , ステッピングモータコントローラを内蔵しています。
*:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。
■ 特 長
● FR60Lite CPU
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 最大動作周波数:32 MHz ( 原発振 /4 MHz, 原発振 8 逓倍 (PLL クロック逓倍方式 ) )
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・ 命令実行速度:1 命令 /1 サイクル
・ メモリ−メモリ間転送 , ビット処理 , バレルシフトなどの命令:組込み用途に適した命令
・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令
・ レジスタのインターロック機能:アセンブラ記述の容易化
・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算:5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算:3 サイクル
・ 割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
(続く)
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2006-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.3
MB91245/S シリーズ
(続き)
●内蔵周辺機能
・ 内蔵 ROM 容量と ROM タイプ
マスク ROM
:256 K バイト (MB91248/S) /128 K バイト (MB91247/S)
フラッシュメモリ :256 K バイト (MB91F248/S) /512 K バイト (MB91F249/S)
・ 内蔵 RAM 容量:16 K バイト (MB91248/S, MB91F248/S) /8 K バイト (MB91247/S) /24 K バイト (MB91F249/S) /
32 K バイト (MB91V245A)
・ 汎用ポート:最大 120 本 ( 内 4 本入力専用 )
・ 8/10 ビット A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
8/10 ビット分解能:32 チャネル
変換時間:3 μs (16/32 MHz)
上記の変換時間を達成するために以下のように PLL の逓倍率および周辺回路クロックの分周比を設定してください。
32 MHz:原振 (4 MHz) の 8 逓倍の 1 分周
16 MHz:原振の 8 逓倍の 2 分周
・ 外部割込み:8 チャネル
・ ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “1” → “0” 変化ビット位置をサーチする機能
・ UART ( 全二重ダブルバッファ方式 ):1 チャネル
パリティあり / なし選択可能
非同期 ( 調歩同期 ) / クロック同期通信の選択可能
専用ボーレートタイマ (U-Timer) をチャネルごとに内蔵
外部クロックを転送クロックとして使用可能
パリティ, フレーム , オーバランエラー検出機能あり
・ LIN-UART ( 全二重ダブルバッファ方式 ):3 チャネル
クロック同期 / 非同期の選択可能
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
・ ステッピングモータコントローラ (SMC):6 チャネル
8 ビット PWM 各チャネル大電流出力 4 本
・ 8 / 16 ビット PPG タイマ:8 / 4 チャネル
・ 16 ビットリロードタイマ:3 チャネル
・ 16 ビットフリーランタイマ:2 チャネル (ICU/OCU 連動 )
・ 16 ビットパルス幅カウンタ:1 チャネル
・ インプットキャプチャ:4 チャネル ( フリーランタイマ ch.0, ch.1 と連動 )
ch.0 は PWC と連動
・ アウトプットコンペア:2 チャネル ( フリーランタイマ ch.0 と連動 )
・ LCD コントローラ:SEG00 ∼ SEG31/COM0 ∼ COM3 ( ポートと兼用 )
・ 16 ビットタイムベース / ウォッチドッグタイマ
・ サウンドジェネレータ
・ リアルタイムクロック
・ 32 kHz サブクロック ( クロック 1 系統品では , サブクロックはサポートしません )
・ C-CAN 2 チャネル
・ 低消費電力モード:スリープ / ストップ / 時計モード機能
・ パッケージ:LQFP-144 (FPT-144P-M08)
・ CMOS テクノロジ:0.35 μm
・ 電源:5 V 電源 ( 降圧回路により内部ロジック 3.3 V, I/O 5.0 V)
2
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ 品種構成
MB91245/S シリーズの品種構成表を下表に示します。掲載されていない内蔵周辺機能は共通です。
ROM/Flash 容量
RAM 容量
MB91V245A
MB91247/S
MB91248/S
外付け SRAM
128 K バイト
256 K バイト
256 K バイト
512 K バイト
32 K バイト
8 K バイト
16 K バイト
16 K バイト
24 K バイト
外部割込み
8 チャネル
DMA コントローラ
5 チャネル
8 / 10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
UART
1 チャネル
LIN-UART
3 チャネル
ステッピングモータ
コントローラ
6 チャネル
8 / 16 ビット PPG タイマ
8 チャネル / 4 チャネル
16 ビットリロードタイマ
3 チャネル
16 ビットフリーランタイマ
2 チャネル
16 ビット PWC
1 チャネル
インプットキャプチャ
4 チャネル
アウトプットコンペア
2 チャネル
4 COM, 32 SEG
LCD コントローラ
サウンドジェネレータ
1 チャネル
リアルタイムクロック
あり
32 kHz サブクロック
あり
On Chip Debug Support Unit
C-CAN
DS07–16803–3
あり / なし (S 版 )
Addr 16 ビット
Data 16 ビット
外部バス
その他
MB91F248/S MB91F249/S
評価用品
DSU4
マスク ROM 品
フラッシュメモリ品
⎯
2 チャネル
32 メッセージバッファ
3
MB91245/S シリーズ
■ 端子配列図
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
P23/SEG03/A03
P22/SEG02/A02
P21/SEG01/A01
P20/SEG00/A00
PD7/COM3/PPG7
PD6/COM2/PPG5
PD5/COM1/PPG3
PD4/COM0/PPG1
PD3/IN3
PD2/TIN2/IN2
PD1/TIN1/IN1
PD0/TIN0/IN0/PWC0
PG3/TOT2/PPG6
PG2/TOT1/PPG4
PG1/TOT0/PPG2
X0
X1
VSS
VCC
PG0/PPG0
P47/SGO/SYSCLK
P46/SGA/AS
P57/OUT1/RDY
P56/OUT0/WR1
P55/SCK5/WR0
P54/SOT5/RD
P53/SIN5/CK1/CS3
P52/SCK4/CS2
P51/SOT4/CS1
P50/SIN4/CK0/CS0
P45/SCK3
P44/SOT3
P43/SIN3
P42/SCK0
P41/SOT0
P40/SIN0
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
LQFP-144
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
INIT
MOD0
MOD1
MOD2
DVSS
DVCC
PE7/PWM2M5
PE6/PWM2P5
PE5/PWM1M5
PE4/PWM1P5
PE3/PWM2M4
PE2/PWM2P4
PE1/PWM1M4
PE0/PWM1P4
PA3/PWM2M3
PA2/PWM2P3
PA1/PWM1M3
PA0/PWM1P3
DVSS
DVCC
PF7/AN15
PF6/AN14
PF5/AN13
PF4/AN12
PF3/AN11
PF2/AN10
PF1/AN9
PF0/AN8
P67/AN7
P66/AN6
P65/AN5
P64/AN4
P63/AN3
P62/AN2
P61/AN1
P60/AN0
P73/TX1
DVCC
DVSS
PB0/PWM1P0
PB1/PWM1M0
PB2/PWM2P0
PB3/PWM2M0
PB4/PWM1P1
PB5/PWM1M1
PB6/PWM2P1
PB7/PWM2M1
PC0/PWM1P2
PC1/PWM1M2
PC2/PWM2P2
PC3/PWM2M2
DVCC
DVSS
P97/AN31
P96/AN30
P95/AN29
P94/AN28
P93/AN27
P92/AN26
P91/AN25
P90/AN24
P87/AN23
P86/AN22
P85/AN21
P84/AN20
P83/AN19
P82/AN18
P81/AN17
P80/AN16
AVCC
AVRH
AVSS/AVRL
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
A04/SEG04/P24
A05/SEG05/P25
A06/SEG06/P26
A07/SEG07/P27
A08/SEG08/P30
A09/SEG09/P31
A10/SEG10/P32
A11/SEG11/P33
A12/SEG12/P34
A13/SEG13/P35
A14/SEG14/P36
A15/SEG15/P37
D08/SEG16/P10
D09/SEG17/P11
D10/SEG18/P12
X0A
X1A
VCC
VSS
VCC3C
D11/SEG19/P13
D12/SEG20/P14
D13/SEG21/P15
D14/SEG22/P16
D15/SEG23/P17
D00/INT0/SEG24/P00
D01/INT1/SEG25/P01
D02/INT2/SEG26/P02
D03/INT3/SEG27/P03
D04/INT4/SEG28/P04
D05/INT5/SEG29/P05
D06/SEG30/P06
D07/ATG/SEG31/P07
RX0/INT6/P70
TX0/P71
RX1/INT7/P72
(FPT-144P-M08)
4
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ 端子機能説明
端子番号
端子名
入出力
回路形式*
P24 ∼ P27
1∼4
5 ∼ 12
13 ∼ 15
SEG04 ∼ SEG07
機能
汎用入出力ポート端子です。
F
LCDC の SEG 出力端子です。
A04 ∼ A07
外部アドレスバスの bit04 ∼ bit07 端子です。
P30 ∼ P37
汎用入出力ポート端子です。
SEG08 ∼ SEG15
F
LCDC の SEG 出力端子です。
A08 ∼ A15
外部アドレスバスの bit08 ∼ bit15 端子です。
P10 ∼ P12
汎用入出力ポート端子です。
SEG16 ∼ SEG18
G
D08 ∼ D10
LCDC の SEG 出力端子です。
外部データバスの bit08 ∼ bit10 端子です。
16
X0A
B
サブクロック ( 発振 ) 入力端子です。
17
X1A
B
サブクロック ( 発振 ) 出力端子です。
18
VCC
⎯
電源端子です。
19
VSS
⎯
GND 端子です。
20
VCC3C
⎯
内部レギュレータ用のコンデンサ結合端子です。
P13 ∼ P17
21 ∼ 25
26 ∼ 31
SEG19 ∼ SEG23
汎用入出力ポート端子です。
G
D11 ∼ D15
外部データバスの bit11 ∼ bit15 端子です。
P00 ∼ P05
汎用入出力ポート端子です。
SEG24 ∼ SEG29
G
INT0 ∼ INT5
外部データバスの bit00 ∼ bit05 端子です。
P06
33
34
SEG30
汎用入出力ポート端子です。
G
外部データバスの bit06 端子です。
P07
汎用入出力ポート端子です。
SEG31
ATG
G
D07
外部データバスの bit07 端子です。
P70
汎用入出力ポート端子です。
INT6
I
P71
TX0
INT7
P73
TX1
外部割込みの入力端子です。
CAN0 の RX0 入力端子です。
I
汎用入出力ポート端子です。
CAN0 の TX0 出力端子です。
汎用入出力ポート端子です。
I
RX1
37
LCDC の SEG 出力端子です。
A/D コンバータ使用時の外部トリガ入力端子です。
P72
36
LCDC の SEG 出力端子です。
D06
RX0
35
LCDC の SEG 出力端子です。
外部割込みの入力端子です。
D00 ∼ D05
32
LCDC の SEG 出力端子です。
外部割込みの入力端子です。
CAN1 の RX1 入力端子です。
I
汎用入出力ポート端子です。
CAN1 の TX1 出力端子です。
(続く)
DS07–16803–3
5
MB91245/S シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路形式*
38
DVCC
⎯
ステッピングモータコントローラ用の電源入力端子です。
39
DVSS
⎯
ステッピングモータコントローラ用の GND 端子です。
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
PB0
PWM1P0
PB1
PWM1M0
PB2
PWM2P0
PB3
PWM2M0
PB4
PWM1P1
PB5
PWM1M1
PB6
PWM2P1
PB7
PWM2M1
PC0
PWM1P2
PC1
PWM1M2
PC2
PWM2P2
PC3
PWM2M2
H
機能
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
52
DVCC
⎯
ステッピングモータコントローラ用の電源入力端子です。
53
DVSS
⎯
ステッピングモータコントローラ用の GND 端子です。
P97 ∼ P90
E
54 ∼ 61
汎用入出力ポート端子です。この機能はアナログ入力指定が禁止のと
きに有効になります。
AN31 ∼ AN24
A/D コンバータのアナログ入力端子です。ADER レジスタの指定がア
ナログ入力のとき有効となります。
P87 ∼ P80
汎用入出力ポート端子です。この機能はアナログ入力指定が禁止のと
きに有効になります。
E
62 ∼ 69
A/D コンバータのアナログ入力端子です。ADER レジスタの指定がア
ナログ入力のとき有効となります。
AN23 ∼ AN16
70
AVCC
⎯
A/D コンバータ用のアナログ電源入力端子です。
71
AVRH
⎯
A/D コンバータ用のアナログ基準電圧入力端子です。
72
AVSS/AVRL
⎯
A/D コンバータ用のアナログ GND/ アナログ低基準電圧入力端子です。
(続く)
6
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路形式*
P60 ∼ P67
E
73 ∼ 80
機能
汎用入出力ポート端子です。この機能はアナログ入力指定が禁止のと
きに有効になります。
AN0 ∼ AN7
A/D コンバータのアナログ入力端子です。ADER レジスタの指定がア
ナログ入力のとき有効となります。
PF0 ∼ PF7
汎用入出力ポート端子です。この機能はアナログ入力指定が禁止のと
きに有効になります。
E
81 ∼ 88
A/D コンバータのアナログ入力端子です。ADER レジスタの指定がア
ナログ入力のとき有効となります。
AN8 ∼ AN15
89
DVCC
⎯
ステッピングモータコントローラ用の電源入力端子です。
90
DVSS
⎯
ステッピングモータコントローラ用の GND 端子です。
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
PA0
PWM1P3
PA1
PWM1M3
PA2
PWM2P3
PA3
PWM2M3
PE0
PWM1P4
PE1
PWM1M4
PE2
PWM2P4
PE3
PWM2M4
PE4
PWM1P5
PE5
PWM1M5
PE6
PWM2P5
PE7
PWM2M5
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
H
汎用入出力ポート端子です。
ステッピングモータコントローラの PWM 出力端子です。
103
DVCC
⎯
ステッピングモータコントローラ用の電源入力端子です。
104
DVSS
⎯
ステッピングモータコントローラ用の GND 端子です。
105
MOD2
D
モード端子 2 です。この端子の設定により基本動作モードを設定しま
す。VCC 端子または VSS 端子に接続してください。
106
MOD1
D
モード端子 1 です。この端子の設定により基本動作モードを設定しま
す。VCC 端子または VSS 端子に接続してください。
107
MOD0
D
モード端子 0 です。この端子の設定により基本動作モードを設定しま
す。VCC 端子または VSS 端子に接続してください。
(続く)
DS07–16803–3
7
MB91245/S シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路形式*
108
INIT
C
I
SIN0
UART0 のシリアルデータ入力端子です。UART0 が入力動作をしている
間は , この入力を随時使用するので , 意図的に行う以外は , ポートによ
る出力を停止させておく必要があります。
P41
汎用入出力ポート端子です。UART0 のデータ出力指定が禁止のときに
有効になります。
110
I
SOT0
UART0 のシリアルデータ出力端子です。この機能は UART0 のデータ
出力指定が許可のときに有効になります。
P42
汎用入出力ポート端子です。この機能は UART0 のクロック出力指定が
禁止のときに有効になります。
111
I
SCK0
UART0 のシリアル通信用クロック入出力端子です。この機能は UART0
のクロック出力指定が許可の時に有効になります。
P43
汎用入出力ポート端子です。LIN-UART0 のデータ入力指定が禁止のと
きに有効になります。
112
I
SIN3
LIN-UART0 のシリアルデータ入力端子です。LIN-UART0 が入力動作を
している間は , この入力を随時使用するので , 意図的に行う以外は ,
ポートによる出力を停止させておく必要があります。
P44
汎用入出力ポート端子です。LIN-UART0 のデータ出力指定が禁止のと
きに有効になります。
113
I
LIN-UART0 のシリアルデータ出力端子です。この機能は LIN-UART0
のデータ出力指定が許可のときに有効になります。
SOT3
P45
114
I
116
117
汎用入出力ポート端子です。この機能は LIN-UART0 のクロック出力指
定が禁止のときに有効になります。
LIN-UART0 のシリアル通信用クロック入出力端子です。この機能は
LIN-UART0 のクロック出力指定が許可の時に有効になります。
SCK3
115
外部リセット入力端子です。
汎用入出力ポート端子です。UART0 のデータ入力指定が禁止のときに
有効になります。
P40
109
機能
P50
汎用入出力ポート端子です。
SIN4
LIN-UART1 のシリアルデータ入力端子です。LIN-UART1 が入力動作を
している間は , この入力を随時使用するので , 意図的に行う以外は ,
ポートによる出力を停止させておく必要があります。
I
CK0
フリーランタイマ 0 の外部クロック入力端子です。
CS0
チップセレクト 0 の出力端子です。外バスモード時有効になります。
P51
汎用入出力ポート端子です。
SOT4
I
LIN-UART1 のシリアルデータ出力端子です。この機能は LIN-UART1
のデータ出力指定が許可のときに有効になります。
CS1
チップセレクト 1 の出力端子です。この機能はチップセレクト 1 出力
指定が許可のときに有効になります。
P52
汎用入出力ポート端子です。
SCK4
CS2
I
LIN-UART1 のシリアル通信用クロック入出力端子です。この機能は
LIN-UART1 のクロック出力指定が許可の時に有効になります。
チップセレクト 2 の出力端子です。この機能はチップセレクト 2 出力
指定が許可のときに有効になります。
(続く)
8
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
端子番号
端子名
120
121
122
123
汎用入出力ポート端子です。
SIN5
LIN-UART2 のシリアルデータ入力端子です。LIN-UART2 が入力動作
をしている間は , この入力を随時使用するので , 意図的に行う以外は ,
ポートによる出力を停止させておく必要があります。
I
CK1
フリーランタイマ 1 の外部クロック入力端子です。
CS3
チップセレクト 3 の出力端子です。この機能はチップセレクト 3 出力
指定が許可のときに有効になります。
P54
汎用入出力ポート端子です。
SOT5
I
LIN-UART2 のシリアルデータ出力端子です。この機能は LIN-UART2
のデータ出力指定が許可のときに有効になります。
RD
外バスリードストローブ出力端子です。外バスモード時に有効になり
ます。
P55
汎用入出力ポート端子です。
SCK5
I
LIN-UART2 のシリアル通信用クロック入出力端子です。この機能は
LIN-UART2 のクロック出力指定が許可の時に有効になります。
WR0
外バスライトストローブ出力端子です。外バスモード時 WR0 の出力
を許可にすると有効になります。
P56
汎用入出力ポート端子です。
OUT0
I
アウトプットコンペア 0 の出力端子です。
WR1
外バスライトストローブ出力端子です。外バスモード時 WR1 の出力
を許可にすると有効になります。
P57
汎用入出力ポート端子です。
OUT1
J
アウトプットコンペア 1 の出力端子です。
RDY
外部レディ入力端子です。この機能は外部レディ入力指定が許可のと
きに有効になります。
P46
汎用入出力ポート端子です。
SGA
I
サウンドジェネレータ端子です。
AS
外部アドレスストローブ出力端子です。この機能はアドレスストロー
ブ出力が許可のときに有効になります。
P47
汎用入出力ポート端子です。
SGO
124
サウンドジェネレータ端子です。
I
SYSCLK
PG0
125
機能
P53
118
119
入出力
回路形式*
PPG0
システムクロック出力端子です。この機能はシステムクロック出力指
定が許可のときに有効になります。外バス動作周波数と同じクロック
を出力します (STOP 時に停止します ) 。
汎用入出力ポート端子です。
I
PPG タイマ 0 の出力端子です。この機能は PPG タイマ 0 の出力指定が
許可のときに有効になります。
126
VCC
⎯
電源端子です。
127
VSS
⎯
GND 端子です。
128
X1
A
メインクロック ( 発振 ) 出力端子です。
129
X0
A
メインクロック ( 発振 ) 入力端子です。
PG1
130
TOT0
PPG2
汎用入出力ポート端子です。
I
リロードタイマ用出力端子です。
PPG タイマ 2 の出力端子です。この機能は PPG タイマ 2 の出力指定が
許可のときに有効になります。
(続く)
DS07–16803–3
9
MB91245/S シリーズ
(続き)
端子番号
端子名
入出力
回路形式*
PG2
131
132
133
TOT1
汎用入出力ポート端子です。
I
PPG タイマ 4 の出力端子です。この機能は PPG タイマ 4 の出力指定が
許可のときに有効になります。
PG3
汎用入出力ポート端子です。
TOT2
I
PPG タイマ 6 の出力端子です。この機能は PPG タイマ 6 の出力指定が
許可のときに有効になります。
PD0
汎用入力ポート端子です。
TIN0
リロードタイマ用イベント入力端子です。
IN0
インプットキャプチャ 0 のトリガ入力端子です。インプットキャプ
チャトリガ入力を設定し , 入力ポートを設定した場合に入力できます。
インプットキャプチャ入力として選択した場合は , この入力を随時使
用するので意図的に行う以外はポートによる出力を停止させておく必
要があります。
K
PWC0 のパルス幅カウンタ 0 入力端子です。この機能は PWC0 のパル
ス幅カウンタ 0 入力が許可の時に有効になります。
PD1
汎用入力ポート端子です。
TIN1
リロードタイマ用イベント入力端子です。
IN1
インプットキャプチャ 1 のトリガ入力端子です。インプットキャプ
チャトリガ入力を設定し , 入力ポートを設定した場合に入力できます。
インプットキャプチャ入力として選択した場合は , この入力を随時使
用するので意図的に行う以外はポートによる出力を停止させておく必
要があります。
PD2
汎用入力ポート端子です。
TIN2
リロードタイマ用イベント入力端子です。
K
IN2
インプットキャプチャ 2 のトリガ入力端子です。インプットキャプ
チャトリガ入力を設定し , 入力ポートを設定した場合に入力できます。
インプットキャプチャ入力として選択した場合は , この入力を随時使
用するので意図的に行う以外はポートによる出力を停止させておく必
要があります。
PD3
汎用入力ポート端子です。
135
K
IN3
K
PD4 ∼ PD7
COM0 ∼
COM3
F
A00 ∼ A03
LCDC の COM0 ∼ COM3 出力端子です。
PPG タイマ 1, 3, 5, 7 の出力端子です。この機能は PPG タイマ 1, 3, 5, 7
の出力指定が許可のときに有効になります。
P20 ∼ P23
SEG00 ∼
SEG03
インプットキャプチャ 3 のトリガ入力端子です。インプットキャプ
チャトリガ入力を設定し , 入力ポートを設定した場合に入力できます。
インプットキャプチャ入力として選択した場合は , この入力を随時使
用するので意図的に行う以外はポートによる出力を停止させておく必
要があります。
汎用入出力ポート端子です。
PPG1, PPG3,
PPG5, PPG7
141 ∼ 144
リロードタイマ用出力端子です。
PPG6
134
137 ∼ 140
リロードタイマ用出力端子です。
PPG4
PWC0
136
機能
汎用入出力ポート端子です。
F
LCDC の SEG 出力端子です。
外部アドレスバスの bit00 ∼ bit03 端子です。
*:入出力回路形式については , 「■入出力回路形式」を参照してください。
10
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
備考
A
X1
クロック入力
高速用 ( メインクロック原発振 )
・ 発振回路
・ 帰還抵抗 X0:約 1 MΩ
X0
スタンバイ制御
B
X1A
クロック入力
低速用 ( サブクロック原発振 )
・ 発振回路
・ 帰還抵抗 X0A:約 7 MΩ
X0A
スタンバイ制御
C
・ CMOS ヒステリシス入力
P-ch
P-ch
・ プルアップ抵抗付き
・ スタンバイ制御なし
N-ch
R
デジタル入力
D
R
ヒステリシス入力
N-ch
フラッシュメモリ品
N-ch
N-ch
マスク ROM 品
N-ch
R
N-ch
・ マスク ROM 品
ヒステリシス入力
MOD2, MOD1 のみプルダウン付き
・ フラッシュメモリ品
ヒステリシス入力
フラッシュテスト用の高電圧制御
あり
制御
モード入力
拡散抵抗
(続く)
DS07–16803–3
11
MB91245/S シリーズ
分類
回路形式
E
備考
・ CMOS 出力 (4 mA)
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
R
・ ヒステリシス (Automotive レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
・ アナログ入力
( 対応する ADER ビットが “1” のとき
アナログ入力が有効になります )
デジタル入力
スタンバイ制御
アナログ入力
F
・ CMOS 出力 (4 mA)
・ LCDC 出力
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
R
・ ヒステリシス (Automotive レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
LCDC 出力
R
ヒステリシス入力
スタンバイ制御
G
・ CMOS 出力 (4 mA)
・ LCDC 出力
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
R
LCDC 出力
ヒステリシス入力
(Automotive レベル )
R
R
・ ヒステリシス (Automotive レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
・ ヒステリシス (CMOS レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
ヒステリシス入力
(CMOS レベル )
スタンバイ制御
H
・ CMOS 出力
PWM 用大電流出力 (30 mA)
P-ch
デジタル出力
・ ヒステリシス (Automotive レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
N-ch
デジタル出力
R
デジタル入力
スタンバイ制御
(続く)
12
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
(続き)
分類
回路形式
備考
I
・ CMOS 出力 (4 mA)
P-ch
デジタル出力
・ ヒステリシス (Automotive レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
N-ch
デジタル出力
R
デジタル入力
スタンバイ制御
J
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
R
・ CMOS 出力 (4 mA)
・ ヒステリシス (Automotive レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
・ ヒステリシス (CMOS レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
ヒステリシス入力
(Automotive レベル )
R
ヒステリシス入力
(CMOS レベル )
スタンバイ制御
K
ヒステリシス (Automotive レベル ) 入力
( スタンバイ制御付き )
P-ch
N-ch
R
デジタル入力
スタンバイ制御
DS07–16803–3
13
MB91245/S シリーズ
■ デバイスの使用上の注意
・ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に Vcc より高い電圧や Vss より低い電圧を印加した場合 , または , Vcc 端子と Vss 端
子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電源
電流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがあるので使用に際しては最大定格を越えることのないよう十分に注意してくだ
さい。
・未使用端子の処理について
未使用入力端子を開放のままにしておくと誤動作およびラッチアップによる永久破壊の原因になることがあるので ,
2 kΩ 以上の抵抗を介してプルアップまたはプルダウンの処理をしてください。また , 未使用入出力端子については出力状
態にして開放とするか , 入力状態の場合は入力端子と同じ処理をしてください。
・電源端子について
Vcc 端子や Vss 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部で同
電位にするべきもの同士を接続してありますが , 不要輻射の低減・グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作
の防止・総出力電流規格の遵守などのため , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。また , 電
源供給源からできる限り低インピーダンスで本デバイスの Vcc 端子や Vss 端子に接続するような配慮をお願いいたしま
す。
さらに , 本デバイスの近くで , Vcc 端子と Vss 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサ
として接続することをお勧めいたします。
本デバイスはレギュレータを内蔵しております。本デバイスを 5 V 電源で使用する場合は , 5 V 電源を Vcc 端子に供給
し , レギュレータ用に必ず VCC3C 端子に 1 μF 以上のコンデンサを接続してください。
・電源接続の例
5V
VCC
5V
AVCC
AVRH
AVSS
VCC3C
VSS
1 μF
GND
・水晶発振回路について
X0, X1 端子および X0A, X1A 端子近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0, X1 端子 , X0A, X1A 端子
および水晶発振子 ( あるいはセラミック発振子 ) さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる限りデバイスの近くに
配置するようにプリント板を設計してください。X0, X1 信号を引き回す場合は , ボード上でシールドしてお使いください。
特に X0 に隣接する端子を使用する場合には注意が必要です。
X0, X1, X0A, X1A 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作が期待できるので , 強く
お勧めいたします。また , 2 系統品を 1 系統品としてお使いになる場合においても , サブクロックは必須です。
MB91247S/248S/F248S/F249S を使用する場合は , X0A 端子を GND へ , X1A 端子を開放にしてください。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。
14
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
・モード端子 (MOD0 ∼ MOD2) について
これらの端子は , Vcc 端子または Vss 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために, プリント板上の各モード端子とVcc端子またはVss端子間のパターン長をできる限り短くし,
これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。
・電源投入時について
電源投入直後は必ず INIT 端子で設定初期化リセット (INIT) をかけてください。また , 電源投入直後は , 発振回路の発振
安定待ち時間を確保するため , INIT 端子への “L” レベル入力を発振回路の要求する安定待ち時間の間持続してください
(INIT 端子による INIT では , 発振安定待ち時間の設定は最小値に初期化されています ) 。
・電源投入時の原振入力について
電源投入時は , 必ず発振安定待ち解除されるまで間 , クロックを入力してください。
・A/D コンバータの電源端子処理
A/D コンバータを使用しない場合においても , AVcc = AVRH = Vcc, AVss = Vss となるよう接続してください。
・A/D コンバータの電源アナログ入力の投入順序
A/D コンバータの電源 (AVcc, AVRH) およびアナログ入力 (AN0 ∼ AN31) の印加は , 必ずデジタル電源 (Vcc) の投入後に
行ってください。また , 電源切断時は A/D コンバータの電源およびアナログ入力切断の後で , デジタル電源 (Vcc) の切断を
行ってください。その際 , AVRH は AVcc を超えないように投入 , 切断を行ってください。アナログ入力と兼用している端
子を入力ポートとして使用する場合においても , 入力電圧は AVcc を超えないようにしてください ( アナログ電源とデジ
タル電源を同時に投入・切断をすることは問題ありません ) 。
・高電流出力バッファ端子用電源 (DVcc, DVss) の取扱い
高電流出力バッファ端子用電源 (DVcc) の印加は , 必ずデジタル電源 (Vcc) の投入後に行ってください。また , 電源切断
時は高電流出力バッファ端子用電源切断の後で , デジタル電源 (Vcc) の切断を行ってください。
高電流出力バッファ端子を汎用ポートとして使用する場合も , 高電流出力バッファ端子用電源 (DVcc) の印加を行って
ください ( 高電流出力バッファ端子用電源とデジタル電源を同時に投入・切断することは問題ありません ) 。
高電流出力バッファ端子用の GND 端子 (DVss) は必ずデジタル GND (Vss) と同電位で使用してください。
・メインクロックモードからサブクロックモードおよびストップモード遷移時の注意
メインクロックモードからサブクロックモードもしくは , ストップモードへ遷移する場合は , 遷移後メインクロックを
必ず止めてください。また , サブクロックモードもしくは , ストップモードからメインクロックモードへ戻る場合は , 発振
安定待ち時間をとってください。
・Flash 書込みについて
サブモードでの Flash 書込みはできませんので , ご注意ください。
DS07–16803–3
15
MB91245/S シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
FR 60Lite
CPU コア
32
32
DMAC
5 チャネル
ビットサーチ
ROM 256 K バイト /
128 K バイト /
Flash 512 K バイト /
256 K バイト
32
バス
コンバータ
RAM 24 K バイト /
16 K バイト /8 K バイト
X0, X1
X0A, X1A*
MOD0~MOD2
INIT
32 ⇔ 16
アダプタ
クロック
制御
C-CAN
2 チャネル
16
ポート I/F
割込み
コントローラ
INT0~INT7
外部割込み
8 チャネル
SIN0
SOT0
SCK0
UART
1 チャネル
U-TIMER 1 チャネル
リロードタイマ
3 チャネル
PWC
1 チャネル
4 チャネル (16 ビット時 )
8/16 PPG タイマ
RX0, RX1
TX0, TX1
PORT
TIN0~TIN2
TOT0~TOT2
PWC0
PPG0~PPG7
ICU2
IN0~IN3
ICU
ICU3
4 チャネル ICU0
リアルタイムクロック
ICU1
OUT0, OUT1
OCU
OCU0
2 チャネル OCU1
CK0, CK1
FRT
FRT0
2 チャネル FRT1
SGA
SGO
ATG
AVCC/AVSS
AVRH
AN0~AN31
SIN3~SIN5
SOT3~SOT5
SCK3~SCK5
サウンドジェネレータ
1 チャネル
CPU 検出リセット
ステッピングモータ
コントローラ
6 チャネル
PWM1P0~PWM1P5
PWM1M0~PWM1M5
PWM2P0~PWM2P5
PWM2M0~PWM2M5
8/10 ビット
A/D コンバータ
32 チャネル
LIN-UART
3 チャネル
LCD コントローラ
32 SEG × 4 COM
COM0~COM3
SEG00~SEG31
*:クロック 1 系統品では , サブクロックをサポートしません。
16
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ メモリ空間
・メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスを行います。
・ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域とよび , 命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
ダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のようになります。
→バイトデータアクセス
:000H ∼ 0FFH
→ハーフワードデータアクセス :000H ∼ 1FFH
→ワードデータアクセス
:000H ∼ 3FFH
DS07–16803–3
17
MB91245/S シリーズ
■ メモリマップ
MB91V245A
シングルチップ
モード
内 ROM
外バスモード
外 ROM
外バスモード
0000 0000H
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
0003 8000H
0004 0000H
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
内蔵 RAM 32 K バイト
内蔵 RAM 32 K バイト
内蔵 RAM 32 K バイト
0005 0000H
アクセス禁止
アクセス禁止
エミュレーション
SRAM 領域
エミュレーション
SRAM 領域
アクセス禁止
外部領域
ダイレクト
アドレッシング領域
0000 0400H
0001 0000H
0002 0000H
0002 01B4H
「■ I/O マップ」を
参照してください。
アクセス禁止
0008 0000H
外部領域
0010 0000H
FFFF FFFFH
(注意事項)各モードの設定は , INIT ネゲート後のモードベクタフェッチにより決定します。モードの設定に関しては ,
「■モード設定」を参照してください。
18
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
MB91F248/S
シングルチップ
モード
内 ROM
外バスモード
外 ROM
外バスモード
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
内蔵 RAM 16 K バイト
0000 0000H
0000 0400H
0001 0000H
0002 0000H
0002 01B4H
0003 C000H
0004 0000H
内蔵 RAM 16 K バイト
内蔵 RAM 16 K バイト
0005 0000H
アクセス禁止
アクセス禁止
フラッシュメモリ
領域
256 K バイト
フラッシュメモリ
領域
256 K バイト
アクセス禁止
外部領域
ダイレクト
アドレッシング領域
「■ I/O マップ」を
参照してください。
アクセス禁止
000C 0000H
0010 0000H
外部領域
FFFF FFFFH
(注意事項)各モードの設定は , INIT ネゲート後のモードベクタフェッチにより決定します。モードの設定に関しては ,
「■モード設定」を参照してください。
MB91248/S
シングルチップ
モード
内 ROM
外バスモード
外 ROM
外バスモード
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
内蔵 RAM 16 K バイト
内蔵 RAM 16 K バイト
0000 0000H
0000 0400H
0001 0000H
0002 0000H
0002 01B4H
0003 C000H
0004 0000H
0005 0000H
内蔵 RAM 16 K バイト
アクセス禁止
アクセス禁止
マスク ROM
領域
256 K バイト
マスク ROM
領域
256 K バイト
アクセス禁止
外部領域
ダイレクト
アドレッシング領域
「■ I/O マップ」を
参照してください。
アクセス禁止
000C 0000H
0010 0000H
外部領域
FFFF FFFFH
(注意事項)各モードの設定は , INIT ネゲート後のモードベクタフェッチにより決定します。モードの設定に関しては ,
「■モード設定」を参照してください。
DS07–16803–3
19
MB91245/S シリーズ
MB91F249/S
シングルチップ
モード
内 ROM
外バスモード
外 ROM
外バスモード
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
0000 0000H
0000 0400H
0001 0000H
0002 0000H
0002 01B4H
0003 A000H
0004 0000H
内蔵 RAM24 K バイト
内蔵 RAM24 K バイト
0005 0000H
アクセス禁止
アクセス禁止
フラッシュメモリ
領域
512 K バイト
フラッシュメモリ
領域
512 K バイト
アクセス禁止
外部領域
ダイレクト
アドレッシング領域
「■ I/O マップ」を
参照してください
内蔵 RAM24 K バイト
アクセス禁止
0008 0000H
0010 0000H
外部領域
FFFF FFFFH
(注意事項)各モードの設定は , INIT ネゲート後のモードベクタフェッチにより決定します。モードの設定に関しては ,
「■モード設定」を参照してください。
MB91247/S
シングルチップ
モード
内 ROM
外バスモード
外 ROM
外バスモード
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
0000 0000H
0000 0400H
0001 0000H
0002 0000H
0002 01B4H
0003 E000H
0004 0000H
0005 0000H
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
I/O (C-CAN)
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
内蔵 RAM 8 K バイト
内蔵 RAM 8 K バイト
内蔵 RAM 8 K バイト
アクセス禁止
アクセス禁止
マスク ROM
領域
128 K バイト
マスク ROM
領域
128 K バイト
アクセス禁止
外部領域
ダイレクト
アドレッシング領域
「■ I/O マップ」を
参照してください。
アクセス禁止
000E 0000H
0010 0000H
外部領域
FFFF FFFFH
(注意事項)各モードの設定は , INIT ネゲート後のモードベクタフェッチにより決定します 。モードの設定に関しては ,
「■モード設定」を参照してください。
20
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ モード設定
FR ファミリでは , モード端子 (MOD2 ∼ MOD0) とモードデータで動作モードの設定を行います。
・モード端子
MOD2 ∼ MOD0 の 3 端子で , モードベクタ , リセットベクタフェッチに関する指定を行います。
表に示した設定以外は禁止です。
モード端子
モード名
リセットベクタアクセス領域
0
内 ROM モードベクタ
内部
1
外 ROM モードベクタ
外部
MOD2
MOD1
MOD0
0
0
0
0
・モードデータ
モードベクタフェッチによって内部のモードレジスタ (MODR) に書き込むデータを , モードデータとよびます。
モードレジスタに設定が行われた後 , 本レジスタの設定にしたがった動作モードで動作します。
モードデータは , すべてのリセット要因で設定されます。また , ユーザプログラムからは設定できません。
モードデータ詳細説明
bit
31
30
29
28
27
26
25
24
0
0
0
0
0
1
1
1
動作モード設定ビット
bit 31 ∼ bit 24 は予約ビットです。
必ず “00000111B” を設定してください。“00000111B” 以外の値を設定したときの動作は保証できません。
(注意事項)モードベクタに設定するモードデータは , 0x000FFFF8H にバイトデータとして配置する必要があります。
FR ファミリは , バイトエンディアンとしてビッグエンディアンを採用しているので , 下図のように ,
bit 31 ∼ bit 24 の最上位バイトに配置してください。
bit
誤
正
DS07–16803–3
31
24 23
16 15
8 7
0
0x000FFFF8H
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
モードデータ
0x000FFFF8H
モードデータ
XXXXXXXX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
0x000FFFFCH
リセットベクタ
21
MB91245/S シリーズ
■ I/O マップ
メモリ空間領域と周辺リソースの各レジスタの対応を示します。
[ 表の見方 ]
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR3 [R/W] B
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性 , アクセス単位
(B:バイト , H:ハーフワード , W:ワード )
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる )
(注意事項)
レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“1”
:初期値 “ 1 ”
“0”
:初期値 “ 0 ”
“X”
:初期値 “ 不定 ”
“-”
:その位置にレジスタが存在しない。
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
22
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
00000000H
PDR0[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR1[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR2[R/W] B, H
00000000
PDR3[R/W] B, H
XXXX0000
00000004H
PDR4[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR5[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR6[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR7[R/W] B, H
----XXXX
00000008H
PDR8[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR9[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDRA[R/W] B, H
----XXXX
PDRB[R/W] B, H
XXXXXXXX
0000000CH
PDRC[R/W] B, H
----XXXX
PDRD[R/W] B, H
0000XXXX
PDRE[R/W] B, H
XXXXXXXX
PDRF[R/W] B, H
XXXXXXXX
00000010H
PDRG[R/W] B, H
----XXXX
ブロック
ポートデータ
レジスタ
⎯
00000014H
⎯
∼
0000003CH
00000040H
EIRR0 [R/W] B, H, W ENIR0 [R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000044H
DICR [R/W] B, H, W
-------0
⎯
0000004CH
ELVR0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
外部割込み
制御部
(INT0 ∼ INT7)
⎯
遅延割込み
モジュール
HRCL[R/W] B
0--11111
TMRLR0[W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00000048H
予約
TMR0[R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR0[R/W] B, H, W
----0000 00000000
00001000
TMRLR1[W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR1[R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00000054H
⎯
TMCSR1[R/W] B, H, W
----0000 00000000
00000058H
TMRLR2[W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR2[R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
TMCSR2[R/W] B, H, W
----0000 00000000
00000050H
0000005CH
00000060H
SSR[R/W] B, H, W
00001000
SIDR[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
UTIM[R] H (UTIMR[W] H)
00000000 00000000
00000064H
リロードタイマ
0
リロードタイマ
1
リロードタイマ
2
SCR[R/W] B, H, W
00000100
SMR[R/W] B, H, W
00--0-0-
UART0
DRCL[W] B
--------
UTIMC[R/W] B
0--00001
U-TIMER0
00000068H
⎯
∼
0000008CH
⎯
SGDBL[R/W] B
-------0
SGAR[R/W] B, H, W
00000000
SGFR[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
00000090H
00000094H
予約
SGCR[R/W] B, H, W
0-----00 000--000
SGTR[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
SGDR[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
サウンド
ジェネレータ
(続く)
DS07–16803–3
23
MB91245/S シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00000098H
LCDCMR[R/W]
B, H, W
----0000
⎯
LCR0 [R/W] B, H, W
00010000
LCR1 [R/W] B, H, W
00000000
0000009CH
VRAM0 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM1[R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM2 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM3 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
000000A0H
VRAM4 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM5 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM6 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM7 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
000000A4H
VRAM8 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM9 [R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM10[R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM11[R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
000000A8H
VRAM12[R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM13[R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM14[R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
VRAM15[R/W]
B, H, W
XXXXXXXX
ブロック
LCD
コントローラ
ドライバ
000000ACH
⎯
∼
000000AFH
000000B0H
000000B4H
000000B8H
000000BCH
000000C0H
000000C4H
SCR3 [R/W]
B, H, W
00000000
SMR3 [R/W]
B, H, W
00000000
予約
SSR3 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR3/TDR3 [R/W]
B, H, W
--------
LIN-UART0
ESCR3[R/W] B, H, W ECCR3[R/W] B, H, W BGR13[R/W] B, H, W BGR03[R/W] B, H, W
00000X00
000000XX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
SCR4 [R/W]
B, H, W
00000000
SMR4 [R/W]
B, H, W
00000000
SSR4 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR4/TDR4 [R/W]
B, H, W
--------
LIN-UART1
ESCR4[R/W] B, H, W ECCR4[R/W] B, H, W BGR14[R/W] B, H, W BGR04[R/W] B, H, W
00000X00
000000XX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
SCR5 [R/W]
B, H, W
00000000
SMR5 [R/W]
B, H, W
00000000
SSR5 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR5/TDR5 [R/W]
B, H, W
--------
LIN-UART2
ESCR5[R/W] B, H, W ECCR5[R/W] B, H, W BGR15[R/W] B, H, W BGR05 [R/W] B, H, W
00000X00
000000XX
XXXXXXXX
XXXXXXXX
000000C8H
⎯
∼
000000D0H
予約
000000D4H
TCDT0 [R/W] H, W
00000000 00000000
⎯
TCCS0 [R/W] B, H, W 16 ビットフリー
00000000
ランタイマ 0
000000D8H
TCDT1 [R/W] H, W
00000000 00000000
⎯
TCCS1 [R/W] B, H, W 16 ビットフリー
00000000
ランタイマ 1
000000DCH
∼
000000E0H
⎯
予約
(続く)
24
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
IPCP1 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000000E4H
+3
IPCP0 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ICS01 [R/W] B, H, W
00000000
⎯
000000E8H
IPCP3 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000000ECH
IPCP2 [R] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ICS23 [R/W] B, H, W
00000000
⎯
000000F0H
ブロック
16 ビット
インプット
キャプチャ 0, 1
16 ビット
インプット
キャプチャ 2, 3
000000F4H
⎯
∼
00000104H
OCCP1 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00000108H
予約
OCCP0 [R/W] H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
0000010CH
OCS01 [R/W] B, H, W
11101100 00001100
⎯
00000110H
16 ビット
アウトプット
コンペア 0, 1
00000114H
⎯
∼
0000012CH
PWCSR0[R/W] B, H, W
0000000X 00000000
00000130H
予約
PWCR0[R] H, W
00000000 00000000
⎯
00000134H
⎯
00000138H
16 ビット PWC
PDIVR0[R/W]
B, H, W
-----000
⎯
0000013CH
⎯
∼
00000140H
WTDBL [R/W] B
-------0
00000144H
⎯
00000148H
⎯
0000014CH
WTHR [R/W] B, H
---XXXXX
予約
WTCR [R/W] B, H
00000000 000-00-0
WTBR [R/W] B
---XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WTMR [R/W] B, H
--XXXXXX
WTSR [R/W] B
--XXXXXX
リアルタイム
クロック
⎯
00000150H
ADERH[R/W] B, H, W
00000000 00000000
00000154H
ADCS1[R/W] B, H, W ADCS0[R/W] B, H, W
00000000
00000000
00000158H
ADCT1[R/W] B, H, W ADCT0[R/W] B, H, W ADSCH[R/W] B, H, W ADECH[R/W] B, H, W
00010000
00101100
---00000
---00000
0000015CH
00000160H
ADERL[R/W] B, H, W
00000000 00000000
ADCR1[R] B, H, W
------XX
ADCR0[R] B, H, W
XXXXXXXX
CUCR[R/W] B, H, W
-------- ---0--00
CUTD[R/W] B, H, W
10000000 00000000
CUTR1[R] B, H, W
-------- 00000000
CUTR2[R] B, H, W
00000000 00000000
A/D コンバータ
クロック補正
ユニット
(続く)
DS07–16803–3
25
MB91245/S シリーズ
アドレス
00000164H
00000168H
0000016CH
00000170H
00000174H
00000178H
0000017CH
00000180H
00000184H
00000188H
0000018CH
00000190H
レジスタ
+0
+1
PWC20[R/W] B, H, W PWC10[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
⎯
PWC0[R/W] B
-0000--0
+2
+3
⎯
Reserved
PWS20[R/W] B, H, W PWS10[R/W] B, H, W
-0000000
--000000
PWC21[R/W] B, H, W PWC11[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
⎯
PWC1[R/W] B
-0000--0
⎯
PWS21[R/W] B, H, W PWS11[R/W] B, H, W
-0000000
--000000
PWC22[R/W] B, H, W PWC12[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
⎯
PWC2[R/W] B
-0000--0
⎯
PWS22[R/W] B, H, W PWS12[R/W] B, H, W
-0000000
--000000
PWC23[R/W] B, H, W PWC13[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
⎯
PWC3[R/W] B
-0000--0
⎯
PWC4[R/W] B
-0000--0
⎯
PWS24[R/W] B, H, W PWS14[R/W] B, H, W
-0000000
--000000
PWC25[R/W] B, H, W PWC15[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
⎯
PWC5[R/W] B
-0000--0
ステッピング
モータ
コントローラ
PWS23[R/W] B, H, W PWS13[R/W] B, H, W
-0000000
--000000
PWC24[R/W] B, H, W PWC14[R/W] B, H, W
XXXXXXXX
XXXXXXXX
⎯
ブロック
⎯
PWS25[R/W] B, H, W PWS15[R/W] B, H, W
-0000000
--000000
00000194H
⎯
∼
000001A4H
000001A8H
CANPRE[R/W]
B, H, W
00000000
予約
CAN
⎯
Reserved
プリスケーラ
⎯
000001ACH
予約
000001B0H
⎯
TRG[R/W] B, H, W
00000000
⎯
REVC[R/W] B, H, W
00000000
000001B4H
PRLH0[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL0[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLH1[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL1[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
000001B8H
PRLH2[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL2[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLH3[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL3[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
000001BCH
PPGC0[R/W]B, H, W
0000000X
PPGC1[R/W]B, H, W
0000000X
PPGC2[R/W]B, H, W
0000000X
PPGC3[R/W]B, H, W
0000000X
PPG0 ∼ PPG3
(続く)
26
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000001C0H
PRLH4[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL4[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLH5[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL5[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
000001C4H
PRLH6[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL6[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLH7[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
PRLL7[R/W]B, H, W
XXXXXXXX
000001C8H
PPGC4[R/W]B, H, W
0000000X
PPGC5[R/W]B, H, W
0000000X
PPGC6[R/W]B, H, W
0000000X
PPGC7[R/W]B, H, W
0000000X
ブロック
PPG4 ∼ PPG7
000001CCH
∼
000001FCH
⎯
00000200H
DMACA0[R/W] B, H, W *1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00000204H
DMACB0[R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
00000208H
DMACA1[R/W] B, H, W *1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000020CH
DMACB1[R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
00000210H
DMACA2[R/W] B, H, W *1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00000214H
DMACB2[R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
00000218H
DMACA3[R/W] B, H, W *1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000021CH
DMACB3[R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
00000220H
DMACA4[R/W] B, H, W *1
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00000224H
DMACB4[R/W] B, H, W
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
DMAC
00000228H
∼
0000023CH
00000240H
⎯
DMACR[R/W] B
0XX00000 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00000244H
∼
000003ECH
⎯
予約
(続く)
DS07–16803–3
27
MB91245/S シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000003F0H
BSD0 [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000003F4H
BSD1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000003F8H
BSDC [W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000003FCH
BSRR [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
ビットサーチ
モジュール
00000400H
DDR0[R/W] B, H, W
00000000
DDR1[R/W] B, H, W
00000000
DDR2[R/W] B, H, W
11111111
DDR3[R/W] B, H, W
00001111
00000404H
DDR4[R/W] B, H, W
00000000
DDR5[R/W] B, H, W
00000000
DDR6[R/W] B, H, W
00000000
DDR7[R/W] B, H, W
----0000
00000408H
DDR8[R/W] B, H, W
00000000
DDR9[R/W] B, H, W
00000000
DDRA[R/W] B, H, W
----0000
DDRB[R/W] B, H, W
00000000
0000040CH
DDRC[R/W] B, H, W
----0000
DDRD[R/W] B, H, W
1111----
DDRE[R/W] B, H, W
00000000
DDRF[R/W] B, H, W
00000000
00000410H
DDRG[R/W] B, H, W
----0000
ポート方向
レジスタ
⎯
00000414H
⎯
∼
0000041CH
予約
00000420H
PFR0[R/W] B, H, W
00000000
PFR1[R/W] B, H, W
00000000
PFR2[R/W] B, H, W
00000000
PFR3[R/W] B, H, W
00000000
00000424H
PFR4[R/W] B, H, W
00000000
PFR5[R/W] B, H, W
00000000
⎯
PFR7[R/W] B, H, W
----0000
PFRA[R/W] B, H, W
----0000
PFRB[R/W] B, H, W
00000000
PFRE[R/W] B, H, W
00000000
⎯
⎯
00000428H
0000042CH
PFRC[R/W] B, H, W
----0000
00000430H
PFRG[R/W] B, H, W
----0000
PFRD[R/W] B, H, W
00000000
ポート
ファンクション
レジスタ
⎯
00000434H
⎯
∼
0000043CH
予約
00000440H
ICR00[R/W] B, H, W
---11111
ICR01[R/W] B, H, W
---11111
ICR02[R/W] B, H, W
---11111
ICR03[R/W] B, H, W
---11111
00000444H
ICR04[R/W] B, H, W
---11111
ICR05[R/W] B, H, W
---11111
ICR06[R/W] B, H, W
---11111
ICR07[R/W] B, H, W
---11111
00000448H
ICR08[R/W] B, H, W
---11111
ICR09[R/W] B, H, W
---11111
ICR10[R/W] B, H, W
---11111
ICR11[R/W] B, H, W
---11111
0000044CH
ICR12[R/W] B, H, W
---11111
ICR13[R/W] B, H, W
---11111
ICR14[R/W] B, H, W
---11111
ICR15[R/W] B, H, W
---11111
割込み制御
ユニット
(続く)
28
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
00000450H
ICR16[R/W] B, H, W
---11111
ICR17[R/W] B, H, W
---11111
ICR18[R/W] B, H, W
---11111
ICR19[R/W] B, H, W
---11111
00000454H
ICR20[R/W] B, H, W
---11111
ICR21[R/W] B, H, W
---11111
ICR22[R/W] B, H, W
---11111
ICR23[R/W] B, H, W
---11111
00000458H
ICR24[R/W] B, H, W
---11111
ICR25[R/W] B, H, W
---11111
ICR26[R/W] B, H, W
---11111
ICR27[R/W] B, H, W
---11111
0000045CH
ICR28[R/W] B, H, W
---11111
ICR29[R/W] B, H, W
---11111
ICR30[R/W] B, H, W
---11111
ICR31[R/W] B, H, W
---11111
00000460H
ICR32[R/W] B, H, W
---11111
ICR33[R/W] B, H, W
---11111
ICR34[R/W] B, H, W
---11111
ICR35[R/W] B, H, W
---11111
00000464H
ICR36[R/W] B, H, W
---11111
ICR37[R/W] B, H, W
---11111
ICR38[R/W] B, H, W
---11111
ICR39[R/W] B, H, W
---11111
00000468H
ICR40[R/W] B, H, W
---11111
ICR41[R/W] B, H, W
---11111
ICR42[R/W] B, H, W
---11111
ICR43[R/W] B, H, W
---11111
0000046CH
ICR44[R/W] B, H, W
---11111
ICR45[R/W] B, H, W
---11111
ICR46[R/W] B, H, W
---11111
ICR47[R/W] B, H, W
---11111
ブロック
割込み制御
ユニット
00000470H
⎯
∼
0000047CH
予約
00000480H
RSRR [R/W] B, H, W
10000000
STCR [R/W] B, H, W
00110011
TBCR [R/W] B, H, W
00XXXX11
00000484H
CLKR [W] B, H, W
00000000
WPR [R/W] B, H, W
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W] B, H, W DIVR1 [R/W] B, H, W
00000011
00000000
OSCCR [R/W] B
X000XXX0
⎯
00000488H
⎯
クロック制御
ユニット
⎯
0000048CH
00000490H
CTBR [W] B, H, W
XXXXXXXX
OSCR [R/W] B
000--001
⎯
00000494H
⎯
∼
000004F8H
000004FCH
PSCR[W] B
XXXXXXXX
予約
ポート入力レベ
ル選択レジスタ
⎯
00000500H
⎯
∼
0000053CH
予約
00000540H
PILR0[R/W] B, H, W
00000000
PILR1[R/W] B, H, W
00000000
⎯
00000544H
⎯
PILR5[R/W] B, H, W
0-------
⎯
00000548H
∼
00000550H
ポート入力
レベル選択
レジスタ
⎯
(続く)
DS07–16803–3
29
MB91245/S シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
00000554H
⎯
∼
00000578H
0000057CH
予約
LVRC[R/W] B, H, W
00011000
⎯
⎯
CPU 動作検出
00000580H
⎯
∼
000005FCH
00000604H
EPFR2[R/W] B, H, W
00000000
⎯
00000600H
EPFR4[R/W] B, H, W
00000000
予約
EPFR5[R/W] B, H, W
00000000
EPFR3[R/W] B, H, W
00000000
⎯
⎯
00000608H
EPFRD[R/W] B, H, W
00000000
0000060CH
⎯
00000610H
EPFRG[R/W] B, H, W
----0000
⎯
拡張ポート
ファンクション
レジスタ
⎯
00000614H
⎯
∼
0000063CH
予約
00000640H
ASR0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
ACR0 [R/W] B, H, W
1111XX00 00000000
00000644H
ASR1 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00000648H
ASR2 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000064CH
ASR3 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W] B, H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00000650H
外部バス制御
ユニット
⎯
∼
0000065CH
00000660H
AWR0 [R/W] B, H, W
01110000 01011011
AWR1 [R/W] B, H, W
XXXX0000 XX0X1XXX
00000664H
AWR2 [R/W] B, H, W
0XXX0000 XX0X1XXX
AWR3 [R/W] B, H, W
0XXX0000 0X0X1XXX
00000668H
⎯
∼
0000067CH
00000680H
CSER[R/W] B, H, W
XXXX0001
予約
⎯
外部バス制御
ユニット
00000684H
∼
000007F8H
⎯
予約
(続く)
30
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
アドレス
000007FCH
レジスタ
+0
+1
⎯
MODR *2
+2
+3
⎯
ブロック
モードレジスタ
00000800H
⎯
∼
00000FFCH
予約
00001000H
DMASA0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00001004H
DMADA0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00001008H
DMASA1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000100CH
DMADA1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00001010H
DMASA2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00001014H
DMADA2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00001018H
DMASA3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000101CH
DMADA3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00001020H
DMASA4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00001024H
DMADA4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DMA
コントローラ
00001028H
⎯
∼
00006FFCH
予約
00007000H
FLCR[R/W]
01XX1000
⎯
00007004H
FLWC[R/W]
00000011
⎯
Flash I/F
( 量産品のみ )
00007008H
⎯
∼
0000FFFCH
予約
00020000H
CTRLR0
STATR0
00020004H
ERRCNT0
BTR0
00020008H
INTR0
TESTR0
0002000CH
BRPER0
⎯
00020010H
IF1CREQ0
IF1CMSK0
00020014H
IF1MSK20
IF1MSK10
00020018H
IF1ARB20
IF1ARB10
0002001CH
IF1MCTR0
⎯
CAN0
(続く)
DS07–16803–3
31
MB91245/S シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00020020H
IF1DTA10
IF1DTA20
00020024H
IF1DTB10
IF1DTB20
00020028H,
0002002CH
⎯
00020030H
予約 (IF1 dataA mirror, little endian byte ordering)
00020034H
予約 (IF1 dataB mirror, little endian byte ordering)
00020038H,
0002003CH
⎯
00020040H
IF2CREQ0
IF2CMSK0
00020044H
IF2MSK20
IF2MSK10
00020048H
IF2ARB20
IF2ARB10
0002004CH
IF2MCTR0
⎯
00020050H
IF2DTA10
IF2DTA20
00020054H
IF2DTB10
IF2DTB20
00020058H,
0002005CH
⎯
00020060H
予約 (IF2 dataA mirror, little endian byte ordering)
00020064H
予約 (IF2 dataB mirror, little endian byte ordering)
00020068H
CAN0
⎯
∼
0002007CH
00020080H
TREQR20
TREQR10
00020084H
予約 (>32..128 Message buffer)
00020088H,
0002008CH
⎯
00020090H
NEWDT20
NEWDT10
00020094H
予約 (>32..128 Message buffer)
00020098H,
0002009CH
⎯
000200A0H
INTPEND20
INTPEND10
000200A4H
予約 (>32..128 Message buffer)
000200A8H,
000200ACH
⎯
000200B0H
ブロック
MESVAL20
000200B4H
MESVAL10
予約 (>32..128 Message buffer)
000200B8H
⎯
∼
000200FCH
00020100H
CTRLR1
STATR1
00020104H
ERRCNT1
BTR1
00020108H
INTR1
TESTR1
CAN1
(続く)
32
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
0002010CH
BRPER1
⎯
00020110H
IF1CREQ1
IF1CMSK1
00020114H
IF1MSK21
IF1MSK11
00020118H
IF1ARB21
IF1ARB11
0002011CH
IF1MCTR1
⎯
00020120H
IF1DTA11
IF1DTA21
00020124H
IF1DTB11
IF1DTB21
00020128H,
0002012CH
⎯
00020130H
予約 (IF1 dataA mirror, little endian byte ordering)
00020134H
予約 (IF1 dataB mirror, little endian byte ordering)
00020138H,
0002013CH
⎯
00020140H
IF2CREQ1
IF2CMSK1
00020144H
IF2MSK21
IF2MSK11
00020148H
IF2ARB21
IF2ARB11
0002014CH
IF2MCTR1
⎯
00020150H
IF2DTA11
IF2DTA21
00020154H
IF2DTB11
IF2DTB21
00020158H,
0002015CH
⎯
00020160H
予約 (IF2 dataA mirror, little endian byte ordering)
00020164H
予約 (IF2 dataB mirror, little endian byte ordering)
ブロック
CAN1
00020168H
⎯
∼
0002017CH
00020180H
TREQR21
TREQR11
00020184H
予約 (>32..128 Message buffer)
00020188H,
0002018CH
⎯
00020190H
NEWDT21
NEWDT11
00020194H
予約 (>32..128 Message buffer)
00020198H,
0002019CH
⎯
000201A0H
INTPND21
INTPND11
000201A4H
予約 (>32..128 Message buffer)
000201A8H,
000201ACH
⎯
000201B0H
000201B4H
MESVAL21
MESVAL11
予約 (>32..128 Message buffer)
(続く)
DS07–16803–3
33
MB91245/S シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
ブロック
+3
000201B8H
⎯
∼
000201FCH
CAN1
F-bus RAM
00038000H
∼
0003FFFCH
⎯
32 K バイト
(MB91V245A)
⎯
24 K バイト
(MB91F249/S)
0003A000H
F-bus RAM
∼
0003FFFCH
0003C000H
F-bus RAM
⎯
∼
0003FFFCH
16 K バイト
(MB91F248/S)
0003E000H
F-bus RAM
⎯
∼
0003FFFCH
8 K バイト
(MB91247/S)
* 1:DMACA0 ∼ DMACA4 の下位 16 ビット (DTC[15:0]) は , バイトでのアクセスはできません。
* 2:このレジスタは , モードベクタフェッチにより設定されます。ユーザからはアクセスできません。
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00080000H
アドレス
ユーザ ROM
512 K バイト
(MB91F249/S)
⎯
∼
000FFFFCH
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000C0000H
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
000E0000H
∼
000FFFFCH
34
⎯
ブロック
ユーザ ROM
256 K バイト
(MB91248/F248)
⎯
∼
000FFFFCH
ブロック
+3
ブロック
ユーザ ROM
128 K バイト
(MB91247/S)
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ ベクタテーブル
割込み番号
DMA
TBR デフォルト
起動要因
のアドレス
10 進
16 進
割込み
レベル
リセット
0
00
⎯
3FCH
000FFFFCH
⎯
モードベクタ
1
01
⎯
3F8H
000FFFF8H
⎯
システム予約
2
02
⎯
3F4H
000FFFF4H
⎯
システム予約
3
03
⎯
3F0H
000FFFF0H
⎯
システム予約
4
04
⎯
3ECH
000FFFECH
⎯
システム予約
5
05
⎯
3E8H
000FFFE8H
⎯
システム予約
6
06
⎯
3E4H
000FFFE4H
⎯
コプロセッサ不在トラップ
7
07
⎯
3E0H
000FFFE0H
⎯
コプロセッサエラートラップ
8
08
⎯
3DCH
000FFFDCH
⎯
INTE 命令
9
09
⎯
3D8H
000FFFD8H
⎯
システム予約
10
0A
⎯
3D4H
000FFFD4H
⎯
システム予約
11
0B
⎯
3D0H
000FFFD0H
⎯
ステップトレーストラップ
12
0C
⎯
3CCH
000FFFCCH
⎯
NMI 要求 (ICE)
13
0D
⎯
3C8H
000FFFC8H
⎯
未定義命令例外
14
0E
⎯
3C4H
000FFFC4H
⎯
NMI 要求
15
0F
15 (FH) 固定
3C0H
000FFFC0H
⎯
外部割込み 0
16
10
ICR00
3BCH
000FFFBCH
6
外部割込み 1
17
11
ICR01
3B8H
000FFFB8H
7
外部割込み 2
18
12
ICR02
3B4H
000FFFB4H
⎯
外部割込み 3
19
13
ICR03
3B0H
000FFFB0H
⎯
外部割込み 4
20
14
ICR04
3ACH
000FFFACH
⎯
外部割込み 5
21
15
ICR05
3A8H
000FFFA8H
⎯
外部割込み 6
22
16
ICR06
3A4H
000FFFA4H
⎯
外部割込み 7
23
17
ICR07
3A0H
000FFFA0H
⎯
リロードタイマ 0 アンダフロー
24
18
ICR08
39CH
000FFF9CH
⎯
リロードタイマ 1 アンダフロー
25
19
ICR09
398H
000FFF98H
9
リロードタイマ 2 アンダフロー
26
1A
ICR10
394H
000FFF94H
10
UART0(受信完了 , 受信エラー)
27
1B
ICR11
390H
000FFF90H
0
UART0(送信完了)
28
1C
ICR12
38CH
000FFF8CH
3
LIN-UART0(受信完了 , 受信エラー ,
LIN Sync break, バスアイドル)
29
1D
ICR13
388H
000FFF88H
1
LIN-UART0(送信完了)
30
1E
ICR14
384H
000FFF84H
4
LIN-UART1(受信完了 , 受信エラー ,
LIN Sync break, バスアイドル)
31
1F
ICR15
380H
000FFF80H
2
LIN-UART1(送信完了)
32
20
ICR16
37CH
000FFF7CH
5
LIN-UART2(受信完了 , 受信エラー ,
LIN Sync break, バスアイドル)
33
21
ICR17
378H
000FFF78H
⎯
LIN-UART2(送信完了)
34
22
ICR18
374H
000FFF74H
⎯
割込み要因
オフセット
(続く)
DS07–16803–3
35
MB91245/S シリーズ
(続き)
割込み番号
DMA
TBR デフォルト
起動要因
のアドレス
10 進
16 進
割込み
レベル
オフセット
CAN0 受信・送信完了 ,
ノードステータス遷移
35
23
ICR19
370H
000FFF70H
⎯
CAN1 受信・送信完了 ,
ノードステータス遷移
36
24
ICR20
36CH
000FFF6CH
⎯
システム予約
37
25
ICR21
368H
000FFF68H
⎯
システム予約
38
26
ICR22
364H
000FFF64H
⎯
システム予約
39
27
ICR23
360H
000FFF60H
⎯
PWC ( 測定終了 )
40
28
ICR24
35CH
000FFF5CH
⎯
PWC ( オーバフロー )
41
29
ICR25
358H
000FFF58H
⎯
DMAC 転送終了 , 転送エラー
42
2A
ICR26
354H
000FFF54H
⎯
A/D コンバータ
43
2B
ICR27
350H
000FFF50H
14
リアルタイムクロック
時分秒オーバフロー , 補正終了
44
2C
ICR28
34CH
000FFF4CH
⎯
システム予約
45
2D
ICR29
348H
000FFF48H
⎯
メイン発振安定待ちタイマ
46
2E
ICR30
344H
000FFF44H
⎯
タイムベースタイマオーバフロー
47
2F
ICR31
340H
000FFF40H
⎯
PPG0/PPG1 アンダフロー
48
30
ICR32
33CH
000FFF3CH
⎯
PPG2/PPG3 アンダフロー
49
31
ICR33
338H
000FFF38H
⎯
PPG4/PPG5 アンダフロー
50
32
ICR34
334H
000FFF34H
⎯
PPG6/PPG7 アンダフロー
51
33
ICR35
330H
000FFF30H
⎯
16 ビットフリーランタイマ 0
オーバフローおよび
OCU0 コンペアマッチクリア
52
34
ICR36
32CH
000FFF2CH
⎯
16 ビットフリーランタイマ 1
オーバフロー
53
35
ICR37
328H
000FFF28H
⎯
ICU0(取込み)
54
36
ICR38
324H
000FFF24H
⎯
ICU1(取込み)
55
37
ICR39
320H
000FFF20H
⎯
ICU2(取込み)
56
38
ICR40
31CH
000FFF1CH
⎯
ICU3(取込み)
57
39
ICR41
318H
000FFF18H
⎯
OCU0(一致)
58
3A
ICR42
314H
000FFF14H
⎯
OCU1(一致)
59
3B
ICR43
310H
000FFF10H
⎯
システム予約
60
3C
ICR44
30CH
000FFF0CH
⎯
システム予約
61
3D
ICR45
308H
000FFF08H
⎯
サウンドジェネレータ 指定カウント完了
62
3E
ICR46
304H
000FFF04H
⎯
遅延割込要因ビット
63
3F
ICR47
300H
000FFF00H
⎯
システム予約(REALOS で使用)
64
40
⎯
2FCH
000FFEFCH
⎯
システム予約(REALOS で使用)
65
41
⎯
2F8H
000FFEF8H
⎯
66
42
2F4H
000FFEF4H
∼
2C0H
∼
000FFEC0H
2BCH
000FFEBCH
∼
000H
∼
000FFC00H
割込み要因
システム予約
INT 命令で使用
36
∼
79
∼
4F
80
50
∼
255
∼
FF
⎯
⎯
⎯
⎯
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ モード別端子状態表
・シングルチップモード
初期値
端子名
機能名
INIT
ストップ時
INIT=“L” INIT=“H” スリープ時
時
時
HIZ = 0
HIZ = 1
INIT
入力可能
入力可能
X0
X0
Hi-Z または
入力可能
Hi-Z または
入力可能
X1
X1
“H” 出力または
入力可能
“H” 出力または
入力可能
X0A
X0A
Hi-Z または
入力可能
Hi-Z または
入力可能
X1A
X1A
“H” 出力または
入力可能
“H” 出力または
入力可能
MOD0
MOD0
MOD1
MOD1
入力可能
入力可能
MOD2
MOD2
P00
P00/SEG24/INT0/D00
P01
P01/SEG25/INT1/D01
P02
P02/SEG26/INT2/D02
P03
P03/SEG27/INT3/D03
P04
P04/SEG28/INT4/D04
P05
P05/SEG29/INT5/D05
P:直前状態保持
F:LCDC 出力時
動作または出
力保持 , PFR0
レジスタ=
“0” 時 INT0 ∼
INT5 入力可能
LCDC 出力時
動作または
出力保持 ,
その他
出力 Hi-Z/PFR0
レジスタ= “0” 時
INT0 ∼ INT5
入力可能
P06
P06/SEG30/D06
P07
P07/SEG31/ATG/D07
P10 ∼ P17
P10 ∼ P17/SEG16 ∼ SEG23/
D08 ∼ D15
P20 ∼ P27
P20 ∼ P27/SEG00 ∼ SEG07/
A00 ∼ A07
P30 ∼ P33/SEG08 ∼ SEG11/
P30 ∼ P33
A08 ∼ A11
P34 ∼ P37
P34 ∼ P37/SEG12 ∼ SEG15/
A12 ∼ A15
P40
P40/SIN0
P41
P41/SOT0
P42
P42/SCK0
P43
P43/SIN3
P44
P44/SOT3
P45
P45/SCK3
P46
P46/SGA/AS
P47
P47/SGO/SYSCLK
P50
P50/SIN4/CK0/CS0
P51
P51/SOT4/CS1
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
“L” 出力
“L” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
入力可能
P:直前状態保持
F:LCDC 出力時
動作または
出力保持 ,
P:
その他 Hi-Z
直前状態保持
F:
通常動作
P:直前状態保持
F:出力保持また
は Hi-Z
LCDC 出力時
動作または
出力保持 ,
その他
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
(続く)
DS07–16803–3
37
MB91245/S シリーズ
(続き)
初期値
端子名
機能名
P52
P52/SCK4/CS2
P53
P53/SIN5/CK1/CS3
P54
P54/SOT5/RD
P55
P55/SCK5/WR0
P56
P56/OUT0/WR1
P57
P57/OUT1/RDY
P60 ∼ P67
P60 ∼ P67/AN0 ∼ AN7
P70
P70/RX0/INT6
P71
P71/TX0
P72
P72/RX1/INT7
P73
P73/TX1
P80 ∼ P87
P80 ∼ P87/AN16 ∼ AN23
P90 ∼ P97
P90 ∼ P97/AN24 ∼ AN31
PA0 ∼ PA3
PA0 ∼ PA3/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PB0 ∼ PB7
PB0 ∼ PB7/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PC0 ∼ PC3
PC0 ∼ PC3/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PD0
PD0/TIN0/IN0/PWC0
PD1
PD1/TIN1/IN1
PD2
PD2/TIN2/IN2
PD3
PD3/IN3
PD4
PD4/COM0/PPG1
PD5
PD5/COM1/PPG3
PD6
PD6/COM2/PPG5
PD7
PD7/COM3/PPG7
PE0 ∼ PE7
PE0 ∼ PE7/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PF0 ∼ PF7
PF0 ∼ PF7/AN8 ∼ AN15
PG0
PG0/PPG0
PG1
PG1/TOT0/PPG2
PG2
PG2/TOT1/PPG4
PG3
PG3/TOT2/PPG6
38
スリープ
INIT = “L” INIT = “H”
時
時
時
出力 Hi-Z
入力可能
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
入力可能
P:
直前状態
保持
F:
通常動作
入力可能
ストップ時
HIZ = 0
HIZ = 1
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
P:直前状態保持
F:出力保持 ,
INT6 入力可能
出力 Hi-Z/ PFR7
レジスタ= “1” 時
INT6 入力可能
P:直前状態保持
F:Hi-Z
出力 Hi-Z/ 入力
“0” 固定
P:直前状態保持
F:出力保持 ,
INT7 入力可能
出力 Hi-Z/ PFR7
レジスタ= “1” 時
INT7 入力可能
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/ 入力
“0” 固定
Hi-Z
入力 “0” 固定
“L” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
P:直前状態保持
LCDC:
出力または保持
PPG:出力保持
“L” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
P:
直前状態
保持
F:
通常動作
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/ 入力
“0” 固定
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
・外部バスモード (8 ビット )
初期値
端子名
機能名
INIT
INIT=“L” INIT=“H”
時
時
ストップ時
スリープ時
HIZ = 0
HIZ = 1
INIT
入力可能
入力可能
X0
X0
Hi-Z または
入力可能
Hi-Z または
入力可能
X1
X1
“H” 出力または
入力可能
“H” 出力または
入力可能
X0A
X0A
Hi-Z または
入力可能
Hi-Z または
入力可能
X1A
X1A
“H” 出力または
入力可能
“H” 出力または
入力可能
MOD0
MOD0
MOD1
MOD1
入力可能
入力可能
MOD2
MOD2
P00
P00/SEG24/INT0
P01
P01/SEG25/INT1
P02
P02/SEG26/INT2
P03
P03/SEG27/INT3
P04
P04/SEG28/INT4
P05
P05/SEG29/INT5
P06
P06/SEG30
P07
P07/SEG31/ATG
P10 ∼ P17
D08 ∼ D15
P20 ∼ P27
A00 ∼ A07
P30 ∼ P33
A08 ∼ A11
P34 ∼ P37
A12 ∼ A15
P40
P40/SIN0
P41
P41/SOT0
P42
P42/SCK0
P43
P43/SIN3
P44
P44/SOT3
P45
P45/SCK3
P46
P46/SGA/AS
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
P47/SGO/SYSCLK
入力可能
P:直前状態保持
F:LCDC 出力時動作
または出力保持 ,
PFR0 レジスタ= “0”
P:直前状態保持 時 INT0 ∼ INT5 入力
出力 Hi-Z F:通常動作
可能
入力可能
P:直前状態保持
F:LCDC 出力時 動作
または出力保持
その他 Hi-Z
“L” 出力
“H” 出力
Hi-Z
Hi-Z
F:アドレス出力
F:アドレス出力
LCDC 出力時動作
または出力保持 ,
その他出力 Hi-Z/
PFR0 レジスタ=
“0” 時 INT0 ∼ INT5
入力可能
LCDC 出力時動作
または出力保持 ,
その他出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z
入力可能
出力 Hi-Z P:直前状態保持 P:直前状態保持
F:出力保持または
入力可能 F:通常動作
Hi-Z
“H” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
P47
入力可能
P:直前状態保持 P:直前状態保持
AS:“H” 出力
AS:“H” 出力
F:通常動作
F:出力保持
P:直前状態保持 P:直前状態保持
SYSCLK:
SYSCLK:
CLK 出力
CLK 出力
“H”または“L”出力
F:通常動作
F:出力保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
(続く)
DS07–16803–3
39
MB91245/S シリーズ
初期値
端子名
機能名
P50
P50/SIN4/CK0/CS0
P51
P51/SOT4/CS1
P52
P52/SCK4/CS2
P53
P53/SIN5/CK1/CS3
P54
P54/SOT5/RD
P55
P55/SCK5/WR0
P56
P56/OUT0
P57
P57/OUT1/RDY
P60 ∼ P67
P60 ∼ P67/
AN0 ∼ AN7
ストップ時
INIT = “L” INIT=“H”
時
時
“H” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
RDY
入力
スリープ時
HIZ = 0
HIZ = 1
バスコントロール:
バスコントロール:
“H” 出力
“H” 出力
P:直前状態保持
P:直前状態保持
F:出力保持または
F:通常動作
Hi-Z
P:直前状態保持
F:通常動作 ,
EPFR = “0” 時:
“H” 出力
P:直前状態保持
F:出力保持 ,
EPFR = “0” 時:
“H” 出力
P:直前状態保持
F:通常状態
RDY 入力
P:直前状態保持
F:出力保持
RDY 入力
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
PFR7 レジス
タ= “1” 時
INT6 入力
可能
P70
P70/RX0/INT6
P:直前状態保持
F:出力保持 ,
INT6 入力可能
P71
P71/TX0
P:直前状態保持
F:Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
P72
P72/RX1/INT7
P:直前状態保持
F:出力保持 ,
INT7 入力可能
出力 Hi-Z/
PFR7 レジス
タ= “1” 時
INT7 入力
可能
P80 ∼ P87
P80 ∼ P87/
AN16 ∼ AN23
P90 ∼ P97
P90 ∼ P97/
AN24 ∼ AN31
PA0 ∼ PA3
PA0 ∼ PA3/
PWMxxx ∼ PWMxxx
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
PB0 ∼ PB7
PB0 ∼ PB7/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PC0 ∼ PC3
PC0 ∼ PC3/
PWMxxx ∼ PWMxxx
出力 Hi-Z
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
P:直前状態保持
F:通常動作
(続く)
40
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
(続き)
初期値
端子名
機能名
PD0
PD0/TIN0/IN0/PWC0
PD1
PD1/TIN1
PD2
PD2/TIN2
PD3
PD3/IN3
PD4
PD4/COM0/PPG1
PD5
PD5/COM1/PPG3
PD6
PD6/COM2/PPG5
PD7
PD7/COM3/PPG7
PE0 ∼ PE7
PE0 ∼ PE7/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PF0 ∼ PF7
PF0 ∼ PF7/AN8 ∼ AN15
PG0
PG0/PPG0
PG1
PG1/TOT0/PPG2
PG2
PG2/TOT1/PPG4
PG3
PG3/TOT2/PPG6
DS07–16803–3
INIT=“L” INIT=“H”
時
時
入力可能
入力可能
ストップ時
スリープ時
入力可能
HIZ = 0
HIZ = 1
Hi-Z
入力 “0” 固定
“L” 出力
P:直前状態保持
LCDC:
出力または保持
PPG:出力保持
“L” 出力
P:直前状態保持
F:通常動作
出力 Hi-Z
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
41
MB91245/S シリーズ
・外部バスモード (16 ビット )
初期値
端子名
機能名
INIT
INIT=“L” INIT=“H”
時
時
ストップ時
スリープ時
HIZ = 0
HIZ = 1
INIT
入力可能
入力可能
X0
X0
Hi-Z または
入力可能
Hi-Z または
入力可能
X1
X1
“H” 出力または
入力可能
“H” 出力または
入力可能
X0A
X0A
Hi-Z または
入力可能
Hi-Z または
入力可能
X1A
X1A
“H” 出力または
入力可能
“H” 出力または
入力可能
MOD0
MOD0
MOD1
MOD1
入力可能
入力可能
MOD2
MOD2
P00
D00
P01
D01
P02
D02
P03
D03
P04
D04
P05
D05
P06
D06
P07
D07
P10 ∼ P17
D08 ∼ D15
P20 ∼ P27
A00 ∼ A07
P30 ∼ P33
A08 ∼ A11
P34 ∼ P37
A12 ∼ A15
P40
P40/SIN0
P41
P41/SOT0
P42
P42/SCK0
P43
P43/SIN3
P44
P44/SOT3
P45
P45/SCK3
P46
P46/SGA/AS
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
P47/SGO/SYSCLK
出力 Hi-Z
入力可能
入力可能
Hi-Z
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
“L” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
“H” 出力
F:アドレス出力
出力 Hi-Z P:直前状態保持
入力可能 F:通常動作
“H” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
P47
入力可能
F:アドレス出力
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
P:直前状態保持 , P:直前状態保持 ,
AS:“H” 出力 ,
AS:“H” 出力 ,
F:通常動作
F:出力保持
P:直前状態保持 , P:直前状態保持 ,
SYSCLK:
SYSCLK:
CLK 出力
“H” または “L” 出力
CLK 出力 ,
F:通常動作
F:出力保持
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
(続く)
42
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
初期値
端子名
機能名
P50
P50/SIN4/CK0/CS0
P51
P51/SOT4/CS1
P52
P52/SCK4/CS2
P53
P53/SIN5/CK1/CS3
P54
P54/SOT5/RD
P55
P55/SCK5/WR0
P56
P56/OUT0/WR1
P57
P57/OUT1/RDY
P60 ∼ P67
P60 ∼ P67/
AN0 ∼ AN7
INIT=“L” INIT=“H”
時
時
“H” 出力
出力 Hi-Z
入力可能
ストップ時
スリープ時
HIZ = 0
バスコントロール:
バスコントロー
“H” 出力
ル:“H” 出力
P:直前状態保持
P:直前状態保持
F:出力保持または
F:通常動作
Hi-Z
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
出力 Hi-Z/
PFR7 レジス
タ= “1” 時
INT6 入力
可能
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
P70
P70/RX0/INT6
P71
P71/TX0
P:直前状態保持
F:Hi-Z
P72/RX1/INT7
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
P:直前状態保持 P:直前状態保持
RDY 入力 F:通常状態
F:出力保持
RDY 入力
RDY 入力
P:直前状態保持
F:出力保持 ,
INT6 入力可能
P72
HIZ = 1
出力 Hi-Z
入力可能
出力 Hi-Z P:直前状態保持 P:直前状態保持
F:出力保持 ,
入力可能 F:通常動作
INT7 入力可能
出力 Hi-Z/
PFR7 レジス
タ= “1” 時
INT7 入力
可能
P80 ∼ P87 P80 ∼ P87/AN16 ∼ AN23
P90 ∼ P97 P90 ∼ P97/AN24 ∼ AN31
PA0 ∼ PA3
PA0 ∼ PA3/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PB0 ∼ PB7
PB0 ∼ PB7/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PC0 ∼ PC3
PC0 ∼ PC3/
PWMxxx ∼ PWMxxx
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
(続く)
DS07–16803–3
43
MB91245/S シリーズ
(続き)
初期値
端子名
機能名
PD0
PD0/TIN0/IN0/PWC0
PD1
PD1/TIN1
PD2
PD2/TIN2
PD3
PD3/IN3
PD4
PD4/COM0/PPG1
PD5
PD5/COM1/PPG3
PD6
PD6/COM2/PPG5
PD7
PD7/COM3/PPG7
PE0 ∼ PE7
PE0 ∼ PE7/
PWMxxx ∼ PWMxxx
PF0 ∼ PF7
PF0 ∼ PF7/AN8 ∼ AN15
PG0
PG0/PPG0
PG1
PG1/TOT0/PPG2
PG2
PG2/TOT1/PPG4
PG3
PG3/TOT2/PPG6
44
INIT=“L” INIT=“H”
時
時
入力可能
入力可能
ストップ時
スリープ時
入力可能
HIZ = 0
HIZ = 1
Hi-Z
入力 “0” 固定
“L” 出力
P:直前状態保持
LCDC:
出力または保持
PPG:出力保持
“L” 出力
P:直前状態保持
F:通常動作
出力 Hi-Z
入力可能
出力 Hi-Z
入力可能
P:直前状態保持
F:出力保持または
Hi-Z
出力 Hi-Z/
入力 “0” 固定
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
VCC
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
AVCC
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
AVCC = VCC*2
VAVRH
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
AVCC ≧ VAVRH
DVCC
VSS − 0.3
VSS + 6.0
V
DVCC = VCC*2
入力電圧 *1
VI
VSS − 0.3
VCC + 0.3
V
1
VO
VSS − 0.3
VCC + 0.3
V
IOL1
⎯
15
mA
*5
IOL2
⎯
40
mA
*6
IOLAV1
⎯
4
mA
*5
IOLAV2
⎯
30
mA
*6
ΣIOL1
⎯
120
mA
*5
ΣIOL2
⎯
330
mA
*6
ΣIOLAV1
⎯
50
mA
*5
ΣIOLAV2
⎯
240
mA
*6
IOH1
*3
⎯
− 15
mA
*5
IOH2
*3
電源電圧 *1
出力電圧 *
“L” レベル最大出力電流* 3
“L” レベル平均出力電流* 4
“L” レベル最大総出力電流
“L” レベル平均総出力電流
“H” レベル最大出力電流
“H” レベル平均出力電流
“H” レベル最大総出力電流
“H” レベル平均総出力電流
消費電力
動作温度
⎯
− 40
mA
*6
IOHAV1
*4
⎯
−4
mA
*5
IOHAV2
*4
⎯
− 30
mA
*6
ΣIOH1
⎯
− 120
mA
*5
ΣIOH2
⎯
− 330
mA
*6
ΣIOHAV1
*7
⎯
− 50
mA
*5
ΣIOHAV2
*7
⎯
− 240
mA
*6
⎯
660
mW
− 40
+ 105
°C
マスク ROM 品
( シングルチップ動作時 )
− 40
+ 105
°C
フラッシュメモリ品
( シングルチップ動作時 )
− 40
+ 85
°C
マスク ROM/ フラッシュメモリ品
( 外バス動作時 )
PD
TA
保存温度
Tstg
− 55
+ 150
°C
+ B 入力規格
( 最大クランプ電流 )
IIHH
⎯
2
mA
ΣIIHH
⎯
20
mA
+ B 入力規格
( 最大総クランプ電流 )
入力専用端子を除く* 8
(続く)
DS07–16803–3
45
MB91245/S シリーズ
(続き)
* 1: Vss = AVss = DVSS = 0.0 V を基準にしています。
* 2: 電源投入時など AVCC, DVCC が VCC を超えないように注意してください。
* 3: 最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。
* 4: 平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流×動
作率を意味します。
* 5: PA0 ∼ PA3, PB0 ∼ PB7, PC0 ∼ PC3, PE0 ∼ PE7 以外の出力
* 6: (PA0 ∼ PA3, PE0 ∼ PE7) + (PB0 ∼ PB7, PC0 ∼ PC3)
ステッピングモータコントローラ用の端子は , 12 本+ 12 本の 2 グループにわかれており , 1 グループあたりの総
電流として計算
* 7: 平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流
×動作率を意味します。
* 8: + B 入力規格は , 該当する端子 1 本あたりの電流値を規定します。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
46
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS = DVSS = AVSS = 0.0 V)
項目
電源電圧
平滑コンデンサ* 3
動作温度
記号
VCC
AVCC
DVCC
規格値
単位
備考
5.5
V
推奨動作保証範囲
(MB91248, MB91F248, MB91F249, MB91F249S)
3.5
5.5
V
動作保証範囲* 1
(MB91248, MB91F248, MB91F249, MB91F249S)
2.0
5.5
V
ストップ動作の状態保持保証範囲* 2
(MB91248, MB91F248, MB91F249, MB91F249S)
μF
セラミックコンデンサまたは同程度の周波数特
性のコンデンサを使用してください。
最小
最大
4.5
CS
TA
1
− 40
+ 105
°C
マスク ROM 品 ( シングルチップ動作時 )
− 40
+ 105
°C
フラッシュメモリ品
( シングルチップ動作時 )
− 40
+ 85
°C
マスク ROM/ フラッシュメモリ品
( 外バス動作時 )
* 1:A/D 動作を除く
* 2:RAM 保持内部電圧で 1.8 V (Min) /3.6 V (Max)
* 3:平滑コンデンサ CS の接続は , 下図を参照してください。 C 端子接続図
VCC3C
CS
VSS
DVSS
AVSS
<+ B 入力 (12 V ∼ 16 V) 条件について>
・ + B 電位をマイクロコントローラ端子に直接印加しないでください。
・ マイクロコントローラ端子と+ B 信号との間には , 必ず電流制限用の抵抗を接続してください。
IIHH = 1 本あたり 2 mA (Max) [ 定常状態および電源 on-off などの過渡状態 ]
LCDC 用出力端子を除く汎用入力ポートに接続可能。
ただし , LCDC 用出力 / 汎用入出力兼用端子を汎用入力ポートに設定した場合は , +B 入力可能。
・ +B入力時の制限抵抗とマイクロコントローラ端子間の電位は, マイクロコントローラ内蔵の保護ダイオードにより,
VCC +保護ダイオードオン電圧になりますが , それらを妨げたり , その電位を越えるような回路構成にはしないでく
ださい。
DS07–16803–3
47
MB91245/S シリーズ
推奨回路例
MB91245/S シリーズ
保護ダイオード
lIHH
+ B 入力 (12 ∼ 16 V)
電流制限抵抗
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
48
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
3. 直流規格
(TA:推奨動作条件 , Vcc = 5.0 V ± 10%, VSS = DVSS = AVSS = 0.0 V)
項目
“H” レベル
入力電圧
“L” レベル
入力電圧
記号
端子名
条件
VIHS
⎯
VIH
単位
標準
最大
⎯
0.8 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
Automotive レベル
入力端子* 1
P00 ∼ P07,
P10 ∼ P17, P57
⎯
0.7 VCC
⎯
VCC + 0.3
V
CMOS ヒステリシ
ス入力端子* 2
VIHM
⎯
⎯
VCC − 0.3
⎯
VCC + 0.3
V
MOD 端子* 3
VIHX
X0, X1, X0A,
X1A, INIT
⎯
0.8 VCC
⎯
⎯
V
VILS
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5 VCC
V
Automotive レベル
入力端子* 1
VIL
P00 ∼ P07,
P10 ∼ P17, P57
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.3 VCC
V
CMOS ヒステリシ
ス入力端子* 2
VILM
⎯
⎯
VSS − 0.3
⎯
Vss + 0.3
V
MOD 端子* 3
VILX
X0, X1, X0A,
X1A, INIT
⎯
⎯
⎯
0.2 VCC
V
⎯
55
85
mA
フラッシュメモリ品
⎯
55
85
mA
マスク ROM 品
⎯
100
150
mA
フラッシュ書込み時
⎯
290
450
μA
動作周波数 FCP = 32 MHz,
メイン RUN 時
ICCL
動作周波数 FCP = 32 kHz,
VCC TA =+ 25 °C サブ RUN 時
ICCH
TA =+ 25 °C, Vcc = 5 V,
ストップ時 ( 発振停止 )
⎯
95
150
μA
ICTS
TA =+ 25 °C, Vcc = 5 V,
ストップ時 (RTC 使用時 )
⎯
390
500
μA
VCC = DVCC =
AVCC = 5.5 V
VSS < VI < VCC
−5
⎯
+5
μA
CIN1
VCC, VSS,
DVCC, DVSS,
AVCC, AVSS,
PA0 ∼ PA3,
PB0 ∼ PB7,
PC0 ∼ PC3,
PE0 ∼ PE7 以外
⎯
⎯
5
15
pF
入力容量 2
CIN2
PA0 ∼ PA3,
PB0 ∼ PB7,
PC0 ∼ PC3,
PE0 ∼ PE7
⎯
⎯
15
45
pF
プルアップ
抵抗
RUP
INIT
⎯
25
50
100
kΩ
RDOWN MOD1, MOD2
⎯
25
50
100
kΩ
入力リーク
電流
入力容量 1
プルダウン
抵抗
備考
最小
ICC
電源電流* 4
規格値
IIL
全入力端子
4 MHz 使用時
マスク ROM 品のみ
(続く)
DS07–16803–3
49
MB91245/S シリーズ
(続き)
(TA:推奨動作条件 , Vcc = 5.0 V ± 10%, VSS = DVSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
条件
出力 “H” 電圧 1
VOH1
PA0 ∼ PA3, PB0 ∼ PB7,
PC0 ∼ PC3, PE0 ∼ PE7
以外
出力 “H” 電圧 2
VOH2
出力 “L” 電圧 1
出力 “L” 電圧 2
規格値
単位
最小
標準
最大
Vcc = 4.5 V
IOH =− 4.0 mA
VCC −
0.5
⎯
⎯
V
PA0 ∼ PA3, PB0 ∼ PB7,
PC0 ∼ PC3, PE0 ∼ PE7
Vcc = 4.5 V
IOH =− 30.0 mA
VCC −
0.5
⎯
⎯
V
VOL1
PA0 ∼ PA3, PB0 ∼ PB7,
PC0 ∼ PC3, PE0 ∼ PE7
以外
Vcc = 4.5 V
IOL = 4.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
VOL2
PA0 ∼ PA3, PB0 ∼ PB7,
PC0 ∼ PC3, PE0 ∼ PE7
Vcc = 4.5 V
IOL = 30.0 mA
⎯
⎯
0.55
V
備考
大電流出力
駆動能力
相間偏差 1
PWM1Pn, PWM1Mn,
ΔVOH2 PWM2Pn, PWM2Mn,
n=0∼5
Vcc = 4.5 V
IOH = 30.0 mA
VOH2 の最大偏差
0
⎯
90
mV
*5
大電流出力
駆動能力
相間偏差 2
PWM1Pn, PWM1Mn,
ΔVOL2 PWM2Pn, PWM2Mn,
n=0∼5
Vcc = 4.5 V
IOL = 30.0 mA
VOL2 の最大偏差
0
⎯
90
mV
*5
COM0 ∼ COM3
出力インピー
ダンス
RVCOM
COMm
(m = 0 ∼ 3)
⎯
⎯
⎯
2.5
kΩ
SEG00 ∼ SEG31
出力インピー
ダンス
RVSEG
SEGn
(n = 00 ∼ 31)
⎯
⎯
15
30
kΩ
ILCDC
COMm
(m = 0 ∼ 3) ,
SEGn,
(n = 00 ∼ 31)
TA =+ 25 °C
− 0.5
⎯
+ 0.5
μA
LCDC リーク
電流
* 1: X0, X1, X0A, X1A, MOD0, MOD1, MOD2, INIT 端子を除く全入力端子 * 2: ポート入力レベル選択レジスタ (PILR) により選択可能です。
* 3: MOD0, MOD1, MOD2
* 4: 電源電流は , X1 端子から外部クロックを供給した場合の電流値です。
* 5: ch.0 の PWM1P0/PWM1M0/PWM2P0/PWM2M0 を同時 ON した場合の各端子の VOH2/VOL2 の最大偏差で規定します。
ほかのチャネルも同様です。
50
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
4. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
項目
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
セクタ消去時間
TA =+ 25 °C,
Vcc = 5.0 V
⎯
1
15
s
内部でのイレーズ前書込み時間
は除く
チップ消去時間
TA =+ 25 °C,
Vcc = 5.0 V
⎯
5
⎯
s
内部でのイレーズ前書込み時間
は除く
ハーフワード書込み
時間
TA =+ 25 °C,
Vcc = 5.0 V
⎯
16
3600
μs
システムレベルのオーバヘッド
時間は除く
チップ書込み時間
TA =+ 25 °C,
Vcc = 5.0 V
⎯
2.1
⎯
s
システムレベルのオーバヘッド
時間は除く
⎯
10000
⎯
⎯
cycle
平均 TA =+ 85 °C
10
⎯
⎯
year
消去 / 書込みサイクル
フラッシュメモリ
データ保持期間
*
*:テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウス式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C へ換算
しています ) 。
DS07–16803–3
51
MB91245/S シリーズ
5. 交流規格
(1) クロックタイミング
(TA:推奨動作条件 , Vcc = 5.0 V ± 10%, VSS = DVSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
FC
規格値
条件
単位
備考
最小
標準
最大
X0, X1
⎯
4
⎯
MHz
Fca
X0A, X1A
⎯
32
⎯
kHz
原発振クロック
サイクルタイム
tCYL
X0, X1
⎯
250
⎯
ns
入力クロックパルス幅
PWH ,
PWL
X0
100
⎯
⎯
ns
0.0312
⎯
32
MHz CPU 系 (CLKB)
0.0312
⎯
16
MHz 外部バス系 (CLKT)
fCPP
0.0312
⎯
32
MHz 周辺系 (CLKP)
tCPB
31.25
⎯
32000
ns
CPU 系 (CLKB)
62.5
⎯
32000
ns
外部バス系 (CLKT)
31.25
⎯
32000
ns
周辺系 (CLKP)
⎯
⎯
5
ns
外部クロック時
⎯
⎯
32
31.25
⎯
⎯
原発振クロック周波数
⎯
fCPB
内部動作クロック周波数
内部動作クロック周期
fCPT
tCPT
⎯
⎯
⎯
⎯
tCPP
入力クロック
立上り , 立下り時間
tcr
tcf
X0
内部ベースクロック周波数
FCP
⎯
内部ベースクロック
サイクルタイム
tCP
⎯
デューティ比 40%∼
60%を目安としてく
ださい。
⎯
⎯
MHz 4 MHz メイン発振 ,
PLL8 逓倍使用時
ns
4 MHz メイン発振 ,
PLL8 逓倍使用時
X0, X1 クロックタイミング
tCYL
0.8 VCC
X0
0.2 VCC
PWH
52
tcf
PWL
tcr
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
動作について
原発振 :X0/X1:4 MHz, PLL:8 逓倍 , 内部周波数:32 MHz
:X0A/X1A:32 kHz, PLL:逓倍なし , 内部周波数:32 kHz
でお使いください。なお , PLL 発振安定待ち時間> 500 μs 以上としてください。
発振回路例
X0
X1
R
C1
C2
交流規格は以下の測定基準電圧値で規定しています。
・入力信号波形
ヒステリシス入力端子
・出力信号波形
出力端子
0.8 VCC
2.4 V
0.5 VCC
0.8 V
DS07–16803–3
53
MB91245/S シリーズ
(2) リセット入力
(TA:推奨動作条件 , Vcc = 5.0 V ± 10%, VSS = DVSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
tINTL
INIT 入力時間
端子名
規格値
条件
⎯
INIT
単位
備考
最小
最大
500
⎯
ns
フラッシュメモリ
品
10 tCP
⎯
ns
マスク ROM 品
⎯
ms
ストップモード時
*
振動子の発振時間 +
10 tcp + 12 μs
*:振動子の発振時間は , 振幅の 90%に達した時間です。水晶発振子は数 ms ∼数十 ms, セラミック発振子は数百 μs ∼
数 ms, 外部クロックは 0 ms となります。
tINTL
INIT
0.2 VCC
0.2 VCC
ストップモード時
tINTL
INIT
0.2 VCC
X0
0.2 VCC
振幅の 90%
内部動作
クロック
振動子の
発振時間
10 tcp + 12 µs
発振安定待ち時間
命令実行
内部リセット
54
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
【外部リセット入力規格 (INIT) と内部リセット信号解除のタイミングについて】
・ リセット回路の仕様では外部リセット入力が発生した際には , すべてのリセット信号を内部ロジックに伝達するため ,
内部リセット信号までに Max 256 tcp 費やします。
(32 MHz 動作にて Max 8 μs)
・ 命令実行開始 ( アプリケーションの動作開始 ) は外部リセット入力後以下のようなタイミング設定になります。
外部リセット入力ら命令開始までの時間 = Max 256 tcp + 61 tcp
・タイミングチャート
INIT
Min
内部リセット入力タイミング
10 tcp
内部リセット
61 tcp
Max 256 tcp
内部リセット解除タイミング
【外部バスモード時の端子状態について】
外部バスモード時には , 外部リセット (INIT = “0”) 入力時の RAM 値保持は保証されません。
外バスモード時には 「RAM
,
値保持が保証されない」と同時に以下のように内部リセット入力から解除までの間 , 各端子
に内部バスの値が出力される状態になります。
・タイミングチャート ( 外バスモード時の端子状態 1)
INIT
Min
10 tcp
内部リセット
61 tcp
Max 256 tcp
外バス端子状態
Hi-Z
リセット直前値
リセット初期値
Hi-Z を継続させるには以下のような外部リセット入力で回避できます。
・タイミングチャート ( 外バスモード時の端子状態 2)
INIT
256 tcp
内部リセット
61 tcp
Max 256 tcp
外バス端子状態
DS07–16803–3
Hi-Z
リセット初期値
55
MB91245/S シリーズ
(3) パワーオン , 電源投入条件
(TA:推奨動作条件 , VSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
条件
tR
電源立上げ時間
電源開始電圧
VOFF
電源到達電圧
VON
電源切断時間
tOFF
⎯
Vcc
規格値
単位
最小
最大
0.05
30
ms
⎯
0.2
V
3.5
⎯
V
50
⎯
ms
備考
繰返し動作のため
tR
4.5 V
Vcc
0.2 V
0.2 V
0.2 V
tOFF
MB91245/S シリーズ電源降下時および RAM 保持のための電源電圧と外部リセット入力について
シングルチップモード時の RAM データ保持規格として以下のリセット入力規格を満足するようにしてください。
Vcc (V)
電圧降下時間
外部リセット入力規格 (INIT)
4.0 V → 3.5 V 降下時
Min 256 tcp
Min 256 tcp
Vcc
4V
4V
3.5 V
3.5 V
INIT
256 tcp
RAM データ保持のためには , VCC = 3.5 V 以下に電圧降下する前に INIT を 256 tcp 以上入力してください。
56
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
(4) クロック出力タイミング
(VCC = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V)
項目
記号
端子名
サイクル時間
tCYC
SYSCLK
SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK
SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑
tCLCH
SYSCLK
条件
⎯
規格値
最小
最大
tCPT
⎯
単位
備考
ns
*1
tCYC / 2 − 10 tCYC / 2 + 10
ns
*2
tCYC / 2 − 10 tCYC / 2 + 10
ns
*3
tCYC
tCHCL
tCLCH
VOH
SYSCLK
VOH
VOL
* 1: tCYC はギア周期を含む 1 クロックサイクルの周波数です。
* 2: 本規格はギア周期× 1 の場合の値です。
ギア周期 1/2, 1/4, 1/8 を設定した場合には , 下記計算式の n にそれぞれ 1/2, 1/4, 1/8 を代入して計算してください。
( 1 / 2 × 1 / n ) × tCYC − 10
* 3: 本規格はギア周期× 1 の場合の値です。
DS07–16803–3
57
MB91245/S シリーズ
(5) 通常バスアクセス リード / ライト動作 (VCC = 4.0 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V, TA = 0 °C ∼+ 70 °C)
項目
記号
端子名
tCSLCH
CS0 ∼ CS3 セットアップ
SYSCLK
tCSDLCH
CS0 ∼ CS3 ホールド
tASWL
tASRL
tCHAX
アドレスホールド
tWHAX
tRHAX
規格値
単位
最小
最大
AWRxL:
W02 = 0
3
⎯
ns
AWRxL:
W02 = 1
−8
⎯
ns
3
tCYC / 2 + 25
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
3
tCYC / 2 + 25
ns
3
⎯
ns
3
⎯
ns
⎯
3 / 2 × tCYC
+ 45
ns
⎯
8
ns
⎯
8
ns
tCHCSH
tASCH
アドレスセットアップ
CS0 ∼ CS3
条件
SYSCLK
A00 ∼ A15
WR0, WR1
A00 ∼ A15
RD
A00 ∼ A15
SYSCLK
A00 ∼ A15
WR0, WR1
A00 ∼ A15
RD
A00 ∼ A15
A00 ∼ A15
D00 ∼ D15
有効アドレス→
有効データ入力時間
tAVDV
WR0, WR1 遅延時間
tCHWL
WR0, WR1 遅延時間
tCHWH
SYSCLK
WR0, WR1
WR0, WR1 最小パルス幅
tWLWH
WR0, WR1
tCYC − 5
⎯
ns
WR0, WR1 ↑→
データホールド時間
tWHDX
D00 ∼ D15
3
⎯
ns
RD 遅延時間
tCHRL
⎯
6
ns
RD 遅延時間
tCHRH
SYSCLK
RD
⎯
6
ns
RD ↓→
有効データ入力時間
tRLDV
⎯
tCYC − 30
ns
データセットアップ
→ RD ↑時間
tDSRH
20
⎯
ns
RD ↑→
データホールド時間
tRHDX
0
⎯
ns
RD 最小パルス幅
tRLRH
RD
tCYC − 5
⎯
ns
AS セットアップ
tASLCH
3
⎯
ns
AS ホールド
tCHASH
SYSCLK
AS
3
tCYC / 2 + 25
ns
RD
D00 ∼ D15
⎯
備考
* 1, * 2
*1
* 1: 自動ウエイト挿入や RDY 入力でバスを延ばしている場合には , (tCYC ×延ばしたサイクル数 ) の時間を本規格に追
加してください。
* 2: 本規格はギア周期× 1 の場合の値です。ギア周期 1/2 ∼ 1/16 を設定した場合には , 下記計算式の n にそれぞれ 1/2 ∼
1/16 を代入して計算してください。
・計算式:3/ (2n) × tCYC + 45 58
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
tCYC
VOH
VOH
VOH
VOH
SYSCLK
tASLCH
AS
tCHASH
VOH
VOL
tCSLCH
tCSDLCH
CS0 ~ CS3
tCHCSH
VOH
VOL
tASCH
A00 ~ A15
tCHAX
VOH
VOL
VOH
VOL
tCHRL
tCHRH
tRLRH
RD
VOL
tRHAX
tASRL
tRLDV
tDSRH
tRHDX
tAVDV
D00 ~ D15
VOH
VOH
VOL
VOL
tCHWH
tCHWL
tWLWH
VOL
WR0, WR1
tASWL
VOH
tWHAX
tWHDX
D00 ~ D15
DS07–16803–3
VOH
VOL
VOH
VOL
59
MB91245/S シリーズ
(6) レディ入力タイミング
(VCC = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS = AVSS = 0 V)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
→ SYSCLK ↓
tRDYS
SYSCLK
RDY
SYSCLK ↑→
RDY ホールド時間
tRDYH
SYSCLK
RDY
規格値
条件
単位
最小
最大
10
─
ns
0
─
ns
─
tCYC
VoH
SYSCLK
VoL
VoL
tRDYS
RDY
ウェイトを
かけるとき
RDY
ウェイトを
かけないとき
60
VoH
tRDYH
tRDYS
VoH
tRDYH
VoH
VoL
VoL
VoH
VoH
VoL
VoL
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
(7) UART タイミング
(TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
SCK0
SCK ↓→
SOT 遅延時間
tSLOV
SCK0, SOT0
有効 SIN →
SCK ↑
tIVSH
SCK ↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIX
シリアルクロック
“H” パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSH
SCK ↓→
SOT 遅延時間
tSLOV
有効 SIN →
SCK ↑
tIVSH
SCK ↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIX
条件
内部シフトクロックモード
出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
規格値
単位
最小
最大
8 tCP
⎯
ns
− 80
+ 80
ns
100
⎯
ns
60
⎯
ns
4 tCP
⎯
ns
4 tCP
⎯
ns
⎯
150
ns
60
⎯
ns
60
⎯
ns
SCK0, SIN0
SCK0
SCK0, SOT0
外部シフトクロックモード
出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
SCK0, SIN0
(注意事項)・上記規格は , クロック同期モード時の値です。
・CL は , テスティング時の端子に接続される負荷容量値です。
DS07–16803–3
61
MB91245/S シリーズ
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4 V
SCK
0.8 V
0.8 V
tSLOV
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSH
SIN
tSHIX
0.8 Vcc
0.8 Vcc
0.5 Vcc
0.5 Vcc
・外部シフトクロックモード
tSLSH
tSHSL
0.8 Vcc
SCK
0.6 Vcc
0.8 Vcc
0.6 Vcc
tSLOV
SOT
2.4 V
0.8 V
tIVSH
SIN
62
tSHIX
0.8 Vcc
0.8 Vcc
0.5 Vcc
0.5 Vcc
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
(8) タイマ入力タイミング
(TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
t TIWH,
t TIWL
TIN0 ∼ TIN2, PWC0
IN0 ∼ IN3
⎯
規格値
最小
最大
4 tCP
⎯
単位
ns
タイマ入力タイミング
tTIWL
tTIWH
TIN0 ∼ TIN2,
IN0 ∼ IN3,
PWC0
0.8 Vcc
0.8 Vcc
0.5 Vcc
0.5 Vcc
(9) 外部割込みタイミング
(TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
条件
入力パルス幅
tINTH,
tINTL
INT0 ∼ INT7
⎯
規格値
最小
最大
3 tCP
⎯
単位
ns
外部割込み入力タイミング
tINTH
0.8 Vcc
INT0 ∼ INT7
tINTL
0.8 Vcc
0.5 Vcc
0.5 Vcc
(注意事項)ストップモードから復帰する場合の INTx レベル検出時間は , 内部降圧回路安定時間 (12 μs) をさらにプラス
してください。
DS07–16803–3
63
MB91245/S シリーズ
6. A/D 変換部電気的特性
(1) 電気的特性
(TA:推奨動作条件 , VCC = AVCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
⎯
⎯
± 3.0
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 2.5
LSB
微分直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 1.9
LSB
ゼロトランジション電圧
VOT
AN0 ∼ AN31
AVSS −
1.5 LSB
AVSS +
0.5 LSB
AVSS +
2.5 LSB
V
備考
1 LSB =
(AVRH − AVSS) /1024
フルスケール
トランジション電圧
VFST
AN0 ∼ AN31
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH +
0.5 LSB
V
サンプリング時間
tSMP
⎯
1.375
⎯
⎯
μs
*1
コンペア時間
tCMP
⎯
1.375
⎯
⎯
μs
*2
A/D 変換時間
tCNV
⎯
2.750
⎯
⎯
μs
*3
アナログポート入力電流
IAIN
AN0 ∼ AN31
⎯
⎯
± 10
μA
アナログ入力電圧
VAIN
AN0 ∼ AN31
0
⎯
AVRH
V
AVR +
AVRH
4.0
⎯
AVcc
V
⎯
2.4
4.7
mA
⎯
⎯
5
μA
*5
基準電圧
IA
電源電流* 4
基準電圧供給電流
チャネル間ばらつき
IAH
AVCC
VAVSS ≦ VAIN ≦ VAVCC
IR
AVRH
⎯
500
900
μA
VAVRH = 5.0 V
IRH
AVRH
⎯
⎯
5
μA
*5
⎯
AN0 ∼ AN31
⎯
⎯
5
LSB
* 1:FCP = 32 MHz 時 tSMP = (Rext + Rin) × Cin × 7 = ST × CLKP 周期= 2 チャネル× 31.25 ns = 1.375 μs となります。
* 2:FCP = 32 MHz 時 tCMP = CKIN × 11 = CT × CLKP 周期× 11 = 4 h × 31.25 ns × 11 = 1.375 μs となります。
* 3:FCP = 32 MHz 時 , tSMP および tCMP を選択した場合の 1 チャネルあたりの変換時間に相当します。
* 4:電流値は暫定値であり , 目標規格です。
* 5:A/D コンバータが非動作時で , かつ , CPU ストップ時の電源電流 (Vcc = AVcc = AVRH = 5.0 V 時 ) を規定します。
(注意事項)
・ AVRH が小さくなるに従って , 相対的に誤差は大きくなります。
・ アナログ入力の外部回路の出力インピーダンス rS は , 以下のような条件で使用してください。
外部回路の出力インピーダンス rS = 5 kΩ ( 最大 )
・ 外部回路の出力インピーダンスが高すぎる場合 , アナログ電圧のサンプリング時間が不足する場合があります。
外部回路と入力端子間に直流阻止用のコンデンサを挿入する場合は , チップ内部のサンプリング容量 CSH との容量分
圧による影響を抑制するために , CSH の数千倍を目安に容量値を選定してください。
64
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
アナログ入力の等価回路
マイクロコントローラ内部回路
入力端子 AN0
RSH
rs
CSH
コンパレータ
入力端子 AN7
Vs
S/H 回路
外部回路
アナログ・チャネル・セレクタ
<各素子パラメータの推奨参考値>
rS = 5 kΩ 以下
RSH =約 2.5 kΩ
CSH =約 10 pF
( 注意事項 ) 各素子のパラメータは , 設計の推奨参考値です。動作保証するものではありません。
DS07–16803–3
65
MB91245/S シリーズ
(2) 用語の定義
・ 分解能
A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化を表します。
10 ビットならば , アナログ電圧を 210 = 1024 の部分に分解することができます。
・ 総合誤差
実際の値と理論値との差を表し , オフセット誤差 , ゲイン誤差 , 非直線性誤差および雑音に起因する誤差の総量です。
・ 直線性誤差
デバイスのゼロトランジション点 (“00 0000 0000” ←→ “00 0000 0001”) とフルスケールトランジション点
(“11 1111 1110” ←→ “11 1111 1111”) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差を表します。
・ 微分直線性誤差
出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差を表します。
10 ビット A/D コンバータ変換特性
11 1111 1111B
11 1111 1110B
11 1111 1101B
11 1111 1100B
.
.
.
1 LSB x N + VOT
デジタル出力
.
.
.
.
.
.
.
直線性誤差
.
.
.
00 0000 0011B
00 0000 0010B
00 0000 0001B
00 0000 0000B
VNT V(N + 1)T
VOT
VFST
アナログ入力
1 LSB =
直線性誤差 =
微分直線性誤差 =
N
VOT
VFST
VNT
66
VFST − VOT
1022
VNT − (1 LSB × N + VOT)
[LSB]
1 LSB
V (N + 1) T − VNT
1 LSB
−1
[LSB]
:A / D コンバータデジタル出力値
:デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
:デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
:デジタル出力が (N − 1) H から NH に遷移する電圧
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ 特性例
(1) 電源電流 ( メイン RUN 時 )
ICC - VCC
450
80
400
70
350
60
300
50
40
200
150
20
100
10
50
4
4.5
VCC (V)
5
ICCH - VCC
4.5
VCC (V)
ICTS - VCC
TA = + 25 °C
5
5.5
500
TA = + 25 °C
450
400
350
300
250
200
150
100
50
4
4.5
VCC (V)
5
0
3.5
5.5
(5) A/D 電源電流
4
4.5
VCC (V)
5
5.5
(6) A/D 基準電圧供給電流
IA - VCC
VCC = AVCC = AVRH, TA = + 25 °C
5
900
800
700
3
600
IR (μA)
4
3.5
2.5
2
500
400
1.5
300
1
200
0.5
100
4
4.5
VCC (V)
5
5.5
IR - VCC
VCC = AVCC = AVRH, TA = + 25 °C
1000
4.5
0
3.5
4
(4) 電源電流 ( ストップ時:RTC 4 MHz 使用時 )
ICTS (μA)
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3.5
0
3.5
5.5
TA = + 25 °C
250
30
(3) 電源電流 ( ストップ時:発振停止時 )
ICCH (μA)
500
90
0
3.5
IA (mA)
ICCL - VCC
TA = + 25 °C
ICCL (μA)
ICC (mA)
100
(2) 電源電流 ( サブ RUN 時 )
0
3.5
4
4.5
VCC (V)
5
5.5
(続く)
DS07–16803–3
67
MB91245/S シリーズ
(続き)
(7) “H” レベル入力電圧 /“L” レベル入力電圧
(Automotive 入力 )
VIN - VCC
(8) “H” レベル入力電圧 /“L” レベル入力電圧
(CMOS ヒステリシス入力 )
VIN - VCC
TA = + 25 °C
5
5
4.5
4.5
4
VIHS
3.5
3.5
3
3
VIN (V)
VIN (V)
4
VILS
2.5
2
1.5
VIH
2.5
2
VIL
1.5
1
1
0.5
0.5
0
3.5
4
4.5
VCC (V)
5
0
3.5
5.5
(9) “H” レベル出力電圧
4
0.6
0.6
VCC - VOH2 (V)
VCC - VOH1 (V)
0.7
0.5
0.4
0.3
0.5
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
−1
−2
−3
IOH (mA)
−4
0
−5
(11) “L” レベル出力電圧
0
−10
VOL1 - IOL
−30
−40
VOL2 - IOL
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.3
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
VCC = DVCC = 5.0 V, TA = + 25 °C
0.8
VOL2 (V)
VOL1 (V)
−20
IOH (mA)
(12) “L” レベル出力電圧
VCC = DVCC = 5.0 V, TA = + 25 °C
0.8
5.5
VCC = DVCC = 5.0 V, TA = + 25 °C
0.8
0.7
0
5
(VCC - VOH2) - IOH
VCC = DVCC = 5.0 V, TA = + 25 °C
0.8
4.5
VCC (V)
(10) “H” レベル出力電圧
(VCC - VOH1) - IOH
0
0
1
2
3
IOL (mA)
68
TA = + 25 °C
4
5
0
10
20
IOL (mA)
30
40
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ オーダ型格
型格
パッケージ
備考
セラミック・PGA, 401 ピン
(PGA-401C-A02)
評価用品
MB91F248PFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 2 系統品
MB91F248SPFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 1 系統品
MB91247PFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 2 系統品
MB91247SPFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 1 系統品
MB91248PFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 2 系統品
MB91248SPFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 1 系統品
MB91F249PFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 2 系統品
MB91F249SPFV-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
クロック 1 系統品
MB91V245ACR-ES
DS07–16803–3
69
MB91245/S シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
20.0 × 20.0mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
1.20g
コード(参考)
P-LFQFP144-20×20-0.50
注 1)* 印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは、片側 +0.25(.010)MAX
注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
22.00±0.20(.866±.008)SQ
* 20.00±0.10(.787±.004)SQ
108
0.145±0.055
(.006±.002)
73
109
72
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
.059 –.004
0˚~8˚
INDEX
144
37
"A"
LEAD No.
1
36
0.50(.020)
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0.25(.010)
M
©2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F144019S-c-4-7
C
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
(Mounting height)
2003 FUJITSU LIMITED F144019S-c-4-6
単位:mm (inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
70
DS07–16803–3
MB91245/S シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
38
■ モード別端子状態表
・シングルチップモード
41
・外部バスモード (8 ビット )
44
・外部バスモード (16 ビット )
■ 電気的特性
47
2. 推奨動作条件
変更箇所
端子名 PG0 の機能名を変更
(PG0/ (WOT) /PPG0 → PG0/ PPG0)
<+ B 入力 (12 V ~ 16 V) 条件について > を変更
( ただし , LCDC 用出力 / 汎用入出力兼用端子を汎用入力ポートに
設定した場合は , +B 入力可能を追加 )
変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。
DS07–16803–3
71
MB91245/S シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fml/
お問い合わせ先
富士通エレクトロニクス株式会社
〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fei/
電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで ,
0120-198-610
受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので
はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
編集 プロモーション推進部
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