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本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07–16905–4
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR80 MB91660 シリーズ
MB91661/F662/664/V650
■ 概要
MB91660 シリーズは , 32 ビット RISC CPU を使用し , 高性能 / 高速な CPU 処理を要求される組込み制御用に各種周辺
機能を内蔵したマイクロコントローラです。本シリーズは , FR80 ファミリ＊ CPU をベースにシングルチップ化したシリー
ズです。
＊：FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。
■ 特長
・FR80 CPU
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 汎用レジスタ 32 ビット：16 本
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 ) , 1 命令 /1 サイクル
・ 組込み用途に適した命令
- メモリ−メモリ間転送 , ビット処理 , バレルシフトなどの命令
- 高級言語対応命令
関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令
- ビットサーチ命令
1 検出 , 0 検出 , 変化点検出
- 遅延スロット付分岐命令
分岐処理時のオーバヘッドの低減
- レジスタインターロック機能
アセンブラ記述の容易化
- 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付 32 ビット乗算：5 サイクル
符号付 16 ビット乗算：3 サイクル
- 割込み (PC, PS の退避 )
最小 6 サイクルの高速応答 , 16 レベルの優先順位
- ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
- CPU 内の 4 ワードの命令キューによる , 命令の先取り機能
（続く）
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2008-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.6
MB91660 シリーズ
・ FR ファミリ CPU との基本命令互換
- ビットサーチ命令追加
- リソース命令 , コプロセッサ命令はありません。
・最大動作周波数
・ CPU ：33 MHz
・ 周辺 ：33 MHz
・ 外部バス：33 MHz
・外部バスインタフェース
・ 動作周波数 最大 33 MHz
・ アドレス 24 本 , 8/16 ビットデータ入出力 ( スプリットバス / マルチプレックスバス )
・ 領域設定可能な独立した 4 領域のチップセレクト出力が可能
領域ごとにプログラマブルなオートウエイトサイクル発生
・DMA コントローラ (DMAC)
・ チャネル数：8 チャネル
・ アドレス空間：32 ビット (4 G バイト )
・ 転送モード：ブロック転送 / バースト転送 / デマンド転送
・ アドレス更新：増加 / 減少 / 固定 ( 増減値は 1, 2, 4 固定 )
・ 転送サイズ：8 ビット , 16 ビット , 32 ビット
・ ブロックサイズ：1 ∼ 16
・ 転送回数：1 回 ∼ 65535 回
・ 転送要求：
- ソフトウェアによる要求
- 内蔵周辺機能の割込み要求 ( 割込み要求を共用 , 外部割込み要求含む )
- 外部端子による要求
・ リロード機能：全チャネルリロード指定可
・ 優先順位：固定 (ch.0 > ch.1 > ch.2 > ch.3 > …) , もしくはラウンドロビン
・ 割込み要求：正常終了割込み要求 , 異常終了割込み要求 , 転送中断割込み要求を発生可能
・マルチファンクションシリアルインタフェース
・ 16 バイト FIFO 付 4 チャネル , FIFO なし 8 チャネル
・ チャネルごとに UART/CSIO/I2C から使用方法を選択可能 (ch.0 は I2C なし )
・UART
- 全二重ダブルバッファ
- パリティあり / なし選択可能
- 専用ボーレートジェネレータを内蔵
- 外部クロックをシリアルクロックとして使用可能
- 豊富なエラー検出機能あり ( パリティエラー, フレーミングエラー, オーバランエラー)
・CSIO
- 全二重ダブルバッファ
- 専用ボーレートジェネレータを内蔵
- オーバランエラー検出機能あり
・I2C
- 標準モード ( 最大 100 kbps) / 高速モード ( 最大 400 kbps) に対応
- 一部のチャネルは 5 V トレラント対応
・割込み
・ 外部割込みは合計 32 本 ( 一部の端子は 5 V トレラント対応 )
・ 内部周辺機能からの割込み
・ 割込みレベルをプログラマブルに設定可能 (16 レベル )
・ ストップモード , スリープモードからの復帰に使用可能
（続く）
2
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・A/D コンバータ
・ 24 チャネル , 1 ユニット
・ 10 ビット分解能
・ 逐次比較変換型 変換時間：約 1.2 μs (PCLK ＝ 33 MHz)
・ 優先 A/D 変換可能 (2 レベル )
・ 変換モード ( 単発変換モード，スキャン変換モード )
・ 起動要因 ( ソフトウェア / 外部トリガ / ベースタイマ )
・ 変換データ格納用 FIFO を搭載 ( スキャン変換用：16 段 , 優先変換用：4 段 )
・D/A コンバータ
・ チャネル数：3 チャネル
・ 8 ビット分解能
・ベースタイマ
・ チャネル数：16 チャネル
・ チャネルごとに , 使用方法を次の中から選択可能
-16/32 ビットリロードタイマ
-16 ビット PWM タイマ
-16/32 ビット PWC タイマ
-16 ビット PPG タイマ
・ 2 チャネルをカスケード接続して 32 ビットタイマとして使用可能
・ 複数チャネルの同時起動機能あり
・ 入出力選択機能あり
・16 ビットリロードタイマ
・ チャネル数：3 チャネル (REALOS 用 1 チャネル含む )
・ インターバルタイマ機能
・ カウント用クロック選択機能 ( 周辺クロック (PCLK) の 2 分周∼ 64 分周 )
・コンペアタイマ
・ 32 ビットインプットキャプチャ：8 チャネル
・ 32 ビットアウトプットコンペア：8 チャネル
・ 32 ビットフリーランタイマ：2 チャネル
・その他のインターバルタイマ
・ アップダウンカウンタ：4 チャネル内蔵
・ 時計カウンタ：1 チャネル内蔵
・ ウォッチドッグタイマ：1 チャネル内蔵
・USB ファンクション / ホスト
・ チャネル数：1 チャネル
・ Full-Speed のみ対応
・ USB ファンクションと USB ホストは切換え式 (USB I/O は兼用 )
・ DMA 転送をサポート
[USB ファンクション ]
・ 最大 6 本のエンドポイントをサポート
- エンドポイント 0 はコントロール転送に固定
- エンドポイント 1 ∼エンドポイント 5 は , バルク転送とインタラプト転送を選択可能
・ エンドポイント 1 ∼エンドポイント 5 はダブルバッファ構成
[USB ホスト ]
・ コントロール転送 , バルク転送 , インタラプト転送 , アイソクロナス転送をサポート
・ USB デバイスの接続 / 切断の自動検出
・ IN/OUT トークン時のハンドシェークパケットの自動処理
・ 最大パケット長 256 バイトまでのサポート
・ ウェイクアップ機能のサポート
（続く）
DS07–16905–4
3
MB91660 シリーズ
（続き）
・スレーブインタフェース
・ 大量のデータ送受信を実現する大容量送受信 FIFO と共に通信用のレジスタを装備
・ バッファ：受信 1.5 K バイト , 送信 1.5 K バイト
・ ホスト機能： バッファにためて処理する機能や , バッファがいっぱいになると , データの受信を止めるなどの機能 ,
データ送受信途中の通信制御が可能です。
これにより CPU 負荷の軽減および通信の効率化が実現できます。
・ 16 ビットデータポート
・ 送受信データポート制御機能
・メインタイマ
・ チャネル数：1 チャネル
・ メインクロック (MCLK) の発振安定待ち時間をカウント
・ PLL クロック (PLLCLK) の発振安定待ち時間をカウント
・ メインクロック (MCLK) の発振が安定状態のときは , インターバルタイマとしても使用可能
・サブタイマ
・ チャネル数：1 チャネル
・ サブクロック (SBCLK) の発振安定待ち時間をカウント
・ サブクロック (SBCLK) の発振が安定状態のときは , インターバルタイマとしても使用可能
・クロック生成
・ メインクロック (MCLK) 発振
・ サブクロック (SBCLK) 発振
・ PLL クロック (PLLCLK) 発振
・低消費電力モード
・ ストップモード
・ 時計モード
・ スリープモード
・ ドーズモード
・ クロック分周機能
・その他の特長
・ I/O ポート
・ リセット端子として INIT 端子を用意
・ ウォッチドッグタイマリセット , ソフトウェアリセットあり
・ 遅延割込み
・ 電源
- 単一電源 (USB 未使用時：2.7 V ∼ 3.6 V, USB 使用時 : 3.0 V ∼ 3.6 V)
4
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ 品種構成
品名
MB91V650
MB91F662
MB91661
評価品
フラッシュメモリ品
MB91664
項目
分類
⎯
内蔵プログラムメモリ容量
内蔵 RAM 容量
( エミュレーション
メモリで対応 )
128 K バイト
外部バスインタフェース
マスク ROM 品
512 K バイト
( フラッシュ )
384 K バイト
(ROM)
128 K バイト
(ROM)
48 K バイト
32 K バイト
16 K バイト
あり
DMA コントローラ (DMAC)
8 チャネル
ベースタイマ
16 チャネル
FIFO なし：8 チャネル (ch.0 ∼ ch.7)
FIFO 付：4 チャネル (ch.8 ∼ ch.11)
マルチファンクションシリアル
インタフェース
外部割込み
32 本 ( 一部の端子は 5 V トレラント対応 )
10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
(2 ユニット )
24 チャネル
(1 ユニット )
8 ビット D/A コンバータ
3 チャネル
16 ビットリロードタイマ
3 チャネル
32 ビットインプットキャプチャ：8 チャネル
32 ビットアウトプットコンペア：8 チャネル
32 ビットフリーランタイマ：2 チャネル
コンペアタイマ
アップダウンカウンタ
4 チャネル
時計カウンタ
1 チャネル
I/O ポート
154 本
USB ファンクション / ホスト
99 本
1 チャネル
あり
スレーブインタフェース
メインタイマ
1 チャネル
サブタイマ
1 チャネル
ワイルドレジスタ
16 チャネル
⎯
DSU4
デバッグ機能
■ パッケージと品種対応
品種名
パッケージ
FPT-120P-M21
MB91F662
MB91661
MB91664
○
○
○
○ : 対応
（注意事項）各パッケージの詳細は ,「■ パッケージ・外形寸法図」を参照してください。
DS07–16905–4
5
6
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
P76/AN6/SIN0/TMI1/OUT6_1/INT22/SIFD4
P80/AN8/IN0_1/INT24/SIFD6
P81/AN9/IN1_1/INT25/SIFD7
P82/AN10/IN2_1/INT26/SIFD8
P83/AN11/IN3_1/INT27/SIFD9
P84/AN12/IN4_1/INT28/SIFD10
P85/AN13/IN5_1/INT29/SIFD11
P86/AN14/IN6_1/INT30/SIFD12
P87/AN15/IN7_1/INT31/SIFD13
PA0/AN16/INT16_1/SIFD14
PA1/AN17/INT17_1/SIFD15
PA2/AN18/TMO0_1/INT18_1/SIFCS
PA3/AN19/TMO1_1/INT19_1/SIFA
PA4/AN20/TMO2_1/INT20_1/SIFWR
PA5/AN21/TMI0_1/INT21_1/SIFRD
PA6/AN22/TMI1_1/INT22_1/SIFDRQR
PA7/AN23/TMI2_1/INT23_1/SIFDRQT
AVCC
AVRH
AVSS
P90/DA0
P91/DA1
P92/DA2
PK3/ADTRG0_3
PK2/ADTRG0_2
PK1/X0A
PK0/X1A
32
P77/AN7/SCK0/TMI2/OUT7_1/INT23/SIFD5
31
VCC
VSS
C
P42/A18/SCK8/SIFCS_1
P43/A19/SIFA_1
P44/A20/SOUT9/SIFWR_1
P45/A21/SIN9/SIFRD_1
P46/A22/SCK9/SIFDRQR_1
P47/A23/SIFDRQT_1
PH0/TIOA4_1/SOUT2_1/AIN0_2/INT0_1
PH1/TIOB4_1/SIN2_1/BIN0_2/INT1_1
PH2/TIOA5_1/SCK2_1/ZIN0_2/INT2_1
PH3/TIOB5_1/INT3_1
VSS
UDP
UDM
VCC
PG0/DREQ2/TIOA0_1/SOUT0_2/IN0_2
PG1/DACK2/TIOB0_1/SIN0_2/IN1_2
PG2/DEOP2/TIOA1_1/SCK0_2/IN2_2
PG3/DREQ3/TIOB1_1/IN3_2
PG4/DACK3/TIOA2_1/SOUT1_1/IN4_2
PG5/DEOP3/TIOB2_1/SIN1_1/IN5_2
PG6/TIOA3_1/SCK1_1/IN6_2
PG7/TIOB3_1/IN7_2
P70/AN0/OUT0_1/INT16
P71/AN1/OUT1_1/INT17
P72/AN2/TMO0/OUT2_1/INT18/SIFD0
P73/AN3/TMO1/OUT3_1/INT19/SIFD1
P74/AN4/TMO2/OUT4_1/INT20/SIFD2
VSS
P75/AN5/SOUT0/TMI0/OUT5_1/INT21/SIFD3
VCC
P41/A17/SIN8/SIFD15_1
P40/A16/SOUT8/SIFD14_1
P37/A15/TIOB15/OUT7/INT15/SIFD13_1
P36/A14/TIOA15/SCK7/OUT6/INT14/SIFD12_1
P35/A13/TIOB14/SIN7/OUT5/INT13/SIFD11_1
P34/A12/TIOA14/SOUT7/OUT4/INT12/SIFD10_1
P33/A11/TIOB13/INT11/SIFD9_1
P32/A10/TIOA13/SCK6/INT10/SIFD8_1
P31/A09/TIOB12/SIN6/INT9/SIFD7_1
P30/A08/TIOA12/SOUT6/INT8/SIFD6_1
P27/A07/TIOB11/OUT3/SIFD5_1
P26/A06/TIOA11/SCK5/ZIN3/OUT2/SIFD4_1
P25/A05/TIOB10/SIN5/BIN3/OUT1/SIFD3_1
P24/A04/TIOA10/SOUT5/AIN3/OUT0/SIFD2_1
P23/A03/TIOB9/SIFD1_1
P22/A02/TIOA9/SCK4/ZIN2/SIFD0_1
P21/A01/TIOB8/SIN4/BIN2
P20/A00/TIOA8/SOUT4/AIN2
P17/D15/TIOB7/INT7
P16/D14/TIOA7/SCK3/ZIN1/INT6
P15/D13/TIOB6/SIN3/BIN1/INT5
P14/D12/TIOA6/SOUT3/AIN1/INT4
P13/D11/TIOB5/INT3
P12/D10/TIOA5/SCK2/ZIN0/INT2
P11/D09/TIOB4/SIN2/BIN0/INT1
P10/D08/TIOA4/SOUT2/AIN0/INT0
P07/D07/TIOB3/IN7
P06/D06/TIOA3/SCK1/IN6
VCC
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
MB91660 シリーズ
■ 端子配列図
(TOP VIEW)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
LQFP-120
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
VSS
P05/D05/TIOB2/SIN1/IN5
P04/D04/TIOA2/SOUT1/IN4
P03/D03/TIOB1/IN3
P02/D02/TIOA1/SCK0_1/IN2
P01/D01/TIOB0/SIN0_1/IN1
P00/D00/TIOA0/SOUT0_1/IN0
P67/DEOP1/INT23_2
P66/DACK1/ZIN3_1/FRCK0_1
P65/DREQ1/BIN3_1/ADTRG0_1
P64/DEOP0/AIN3_1
P63/DACK0/FRCK1_1/INT22_2
P62/DREQ0/ZIN2_1
P61/SYSCLK/BIN2_1
P60/RDY/AIN2_1
P57/WR1
P56/WR0/SCK11/ZIN1_1/FRCK0
P55/RD/SIN11/BIN1_1/ADTRG0
P54/AS/SOUT11/AIN1_1
P53/CS3/FRCK1/INT21_2
P52/CS2/SCK10/ZIN0_1
P51/CS1/SIN10/BIN0_1
P50/CS0/SOUT10/AIN0_1
VCC
INIT
MD1
MD0
X1
X0
VSS
(FPT-120P-M21)
（注意事項）XXX_1, XXX_2 のように , 「_ ( アンダバー ) 」がついている端子の , 「_」以降の数字はポート番号を示して
います。
これらの端子は 1 つのチャネルに複数の同一機能の端子が用意されていますので , 拡張ポート機能レジスタ
(EPFR) で使用する端子を選択してください。
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ 端子機能説明
XXX_1, XXX_2 のように ,「_ ( アンダバー) 」がついている端子の ,「_」以降の数字はポート番号を示しています。これら
の端子は 1 つのチャネルに複数の同一機能の端子が用意されていますので , 拡張ポート機能レジスタ (EPFR) で使用する
端子を選択してください。
CMOS
CMOS レベル
レベル ヒステ
入力 リシス
入力
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
1
VSS
⎯
GND 端子です。
⎯
⎯
2
C
⎯
電源安定化容量端子です。
⎯
⎯
P42
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A18
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit18 です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.8 のク
ロック入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) と
して使用するときは , SCK8 として , I2C ( 動作モード 4) とし
て使用するときは , SCL8 として機能します。
⎯
○
スレーブインタフェースのチップセレクト信号入力端子 (1
番ポート ) です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit19 です。
⎯
⎯
スレーブインタフェースのアドレス信号入力端子 (1 番ポー
ト ) です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit20 です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.9 の出力
端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用する
ときは , SOUT9 として , I2C ( 動作モード 4) として使用する
ときは , SDA9 として機能します。
⎯
○
スレーブインタフェースのライトストローブ信号入力端子
(1 番ポート ) です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit21 です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.9 の入力
端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのリードストローブ信号入力端子
(1 番ポート ) です。
○
⎯
P46
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A22
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit22 です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.9 のク
ロック入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) と
して使用するときは , SCK9 として , I2C ( 動作モード 4) とし
て使用するときは , SCL9 として機能します。
⎯
○
スレーブインタフェースの受信データ要求信号出力端子 (1
番ポート ) です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit23 です。
⎯
⎯
スレーブインタフェースの送信データ要求信号出力端子 (1
番ポート ) です。
⎯
⎯
3
SCK8 (SCL8)
Q＊2
SIFCS_1
P43
A19
4
Q＊2
SIFA_1
P44
A20
5
SOUT9 (SDA9)
Q＊2
SIFWR_1
P45
A21
6
SIN9
Q＊2
SIFRD_1
7
SCK9 (SCL9)
D
＊2
SIFDRQR_1
P47
A23
8
SIFDRQT_1
D＊2
機能
（続く）
DS07–16905–4
7
MB91660 シリーズ
端子番号
CMOS
レベル
入力
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
TIOA4_1
ベースタイマ ch.4 の TIOA 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
⎯
SOUT2_1
(SDA2_1)
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 の出力
端子 (1 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2)
として使用するときは , SOUT2_1 として , I2C ( 動作モード
4) として使用するときは , SDA2_1 として機能します。
⎯
○
AIN0_2
アップダウンカウンタの ch.0 の AIN 入力端子 (2 番ポート )
です。
⎯
○
INT0_1
外部割込み要求 0 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
ベースタイマ ch.4 の TIOB 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 の入力
端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
BIN0_2
アップダウンカウンタの ch.0 の BIN 入力端子 (2 番ポート )
です。
⎯
○
INT1_1
外部割込み要求 1 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
TIOA5_1
ベースタイマ ch.5 の TIOA 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
SCK2_1
(SCL2_1)
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 のク
ロック入出力端子 (1 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作
モード 0 ∼ 2) として使用するときは , SCK2_1 として , I2C
( 動作モード 4) として使用するときは , SCL2_1 として機能
します。
⎯
○
ZIN0_2
アップダウンカウンタ ch.0 の ZIN 入力端子 (2 番ポート )
です。
⎯
○
INT2_1
外部割込み要求 2 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
ベースタイマ ch.5 の TIOB 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
外部割込み要求 3 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
GND 端子です。
⎯
⎯
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
PH0
9
D＊2
PH1
TIOB4_1
10
SIN2_1
D＊2
PH2
11
D＊2
PH3
12
TIOB5_1
D
＊2
INT3_1
機能
13
VSS
⎯
14
UDP
USB
USB ファンクション / ホストの D ＋端子です。
⎯
⎯
15
UDM
USB
USB ファンクション / ホストの D −端子です。
⎯
⎯
16
VCC
⎯
電源端子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.2 の転送要求入力端子です。
⎯
○
ベースタイマ ch.0 の TIOA 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
⎯
SOUT0_2
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 の出力
端子 (2 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2)
として使用するときは , SOUT0_2 として機能します。
⎯
⎯
IN0_2
32 ビットインプットキャプチャ ch.0 の入力端子 (2 番ポー
ト ) です。
⎯
○
PG0
DREQ2
TIOA0_1
17
D
＊2
（続く）
8
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子番号
CMOS
レベル
入力
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.2 の転送要求受付信号出力端子
です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.0 の TIOB 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
SIN0_2
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 の入力端子
(2 番ポート ) です。
⎯
○
IN1_2
32 ビットインプットキャプチャ ch.1 の入力端子 (2 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.2 の最終転送信号出力端子です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.1 の TIOA 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
SCK0_2
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 のクロック
入出力端子 (2 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2)
として使用するときは , SCK0_2 として機能します。
⎯
○
IN2_2
32 ビットインプットキャプチャ ch.2 の入力端子 (2 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.3 の転送要求入力端子です。
⎯
○
ベースタイマ ch.1 の TIOB 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
32 ビットインプットキャプチャ ch.3 の入力端子 (2 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DACK3
DMA コントローラ (DMAC) ch.3 の転送要求受付信号出力端子
です。
⎯
⎯
TIOA2_1
ベースタイマ ch.2 の TIOA 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
⎯
SOUT1_1
(SDA1_1)
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 の出力端子
(1 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用
するときは , SOUT1_1 として , I2C ( 動作モード 4) として使用す
るときは , SDA1_1 として機能します。
⎯
○
IN4_2
32 ビットインプットキャプチャ ch.4 の入力端子 (2 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.3 の最終転送信号出力端子です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.2 の TIOB 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
SIN1_1
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 の入力端子
(1 番ポート ) です。
⎯
○
IN5_2
32 ビットインプットキャプチャ ch.5 の入力端子 (2 番ポート ) で
す。
⎯
○
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
PG1
DACK2
18
TIOB0_1
D＊2
PG2
DEOP2
TIOA1_1
19
D
＊2
PG3
DREQ3
20
TIOB1_1
D
＊2
IN3_2
PG4
21
D＊2
PG5
DEOP3
TIOB2_1
22
D＊2
機能
（続く）
DS07–16905–4
9
MB91660 シリーズ
端子番号
CMOS
レベル
入力
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
ベースタイマ ch.3 の TIOA 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 のクロッ
ク入出力端子 (1 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作モード
0 ∼ 2) として使用するときは , SCK1_1 として , I2C ( 動作モー
ド 4) として使用するときは , SCL1_1 として機能します。
⎯
○
32 ビットインプットキャプチャ ch.6 の入力端子 (2 番ポート )
です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
ベースタイマ ch.3 の TIOB 端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
32 ビットインプットキャプチャ ch.7 の入力端子 (2 番ポート )
です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.0 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットアウトプットコンペア ch.0 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
外部割込み要求 16 の入力端子です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.1 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットアウトプットコンペア ch.1 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
外部割込み要求 17 の入力端子です。
⎯
○
P72
汎用入出力ポートです。
⎯
○
AN2
10 ビット A/D コンバータ ch.2 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.0 の出力端子です。
⎯
⎯
32 ビットアウトプットコンペア ch.2 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
INT18
外部割込み要求 18 の入力端子です。
⎯
○
SIFD0
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit0 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.3 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.1 の出力端子です。
⎯
⎯
32 ビットアウトプットコンペア ch.3 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
INT19
外部割込み要求 19 の入力端子です。
⎯
○
SIFD1
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit1 です。
○
⎯
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
PG6
TIOA3_1
23
SCK1_1
(SCL1_1)
D＊2
IN6_2
PG7
24
TIOB3_1
D＊2
IN7_2
P70
AN0
25
OUT0_1
E
INT16
P71
AN1
26
OUT1_1
E
INT17
TMO0
27
OUT2_1
R
P73
AN3
TMO1
28
OUT3_1
R
機能
（続く）
10
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.4 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.2 の出力端子です。
⎯
⎯
32 ビットアウトプットコンペア ch.4 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
INT20
外部割込み要求 20 の入力端子です。
⎯
○
SIFD2
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit2 です。
○
⎯
P74
AN4
TMO2
29
機能
CMOS
レベル
入力
OUT4_1
R
30
VSS
⎯
GND 端子です。
⎯
⎯
31
VCC
⎯
電源端子です。
⎯
⎯
P75
汎用入出力ポートです。
⎯
○
AN5
10 ビット A/D コンバータ ch.5 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 の出力端
子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用すると
きは , SOUT0 として機能します。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.0 の入力端子です。
⎯
○
32 ビットアウトプットコンペア ch.5 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
INT21
外部割込み要求 21 の入力端子です。
⎯
○
SIFD3
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit3 です。
○
⎯
P76
汎用入出力ポートです。
⎯
○
AN6
10 ビット A/D コンバータ ch.6 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
SIN0
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 の入力端
子です。
⎯
○
16 ビットリロードタイマ ch.1 の入力端子です。
⎯
○
32 ビットアウトプットコンペア ch.6 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
INT22
外部割込み要求 22 の入力端子です。
⎯
○
SIFD4
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit4 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
AN7
10 ビット A/D コンバータ ch.7 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
SCK0
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 のクロッ
ク入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として
使用するときは , SCK0 として機能します。
⎯
○
16 ビットリロードタイマ ch.2 の入力端子です。
⎯
○
32 ビットアウトプットコンペア ch.7 の出力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
⎯
外部割込み要求 23 の入力端子です。
⎯
○
○
⎯
SOUT0
32
TMI0
R
OUT5_1
33
TMI1
R
OUT6_1
P77
34
TMI2
OUT7_1
INT23
SIFD5
R
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit5 です。
（続く）
DS07–16905–4
11
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.8 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.0 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
INT24
外部割込み要求 24 の入力端子です。
⎯
○
SIFD6
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit6 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.9 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.1 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
INT25
外部割込み要求 25 の入力端子です。
⎯
○
SIFD7
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit7 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.10 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.2 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
INT26
外部割込み要求 26 の入力端子です。
⎯
○
SIFD8
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit8 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.11 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.3 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
INT27
外部割込み要求 27 の入力端子です。
⎯
○
SIFD9
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit9 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.12 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.4 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
INT28
外部割込み要求 28 の入力端子です。
⎯
○
SIFD10
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit10 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.13 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.5 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
INT29
外部割込み要求 29 の入力端子です。
⎯
○
SIFD11
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit11 です。
○
⎯
AN8
IN0_1
R
P81
AN9
36
IN1_1
R
P82
AN10
37
IN2_1
R
P83
AN11
38
IN3_1
R
P84
AN12
39
IN4_1
R
P85
AN13
40
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
P80
35
機能
CMOS
レベル
入力
IN5_1
R
（続く）
12
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.14 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.6 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
外部割込み要求 30 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit12 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.15 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
32 ビットインプットキャプチャ ch.7 の入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
INT31
外部割込み要求 31 の入力端子です。
⎯
○
SIFD13
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit13 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.16 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
外部割込み要求 16 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit14 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.17 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
外部割込み要求 17 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit15 です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.18 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.0 の出力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
⎯
外部割込み要求 18 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
スレーブインタフェースのチップセレクト信号入力端子です。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.19 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.1 の出力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
⎯
外部割込み要求 19 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
SIFA
スレーブインタフェースのアドレス信号入力端子です。
○
⎯
PA4
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.20 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.2 の出力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
⎯
外部割込み要求 20 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
スレーブインタフェースのライトストローブ信号入力端子で
す。
○
⎯
AN14
IN6_1
R
INT30
SIFD12
P87
AN15
42
IN7_1
R
PA0
43
AN16
INT16_1
R
SIFD14
PA1
44
AN17
INT17_1
R
SIFD15
PA2
AN18
45
TMO0_1
R
INT18_1
SIFCS
PA3
AN19
46
TMO1_1
R
INT19_1
AN20
47
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
P86
41
機能
CMOS
レベル
入力
TMO2_1
INT20_1
SIFWR
R
（続く）
DS07–16905–4
13
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.21 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.0 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
外部割込み要求 21 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
スレーブインタフェースのリードストローブ信号入力端子で
す。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.22 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.1 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
INT22_1
外部割込み要求 22 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
SIFDRQR
スレーブインタフェースの受信データ要求信号出力端子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータ ch.23 のアナログ入力端子です。
⎯
⎯
16 ビットリロードタイマ ch.2 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
外部割込み要求 23 の入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
スレーブインタフェースの送信データ要求信号出力端子です。
⎯
⎯
AN21
TMI0_1
R
INT21_1
SIFRD
PA6
AN22
49
TMI1_1
E
PA7
AN23
50
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
PA5
48
機能
CMOS
レベル
入力
TMI2_1
E
INT23_1
SIFDRQT
51
AVCC
⎯
10 ビット A/D コンバータ , 8 ビット D/A コンバータのアナログ
電源端子です。
⎯
⎯
52
AVRH
⎯
10 ビット A/D コンバータのアナログ基準電圧入力端子です。
⎯
⎯
53
AVSS
⎯
10 ビット A/D コンバータ , 8 ビット D/A コンバータの GND 端
子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
8 ビット D/A コンバータの ch.0 のアナログ出力端子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
8 ビット D/A コンバータの ch.1 のアナログ出力端子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
8 ビット D/A コンバータの ch.2 のアナログ出力端子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータの外部トリガ入力端子 (3 番ポート )
です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータの外部トリガ入力端子 (2 番ポート )
です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
サブクロック ( 発振 ) 入力端子です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
サブクロック ( 発振 ) 入出力端子です。
⎯
⎯
GND 端子です。
⎯
⎯
メインクロック ( 発振 ) 入力端子です。
⎯
○
メインクロック ( 発振 ) 入出力端子です。
⎯
⎯
54
55
56
P90
DA0
P91
DA1
P92
DA2
F
F
F
PK3
57
ADTRG0_3
C
PK2
58
59
60
ADTRG0_2
PK1
X0A
PK0
X1A
C
I
I
61
VSS
⎯
62
X0
A
63
X1
A
（続く）
14
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
機能
CMOS
レベル
入力
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
⎯
○
64
MD0
H, P
モード 0 端子です。フラッシュメモリ品の入出力回路形式は P
です。
通常は , MD0=L を入力してください。フラッシュメモリのシリ
アル書込み時は , MD0=H を入力してください。
65
MD1
H,P
モード 1 端子です。常に "L" レベルを入力してください。フ
ラッシュメモリ品の入出力回路形式は P です。
⎯
○
66
INIT
H,P
外部リセット入力端子です。INIT=L でリセットが有効になりま
す。フラッシュメモリ品の入出力回路形式は P です。
⎯
○
67
VCC
⎯
電源端子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのチップセレクト 0 出力端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.10 の出力端子
です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用するときは ,
SOUT10 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するときは ,
SDA10 として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.0 の AIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのチップセレクト 1 出力端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.10 の入力端子
です。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.0 の BIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
P52
汎用入出力ポートです。
⎯
○
CS2
外部バスインタフェースのチップセレクト 2 出力端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.10 のクロック
入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用す
るときは , SCK10 として , I2C ( 動作モード 4) として使用すると
きは , SCL10 として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.0 の ZIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのチップセレクト 3 出力端子です。
⎯
⎯
32 ビットフリーランタイマ ch.1 の外部クロック入力端子です。
⎯
○
外部割込み要求 21 の入力端子 (2 番ポート ) です。
⎯
○
P54
汎用入出力ポートです。
⎯
○
AS
外部バスインタフェースのアドレスストローブ出力端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.11 の出力端子
です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用するときは ,
SOUT11 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するときは ,
SDA11 として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.1 の AIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
P50
CS0
68
SOUT10
(SDA10)
C
AIN0_1
P51
CS1
69
SIN10
C
BIN0_1
70
SCK10
(SCL10)
C
ZIN0_1
P53
71
CS3
FRCK1
C
INT21_2
72
SOUT11
(SDA11)
AIN1_1
C
（続く）
DS07–16905–4
15
MB91660 シリーズ
端子番号
CMOS
レベル
入力
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのリードストローブ出力端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.11 の入力端
子です。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.1 の BIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
⎯
○
P56
汎用入出力ポートです。
⎯
○
WR0
外部バスインタフェースのライトストローブ 0 出力端子です。
⎯
⎯
SCK11
(SCL11)
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.11 のクロッ
ク入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使
用するときは , SCK11 として , I2C ( 動作モード 4) として使用す
るときは , SCL11 として機能します。
⎯
○
ZIN1_1
アップダウンカウンタ ch.1 の ZIN 入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
FRCK0
32 ビットフリーランタイマ ch.0 の外部クロック入力端子です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのライトストローブ 1 出力端子です。
⎯
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのレディ入力端子です。
○
⎯
アップダウンカウンタの ch.2 の AIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのバスクロック出力端子です。
⎯
⎯
アップダウンカウンタの ch.2 の BIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.0 の転送要求入力端子です。
⎯
○
アップダウンカウンタ ch.2 の ZIN 入力端子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.0 の転送要求受付信号出力端子
です。
⎯
⎯
FRCK1_1
32 ビットフリーランタイマ ch.1 の外部クロック入力端子 (1 番
ポート ) です。
⎯
○
INT22_2
外部割込み要求 22 の入力端子 (2 番ポート ) です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.0 の最終転送信号出力端子で
す。
⎯
⎯
アップダウンカウンタの ch.3 の AIN 入力端子 (1 番ポート ) で
す。
⎯
○
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
P55
RD
73
SIN11
C
BIN1_1
ADTRG0
74
75
P57
WR1
C
C
P60
76
RDY
B
AIN2_1
P61
77
SYSCLK
C
BIN2_1
P62
78
DREQ0
C
ZIN2_1
P63
DACK0
79
C
P64
80
DEOP0
AIN3_1
C
機能
（続く）
16
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子番号
CMOS
レベル
入力
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.1 の転送要求入力端子です。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.3 の BIN 入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
10 ビット A/D コンバータの外部トリガ入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.1 の転送要求受付信号出力端
子です。
⎯
⎯
アップダウンカウンタ ch.3 の ZIN 入力端子 (1 番ポート )
です。
⎯
○
32 ビットフリーランタイマ ch.0 の外部クロック入力端子
(1 番ポート ) です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
DMA コントローラ (DMAC) ch.1 の最終転送信号出力端子
です。
⎯
⎯
外部割込み要求 23 の入力端子 (2 番ポート ) です。
⎯
○
P00
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D00
外部バスインタフェースのデータバスの bit0 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.0 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 の出力端
子 (1 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として
使用するときは , SOUT0_1 として機能します。
⎯
⎯
IN0
32 ビットインプットキャプチャ ch.0 の入力端子です。
⎯
○
P01
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D01
外部バスインタフェースのデータバスの bit1 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.0 の TIOB 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 の入力端
子 (1 番ポート ) です。
⎯
○
IN1
32 ビットインプットキャプチャ ch.1 の入力端子です。
⎯
○
P02
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D02
外部バスインタフェースのデータバスの bit2 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.1 の TIOA 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 のクロッ
ク入出力端子 (1 番ポート ) です。UART/CSIO ( 動作モード
0 ∼ 2) として使用するときは , SCK0_1 として機能します。
⎯
○
32 ビットインプットキャプチャ ch.2 の入力端子です。
⎯
○
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
P65
DREQ1
81
BIN3_1
C
ADTRG0_1
P66
DACK1
82
ZIN3_1
C
FRCK0_1
P67
83
DEOP1
C
INT23_2
TIOA0
84
B
SOUT0_1
85
TIOB0
B
SIN0_1
TIOA1
86
B
SCK0_1
IN2
機能
（続く）
DS07–16905–4
17
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
P03
87
D03
TIOB1
B
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのデータバスの bit3 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.1 の TIOB 端子です。
⎯
○
○
機能
32 ビットインプットキャプチャ ch.3 の入力端子です。
⎯
P04
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D04
外部バスインタフェースのデータバスの bit4 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.2 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 の出力
端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用する
ときは , SOUT1 として , I2C ( 動作モード 4) として使用すると
きは , SDA1 として機能します。
⎯
○
IN4
32 ビットインプットキャプチャ ch.4 の入力端子です。
⎯
○
P05
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D05
外部バスインタフェースのデータバスの bit5 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.2 の TIOB 端子です。
⎯
○
SIN1
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 の入力
端子です。
⎯
○
IN5
32 ビットインプットキャプチャ ch.5 の入力端子です。
⎯
○
⎯
IN3
TIOA2
88
B
SOUT1 (SDA1)
89
CMOS
レベル
入力
入出力
回路
形式＊ 1
TIOB2
B
90
VSS
⎯
GND 端子です。
⎯
91
VCC
⎯
電源端子です。
⎯
⎯
P06
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D06
外部バスインタフェースのデータバスの bit6 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.3 の TIOA 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 のク
ロック入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) と
して使用するときは , SCK1 として , I2C ( 動作モード 4) とし
て使用するときは , SCL1 して機能します。
⎯
○
IN6
32 ビットインプットキャプチャ ch.6 の入力端子です。
⎯
○
P07
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのデータバスの bit7 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.3 の TIOB 端子です。
⎯
○
IN7
32 ビットインプットキャプチャ ch.7 の入力端子です。
⎯
○
P10
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D08
外部バスインタフェースのデータバスの bit8 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.4 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 の出力
端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用する
ときは , SOUT2 として , I2C ( 動作モード 4) として使用すると
きは , SDA2 として機能します。
⎯
○
AIN0
アップダウンカウンタの ch.0 の AIN 入力端子です。
⎯
○
INT0
外部割込み要求 0 の入力端子です。
⎯
○
TIOA3
92
B
SCK1 (SCL1)
93
D07
TIOB3
B
TIOA4
94
SOUT2 (SDA2)
B
（続く）
18
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D09
外部バスインタフェースのデータバスの bit9 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.4 の TIOB 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 の入力端
子です。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.0 の BIN 入力端子です。
⎯
○
○
SIN2
B
BIN0
外部割込み要求 1 の入力端子です。
⎯
P12
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D10
外部バスインタフェースのデータバスの bit10 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.5 の TIOA 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 のクロッ
ク入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使
用するときは , SCK2 として , I2C ( 動作モード 4) として使用す
るときは , SCL2 として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタ ch.0 の ZIN 入力端子です。
⎯
○
外部割込み要求 2 の入力端子です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのデータバスの bit11 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.5 の TIOB 端子です。
⎯
○
○
INT1
TIOA5
96
SCK2 (SCL2)
B
ZIN0
INT2
P13
97
D11
TIOB5
B
外部割込み要求 3 の入力端子です。
⎯
P14
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D12
外部バスインタフェースのデータバスの bit12 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.6 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 の出力端
子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用するとき
は , SOUT3 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するときは ,
SDA3 として機能します。
⎯
○
AIN1
アップダウンカウンタの ch.1 の AIN 入力端子です。
⎯
○
INT4
外部割込み要求 4 の入力端子です。
⎯
○
P15
汎用入出力ポートです。
⎯
○
D13
外部バスインタフェースのデータバスの bit13 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.6 の TIOB 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 の入力端
子です。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.1 の BIN 入力端子です。
⎯
○
外部割込み要求 5 の入力端子です。
⎯
○
INT3
TIOA6
98
SOUT3 (SDA3)
B
TIOB6
99
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
P11
TIOB4
95
機能
CMOS
レベル
入力
SIN3
BIN1
INT5
B
（続く）
DS07–16905–4
19
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
○
外部バスインタフェースのデータバスの bit14 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.7 の TIOA 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 のクロック
入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用す
るときは , SCK3 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するとき
は , SCL3 として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタ ch.1 の ZIN 入力端子です。
⎯
○
外部割込み要求 6 の入力端子です。
⎯
○
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのデータバスの bit15 です。
○
⎯
ベースタイマ ch.7 の TIOB 端子です。
⎯
○
外部割込み要求 7 の入力端子です。
⎯
○
P20
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A00
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit0 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.8 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 の出力端子
です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用するときは ,
SOUT4 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するときは , SDA4
として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.2 の AIN 入力端子です。
⎯
○
P21
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A01
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit1 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.8 の TIOB 端子です。
⎯
○
SIN4
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 の入力端子
です。
⎯
○
BIN2
アップダウンカウンタの ch.2 の BIN 入力端子です。
⎯
○
P22
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A02
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit2 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.9 の TIOA 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 のクロック
入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用す
るときは , SCK4 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するとき
は , SCL4 として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタ ch.2 の ZIN 入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit0 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit3 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.9 の TIOB 端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit1 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
D14
TIOA7
SCK3
(SCL3)
B
ZIN1
INT6
P17
101
D15
TIOB7
B
INT7
TIOA8
102
D＊2
SOUT4
(SDA4)
AIN2
103
TIOB8
D＊2
TIOA9
104
SCK4
(SCL4)
Q＊2
ZIN2
SIFD0_1
P23
A03
105
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
⎯
P16
100
機能
CMOS
レベル
入力
TIOB9
SIFD1_1
Q
＊2
（続く）
20
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子番号
CMOS
レベル
入力
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit4 です。
⎯
⎯
TIOA10
ベースタイマ ch.10 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
SOUT5
(SDA5)
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.5 の出力端子
です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用するときは ,
SOUT5 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するときは , SDA5
として機能します。
⎯
○
AIN3
アップダウンカウンタの ch.3 の AIN 入力端子です。
⎯
○
OUT0
32 ビットアウトプットコンペア ch.0 の出力端子です。
⎯
⎯
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit2 です
(1 番ポート ) 。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit5 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.10 の TIOB 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.5 の入力端子
です。
⎯
○
アップダウンカウンタの ch.3 の BIN 入力端子です。
⎯
○
32 ビットアウトプットコンペア ch.1 の出力端子です。
⎯
⎯
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit3 です
(1 番ポート ) 。
○
⎯
P26
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A06
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit6 です。
⎯
⎯
TIOA11
ベースタイマ ch.11 の TIOA 端子です。
⎯
○
SCK5
(SCL5)
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.5 のクロック
入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用す
るときは , SCK5 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するとき
は , SCL5 として機能します。
⎯
○
アップダウンカウンタ ch.3 の ZIN 入力端子です。
⎯
○
32 ビットアウトプットコンペア ch.2 の出力端子です。
⎯
⎯
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit4 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
P27
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A07
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit7 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.11 の TIOB 端子です。
⎯
○
32 ビットアウトプットコンペア ch.3 の出力端子です。
⎯
⎯
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit5 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
P24
A04
106
Q＊2
SIFD2_1
P25
A05
TIOB10
107
SIN5
Q＊2
BIN3
OUT1
SIFD3_1
108
Q＊2
ZIN3
OUT2
SIFD4_1
109
TIOB11
OUT3
SIFD5_1
Q＊2
機能
（続く）
DS07–16905–4
21
MB91660 シリーズ
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A08
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit8 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.12 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.6 の出力端子
です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用するときは ,
SOUT6 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するときは ,
SDA6 として機能します。
⎯
○
外部割込み要求 8 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit6 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
P31
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A09
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit9 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.12 の TIOB 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.6 の入力端子
です。
⎯
○
外部割込み要求 9 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit7 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
P32
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A10
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit10 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.13 の TIOA 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.6 のクロック
入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用す
るときは , SCK6 として , I2C ( 動作モード 4) として使用すると
きは , SCL6 として機能します。
⎯
○
外部割込み要求 10 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit8 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
SOUT6
(SDA6)
Q＊2
INT8
SIFD6_1
TIOB12
111
SIN6
Q＊2
INT9
SIFD7_1
TIOA13
112
SCK6
(SCL6)
Q＊2
INT10
SIFD8_1
汎用入出力ポートです。
⎯
○
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit11 です。
⎯
⎯
ベースタイマ ch.13 の TIOB 端子です。
⎯
○
外部割込み要求 11 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit9 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
P34
汎用入出力ポートです。
⎯
○
A12
P33
A11
113
TIOB13
Q＊2
INT11
SIFD9_1
114
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
P30
TIOA12
110
機能
CMOS
レベル
入力
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit12 です。
⎯
⎯
TIOA14
ベースタイマ ch.14 の TIOA 端子です。
⎯
⎯
SOUT7
(SDA7)
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.7 の出力端子
です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用するときは ,
SOUT7 として , I2C ( 動作モード 4) として使用するときは ,
SDA7 として機能します。
⎯
○
OUT4
32 ビットアウトプットコンペア ch.4 の出力端子です。
⎯
⎯
INT12
外部割込み要求 12 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit10 です (1 番
ポート ) 。
○
⎯
SIFD10_1
Q＊2
（続く）
22
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
（続き）
端子番号
端子名
入出力
回路
形式＊ 1
汎用入出力ポートです。
⎯
A13
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit13 です。
⎯
○
⎯
ベースタイマ ch.14 の TIOB 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.7 の入力
端子です。
⎯
○
32 ビットアウトプットコンペア ch.5 の出力端子です。
⎯
⎯
外部割込み要求 13 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit11 です
(1 番ポート ) 。
○
⎯
P36
汎用入出力ポートです。
⎯
A14
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit14 です。
⎯
○
⎯
ベースタイマ ch.15 の TIOA 端子です。
⎯
○
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.7 のク
ロック入出力端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) と
して使用するときは , SCK7 として ,I2C ( 動作モード 4) とし
て使用するときは , SCL7 として機能します。
⎯
○
OUT6
32 ビットアウトプットコンペア ch.6 の出力端子です。
⎯
⎯
INT14
外部割込み要求 14 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit12 です
(1 番ポート ) 。
○
⎯
P37
汎用入出力ポートです。
⎯
A15
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit15 です。
⎯
○
⎯
ベースタイマ ch.15 の TIOB 端子です。
⎯
32 ビットアウトプットコンペア ch.7 の出力端子です。
⎯
○
⎯
外部割込み要求 15 の入力端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit13 です
(1 番ポート ) 。
○
⎯
汎用入出力ポートです。
⎯
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit16 です。
⎯
○
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.8 の出力
端子です。UART/CSIO ( 動作モード 0 ∼ 2) として使用とき
は , SOUT8 として , I2C ( 動作モード 4) として使用ときは ,
SDA8 として機能します。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit14 です
(1 番ポート ) 。
○
⎯
P41
汎用入出力ポートです。
⎯
A17
外部バスインタフェースのアドレスバスの bit17 です。
⎯
○
⎯
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.8 の入力
端子です。
⎯
○
スレーブインタフェースのデータ入出力端子の bit15 です
(1 番ポート ) 。
○
⎯
電源端子です。
⎯
⎯
SIN7
Q＊2
OUT5
INT13
SIFD11_1
TIOA15
116
SCK7 (SCL7)
Q＊2
SIFD12_1
TIOB15
117
OUT7
Q
＊2
INT15
SIFD13_1
P40
A16
118
SOUT8
(SDA8)
Q＊2
SIFD14_1
119
SIN8
Q＊2
SIFD15_1
120
CMOS
レベル
ヒステ
リシス
入力
P35
TIOB14
115
機能
CMOS
レベル
入力
VCC
⎯
＊ 1：入出力回路形式については ,「■ 入出力回路形式」を参照してください。
＊ 2：5 V トレラント端子
DS07–16905–4
23
MB91660 シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路
備考
A
X1
クロック入力
・ 発振帰還抵抗
約 1 MΩ
・ スタンバイ制御あり
X0
スタンバイ制御
B
P-ch
P-ch
N-ch
R
デジタル出力
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベル入力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ プルアップ制御あり
・ スタンバイ制御あり
（注意事項）・ 外部バスインタフェース時の
入力データ, RDY端子とスレー
ブインタフェースを選択時は
デジタル出力
CMOS レベル入力。
上記以外の入力は , すべて
CMOS レベルヒステリシス入
力となります。
プルアップ制御
・ I2C 端子として使用時 , デジタ
ル出力 P-ch トランジスタは常
デジタル入力
にオフです。
スタンバイ制御
デジタル入力
スタンバイ制御
C
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ プルアップ制御あり
・ スタンバイ制御あり
P-ch
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
（注意事項）I2C 端子として使用時 , デジタル
出力 P-ch トランジスタは常にオ
フです。
R
プルアップ
制御
デジタル入力
スタンバイ
制御
（続く）
24
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
分類
回路
備考
D
P-ch
N-ch
デジタル出力
デジタル出力
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ 5 V トレラント入力
・ スタンバイ制御あり
（注意事項）I2C 端子として使用時 , デジタ
ル出力 P-ch トランジスタは常
にオフです。
R
デジタル入力
スタンバイ
制御
E
P-ch
R
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ 入力制御あり
・ アナログ入力
・ プルアップ制御あり
・ スタンバイ制御あり
プルアップ制御
デジタル入力
スタンバイ制御
アナログ入力
入力制御
（続く）
DS07–16905–4
25
MB91660 シリーズ
分類
回路
備考
F
P-ch
R
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ 入力制御あり
・ アナログ出力
・ プルアップ制御あり
・ スタンバイ制御あり
プルアップ制御
デジタル入力
スタンバイ制御
アナログ出力
出力制御
H
CMOS レベルヒステリシス入力
P-ch
N-ch
R
デジタル入力
（続く）
26
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
分類
回路
備考
I
X1A
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
・ 発振帰還抵抗
約 10 MΩ
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ スタンバイ制御あり
R
デジタル入力
スタンバイ制御
クロック入力
R
スタンバイ制御
デジタル入力
スタンバイ制御
X0A
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
P
・ フラッシュメモリ品のみ
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ フラッシュメモリテスト用の高電圧制御
あり
N-ch
N-ch
N-ch
N-ch
制御端子
R
N-ch
モード入力
（続く）
DS07–16905–4
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MB91660 シリーズ
（続き）
分類
回路
備考
Q
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
R
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベル入力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ 5 V トレラント入力
・ スタンバイ制御あり
（注意事項）I2C 端子として使用時 , デジタル
出力 P-ch トランジスタは常にオ
フです。
デジタル入力
スタンバイ制御
デジタル入力
スタンバイ制御
R
P-ch
R
P-ch
デジタル出力
N-ch
デジタル出力
・ CMOS レベル出力
・ CMOS レベル入力
・ CMOS レベルヒステリシス入力
・ 入力制御あり
・ アナログ入力
・ プルアップ制御あり
・ スタンバイ制御あり
プルアップ制御
デジタル入力
スタンバイ制御
デジタル入力
スタンバイ制御
アナログ入力
入力制御
USB
USB 入出力端子
UDP ( ＋ ) 出力
UDP(+)
UDP ( ＋ ) 入力
Differential
UDM(-)
差動入力
UDM ( − ) 入力
UDM ( − ) 出力
方向
28
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ デバイスの取扱い上の注意事項
半導体デバイスは , ある確率で故障します。
また , 半導体デバイスの故障は , 使用される条件 ( 回路条件 , 環境条件 など )
によっても大きく左右されます。
以下に , 半導体デバイスをより信頼性の高い状態で使用していただくために , 注意・配慮しなければならない事項につい
て説明します。
1. 設計上の注意事項
ここでは , 半導体デバイスを使用して電子機器の設計を行う際に注意すべき事項について述べます。
・絶対最大定格の遵守
絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があります。した
がって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
・推奨動作条件の遵守
推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条件の範囲内で
保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼性に悪影響を及ぼすことがあ
ります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載されている以外の
条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
・端子の処理と保護
半導体デバイスには , 電源および各種入出力端子があります。これらに対して以下の注意が必要です。
(1) 過電圧・過電流の防止
各端子に最大定格を超える電圧・電流が印加されると , デバイスの内部に劣化が生じ , 著しい場合には破壊に至り
ます。機器の設計の際には , このような過電圧・過電流の発生を防止してください。
(2) 出力端子の保護
出力端子を電源端子または他の出力端子とショートしたり , 大きな容量負荷を接続すると大電流が流れる場合が
あります。この状態が長時間続くとデバイスが劣化しますので , このような接続はしないようにしてください。
(3) 未使用入力端子の処理
インピーダンスの非常に高い入力端子は , オープン状態で使用すると動作が不安定になる場合があります。適切な
抵抗を介して電源端子やグランド端子に接続してください。
・ラッチアップ
半導体デバイスは , 基板上に P 型と N 型の領域を形成することにより構成されます。外部から異常な電圧が加えられた
場合 , 内部の寄生 PNPN 接合 ( サイリスタ構造 ) が導通して , 数 100 mA を超える大電流が電源端子に流れ続けることがあ
ります。これをラッチアップと呼びます。この現象が起きるとデバイスの信頼性を損ねるだけでなく , 破壊に至り発熱・発
煙・発火の恐れもあります。これを防止するために , 以下の点にご注意ください。
(1) 最大定格以上の電圧が端子に加わることが無いようにしてください。
異常なノイズ , サージなどにも注意してください。
(2) 電源投入シーケンスを考慮し , 異常な電流が流れないようにしてください。
・安全等の規制と規格の遵守
世界各国では , 安全や 電磁妨害等の各種規制と規格が設けられています。お客様が機器を設計するに際しては , これら
の規制と規格に適合するようお願いします。
・フェイル・セーフ設計
半導体デバイスは , ある確率で故障が発生します。半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的
な損害を生じさせないよう , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止設計 , 誤動作防止設計などの安全設計
をお願いします。
DS07–16905–4
29
MB91660 シリーズ
・用途に関する注意
データシートに記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されるこ
とを意図して設計・製造されています。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重
大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を伴う用途 ( 原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行
制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵器システムにおけるミサイル発
射制御をいう ), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途 ( 海底中継器 , 宇宙衛星をいう ) に使用されるよう設計・製造
されたものではありません。当社は, これらの用途に当該製品が使用されたことにより発生した損害などについては, 責任
を負いかねますのでご了承ください。
2. パッケージ実装上の注意事項
パッケージには , リード挿入形と表面実装形があります。いずれの場合も , はんだ付け時の耐熱性に関する品質保証は ,
当社の推奨する条件での実装に対してのみ適用されます。実装条件の詳細については営業部門までお問い合わせくださ
い。
・リード挿入形
リード挿入形パッケージのプリント板への実装方法は , プリント板へ直接はんだ付けする方法とソケットを使用してプ
リント板に実装する方法とがあります。
プリント板へ直接はんだ付けする場合は , プリント板のスルーホールにリード挿入後 , 噴流はんだによるフローはんだ
方法 ( ウェーブソルダリング法 ) が一般的に使用されます。
この場合 , はんだ付け実装時には , 通常最大定格の保存温度を
上回る熱ストレスがリード部分に加わります。当社の実装推奨条件で実装してください。
ソケット実装方法でご使用になる場合 , ソケットの接点の表面処理と IC のリードの表面処理が異なるとき , 長時間経過
後 , 接触不良を起こすことがあります。このため , ソケットの接点の表面処理と IC のリードの表面処理の状態を確認して
から実装することをお勧めします。
・表面実装形
表面実装形パッケージは , リード挿入形と比較して , リードが細く薄いため , リードが変形し易い性質をもっています。
また, パッケージの多ピン化に伴い, リードピッチも狭く, リード変形によるオープン不良や はんだブリッジによるショー
ト不良が発生しやすいため , 適切な実装技術が必要となります。
当社ははんだリフロー方法を推奨し , 製品ごとに実装条件のランク分類を実施しています。当社推奨のランク分類に
従って実装してください。
・鉛フリーパッケージ
BGA パッケージの Sn-Ag-Cu 系ボール品を Sn-Pb 共晶はんだにて実装した場合 , 使用状況により接合強度が低下するこ
とがありますのでご注意願います。
・半導体デバイスの保管について
プラスチックパッケージは樹脂でできているため , 自然の環境に放置することにより吸湿します。吸湿したパッケージ
に実装時の熱が加わった場合 , 界面剥離発生による耐湿性の低下やパッケージクラックが発生することがあります。以下
の点にご注意ください。
(1) 急激な温度変化のある所では製品に水分の結露が起こります。このような環境を避けて , 温度変化の少ない場所に
保管してください。
(2) 製品の保管にはドライボックスの使用を推奨します。相対湿度 70％RH 以下 , 温度＋ 5 °C ∼＋ 30 °C で保管をお願
いします。ドライパッケージを開封した場合には湿度 40％ ∼ 70％RH を推奨いたします。
(3) 当社では必要に応じて半導体デバイスの梱包材として防湿性の高いアルミラミネート袋を用い , 乾燥剤としてシリ
カゲルを使用しております。半導体デバイスはアルミラミネート袋に入れて密封して保管してください。
(4) 腐食性ガスの発生する場所や塵埃の多い場所は避けてください。
・ベーキングについて
吸湿したパッケージはベーキング ( 加熱乾燥 ) を実施することにより除湿することが可能です。ベーキングは , 当社の推
奨する条件で実施してください。
条件：＋ 125 °C/24 時間
30
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・静電気
半導体デバイスは静電気による破壊を起こしやすいため , 以下の点についてご注意ください。
(1) 作業環境の相対湿度は 40 % ~ 70 %RH にしてください。
除電装置 ( イオン発生装置 ) の使用なども必要に応じて検討してください。
(2) 使用するコンベア , 半田槽 , 半田ゴテ , および周辺付帯設備は大地に接地してください。
(3) 人体の帯電防止のため , 指輪または腕輪などから高抵抗 (1 MΩ 程度 ) で大地に接地したり , 導電性の衣服・靴を着用
し , 床に導電マットを敷くなど帯電電荷を最小限に保つようにしてください。
(4) 治具 , 計器類は , 接地または帯電防止化を実施してください。
(5) 組立完了基板の収納時 , 発泡スチロールなどの帯電し易い材料の使用は避けてください。
3. 使用環境に関する注意事項
半導体デバイスの信頼性は , 前述のとおり周囲温度とそれ以外の環境条件にも依存します。ご使用にあたっては , 以下の
点にご注意ください。
(1) 湿度環境
高湿度環境下での長期の使用は , デバイス自身だけでなくプリント基板などにもリーク性の不具合が発生する場
合があります。高湿度が想定される場合は , 防湿処理を施すなどの配慮をお願いします。
(2) 静電気放電
半導体デバイスの直近に高電圧に帯電したものが存在すると , 放電が発生し誤動作の原因となることがあります。
このような場合 , 帯電の防止または放電の防止の処置をお願いします。
(3) 腐食性ガス , 塵埃 , 油
腐食性ガス雰囲気中や塵埃, 油などがデバイスに付着した状態で使用すると, 化学反応によりデバイスに悪影響を
及ぼす場合があります。このような環境下でご使用の場合は , 防止策についてご検討ください。
(4) 放射線・宇宙線
一般のデバイスは , 設計上 , 放射線 , 宇宙線にさらされる環境を想定しておりません。したがって , これらを遮蔽
してご使用ください。
(5) 発煙・発火
樹脂モールド型のデバイスは , 不燃性ではありません。発火物の近くでは , ご使用にならないでください。発煙・
発火しますと , その際に毒性を持ったガスが発生する恐れがあります。
その他 , 特殊な環境下でのご使用をお考えの場合は , 営業部門にご相談ください。
DS07–16905–4
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MB91660 シリーズ
■ デバイス使用上の注意
・電源端子について
VCC・VSS 端子が複数ある場合，デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部で同電位に
すべきものどうしを接続してありますが，不要輻射の低減・グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作の防止・
総出力電流規格を遵守などのために，必ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。
また，電流供給
源からできる限り低インピーダンスで本デバイスの VCC，VSS 端子に接続するような配慮をお願いします。
さらに，本デバイスの近くで，VCC と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとして接
続することをお勧めします。
・水晶発振回路について
X0，X1 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 と X1 端子および水晶発振子さらにグラウンド
へのバイパスコンデンサはできる限り近くに配置するようにプリント板を設計してください。
また，
X0，X1 端子の回りをグラウンドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待できますので，強く
お勧めします。
32 kHz 発振 (X0A, X1A) を使用する場合は , PK2 端子をできるだけ変化の少ない入力として使用してください。
また , X0A と PK2 端子の配線を平行で走らせないように下図のような処理をお願いします。
32 kHz 発振を使用しない場合は , 制限はありません。
X0A
GND
PK2
・外部クロック使用時の注意
外部クロックを使用する場合は , X0 端子のみを駆動し , X1 端子は開放としてください。
・外部クロック使用例
X0
X1
開放
MB91660 シリーズ
・C 端子について
本シリーズはレギュレータを内蔵しており , C 端子にはレギュレータ用に 4.7 μF 程度のバイパスコンデンサを必ず入れ
てください。
C
MB91660 シリーズ
4.7 µF
VSS
GND
32
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・モード端子 (MD0, MD1) について
モード端子 (MD0,MD1) は VCC 端子または VSS 端子に直接接続してください。内蔵 Flash 書換えなどの目的で , モード端
子レベルを変更できるようにプルアップまたはプルダウンをする場合には , ノイズによりデバイスが意図せずテストモー
ドに入るのを防止するため , プルアップまたはプルダウンに使用する抵抗値はできるだけ低く抑えると共に , モード端子
から VCC 端子または VSS 端子への距離を最小にし , できるだけ低インピーダンスで接続するようにプリント基板を設計し
てください。
・電源投入時について
・ 電源投入直後は , 内部レギュレータ＋発振回路の発振安定待ち時間を確保するため , INIT 端子への “L” レベル入力をレ
ギュレータ電圧安定待ち時間＋振動子の発振時間＋メイン発振安定待ち時間の間持続してください。
・ 電源を投入 / 切断する際は , 次の順番で投入 / 切断を行ってください。
投入時：VCC → AVCC → AVRH
切断時：AVRH → AVCC → VCC
・ リセットの解除 (INIT 端子を “L” レベル→ “H” レベル ) は , 電源が安定している状態で行ってください。
・PLL クロックモード動作中の注意について
本デバイスでPLLクロック (PLLCLK) を選択しているときに発振子が外れたり，クロック入力が停止したりすると , PLL
内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
DS07–16905–4
33
MB91660 シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
降圧レギュレータ
FR80
CPU
内蔵プログラムメモリ
クロスバー
スイッチ
フラッシュメモリ /
マスク ROM
RAM
オンチップバス
DMAC
8 チャネル
外部バス I/F
周辺バス
ブリッジ
USB ファンクション /
ホスト
割込みコントローラ
遅延割込み
クロック生成
スレーブ
インタフェース
USB クロック生成
時計カウンタ
16 ビットリロードタイマ
3 チャネル
32 ビットフリーランタイマ
2 チャネル
ベースタイマ
16 チャネル
アップダウンカウンタ
4 チャネル
32 ビットインプットキャプチャ
8 チャネル
A/D コンバータ 24 チャネル
(1 ユニット )
32 ビットアウトプットコンペア
8 チャネル
D/A コンバータ
3 チャネル
マルチファンクションシリアル
インタフェース 8 チャネル
ポート
ポート
外部割込み
32 チャネル
16 ビット周辺バス
ウォッチドッグタイマ
32 ビット周辺バス
クロック制御
FIFO 付マルチファンクション
シリアルインタフェース 4 チャネル
ポート
34
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ メモリ空間
1. メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。
・ダイレクトアドレシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレシング領域とよび , 命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
ダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
・ バイトデータアクセス
：0000 0000H ∼ 0000 00FFH
・ ハーフワードデータアクセス ：0000 0000H ∼ 0000 01FFH
・ ワードデータアクセス
：0000 0000H ∼ 0000 03FFH
DS07–16905–4
35
MB91660 シリーズ
2. メモリマップ
MB91F662
MB91661
MB91664
Flash 512 K バイト
RAM 48 K バイト
ROM 384 K バイト
RAM 32 K バイト
ROM 128 K バイト
RAM 16 K バイト
0000 0000H
0000 0000H
0000 0000H
I/O 領域
I/O 領域
I/O 領域
( ダイレクト アドレッシング )
( ダイレクト アドレッシング )
( ダイレクト アドレッシング )
0000 0400H
0000 0400H
I/O 領域
0000 0400H
0001 0000H
0001 0000H
I/O 領域
I/O 領域
0001 0000H
予約
予約
予約
0003 4000H
内蔵 RAM 領域
48 K バイト
0003 8000H
内蔵 RAM 領域
32 K バイト
0004 0000H
0004 0000H
予約
0008 0000H
Flash 領域
512 K バイト
000A 0000H
小セクタ領域
予約
000E 0000H
予約
予約
外部バス領域
0024 0000H
外部バス領域
外部バス領域
FFFF FFFFH
ROM 領域 128 K バイト
0010 0000H
0024 0000H
0024 0000H
FFFF FFFFH
ROM 領域
384 K バイト
0010 0000H
予約
内蔵 RAM 領域
16 K バイト
0004 0000H
予約
000F 8000H
0010 0000H
0003 C000H
FFFF FFFFH
( 注意事項 ) ・ 小セクタ領域は Flash 品にのみ関係します。詳しくは「ハードウェアマニュアル」の「フラッシュメ
モリ」を参照してください。
・ 予約領域にはアクセスしないでください。
36
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ I/O マップ
[ 表の見方 ]
レジスタ
アドレス
ブロック
＋0
＋1
＋2
＋3
0000 0000H
PDR0 [R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B, H
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B, H
XXXXXXXXXXX
PDR3 [R/W] B, H
XXXXXXXX
0000 003CH
WDTCR0 [R/W]
B, H
-0--0000
WDTCPR0 [R/W]
B, H
00000000
⎯
ウォッチドッグ
タイマ
0000 0040H
EIRR0 [R/W] B, H, W
000 0000
ENIR0 [R/W]
B, H, W
00000000
ELVR0 [R/W] B, H, W
00000000 00000000
外部割込み制御部
0∼7
ポートデータ
レジスタ
⎯：予約領域
リセット後のレジスタ初期値
“1” ：初期値 “1”
“0” ：初期値 “0”
“X”：初期値 不定
“-” ：予約ビットまたは未定義ビット
アクセス単位
(B：バイト , H：ハーフワード , W：ワード )
リード／ライトの属性
“R” ：リードオンリのビットが存在することを示します。
“R/W” ：リード / ライト可能なビットが存在することを示します。
“W” ：ライトオンリのビットが存在することを示します。
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n ＋ 2 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードアクセスした場合は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側になる )
（注意事項）・データアクセスを行う際 , アクセスサイズにより以下のとおりのアドレスとしてください。
- ワードアクセス：アドレスは 4 の倍数 ( 最下位 2 ビットは “00B”)
- ハーフワードアクセス：アドレスは 2 の倍数 ( 最下位ビットは “0B”)
- バイトアクセス：⎯
・予約領域にはアクセスしないでください。
DS07–16905–4
37
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
0000 0000H
PDR0 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR3 [R/W] B,H
XXXXXXXX
0000 0004H
PDR4 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR5 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR6 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR7[R/W] B,H
XXXXXXXX
0000 0008H
PDR8 [R/W] B,H
XXXXXXXX
PDR9 [R/W] B,H
-----XXX
PDRA [R/W] B
XXXXXXXX
⎯
⎯
0000 000CH
0000 0010H
PDRG [R/W] B,H
XXXXXXXX
0000 0014H
PDRK [R/W] B
----XXXX
PDRH [R/W] B,H
----XXXX
ブロック
ポートデータ
レジスタ
⎯
⎯
0000 0018H
⎯
∼
0000 001CH
0000 0020H
⎯
∼
0000 0038H
0000 003CH
WDTCR0[R/W] B,H WDTCPR0[R/W] B,H
-0--0000
00000000
0000 0040H
EIRR0[R/W] B,H,W
00000000
0000 0044H
DICR [R/W] B
-------0
予約領域
ENIR0[R/W] B,H,W
00000000
⎯
ウォッチ
ドッグタイマ
ELVR0[R/W] B,H,W
00000000 00000000
外部割込み
制御部 0 ∼ 7
⎯
遅延割込み
0000 0048H
TMRLRA0 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR0 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 004CH
⎯
TMCSR0 [R/W] H
--000000 --000000
0000 0050H
TMRLRA1 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR1 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0054H
⎯
TMCSR1 [R/W] H
--000000 --000000
0000 0058H
TMRLRA2 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR2 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 005CH
⎯
TMCSR2 [R/W] H
--000000 --000000
0000 0060H
0000 0064H
SCR0
[R/W] B,H,W
0--00000
SMR0
[R/W] B,H,W
000-0000
RDR0[R]/TDR0[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
SSR0
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR0
[R/W] B,H,W
-0000000
BGR10[R/W]H,W
00000000
BGR00[R/W] H,W
00000000
16 ビット
リロード
タイマ ch.0
16 ビット
リロード
タイマ ch.1
16 ビット
リロード
タイマ ch.2
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.0
（続く）
38
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
0000 0068H
＋0
＋1
＋2
＋3
SCR1[R/W]
IBCR1[R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR1
[R/W] B,H,W
000-0000
SSR1
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR1[R/W]
IBSR1[R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR11[R/W] H,W
00000000
BGR01[R/W] H,W
00000000
RDR1[R]/TDR1[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 006CH
0000 0070H
ISMK1 [R/W] B,H*2
--------
ISBA1 [R/W] B,H*2
--------
0000 0074H
SCR2[R/W]
IBCR2[R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR2
[R/W] B,H,W
000-0000
RDR2[R]/TDR2[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 0078H
0000 007CH
ISMK2 [R/W] B,H*2
--------
ISBA2 [R/W] B,H*2
--------
0000 0080H
SCR3[R/W]
IBCR3[R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR3
[R/W] B,H,W
000-0000
RDR3[R]/TDR3[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 0084H
0000 0088H
ISMK3 [R/W] B,H*2
--------
ISBA3 [R/W] B,H*2
--------
0000 008CH
SCR4[R/W]
IBCR4[R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR4
[R/W] B,H,W
000-0000
RDR4[R]/TDR4[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 0090H
0000 0094H
ISMK4 [R/W] B,H*2
--------
ISBA4 [R/W] B,H*2
--------
0000 0098H
SCR5[R/W]
IBCR5[R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR5
[R/W] B,H,W
000-0000
RDR5[R]/TDR5[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 009CH
0000 00A0H
ISMK5 [R/W] B,H*2
--------
ISBA5 [R/W] B,H*2
--------
ブロック
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.1
⎯
SSR2
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR2[R/W]
IBSR2 [R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR12[R/W] H,W
00000000
BGR02[R/W] H,W
00000000
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.2
⎯
SSR3
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR3[R/W]
IBSR3[R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR13[R/W] H,W
00000000
BGR03[R/W] H,W
00000000
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.3
⎯
SSR4
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR4[R/W]
IBSR4[R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR14[R/W] H,W
00000000
BGR04[R/W] H,W
00000000
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.4
⎯
SSR5
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR5[R/W]
IBSR5[R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR15 [R/W] H,W
00000000
BGR05 [R/W] H,W
00000000
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.5
⎯
（続く）
DS07–16905–4
39
MB91660 シリーズ
アドレス
0000 00A4H
0000 00A8H
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
SCR6[R/W]
IBCR6[R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR6
[R/W] B,H,W
000-0000
SSR6
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR6[R/W]
IBSR6[R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR16 [R/W] H,W
00000000
BGR06 [R/W] H,W
00000000
RDR6[R]/TDR6[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 00ACH
ISMK6 [R/W] B,H*2
--------
ISBA6 [R/W] B,H*2
--------
0000 00B0H
SCR7 [R/W]
IBCR7[R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR7
[R/W] B,H,W
000-0000
0000 00B4H
0000 00B8H
SSR7
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR7 [R/W]
IBSR7 [R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR17 [R/W] H,W
00000000
BGR07 [R/W] H,W
00000000
ISBA7 [R/W] B,H*2
--------
予約領域
0000 00C0H
RDRM0 [R]/
TDRM0[W] B,H,W
00000000
RDRM1 [R]/
TDRM1[W] B,H,W
00000000
RDRM2 [R]/
TDRM2[W] B,H,W
00000000
RDRM3 [R]/
TDRM3[W] B,H,W
00000000
0000 00C4H
RDRM4 [R]/
TDRM4[W] B,H,W
00000000
RDRM5 [R]/
TDRM5[W] B,H,W
00000000
RDRM6 [R]/
TDRM6[W] B,H,W
00000000
RDRM7 [R]/
TDRM7[W] B,H,W
00000000
0000 00C8H
SSEL0123 [R/W] B
------00
0000 00D0H
0000 00D4H
SSEL4567 [R/W] B
------00
⎯
⎯
⎯
0000 00CCH
SCR8 [R/W]
IBCR8 [R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR8
[R/W] B,H,W
000-0000
RDR8[R]/TDR8[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 00D8H
ISMK8 [R/W] B,H*2
--------
ISBA8 [R/W] B,H*2
--------
0000 00DCH
FCR18 [R/W]
B,H,W
---00100
FCR08 [R,R/W]
B,H,W
-0000000
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.7
⎯
⎯
0000 00BCH
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.6
⎯
RDR7[R]/TDR7[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
ISMK7 [R/W] B,H*2
--------
ブロック
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
データレジスタ
( ミラー )
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
シリアル
クロック選択
予約領域
SSR8
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR8 [R/W]
IBSR8 [R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR18 [R/W] H,W
00000000
BGR08 [R,R/W] H,W
00000000
⎯
FBYTE28 [R/W]
B,H,W
00000000
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch. 8 (FIFO 付 )
FBYTE18 [R/W]
B,H,W
00000000
（続く）
40
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
0000 00E0H
＋0
＋1
＋2
＋3
SCR9 [R/W]
IBCR9 [R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR9
[R/W] B,H,W
000-0000
SSR9
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR9 [R/W]
IBSR9[R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR19 [R/W] H,W
00000000
BGR09 [R/W] H,W
00000000
RDR9[R]/TDR9[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 00E4H
0000 00E8H
ISMK9 [R/W] B,H*2
--------
ISBA9 [R/W] B,H*2
--------
0000 00ECH
FCR19 [R/W]
B,H,W
---00100
FCR09 [R,R/W]
B,H,W
-0000000
FBYTE29 [R/W]
B,H,W
00000000
FBYTE19 [R/W]
B,H,W
00000000
0000 00F0H
SCR10 [R/W]
IBCR10 [R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR10
[R/W] B,H,W
000-0000
SSR10
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR10 [R/W]
IBSR10 [R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR110 [R/W] H,W
00000000
BGR010 [R/W] H,W
00000000
0000 00F4H
RDR10[R]/TDR10[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 00F8H
ISMK10 [R/W] B,H*2 ISBA10 [R/W] B,H*2
---------------
⎯
⎯
0000 00FCH
FCR110 [R/W]
B,H,W
---00100
FCR010 [R,R/W]
B,H,W
-0000000
FBYTE210 [R/W]
B,H,W
00000000
FBYTE110 [R/W]
B,H,W
00000000
0000 0100H
SCR11 [R/W]
IBCR11 [R,R/W]
B,H,W*2
0--00000
SMR11
[R/W] B,H,W
000-0000
SSR11
[R,R/W] B,H,W
0-000011
ESCR11 [R/W]
IBSR11 [R,R/W]
B,H,W*2
-0000000
BGR111 [R/W] H,W
00000000
BGR011 [R/W] H,W
00000000
ブロック
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch. 9 (FIFO 付 )
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.10
(FIFO 付 )
マルチ
ファンクション
シリアル
インタフェース
ch.11
0000 0104H
RDR11[R]/TDR11[W] B,H,W ＊ 1
-------0 00000000
0000 0108H
ISMK11 [R/W] B,H*2 ISBA11 [R/W] B,H*2
---------------
0000 010CH
FCR111 [R/W] B,H,W
---00100
FCR011 [R,R/W]
B,H,W
-0000000
0000 0110H
EIRR1[R/W] B,H,W
00000000
ENIR1[R/W] B,H,W
00000000
ELVR1[R/W] B,H,W
00000000 00000000
外部割込み
制御部 8 ∼ 15
0000 0114H
EIRR2[R/W] B,H,W
00000000
ENIR2[R/W] B,H,W
00000000
ELVR2[R/W] B,H,W
00000000 00000000
外部割込み
制御部
16 ∼ 23
0000 0118H
EIRR3[R/W] B,H,W
00000000
ENIR3[R/W] B,H,W
00000000
ELVR3[R/W] B,H,W
00000000 00000000
外部割込み
制御部
24 ∼ 31
0000 011CH
⎯
FBYTE211 [R/W]
B,H,W
00000000
⎯
FBYTE111 [R/W]
B,H,W
00000000
(FIFO 付 )
予約領域
（続く）
DS07–16905–4
41
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
0000 0120H
ADCR0[R/W] B,H
000-0000
ADSR0[R,R/W] B,H
00---000
⎯
0000 0124H
SCCR0[R,R/W] B,H
1000-000
SFNS0[R/W] B,H
----0000
SCFD0[R] B,H
XXXXXXXX XX-XXXXX
0000 0128H
⎯
SCIS20[R/W] B
00000000
0000 012CH
PCCR0[R,R/W] B,H
1000-000
PFNS0[R/W] B,H
------00
0000 0130H
PCIS0[R/W] B
00000000
0000 0134H
0000 0138H
⎯
ADSS20[R/W] B
00000000
ADSS10[R/W] B,H
00000000
ADSS00[R/W] B,H
00000000
ADST00[R/W] B,H
00100000
ADST10[R/W] B,H
00100000
ADCT0[R/W] B
-----111
⎯
⎯
0000 017CH
BT1TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT1STC[R/W]B
0000-000
⎯
⎯
BT1PCSR/BT1PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ ch.1
BT1PDUT/BT1PRLH/BT1DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
BT2TMR[R]H
00000000 00000000
BT2TMCR [R/W] B,H
-0000000 00000000
BT2STC[R/W]B
0000-000
⎯
⎯
BT2PCSR/BT2PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ ch.2
BT2PDUT/BT2PRLH/BT2DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
BT3TMR[R]H
00000000 00000000
0000 0170H
0000 0178H
BT0PDUT/BT0PRLH/BT0DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BT1TMR[R]H
00000000 00000000
0000 016CH
0000 0174H
ベースタイマ ch.0
⎯
0000 0160H
0000 0168H
コンバータ
予約領域
⎯
BT0PCSR/BT0PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 015CH
0000 0164H
A/D
BT0TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT0STC[R/W]B
0000-000
⎯
0000 0150H
0000 0158H
PCFD0[R] B,H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BT0TMR[R]H
00000000 00000000
ブロック
SCIS00[R/W] B,H
00000000
⎯
0000 014CH
0000 0154H
SCIS10[R/W] B,H
00000000
CMPCR0[R/W] B,H
00000000
0000 0140H
0000 0148H
＋3
CMPD0[R/W] B,H
00000000
0000 013CH
0000 0144H
＋2
⎯
BT3STC[R/W]B
0000-000
BT3PCSR/BT3PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BTSEL0123 [R/W] B
00000000
BT3TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
⎯
BT3PDUT/BT3PRLH/BT3DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ ch.3
⎯
（続く）
42
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
0000 0180H
DACR0[R/W] B,H,W
-------0
0000 0184H
DACR2[R/W] B,H
-------0
＋1
＋2
＋3
ブロック
DADR0[R/W] B,H,W DACR1[R/W] B,H,W DADR1[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
-------0
XXXXXXXX
DADR2[R/W] B,H
XXXXXXXX
⎯
D/A
コンバータ
0000 0188H
⎯
∼
0000 018CH
0000 0190H
⎯
予約領域
ADCHE [R/W] B,H,W
-------- 11111111 11111111 11111111
A/D チャネル
イネーブル
∼
0000 01A8H
0000 01ACH
0000 01B0H
IRPR0H [R] B
000-----
⎯
IRPR1H [R] B,H
000-000-
IRPR1L [R] B,H
000-000-
0000 01B4H
IRPR2H [R] B,H,W
0000----
IRPR2L [R] B,H,W
000-----
IRPR3H [R] B,H,W
0000----
IRPR3L [R] B,H,W
00000---
0000 01B8H
IRPR4H [R] B,H,W
0000----
IRPR4L [R] B,H,W
000000--
IRPR5H [R] B,H,W
0000----
IRPR5L [R] B,H,W
0000----
0000 01BCH
IRPR6H [R] B,H,W
0000----
IRPR6L [R] B,H,W
0000----
IRPR7H [R] B,H,W
0000-0--
IRPR7L [R] B,H,W
0000----
0000 01C0H
RCRH0 [W] H,W
00000000
RCRL0 [W] B,H,W
00000000
UDCRH0 [R] H,W
00000000
UDCRL0 [R] B,H,W
00000000
⎯
CSR0 [R,R/W] B
00000000
UDCRH1 [R] H,W
00000000
UDCRL1 [R] B,H,W
00000000
⎯
CSR1 [R,R/W] B
00000000
UDCRH2 [R] H,W
00000000
UDCRL2 [R] B,H,W
00000000
⎯
CSR2 [R,R/W] B
00000000
UDCRH3 [R] H,W
00000000
UDCRL3 [R] B,H,W
00000000
⎯
CSR3 [R,R/W] B
00000000
CCR0 [R, R/W] B,H
00000000 -0001000
0000 01C4H
0000 01C8H
⎯
0000 01CCH
⎯
0000 01D0H
RCRH1 [W] H,W
00000000
RCRL1 [W] B, H,W
00000000
CCR1 [R,R/W] B,H
00000000 -0001000
0000 01D4H
0000 01D8H
⎯
0000 01DCH
⎯
0000 01E0H
RCRH2 [W] H,W
00000000
RCRL2 [W] B,H,W
00000000
CCR2 [R, R/W] B,H
00000000 -0001000
0000 01E4H
0000 01E8H
⎯
0000 01ECH
⎯
0000 01F0H
RCRH3 [W] H,W
00000000
0000 01F4H
0000 01F8H
RCRL3 [W] B,H,W
00000000
CCR3 [R,R/W] B,H
00000000 -0001000
割込み要求
一括読出し
機能
アップダウン
カウンタ ch.0
予約領域
アップダウン
カウンタ ch.1
予約領域
アップダウン
カウンタ ch.2
予約領域
アップダウン
カウンタ ch.3
⎯
（続く）
DS07–16905–4
43
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
0000 01FCH
⎯
0000 0200H
CPCLR0 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
0000 0204H
TCDT0 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 0208H
TCCSH0 [R/W] B,H
0-----00
予約領域
TCCSL0 [R/W] B,H
-1-00000
⎯
IPCP1 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP2 [R] W
0000 0214H
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R] W
0000 0218H
32 ビット
インプット
キャプチャ
ch.0 ∼ ch.3
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ICS01 [R/W] B
00000000
⎯
⎯
ICS23 [R/W] B
00000000
IPCP4 [R] W
0000 0220H
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP5 [R] W
0000 0224H
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP6 [R] W
0000 0228H
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R] W
0000 022CH
32 ビット
インプット
キャプチャ
ch.4 ∼ ch.7
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
ICS45 [R/W] B
00000000
⎯
0000 0234H
OCCP0 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 0238H
OCCP1 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 023CH
OCCP2 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 0240H
OCCP3 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 0244H
32 ビット
フリーラン
タイマ ch.0
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0210H
0000 0230H
ブロック
IPCP0 [R] W
0000 020CH
0000 021CH
＋3
OCSH1 [R/W] B,H,W
---0--00
ICS67 [R/W] B
00000000
32 ビット
アウトプット
コンペア
ch.0 ∼ ch.3
OCSL0 [R/W] B,H,W OCSH3 [R/W] B,H,W OCSL2 [R/W] B,H,W
0000--00
---0--00
0000--00
（続く）
44
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
0000 0248H
OCCP4 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 024CH
OCCP5 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 0250H
OCCP6 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 0254H
OCCP7 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
＋3
32 ビット
アウトプット
コンペア
ch.4 ∼ ch.7
0000 0258H
OCSH5 [R/W] B,H,W
---0--00
OCSL4 [R/W] B,H,W OCSH7 [R/W] B,H,W OCSL6 [R/W] B,H,W
0000--00
---0--00
0000--00
0000 025CH
FRTSEL [R/W] B
------00
⎯
フリーラン
タイマ
セレクタ
0000 0260H
CPCLR1 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
0000 0264H
TCDT1 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 0268H
TCCSH1 [R/W] B,H
0-----00
TCCSL1 [R/W] B,H
-1-00000
ブロック
32 ビット
フリーラン
タイマ ch.1
⎯
0000 026CH
⎯
∼
0000 031CH
0000 0320H
FCTLR[R/W] H
-0--1011 --------
予約領域
FSTR[R] B
-------1
⎯
フラッシュ
メモリ制御
0000 0324H
⎯
∼
0000 0334H
0000 0338H
0000 033CH
予約領域
WREN[R/W] B,H
00000000 00000000
⎯
⎯
ワイルド
レジスタ
0000 0340H
∼
0000 037CH
⎯
0000 0380H
WRAR00[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 0384H
WRDR00[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0388H
WRAR01[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 038CH
WRDR01[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0390H
WRAR02[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 0394H
WRDR02[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約領域
ワイルド
レジスタ
（続く）
DS07–16905–4
45
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
0000 0398H
WRAR03[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 039CH
WRDR03[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03A0H
WRAR04[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03A4H
WRDR04[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03A8H
WRAR05[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03ACH
WRDR05[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03B0H
WRAR06[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03B4H
WRDR06[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03B8H
WRAR07[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03BCH
WRDR07[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03C0H
WRAR08[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03C4H
WRDR08[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03C8H
WRAR09[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03CCH
WRDR09[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03D0H
WRAR10[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03D4H
WRDR10[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03D8H
WRAR11[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03DCH
WRDR11[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03E0H
WRAR12[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03E4H
WRDR12[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03E8H
WRAR13[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03ECH
WRDR13[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
＋3
ブロック
ワイルド
レジスタ
（続く）
46
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
0000 03F0H
WRAR14[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03F4H
WRDR14[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 03F8H
WRAR15[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0000 03FCH
WRDR15[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ワイルド
レジスタ
0000 0400H
DDR0 [R/W] B,H
00000000
DDR1 [R/W] B,H
00000000
DDR2 [R/W] B,H
00000000
DDR3 [R/W] B,H
00000000
0000 0404H
DDR4 [R/W] B,H
00000000
DDR5 [R/W] B,H
00000000
DDR6 [R/W] B,H
00000000
DDR7[R/W] B,H
00000000
0000 0408H
DDR8 [R/W] B,H
00000000
DDR9 [R/W] B,H
-----000
DDRA [R/W] B
00000000
⎯
⎯
0000 040CH
0000 0410H
DDRG [R/W] B,H
00000000
0000 0414H
DDRK [R/W] B
----0000
DDRH [R/W] B,H
----0000
ブロック
データ方向
レジスタ
⎯
⎯
0000 0418H
⎯
∼
0000 041CH
0000 0420H
PCR0 [R/W] B,H
00000000
PCR1 [R/W] B,H
00000000
0000 0424H
⎯
PCR5 [R/W] B
00000000
PCR6 [R/W] B,H
00000000
PCR7[R/W] B,H
00000000
0000 0428H
PCR8 [R/W] B,H
00000000
PCR9 [R/W] B,H
-----000
PCRA [R/W] B
00000000
⎯
⎯
プルアップ
制御レジスタ
0000 042CH
⎯
∼
0000 0430H
PCRK [R/W] B
----00--
0000 0434H
⎯
0000 0438H,
0000 043CH
⎯
0000 0440H
ICR00 [R,R/W] B,H,W ICR01 [R,R/W] B,H,W ICR02 [R,R/W] B,H,W ICR03 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 0444H
ICR04 [R,R/W] B,H,W ICR05 [R,R/W] B,H,W ICR06 [R,R/W] B,H,W ICR07 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 0448H
ICR08 [R,R/W] B,H,W ICR09 [R,R/W] B,H,W ICR10 [R,R/W] B,H,W ICR11 [R,R/W] B,H,W
割込み
---11111
---11111
---11111
---11111
コントローラ
0000 044CH
ICR12 [R,R/W] B,H,W ICR13 [R,R/W] B,H,W ICR14 [R,R/W] B,H,W ICR15 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 0450H
ICR16 [R,R/W] B,H,W ICR17 [R,R/W] B,H,W ICR18 [R,R/W] B,H,W ICR19 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
（続く）
DS07–16905–4
47
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
ブロック
＋3
0000 0454H
ICR20 [R,R/W] B,H,W ICR21 [R,R/W] B,H,W ICR22 [R,R/W] B,H,W ICR23 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 0458H
ICR24 [R,R/W] B,H,W ICR25 [R,R/W] B,H,W ICR26 [R,R/W] B,H,W ICR27 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 045CH
ICR28 [R,R/W] B,H,W ICR29 [R,R/W] B,H,W ICR30 [R,R/W] B,H,W ICR31 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 0460H
ICR32 [R,R/W] B,H,W ICR33 [R,R/W] B,H,W ICR34 [R,R/W] B,H,W ICR35 [R,R/W] B,H,W
割込み
---11111
---11111
---11111
---11111
コントローラ
0000 0464H
ICR36 [R,R/W] B,H,W ICR37 [R,R/W] B,H,W ICR38 [R,R/W] B,H,W ICR39 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 0468H
ICR40 [R,R/W] B,H,W ICR41 [R,R/W] B,H,W ICR42 [R,R/W] B,H,W ICR43 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 046CH
ICR44 [R,R/W] B,H,W ICR45 [R,R/W] B,H,W ICR46 [R,R/W] B,H,W ICR47 [R,R/W] B,H,W
---11111
---11111
---11111
---11111
0000 0470H
⎯
∼
0000 047CH
0000 0480H
RSTRR [R] B,H,W
11-X---X*3
0000 0484H
0000 0488H
DIVR0 [R/W] B,H
000-----
予約領域
RSTCR [R/W] B,H,W STBCR [R/W] B,H,W SLPRR [R/W] B,H,W
リセット制御 /
000----0
0000--11
00000000
消費電力制御
⎯
DIVR1 [R/W] B,H
0001----
DIVR2 [R/W] B
0011----
⎯
クロック
分周制御
⎯
0000 048CH
0000 0490H
IORR0 [R/W] B,H,W
-0000000
IORR1 [R/W] B,H,W
-0000000
IORR2 [R/W] B,H,W
-0000000
IORR3 [R/W] B,H,W
-0000000
0000 0494H
IORR4 [R/W] B,H,W
-0000000
IORR5 [R/W] B,H,W
-0000000
IORR6 [R/W] B,H,W
-0000000
IORR7 [R/W] B,H,W
-0000000
周辺 DMA
転送要求制御
0000 0498H
⎯
∼
0000 049CH
予約領域
0000 04A0H
PFR0 [R/W] B,H
00000000
PFR1 [R/W] B,H
00000000
PFR2 [R/W] B,H
00000000
PFR3 [R/W] B,H
00000000
0000 04A4H
PFR4 [R/W] B,H
00000000
PFR5 [R/W] B,H
00000000
PFR6 [R/W] B,H
00-00-0-
PFR7[R/W] B,H
00000000
0000 04A8H
PFR8 [R/W] B
00000000
⎯
PFRA [R/W] B
00-00000
⎯
⎯
0000 04ACH
0000 04B0H
0000 04B4H
ポート機能
レジスタ
PFRG [R/W] B,H
-000-000
PFRH [R/W] B,H
-----0-0
⎯
⎯
（続く）
48
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
0000 04B8H
EPFR0 [R/W] B,H
--000000
EPFR1 [R/W] B,H
--000000
EPFR2 [R/W] B,H
--000000
EPFR3 [R/W] B,H
--000000
0000 04BCH
EPFR4 [R/W] B,H
00000000
EPFR5 [R/W] B,H
00000000
EPFR6 [R/W] B,H
00000000
EPFR7 [R/W] B,H
---00000
0000 04C0H
EPFR8 [R/W] B,H
---00000
EPFR9 [R/W] B,H
---00000
EPFR10 [R/W] B,H
---00000
EPFR11 [R/W] B,H
---00000
0000 04C4H
EPFR12 [R/W] B,H
---00000
EPFR13 [R/W] B,H
---00000
EPFR14 [R/W] B,H
---00000
EPFR15 [R/W] B,H
---00000
0000 04C8H
EPFR16 [R/W] B,H
---00000
EPFR17 [R/W] B,H
---00000
EPFR18 [R/W] B,H
00000000
EPFR19 [R/W] B,H
----0001
0000 04CCH
EPFR20 [R/W] B,H
--000000
EPFR21 [R/W] B,H
--000000
EPFR22 [R/W] B,H
--000000
EPFR23 [R/W] B,H
--000000
0000 04D0H
EPFR24 [R/W] B,H
--000000
EPFR25 [R/W] B,H
--000000
EPFR26 [R/W] B,H
--000000
EPFR27 [R/W] B,H
--000000
0000 04D4H
EPFR28 [R/W] B,H
00000000
EPFR29 [R/W] B,H
00000000
EPFR30 [R/W] B,H
----0000
EPFR31 [R/W] B,H
-0000000
0000 04D8H
EPFR32 [R/W] B,H
00000000
EPFR33 [R/W] B,H
--000000
EPFR34 [R/W] B,H
-0000000
EPFR35 [R/W] B,H
------00
ブロック
拡張ポート
機能レジスタ
⎯
0000 04DCH
0000 04E0H
⎯
∼
0000 04ECH
予約領域
0000 04F0H
ICSEL0[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL1[R/W] B,H,W ICSEL2[R/W] B,H,W ICSEL3[R/W] B,H,W
-----000
-----000
-----000
0000 04F4H
ICSEL4[R/W] B,H,W
------00
ICSEL5[R/W] B,H,W ICSEL6[R/W] B,H,W ICSEL7[R/W] B,H,W
-----000
------00
-------0
0000 04F8H
ICSEL8[R/W]
B,H,W
------00
ICSEL9[R/W]
B,H,W
-----000
ICSEL10[R/W]
B,H,W
----0000
ICSEL11[R/W]
B,H,W
----0000
0000 04FCH
ICSEL12[R/W] B,H
----0000
ICSEL13[R/W] B,H
-----0-0
ICSEL14[R/W] B
------00
⎯
DMA 起動
要求クリア
選択機能
0000 0500H
⎯
∼
0000 050CH
0000 0510H
0000 0514H
CSELR [R/W]
B,H,W
001---00
CMONR [R]
B,H,W
001---00
PLLCR [R/W] B,H
--000000 11110000
0000 0518H
WCRD [R] B,H
--000000
0000 051CH
UCCR [R/W] B
-----001
WCRL [R/W] B,H
--000000
予約領域
MTMCR [R/W]
B,H,W
00001111
STMCR [R/W]
B,H,W
0000-111
CSTBR [R/W] B
-0000000
⎯
WCCR [R,R/W] B
00--0000
⎯
⎯
クロック生成 /
メインタイマ /
サブタイマ
時計カウンタ
USB クロック
生成
（続く）
DS07–16905–4
49
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
ブロック
0000 0520H
∼
0000 05FCH
⎯
0000 0600H
ASR0 [R/W] W
00000000 00000000 -------- 1111-001
0000 0604H
ASR1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX -------- XXXX-XX0
0000 0608H
ASR2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX -------- XXXX-XX0
0000 060CH
ASR3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX -------- XXXX-XX0
予約領域
0000 0610H
∼
0000 063CH
⎯
0000 0640H
ACR0[R/W] W
-------- -------- -------- 00--00-0
0000 0644H
ACR1[R/W] W
-------- -------- -------- XX--XX-X
0000 0648H
ACR2[R/W] W
-------- -------- -------- XX--XX-X
0000 064CH
ACR3[R/W] W
-------- -------- -------- XX--XX-X
0000 0650H
∼
0000 067CH
⎯
0000 0680H
AWR0 [R/W] W
----1111 00000000 11110000 00000-0-
0000 0684H
AWR1 [R/W] W
----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXX-X-
0000 0688H
AWR2 [R/W] W
----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXX-X-
0000 068CH
AWR3 [R/W] W
----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXX-X-
外部バス I/F
0000 0690H
∼
0000 06BCH
⎯
0000 06C0H
DMAR0 [R/W] W
-------- -------- -------- ----0000
0000 06C4H
DMAR1 [R/W] W
-------- -------- -------- ----0000
0000 06C8H
DMAR2 [R/W] W
-------- -------- -------- ----0000
0000 06CCH
DMAR3 [R/W] W
-------- -------- -------- ----0000
（続く）
50
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
ブロック
0000 06D0H
⎯
∼
0000 06FCH
予約領域
0000 0700H
⎯
∼
0000 0BFCH
0000 0C00H
0000 0C04H
DCCR0 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR0 [R, R/W] H
0------- -----000
DTCR0 [R/W] H
00000000 00000000
0000 0C08H
DSAR0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C0CH
DDAR0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C10H
DCCR1 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
0000 0C14H
DCSR1 [R, R/W] H
0------- -----000
DTCR1 [R/W] H
00000000 00000000
0000 0C18H
DSAR1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C1CH
DDAR1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C20H
DCCR2 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
0000 0C24H
DCSR2 [R, R/W] H
0------- -----000
DTCR2 [R/W] H
00000000 00000000
0000 0C28H
DSAR2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C2CH
DDAR2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C30H
DCCR3 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
0000 0C34H
DCSR3 [R, R/W] H
0------- -----000
DTCR3 [R/W] H
00000000 00000000
0000 0C38H
DSAR3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C3CH
DDAR3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C40H
DCCR4 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
0000 0C44H
0000 0C48H
DCSR4 [R, R/W] H
0------- -----000
DMAC
DTCR4 [R/W] H
00000000 00000000
DSAR4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
（続く）
DS07–16905–4
51
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
0000 0C4CH
DDAR4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C50H
DCCR5 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR5 [R, R/W] H
0------- -----000
0000 0C54H
DTCR5 [R/W] H
00000000 00000000
0000 0C58H
DSAR5 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C5CH
DDAR5 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C60H
DCCR6 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR6 [R, R/W] H
0------- -----000
0000 0C64H
DTCR6 [R/W] H
00000000 00000000
0000 0C68H
DSAR6 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C6CH
DDAR6 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C70H
DCCR7 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR7 [R, R/W] H
0------- -----000
0000 0C74H
ブロック
DMAC
DTCR7 [R/W] H
00000000 00000000
0000 0C78H
DSAR7 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C7CH
DDAR7 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0C80H
⎯
∼
0000 0DF0H
DILVR [R,R/W] B
---11111
⎯
0000 0DF4H
DMACR [R/W] W
0------- -------- 0------- --------
0000 0DF8H
0000 0DFCH
⎯
∼
0000 0F3CH
BT4TMR[R]H
00000000 00000000
0000 0F40H
0000 0F44H
0000 0F48H
0000 0F4CH
⎯
予約領域
BT4TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT4STC[R/W]B
0000-000
⎯
BT4PCSR/BT4PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BT4PDUT/BT4PRLH/BT4DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.4
⎯
（続く）
52
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
BT5TMR[R]H
00000000 00000000
0000 0F50H
⎯
BT5PCSR/BT5PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0F58H
＋3
ブロック
BT5TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT5STC[R/W]B
0000-000
⎯
0000 0F54H
BT5PDUT/BT5PRLH/BT5DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.5
⎯
0000 0F5CH
BT6TMR[R]H
00000000 00000000
0000 0F60H
BT6TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT6STC[R/W]B
0000-000
⎯
0000 0F64H
⎯
BT6PCSR/BT6PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0F68H
BT6PDUT/BT6PRLH/BT6DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.6
⎯
0000 0F6CH
BT7TMR[R]H
00000000 00000000
0000 0F70H
BT7TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT7STC[R/W]B
0000-000
⎯
0000 0F74H
⎯
BT7PCSR/BT7PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0F78H
0000 0F7CH
＋2
BT7PDUT/BT7PRLH/BT7DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BTSEL4567 [R/W] B
00000000
0000 0F84H
0000 0F88H
⎯
BT8TMR[R]H
00000000 00000000
0000 0F80H
⎯
BT9TMR[R]H
00000000 00000000
⎯
0000 0FACH
BT9TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT9STC[R/W]B
0000-000
⎯
BT9PCSR/BT9PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BT9PDUT/BT9PRLH/BT9DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.9
⎯
BTATMR[R]H
00000000 00000000
0000 0FA0H
0000 0FA8H
BT8PDUT/BT8PRLH/BT8DTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.8
⎯
0000 0F9CH
0000 0FA4H
⎯
BT8PCSR/BT8PRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0F90H
0000 0F98H
BT8TMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BT8STC[R/W]B
0000-000
0000 0F8CH
0000 0F94H
ベースタイマ
ch.7
⎯
BTATMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BTASTC[R/W]B
0000-000
⎯
BTAPCSR/BTAPRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BTAPDUT/BTAPRLH/BTADTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.10
⎯
（続く）
DS07–16905–4
53
MB91660 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
0000 0FB8H
0000 0FBCH
0000 0FC8H
BTCSTC[R/W]B
0000-000
BTDTMR[R]H
00000000 00000000
BTDTMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BTDSTC[R/W]B
0000-000
⎯
0000 0FFCH
⎯
BTDPCSR/BTDPRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BTDPDUT/BTDPRLH/BTDDTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.13
⎯
BTETMR[R]H
00000000 00000000
BTETMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BTESTC[R/W]B
0000-000
⎯
⎯
BTEPCSR/BTEPRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BTEPDUT/BTEPRLH/BTEDTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.14
⎯
BTFTMR[R]H
00000000 00000000
0000 0FF0H
0000 0FF8H
BTCPDUT/BTCPRLH/BTCDTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.12
⎯
0000 0FECH
0000 0FF4H
⎯
BTCPCSR/BTCPRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000 0FE0H
0000 0FE8H
ベースタイマ
ch.11
BTCTMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
0000 0FDCH
0000 0FE4H
ブロック
⎯
BTCTMR[R]H
00000000 00000000
0000 0FD0H
0000 0FD8H
BTBPDUT/BTBPRLH/BTBDTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BTSEL89AB [R/W] B
00000000
0000 0FCCH
0000 0FD4H
⎯
BTBPCSR/BTBPRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
＋3
BTBTMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BTBSTC[R/W]B
0000-000
⎯
0000 0FC0H
0000 0FC4H
＋2
BTBTMR[R]H
00000000 00000000
0000 0FB0H
0000 0FB4H
＋1
⎯
BTFTMCR[R/W] B,H
-0000000 00000000
BTFSTC[R/W]B
0000-000
⎯
BTFPCSR/BTFPRLL[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
BTSELCDEF [R/W] B
00000000
BTFPDUT/BTFPRLH/BTFDTBF[R/W]H
XXXXXXXX XXXXXXXX
ベースタイマ
ch.15
BTSSSR [W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
⎯
0000 1000H
∼
0000 20FCH
⎯
予約領域
（続く）
54
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
0000 2100H
HCNT1[R/W] B,H
-----001
HCNT0[R/W] B,H
00000000
⎯
0000 2104H
HERR[R/W] B,H
00000011
HIRQ[R/W] B,H
0-000000
⎯
0000 2108H
HFCOMP[R/W] B,H
00000000
HSTATE[R,R/W] B,H
---10010
⎯
HRTIMER1[R/W] B,H HRTIMER0[R/W] B,H
00000000
00000000
⎯
0000 210CH
＋2
＋3
0000 2110H
HADR[R/W] B,H
-0000000
HRTIMER2[R/W] B,H
------00
⎯
0000 2114H
HEOF1[R/W] B,H
--000000
HEOF0[R/W] B,H
00000000
⎯
0000 2118H
HFRAME1[R/W] B,H HFRAME0[R/W] B,H
-----000
00000000
⎯
0000 211CH
⎯
HTOKEN[R/W] B
00000000
⎯
0000 2120H
⎯
UDCC[R/W] B
1010--00
⎯
0000 2124H
EP0C[R/W] H
------0- -1000000
⎯
0000 2128H
EP1C[R/W] H
01100001 00000000
⎯
0000 212CH
EP2C[R/W] H
0110000- -1000000
⎯
0000 2130H
EP3C[R/W] H
0110000- -1000000
⎯
0000 2134H
EP4C[R/W] H
0110000- -1000000
⎯
0000 2138H
EP5C[R/W] H
0110000- -1000000
⎯
0000 213CH
TMSP[R] H
-----000 00000000
⎯
0000 2140H
UDCIE[R,R/W] B,H
--000000
UDCS[R/W] B,H
--000000
ブロック
USB ファンク
ション / ホスト
⎯
0000 2144H
EP0IS[R/W] H
10---1-- --------
⎯
0000 2148H
EP00S[R,R/W] H
100--00- -XXXXXXX
⎯
0000 214CH
EP1S[R,R/W] H
100-000X XXXXXXXX
⎯
0000 2150H
EP2S[R,R/W] H
100-000- -XXXXXXX
⎯
0000 2154H
EP3S[R,R/W] H
100-000- -XXXXXXX
⎯
（続く）
DS07–16905–4
55
MB91660 シリーズ
（続き）
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
0000 2158H
EP4S[R,R/W] H
100-000- -XXXXXXX
⎯
0000 215CH
EP5S[R,R/W] H
100-000- -XXXXXXX
⎯
0000 2160H
EP0DTH [R/W] B,H
XXXXXXXX
EP0DTL [R/W] B,H
XXXXXXXX
⎯
0000 2164H
EP1DTH [R/W] B,H
XXXXXXXX
EP1DTL [R/W] B,H
XXXXXXXX
⎯
0000 2168H
EP2DTH [R/W] B,H
XXXXXXXX
EP2DTL [R/W] B,H
XXXXXXXX
⎯
0000 216CH
EP3DTH [R/W] B,H
XXXXXXXX
EP3DTL [R/W] B,H
XXXXXXXX
⎯
0000 2170H
EP4DTH [R/W] B,H
XXXXXXXX
EP4DTL [R/W] B,H
XXXXXXXX
⎯
0000 2174H
EP5DTH [R/W] B,H
XXXXXXXX
EP5DTL [R/W] B,H
XXXXXXXX
⎯
ブロック
USB ファンク
ション / ホスト
0000 2178H
⎯
∼
0000 217CH
0000 2180H
SLIFRXDR [R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 2184H
SLIFTXDR [W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 2188H
SLIFRXR[R] W
00000000 00000000 -------- --------
0000 218CH
SLIFTXR[W] W
00000000 00000000 -------- --------
0000 2190H
SLIFCR[W] W
-------- -------- -------0 00000000
0000 2194H
SLIFSR[R] W
-------- -------- -------- 00000000
0000 2198H
SLIFRXSR[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 219CH
SLIFTXSR[R] W
00000000 00000000 -------- --------
0000 21A0H
SLIFDRXR[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0000 21A4H
DREQSEL [R/W] B,H
00111011
USBSEL [R/W] B,H
-------0
USBEN [R/W] B
-------0
スレーブ
インタフェース
⎯
DMA 転送要求
セレクタ /
USB 許可
0000 21A8H
∼
0000 FFFCH
⎯
予約領域
＊ 1： 9 ビットのうち , 下位 8 ビットにアクセスする場合のみ , バイトアクセスが可能です。
＊ 2： I2C のレジスタはリセット直後にリードできません。
＊ 3： INIT 端子によるリセット直後の値です。
予約領域に対してアクセスしないでください。
56
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ 割込みベクタ
オフセット
TBR
初期値時の
アドレス
番号
割込み要因 ( 周辺機能 )
10 進
割込みレベル
16 進 設定レジスタ
リセット
0
00
⎯
3FCH
000F FFFCH
システム予約
1
01
⎯
3F8H
000F FFF8H
システム予約
2
02
⎯
3F4H
000F FFF4H
システム予約
3
03
⎯
3F0H
000F FFF0H
システム予約
4
04
⎯
3ECH
000F FFECH
システム予約
5
05
⎯
3E8H
000F FFE8H
システム予約
6
06
⎯
3E4H
000F FFE4H
システム予約
7
07
⎯
3E0H
000F FFE0H
システム予約
8
08
⎯
3DCH
000F FFDCH
INTE 命令
9
09
⎯
3D8H
000F FFD8H
システム予約
10
0A
⎯
3D4H
000F FFD4H
システム予約
11
0B
⎯
3D0H
000F FFD0H
ステップトレーストラップ
12
0C
⎯
3CCH
000F FFCCH
システム予約
13
0D
⎯
3C8H
000F FFC8H
未定義命令例外
14
0E
⎯
3C4H
000F FFC4H
⎯
15
0F
15 (FH) 固定
3C0H
000F FFC0H
外部割込み要求 ch.0 ∼ ch.7
16
10
ICR00
3BCH
000F FFBCH
外部割込み要求 ch.8 ∼ ch.15
17
11
ICR01
3B8H
000F FFB8H
外部割込み要求 ch.16 ∼ ch.23
18
12
ICR02
3B4H
000F FFB4H
外部割込み要求 ch.24 ∼ ch.31
19
13
ICR03
3B0H
000F FFB0H
16 ビットリロードタイマ ch.0 ∼ ch.2
20
14
ICR04
3ACH
000F FFACH
UART/CSIO ch.0 の受信割込み要求
21
15
ICR05
3A8H
000F FFA8H
UART/CSIO ch.0 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.0 の送信バスアイドル割込み要求
22
16
ICR06
3A4H
000F FFA4H
UART/CSIO/ I2C ch.1 の受信割込み要求
23
17
ICR07
3A0H
000F FFA0H
UART/CSIO/ I C ch.1 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.1 の送信バスアイドル割込み要求
24
18
ICR08
39CH
000F FF9CH
I2C ch.1 のステータス割込み要求
25
19
ICR09
398H
000F FF98H
UART/CSIO/ I2C ch.2 の受信割込み要求
26
1A
ICR10
394H
000F FF94H
UART/CSIO/ I2C ch.2 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.2 の送信バスアイドル割込み要求
27
1B
ICR11
390H
000F FF90H
I2C ch.2 のステータス割込み要求
28
1C
ICR12
38CH
000F FF8CH
UART/CSIO/ I2C ch.3 の受信割込み要求
29
1D
ICR13
388H
000F FF88H
UART/CSIO/ I2C ch.3 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.3 の送信バスアイドル割込み要求
I2C ch.3 のステータス割込み要求
30
1E
ICR14
384H
000F FF84H
UART/CSIO/ I2C ch.4 の受信割込み要求
31
1F
ICR15
380H
000F FF80H
UART/CSIO/ I C ch.4 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.4 の送信バスアイドル割込み要求
I2C ch.4 のステータス割込み要求
32
20
ICR16
37CH
000F FF7CH
UART/CSIO/ I2C ch.5 の受信割込み要求
33
21
ICR17
378H
000F FF78H
2
2
（続く）
DS07–16905–4
57
MB91660 シリーズ
オフセット
TBR
初期値時の
アドレス
番号
割込み要因 ( 周辺機能 )
10 進
割込みレベル
16 進 設定レジスタ
UART/CSIO/ I2C ch.5 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.5 の送信バスアイドル割込み要求
I2C ch.5 のステータス割込み要求
34
22
ICR18
374H
000F FF74H
UART/CSIO/ I2C ch.6 の受信割込み要求
35
23
ICR19
370H
000F FF70H
UART/CSIO/ I2C ch.6 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.6 の送信バスアイドル割込み要求
I2C ch.6 のステータス割込み要求
36
24
ICR20
36CH
000F FF6CH
UART/CSIO/ I2C ch.7 の受信割込み要求
32 ビットインプットキャプチャ ch.4 ∼ ch.7
37
25
ICR21
368H
000F FF68H
UART/CSIO/ I2C ch.7 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.7 の送信バスアイドル割込み要求
I2C ch.7 のステータス割込み要求
32 ビットアウトプットコンペア ch.4 ∼ ch.7
38
26
ICR22
364H
000F FF64H
UART/CSIO/ I2C ch.8 ∼ ch.11 の受信割込み要求
UART/CSIO/ I2C ch.8 ∼ ch.11 の送信割込み要求
UART/CSIO ch.8 ∼ ch.11 の送信バスアイドル割込み
要求
UART/CSIO/ I2C ch.8 ∼ ch.11 の送信 FIFO 割込み
要求
I2C ch.8 ∼ ch.11 のステータス割込み要求
39
27
ICR23
360H
000F FF60H
16 ビットアップダウンカウンタ ch.0 ∼ ch.3
40
28
ICR24
35CH
000F FF5CH
メインタイマ / サブタイマ / 時計カウンタ
41
29
ICR25
358H
000F FF58H
10 ビット A/D コンバータ
・スキャン変換割込み要求
・優先変換割込み要求
・FIFO オーバラン割込み要求
・変換結果比較割込み要求
42
2A
ICR26
354H
000F FF54H
32 ビットフリーランタイマ ch.0, ch.1
43
2B
ICR27
350H
000F FF50H
32 ビットインプットキャプチャ ch.0 ∼ ch.3
44
2C
ICR28
34CH
000F FF4CH
32 ビットアウトプットコンペア ch.0 ∼ ch.3
45
2D
ICR29
348H
000F FF48H
ベースタイマ ch.0
46
2E
ICR30
344H
000F FF44H
ベースタイマ ch.1
47
2F
ICR31
340H
000F FF40H
ベースタイマ ch.2
48
30
ICR32
33CH
000F FF3CH
ベースタイマ ch.3
49
31
ICR33
338H
000F FF38H
ベースタイマ ch.4, ch.5
50
32
ICR34
334H
000F FF34H
ベースタイマ ch.6, ch.7
51
33
ICR35
330H
000F FF30H
ベースタイマ ch.8, ch.9
52
34
ICR36
32CH
000F FF2CH
ベースタイマ ch.10, ch.11
53
35
ICR37
328H
000F FF28H
ベースタイマ ch.12/
USB ファンクション (End point 1 ∼ 5 の DRQ)
54
36
ICR38
324H
000F FF24H
ベースタイマ ch.13/
USB ファンクション (End point 0 の DRQI, DRQO と
各ステータス )/USB ホスト ( 各ステータス )
55
37
ICR39
320H
000F FF20H
ベースタイマ ch.14, ch.15/
スレーブインタフェース
56
38
ICR40
31CH
000F FF1CH
DMA コントローラ (DMAC) ch.0
57
39
ICR41
318H
000F FF18H
DMA コントローラ (DMAC) ch.1
58
3A
ICR42
314H
000F FF14H
（続く）
58
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
（続き）
オフセット
TBR
初期値時の
アドレス
番号
割込み要因 ( 周辺機能 )
10 進
割込みレベル
16 進 設定レジスタ
DMA コントローラ (DMAC) ch.2
59
3B
ICR43
310H
000F FF10H
DMA コントローラ (DMAC) ch.3
60
3C
ICR44
30CH
000F FF0CH
DMA コントローラ (DMAC) ch.4 ∼ ch.7
61
3D
ICR45
308H
000F FF08H
システム予約
62
3E
ICR46
304H
000F FF04H
遅延割込み
63
3F
ICR47
300H
000F FF00H
システム予約 (REALOS で使用 )
64
40
⎯
2FCH
000F FEFCH
システム予約 (REALOS で使用 )
65
41
⎯
2F8H
000F FEF8H
66
42
2F4H
000F FEF4H
∼
255
∼
FF
∼
000H
∼
000F FC00H
INT 命令で使用
⎯
＊：USB 割込み要因
番号
10 進
16 進
54
36
55
37
USB 割込み要因
USB ファンクション
(End Point1 ∼ 5 の DRQ)
DRQ (End Point1 ∼ 5)
DRQI, DRQO, SPK, SUSP, SOF, BRST,
USB ファンクション
(End Point 0 の DRQI, DRQO と各ステータス ) CONF, WKUP
USB ホスト ( 各ステータス )
DS07–16905–4
詳細内容
DIRQ, URIRQ, RWKIRQ, CNNIRQ,
SOFIRQ, CMPIRQ
59
MB91660 シリーズ
■ 各 CPU ステートにおける端子状態
端子の状態として使用している語句は , 以下の意味を持ちます。
・ INIT ＝ “L” 時
INIT 端子が “L” レベルの期間です。
・ INIT ＝ “H” 時
INIT 端子が “L” レベルから “H” レベルに遷移した直後の状態です。
・SLVL1
スタンバイ制御レジスタ (STBCR) にあるスタンバイレベル設定ビットです。
・ 入力可
入力機能が使用可能な状態です。
・ 入力不可
入力機能が使用できない状態です。
・ 出力 Hi-Z
端子駆動用トランジスタを駆動禁止状態にし , 端子を Hi-Z にします。
・ 直前状態保持
本モードになる直前に出力していた状態を保持します。
内蔵されている周辺機能が動作中であれば , その周辺機能にしたがって出力を行います。
ポートなどとして出力している場合は , その出力を保持します。
・ 内部入力 “0” 固定
端子からすぐの入力ゲートで外部入力を遮断し , 内部へ “0” を伝えています。
・ 割込み機能選択許可時入力可能
端子機能を外部割込み要求入力端子に設定し , 外部割込み要求を許可している場合にのみ入力できます。
60
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・端子状態一覧表
初期値
端子名
機能名
INIT
INIT
X0
X0
入力可
入力可
X1
X1
入力可
入力可
X0A
(INIT 入力時は , PK1 参照
ポート選択時は , 入力不可 )
入力不可
入力不可
INIT ＝ “L” 時 INIT ＝ “H” 時
―
スリープ
モード
―
X0A
入力可
X1A
X1A
(INIT 入力時は , PK0 参照
ポート選択時は , 入力不可 )
入力不可
入力不可
MD0
MD0
入力可
入力可
MD1
MD1
入力可
入力可
P00
P00/D00/TIOA0/SOUT0_1/IN0
P01
P01/D01/TIOB0/SIN0_1/IN1
P02
P02/D02/TIOA1/SCK0_1/IN2
P03
P03/D03/TIOB1/IN3
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
P04
P04/D04/TIOA2/SOUT1/IN4
P05
P05/D05/TIOB2/SIN1/IN5
P06
P06/D06/TIOA3/SCK1/IN6
P07
P07/D07/TIOB3/IN7
P10
P10/D08/TIOA4/SOUT2/AIN0/INT0
P11
P11/D09/TIOB4/SIN2/BIN0/INT1
P12
P12/D10/TIOA5/SCK2/ZIN0/INT2
P13
P13/D11/TIOB5/INT3
P14
P14/D12/TIOA6/SOUT3/AIN1/INT4
P15
P15/D13/TIOB6/SIN3/BIN1/INT5
P16
P16/D14/TIOA7/SCK3/ZIN1/INT6
P17
P17/D15/TIOB7/INT7
P20
P20/A00/TIOA8/SOUT4/AIN2
P21
P21/A01/TIOB8/SIN4/BIN2
P22
P22/A02/TIOA9/SCK4/ZIN2/SIFD0_1
P23
P23/A03/TIOB9/SIFD1_1
P24
P24/A04/TIOA10/SOUT5/AIN3/OUT0/
SIFD2_1
P25
P25/A05/TIOB10/SIN5/BIN3/OUT1/
SIFD3_1
P26
P26/A06/TIOA11/SCK5/ZIN3/OUT2/
SIFD4_1
P27
P27/A07/TIOB11/OUT3/SIFD5_1
直前状態
保持
スタンバイモード
SLVL1 ＝ 0 SLVL1 ＝ 1
入力可
入力可
Hi-Z
Hi-Z
または
入力可
または
入力可
“H” 出力
または
入力可
“H” 出力
または
入力可
Hi-Z
Hi-Z
または
入力可
または
入力可
“H” 出力
または
入力可
“H” 出力
または
入力可
入力可
入力可
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
割込み
機能選択
許可時
入力可能
出力 Hi-Z /
内部入力 “0”
固定
（続く）
DS07–16905–4
61
MB91660 シリーズ
端子名
機能名
P30
P30/A08/TIOA12/SOUT6/INT8/SIFD6_1
P31
P31/A09/TIOB12/SIN6/INT9/SIFD7_1
P32
P32/A10/TIOA13/SCK6/INT10/SIFD8_1
P33
P33/A11/TIOB13/INT11/SIFD9_1
P34
P34/A12/TIOA14/SOUT7/OUT4/INT12/
SIFD10_1
P35
P35/A13/TIOB14/SIN7/OUT5/INT13/
SIFD11_1
P36
P36/A14/TIOA15/SCK7/OUT6/INT14/
SIFD12_1
P37
P37/A15/TIOB15/OUT7/INT15/SIFD13_1
P40
P40/A16/SOUT8/SIFD14_1
P41
P41/A17/SIN8/SIFD15_1
P42
P42/A18/SCK8/SIFCS_1
P43
P43/A19/SIFA_1
P44
P44/A20/SOUT9/SIFWR_1
P45
P45/A21/SIN9/SIFRD_1
P46
P46/A22/SCK9/SIFDRQR_1
P47
P47/A23/SIFDRQT_1
P50
P50/CS0/SOUT10/AIN0_1
P51
P51/CS1/SIN10/BIN0_1
P52
P52/CS2/SCK10/ZIN0_1
初期値
INIT ＝ “L” 時 INIT ＝ “H” 時
スリープ
モード
スタンバイモード
SLVL1 ＝ 0 SLVL1 ＝ 1
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
割込み
機能選択
許可時
入力可能
出力 Hi-Z /
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z /
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
P53
P53/CS3/FRCK1/INT21_2
出力 Hi-Z
P54
P54/AS/SOUT11/AIN1_1
P55
P55/RD/SIN11/BIN1_1/ADTRG0
P56
P56/WR0/SCK11/ZIN1_1/FRCK0
P57
P57/WR1
出力 Hi-Z
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
割込み
機能選択
許可時
入力可能
出力 Hi-Z /
内部入力 “0”
固定
（続く）
62
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子名
機能名
P60
P60/RDY/AIN2_1
P61
P61/SYSCLK/BIN2_1
P62
P62/DREQ0/ZIN2_1
初期値
INIT ＝ “L” 時 INIT ＝ “H” 時
スリープ
モード
スタンバイモード
SLVL1 ＝ 0 SLVL1 ＝ 1
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
P63
P63/DACK0/FRCK1_1/INT22_2
P64
P64/DEOP0/AIN3_1
割込み
機能選択
許可時
入力可能
出力 Hi-Z
P65
P65/DREQ1/BIN3_1/ADTRG0_1
P66
P66/DACK1/ZIN3_1/FRCK0_1
出力 Hi-Z
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
P67
P67/DEOP1/INT23_2
P70
P70/AN0/OUT0_1/INT16
P71
P71/AN1/OUT1_1/INT17
P72
P72/AN2/TMO0/OUT2_1/INT18/SIFD0
P73
P73/AN3/TMO1/OUT3_1/INT19/SIFD1
P74
P74/AN4/TMO2/OUT4_1/INT20/SIFD2
P75
P75/AN5/SOUT0/TMI0/OUT5_1/INT21/
SIFD3
P76
P76/AN6/SIN0/TMI1/OUT6_1/INT22/
SIFD4
P77
P77/AN7/SCK0/TMI2/OUT7_1/INT23/
SIFD5
P80
P80/AN8/IN0_1/INT24/SIFD6
P81
P81/AN9/IN1_1/INT25/SIFD7
P82
P82/AN10/IN2_1/INT26/SIFD8
P83
P83/AN11/IN3_1/INT27/SIFD9
P84
P84/AN12/IN4_1/INT28/SIFD10
P85
P85/AN13/IN5_1/INT29/SIFD11
P86
P86/AN14/IN6_1/INT30/SIFD12
P87
P87/AN15/IN7_1/INT31/SIFD13
割込み
機能選択
許可時
入力可能
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力不可
直前状態
保持
直前状態
保持
割込み
機能選択
許可時
入力可能
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力不可
直前状態
保持
直前状態
保持
割込み
機能選択
許可時
入力可能
（続く）
DS07–16905–4
63
MB91660 シリーズ
（続き）
端子名
機能名
P90
P90/DA0
P91
P91/DA1
P92
P92/DA2
PA0
PA0/AN16/INT16_1/SIFD14
PA1
PA1/AN17/INT17_1/SIFD15
PA2
PA2/AN18/TMO0_1/INT18_1/SIFCS
PA3
PA3/AN19/TMO1_1/INT19_1/SIFA
PA4
PA4/AN20/TMO2_1/INT20_1/SIFWR
PA5
PA5/AN21/TMI0_1/INT21_1/SIFRD
PA6
PA6/AN22/TMI1_1/INT22_1/SIFDRQR
PA7
PA7/AN23/TMI2_1/INT23_1/SIFDRQT
PG0
PG0/DREQ2/TIOA0_1/SOUT0_2/IN0_2
PG1
PG1/DACK2/TIOB0_1/SIN0_2/IN1_2
PG2
PG2/DEOP2/TIOA1_1/SCK0_2/IN2_2
PG3
PG3/DREQ3/TIOB1_1/IN3_2
PG4
PG4/DACK3/TIOA2_1/SOUT1_1/IN4_2
PG5
PG5/DEOP3/TIOB2_1/SIN1_1/IN5_2
PG6
PG6/TIOA3_1/SCK1_1/IN6_2
PG7
PG7/TIOB3_1/IN7_2
PH0
PH0/TIOA4_1/SOUT2_1/AIN0_2/INT0_1
PH1
PH1/TIOB4_1/SIN2_1/BIN0_2/INT1_1
初期値
INIT ＝ “L” 時 INIT ＝ “H” 時
出力 Hi-Z
PH2/TIOA5_1/SCK2_1/ZIN0_2/INT2_1
PH3
PH3/TIOB5_1/INT3_1
PK0
PK0
PK1
PK1
PK2/ADTRG0_2
PK3
PK3/ADTRG0_3
UDP
UDP (USB)
UDM
64
UDM (USB)
SLVL1 ＝ 0 SLVL1 ＝ 1
直前状態
保持
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力不可
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
割込み
機能選択
許可時
入力可能
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z
PK2
直前状態
保持
スタンバイモード
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
出力 Hi-Z
PH2
出力 Hi-Z
入力可
スリープ
モード
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z/
内部入力
“0” 固定
直前状態
保持
直前状態
保持
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z/
内部入力 “0”
固定
直前状態
保持
または
入力可
直前状態
保持
直前状態
保持
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
割込み
機能選択
許可時
入力可能
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・端子状態一覧表 ( シリアルライタモード )
端子名
機能名
初期値
非同期シリアル
書込み時
INIT ＝ “L” 時
同期シリアル
書込み時
INIT ＝ “H” 時
INIT
INIT
―
―
―
X0
X0
入力可
入力可
入力可
X1
X1
入力可
入力可
入力可
入力不可
入力不可
入力不可
X0A
X0A
(INIT 入力時は , PK1 参照。
ポート選択時は , 入力不可 )
X1A
(INIT 入力時は , PK0 参照。
ポート選択時は , 入力不可 )
入力不可
入力不可
入力不可
MD0
MD0
入力可
入力可
入力可
MD1
MD1
入力可
入力可
入力可
P00
P00/D00/TIOA0/SOUT0_1/IN0
P01
P01/D01/TIOB0/SIN0_1/IN1
P02
P02/D02/TIOA1/SCK0_1/IN2
P03
P03/D03/TIOB1/IN3
P04
P04/D04/TIOA2/SOUT1/IN4
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
P05
P05/D05/TIOB2/SIN1/IN5
P06
P06/D06/TIOA3/SCK1/IN6
P07
P07/D07/TIOB3/IN7
P10
P10/D08/TIOA4/SOUT2/AIN0/INT0
P11
P11/D09/TIOB4/SIN2/BIN0/INT1
P12
P12/D10/TIOA5/SCK2/ZIN0/INT2
P13
P13/D11/TIOB5/INT3
P14
P14/D12/TIOA6/SOUT3/AIN1/INT4
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
P15
P15/D13/TIOB6/SIN3/BIN1/INT5
P16
P16/D14/TIOA7/SCK3/ZIN1/INT6
P17
P17/D15/TIOB7/INT7
P20
P20/A00/TIOA8/SOUT4/AIN2
P21
P21/A01/TIOB8/SIN4/BIN2
P22
P22/A02/TIOA9/SCK4/ZIN2/SIFD0_1
P23
P23/A03/TIOB9/SIFD1_1
P24
P24/A04/TIOA10/SOUT5/AIN3/OUT0/
SIFD2_1
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
P25
P25/A05/TIOB10/SIN5/BIN3/OUT1/
SIFD3_1
P26
P26/A06/TIOA11/SCK5/ZIN3/OUT2/
SIFD4_1
P27
P27/A07/TIOB11/OUT3/SIFD5_1
X1A
（続く）
DS07–16905–4
65
MB91660 シリーズ
端子名
機能名
初期値
INIT ＝ “L” 時
P30
P30/A08/TIOA12/SOUT6/INT8/SIFD6_1
P31
P31/A09/TIOB12/SIN6/INT9/SIFD7_1
P32
P32/A10/TIOA13/SCK6/INT10/SIFD8_1
P33
P33/A11/TIOB13/INT11/SIFD9_1
P34
P34/A12/TIOA14/SOUT7/OUT4/INT12/
SIFD10_1
P35
P35/A13/TIOB14/SIN7/OUT5/INT13/
SIFD11_1
P36
P36/A14/TIOA15/SCK7/OUT6/INT14/
SIFD12_1
P37
P37/A15/TIOB15/OUT7/INT15/SIFD13_1
P40
P40/A16/SOUT8/SIFD14_1
P41
P41/A17/SIN8/SIFD15_1
P42
P42/A18/SCK8/SIFCS_1
P43
P43/A19/SIFA_1
P44
P44/A20/SOUT9/SIFWR_1
P45
P45/A21/SIN9/SIFRD_1
P46
P46/A22/SCK9/SIFDRQR_1
P47
P47/A23/SIFDRQT_1
P50
P50/CS0/SOUT10/AIN0_1
P51
P51/CS1/SIN10/BIN0_1
P52
P52/CS2/SCK10/ZIN0_1
P53
P53/CS3/FRCK1/INT21_2
P54
P54/AS/SOUT11/AIN1_1
P55
P55/RD/SIN11/BIN1_1/ADTRG0
P56
P56/WR0/SCK11/ZIN1_1/FRCK0
P57
P57/WR1
非同期シリアル
書込み時
同期シリアル
書込み時
INIT ＝ “H” 時
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
（続く）
66
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
端子名
機能名
初期値
非同期シリアル
書込み時
INIT ＝ “L” 時
P60
P60/RDY/AIN2_1
P61
P61/SYSCLK/BIN2_1
P62
P62/DREQ0/ZIN2_1
P63
P63/DACK0/FRCK1_1/INT22_2
P64
P64/DEOP0/AIN3_1
P65
P65/DREQ1/BIN3_1/ADTRG0_1
P66
P66/DACK1/ZIN3_1/FRCK0_1
P67
P67/DEOP1/INT23_2
P70
P70/AN0/OUT0_1/INT16
P71
P71/AN1/OUT1_1/INT17
P72
P72/AN2/TMO0/OUT2_1/INT18/SIFD0
P73
P73/AN3/TMO1/OUT3_1/INT19/SIFD1
P74
P74/AN4/TMO2/OUT4_1/INT20/SIFD2
P75
P75/AN5/SOUT0/TMI0/OUT5_1/INT21/
SIFD3
P76
P76/AN6/SIN0/TMI1/OUT6_1/INT22/
SIFD4
P77
P77/AN7/SCK0/TMI2/OUT7_1/INT23/
SIFD5
P80
P80/AN8/IN0_1/INT24/SIFD6
P81
P81/AN9/IN1_1/INT25/SIFD7
P82
P82/AN10/IN2_1/INT26/SIFD8
P83
P83/AN11/IN3_1/INT27/SIFD9
同期シリアル
書込み時
INIT ＝ “H” 時
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力不可
出力 Hi-Z
入力不可
出力 Hi-Z
入力可
出力
出力
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力不可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力不可
出力 Hi-Z
入力不可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
P84
P84/AN12/IN4_1/INT28/SIFD10
P85
P85/AN13/IN5_1/INT29/SIFD11
P86
P86/AN14/IN6_1/INT30/SIFD12
P87
P87/AN15/IN7_1/INT31/SIFD13
P90
P90/DA0
P91
P91/DA1
P92
P92/DA2
（続く）
DS07–16905–4
67
MB91660 シリーズ
（続き）
端子名
機能名
初期値
INIT ＝ “L” 時
68
PA0
PA0/AN16/INT16_1/SIFD14
PA1
PA1/AN17/INT17_1/SIFD15
PA2
PA2/AN18/TMO0_1/INT18_1/SIFCS
PA3
PA3/AN19/TMO1_1/INT19_1/SIFA
PA4
PA4/AN20/TMO2_1/INT20_1/SIFWR
PA5
PA5/AN21/TMI0_1/INT21_1/SIFRD
PA6
PA6/AN22/TMI1_1/INT22_1/SIFDRQR
PA7
PA7/AN23/TMI2_1/INT23_1/SIFDRQT
PG0
PG0/DREQ2/TIOA0_1/SOUT0_2/IN0_2
PG1
PG1/DACK2/TIOB0_1/SIN0_2/IN1_2
PG2
PG2/DEOP2/TIOA1_1/SCK0_2/IN2_2
PG3
PG3/DREQ3/TIOB1_1/IN3_2
PG4
PG4/DACK3/TIOA2_1/SOUT1_1/IN4_2
PG5
PG5/DEOP3/TIOB2_1/SIN1_1/IN5_2
PG6
PG6/TIOA3_1/SCK1_1/IN6_2
PG7
PG7/TIOB3_1/IN7_2
PH0
PH0/TIOA4_1/SOUT2_1/AIN0_2/INT0_1
PH1
PH1/TIOB4_1/SIN2_1/BIN0_2/INT1_1
PH2
PH2/TIOA5_1/SCK2_1/ZIN0_2/INT2_1
PH3
PH3/TIOB5_1/INT3_1
PK0
PK0
PK1
PK1
PK2
PK2/ADTRG0_2
PK3
PK3/ADTRG0_3
UDP
UDP(USB)
UDM
UDM(USB)
非同期シリアル
書込み時
同期シリアル
書込み時
INIT ＝ “H” 時
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力不可
出力 Hi-Z
入力不可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
出力 Hi-Z
入力可
出力 Hi-Z
入力可
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
最小
最大
単位
備考
VCC
Vss − 0.3
Vss ＋ 4.0
V
＊ 1, ＊ 3
AVCC
Vss − 0.3
Vss ＋ 4.0
V
＊ 1, ＊ 3
AVRH
Vss − 0.3
Vss ＋ 4.0
V
Vss − 0.3
VCC ＋ 0.3 ( ≦ 4.0)
V
*7
Vss − 0.3
Vss ＋ 6.0
V
5 V トレラント
Vss − 0.5
Vss ＋ 4.5
V
USB I/O
Vss − 0.3
Vss ＋ 4.0
V
Vss − 0.3
Vcc ＋ 0.3
V
Vss − 0.5
VSS ＋ 4.5
V
ICLAMP
−4
＋4
mA
*8
Σ|ICLAMP|
−
40
mA
*8
−
10
mA
−
43
mA
−
4
mA
−
15
mA
電源電圧＊ 1, ＊ 2
アナログ電源電圧
アナログ基準電圧
VI
＊1
入力電圧
アナログ端子入力電圧
＊1
出力電圧＊ 1
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
“L” レベル最大出力電流＊ 4
VIA
VO
IOL
“L” レベル平均出力電流＊ 5
IOLAV
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL
−
100
mA
ΣIOLAV
−
50
mA
−
− 10
mA
−
− 43
mA
−
−4
mA
−
− 15
mA
“L” レベル平均総出力電流＊ 6
“H” レベル最大出力電流＊ 4
IOH
“H” レベル平均出力電流＊ 5
IOHAV
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH
−
− 100
mA
ΣIOHAV
−
− 50
mA
消費電力 (Flash 品 )
PD
−
500
mW
消費電力 (MASK 品 )
PD
−
350
mW
動作温度
Ta
− 40
＋ 85
°C
保存温度
TSTG
− 55
＋ 125
°C
“H” レベル平均総出力電流＊ 6
USB I/O
USB I/O
USB I/O
USB I/O
USB I/O
＊ 1：VSS ＝ AVSS ＝ 0.0 V を基準にしています。
＊ 2：VCC は VSS − 0.3 V より低くなってはいけません。
＊ 3 ：電源投入時など VCC ＋ 0.3 V を越えないようにしてください。
＊ 4 ：最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
＊ 5 ：平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
＊ 6 ：平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
＊ 7：外部の部品を使用して入力電流または入力電流の最大値を制御する場合 , VI に変って ICLAMP が定格として適用され
ます。
（続く）
DS07–16905–4
69
MB91660 シリーズ
（続き）
＊ 8：・該当端子 :P14 ∼ P17, P50 ∼ P57, P60 ∼ P62, P67, PK2, PK3
・ 推奨動作条件内でご使用ください。
・ 直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・+B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し , +B 信号を印加してください。
・+B 信号印加時 , マイクロコントローラ端子への入力電流は瞬時・長期を問わず , 規格値を超えないように制限抵
抗値を設定してください。
・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラ駆動電流が少ない動作状態では, +B入力電位が保護ダイオードを通
して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性がありますので , ご注意ください。
・ マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定されていない場合 ) に +B 入力がある場合 , 端子から電源が供給
されるため , 不完全な動作を行う可能性がありますので , ご注意ください。
・ +B 入力端子は , オープン状態にならないようにご注意ください。
・ 推奨回路例
・入出力等価回路
保護ダイオード
制限
抵抗
Vcc
ICLAMP
P-ch
＋ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
＜注意事項＞ 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
70
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS ＝ AVSS ＝ 0.0 V)
項目
記号
規格値
単位
最大
2.7
3.6
V
USB 未使用時
3.0
3.6
V
USB 使用時
2.7
3.6
V
USB 未使用時
3.0
3.6
V
USB 使用時
電源電圧
VCC
アナログ電源電圧
AVCC
アナログ基準電圧
AVRH
AVSS
AVCC
V
Ta
− 40
＋ 85
°C
動作温度
備考
最小
＜注意事項＞ 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
DS07–16905–4
71
MB91660 シリーズ
3. 直流規格
(1) 直流規格
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
備考
最大
⎯
45
60
mA
CPU：33 MHz,
周辺：33 MHz,
USB 未使用時 *1, *3
⎯
55
75
mA
CPU：32 MHz,
周辺：32 MHz,
USB 使用時 *1, *3
⎯
15
25
mA
周辺：33 MHz,
USB 未使用時 *1, *3
モード
⎯
25
40
mA
周辺：32 MHz,
USB 使用時 *1, *3
ICCL
サブ動作
⎯
100
500
μA
CPU：32 kHz,
周辺：32 kHz
*1, *2, *4
ICCT
時計
モード
⎯
70
400
μA
*1, *2, *4
STOP
⎯
45
300
μA
*1, *2
⎯
25
40
mA
CPU:33 MHz,
周辺 :33 MHz,
USB 未使用時 *1, *3
⎯
35
55
mA
CPU:32 MHz,
周辺 :32 MHz,
USB 使用時 *1, *3
⎯
15
25
mA
周辺 :33 MHz,
USB 未使用時 *1, *3
モード
⎯
25
40
mA
周辺 :32 MHz,
USB 使用時 *1, *3
ICCL
サブ動作
⎯
100
500
μA
CPU:32 kHz,
周辺 :32 kHz
*1, *2, *4
ICCT
時計
モード
⎯
70
400
μA
*1, *2, *4
STOP
⎯
45
300
μA
*1, *2
VCC ×
0.7
⎯
Vcc ＋
0.3
V
通常動作
SLEEP
ICCS
VCC
ICC
SLEEP
ICCS
VIH
モード
通常動作
ICCH
“H” レベル入力電圧
単位
標準
ICCH
電源電流
(MASK 品 )
規格値
最小
ICC
電源電流
(Flash 品 )
条件
モード
P00 ∼ P07*5,
P10 ∼ P17*6,
P22 ∼ P27*11,
P30 ∼ P37*11,
P40 ∼ P45*11,
P60*7,
⎯
P72 ∼ P77*11,
P80 ∼ P87*11,
PA0 ∼ PA5*11
（続く）
72
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
“L” レベル入力電圧
記号
VIL
端子名
条件
P00 ∼ P07*5,
P10 ∼ P17*6,
P22 ∼ P27*11,
P30 ∼ P37*11,
P40 ∼ P45*11,
P60*7,
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
VSS − 0.3
⎯
VCC × 0.3
V
⎯
VCC × 0.8
⎯
VCC ＋ 0.3
V
⎯
VCC × 0.8
⎯
VSS ＋ 5.5
V
⎯
Vss − 0.3
⎯
VCC × 0.2
V
備考
P72 ∼ P77*11,
P80 ∼ P87*11,
PA0 ∼ PA5*11
P00 ∼ P07*8,
P10 ∼ P17*9,
P50 ∼ P57,
P60*10, P61 ∼ P67,
P70, P71,
“H” レベル入力電圧
( ヒステリシス入力 )
VIHS
P72 ∼ P77*12,
P80 ∼ P87*12,
P90 ∼ P92,
PA0 ∼ PA5*12,
PA6, PA7,
PK0 ∼ PK3,
INIT, MD0, MD1
P20, P21,
P22 ∼ P27*12,
P30 ∼ P37*12,
P40 ∼ P45*12
P46, P47,
5V
トレラント
PG0 ∼ PG7,
PH0 ∼ PH3
P00 ∼ P07*8
P10 ∼ P17*9,
P20, P21,
P22 ∼ P27 *12.
P30 ∼ P37 *12,
P40 ∼ P45 *12,
P46, P47,
“L” レベル入力電圧
( ヒステリシス入力 )
VILS
P50 ∼ P57,
P60*10, P61 ∼ P67,
P70, P71,
P72 ∼ P77 * ,
P80 ∼ P87 *12,
P90 ∼ P92,
PA0 ∼ PA5 *12,
PA6, PA7,
12
PG0 ∼ PG7,
PH0 ∼ PH3,
PK0 ∼ PK3,
INIT, MD0, MD1
（続く）
DS07–16905–4
73
MB91660 シリーズ
（続き）
項目
記号
“H“ レベル
出力電圧
VOH
“L“ レベル
出力電圧
VOL
入力リーク電流
IIL
プルアップ抵抗値
RPU
入力容量
CIN
端子名
条件
P00 ∼ P07,
P10 ∼ P17,
P20 ∼ P27,
P30 ∼ P37,
P40 ∼ P47,
P50 ∼ P57,
P60 ∼ P67,
P70 ∼ P77,
P80 ∼ P87,
P90 ∼ P92,
PA0 ∼ PA7,
PG0 ∼ PG7,
PH0 ∼ PH3,
PK0 ∼ PK3
規格値
最小
⎯
VCC
V
VSS
⎯
0.4
V
−5
⎯
＋5
μA
デジタル端子
− 10
⎯
＋ 10
μA
アナログ端子
⎯
⎯
プルアップ
端子
⎯
16.6
33
66
kΩ
⎯
⎯
10
15
pF
VCC, VSS, AVCC,
AVSS, AVRH
備考
最大
VCC ＝ 3.0 V
VCC − 0.5
IOH ＝− 4 mA
VCC ＝ 3.0 V
IOL ＝ 4 mA
単位
標準
以外
＊ 1 ：全ポート出力固定 , オープン時
＊ 2 ：Ta ＝＋ 25 °C, VCC ＝ 3.3 V
＊ 3 ：X0 ＝ 8.3 MHz, CPU クロック＝ 33 MHz, X0A ＝停止時
＊ 4 ：X0 ＝停止 , X0A ＝ 32 kHz 時
＊ 5 ：D00 ∼ D07 端子として使用時
＊ 6 ：D08 ∼ D15 端子として使用時
＊ 7 ：RDY 入力として使用時
＊ 8 ：D00 ∼ D07 端子以外で使用時
＊ 9 ：D08 ∼ D15 端子以外で使用時
＊ 10：RDY 入力以外で使用時
＊ 11：スレーブインタフェース端子として使用時
＊ 12：スレーブインタフェース端子以外で使用時
・V-I 特性
条件
Min ：Process ＝ Slow, Ta ＝＋ 85 °C, VCC ＝ 2.7 V
Typ ：Process ＝ Typical, Ta ＝＋ 25 °C, VCC ＝ 3.3 V
Max ：Process ＝ Fast, Ta ＝− 40 °C, VCC ＝ 3.6 V
VOL - IOL
IOL [mA]
IOH [mA]
VOH - IOH
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
Typ
Max
Min
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
VOH-VCC [V]
74
-0.1
0
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Typ
Max
Min
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
VOL [V]
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
4. 交流規格
(1) メインクロック (MCLK) 入力規格
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
入力周波数
入力クロック周期
記号
FCH
tCYLH
入力クロックパルス幅
⎯
入力クロック
立上り , 立下り時間
tCF
tCR
内部動作クロック
周波数
内部動作クロック
サイクル時間
DS07–16905–4
端子名
X0, X1
条件
規格値
単位
備考
最小
最大
⎯
4
48
MHz
水晶発振子接続時
⎯
4
48
MHz
外部クロック時
⎯
20.83
250
ns
外部クロック時
PWH/tCYLH
PWL/tCYLH
45
55
％
外部クロック時
⎯
⎯
5
ns
外部クロック時
FCS
⎯
⎯
⎯
33
MHz
ソースクロック
FCC
⎯
⎯
⎯
33
MHz
CPU クロック
FCP
⎯
⎯
⎯
33
MHz
周辺バスクロック
FCT
⎯
⎯
⎯
33
MHz
外部バスクロック
tCYCS
⎯
⎯
30
⎯
ns
ソースクロック
tCYCC
⎯
⎯
30
⎯
ns
CPU クロック
tCYCP
⎯
⎯
30
⎯
ns
周辺バスクロック
tCYCT
⎯
⎯
30
⎯
ns
外部バスクロック
75
MB91660 シリーズ
・動作保証範囲 (USB 未使用時 )
電源電圧 Vcc (V)
・メインクロック選択時 (DIVB ＝ 000)
3.6
3.3
3.0
2.7
2.4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
内部動作クロック Fcc (MHz)
・PLL クロック選択時 (DIVB ＝ 000) USB 未使用時
電源電圧 Vcc (V)
3.6
3.3
3.0
2.7
2.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
内部動作クロック Fcc (MHz)
・サブクロック選択時 (FCL ＝ 32.768 kHz 時 )
DIVB=111 DIVB=110 DIVB=101 DIVB=100 DIVB=011 DIVB=010 DIVB=001
DIVB=000
電源電圧 Vcc (V)
3.6
3.3
3.0
2.7
2.4
0
76
4
8
12
16
20
内部動作クロック Fcc (KHz)
24
28
32
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・設定例
内部動作クロック Fcc (MHz)
・メインクロック選択時 (DIVB ＝ 000*1)
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
X0 入力周波数 (MHz)
・PLL クロック選択時 (DIVB ＝ 000*1, PDS ＝ 0000*2)
PMS = 0111
PMS = 0110
PMS = 0101
PMS = 0100
PMS = 0011
PMS = 0010
PMS = 0001
内部動作クロック Fcc (MHz)
34
32
ODS = 10
30
28
PMS = 0101
PMS = 0100
PMS = 0011
26
24
ODS = 11
22
PMS = 0001
PMS = 0010
20
18
16
14
12
10
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
44
48
X0 入力周波数 (MHz)
・PLL クロック選択時 (DIVB ＝ 000*1, PDS ＝ 0001*2)
PMS=0111
PMS=0110
PMS=0101
PMS=0100
PMS=0011
PMS=0010
PMS=0001
内部動作クロック Fcc (MHz)
34
32
ODS = 10
30
PMS=0101
PMS=0100
PMS=0011
28
26
24
ODS = 11
22
PMS=0001
PMS=0010
20
18
16
14
12
10
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
X0 入力周波数 (MHz)
DS07–16905–4
77
MB91660 シリーズ
・動作保証範囲 (USB 使用時 )
・メインクロック選択時 (DIVB ＝ 000*1)
電源電圧 Vcc (V)
3.6
3.3
3.0
2.7
2.4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
内部動作クロック Fcc (MHz)
・PLL クロック選択時 (DIVB ＝ 000*1, ODS ＝ 10*3, PMS ＝ 0111*4, PDS ＝ 0000*2, X0 ＝ 4 MHz
または DIVB ＝ 000*1, ODS ＝ 10*3, PMS ＝ 0001*4, PDS ＝ 0010*2, X0 ＝ 48 MHz)
電源電圧 Vcc (V)
3.6
3.3
3.0
2.7
2.4
0
4
8
12
16
20
24
28
32
内部動作クロック Fcc (MHz)
78
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・設定例
内部動作クロック Fcc (MHz)
・メインクロック選択時 (DIVB ＝ 000*1)
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
X0 入力周波数 (MHz)
内部動作クロック Fcc (MHz)
・PLL クロック選択時 (DIVB ＝ 000*1, ODS ＝ 10*3, PMS ＝ 0111*4, PDS ＝ 0000*2)
32
28
24
20
16
12
8
4
0
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
40
44
48
X0 入力周波数 (MHz)
内部動作クロック Fcc (MHz)
・PLL クロック選択時 (DIVB ＝ 000*1, ODS ＝ 10*3, PMS ＝ 0001*4, PDS ＝ 0010*2)
32
28
24
20
16
12
8
4
0
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
X0 入力周波数 (MHz)
＊ 1：DIVB ＝ 000 以外は省略
＊ 2：PDS ＝ 0000, 0001, 0010 以外は省略
＊ 3：ODS ＝ 10 以外は省略
＊ 4：PMS ＝ 0001, 0111 以外は省略
（注意事項）DIVB：ベースクロック分周設定ビット
ODS ：PLL マクロ発振クロック分周比選択ビット
PDS ：PLL 入力クロック分周選択ビット
PMS ：PLL クロック逓倍率選択ビット
DS07–16905–4
79
MB91660 シリーズ
(2) サブクロック (SBCLK) 入力規格
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
入力周波数
FCL
入力クロック周期
tCYLL
入力クロック
パルス幅
⎯
入力クロック
立上り , 立下り時間
tCF
tCR
端子名
規格値
条件
X0A, X1A
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
32.768
⎯
kHz
水晶発振接続時
⎯
⎯
32.768
⎯
kHz
外部クロック時
⎯
⎯
30.518
⎯
μs
外部クロック時
PWH / tCYLL
PWL / tCYLL
45
⎯
55
%
外部クロック時
⎯
⎯
⎯
200
ns
外部クロック時
< 外部クロック入力時 >
tCYLH, tCYLL
0.8 × VCC
X0
X0A
0.8 × VCC
0.8 × VCC
0.2 × VCC
PWH
0.2 × VCC
PWL
tCF
tCR
(3) PLL の使用条件
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
条件
PLL 発振安定待ち時間
(LOCK UP 時間 )
tLOCK
PLL 入力クロック周波数
PLL 逓倍率
PLL マクロ発振クロック
周波数
80
規格値
単位
備考
⎯
μs
PLL の発振が安定するまでの
待ち時間
⎯
24
MHz
4
⎯
24
逓倍
96
⎯
100
MHz
最小
標準
最大
⎯
600
⎯
fPLLI
⎯
4
⎯
⎯
fPLLO
⎯
ODS × PMS
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
(4) レギュレータ電圧安定待ち時間
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
レギュレータ電圧
安定待ち時間
記号
条件
tREG
⎯
規格値
最小
最大
50
⎯
単位
μs
備考
レギュレータの電圧が安定
するまでの待ち時間＊
＊： ・USB 未使用時 , 外部電源安定後 (2.7 [V] 到達後 ) の時間です。
・USB 使用時 , 外部電源安定後 (3.0 [V] 到達後 ) の時間です。
(5) リセット入力規格
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
リセット入力時間
( 電源投入時 , メイン発振
停止モード時 )
端子名
tINITX
リセット入力時間
( 上記以外 )
規格値
条件
最大
振動子の発振安定時間
＋ 10 tCYLH
⎯
ns
10 tCYLH
⎯
ns
⎯
10
ms
⎯
INIT
tINITXF
tINITXR
リセット入力
立上り , 立下り時間
単位
最小
備考
＊
＊： 以下の状態で INIT ＝ “L” にする場合 , 内部電源が安定するまでは , INIT 端子に “L” をレギュレータ安定待ち時間
(50 μs) 以上を入力し続けてください。
・電源投入後
・STOP モード時
・メイン発振が停止している場合のサブモードおよびサブ時計モード時
tINITX
VIHS
VIHS
INIT
VILS
VILS
tINITXF
tINITXR
(6) クロック出力タイミング
・tCHCL ：tCLCH ＝ 1 ：1 (1, 2, 4, 6, 8 分周 )
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
サイクル時間
記号
端子名
条件
SYSCLK
FCT ＝ FCC,
FCT ＝ FCC/2
tCYC
SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑
tCLCH
規格値
単位
最小
最大
tCYCT
⎯
ns
tCYC / 2 − 5
tCYC / 2 ＋ 5
ns
tCYC / 2 − 5
tCYC / 2 ＋ 5
ns
（注意事項）・tCYC はギア周期を含む 1 クロックサイクルの周波数です。
・DIVT ＝ 000 のとき , 必ず DIVB ＝ 000 に設定してください。
DS07–16905–4
81
MB91660 シリーズ
・tCHCL : tCLCH ＝ 1：2 (3 分周 )
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
SYSCLK
FCT ＝ FCC,
FCT ＝ FCC/2
規格値
tCYC
サイクル時間
SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑
tCLCH
単位
最小
最大
tCYCT
─
ns
1 / 3 tCYC − 5
1 / 3 tCYC ＋ 5
ns
2 / 3 tCYC − 5
2 / 3 tCYC ＋ 5
ns
（注意事項）tCYC はギア周期を含む 1 クロックサイクルの周波数です。
・tCHCL : tCLCH ＝ 2 ： 3 (5 分周 )
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
SYSCLK
FCT ＝ FCC,
FCT ＝ FCC/2
規格値
最大
tCYCT
─
ns
2 / 5 tCYC − 5
2 / 5 tCYC ＋ 5
ns
3 / 5 tCYC − 5
3 / 5 tCYC ＋ 5
ns
tCYC
サイクル時間
SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑
tCLCH
単位
最小
（注意事項）tCYC はギア周期を含む 1 クロックサイクルの周波数です。
・tCHCL：tCLCH ＝ 3：4 (7 分周 )
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
SYSCLK
FCT ＝ FCC,
FCT ＝ FCC/2
規格値
最大
tCYCT
─
ns
3 / 7 tCYC − 5
3 / 7 tCYC ＋ 5
ns
4 / 7 tCYC − 5
4 / 7 tCYC ＋ 5
ns
tCYC
サイクル時間
SYSCLK ↑→ SYSCLK ↓
tCHCL
SYSCLK ↓→ SYSCLK ↑
tCLCH
単位
最小
（注意事項）tCYC はギア周期を含む 1 クロックサイクルの周波数です。
tCYC
tCHCL
tCLCH
VOH
VOH
SYSCLK
VOL
82
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
(7) 外部バスアクセス リード / ライト動作
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
AS 遅延時間
CS0 ∼ CS3 遅延時間
記号
端子名
tCHASL
SYSCLK
tCHASH
AS
tCHCSL
SYSCLK
tCHCSH
CS0 ∼ CS3
条件
規格値
単位
最小
最大
0.6
10
ns
0.6
10
ns
0.6
10
ns
0.6
10
ns
tCYC − 10
⎯
ns
tCHAV
SYSCLK
tCHAX
A23 ∼ A00
tCHRL
SYSCLK
tCHRH
RD
RD 最小パルス幅
tRLRH
RD
デ−タセットアップ → RD ↑ 時間
tDSRH
RD
18
⎯
ns
RD ↑→ デ−タホ−ルド時間
tRHDH
D15 ∼ D00
0
⎯
ns
tCHWL
SYSCLK
tCHWH
WR0, WR1
0.6
10
ns
WR0, WR1 最小パルス幅
tWLWH
WR0, WR1
tCYC − 10
⎯
ns
SYSCLK ↑→ デ−タ出力時間
tCHDV
SYSCLK
0.6
15
ns
SYSCLK ↑→ デ−タホ−ルド時間
tCHDX
D15 ∼ D00
0.6
15
ns
アドレス遅延時間
RD 遅延時間
WR0, WR1 遅延時間
⎯
備考
＊
＊
＊： 自動ウェイト挿入や RDY 入力でバスを延ばしている場合には , “tCYC ×延ばしたサイクル数 ” の時間を本規格に追加
してください。
（注意事項）外部負荷容量 C ＝ 50 pF 時
DS07–16905–4
83
MB91660 シリーズ
t2
t1
t3
tCYC
VOH
VOH
VOH
VOH
SYSCLK
tCHASL
tCHASH
VOH
AS
VOL
tCHCSH
tCHCSL
CS0~CS3
VOH
VOL
tCHAX
tCHAV
VOH
VOH
A23~A00
VOL
VOL
tCHRL
tCHRH
tRLRH
VOL
RD
VOH
tDSRH
tRHDH
VIH
D15~D00
VIH
リード
VIL
tCHWL
VIL
tCHWH
tWLWH
WR0,WR1
VOL
VOH
VOH
VOH
D15~D00
ライト
VOL
VOL
tCHDV
84
tCHDX
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
(8) マルチプレクスバスアクセス リード / ライト動作
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
SYSCLK ↑ → D15 ∼ D00
アドレス遅延時間
tCHMAV
tCHMAX
SYSCLK
SYSCLK ↑ → D15 ∼ D00
データ遅延時間
tCHMDV
条件
規格値
単位
最小
最大
0.6
15
ns
0.6
15
ns
⎯
D15 ∼ D00
( アドレス )
（注意事項）・上記以外は , 外部バスインタフェース規格と同じです。
・外部負荷容量 C ＝ 50 pF 時
tCYC
SYSCLK
AS
tCHMAV
D15~D00
DS07–16905–4
アドレス
tCHMDV
tCHMAX
ライトデータ
85
MB91660 シリーズ
(9) レディ入力タイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間 →
SYSCLK ↑
tRDYS
SYSCLK
RDY
SYSCLK ↑→
RDY ホ−ルド時間
tRDYH
SYSCLK
RDY
規格値
条件
単位
最小
最大
18
⎯
ns
0
⎯
ns
⎯
tCYC
VOH
SYSCLK
VOH
VOL
VOL
tRDYS tRDYH
tRDYS tRDYH
RDY
( ウェイトをかけるとき )
VIH
VIL
RDY
( ウェイトをかけないとき )
86
VIH
VIL
VIH
VIH
VIL
VIL
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
(10) DMA コントローラタイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
DREQ 入力パルス幅
DACK 遅延時間
記号
端子名
tDRWH
tCHDAL
tCHDAH
tCHDEL
DEOP 遅延時間
条件
単位
最小
最大
DREQn
2 tCYCT
⎯
ns
SYSCLK
DACKn
0.6
10
ns
0.6
10
ns
SYSCLK
DEOPn
tCHDEH
規格値
⎯
DREQ セットアップ時間
tCHDRS
SYSCLK
DREQn
18
⎯
ns
DREQ ホールド時間
tCHDRH
SYSCLK
DREQn
0
⎯
ns
tCYC
VOH
VOH
VOH
VOH
SYSCLK
tDRWH
tCHDRS
DREQn
(DMAR.REQL ＝ 0 の時 )
VILS
tCHDRH
VIHS
tDRWH
tCHDRS
DREQn
(DMAR.REQL ＝ 1 の時 )
VIHS
tCHDRH
VILS
（注意事項）外部負荷容量 C ＝ 50 pF 時
DS07–16905–4
87
MB91660 シリーズ
tCYC
SYSCLK
VOH
VOH
VOH
VOH
CSn タイミング
(DMAR.ACKMD ＝ 0 の時 )
CSn
VOH
VOL
tCHDAL
DACKn
(DMAR.ACKL ＝ 0 の時 )
DACKn
(DMAR.ACKL ＝ 1 の時 )
tCHDAH
VOH
VOL
tCHDAH
tCHDAL
VOH
VOL
tCHDEL
DEOPn
(DMAR.EOPL ＝ 0 の時 )
tCHDEH
VOH
VOL
tCHDEH
DEOPn
(DMAR.EOPL ＝ 1 の時 )
tCHDEL
VOH
VOL
RD/WRn タイミング
(DMAR.ACKMD ＝ 1 の時 )
RD
WRn
VOL
tCHDAL
DACKn
(DMAR.ACKL ＝ 0 の時 )
DACKn
(DMAR.ACKL ＝ 1 の時 )
DEOPn
(DMAR.EOPL ＝ 0 の時 )
DEOPn
(DMAR.EOPL ＝ 1 の時 )
88
VOH
tCHDAH
VOL
VOH
tCHDAH
tCHDAL
VOH
VOL
tCHDEL
tCHDEH
VOL
VOH
tCHDEH
tCHDEL
VOH
VOL
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
(11) ベースタイマ入力タイミング
・タイマ入力タイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
TIOAn/TIOBn
⎯
(ECK,TIN として使用する時 )
tTIWH
ECK
VIHS
規格値
最小
最大
2 tCYCP
⎯
単位
ns
tTIWL
VIHS
VILS
TIN
VILS
・トリガ入力タイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTRGH
tTRGL
TIOAn/TIOBn
(TGIN として使用する時 )
⎯
tTRGH
VIHS
TGIN
DS07–16905–4
規格値
最小
最大
2 tCYCP
⎯
単位
ns
tTRGL
VIHS
VILS
VILS
89
MB91660 シリーズ
(12) 同期シリアル (CSIO) タイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
・同期シリアル (SPI ＝ 0, SCINV ＝ 0)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK ↓ → SOUT 遅延時間
条件
規格値
単位
最小
最大
SCKn
4tCYCP
⎯
ns
tSLOVI
SCKn
SOUTn
− 30
＋ 30
ns
SIN → SCK ↑セットアップ時間
tIVSHI
SCKn
SINn
57
⎯
ns
SCK ↑ → SIN ホールド時間
tSHIXI
SCKn
SINn
0
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCKn
2tCYCP − 10
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
SCKn
tCYCP ＋ 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOUT 遅延時間
tSLOVE
SCKn
SOUTn
⎯
48
ns
SIN → SCK ↑セットアップ時間
tIVSHE
SCKn
SINn
25
⎯
ns
SCK ↑ → SIN ホールド時間
tSHIXE
SCKn
SINn
20
⎯
ns
SCK 立下り時間
tF
SCKn
⎯
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCKn
⎯
5
ns
内部シフトクロック
動作
外部シフトクロック
動作
（注意事項）・クロック同期モード時の AC 規格です。
・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
・外部負荷容量 C ＝ 50 pF 時
tSCYC
VOH
SCK
VOL
VOL
tSLOVI
VOH
SOUT
VOL
tIVSHI
tSHIXI
VIHS
VIHS
VILS
VILS
SIN
MS ビット＝ 0
90
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
tSLSH
tSHSL
VIHS
SCK
tF
VIHS
VILS
VILS
VIHS
tR
tSLOVE
VOH
SOUT
VOL
tIVSHE
tSHIXE
VIHS
VIHS
VILS
VILS
SIN
MS ビット＝ 1
・同期シリアル (SPI ＝ 0, SCINV ＝ 1)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK ↑→ SOUT 遅延時間
条件
規格値
単位
最小
最大
SCKn
4tCYCP
⎯
ns
tSHOVI
SCKn
SOUTn
− 30
＋ 30
ns
SIN → SCK ↓セットアップ時間
tIVSLI
SCKn
SINn
57
⎯
ns
SCK ↓ → SIN ホールド時間
tSLIXI
SCKn
SINn
0
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCKn
2tCYCP − 10
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
SCKn
tCYCP ＋ 10
⎯
ns
SCK ↑ → SOUT 遅延時間
tSHOVE
SCKn
SOUTn
⎯
48
ns
SIN → SCK ↓セットアップ時間
tIVSLE
SCKn
SINn
25
⎯
ns
SCK ↓ → SIN ホールド時間
tSLIXE
SCKn
SINn
20
⎯
ns
SCK 立下り時間
tF
SCKn
⎯
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCKn
⎯
5
ns
内部シフトクロック
動作
外部シフトクロック
動作
（注意事項）・CLK 同期モード時の AC 規格です。
・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
・外部負荷容量 C ＝ 50 pF 時
DS07–16905–4
91
MB91660 シリーズ
tSCYC
VOH
VOH
VOL
SCK
tSHOVI
VOH
SOUT
VOL
tIVSLI
SIN
tSLIXI
VIHS
VIHS
VILS
VILS
MS ビット＝ 0
tSHSL
VIHS
SCK
tSLSH
VIHS
VILS
VILS
VILS
tF
tR
tSHOVE
VOH
SOUT
VOL
tIVSLE
SIN
tSLIXE
VIHS
VIHS
VILS
VILS
MS ビット＝ 1
92
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・同期シリアル (SPI ＝ 1,SCINV ＝ 0)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK ↑→ SOUT 遅延時間
規格値
条件
単位
最小
最大
SCKn
4tCYCP
⎯
ns
tSHOVI
SCKn
SOUTn
− 30
＋ 30
ns
SIN → SCK ↓セットアップ時間
tIVSLI
SCKn
SINn
57
⎯
ns
SCK ↓ → SIN ホールド時間
tSLIXI
SCKn
SINn
0
⎯
ns
SOUT → SCK ↓遅延時間
tSOVLI
SCKn
SOUTn
2tCYCP − 30
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCKn
2tCYCP − 10
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
SCKn
tCYCP ＋ 10
⎯
ns
SCK ↑ → SOUT 遅延時間
tSHOVE
SCKn
SOUTn
⎯
48
ns
SIN → SCK ↓セットアップ時間
tIVSLE
SCKn
SINn
25
⎯
ns
SCK ↓ → SIN ホールド時間
tSLIXE
SCKn
SINn
20
⎯
ns
tF
SCKn
⎯
5
ns
⎯
5
ns
SCK 立下り時間
内部シフトクロック
動作
外部シフトクロック
動作
SCKn
tR
SCK 立上り時間
（注意事項）・CLK 同期モード時の AC 規格です。
・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
・外部負荷容量 C ＝ 50 pF 時
tSCYC
VOH
SCK
VOL
tSHOVI
VOL
tSOVLI
SOUT
VOH
VOL
VOH
VOL
tIVSLI
SIN
tSLIXI
VIHS
VILS
VIHS
VILS
MS ビット＝ 0
DS07–16905–4
93
MB91660 シリーズ
tSHSL
tSLSH
VIHS
SCK
VIHS
VILS
tF
*
tR
VILS
tSHOVE
VOH
VOL
VOH
VOL
SOUT
tIVSLE
tSLIXE
VIHS
VILS
SIN
VIHS
VILS
VIHS
VILS
MS ビット＝ 1
＊：TDR レジスタにライトすると変化
・同期シリアル (SPI ＝ 1, SCINV ＝ 1)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCK ↓→ SOUT 遅延時間
条件
規格値
単位
最小
最大
SCKn
4tCYCP
⎯
ns
tSLOVI
SCKn
SOUTn
− 30
＋ 30
ns
SIN → SCK ↑セットアップ時間
tIVSHI
SCKn
SINn
57
⎯
ns
SCK ↑→ SIN ホールド時間
tSHIXI
SCKn
SINn
0
⎯
ns
SOUT → SCK ↑遅延時間
tSOVHI
SCKn
SOUTn
2tCYCP − 30
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCKn
2tCYCP − 10
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
SCKn
tCYCP ＋ 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOUT 遅延時間
tSLOVE
SCKn
SOUTn
⎯
48
ns
SIN → SCK ↑セットアップ時間
tIVSHE
SCKn
SINn
25
⎯
ns
SCK ↑ → SIN ホールド時間
tSHIXE
SCKn
SINn
20
⎯
ns
SCK 立下り時間
tF
SCKn
⎯
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCKn
⎯
5
ns
内部シフトクロック
動作
外部シフトクロック
動作
（注意事項）・CLK 同期モード時の AC 規格です。
・tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
・外部負荷容量 C ＝ 50 pF 時
94
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
tSCYC
VOH
SCK
VOH
VOL
tSLOVI
tSOVHI
VOH
VOL
VOH
VOL
SOUT
tIVSHI
tSHIXI
VIHS
VILS
SIN
VIHS
VILS
MS ビット＝ 0
tSHSL
tR
VIHS
SCK
tSLSH
VIHS
VILS
tSLOVE
VILS
VIHS
VILS
VOH
VOL
VOH
VOL
SOUT
tIVSHE
tSHIXE
VIHS
VILS
SIN
tF
VIHS
VILS
MS ビット＝ 1
・外部クロック (EXT ＝ 1)：非同期のみ
項目
記号
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
SCK 立下り時間
tF
SCK 立上り時間
tR
CL ＝ 50 pF
tSHSL
tR
SCK
VIHS
VILS
DS07–16905–4
条件
規格値
最大
tCYCP ＋ 10
⎯
ns
tCYCP ＋ 10
⎯
ns
⎯
5
ns
⎯
5
ns
tSLSH
VIHS
VILS
単位
最小
tF
VIHS
VILS
95
MB91660 シリーズ
(13) フリーランタイマクロック , リロードタイマイベント入力 , アップダウンカウンタ入力 ,
インプットキャプチャ入力 , 割込み入力タイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
FRCKn
TMIn
INn
AINn
BINn
ZINn
tTIWH
tTIWL
INTn
規格値
単位
備考
最小
最大
⎯
2 tCYCP
⎯
ns
＊1
⎯
3 tCYCP
⎯
ns
＊1
⎯
1.0
⎯
μs
＊2
＊ 1：tCYCP は周辺系クロックのサイクル時間です。ストップモード時とメインタイマモード時と時計モード時は除く。
＊ 2：ストップモード時 , またはメインタイマモード時 , または時計モード時
tTIWH
FRCKn
TMIn
INn
AINn
BINn
ZINn
INTn
tTIWL
VIHS
VIHS
VILS
VILS
(14) A/D コンバータトリガ入力タイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
A/D コンバータ
トリガ入力
記号
端子名
条件
tTADTGL
tTADTGH
ADTRGn
⎯
規格値
最小
最大
2 tCYCP
⎯
単位
ns
備考
＊
＊：tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tTADTGL
tTADTGH
ADTRGn
VIHS
VILS
96
VIHS
VILS
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
(15) I2C タイミング
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
fSCL
「反復 START 条件」
ホールド時間
SDA ↓→ SCL ↓
高速モード *3
標準モード
条件
単位
最小
最大
最小
最大
SCKn
(SCLn)
0
100
0
400
kHz
tHDSTA
SOUTn
(SDAn)
SCKn
(SCLn)
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
SCL クロック “L” 幅
tLOW
SCKn
(SCLn)
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
SCL クロック “H” 幅
tHIGH
SCKn
(SCLn)
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
「反復 START 条件」
セットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↓
tSUSTA
SCKn
(SCLn)
4.7
⎯
0.6
⎯
μs
データホールド時間
SCL ↓→ SDA ↓↑
tHDDAT
CL ＝ 50 pF,
SOUTn
R＝
(SDAn) (Vp/IOL) *1
SCKn
(SCLn)
0
3.45*2
0
0.9*3
μs
tSUDAT
SOUTn
(SDAn)
SCKn
(SCLn)
250
⎯
100
⎯
ns
tSUSTO
SOUTn
(SDAn)
SCKn
(SCLn)
4.0
⎯
0.6
⎯
μs
tBUF
⎯
4.7
⎯
1.3
⎯
μs
tSP
⎯
2 tCYCP*4
⎯
2 tCYCP*4
⎯
ns
SCL クロック周波数
データセットアップ時間
SDA ↓↑→ SCL ↑
「STOP 条件」
セットアップ時間
SCL ↑→ SDA ↑
「STOP 条件」と
「START 条件」との間の
バスフリー時間
ノイズフィルタ
⎯
＊ 1： R, C は , SCL, SDA ラインのプルアップ抵抗 , 負荷容量です。Vp はプルアップ抵抗の電源電圧 , IOL は VOL 保証電流
を示します。
＊ 2： 最大 tHDDAT は少なくともデバイスの SCL 信号の “L” 区間 (tLOW) を延長していないということを満たしていなければ
なりません。
＊ 3： 高速モード I2C バスデバイスを標準モード I2C バスシステムに使用する事は出来ますが , 要求される条件 tSUDAT ≧
250 ns を満足しなければなりません。
＊ 4： tCYCP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。I2C 使用時は , 周辺バスクロックは 8 MHz 以上にしてください。
SDA
tSUSTA
tLOW
tSUDAT
tBUF
SCL
tHDSTA
DS07–16905–4
tHDDAT
tHIGH
tHDSTA
tSP
tSUSTO
97
MB91660 シリーズ
(16) スレーブインタフェース
・リードアクセス
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
texrc
SIFAn, SIFCSn
SIFA →データ 有効
texadv
SIFCS →データ 有効
規格値
単位
最小
最大
⎯
6 × tCYC
⎯
ns
SIFAn, SIFDn
⎯
5 × tCYC
⎯
ns
texcsdv
SIFCSn, SIFDn
⎯
5 × tCYC
⎯
ns
SIFRD →データ出力許可
texdoe
SIFRDn, SIFDn
⎯
5 × tCYC
⎯
ns
SIFRD “H” → Hi-Z
texdzh
SIFRDn, SIFDn
⎯
⎯
5 × tCYC ＋ 8
ns
SIF リードサイクル時間
（注意事項）tCYC は , オンチップバスクロックの 1 周期です。
texrc
texadv
SIFAn
texcsdv
SIFCSn
SIFWRn
texdoe
SIFRDn
SIFDn
texdzh
98
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・ライトアクセス
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
記号
端子名
条件
SIF ライトサイクル時間
texwc
SIFAn, SIFCSn
SIFA → データ
セットアップ時間
texads
SIFCS → データ
セットアップ時間
規格値
単位
最小
最大
⎯
5 × tCYC
⎯
ns
SIFAn, SIFDn
⎯
4 × tCYC
⎯
ns
texcsds
SIFCSn, SIFDn
⎯
4 × tCYC
⎯
ns
SIFWR “L” パルス幅
texwp
SIFWRn, SIFDn
⎯
4 × tCYC
⎯
ns
SIFD セットアップ時間
texds
SIFWRn, SIFDn
⎯
2 × tCYC
⎯
ns
SIFD ホールド時間
texdh
SIFWRn, SIFDn
⎯
0
⎯
ns
（注意事項）tCYC は , オンチップバスクロックの 1 周期です。
texwc
texads
SIFAn
SIFCSn
texcsds
texwp
SIFWRn
texds
SIFDn
texdh
SIFRDn
DS07–16905–4
99
MB91660 シリーズ
5. A/D 変換部電気的特性
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
端子名
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
分解能
⎯
⎯
⎯
10
bit
総合誤差
⎯
−5
⎯
＋5
LSB
直線性誤差
⎯
− 3.5
⎯
＋ 3.5
LSB
微分直線性誤差
⎯
−3
⎯
＋3
LSB
ゼロトランジション電圧
AN0 ∼ AN23
− 1.5
＋ 0.5
＋4
LSB
フルトランジション電圧
AN0 ∼ AN23
AVRH − 4
AVRH − 1.5
AVRH ＋ 0.5
LSB
コンペア時間
⎯
0.72*3
⎯
⎯
μs
PCLK ＝ 33 MHz 時
変換時間
⎯
1.2*1
⎯
⎯
μs
PCLK ＝ 33 MHz 時
⎯
⎯
3.5
mA
D/A 停止時
⎯
⎯
11
μA
パワーダウン時 *2
⎯
⎯
0.6
mA
AVRH ＝ 3.0 V
⎯
⎯
5
μA
パワーダウン時 *2
電源電流
( アナログ＋デジタル )
AVCC
基準電源電流
(AVRH と AVSS の間 )
AVRH
アナログ入力容量
⎯
⎯
⎯
8.5
pF
チャネル間ばらつき
⎯
⎯
⎯
4
LSB
アナログポート入力電流
AN0 ∼ AN23
⎯
⎯
10
μA
アナログ入力電圧
AN0 ∼ AN23
AVSS
⎯
AVRH
V
AVRH
AVSS
⎯
AVCC
V
基準電圧
AVCC ＝ 3.3 V,
AVRH ＝ 3.3 V 時
＊ 1： 実際の外部負荷や周辺リソースに供給されるクロック周期にも依存します。
必ず , PCLK 周期× 4 以上＋下記 ( 式 1) を満たすようにしてください。
最小変換時間の条件は , PCLK ＝ 33 MHz 時 , サンプリング時間：0.424 μs, 外部インピーダンス：1.4 kΩ 以下 , コン
ペア時間：0.72 μs の値です。
＊ 2： A/D コンバータ非動作時 , CPU ストップ時の電流
＊ 3： コンペア時間＝ {(CT ＋ 1) × 10 ＋ 4} ×周辺クロック (PCLK) の周期 (CT はコンペア時間設定ビット )。
最小コンペア時間の条件は , CT ＝ 1, PCLK ＝ 33 MHz のとき。
Rext
アナログ
信号発生源
AN0 ∼ AN23
アナログ入力端子
Rin
コンパレータ
Cin
Rin
Cin
約 5.3 kΩ
約 8.5 pF
アナログ入力に接続される外部回路の出力インピーダンスは , A/D コンバータのサンプリング時間に影響を与えます。
必要なサンプリング時間が , 以下で計算される Ts 以下となるように , 外部回路の出力インピーダンスを決めてください。
( 式 1) Ts ＝ (Rin ＋ Rext) × Cin × 8
Ts ：サンプリング時間
Rin ：A/D の入力抵抗＝ 5.3 kΩ
Cin ：A/D の入力容量＝ 8.5 pF
Rext：外部回路の出力インピーダンス
サンプリング時間を 600 ns に設定した場合 ,
600 ns ≧ (5.3 kΩ ＋ Rext) × 8.5 pF × 8
∴ Rext ≦ 3.5 kΩ
となり , 外部回路のインピーダンスは 3.5 kΩ 以下にする必要があります。
100
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
・10 ビット A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
・ 直線性誤差
： A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
： ゼロトランジション点 (0000000000 ←→ 0000000001) とフルスケールトランジション点
(1111111110 ←→ 1111111111) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分直線性誤差 ： 出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
： 実際の値と理論値との差を言い , ゼロトランジション誤差 / フルスケールトランジション誤差 /
直線性誤差を含む誤差
直線性誤差
3FFH
微分直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N + 1)H
3FEH
{1 LSB (N − 1) + V OT}
VFST
( 実測値 )
VNT
004H
( 実測値 )
003H
理想特性
デジタル出力
デジタル出力
3FDH
NH
(N − 1)H
V(N+1)T
( 実測値 )
実際の変換特性
002H
VNT
理想特性
(N − 2)H
001H
VOT
( 実測値 )
( 実測値 )
実際の変換特性
AVSS
AVRH
AVSS
AVRH
アナログ入力
デジタル出力 N の直線性誤差＝
アナログ入力
VNT − {1 LSB × (N − 1) ＋ VOT}
デジタル出力 N の微分直線性誤差＝
1 LSB ＝
N
VOT
VFST
VNT
[LSB]
1 LSB’
V (N ＋ 1) T − VNT
1 LSB
− 1 [LSB]
VFST − VOT
1022
：A/D コンバータデジタル出力値
：デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
：デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
：デジタル出力が (N − 1) H から NH に遷移する電圧
（続く）
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101
MB91660 シリーズ
（続き）
総合誤差
3FFH
1.5 LSB'
3FEH
実際の変換特性
3FDH
デジタル出力
{1 LSB' (N − 1) + 0.5 LSB'}
004H
VNT
( 実測値 )
実際の変換特性
003H
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS
1 LSB’ ( 理想値 ) ＝
アナログ入力
AVRH − AVSS
AVRH
[V]
1024
デジタル値 N の総合誤差＝
VNT − {1 LSB’ × (N − 1) ＋ 0.5 LSB’}
1 LSB’
N
：A/D コンバータデジタル出力値
VNT ：デジタル値 N が (N ＋ 1) H から NH に遷移する電圧
VOT’ ( 理想値 ) ＝ AVSS ＋ 0.5 LSB [V]
VFST’ ( 理想値 ) ＝ AVRH − 1.5 LSB [V]
102
DS07–16905–4
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6. D/A 変換部電気的特性
USB 未使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 2.7 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
USB 使用時：(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
端子名
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
分解能
⎯
⎯
⎯
8
bit
直線性誤差
⎯
− 2.0
⎯
＋ 2.0
LSB
出力無負荷時
出力無負荷時
微分直線性誤差
変換時間
アナログ出力
インピーダンス
アナログ電流
⎯
− 1.0
⎯
＋ 1.0
LSB
⎯
⎯
0.6
⎯
μs
負荷容量 (CL) ＝ 20 pF 時
⎯
⎯
3.0
⎯
μs
負荷容量 (CL) ＝ 100 pF 時
DA0 ∼ DA2
3.19
3.51
5.85
kΩ
⎯
450
⎯
μA
10 μs 変換 , 出力無負荷時
(3 チャネル動作時 , A/D 停止時 )
⎯
⎯
3600*
μA
入力デジタルコード
7AH または 85H 固定時
(3 チャネル動作時 , A/D 停止時 )
⎯
⎯
11
μA
パワーダウン時 (A/D 停止時 )
AVCC
＊：本 D/A コンバータは入力デジタルコードごとに消費電流が異なります。
本規格値は , 消費電流が最大となるデジタルコードを入力した際の消費電流です。
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103
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7. USB 特性
(VCC ＝ AVCC ＝ 3.0 V ∼ 3.6 V, VSS ＝ AVSS ＝ 0 V, Ta ＝− 40 °C ∼＋ 85 °C)
項目
入力特性
出力特性
入力容量
記号
端子名
条件
規格値
最小
最大
単位
備考
入力 High レベル電圧
VIH
⎯
2.0
VCC ＋ 0.3
V
＊1
入力 Low レベル電圧
VIL
⎯
VSS − 0.3
0.8
V
＊1
差動入力感度
VDI
⎯
0.2
⎯
V
＊2
差動コモンモードレンジ
VCM
⎯
0.8
2.5
V
＊2
出力 High レベル電圧
VOH
外部
プルダウン
抵抗＝ 15 kΩ
2.8
3.6
V
＊3
出力 Low レベル電圧
VOL
外部
プルアップ
抵抗＝ 1.5 kΩ
0.0
0.3
V
＊3
⎯
1.3
2.0
V
＊4
クロスオーバ電圧
VCRS
UDP,
UDM
立上り時間
tFR
⎯
4
20
ns
＊5
立下り時間
tFF
⎯
4
20
ns
＊5
立上り / 立下り時間
マッチング
tRFM
⎯
90
111.11
％
＊5
出力インピーダンス
ZDRV
⎯
28
44
Ω
RS ＝ 27 Ω
を含む
送受信器エッジ率
制御容量
CEDGE
⎯
⎯
75
pF
＊6
RS
⎯
25
30
Ω
推奨値 27 Ω
シリーズ抵抗
＊ 1：USB I/O バッファの Single-End-Receiver のスイッチング・スレッショルド電圧は VIL (Max) ＝ 0.8 [V], VIH (Min) ＝
2.0 [V] (TTL 入力規格 ) の範囲内に設定されています。
またノイズ感度を低下させるため , 多少のヒステリシスを持たせています。
＊ 2：USB 差動データ信号の受信には ,Differential-Receiver を使用します。
Differential-Receiver は , 差動データ入力がローカル・グランド・リファレンス レベルに対し ,0.8 [V] ∼ 2.5 [V] の範囲
内にある時には ,200 [mV] の差動入力感度があります。
上記電圧範囲がコモンモード入力電圧範囲です。
最小差動入力感度 [V]
1.0 [V]
0.2 [V]
0.8 [V]
2.5 [V]
コモン・モード入力電圧 [V]
（続く）
104
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
（続き）
＊ 3：ドライバの出力駆動能力は , Low-State (VOL) で 0.3 [v] 以下 ( 対 3.6 [V], 1.5 kΩ 負荷 ) , High-State (VOH) で 2.8 [V] 以上
( 対 VSS, 15 kΩ 負荷 ) です。
＊ 4：USB I/O バッファの外部差動出力信号 (D ＋ /D − ) のクロス電圧は , 1.3 [V] ∼ 2.0 [V] の範囲内にあります。
D+
Max 2.0 [V]
VCRS 規格範囲
Min 1.3 [V]
D-
＊ 5：tFR , tFF, tRFM について
差動データ信号の立ち上がり (Trise) と立ち下がり (Tfall) 時間規定です。
出力信号電圧の 10% ∼ 90% 間の時間で規定されます。
また Full-speed Buffer に関しては ,tFR / tFF は ,RFI 放射を最小にするために , tFR/tFF 比を± 10% 以内と規定されています。
立上り時間
UDP
VCRS
90%
立下り時間
90%
10%
UDM
10%
tFF
tFR
＊ 6：Transceiver edge rate control capacitance CEDGE の接続箇所について
USB I/O においては ,CEDGE 制御コンデンサの使用を推奨しております。
USB Max 規格 75 pF に対し ,30 ∼ 50[pF]( 推奨値 :47[pF] ≒ 50[pF]) を基盤実装時に D ＋ , D −ラインに接続し出力波
形のエッジ特性を制御してください。
RS = 27 Ω
+D
CEDGE
3-State
RS = 27 Ω
-D
CEDGE
Driver 出力インピーダンス 3 Ω ∼ 19 Ω
Rs 直列抵抗値 25 Ω ∼ 30 Ω
推奨値 として 27 Ω の直列抵抗を付加してください。
DS07–16905–4
105
MB91660 シリーズ
8. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
(VCC ＝ 3.3 V, Ta ＝＋ 25 °C)
項目
規格値
単位
備考
3.6
s
内部での消去前書き込み時間は除く
23
370
μs
システムレベルのオーバヘッド時間
は除く
⎯
10.8
43.2
s
内部での消去前書込み時間は除く
消去 / 書込みサイクル
10000
⎯
⎯
cycle
平均 Ta ≦＋ 85 °C
フラッシュメモリデータ
保持時間
10 ＊ 2
⎯
⎯
year
平均 Ta ≦＋ 85 °C
最小
標準
最大
セクタ消去時間
⎯
0.9
ハーフワード (16 ビット ) 書込み
時間
⎯
チップ消去時間＊ 1
＊ 1 ：チップ消去時間は , セクタ消去時間を全セクタ数倍したものです。
＊ 2 ：テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度＋ 85 °C へ
換算しています ) 。
106
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ オーダ型格
型格
パッケージ
MB91F662PMC
MB91661PMC
プラスチック・LQFP,120 ピン
(FPT-120P-M21)
MB91664PMC
DS07–16905–4
107
MB91660 シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 120 ピン
(FPT-120P-M21)
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
16.0 × 16.0mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
0.88g
コード（参考）
P-LFQFP120-16×16-0.50
プラスチック・LQFP, 120 ピン
（FPT-120P-M21）
注 1）* 印寸法はレジン残りを含む。
レジン残りは、片側 +0.25（.010）MAX。
注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
18.00±0.20(.709±.008)SQ
+0.40
* 16.00 –0.10 .630 +.016
–.004 SQ
90
61
60
91
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
(Mounting height)
.059 –.004
INDEX
0~8˚
120
LEAD No.
"A"
31
1
30
0.50(.020)
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
M
©2002-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F120033S-c-4-6
C
2002 FUJITSU LIMITED F120033S-c-4-4
0.145
.006
+0.05
–0.03
+.002
–.001
0.60±0.15
(.024±.006)
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
0.25(.010)
単位：mm （inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
108
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
⎯
⎯
用語を変更
(Mini-HOST 付き USB ファンクション→ USB ファンクション / ホスト )
(Mini-HOST →ホスト )
■ 特長
「USB ホスト」の説明を変更
(・バルク転送とインタラプト転送をサポート ( エンドポイント 1, エンド
ポイント 2 を使用 ) →
・コントロール転送 , バルク転送 , インタラプト転送 , アイソクロナス転
送をサポート )
■ 電気的特性
「SIF ライトサイクル時間」を「SIF リードサイクル時間」に訂正
3
98
変更箇所
4. 交流規格
(16) スレーブインタフェース
変更箇所は , 本文中のページ左側の｜によって示しています。
DS07–16905–4
109
MB91660 シリーズ
MEMO
110
DS07–16905–4
MB91660 シリーズ
MEMO
DS07–16905–4
111
MB91660 シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fml/
お問い合わせ先
富士通エレクトロニクス株式会社
〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fei/
電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで ,
0120-198-610
受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
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伴う用途（原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう）, ならびに極めて高い信頼性が要求される用途（海底中継器 , 宇宙衛星をいう）に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
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をおとりください。
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