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本ドキュメントは Cypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。本ドキュメント
には、仕様の開発元企業として「スパンション」, 「Spansion」, 「富士通」または「Fujitsu」の名
が記載されておりますが、これらの製品は Cypress が新規および既存のお客様に引き続き提供して
まいります。
商品仕様の継続性について
Cypress 製品として提供することに伴う商品仕様としての変更はなく、ドキュメントとしての変更も
ありません。また本ページのお知らせは、変更情報として追記いたしません。本ドキュメントに変更
情報が記載されている場合、それは本お知らせを除いた前版からの変更点です。なお、今後改訂は必
要に応じて行われますが、その際の変更内容は改訂後のドキュメントに記載いたします。
オーダ型格および品名について
Cypress は既存のオーダ型格および品名を引き続きサポートいたします。これらの製品をご注文の際
は、このドキュメントに記載されているオーダ型格および品名をご使用ください。
詳しいお問い合わせ先
Cypress 製品およびそのソリューションの詳細につきましては、お近くの営業所へお問い合わせくだ
さい。
サイプレスについて
サイプレス (銘柄コード:CY) は、車載や産業機器、ネットワーキング プラットフォームから高機能
民生機器およびモバイル機器まで、今日の最先端組み込みシステム向けに高性能で高品質のソリュー
TM
TM
ションを提供します。NOR フラッシュ メモリや F-RAM 、SRAM、Traveo マイクロコントロー
®
ラー、業界唯一の PSoC プログラマブル システムオンチップ ソリューション、アナログおよび
®
PMIC Power Management IC、CapSense 静電容量タッチセンシング コントローラー、Wireless
®
BLE Bluetooth Low-Energy、USB コネクティビティ ソリューションなど、幅広い差別化製品ポート
フォリオを、一貫した革新性と業界最高クラスの技術サポート、比類のないシステム バリューとと
もにグローバルに提供します。
FUJITSU SEMICONDUCTOR
DATA SHEET
DS705-00009-3v0-J
32 ビット・マイクロコントローラ
FR ファミリ FR81S
MB91570 シリーズ
MB91F575B/F575BS/F575BH/F575BHS/F575C/F575CS/F575CH/F575CHS
MB91F577B/F577BS/F577BH/F577BHS/F577C/F577CS/F577CH/F577CHS
MB91F578C(M)/F578CS(M)/F578CH(M)/F578CHS(M)
MB91F579C(M)/F579CS(M)/F579CH(M)/F579CHS(M)
 概要
本シリーズは自動車用, 産業用制御などの用途向けに設計した、富士通 32 ビットマイクロコント
ローラです。FR ファミリと互換の FR81S CPU を搭載しています。FR81S CPU は命令パイプラ
インの強化, ロードストア処理の強化, 内部バス転送の効率化により、FR ファミリ最高性能を実
現します。
自動車用アプリケーション制御として最適な仕様となっています。
(注意事項) FR は、FUJITSU RISC controller の略で、富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
Spansion のマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中、またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
http://www.spansion.com/JP/Support/microcontrollers/
Copyright ©2013-2015 Cypress All rights reserved
2015.06
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
MB91570 Series
 特長
 FR81S CPU コア
・ 32 ビット RISC、 ロード/ストアアーキテクチャ、 パイプライン 5 段
・ 最大動作周波数: 80MHz (原振=4.0MHz, 20 逓倍(PLL クロック逓倍方式) )
・ 汎用レジスタ 32 ビット×16 本
・ 16 ビット固定長命令 (基本命令)、1 命令/1 サイクル
・ 組込み用途に適した命令
・ メモリ→メモリ間転送命令
・ ビット処理命令
・ バレルシフト命令など
・ 高級言語対応命令
・ 関数入口/出口命令
・ レジスタ内容のマルチロードストア命令
・ ビットサーチ命令
・ 1 検出、0 検出、変化点検出
・ 遅延スロット付き分岐命令
・ 分岐処理時のオーバヘッドの低減
・ レジスタインターロック機能
・ アセンブラ記述の容易化
・ 乗算器の内蔵/命令レベルでのサポート
・ 符号付き 32 ビット乗算: 5 サイクル
・ 符号付き 16 ビット乗算: 3 サイクル
・ 割込み (PC/PS 退避)
・ 6 サイクル (16 プライオリティレベル)
・ ハーバードアーキテクチャにより、 プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
・ メモリ保護機能(MPU)搭載
・ 命令・データ共用で 8 個の保護領域指定
・ 特権モード・ユーザモードそれぞれでアクセス権を制御
・ FPU(浮動小数点演算)搭載
・ IEEE754 準拠
・ 浮動小数点レジスタ 32 ビット× 16 本
 周辺機能
・ クロック生成 (SSCG 機能搭載)
・ メイン発振 ( 4 MHz )
・ サブ発振 ( 32kHz ) またはサブ発振なし
・ PLL 逓倍率 : 1~20 逓倍
・ 内蔵プログラム用フラッシュメモリ容量
MB91F575 : 512+64KB
MB91F577 : 1024+64KB
MB91F578 : 1536 + 64KB
MB91F579 : 2048 + 64KB
・ 内蔵データ用フラッシュメモリ(ワークフラッシュ)64KB
・ 内蔵 RAM 容量
・ メイン RAM
MB91F575 : 40KB
MB91F577 : 64KB
MB91F578 : 96KB
MB91F579 : 128KB
・ BackupRAM
MB91F575/7: 8KB
MB91F578/9: 16KB
2
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・ 汎用ポート:
[LQFP-144]
・ 111 本(サブ発振なし)、109 本(サブ発振あり)
・ うち I2C 用擬似オープンドレイン対応ポート 4 本
・ P057 は入力専用
[LQFP-208]
・ 159 本(サブ発振なし)、157 本(サブ発振あり)
・ うち I2C 用擬似オープンドレイン対応ポート 4 本
・ P057 は入力専用
・ 外部バスインタフェース
・ 22 ビットアドレス、16 ビットデータ
・ 9 ビットアドレス、8 ビットデータ、ASX,CS0X,CS1X,RDX,WR0X,WR1X の 23 端子は、
VCCE 電源により、5V/3.3V 選択可能
・ DMA コントローラ
・ 同時に最大 16 チャネルの起動が可能
・ 2 つの転送要因(内部周辺要求/ソフトウェア)
・ A/D コンバータ (逐次比較型)
・ 8/10 ビット分解能: 40 チャネル
・ 変換時間: 3μs
・ D/A コンバータ (R-2R 型)
・ 8bit 分解能: 2 チャネル
・ 外部割込み入力: 16 チャネル
・ レベル("H" / "L")、エッジ検出(立上り/立下り)可能
・ LIN-UART:
・ 6 チャネル ch.2~ch.7
・ UART、同期モード、LIN-UART モードから選択
・ LIN プロトコル Revision 2.1 に対応 (LIN-UART)
・ SPI(Serial Peripheral Interface)対応 (同期モード)
・ 全二重ダブルバッファ方式
・ LIN synch break 検出(インプットキャプチャと連携)
・ 専用ボーレートジェネレータ内蔵
・ DMA 転送対応
・ マルチファンクションシリアル (送受信 FIFO 搭載) : 4 チャネル
< UART (非同期シリアルインタフェース) >
・ 全二重ダブルバッファ方式、16 段の送信 FIFO、16 段の受信 FIFO
・ パリティあり/なし選択可能
・ 専用ボーレートジェネレータ内蔵
・ 外部クロックを転送クロックとして使用可能
・ パリティ、フレーム、オーバランエラー検出機能あり
・ DMA 転送対応
<CSIO (同期シリアルインタフェース) >
・ 全二重ダブルバッファ方式、16 段の送信 FIFO、16 段の受信 FIFO
・ SPI に対応、マスタ/スレーブ両方に対応、データ長 5~9 ビットに設定可能
・ 専用ボーレートジェネレータ内蔵(マスタ動作)
・ 外部クロック入力可能(スレーブ動作)
・ オーバランエラー検出機能あり
・ DMA 転送対応
<LIN-UART (LIN 対応非同期シリアルインタフェース) >
・ 全二重ダブルバッファ方式、16 段の送信 FIFO、16 段の受信 FIFO
・ LIN プロトコル Revision2.1 に対応
・ マスタ/スレーブ両方に対応
・ フレーミングエラー、オーバランエラー検出
・ LIN Synch break 生成、検出、LIN Synch Delimiter 生成
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
3
MB91570 Series
・ 専用ボーレートジェネレータ内蔵
・ 外部クロックをリロードカウンタで調整可能
・ DMA 転送対応
< I 2C >
・ 全二重ダブルバッファ方式、16 段の送信 FIFO、16 段の受信 FIFO
・ 標準モード( Max. 100kbps ) / 高速モード( Max. 400kbps ) に対応
・ 送信のみ DMA 転送対応
・ I2C 対応 I/O は ch.0,ch.1 のみ
・ CAN コントローラ C-CAN : 3 チャネル
・ 転送速度 最大 1Mbps
・ 64 送受信メッセージバッファ 1 チャネル、32 送受信メッセージバッファ 2 チャネル
・ PPG: 16 ビット×24 チャネル
・ リロードタイマ: 16 ビット×7 チャネル (うち 3 チャネルは定期タイマ割込み発生用)
・ フリーランタイマ:
32 ビット×6 チャネル (インプットキャプチャ 用、アウトプットコンペア 用各 1 チャネル
選択可能)
・ インプットキャプチャ:
32 ビット×12 チャネル (フリーランタイマと連動)
・ アウトプットコンペア: 32 ビット× 12 チャネル (フリーランタイマと連動)
・ サウンドジェネレータ: 5 チャネル
・ 周波数・振幅シーケンサあり
・ ステッピングモータコントローラ: 6 チャネル
・ 8/10 ビット PWM
・ 大電流出力サポート(4 本×6 チャネル)
・ 端子共有 ADC でモータからの逆起電力を参照可能
・ LCD コントローラ
・ コモン出力(4 本)、セグメント出力(32 本)
・ デューティ駆動(SEG0~SEG31) /スタティック駆動(ST0 ~ ST8) 切換え可能
・ デューティ駆動の COM0~COM3, SEG0~SEG31, V0, V1, V2, V3 端子は 1 端子ごとに汎用
ポートへの切換えが可能(SEG23~SEG31 は、スタティック駆動への切換え可能)
・ V0, V1, V2, V3 端子すべて、ポート兼用、ただし V3 と兼用のポートは入力のみ
・ スタティック駆動の ST0~ST8 端子は、1 端子ごとに汎用ポートまたは、デューティ駆動の
セグメント出力への切換えが可能
・ MB91F575/7: VCCE 電源が 3.3V の場合も、SEG0~SEG22 は、V3 端子に供給される電源ま
たは VCC5 電源の振幅で出力されます。
・ MB91F578/9: VCCE 電源以下の電圧を V3 端子に供給することが可能です。ソフトウェアに
よって VCC5 を LCDC 参照電圧として選択することは禁止です。
・ アップダウンカウンタ: 2 チャネル
・ 8/16bit アップダウンカウンタ
・ リアルタイムクロック(RTC) (日/時/分/秒)
・ 動作クロックとしてメイン発振/サブ発振を選択可能
・ キャリブレーション:CR 発振駆動のハードウェアウォッチドッグと、サブクロック駆動のリ
アルタイムクロック(RTC)
・ CR 発振周波数をトリミング可能
・ メインクロック対サブクロックの比で、リアルタイムクロックのプリスケーラを設定する
ことにより補正
・ クロックスーパバイザ
・ 外部のサブ発振( 32kHz )(クロック 2 系統品種)およびメイン発振( 4 MHz )の異常(水晶の破
損など)監視
・ 異常検出時には CR クロックに切り換える。
・ ベースタイマ: 2 チャネル
・ 16 ビットタイマ
・ PWM / PPG / PWC / リロードタイマの 4 機能を選択して使用可能
4
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・ PWC とリロードタイマ機能については、2 チャネルカスケードモードで 32 ビットタイマと
して使用可能
・ CRC 生成
・ HS-SPI
(注意事項)
本シリーズでは HS_SPI は使用禁止です
・ Single/Dual/Quad-SPI プロトコルの E2PROM および Flash デバイスを接続可能
・ VCCE 電源端子に供給される、5V/3.3V の電源を使用
・ 最大 16MHz スレーブ時は最大 8MHz
・ ウォッチドッグタイマ
・ ハードウェアウォッチドッグ
・ ソフトウェアウォッチドッグ
・ NMI
・ 割込みコントローラ
・ 割込み要求一括読出し
・ 複数の周辺からの割込み有無を、一連のレジスタで読出し可能
・ I/O リロケーション
・ 周辺機能の端子位置変更
・ 低消費電力モード
・ スリープ/ストップ/時計/サブ RUN モード
・ ストップ(電源遮断)/時計(電源遮断)モード
・ パワーオンリセット
・ 低電圧検出リセット(内部低電圧検出)
・ 低電圧検出リセット(外部低電圧検出)
・ パッケージ
・ LQFP-144: MB91F575/7/8/9
・ LQFP-208: MB91F578/9
・ CMOS 90nm テクノロジ
・ 電源
・ 5V 電源
・ 降圧回路により 5V から内部 1.2V 生成
・ 以下の I/O は VCCE 電源端子に供給される、5V/3.3V の 電源を使用
・ LQFP-144: P010~P017, P020~P027, P030~P036
・ LQFP-208: P140~P147, P150~P157, P160~P167, P170~P177, P180~P187, P190~P197
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
5
MB91570 Series

品種構成
品種
項目
MB91F575B(S)/C(S)
MB91F575BH(S)/CH(S)
システムクロック
オンチップ PLL クロック逓倍方式
最小命令実行時間
12.5ns (80MHz)
S なし型格:あり
S あり型格:なし
サブクロック
FLASH 容量(プログラム)
512+64KB
FLASH 容量(ワーク)
64KB
RAM
40KB + 8KB
BI-ROM
4KB
GDC
なし
外部バス I/F
アドレス:22bit データ:16bit
(一部の端子は、電源として 5V/3.3V 選択可能)
DMA コントローラ
16 チャネル
ベースタイマ(16 ビット)
2 チャネル
フリーランタイマ(32 ビット)
6 チャネル
インプットキャプチャ(32 ビット)
12 チャネル
アウトプットコンペア(32 ビット)
12 チャネル
リロードタイマ(16 ビット)
7 チャネル
PPG タイマ(16 ビット)
24 チャネル
アップダウンカウンタ
2 チャネル
クロックスーパバイザ
あり
D/A コンバータ
2 チャネル
外部割込み
16 チャネル
A/D コンバータ
(8 ビット/10 ビット)
40 チャネル
LIN-UART
6 チャネル
4 チャネル*1
マルチファンクションシリアル
HS-SPI
あり
最大 16MHz
(注意事項)
本シリーズでは HS_SPI は使用禁止です
32seg × 4com
スタティック駆動 8seg × 1com
LCD コントローラ
CAN
64msg ×1 チャネル / 32msg ×2 チャネル
6
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
品種
項目
MB91F575B(S)/C(S)
MB91F575BH(S)/CH(S)
ステッピングモータコントローラ
6 チャネル
サウンドジェネレータ
5 チャネル
ソフトウェアウォッチドッグ
あり
ハードウェアウォッチドッグ
あり
クロックスーパバイザ
初期値 ON
初期値 OFF
CRC 生成
あり
低電圧検出リセット
(外部低電圧検出)
あり
低電圧検出リセット
(内部低電圧検出)
あり
パッケージ
LQFP-144
その他
FLASH 品
オンチップデバッガ
あり
2
*1: I C は ch.0 と ch.1 のみサポートされます。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
7
MB91570 Series
品種
項目
MB91F577B(S)/C(S)
MB91F577BH(S)/CH(S)
システムクロック
オンチップ PLL クロック逓倍方式
最小命令実行時間
12.5ns (80MHz)
S なし型格:あり
S あり型格:なし
サブクロック
FLASH 容量(プログラム)
1024+64KB
FLASH 容量(ワーク)
64KB
RAM
64KB + 8KB
BI-ROM
4KB
GDC
なし
外部バス I/F
アドレス:22bit データ:16bit
(一部の端子は、電源として 5V/3.3V 選択可能)
DMA コントローラ
16 チャネル
ベースタイマ(16 ビット)
2 チャネル
フリーランタイマ(32 ビット)
6 チャネル
インプットキャプチャ(32 ビット)
12 チャネル
アウトプットコンペア(32 ビット)
12 チャネル
リロードタイマ(16 ビット)
7 チャネル
PPG タイマ(16 ビット)
24 チャネル
アップダウンカウンタ
2 チャネル
クロックスーパバイザ
あり
D/A コンバータ
2 チャネル
外部割込み
16 チャネル
A/D コンバータ
(8 ビット/10 ビット)
40 チャネル
LIN-UART
6 チャネル
4 チャネル*1
マルチファンクションシリアル
HS-SPI
あり
最大 16MHz
(注意事項)
本シリーズでは HS_SPI は使用禁止です
32seg × 4com
スタティック駆動 8seg × 1com
LCD コントローラ
CAN
64msg ×1 チャネル / 32msg ×2 チャネル
ステッピングモータコントローラ
8
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
6 チャネル
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
品種
項目
MB91F577B(S)/C(S)
サウンドジェネレータ
MB91F577BH(S)/CH(S)
5 チャネル
ソフトウェアウォッチドッグ
あり
ハードウェアウォッチドッグ
あり
クロックスーパバイザ
初期値 ON
初期値 OFF
CRC 生成
あり
低電圧検出リセット
(外部低電圧検出)
あり
低電圧検出リセット
(内部低電圧検出)
あり
パッケージ
LQFP-144
その他
FLASH 品
オンチップデバッガ
あり
2
*1: I C は ch.0 と ch.1 のみサポートされます。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
9
MB91570 Series
項目
品種 MB91F578 MB91F578 MB91F579 MB91F579
C(S)(M)
CH(S)(M)
C(S)(M)
CH(S)(M)
システムクロック
オンチップ PLL クロック逓倍方式
最小命令実行時間
12.5ns (80MHz)
S なし型格:あり
S あり型格:なし
サブクロック
FLASH 容量(プログラム)
1536+64KB
FLASH 容量(ワーク)
RAM
2048+64KB
64KB
96KB + 16KB
128KB + 16KB
BI-ROM
4KB
GDC
なし
外部バス I/F
アドレス:22bit データ:16bit
(一部の端子は、電源として 5V/3.3V 選択可能)
DMA コントローラ
16 チャネル
ベースタイマ(16 ビット)
2 チャネル
フリーランタイマ(32 ビット)
6 チャネル
インプットキャプチャ(32 ビット)
12 チャネル
アウトプットコンペア(32 ビット)
12 チャネル
リロードタイマ(16 ビット)
7 チャネル
PPG タイマ(16 ビット)
24 チャネル
アップダウンカウンタ
2 チャネル
クロックスーパバイザ
あり
D/A コンバータ
2 チャネル
外部割込み
16 チャネル
A/D コンバータ
(8 ビット/10 ビット)
40 チャネル
LIN-UART
6 チャネル
4 チャネル*1
マルチファンクションシリアル
なし
HS-SPI
32seg × 4com
スタティック駆動 8seg × 1com
LCD コントローラ
CAN
64msg ×1 チャネル / 32msg ×2 チャネル
ステッピングモータコントローラ
6 チャネル
サウンドジェネレータ
5 チャネル
10
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
項目
品種 MB91F578 MB91F578 MB91F579 MB91F579
C(S)(M)
CH(S)(M)
C(S)(M)
CH(S)(M)
ソフトウェアウォッチドッグ
あり
ハードウェアウォッチドッグ
あり
クロックスーパバイザ
初期値 ON
初期値 OFF
初期値 ON
CRC 生成
あり
低電圧検出リセット
(外部低電圧検出)
あり
低電圧検出リセット
(内部低電圧検出)
あり
パッケージ
その他
オンチップデバッガ
初期値 OFF
LQFP-144
LQFP-208(サフィックス"M")
FLASH 品
あり
2
*1: I C は ch.0 と ch.1 のみサポートされます。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
11
MB91570 Series
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VSS
P014/D28_0/SEG4/D20_1/INT12_1
P013/D27_0/SEG3/D19_1/INT11_1
P012/D26_0/SEG2/D18_1/INT10_1
P011/D25_0/SEG1/D17_1/INT9_1
P010/D24_0/SEG0/D16_1/INT8_1
P007/D23_0/TOT3_2/PPG7_0/D31_1/INT7_1
P006/D22_0/TOT2_2/PPG6_0/D30_1/INT6_1
P005/D21_0/SCK3_1/TOT1_2/PPG5_0/D29_1/INT5_1
P004/D20_0/SOT3_1/TOT0_2/PPG4_0/D28_1/INT4_1
P003/D19_0/SIN3_1/TIN3_2/PPG3_0/D27_1/INT3_1
P002/D18_0/SCK2_1/TIN2_2/PPG2_0/D26_1/INT2_1
P001/D17_0/SOT2_1/TIN1_2/PPG1_0/D25_1/INT1_1
P000/D16_0/SIN2_1/TIN0_2/PPG0_0/D24_1/INT0_1
C
VSS
VCC5
P134/TRG2/INT5_0/ICU5_0/PPG1_3
P133/SCK1_0/INT3_0/ICU4_0/TIOB1/PPG11_1/TRG5
P132/SOT1_0/INT2_0/ICU3_0/TIOB0
P131/TRG1/SIN1_0/INT4_0/ICU2_0/TIOA1
P130/SCK0_0/INT0_0/ICU1_0/TIOA0
P127/SOT0_0/OCU5_0
P126/TRG0/SIN0_0/INT1_0/OCU4_0
P125/OCU3_0/ICU0_0/PPG10_2
VSS
X1
X0
MD2
MD1
MD0
P124/OCU2_0/ICU5_2/PPG9_2
P096/RX0/INT9_0
P095/TX0/PPG10_1
DEBUGIF
VSS
 端子配列図 (LQFP-144)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
TOP VIEW
LQFP-144
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VCC5
RSTX
P113/RX2/INT11_0/PPG4_2
P112/TX2/PPG3_2
P111/RX1/INT10_0/PPG2_2
P110/TX1/PPG1_2/FRCK5_0
P091/SGA0/SIN2_0/INT12_0/TOT2_1/ICU2_1/PPG6_1
P092/SGO0/SCK2_0/INT13_0/TOT3_1/ICU0_1/PPG7_1
P093/SGA1/SOT2_0/INT14_0/ICU3_1/PPG8_1
P094/SGO1/SIN3_0/INT15_0/ICU1_1/PPG9_1
P097/WOT/SOT3_0/INT8_0/TIN0_0/ICU4_1/PPG0_1
NMIX
P136/(X1A)
P137/(X0A)
VSS
VCC5
P114/SCK3_0/TIN1_0/ICU5_1/SGA2/TRG3/AN32
P115/SIN4_0/TIN2_0/SGO2/FRCK4_0/AN33
P116/SOT4_0/TIN3_0/SGA3/FRCK3_0/AN34
P117/SCK4_0/TOT0_0/SGO3/TRG4/FRCK2_0/AN35
P120/FRCK1_0/SIN5_0/INT6_0/TOT1_0/PPG5_2/AN36
P121/FRCK0_0/SOT5_0/INT7_0/TOT2_0/PPG6_2/AN37
P122/OCU0_0/SCK5_0/TOT3_0/PPG7_2/AN38
P123/OCU1_0/PPG8_2/DAO0/AN39
AVCC
AVRH
AVSS/AVRL
P107/AN7/PPG5_1/DAO1/ICU11_2/SGO4_1
P106/AN6/PPG4_1/ICU10_2/SGA4_1
P105/SCK5_1/AN5/TOT1_1/PPG3_1/ICU9_2
P104/SOT5_1/AN4/TOT0_1/PPG2_1/ICU8_2
P103/SIN5_1/AN3/TIN3_1/PPG1_1/ICU7_2
P102/SCK4_1/AN2/TIN2_1/PPG10_0/ICU6_2
P101/SOT4_1/AN1/TIN1_1/PPG9_0
P100/SIN4_1/AN0/TIN0_1/PPG8_0
P090/ADTG/PPG0_2
VSS
P055/CS2X/V1/FRCK1_1
P056/CS3X/V2/FRCK2_1
P057/RDY/V3/FRCK3_1
DVCC
DVSS
P060/PWM1P0/AN8
P061/PWM1M0/AN9/SIN1_1
P062/PWM2P0/AN10/ZIN1_1/SOT1_1
P063/PWM2M0/AN11/BIN1_1/SCK1_1
P064/PWM1P1/AN12/AIN1_1/SIN0_1
P065/PWM1M1/AN13/ZIN0_1/SOT0_1
P066/PWM2P1/AN14/BIN0_1/SCK0_1
P067/PWM2M1/AN15/AIN0_1/SIN9_1
DVCC
DVSS
P070/PWM1P2/AN16/SOT9_1
P071/PWM1M2/AN17/SCK9_1
P072/PWM2P2/AN18/ICU11_1/SIN8_1
P073/PWM2M2/AN19/ICU10_1/SOT8_1
P074/PWM1P3/AN20/PPG12_1/ICU9_1/SCK8_1
P075/PWM1M3/AN21/PPG13_1/ICU8_1/SIN7_1
P076/PWM2P3/AN22/PPG14_1/ICU7_1/SOT7_1
P077/PWM2M3/AN23/PPG15_1/ICU6_1/SCK7_1
DVCC
DVSS
P080/PWM1P4/AN24/SIN6_0/PPG16_0/AIN0_2
P081/PWM1M4/AN25/SOT6_0/PPG17_0/BIN0_2
P082/PWM2P4/AN26/SCK6_0/PPG18_0/ZIN0_2
P083/PWM2M4/AN27/ICU0_2/PPG19_0
P084/PWM1P5/AN28/ICU1_2/PPG20_0
P085/PWM1M5/AN29/ICU2_2/PPG21_0
P086/PWM2P5/AN30/ICU3_2/PPG22_0
P087/PWM2M5/AN31/ICU4_2/PPG23_0
DVCC
DVSS
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
VCCE
P015/D29_0/SEG5/D21_1/INT13_1
P016/D30_0/SEG6/D22_1/INT14_1
P017/D31_0/SEG7/D23_1/INT15_1
P020/ASX/SEG8/ICU6_0/OCU0_1
P021/CS0X/SEG9/ICU7_0/OCU1_1
P022/CS1X/SEG10/ICU8_0/OCU2_1
P023/RDX/SEG11/ICU9_0/OCU3_1
P024/WR0X/SEG12/ICU10_0/OCU11_0
P025/WR1X/SEG13/ICU11_0/OCU10_0
P026/A00/SEG14/SPI_CS3/SIN6_1/OCU9_0
P027/A01/SEG15/SPI_CS2/SOT6_1/OCU8_0
P030/A02/SEG16/SPI_CS1/SCK6_1
P031/A03/SEG17/SPI_CS0/SIN9_0
P032/A04/SEG18/SPI_SIO3/SOT9_0/OCU7_0
P033/A05/SEG19/SPI_SIO2/SCK9_0/OCU6_0
P034/A06/SEG20/SPI_SIO1/SIN8_0/OCU5_1
P035/A07/SEG21/SPI_SIO0/SOT8_0/OCU4_1
P036/A08/SEG22/PPG11_0/SPI_CLK/SCK8_0
VCCE
VSS
P037/A09/SEG23/ST0/PPG12_0/SIN7_0
P040/A10/SEG24/ST1/PPG13_0/SOT7_0
P041/A11/SEG25/ST2/PPG14_0/SCK7_0
P042/A12/SEG26/ST3/PPG15_0/AIN0_0
P043/A13/SEG27/ST4/BIN0_0/SGA4_0/OCU6_1
P044/A14/SEG28/ST5/ZIN0_0/SGO4_0/OCU7_1
P045/A15/SEG29/ST6/AIN1_0/SIN8_2
P046/A16/SEG30/ST7/BIN1_0/SOT8_2
P047/A17/SEG31/ST8/ZIN1_0/SCK8_2
P050/A18/COM0/OCU8_1
P051/A19/COM1/OCU9_1
P052/A20/COM2/OCU10_1
P053/A21/COM3/OCU11_1
P054/SYSCLK/V0/FRCK0_1
VCC5
12
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
208
207
206
205
204
203
202
201
200
199
198
197
196
195
194
193
192
191
190
189
188
187
186
185
184
183
182
181
180
179
178
177
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
VSS
P170/A02
P167/A01
P166/A00
P165/WR1X
P164/WR0X
P163/RDX
P162/CS1X
P161/CS0X
P160/ASX
P157/D31_0/D23_1
P156/D30_0/D22_1
P155/D29_0/D21_1
P154/D28_0/D20_1
P153/D27_0/D19_1
P152/D26_0/D18_1
P151/D25_0/D17_1
P150/D24_0/D16_1
P147/D23_0/D31_1
P146/D22_0/D30_1
P145/D21_0/D29_1
P144/D20_0/D28_1
P143/D19_0/D27_1
P142/D18_0/D26_1
P141/D17_0/D25_1
P140/D16_0/D24_1
C
VSS
VCC5
P134/TRG2/INT5_0/ICU5_0/PPG1_3
P133/SCK1_0/INT3_0/ICU4_0/TIOB1/TRG5/PPG11_1
P132/SOT1_0/INT2_0/ICU3_0/TIOB0
P131/TRG1/SIN1_0/INT4_0/ICU2_0/TIOA1
P130/SCK0_0/INT0_0/ICU1_0/TIOA0
P127/SOT0_0/OCU5_0
P126/TRG0/SIN0_0/INT1_0/OCU4_0
P125/OCU3_0/ICU0_0/PPG10_2
VSS
X1
X0
MD2
MD1
MD0
Non connection
Non connection
Non connection
Non connection
P124/OCU2_0/ICU5_2/PPG9_2
P096/RX0/INT9_0
P095/TX0/PPG10_1
DEBUGIF
VSS
 端子配列図 (LQFP-208)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
○
TOP VIEW
LQFP-208
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
VCC5
RSTX
P113/RX2/INT11_0/PPG4_2
P112/TX2/PPG3_2
P111/RX1/INT10_0/PPG2_2
P110/TX1/PPG1_2/FRCK5_0
P091/SGA0/SIN2_0/INT12_0/TOT2_1/ICU2_1/PPG6_1
P092/SGO0/SCK2_0/INT13_0/TOT3_1/ICU0_1/PPG7_1
P093/SGA1/SOT2_0/INT14_0/ICU3_1/PPG8_1
P094/SGO1/SIN3_0/INT15_0/ICU1_1/PPG9_1
P097/WOT/SOT3_0/INT8_0/TIN0_0/ICU4_1/PPG0_1
Non connection
P007/TOT3_2/PPG7_0/INT7_1
P006/TOT2_2/PPG6_0/INT6_1
P005/SCK3_1/TOT1_2/PPG5_0/INT5_1
P004/SOT3_1/TOT0_2/PPG4_0/INT4_1
NMIX
P136/(X1A)
P137/(X0A)
VSS
VCC5
P003/SIN3_1/TIN3_2/PPG3_0/INT3_1
P002/SCK2_1/TIN2_2/PPG2_0/INT2_1
P001/SOT2_1/TIN1_2/PPG1_0/INT1_1
P000/SIN2_1/TIN0_2/PPG0_0/INT0_1
P114/SCK3_0/TIN1_0/ICU5_1/SGA2/AN32/TRG3
P115/SIN4_0/TIN2_0/SGO2/FRCK4_0/AN33
P116/SOT4_0/TIN3_0/SGA3/FRCK3_0/AN34
P117/SCK4_0/TOT0_0/SGO3/FRCK2_0/AN35/TRG4
P120/FRCK1_0/SIN5_0/INT6_0/TOT1_0/PPG5_2/AN36
P121/FRCK0_0/SOT5_0/INT7_0/TOT2_0/PPG6_2/AN37
P122/OCU0_0/SCK5_0/TOT3_0/PPG7_2/AN38
P123/OCU1_0/PPG8_2/DAO0/AN39
Non connection
AVCC
AVRH
AVSS/AVRL
Non connection
P107/AN7/PPG5_1/DAO1/ICU11_2/SGO4_1
P106/AN6/PPG4_1/ICU10_2/SGA4_1
Non connection
P105/SCK5_1/AN5/TOT1_1/PPG3_1/ICU9_2
P104/SOT5_1/AN4/TOT0_1/PPG2_1/ICU8_2
Non connection
P103/SIN5_1/AN3/TIN3_1/PPG1_1/ICU7_2
P102/SCK4_1/AN2/TIN2_1/PPG10_0/ICU6_2
Non connection
P101/SOT4_1/AN1/TIN1_1/PPG9_0
Non connection
P100/SIN4_1/AN0/TIN0_1/PPG8_0
P090/ADTG/PPG0_2
Non connection
VSS
P037/SEG23/ST0/PPG12_0/SIN7_0
P040/SEG24/ST1/PPG13_0/SOT7_0
P041/SEG25/ST2/PPG14_0/SCK7_0
VCC5
VSS
P042/SEG26/ST3/PPG15_0/AIN0_0
P043/SEG27/ST4/BIN0_0/SGA4_0/OCU6_1
P044/SEG28/ST5/ZIN0_0/SGO4_0/OCU7_1
P045/SEG29/ST6/AIN1_0/SIN8_2
P046/SEG30/ST7/BIN1_0/SOT8_2
P047/SEG31/ST8/ZIN1_0/SCK8_2
P050/COM0/OCU8_1
P051/COM1/OCU9_1
P052/COM2/OCU10_1
P053/COM3/OCU11_1
P054/V0/FRCK0_1
P055/V1/FRCK1_1
P056/V2/FRCK2_1
P057/V3/FRCK3_1
DVCC
DVSS
P060/PWM1P0/AN8
P061/PWM1M0/AN9/SIN1_1
P062/PWM2P0/AN10/SOT1_1/ZIN1_1
P063/PWM2M0/AN11/SCK1_1/BIN1_1
P064/PWM1P1/AN12/SIN0_1/AIN1_1
P065/PWM1M1/AN13/SOT0_1/ZIN0_1
P066/PWM2P1/AN14/SCK0_1/BIN0_1
P067/PWM2M1/AN15/SIN9_1/AIN0_1
DVCC
DVSS
P070/PWM1P2/AN16/SOT9_1
P071/PWM1M2/AN17/SCK9_1
P072/PWM2P2/AN18/SIN8_1/ICU11_1
P073/PWM2M2/AN19/SOT8_1/ICU10_1
P074/PWM1P3/AN20/SCK8_1/ICU9_1/PPG12_1
P075/PWM1M3/AN21/SIN7_1/ICU8_1/PPG13_1
P076/PWM2P3/AN22/SOT7_1/ICU7_1/PPG14_1
P077/PWM2M3/AN23/SCK7_1/ICU6_1/PPG15_1
DVCC
DVSS
P080/PWM1P4/AN24/SIN6_0/PPG16_0/AIN0_2
P081/PWM1M4/AN25/SOT6_0/PPG17_0/BIN0_2
P082/PWM2P4/AN26/SCK6_0/PPG18_0/ZIN0_2
P083/PWM2M4/AN27/ICU0_2/PPG19_0
P084/PWM1P5/AN28/ICU1_2/PPG20_0
P085/PWM1M5/AN29/ICU2_2/PPG21_0
P086/PWM2P5/AN30/ICU3_2/PPG22_0
P087/PWM2M5/AN31/ICU4_2/PPG23_0
DVCC
DVSS
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
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87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
VCCE
P171/A03
P172/A04
P173/A05
P174/A06
P175/A07
P176/A08
P177/A09
P180/A10
P181/A11
P182/A12
P183/A13
P184/A14
P185/A15
P186/A16
P187/A17
P190/A18
P191/A19
P192/A20
P193/A21
VCCE
VSS
P194/SYSCLK
P195/CS2X
P196/CS3X
P197/RDY
VCC5
VSS
P010/SEG0/INT8_1
P011/SEG1/INT9_1
P012/SEG2/INT10_1
P013/SEG3/INT11_1
P014/SEG4/INT12_1
P015/SEG5/INT13_1
P016/SEG6/INT14_1
P017/SEG7/INT15_1
P020/SEG8/ICU6_0/OCU0_1
P021/SEG9/ICU7_0/OCU1_1
P022/SEG10/ICU8_0/OCU2_1
P023/SEG11/ICU9_0/OCU3_1
P024/SEG12/ICU10_0/OCU11_0
P025/SEG13/ICU11_0/OCU10_0
P026/SEG14/SIN6_1/OCU9_0
P027/SEG15/SOT6_1/OCU8_0
P030/SEG16/SCK6_1
P031/SEG17/SIN9_0
P032/SEG18/SOT9_0/OCU7_0
P033/SEG19/SCK9_0/OCU6_0
P034/SEG20/SIN8_0/OCU5_1
P035/SEG21/SOT8_0/OCU4_1
P036/SEG22/PPG11_0/SCK8_0
VCC5
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
13
MB91570 Series
 端子機能説明 (LQFP-144)
端子
番号
端子名
入出力
回路形式
汎用入出力ポート
P015
外部バスデータ入出力端子
D29_0
2
SEG5
H/I4
*1
外部バスデータ入出力端子
INT13_1
外部割込み要求入力端子 ch.13 リロケーション 1
P016
汎用入出力ポート
外部バスデータ入出力端子
SEG6
H/I4
*1
外部バスデータ入出力端子
INT14_1
外部割込み要求入力端子 ch.14 リロケーション 1
P017
汎用入出力ポート
外部バスデータ入出力端子
SEG7
H/I4
*1
外部バスデータ入出力端子
INT15_1
外部割込み要求入力端子 ch.15 リロケーション 1
P020
汎用入出力ポート
外部バスアドレスストローブ出力端子
SEG8
H/I4
*1
インプットキャプチャ入力端子 ch.6 リロケーション 0
OCU0_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.0 リロケーション 1
P021
汎用入出力ポート
外部バスチップセレクト 0 出力端子
SEG9
H/I4
*1
インプットキャプチャ入力端子 ch.7 リロケーション 0
OCU1_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.1 リロケーション 1
P022
汎用入出力ポート
外部バスチップセレクト 1 出力端子
SEG10
H/I4
*1
9
10
LCDC セグメント(Duty)出力端子
ICU8_0
インプットキャプチャ入力端子 ch.8 リロケーション 0
OCU2_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.2 リロケーション 1
P023
汎用入出力ポート
外部バスリードストローブ出力端子
RDX
8
LCDC セグメント(Duty)出力端子
ICU7_0
CS1X
7
LCDC セグメント(Duty)出力端子
ICU6_0
CS0X
6
LCDC セグメント(Duty)出力端子
D23_1
ASX
5
LCDC セグメント(Duty)出力端子
D22_1
D31_0
4
LCDC セグメント(Duty)出力端子
D21_1
D30_0
3
機 能
SEG11
H/I4
*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
ICU9_0
インプットキャプチャ入力端子 ch.9 リロケーション 0
OCU3_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.3 リロケーション 1
P024
WR0X
SEG12
汎用入出力ポート
外部バスライトストローブ 0 出力端子
LCDC セグメント(Duty)出力端子
H/I4*1
ICU10_0
インプットキャプチャ入力端子 ch.10 リロケーション 0
OCU11_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.11 リロケーション 0
P025
WR1X
SEG13
汎用入出力ポート
外部バスライトストローブ 1 出力端子
LCDC セグメント(Duty)出力端子
H/I4*1
ICU11_0
インプットキャプチャ入力端子 ch.11 リロケーション 0
OCU10_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.10 リロケーション 0
14
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
端子
番号
11
12
13
端子名
P026
A00
SEG14
SPI_CS3
入出力
回路形式
H/I4*1
15
16
17
18
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)出力端子
HS_SPI SSEL3 出力端子(使用できません)
SIN6_1
LIN_UART シリアル入力端子 ch.6 リロケーション 1
OCU9_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.9 リロケーション 0
P027
汎用入出力ポート
A01
外部バスアドレス出力端子
SEG15
SPI_CS2
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
HS_SPI SSEL2 出力端子(使用できません)
SOT6_1
LIN_UART シリアル出力端子 ch.6 リロケーション 1
OCU8_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.8 リロケーション 0
P030
A02
SEG16
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)出力端子
H/I4*1
SPI_CS1
HS_SPI SSEL1 出力端子(使用できません)
SCK6_1
P031
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.6 リロケーション 1
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
A03
14
機 能
SEG17
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
SPI_CS0
HS_SPI SSEL0 入出力端子(使用できません)
SIN9_0
P032
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.9 リロケーション 0
汎用入出力ポート
A04
外部バスアドレス出力端子
SEG18
SPI_SIO3
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
HS_SPI SDATA3 入出力端子(使用できません)
SOT9_0
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.9 リロケーション 0
OCU7_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.7 リロケーション 0
P033
汎用入出力ポート
A05
外部バスアドレス出力端子
SEG19
SPI_SIO2
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
HS_SPI SDATA2 入出力端子(使用できません)
SCK9_0
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.9 リロケーション 0
OCU6_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.6 リロケーション 0
P034
汎用入出力ポート
A06
外部バスアドレス出力端子
SEG20
SPI_SIO1
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
HS_SPI SDATA1 入出力端子(使用できません)
SIN8_0
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.8 リロケーション 0
OCU5_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.5 リロケーション 1
P035
汎用入出力ポート
A07
外部バスアドレス出力端子
SEG21
SPI_SIO0
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
HS_SPI SDATA0 入出力端子(使用できません)
SOT8_0
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.8 リロケーション 0
OCU4_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.4 リロケーション 1
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
15
MB91570 Series
端子
番号
19
22
23
24
25
26
27
端子名
入出力
回路形式
機 能
P036
汎用入出力ポート
A08
外部バスアドレス出力端子
SEG22
PPG11_0
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
PPG 出力端子 ch.11 リロケーション 0
SPI_CLK
HS_SPI SCLK 入出力端子(使用できません)
SCK8_0
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.8 リロケーション 0
P037
汎用入出力ポート
A09
SEG23
ST0
PPG12_0
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)出力端子
LCDC セグメント(Static)出力端子
PPG 出力端子 ch.12 リロケーション 0
I
SIN7_0
LIN_UART シリアル入力端子 ch.7 リロケーション 0
P040
汎用入出力ポート
A10
外部バスアドレス出力端子
SEG24
ST1
I
LCDC セグメント(Duty)出力端子
LCDC セグメント(Static)出力端子
PPG13_0
PPG 出力端子 ch.13 リロケーション 0
SOT7_0
LIN_UART シリアル出力端子 ch.7 リロケーション 0
P041
汎用入出力ポート
A11
外部バスアドレス出力端子
SEG25
ST2
I
LCDC セグメント(Duty) 出力端子
LCDC セグメント(Static)出力端子
PPG14_0
PPG 出力端子 ch.14 リロケーション 0
SCK7_0
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.7 リロケーション 0
P042
汎用入出力ポート
A12
外部バスアドレス出力端子
SEG26
I
LCDC セグメント(Duty)出力端子
ST3
LCDC セグメント(Static)出力端子
PPG15_0
PPG 出力端子 ch.15 リロケーション 0
AIN0_0
アップダウンカウンタ AIN 入力端子 ch.0 リロケーション 0
P043
汎用入出力ポート
A13
外部バスアドレス出力端子
SEG27
LCDC セグメント(Duty)出力端子
ST4
I
LCDC セグメント(Static)出力端子
BIN0_0
アップダウンカウンタ BIN 入力端子 ch.0 リロケーション 0
SGA4_0
サウンドジェネレータ SGA 出力端子 ch.4 リロケーション 0
OCU6_1
P044
A14
SEG28
ST5
ZIN0_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.6 リロケーション 1
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)出力端子
LCDC セグメント(Static)出力端子
アップダウンカウンタ ZIN 入力端子 ch.0 リロケーション 0
I
SGO4_0
サウンドジェネレータ SGO 出力端子 ch.4 リロケーション 0
OCU7_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.7 リロケーション 1
16
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
端子
番号
28
29
30
31
32
33
34
35
38
39
端子名
P045
A15
SEG29
ST6
入出力
回路形式
機 能
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)出力端子
I
LCDC セグメント(Static)出力端子
AIN1_0
アップダウンカウンタ AIN 入力端子 ch.1 リロケーション 0
SIN8_2
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.8 リロケーション 2
P046
汎用入出力ポート
A16
外部バスアドレス出力端子
SEG30
ST7
I
LCDC セグメント(Duty)出力端子
LCDC セグメント(Static)出力端子
BIN1_0
アップダウンカウンタ BIN 入力端子 ch.1 リロケーション 0
SOT8_2
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.8 リロケーション 2
P047
汎用入出力ポート
A17
外部バスアドレス出力端子
SEG31
ST8
I
LCDC セグメント(Duty)出力端子
LCDC セグメント(Static)出力端子
ZIN1_0
アップダウンカウンタ ZIN 入力端子 ch.1 リロケーション 0
SCK8_2
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.8 リロケーション 2
P050
A18
COM0
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)コモン出力端子
I
OCU8_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.8 リロケーション 1
P051
A19
COM1
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)コモン出力端子
I
OCU9_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.9 リロケーション 1
P052
A20
COM2
汎用入出力ポート
外部バスアドレス出力端子
LCDC セグメント(Duty)コモン出力端子
I
OCU10_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.10 リロケーション 1
P053
汎用入出力ポート
A21
COM3
外部バスアドレス出力端子
I
LCDC セグメント(Duty)コモン出力端子
OCU11_1
アウトプットコンペア出力端子 ch.11 リロケーション 1
P054
汎用入出力ポート
SYSCLK
V0
外部バスクロック出力端子
I2
LCDC 基準電圧 V0 入力端子
FRCK0_1
フリーランタイマクロック入力端子 ch.0 リロケーション 1
P055
汎用入出力ポート
CS2X
V1
I2
外部バスチップセレクト 2 出力端子
LCDC 基準電圧 V1 入力端子
FRCK1_1
フリーランタイマクロック入力端子 ch.1 リロケーション 1
P056
汎用入出力ポート
CS3X
V2
FRCK2_1
I2
外部バスチップセレクト 3 出力端子
LCDC 基準電圧 V2 入力端子
フリーランタイマクロック入力端子 ch.2 リロケーション 1
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
17
MB91570 Series
端子
番号
端子名
入出力
回路形式
汎用入出力ポート (入力のみ 出力なし)
P057
40
RDY
V3
I3
44
K
46
ADC アナログ入力端子 ch.8
P061
汎用入出力ポート
PWM1M0
AN9
K
48
50
53
ADC アナログ入力端子 ch.9
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.1 リロケーション 1
P062
汎用入出力ポート
AN10
SMC 出力端子 ch.0
K
ADC アナログ入力端子 ch.10
ZIN1_1
アップダウンカウンタ ZIN 入力端子 ch.1 リロケーション 1
SOT1_1
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.1 リロケーション 1
P063
汎用入出力ポート
PWM2M0
SMC 出力端子 ch.0
AN11
K
ADC アナログ入力端子 ch.11
BIN1_1
アップダウンカウンタ BIN 入力端子 ch.1 リロケーション 1
SCK1_1
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.1 リロケーション 1
P064
汎用入出力ポート
AN12
SMC 出力端子 ch.1
K
ADC アナログ入力端子 ch.12
AIN1_1
アップダウンカウンタ AIN 入力端子 ch.1 リロケーション 1
SIN0_1
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.0 リロケーション 1
P065
汎用入出力ポート
PWM1M1
SMC 出力端子 ch.1
AN13
K
ADC アナログ入力端子 ch.13
ZIN0_1
アップダウンカウンタ ZIN 入力端子 ch.0 リロケーション 1
SOT0_1
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.0 リロケーション 1
P066
汎用入出力ポート
SMC 出力端子 ch.1
PWM2P1
49
SMC 出力端子 ch.0
SIN1_1
PWM1P1
47
SMC 出力端子 ch.0
AN8
PWM2P0
45
LCDC 基準電圧 V3 入力端子
汎用入出力ポート
P060
PWM1P0
外部バス RDY 入力端子
フリーランタイマクロック入力端子 ch.3 リロケーション 1
FRCK3_1
43
機 能
AN14
K
ADC アナログ入力端子 ch.14
BIN0_1
アップダウンカウンタ BIN 入力端子 ch.0 リロケーション 1
SCK0_1
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.0 リロケーション 1
P067
汎用入出力ポート
PWM2M1
SMC 出力端子 ch.1
AN15
K
ADC アナログ入力端子 ch.15
AIN0_1
アップダウンカウンタ AIN 入力端子 ch.0 リロケーション 1
SIN9_1
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.9 リロケーション 1
P070
汎用入出力ポート
PWM1P2
AN16
SOT9_1
K
SMC 出力端子 ch.2
ADC アナログ入力端子 ch.16
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.9 リロケーション 1
18
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
端子
番号
端子名
入出力
回路形式
汎用入出力ポート
P071
54
55
PWM1M2
AN17
K
57
58
59
60
63
SMC 出力端子 ch.2
ADC アナログ入力端子 ch.17
SCK9_1
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.9 リロケーション 1
P072
汎用入出力ポート
PWM2P2
SMC 出力端子 ch.2
AN18
K
ADC アナログ入力端子 ch.18
ICU11_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.11 リロケーション 1
SIN8_1
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.8 リロケーション 1
P073
汎用入出力ポート
SMC 出力端子 ch.2
PWM2M2
56
機 能
AN19
K
ADC アナログ入力端子 ch.19
ICU10_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.10 リロケーション 1
SOT8_1
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.8 リロケーション 1
P074
汎用入出力ポート
PWM1P3
SMC 出力端子 ch.3
AN20
PPG12_1
K
ADC アナログ入力端子 ch.20
PPG 出力端子 ch.12 リロケーション 1
ICU9_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.9 リロケーション 1
SCK8_1
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.8 リロケーション 1
P075
汎用入出力ポート
PWM1M3
SMC 出力端子 ch.3
AN21
PPG13_1
K
ADC アナログ入力端子 ch.21
PPG 出力端子 ch.13 リロケーション 1
ICU8_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.8 リロケーション 1
SIN7_1
LIN_UART シリアル入力端子 ch.7 リロケーション 1
P076
汎用入出力ポート
PWM2P3
SMC 出力端子 ch.3
AN22
PPG14_1
K
ADC アナログ入力端子 ch.22
PPG 出力端子 ch.14 リロケーション 1
ICU7_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.7 リロケーション 1
SOT7_1
LIN_UART シリアル出力端子 ch.7 リロケーション 1
P077
汎用入出力ポート
PWM2M3
SMC 出力端子 ch.3
AN23
PPG15_1
K
ADC アナログ入力端子 ch.23
PPG 出力端子 ch.15 リロケーション 1
ICU6_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.6 リロケーション 1
SCK7_1
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.7 リロケーション 1
P080
汎用入出力ポート
PWM1P4
SMC 出力端子 ch.4
AN24
SIN6_0
K
ADC アナログ入力端子 ch.24
LIN_UART シリアル入力端子 ch.6 リロケーション 0
PPG16_0
PPG 出力端子 ch.16 リロケーション 0
AIN0_2
アップダウンカウンタ AIN 入力端子 ch.0 リロケーション 2
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
19
MB91570 Series
端子
番号
64
65
端子名
入出力
回路形式
P081
汎用入出力ポート
PWM1M4
SMC 出力端子 ch.4
AN25
K
67
68
69
70
73
LIN_UART シリアル出力端子 ch.6 リロケーション 0
PPG17_0
PPG 出力端子 ch.17 リロケーション 0
BIN0_2
アップダウンカウンタ BIN 入力端子 ch.0 リロケーション 2
P082
PWM2P4
汎用入出力ポート
SMC 出力端子 ch.4
AN26
SCK6_0
K
ADC アナログ入力端子 ch.26
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.6 リロケーション 0
PPG18_0
PPG 出力端子 ch.18 リロケーション 0
ZIN0_2
アップダウンカウンタ ZIN 入力端子 ch.0 リロケーション 2
P083
汎用入出力ポート
AN27
SMC 出力端子 ch.4
K
ADC アナログ入力端子 ch.27
ICU0_2
インプットキャプチャ入力端子 ch.0 リロケーション 2
PPG19_0
PPG 出力端子 ch.19 リロケーション 0
P084
PWM1P5
AN28
汎用入出力ポート
SMC 出力端子 ch.5
ADC アナログ入力端子 ch.28
K
ICU1_2
インプットキャプチャ入力端子 ch.1 リロケーション 2
PPG20_0
PPG 出力端子 ch.20 リロケーション 0
P085
PWM1M5
AN29
ICU2_2
PPG21_0
P086
PWM2P5
AN30
ICU3_2
PPG22_0
P087
PWM2M5
AN31
ICU4_2
汎用入出力ポート
SMC 出力端子 ch.5
ADC アナログ入力端子 ch.29
インプットキャプチャ入力端子 ch.2 リロケーション 2
PPG 出力端子 ch.21 リロケーション 0
汎用入出力ポート
SMC 出力端子 ch.5
ADC アナログ入力端子 ch.30
インプットキャプチャ入力端子 ch.3 リロケーション 2
PPG 出力端子 ch.22 リロケーション 0
汎用入出力ポート
SMC 出力端子 ch.5
ADC アナログ入力端子 ch.31
インプットキャプチャ入力端子 ch.4 リロケーション 2
K
K
K
PPG23_0
PPG 出力端子 ch.23 リロケーション 0
P090
汎用入出力ポート
ADTG
M
ADC 外部トリガ入力端子
PPG0_2
PPG 出力端子 ch.0 リロケーション 2
P100
汎用入出力ポート
LIN_UART シリアル入力端子 ch.4 リロケーション 1
SIN4_1
74
ADC アナログ入力端子 ch.25
SOT6_0
PWM2M4
66
機 能
AN0
J
ADC アナログ入力端子 ch.0
TIN0_1
リロードタイマイベント入力端子 ch.0 リロケーション 1
PPG8_0
PPG 出力端子 ch.8 リロケーション 0
20
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
端子
番号
75
76
77
78
端子名
入出力
回路形式
P101
汎用入出力ポート
SOT4_1
LIN_UART シリアル出力端子 ch.4 リロケーション 1
AN1
J
リロードタイマイベント入力端子 ch.1 リロケーション 1
PPG9_0
PPG 出力端子 ch.9 リロケーション 0
P102
汎用入出力ポート
SCK4_1
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.4 リロケーション 1
AN2
TIN2_1
J
81
85
ADC アナログ入力端子 ch.2
リロードタイマイベント入力端子 ch.2 リロケーション 1
PPG10_0
PPG 出力端子 ch.10 リロケーション 0
ICU6_2
インプットキャプチャ入力端子 ch.6 リロケーション 2
P103
汎用入出力ポート
SIN5_1
LIN_UART シリアル入力端子 ch.5 リロケーション 1
AN3
TIN3_1
J
ADC アナログ入力端子 ch.3
リロードタイマイベント入力端子 ch.3 リロケーション 1
PPG1_1
PPG 出力端子 ch.1 リロケーション 1
ICU7_2
インプットキャプチャ入力端子 ch.7 リロケーション 2
P104
汎用入出力ポート
SOT5_1
AN4
TOT0_1
PPG2_1
ICU8_2
P105
LIN_UART シリアル出力端子 ch.5 リロケーション 1
ADC アナログ入力端子 ch.4
リロードタイマ出力端子 ch.0 リロケーション 1
PPG 出力端子 ch.2 リロケーション 1
インプットキャプチャ入力端子 ch.8 リロケーション 2
汎用入出力ポート
J
AN5
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.5 リロケーション 1
TOT1_1
J
ADC アナログ入力端子 ch.5
リロードタイマ出力端子 ch.1 リロケーション 1
PPG3_1
PPG 出力端子 ch.3 リロケーション 1
ICU9_2
インプットキャプチャ入力端子 ch.9 リロケーション 2
P106
汎用入出力ポート
ADC アナログ入力端子 ch.6
AN6
80
ADC アナログ入力端子 ch.1
TIN1_1
SCK5_1
79
機 能
PPG4_1
J
PPG 出力端子 ch.4 リロケーション 1
ICU10_2
インプットキャプチャ入力端子 ch.10 リロケーション 2
SGA4_1
サウンドジェネレータ SGA 出力端子 ch.4 リロケーション 1
P107
汎用入出力ポート
AN7
ADC アナログ入力端子 ch.7
PPG5_1
DAO1
L
PPG 出力端子 ch.5 リロケーション 1
DAC 出力端子 ch.1
ICU11_2
インプットキャプチャ入力端子 ch.11 リロケーション 2
SGO4_1
サウンドジェネレータ SGO 出力端子 ch.4 リロケーション 1
P123
汎用入出力ポート
OCU1_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.1 リロケーション 0
PPG8_2
L
PPG 出力端子 ch.8 リロケーション 2
DAO0
DAC 出力端子 ch.0
AN39
ADC アナログ入力端子 ch.39
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
21
MB91570 Series
端子
番号
86
端子名
入出力
回路形式
P122
汎用入出力ポート
OCU0_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.0 リロケーション 0
SCK5_0
TOT3_0
J
88
90
91
PPG 出力端子 ch.7 リロケーション 2
ADC アナログ入力端子 ch.38
P121
汎用入出力ポート
FRCK0_0
フリーランタイマクロック入力端子 ch.0 リロケーション 0
INT7_0
LIN_UART シリアル出力端子 ch.5 リロケーション 0
J
外部割込み要求入力端子 ch.7 リロケーション 0
TOT2_0
リロードタイマ出力端子 ch.2 リロケーション 0
PPG6_2
PPG 出力端子 ch.6 リロケーション 2
AN37
ADC アナログ入力端子 ch.37
P120
汎用入出力ポート
FRCK1_0
フリーランタイマクロック入力端子 ch.1 リロケーション 0
SIN5_0
LIN_UART シリアル入力端子 ch.5 リロケーション 0
INT6_0
J
外部割込み要求入力端子 ch.6 リロケーション 0
TOT1_0
リロードタイマ出力端子 ch.1 リロケーション 0
PPG5_2
PPG 出力端子 ch.5 リロケーション 2
AN36
ADC アナログ入力端子 ch.36
P117
汎用入出力ポート
SCK4_0
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.4 リロケーション 0
リロードタイマ出力端子 ch.0 リロケーション 0
SGO3
J
サウンドジェネレータ SGO 出力端子 ch.3
TRG4
PPG トリガ入力端子 4 (ch.16-ch.19)
FRCK2_0
フリーランタイマクロック入力端子 ch.2 リロケーション 0
AN35
ADC アナログ入力端子 ch.35
P116
汎用入出力ポート
SOT4_0
LIN_UART シリアル出力端子 ch.4 リロケーション 0
TIN3_0
J
リロードタイマイベント入力端子 ch.3 リロケーション 0
SGA3
サウンドジェネレータ SGA 出力端子 ch.3
FRCK3_0
フリーランタイマクロック入力端子 ch.3 リロケーション 0
AN34
ADC アナログ入力端子 ch.34
P115
汎用入出力ポート
SIN4_0
LIN_UART シリアル入力端子 ch.4 リロケーション 0
TIN2_0
J
リロードタイマイベント入力端子 ch.2 リロケーション 0
SGO2
サウンドジェネレータ SGO 出力端子 ch.2
FRCK4_0
フリーランタイマクロック入力端子 ch.4 リロケーション 0
AN33
ADC アナログ入力端子 ch.33
P114
汎用入出力ポート
SCK3_0
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.3 リロケーション 0
リロードタイマイベント入力端子 ch.1 リロケーション 0
TIN1_0
92
リロードタイマ出力端子 ch.3 リロケーション 0
AN38
TOT0_0
89
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.5 リロケーション 0
PPG7_2
SOT5_0
87
機 能
ICU5_1
J
インプットキャプチャ入力端子 ch.5 リロケーション 1
SGA2
サウンドジェネレータ SGA 出力端子 ch.2
TRG3
PPG トリガ入力端子 3 (ch.12-ch.15)
AN32
ADC アナログ入力端子 ch.32
22
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
端子
番号
95
96
97
98
99
100
端子名
P137
(X0A)
P136
(X1A)
NMIX
入出力
回路形式
汎用入出力ポート
M (Y)
102
103
104
サブクロック発振入力端子 (サブクロック搭載品種のみ)
汎用入出力ポート
M (Y)
R
サブクロック発振出力端子(サブクロック搭載品種のみ)
NMI 端子
P097
汎用入出力ポート
WOT
RTC オーバフロー出力端子
SOT3_0
LIN_UART シリアル出力端子 ch.3 リロケーション 0
INT8_0
M
外部割込み要求入力端子 ch.8 リロケーション 0
TIN0_0
リロードタイマイベント入力端子 ch.0 リロケーション 0
ICU4_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.4 リロケーション 1
PPG0_1
PPG 出力端子 ch.0 リロケーション 1
P094
汎用入出力ポート
SGO1
サウンドジェネレータ SGO 出力端子 ch.1
SIN3_0
INT15_0
M
LIN_UART シリアル入力端子 ch.3 リロケーション 0
外部割込み要求入力端子 ch.15 リロケーション 0
ICU1_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.1 リロケーション 1
PPG9_1
PPG 出力端子 ch.9 リロケーション 1
P093
汎用入出力ポート
SGA1
サウンドジェネレータ SGA 出力端子 ch.1
SOT2_0
INT14_0
M
LIN_UART シリアル出力端子 ch.2 リロケーション 0
外部割込み要求入力端子 ch.14 リロケーション 0
ICU3_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.3 リロケーション 1
PPG8_1
PPG 出力端子 ch.8 リロケーション 1
P092
汎用入出力ポート
SGO0
サウンドジェネレータ SGO 出力端子 ch.0
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.2 リロケーション 0
SCK2_0
101
機 能
INT13_0
M
外部割込み要求入力端子 ch.13 リロケーション 0
TOT3_1
リロードタイマ出力端子 ch.3 リロケーション 1
ICU0_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.0 リロケーション 1
PPG7_1
PPG 出力端子 ch.7 リロケーション 1
P091
汎用入出力ポート
SGA0
サウンドジェネレータ SGA 出力端子 ch.0
SIN2_0
LIN_UART シリアル入力端子 ch.2 リロケーション 0
INT12_0
M
外部割込み要求入力端子 ch.12 リロケーション 0
TOT2_1
リロードタイマ出力端子 ch.2 リロケーション 1
ICU2_1
インプットキャプチャ入力端子 ch.2 リロケーション 1
PPG6_1
PPG 出力端子 ch.6 リロケーション 1
P110
汎用入出力ポート
TX1
PPG1_2
M
CAN TX データ出力端子 ch.1
PPG 出力端子 ch.1 リロケーション 2
FRCK5_0
フリーランタイマクロック入力端子 ch.5 リロケーション 0
P111
汎用入出力ポート
RX1
INT10_0
PPG2_2
M
CAN RX データ入力端子 ch.1
外部割込み要求入力端子 ch.10 リロケーション 0
PPG 出力端子 ch.2 リロケーション 2
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
23
MB91570 Series
端子
番号
端子名
入出力
回路形式
汎用入出力ポート
P112
105
106
TX2
機 能
M
CAN TX データ出力端子 ch.2
PPG3_2
PPG 出力端子 ch.3 リロケーション 2
P113
汎用入出力ポート
RX2
INT11_0
M
CAN RX データ入力端子 ch.2
外部割込み要求入力端子 ch.11 リロケーション 0
PPG 出力端子 ch.4 リロケーション 2
PPG4_2
107
RSTX
R
リセット端子
110
DEBUGIF
B
DEBUG I/F 端子
汎用入出力ポート
P095
111
TX0
M
汎用入出力ポート
P096
112
113
RX0
CAN TX データ出力端子 ch.0
PPG 出力端子 ch.10 リロケーション 1
PPG10_1
M
CAN RX データ入力端子 ch.0
INT9_0
外部割込み要求入力端子 ch.9 リロケーション 0
P124
汎用入出力ポート
OCU2_0
ICU5_2
M
アウトプットコンペア出力端子 ch.2 リロケーション 0
インプットキャプチャ入力端子 ch.5 リロケーション 2
PPG 出力端子 ch.9 リロケーション 2
PPG9_2
A
モード端子 0
MD1
A
モード端子 1
MD2
R2
モード端子 2
117
X0
X
メインクロック発振入力端子
118
X1
X
メインクロック発振出力端子
114
MD0
115
116
汎用入出力ポート
P125
120
121
122
123
124
OCU3_0
ICU0_0
M
アウトプットコンペア出力端子 ch.3 リロケーション 0
インプットキャプチャ入力端子 ch.0 リロケーション 0
PPG10_2
PPG 出力端子 ch.10 リロケーション 2
P126
汎用入出力ポート
TRG0
PPG トリガ入力端子 0 (ch.0-ch.3)
SIN0_0
M
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.0 リロケーション 0
INT1_0
外部割込み要求入力端子 ch.1 リロケーション 0
OCU4_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.4 リロケーション 0
P127
汎用入出力ポート
SOT0_0
N
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.0 リロケーション 0
OCU5_0
アウトプットコンペア出力端子 ch.5 リロケーション 0
P130
汎用入出力ポート
SCK0_0
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.0 リロケーション 0
INT0_0
N
外部割込み要求入力端子 ch.0 リロケーション 0
ICU1_0
インプットキャプチャ入力端子 ch.1 リロケーション 0
TIOA0
ベースタイマ出力端子 ch.0
P131
汎用入出力ポート
TRG1
PPG トリガ入力端子 1 (ch.4-ch.7)
SIN1_0
INT4_0
M
マルチファンクションシリアル入力端子 ch.1 リロケーション 0
外部割込み要求入力端子 ch.4 リロケーション 0
ICU2_0
インプットキャプチャ入力端子 ch.2 リロケーション 0
TIOA1
ベースタイマ入出力端子 ch.1
24
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
端子
番号
125
126
127
131
端子名
入出力
回路形式
P132
汎用入出力ポート
SOT1_0
マルチファンクションシリアル出力端子 ch.1 リロケーション 0
INT2_0
N
133
インプットキャプチャ入力端子 ch.3 リロケーション 0
TIOB0
ベースタイマ入力端子 ch.0
P133
汎用入出力ポート
SCK1_0
マルチファンクションシリアルクロック入出力端子 ch.1 リロケーション 0
INT3_0
外部割込み要求入力端子 ch.3 リロケーション 0
ICU4_0
N
インプットキャプチャ入力端子 ch.4 リロケーション 0
TIOB1
ベースタイマ入力端子 ch.1
PPG11_1
PPG 出力端子 ch.11 リロケーション 1
TRG5
PPG トリガ入力端子 5 (ch.20-ch.23)
P134
汎用入出力ポート
TRG2
PPG トリガ入力端子 2 (ch.8-ch.11)
INT5_0
M
外部割込み要求入力端子 ch.5 リロケーション 0
ICU5_0
インプットキャプチャ入力端子 ch.5 リロケーション 0
PPG1_3
PPG 出力端子 ch.1 リロケーション 3
P000
汎用入出力ポート
D16_0
外部バスデータ入出力端子
SIN2_1
LIN_UART シリアル入力端子 ch.2 リロケーション 1
TIN0_2
M
リロードタイマイベント入力端子 ch.0 リロケーション 2
PPG0_0
PPG 出力端子 ch.0 リロケーション 0
D24_1
外部バスデータ入出力端子
INT0_1
外部割込み要求入力端子 ch.0 リロケーション 1
P001
汎用入出力ポート
D17_0
外部バスデータ入出力端子
TIN1_2
LIN_UART シリアル出力端子 ch.2 リロケーション 1
M
リロードタイマイベント入力端子 ch.1 リロケーション 2
PPG1_0
PPG 出力端子 ch.1 リロケーション 0
D25_1
外部バスデータ入出力端子
INT1_1
外部割込み要求入力端子 ch.1 リロケーション 1
P002
汎用入出力ポート
D18_0
外部バスデータ入出力端子
SCK2_1
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.2 リロケーション 1
TIN2_2
M
リロードタイマイベント入力端子 ch.2 リロケーション 2
PPG2_0
PPG 出力端子 ch.2 リロケーション 0
D26_1
外部バスデータ入出力端子
INT2_1
外部割込み要求入力端子 ch.2 リロケーション 1
P003
汎用入出力ポート
D19_0
外部バスデータ入出力端子
LIN_UART シリアル入力端子 ch.3 リロケーション 1
SIN3_1
134
外部割込み要求入力端子 ch.2 リロケーション 0
ICU3_0
SOT2_1
132
機 能
TIN3_2
M
リロードタイマイベント入力端子 ch.3 リロケーション 2
PPG3_0
PPG 出力端子 ch.3 リロケーション 0
D27_1
外部バスデータ入出力端子
INT3_1
外部割込み要求入力端子 ch.3 リロケーション 1
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
25
MB91570 Series
端子
番号
端子名
入出力
回路形式
P004
汎用入出力ポート
D20_0
外部バスデータ入出力端子
LIN_UART シリアル出力端子 ch.3 リロケーション 1
SOT3_1
135
136
137
138
TOT0_2
リロードタイマ出力端子 ch.0 リロケーション 2
M
PPG4_0
PPG 出力端子 ch.4 リロケーション 0
D28_1
外部バスデータ入出力端子
INT4_1
外部割込み要求入力端子 ch.4 リロケーション 1
P005
汎用入出力ポート
D21_0
外部バスデータ入出力端子
SCK3_1
LIN_UART シリアルクロック入出力端子 ch.3 リロケーション 1
TOT1_2
リロードタイマ出力端子 ch.1 リロケーション 2
M
PPG5_0
PPG 出力端子 ch.5 リロケーション 0
D29_1
外部バスデータ入出力端子
INT5_1
外部割込み要求入力端子 ch.5 リロケーション 1
P006
汎用入出力ポート
D22_0
外部バスデータ入出力端子
TOT2_2
PPG6_0
リロードタイマ出力端子 ch.2 リロケーション 2
M
PPG 出力端子 ch.6 リロケーション 0
D30_1
外部バスデータ入出力端子
INT6_1
外部割込み要求入力端子 ch.6 リロケーション 1
P007
汎用入出力ポート
D23_0
外部バスデータ入出力端子
TOT3_2
PPG7_0
リロードタイマ出力端子 ch.3 リロケーション 2
M
PPG 出力端子 ch.7 リロケーション 0
D31_1
外部バスデータ入出力端子
INT7_1
外部割込み要求入力端子 ch.7 リロケーション 1
P010
汎用入出力ポート
外部バスデータ入出力端子
D24_0
139
SEG0
H/I4
*1
外部バスデータ入出力端子
INT8_1
外部割込み要求入力端子 ch.8 リロケーション 1
P011
汎用入出力ポート
SEG1
外部バスデータ入出力端子
H/I4*1
外部バスデータ入出力端子
INT9_1
外部割込み要求入力端子 ch.9 リロケーション 1
P012
汎用入出力ポート
外部バスデータ入出力端子
SEG2
H/I4
*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
D18_1
外部バスデータ入出力端子
INT10_1
外部割込み要求入力端子 ch.10 リロケーション 1
P013
汎用入出力ポート
外部バスデータ入出力端子
D27_0
142
LCDC セグメント(Duty)出力端子
D17_1
D26_0
141
LCDC セグメント(Duty)出力端子
D16_1
D25_0
140
機 能
SEG3
H/I4*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
D19_1
外部バスデータ入出力端子
INT11_1
外部割込み要求入力端子 ch.11 リロケーション 1
26
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
端子
番号
端子名
入出力
回路形式
汎用入出力ポート
P014
外部バスデータ入出力端子
D28_0
143
SEG4
機 能
H/I4
*1
LCDC セグメント(Duty)出力端子
外部バスデータ入出力端子
D20_1
外部割込み要求入力端子 ch.12 リロケーション 1
INT12_1
1
VCCE
-
+3.3v/+5.0v 電源端子
20
VCCE
-
+3.3v/+5.0v 電源端子
21
VSS
-
GND 端子
36
VCC5
-
+5.0v 電源端子
37
VSS
-
GND 端子
41
DVCC
-
SMC 大電流用電源端子
42
DVSS
-
SMC 大電流用 GND 端子
51
DVCC
-
SMC 大電流用電源端子
52
DVSS
-
SMC 大電流用 GND 端子
61
DVCC
-
SMC 大電流用電源端子
62
DVSS
-
SMC 大電流用 GND 端子
71
DVCC
-
SMC 大電流用電源端子
72
DVSS
-
SMC 大電流用 GND 端子
82
AVSS/AVRL
-
ADC, DAC GND 端子 / 下限基準電圧端子
83
AVRH
-
ADC 上限基準電圧端子
84
AVCC
-
ADC, DAC アナログ電源端子
93
VCC5
-
+5.0v 電源端子
94
VSS
-
GND 端子
108
VCC5
-
+5.0v 電源端子
109
VSS
-
GND 端子
119
VSS
-
GND 端子
128
VCC5
-
+5.0v 電源端子
129
VSS
-
GND 端子
130
C
-
外部容量接続端子
144
VSS
-
GND 端子
*1: 入出力回路形式 H は MB91F575/7 に適用されます。I4 は MB91F578/9 に適用されます。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
27
MB91570 Series
 端子機能説明 (LQFP-208)
Pin Number
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Pin Name
VCCE
P171
A03
P172
A04
P173
A05
P174
A06
P175
A07
P176
A08
P177
A09
P180
A10
P181
A11
P182
A12
P183
A13
P184
A14
P185
A15
P186
A16
P187
A17
P190
A18
P191
A19
P192
A20
P193
A21
VCCE
VSS
P194
SYSCLK
P195
CS2X
P196
CS3X
P197
RDY
VCC5
VSS
P010
SEG0
I/O Circuit Type
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
H
28
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
+3.3v/+5.0v Power Supply pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
+3.3v/+5.0v Power Supply pin
GND pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Clock Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Chip-Select 2 Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Chip-Select 3 Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus RDY Input pin
+5.0v Power Supply pin
GND pin
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
Pin Number
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Pin Name
INT8_1
P011
SEG1
INT9_1
P012
SEG2
INT10_1
P013
SEG3
INT11_1
P014
SEG4
INT12_1
P015
SEG5
INT13_1
P016
SEG6
INT14_1
P017
SEG7
INT15_1
P020
SEG8
ICU6_0
OCU0_1
P021
SEG9
ICU7_0
OCU1_1
P022
SEG10
ICU8_0
OCU2_1
P023
SEG11
ICU9_0
OCU3_1
P024
SEG12
ICU10_0
OCU11_0
P025
SEG13
ICU11_0
OCU10_0
P026
SEG14
SIN6_1
OCU9_0
P027
SEG15
SOT6_1
OCU8_0
P030
I/O Circuit Type
H
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
External Interrupt Request Input pin ch.8 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
External Interrupt Request Input pin ch.9 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
External Interrupt Request Input pin ch.10 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
External Interrupt Request Input pin ch.11 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
External Interrupt Request Input pin ch.12 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
External Interrupt Request Input pin ch.13 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
External Interrupt Request Input pin ch.14 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
External Interrupt Request Input pin ch.15 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Input Capture Input pin ch.6 relocation 0
Output Compare Output pin ch.0 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Input Capture Input pin ch.7 relocation 0
Output Compare Output pin ch.1 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Input Capture Input pin ch.8 relocation 0
Output Compare Output pin ch.2 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Input Capture Input pin ch.9 relocation 0
Output Compare Output pin ch.3 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Input Capture Input pin ch.10 relocation 0
Output Compare Output pin ch.11 relocation 0
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Input Capture Input pin ch.11 relocation 0
Output Compare Output pin ch.10 relocation 0
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LIN_UART Serial Input pin ch.6 relocation 1
Output Compare Output pin ch.9 relocation 0
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LIN_UART Serial Output pin ch.6 relocation 1
Output Compare Output pin ch.8 relocation 8
General-Purpose I/O Port
29
MB91570 Series
Pin Number
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
Pin Name
SEG16
SCK6_1
P031
SEG17
SIN9_0
P032
SEG18
SOT9_0
OCU7_0
P033
SEG19
SCK9_0
OCU6_0
P034
SEG20
SIN8_0
OCU5_1
P035
SEG21
SOT8_0
OCU4_1
P036
SEG22
PPG11_0
SCK8_0
VCC5
VSS
P037
SEG23
ST0
PPG12_0
SIN7_0
P040
SEG24
ST1
PPG13_0
SOT7_0
P041
SEG25
ST2
PPG14_0
SCK7_0
VCC5
VSS
P042
SEG26
ST3
PPG15_0
AIN0_0
P043
SEG27
ST4
BIN0_0
SGA4_0
OCU6_1
I/O Circuit Type
I
I
I
I
I
I
I
-
I
I
I
-
I
I
30
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
LCDC Segment(Duty)Output pin
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.6 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Multi-function Serial Input pin ch.9 relocation 0
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Multi-function Serial Output pin ch.9 relocation 0
Output Compare Output pin ch.7 relocation 7
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.9 relocation 0
Output Compare Output pin ch.6 relocation 6
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Multi-function Serial Input pin ch.8 relocation 0
Output Compare Output pin ch.5 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
Multi-function Serial Output pin ch.8 relocation 0
Output Compare Output pin ch.4 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
PPG Output pin ch.11 relocation 0
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.8 relocation 0
+5.0v Power Supply pin
GND pin
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
PPG Output pin ch.12 relocation 0
LIN_UART Serial Input pin ch.7 relocation 0
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
PPG Output pin ch.13 relocation 0
LIN_UART Serial Output pin ch.7 relocation 0
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
PPG Output pin ch.14 relocation 0
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.7 relocation 0
+5.0v Power Supply pin
GND pin
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
PPG Output pin ch.15 relocation 0
Up/down Counter AIN Input pin ch.0 relocation 0
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
Up/down Counter BIN Input pin ch.0 relocation 0
Sound Generator SGA Output pin ch.4 relocation 0
Output Compare Output pin ch.6 relocation 1
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
Pin Number
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
Pin Name
P044
SEG28
ST5
ZIN0_0
SGO4_0
OCU7_1
P045
SEG29
ST6
AIN1_0
SIN8_2
P046
SEG30
ST7
BIN1_0
SOT8_2
P047
SEG31
ST8
ZIN1_0
SCK8_2
P050
COM0
OCU8_1
P051
COM1
OCU9_1
P052
COM2
OCU10_1
P053
COM3
OCU11_1
P054
V0
FRCK0_1
P055
V1
FRCK1_1
P056
V2
FRCK2_1
P057
V3
FRCK3_1
DVCC
DVSS
P060
PWM1P0
AN8
P061
PWM1M0
AN9
SIN1_1
P062
I/O Circuit Type
I
I
I
I
I
I
I
I
I2
I2
I2
I3
K
K
K
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
Up/down Counter ZIN Input pin ch.0 relocation 0
Sound Generator SGO Output pin ch.4 relocation 0
Output Compare Output pin ch.7 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
Up/down Counter AIN Input pin ch.1 relocation 0
Multi-function Serial Input pin ch.8 relocation 2
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
Up/down Counter BIN Input pin ch.1 relocation 0
Multi-function Serial Output pin ch.8 relocation 2
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Output pin
LCDC Segment(Static)Output pin
Up/down Counter ZIN Input pin ch.1 relocation 0
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.8 relocation 2
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Common Output pin
Output Compare Output pin ch.8 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Common Output pin
Output Compare Output pin ch.9 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Common Output pin
Output Compare Output pin ch.10 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Segment(Duty)Common Output pin
Output Compare Output pin ch.11 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Reference Voltage V0 Input pin
Free-Run Timer Clock Input pin ch.0 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Reference Voltage V1 Input pin
Free-Run Timer Clock Input pin ch.1 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Reference Voltage V2 Input pin
Free-Run Timer Clock Input pin ch.2 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LCDC Reference Voltage V3 Input pin
Free-Run Timer Clock Input pin ch.3 relocation 1
Power Supply pin for SMC high current
GND pin for SMC high current
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.0
ADC Analog Input pin ch.8
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.0
ADC Analog Input pin ch.9
Multi-function Serial Input pin ch.1 relocation 1
General-Purpose I/O Port
31
MB91570 Series
Pin Number
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
Pin Name
PWM2P0
AN10
SOT1_1
ZIN1_1
P063
PWM2M0
AN11
SCK1_1
BIN1_1
P064
PWM1P1
AN12
SIN0_1
AIN1_1
P065
PWM1M1
AN13
SOT0_1
ZIN0_1
P066
PWM2P1
AN14
SCK0_1
BIN0_1
P067
PWM2M1
AN15
SIN9_1
AIN0_1
DVCC
DVSS
P070
PWM1P2
AN16
SOT9_1
P071
PWM1M2
AN17
SCK9_1
P072
PWM2P2
AN18
SIN8_1
ICU11_1
P073
PWM2M2
AN19
SOT8_1
ICU10_1
P074
PWM1P3
AN20
SCK8_1
ICU9_1
PPG12_1
I/O Circuit Type
K
K
K
K
K
K
-
K
K
K
K
K
32
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
SMC Output pin ch.0
ADC Analog Input pin ch.10
Multi-function Serial Output pin ch.1 relocation 1
Up/down Counter ZIN Input pin ch.1 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.0
ADC Analog Input pin ch.11
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.1 relocation 1
Up/down Counter BIN Input pin ch.1 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.1
ADC Analog Input pin ch.12
Multi-function Serial Input pin ch.0 relocation 1
Up/down Counter AIN Input pin ch.1 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.1
ADC Analog Input pin ch.13
Multi-function Serial Output pin ch.0 relocation 1
Up/down Counter ZIN Input pin ch.0 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.1
ADC Analog Input pin ch.14
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.0 relocation 1
Up/down Counter BIN Input pin ch.0 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.1
ADC Analog Input pin ch.15
Multi-function Serial Input pin ch.9 relocation 1
Up/down Counter AIN Input pin ch.0 relocation 1
Power Supply pin for SMC high current
GND pin for SMC high current
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.2
ADC Analog Input pin ch.16
Multi-function Serial Output pin ch.9 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.2
ADC Analog Input pin ch.17
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.9 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.2
ADC Analog Input pin ch.18
Multi-function Serial Input pin ch.8 relocation 1
Input Capture Input pin ch.11 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.2
ADC Analog Input pin ch.19
Multi-function Serial Output pin ch.8 relocation 1
Input Capture Input pin ch.10 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.3
ADC Analog Input pin ch.20
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.8 relocation 1
Input Capture Input pin ch.9 relocation 1
PPG Output pin ch.12 relocation 1
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
Pin Number
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
Pin Name
P075
PWM1M3
AN21
SIN7_1
ICU8_1
PPG13_1
P076
PWM2P3
AN22
SOT7_1
ICU7_1
PPG14_1
P077
PWM2M3
AN23
SCK7_1
ICU6_1
PPG15_1
DVCC
DVSS
P080
PWM1P4
AN24
SIN6_0
PPG16_0
AIN0_2
P081
PWM1M4
AN25
SOT6_0
PPG17_0
BIN0_2
P082
PWM2P4
AN26
SCK6_0
PPG18_0
ZIN0_2
P083
PWM2M4
AN27
ICU0_2
PPG19_0
P084
PWM1P5
AN28
ICU1_2
PPG20_0
P085
PWM1M5
AN29
ICU2_2
PPG21_0
P086
PWM2P5
I/O Circuit Type
K
K
K
-
K
K
K
K
K
K
K
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.3
ADC Analog Input pin ch.21
LIN_UART Serial Input pin ch.7 relocation 1
Input Capture Input pin ch.8 relocation 1
PPG Output pin ch.13 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.3
ADC Analog Input pin ch.22
LIN_UART Serial Output pin ch.7 relocation 1
Input Capture Input pin ch.7 relocation 1
PPG Output pin ch.14 relocation 1
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.3
ADC Analog Input pin ch.23
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.7 relocation 1
Input Capture Input pin ch.6 relocation 1
PPG Output pin ch.15 relocation 1
Power Supply pin for SMC high current
GND pin for SMC high current
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.4
ADC Analog Input pin ch.24
LIN_UART Serial Input pin ch.6 relocation 0
PPG Output pin ch.16 relocation 0
Up/down Counter AIN Input pin ch.0 relocation 2
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.4
ADC Analog Input pin ch.25
LIN_UART Serial Output pin ch.6 relocation 0
PPG Output pin ch.17 relocation 0
Up/down Counter BIN Input pin ch.0 relocation 2
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.4
ADC Analog Input pin ch.26
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.6 relocation 0
PPG Output pin ch.18 relocation 0
Up/down Counter ZIN Input pin ch.0 relocation 2
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.4
ADC Analog Input pin ch.27
Input Capture Input pin ch.0 relocation 2
PPG Output pin ch.19 relocation 0
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.5
ADC Analog Input pin ch.28
Input Capture Input pin ch.1 relocation 2
PPG Output pin ch.20 relocation 0
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.5
ADC Analog Input pin ch.29
Input Capture Input pin ch.2 relocation 2
PPG Output pin ch.21 relocation 0
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.5
33
MB91570 Series
Pin Number
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
Pin Name
AN30
ICU3_2
PPG22_0
P087
PWM2M5
AN31
ICU4_2
PPG23_0
DVCC
DVSS
Non connection
P090
ADTG
PPG0_2
P100
SIN4_1
AN0
TIN0_1
PPG8_0
Non connection
P101
SOT4_1
AN1
TIN1_1
PPG9_0
Non connection
P102
SCK4_1
AN2
TIN2_1
PPG10_0
ICU6_2
P103
SIN5_1
AN3
TIN3_1
PPG1_1
ICU7_2
Non connection
P104
SOT5_1
AN4
TOT0_1
PPG2_1
ICU8_2
P105
SCK5_1
AN5
TOT1_1
PPG3_1
ICU9_2
Non connection
P106
AN6
PPG4_1
I/O Circuit Type
K
K
M
J
-
J
-
J
J
-
J
J
J
34
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
ADC Analog Input pin ch.30
Input Capture Input pin ch.3 relocation 2
PPG Output pin ch.22 relocation 0
General-Purpose I/O Port
SMC Output pin ch.5
ADC Analog Input pin ch.31
Input Capture Input pin ch.4 relocation 2
PPG Output pin ch.23 relocation 0
Power Supply pin for SMC high current
GND pin for SMC high current
Non connection
General-Purpose I/O Port
ADC External Trigger Input pin
PPG Output pin ch.0 relocation 2
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Input pin ch.4 relocation 1
ADC Analog Input pin ch.0
Reload Timer Event Input pin ch.0 relocation 1
PPG Output pin ch.8 relocation 0
Non connection
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Output pin ch.4 relocation 1
ADC Analog Input pin ch.1
Reload Timer Event Input pin ch.1 relocation 1
PPG Output pin ch.9 relocation 0
Non connection
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.4 relocation 1
ADC Analog Input pin ch.2
Reload Timer Event Input pin ch.2 relocation 1
PPG Output pin ch.10 relocation 0
Input Capture Input pin ch.6 relocation 2
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Input pin ch.5 relocation 1
ADC Analog Input pin ch.3
Reload Timer Event Input pin ch.3 relocation 1
PPG Output pin ch.1 relocation 1
Input Capture Input pin ch.7 relocation 2
Non connection
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Output pin ch.5 relocation 1
ADC Analog Input pin ch.4
Reload Timer Output pin ch.0 relocation 0
PPG Output pin ch.2 relocation 1
Input Capture Input pin ch.8 relocation 2
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.5 relocation 1
ADC Analog Input pin ch.5
Reload Timer Output pin ch.1 relocation 1
PPG Output pin ch.3 relocation 1
Input Capture Input pin ch.9 relocation 2
Non connection
General-Purpose I/O Port
ADC Analog Input pin ch.6
PPG Output pin ch.4 relocation 1
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
Pin Number
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
Pin Name
ICU10_2
SGA4_1
P107
AN7
PPG5_1
DAO1
ICU11_2
SGO4_1
Non connection
AVSS
AVRL
AVRH
AVCC
Non connection
P123
OCU1_0
PPG8_2
DAO0
AN39
P122
OCU0_0
SCK5_0
TOT3_0
PPG7_2
AN38
P121
FRCK0_0
SOT5_0
INT7_0
TOT2_0
PPG6_2
AN37
P120
FRCK1_0
SIN5_0
INT6_0
TOT1_0
PPG5_2
AN36
P117
SCK4_0
TOT0_0
SGO3
FRCK2_0
AN35
TRG4
P116
SOT4_0
TIN3_0
SGA3
FRCK3_0
AN34
P115
SIN4_0
TIN2_0
I/O Circuit Type
J
L
-
L
J
J
J
J
J
J
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
Input Capture Input pin ch.10 relocation 2
Sound Generator SGA Output pin ch.4 relocation 1
General-Purpose I/O Port
ADC Analog Input pin ch.7
PPG Output pin ch.5 relocation 1
DAC Output pin ch.1
Input Capture Input pin ch.11 relocation 2
Sound Generator SGO Output pin ch.4 relocation 1
Non connection
ADC, DAC GND pin
ADC Low Reference Voltage pin
ADC High Reference Voltage pin
ADC,DAC Analog Power Supply pin
Non connection
General-Purpose I/O Port
Output Compare Output pin ch.1 relocation 0
PPG Output pin ch.8 relocation 2
DAC Output pin ch.0
ADC Analog Input pin ch.39
General-Purpose I/O Port
Output Compare Output pin ch.0 relocation 0
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.5 relocation 0
Reload Timer Output pin ch.3 relocation 0
PPG Output pin ch.7 relocation 2
ADC Analog Input pin ch.38
General-Purpose I/O Port
Free-Run Timer Clock Input pin ch.0 relocation 0
LIN_UART Serial Output pin ch.5 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.7 relocation 0
Reload Timer Output pin ch.2 relocation 0
PPG Output pin ch.6 relocation 2
ADC Analog Input pin ch.37
General-Purpose I/O Port
Free-Run Timer Clock Input pin ch.1 relocation 0
LIN_UART Serial Input pin ch.5 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.6 relocation 0
Reload Timer Output pin ch.1 relocation 0
PPG Output pin ch.5 relocation 2
ADC Analog Input pin ch.36
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.4 relocation 0
Reload Timer Output pin ch.0 relocation 0
Sound Generator SGO Output pin ch.3
Free-Run Timer Clock Input pin ch.2 relocation 0
ADC Analog Input pin ch.35
PPG Trigger Input pin 4 (ch.16-ch.19)
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Output pin ch.4 relocation 0
Reload Timer Event Input pin ch.3 relocation 0
Sound Generator SGA Output pin ch.3
Free-Run Timer Clock Input pin ch.3 relocation 0
ADC Analog Input pin ch.34
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Input pin ch.4 relocation 0
Reload Timer Event Input pin ch.2 relocation 0
35
MB91570 Series
Pin Number
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
Pin Name
SGO2
FRCK4_0
AN33
P114
SCK3_0
TIN1_0
ICU5_1
SGA2
AN32
TRG3
P000
SIN2_1
TIN0_2
PPG0_0
INT0_1
P001
SOT2_1
TIN1_2
PPG1_0
INT1_1
P002
SCK2_1
TIN2_2
PPG2_0
INT2_1
P003
SIN3_1
TIN3_2
PPG3_0
INT3_1
VCC5
VSS
P137
(X0A)
P136
(X1A)
NMIX
P004
SOT3_1
TOT0_2
PPG4_0
INT4_1
P005
SCK3_1
TOT1_2
PPG5_0
INT5_1
P006
TOT2_2
PPG6_0
INT6_1
P007
TOT3_2
PPG7_0
INT7_1
I/O Circuit Type
J
J
M
M
M
M
M(Y)
M(Y)
R
M
M
M
M
36
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
Sound Generator SGO Output pin ch.2
Free-Run Timer Clock Input pin ch.4 relocation 0
ADC Analog Input pin ch.33
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.3 relocation 0
Reload Timer Event Input pin ch.1 relocation 0
Input Capture Input pin ch.5 relocation 1
Sound Generator SGA Output pin ch.2
ADC Analog Input pin ch.32
PPG Trigger Input pin 3 (ch.12-ch.15)
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Input pin ch.2 relocation 1
Reload Timer Event Input pin ch.0 relocation 2
PPG Output pin ch.0 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.0 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Output pin ch.2 relocation 1
Reload Timer Event Input pin ch.1 relocation 2
PPG Output pin ch.1 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.1 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.2 relocation 1
Reload Timer Event Input pin ch.2 relocation 2
PPG Output pin ch.2 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.2 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Input pin ch.3 relocation 1
Reload Timer Event Input pin ch.3 relocation 2
PPG Output pin ch.3 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.3 relocation 1
+5.0v Power Supply pin
GND pin
General-Purpose I/O Port
Sub Clock oscillation Input pin (only dual clock product)
General-Purpose I/O Port
Sub Clock oscillation Output pin (only dual clock product)
NMI Pin
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Output pin ch.3 relocation 1
Reload Timer Output pin ch.0 relocation 2
PPG Output pin ch.4 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.4 relocation 1
General-Purpose I/O Port
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.3 relocation 1
Reload Timer Output pin ch.1 relocation 2
PPG Output pin ch.5 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.5 relocation 1
General-Purpose I/O Port
Reload Timer Output pin ch.2 relocation 2
PPG Output pin ch.6 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.6 relocation 1
General-Purpose I/O Port
Reload Timer Output pin ch.3 relocation 2
PPG Output pin ch.7 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.7 relocation 1
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
Pin Number
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
Pin Name
Non connection
P097
WOT
SOT3_0
INT8_0
TIN0_0
ICU4_1
PPG0_1
P094
SGO1
SIN3_0
INT15_0
ICU1_1
PPG9_1
P093
SGA1
SOT2_0
INT14_0
ICU3_1
PPG8_1
P092
SGO0
SCK2_0
INT13_0
TOT3_1
ICU0_1
PPG7_1
P091
SGA0
SIN2_0
INT12_0
TOT2_1
ICU2_1
PPG6_1
P110
TX1
PPG1_2
FRCK5_0
P111
RX1
INT10_0
PPG2_2
P112
TX2
PPG3_2
P113
RX2
INT11_0
PPG4_2
RSTX
VCC5
VSS
DEBUGIF
I/O Circuit Type
-
M
M
M
M
M
M
M
M
M
R
B
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
Non connection
General-Purpose I/O Port
RTC Overflow Output pin
LIN_UART Serial Output pin ch.3 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.8 relocation 0
Reload Timer Event Input pin ch.0 relocation 0
Input Capture Input pin ch.4 relocation 1
PPG Output pin ch.0 relocation 1
General-Purpose I/O Port
Sound Generator SGO Output pin ch.1
LIN_UART Serial Input pin ch.3 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.15 relocation 0
Input Capture Input pin ch.1 relocation 1
PPG Output pin ch.9 relocation 1
General-Purpose I/O Port
Sound Generator SGA Output pin ch.1
LIN_UART Serial Output pin ch.2 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.14 relocation 0
Input Capture Input pin ch.3 relocation 1
PPG Output pin ch.8 relocation 1
General-Purpose I/O Port
Sound Generator SGO Output pin ch.0
LIN_UART Serial Clock I/O pin ch.0 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.13 relocation 0
Reload Timer Output pin ch.3 relocation 1
Input Capture Input pin ch.0 relocation 1
PPG Output pin ch.7 relocation 1
General-Purpose I/O Port
Sound Generator SGA Output pin ch.0
LIN_UART Serial Input pin ch.2 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.12 relocation 0
Reload Timer Output pin ch.2 relocation 1
Input Capture Input pin ch.2 relocation 1
PPG Output pin ch.6 relocation 1
General-Purpose I/O Port
CAN TX Data Output pin ch.1
PPG Output pin ch.1 relocation 2
Free-Run Timer Clock Input pin ch.5 relocation 0
General-Purpose I/O Port
CAN RX Data Input pin ch.1
External Interrupt Request Input pin ch.10 relocation 0
PPG Output pin ch.2 relocation 2
General-Purpose I/O Port
CAN TX Data Output pin ch.2
PPG Output pin ch.3 relocation 2
General-Purpose I/O Port
CAN RX Data Input pin ch.2
External Interrupt Request Input pin ch.11 relocation 0
PPG Output pin ch.4 relocation 2
Reset Pin
+5.0v Power Supply pin
GND pin
DEBUG I/F pin
37
MB91570 Series
Pin Number
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
Pin Name
P095
TX0
PPG10_1
P096
RX0
INT9_0
P124
OCU2_0
ICU5_2
PPG9_2
Non connection
Non connection
Non connection
Non connection
MD0
MD1
MD2
X0
X1
VSS
P125
OCU3_0
ICU0_0
PPG10_2
P126
TRG0
SIN0_0
INT1_0
OCU4_0
P127
SOT0_0
OCU5_0
P130
SCK0_0
INT0_0
ICU1_0
TIOA0
P131
TRG1
SIN1_0
INT4_0
ICU2_0
TIOA1
P132
SOT1_0
INT2_0
ICU3_0
TIOB0
P133
SCK1_0
INT3_0
ICU4_0
TIOB1
TRG5
PPG11_1
I/O Circuit Type
M
M
M
A
A
R2
X
X
-
M
M
N
N
M
N
N
38
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
General-Purpose I/O Port
CAN TX Data Output pin ch.0
PPG Output pin ch.10 relocation 1
General-Purpose I/O Port
CAN RX Data Input pin ch.0
External Interrupt Request Input pin ch.9 relocation 0
General-Purpose I/O Port
Output Compare Output pin ch.2 relocation 0
Input Capture Input pin ch.5 relocation 2
PPG Output pin ch.9 relocation 2
Non connection
Non connection
Non connection
Non connection
Mode Pin 0
Mode Pin 1
Mode Pin 2
Main Clock oscillation Input pin
Main Clock oscillation Output pin
GND pin
General-Purpose I/O Port
Output Compare Output pin ch.3 relocation 0
Input Capture Input pin ch.0 relocation 0
PPG Output pin ch.10 relocation 2
General-Purpose I/O Port
PPG Trigger Input pin 0 (ch.0-ch.3)
Multi-function Serial Input pin ch.0 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.1 relocation 0
Output Compare Output pin ch.4 relocation 0
General-Purpose I/O Port
Multi-function Serial Output pin ch.0 relocation 0
Output Compare Output pin ch.5 relocation 0
General-Purpose I/O Port
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.0 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.0 relocation 0
Input Capture Input pin ch.1 relocation 0
Base Timer I/O pin ch.0
General-Purpose I/O Port
PPG Trigger Input pin 1 (ch.4-ch.7)
Multi-function Serial Input pin ch.1 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.4 relocation 0
Input Capture Input pin ch.2 relocation 0
Base Timer I/O pin ch.1
General-Purpose I/O Port
Multi-function Serial Output pin ch.1 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.2 relocation 0
Input Capture Input pin ch.3 relocation 0
Base Timer I/O pin ch.0
General-Purpose I/O Port
Multi-function Serial Clock I/O pin ch.1 relocation 0
External Interrupt Request Input pin ch.3 relocation 0
Input Capture Input pin ch.4 relocation 0
Base Timer I/O pin ch.1
PPG Trigger Input pin 5 (ch.20-ch.23)
PPG Output pin ch.11 relocation 1
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
Pin Number
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
Pin Name
P134
TRG2
INT5_0
ICU5_0
PPG1_3
VCC5
VSS
C
P140
D16_0
D24_1
P141
D17_0
D25_1
P142
D18_0
D26_1
P143
D19_0
D27_1
P144
D20_0
D28_1
P145
D21_0
D29_1
P146
D22_0
D30_1
P147
D23_0
D31_1
P150
D24_0
D16_1
P151
D25_0
D17_1
P152
D26_0
D18_1
P153
D27_0
D19_1
P154
D28_0
D20_1
P155
D29_0
D21_1
P156
D30_0
D22_1
I/O Circuit Type
M
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
General-Purpose I/O Port
PPG Trigger Input pin 2 (ch.8-ch.11)
External Interrupt Request Input pin ch.5 relocation 0
Input Capture Input pin ch.5 relocation 0
PPG Output pin ch.1 relocation 3
+5.0v Power Supply pin
GND pin
External Capacitance Connection Pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
39
MB91570 Series
Pin Number
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
Pin Name
P157
D31_0
D23_1
P160
ASX
P161
CS0X
P162
CS1X
P163
RDX
P164
WR0X
P165
WR1X
P166
A00
P167
A01
P170
A02
VSS
I/O Circuit Type
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M2
-
40
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
Function Description
General-Purpose I/O Port
External Bus Data I/O pin
External Bus Data I/O pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address-Strobe Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Chip-Select 0 Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Chip-Select 1 Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Read-Strobe Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Write-Strobe 0 Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Write-Strobe 1 Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
General-Purpose I/O Port
External Bus Address Output pin
GND pin
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 入出力回路形式
分類
H
回路
備考
COM/SEG 出力付き、3V 電源対応(5V トレラ
ント)汎用入出力ポート
TTL input
IOH = -1/-2/mA(@VCCE=5V),
IOH = -0.5/-1/-2mA(@VCCE=3.3V),
IOL = 1/2mA(@VCCE=5V),
IOL = 0.5/1/2mA(@VCCE=3.3V)
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
COM/SEG 出力付き汎用入出力ポート
IOH = -1/-2mA, IOL = 1/2mA
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
I
TTL input
LCDC 基準電圧入力付き汎用入出力ポート
IOH = -1/-2mA, IOL = 1/2mA
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
I2
TTL input
LCDC ref. voltage input
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
41
MB91570 Series
分類
I3
回路
備考
LCDC V3 入力付き汎用入力ポート
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
TTL input
I4
TTL input
COM/SEG 出力付き汎用入出力ポート
IOH = -1/-2mA(VCCE=5V),
IOH = -0.5/-1mA(VCCE=3.3V),
IOL = 1/2mA(VCCE=5V),
IOL = 0.5/1mA (VCCE=3.3V)
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
アナログ入力付き汎用入出力ポート
J
TTL input
IOH = -1/-2mA, IOL = 1/2mA
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
Analog input
42
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
分類
K
回路
備考
アナログ入力, SMC の大電流付き汎用入出力ポ
ート
TTL input
IOH = -1/-2/-30mA, IOL = 1/2/30mA
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
Analog input
アナログ入力,DAC 出力付き汎用入出力ポート
L
TTL input
IOH = -1/-2mA, IOL = 1/2mA
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
汎用入出力ポート
M
IOH = -1/-2mA, IOL = 1/2mA
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
TTL input
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
43
MB91570 Series
分類
M2
回路
備考
汎用入出力ポート
TTL input
IOH = -1/-2mA(VCCE=5V),
IOH = -0.5/-1mA(VCCE=3.3V),
IOL = 1/2mA(VCCE=5V),
IOL = 0.5/1mA(VCCE=3.3V)
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
I2C 出力付き汎用入出力ポート
N
IOH = -1/-2/-3mA, IOL = 1/2/3mA
プルアップ抵抗制御付き
プルダウン抵抗制御付き
Automotive レベル入力
TTL レベル入力
CMOS レベルヒステリシス入力
CMOS レベル入力
TTL input
モード端子
A
DEBUG I/F 端子
B
Digital output
TTL input
CMOS レベルヒステリシス入力
R
Pull-up resistor 50 kΩ
Hysteresis input
44
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
分類
R2
回路
Hysteresis input
備考
CMOS レベルヒステリシス入力
Pull-down resistor 50KΩ
メイン発振入出力
X
Standby control
サブ発振入出力
Y
Standby control
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
45
MB91570 Series
 取扱上のご注意
半導体デバイスは、ある確率で故障します。また、半導体デバイスの故障は、使用される条件(回
路条件, 環境条件など)によっても大きく左右されます。
以下に、半導体デバイスをより信頼性の高い状態で使用していただくために、注意・配慮しなけ
ればならない事項について説明します。
1.
設計上の注意事項
ここでは、半導体デバイスを使用して電子機器の設計を行う際に注意すべき事項について述べま
す。
 絶対最大定格の遵守
半導体デバイスは、過剰なストレス (電圧, 電流, 温度など) が加わると破壊する可能性がありま
す。この限界値を定めたものが絶対最大定格です。従って、定格を一項目でも超えることのない
ようご注意ください。
 推奨動作条件の遵守
推奨動作条件は、半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は、全
てこの条件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を越え
て使用すると、信頼性に悪影響を及ぼすことがあります。
本資料に記載されていない項目, 使用条件, 論理組み合わせでの使用は、保証していません。記載
されている以外の条件での使用をお考えの場合は、必ず事前に営業部門までご相談ください。
 端子の処理と保護
半導体デバイスには、電源および各種入出力端子があります。これらに対して以下の注意が必要
です。
1. 過電圧・過電流の防止
各端子に最大定格を超える電圧・電流が印加されると、デバイスの内部に劣化が生じ、著しい
場合には破壊に至ります。機器の設計の際には、このような過電圧・過電流の発生を防止して
ください。
2. 出力端子の保護
出力端子を電源端子または他の出力端子とショートしたり、大きな容量負荷を接続すると大電
流が流れる場合があります。この状態が長時間続くとデバイスが劣化しますので、このような
接続はしないようにしてください。
3. 未使用入力端子の処理
インピーダンスの非常に高い入力端子は、オープン状態で使用すると動作が不安定になる場合
があります。適切な抵抗を介して電源端子やグランド端子に接続してください。
 ラッチアップ
半導体デバイスは、基板上に P 型と N 型の領域を形成することにより構成されます。外部から異
常な電圧が加えられた場合、内部の寄生 PNPN 接合 (サイリスタ構造) が導通して、数百 mA を越
える大電流が電源端子に流れ続けることがあります。これをラッチアップと呼びます。この現象
が起きるとデバイスの信頼性を損ねるだけでなく、破壊に至り発熱・発煙・発火の恐れもありま
す。これを防止するために、以下の点にご注意ください。
1. 最大定格以上の電圧が端子に加わることが無いようにしてください。異常なノイズ, サージ等
にも注意してください。
2. 電源投入シーケンスを考慮し、異常な電流が流れないようにしてください。
管理番号: DS00-00004-2b
46
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 安全等の規制と規格の遵守
世界各国では、安全や、電磁妨害等の各種規制と規格が設けられています。お客様が機器を設計
するに際しては、これらの規制と規格に適合するようお願いします。
 フェイル・セーフ設計
半導体デバイスは、ある確率で故障が発生します。半導体デバイスが故障しても、結果的に人身
事故, 火災事故, 社会的な損害を生じさせないよう、お客様は、装置の冗長設計, 延焼対策設計, 過
電流防止設計, 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
 用途に関する注意
本資料に記載された製品は、通常の産業用, 一般事務用, パーソナル用, 家庭用などの一般的用途
に使用されることを意図して設計・製造されています。極めて高度な安全性が要求され、仮に当
該安全性が確保されない場合、社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危
険性を伴う用途 (原子力施設における核反応制御, 航空機自動飛行制御,航空交通管制, 大量輸送
システムにおける運行制御, 生命維持のための医療機器, 兵器システムにおけるミサイル発射制
御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途 (海底中継器, 宇宙衛星をいう) に使用
されるよう設計・製造されたものではありません。当社は、これらの用途に当該製品が使用され
たことにより発生した損害などについては、責任を負いかねますのでご了承ください。
2.
パッケージ実装上の注意事項
パッケージには、リード挿入形と表面実装形があります。いずれの場合も、はんだ付け時の耐熱
性に関する品質保証は,当社の推奨する条件での実装に対してのみ適用されます。実装条件の詳細
については営業部門までお問い合わせください。
 リード挿入形
リード挿入形パッケージのプリント板への実装方法は、プリント板へ直接はんだ付けする方法と
ソケットを使用してプリント板に実装する方法とがあります。
プリント板へ直接はんだ付けする場合は、プリント板のスルーホールにリード挿入後、噴流はん
だによるフローはんだ方法 (ウェーブソルダリング法) が一般的に使用されます。この場合、はん
だ付け実装時には、通常最大定格の保存温度を上回る熱ストレスがリード部分に加わります。当
社の実装推奨条件で実装してください。
ソケット実装方法でご使用になる場合、ソケットの接点の表面処理と IC のリードの表面処理が異
なるとき、長時間経過後、接触不良を起こすことがあります。このため、ソケットの接点の表面
処理と IC のリードの表面処理の状態を確認してから実装することをお勧めします。
 表面実装形
表面実装形パッケージは、リード挿入形と比較して、リードが細く薄いため、リードが変形し易
い性質をもっています。また、パッケージの多ピン化に伴い、リードピッチも狭く、リード変形
によるオープン不良や、はんだブリッジによるショート不良が発生しやすいため、適切な実装技
術が必要となります。
当社ははんだリフロー方法を推奨し、製品ごとに実装条件のランク分類を実施しています。当社
推奨のランク分類に従って実装してください。
 鉛フリーパッケージ
BGA パッケージの Sn-Ag-Cu 系ボール品を Sn-Pb 共晶はんだにて実装した場合、使用状況により
接合強度が低下することがありますのでご注意願います。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
47
MB91570 Series
 半導体デバイスの保管について
プラスチックパッケージは樹脂でできているため、自然の環境に放置することにより吸湿します。
吸湿したパッケージに実装時の熱が加わった場合、界面剥離発生による耐湿性の低下やパッケー
ジクラックが発生することがあります。以下の点にご注意ください。
1. 急激な温度変化のある所では製品に水分の結露が起こります。このような環境を避けて、温度
変化の少ない場所に保管してください。
2. 製品の保管場所はドライボックスの使用を推奨します。相対湿度 70%RH 以下, 温度 5°C~30°C
で保管をお願いします。ドライパッケージを開封した場合には湿度 40%~70%RH を推奨いた
します。
3. 当社では必要に応じて半導体デバイスの梱包材として防湿性の高いアルミラミネート袋を用
い、乾燥剤としてシリカゲルを使用しております。半導体デバイスはアルミラミネート袋に入
れて密封して保管してください。
4. 腐食性ガスの発生する場所や塵埃の多い所は避けてください。
 ベーキングについて
吸湿したパッケージはベーキング (加熱乾燥) を実施することにより除湿することが可能です。
ベーキングは、当社の推奨する条件で実施してください。
条件:125°C/24 時間
 静電気
半導体デバイスは静電気による破壊を起こしやすいため、以下の点についてご注意ください。
1. 作業環境の相対湿度は 40 % ~ 70%RH にしてください。
除電装置 (イオン発生装置) の使用なども必要に応じて検討してください。
2. 使用するコンベア, 半田槽, 半田ゴテ, および周辺付帯設備は大地に接地してください。
3. 人体の帯電防止のため、指輪または腕輪などから高抵抗 (1 MΩ 程度) で大地に接地したり、導
電性の衣服・靴を着用し、床に導電マットを敷くなど帯電電荷を最小限に保つようにしてくだ
さい。
4. 治具, 計器類は, 接地または帯電防止化を実施してください。
5. 組立完了基板の収納時、発泡スチロールなどの帯電し易い材料の使用は避けてください。
48
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
3.
使用環境に関する注意事項
半導体デバイスの信頼性は、先に述べました周囲温度とそれ以外の環境条件にも依存します。ご
使用にあたっては、以下の点にご注意ください。
1. 湿度環境
高湿度環境下での長期の使用は、デバイス自身だけでなくプリント基板等にもリーク性の不具
合が発生する場合があります。高湿度が想定される場合は、防湿処理を施す等の配慮をお願い
します。
2. 静電気放電
半導体デバイスの直近に高電圧に帯電したものが存在すると、放電が発生し誤動作の原因とな
ることがあります。
このような場合、帯電の防止または放電の防止の処置をお願いします。
3. 腐食性ガス, 塵埃, 油
腐食性ガス雰囲気中や、塵埃, 油等がデバイスに付着した状態で使用すると、化学反応により
デバイスに悪影響を及ぼす場合があります。このような環境下でご使用の場合は、防止策につ
いてご検討ください。
4. 放射線・宇宙線
一般のデバイスは、設計上、放射線, 宇宙線にさらされる環境を想定しておりません。したが
って、これらを遮蔽してご使用ください。
5. 発煙・発火
樹脂モールド型のデバイスは、不燃性ではありません。発火物の近くでは、ご使用にならない
でください。発煙・発火しますと、その際に毒性を持ったガスが発生する恐れがあります。
その他、特殊な環境下でのご使用をお考えの場合は、営業部門にご相談ください。
最新の取扱上のご注意については、下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/jp/handling-j.pdf
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
49
MB91570 Series
 デバイス取扱い上の注意
ラッチアップ防止および端子処理について説明します。
 ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合また
は VCC 端子~VSS 端子との間に定格を超える電圧を印加した場合に、ラッチアップ現象を生じる
ことがあります。ラッチアップが生じると電源電流が激増し、素子の熱破壊に至ることがありま
すので使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分に注意してください。
また、アナログ系の電源, 高電流出力バッファ端子用、5/3V 電源投入時および切断時においても
アナログ電源電圧(AVcc, AVRH),とアナログ入力および高電流出力バッファ端子用電源電圧(DVcc)、
5/3V 電源電圧(VCCE)は、デジタル電源電圧(Vcc5)を超えないように注意してください。
電源投入の順序は、デジタル電源電圧(Vcc5), アナログ電源電圧(AVcc, AVRH), 高電流出力バッフ
ァ端子用電源電圧(DVcc)、5/3V 電源電圧(VCCE)を同時に投入するか、デジタル電源電圧(Vcc5)を
投入後、アナログ電源電圧(AVcc, AVRH)および高電流出力バッファ端子用電源電圧(DVcc)、5/3V
電源電圧(VCCE)を投入してください。
 未使用端子の処理について
使用していない入力端子を開放のままにしておくと、誤動作およびラッチアップによる永久破壊
の原因になることがありますので、2kΩ以上の抵抗を介して、プルアップまたはプルダウンなど
の処置をしてください。
また、使用していない入出力端子がある場合は、出力状態に設定して解放とするか、入力状態に
設定して入力端子と同じ処理をしてください。
50
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 電源端子について
VCC 端子・VSS 端子が複数ある場合、デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するた
めにデバイス内部で同電位にするべきものどうしを接続してありますが、不要輻射の低減・グラ
ンドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格の遵守などのため、必
ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。図 1に示すように、すべての
Vss 電源端子も同様に扱ってください。複数の Vcc または Vss システムがある場合、デバイスは
保証された動作範囲内でも正しく動作しません。
図 1 電源入力端子
VCC
VSS
VCC
VSS
VSS
VCC
VCC
VSS
VSS
VCC
また、電源供給源から低インピーダンスで本デバイスの VCC 端子,VSS 端子に接続するような配
慮をお願いいたします。
本デバイスの近くで、VCC 端子と VSS 端子の間に C 端子のコンデンサより値の大きなセラミック
コンデンサをバイパスコンデンサとして接続することをお勧めいたします。
 水晶発振回路について
X0 端子, X1 端子へのノイズは誤動作の原因となります。X0 端子と X1 端子および水晶発振子(あ
るいはセラミック発振子)さらにグランドへのバイパスコンデンサはデバイスの直近に配置するよ
うにプリント板を設計してください。
X0 端子, X1 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークを推奨いたします。
 モード端子 (MD2,MD1,MD0) について
モード端子(MD2, MD1, MD0)は、VCC 端子または VSS 端子に直接つないで使用してください。
ノイズによって誤ってテストモードに入ってしまうことを防ぐために、プリント板上の各モード
端子と VCC 端子または VSS 端子間のパターン長を短くし、低インピーダンスで接続するように
してください。
 電源投入時について
内部に内蔵している降圧回路の誤動作を防ぐために、電源投入時における電圧の立上り時間は
50μs(0.2V~2.7V の間)以上を確保してください。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
51
MB91570 Series
 PLL クロック動作中の注意について
PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり、あるいは入力が停止したりした場合、PLL
内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証範囲外
の動作です。
 A/D コンバータの電源端子処理
A/D コンバータを使用しない場合においても AVcc=AVRH=Vcc5, AVss/AVRL=Vss となるよう接続
してください。
 外部クロック使用時の注意について
外部クロックは非対応です。
外部ダイレクトクロック入力はメインクロック, サブクロックとも使用できません。
 A/D コンバータの電源アナログ入力の投入順序
A/D コンバータの電源電圧(AVcc, AVRH, AVRL)およびアナログ入力電圧(AN0~AN39)の印加は、
必ずデジタル電源電圧(Vcc)の投入後に行ってください。また、電源切断時は A/D コンバータの電
源およびアナログ入力切断の後で、デジタル電源電圧(Vcc5)の切断を行ってください。その際、
AVRH は AVcc を超えないように投入、切断を行ってください。アナログ入力と兼用している端子
を入力ポートとして使用する場合においても、入力電圧は AVcc を超えないようにしてください(ア
ナログ電源電圧とデジタル電源電圧を同時に投入・切断をすることは問題ありません)。
 高電流出力バッファ端子用電源(DVcc, DVss)の取扱い
高電流出力バッファ端子用電源電圧(DVcc, DVss)の印加は、必ずデジタル電源電圧(Vcc)の投入後
に行ってください。また、電源切断時は高電流出力バッファ端子用電源切断の後で、デジタル電
源電圧(Vcc)の切断を行ってください。
高電流出力バッファ端子を汎用ポートとして使用する場合も、高電流出力バッファ端子用電源電
圧(DVcc, DVss)の印加を行ってください(高電流出力バッファ端子用電源とデジタル電源を同時に
投入・切断をすることは問題ありません)。
 C 端子の処理について
本デバイスは降圧回路を内蔵します。C 端子にはデバイス内部安定化のため、必ずコンデンサを
接続してください。規格値については、最新データシートの「推奨動作条件」を参照してくださ
い。
52
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 兼用ポートの機能切換え
ポートと兼用端子の切換えは、PFR (ポートファンクションレジスタ)で行います。ただし、外バス
兼用端子は外バスの設定により切換わります。詳細はハードウェアマニュアルの「I/O ポート」を
参照してください。
 低消費電力モード
スリープモード・時計モード・ストップモードまたは時計モード(電源遮断)・ストップモード(電
源遮断)に入れる場合は、ハードウェアマニュアルの「消費電力制御」の、「スリープモード・時計
モード・ストップモードの起動」または「時計モード(電源遮断)・ストップモード(電源遮断)の起
動」で説明している手順を実行してください。
モニタデバッガを使用する場合は、以下のことを行わないでください。
・ 低消費電力移行プログラムに対する、ブレークポイントの設定
・ 低消費電力移行プログラムに対する、ステップ実行
 ステータスフラグを含むレジスタに書込みを行う場合の注意
ステータスフラグ(特に割込み要求フラグなど)を含むレジスタに機能の制御のために書込みを行
う場合には、ステータスフラグを誤ってクリアしないように配慮することが大切です。
つまり、書込み時には、ステータスビットに対してフラグをクリアしないよう設定した上で、制
御ビットを希望した値に設定してください。
特に複数ビットで構成している制御ビットの場合、ビット命令が使えないため(ビット命令は 1 ビ
ットアクセスのみ)、バイト/ハーフワード/ワードアクセスによって、同時に制御ビットとステー
タスフラグへの書込みを行うことになります。しかし、このときに目的以外のビット(この場合ス
テータスフラグのビット)を誤ってクリアしないよう注意してください。
(注意事項)
RMW をサポートしているレジスタに対して、ビット命令は、この点を配慮していま
すので、注意の必要はありません。RMW をサポートしていないレジスタに対して、
ビット命令を使う場合には注意が必要です。
 未接続端子
LQFP-208 にはパッケージ内マイコンチップのいずれの機能にも接続されていない未接続端子が
あります。これらの端子はパッケージ外部回路上でプルアップ、またはプルダウン処理で固定し
てお使いください。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
53
MB91570 Series
 ブロックダイヤグラム
FR81s CPU Core
Regulator
MPU
Power On Reset
Instruction
Debug Interface
D ata
XBS Crossbar Switch
Wild Register
Flash
・MainFlash ・WorkFlash 64KB
From Master
To Slave
On-Chip Bus Layer 2
From Master
To Slave
On-Chip Bus Layer 1
Ext-Bus I/F
SPI_CS0-3,
SPI_CLK,
SPI_SIO0-3
On-Chip Bus
RAM
XBS
CR OSC
RAM ECC Control (XBS-RAM)
Bus matster
HS_SPI (1ch)
DMAC
CAN (3ch)
Register
Clock / Bus
Bridge
Peripheral Bridge
RAM ECC
Control
RX0-2,
TX0-2
Backup
-RAM
16
32
Clock Bridge
(PCLK1⇔PCLK2)
Bus
Performance
Counter
Mode Registers
A SX,CS0X,CS1X ,
RDX,W R0X,WR1X,
RDY ,SY SCLK
32- bit Peripheral B us
MD 0,MD1,MD2,P 127
Ext-Bus Pins
D16-31,A 00-21,
CAN Prescaler
RTC/WDT1 Calibration
I/O Port Setting Registers
SO T2-7,SIN2-7,
SCK2-7
SOT 0/1/8/9,SIN 0/1/8/9,
Clock Bridge
(PCLK1⇔PCLK2)
CRC
Sound Generator (5ch)
Lin-UART (6ch)
SGO0-4,SGA 0-4
M ultifunction Serial Interface (4ch)
ICU0-11
Input Capture (12ch)
Output Compare (12ch)
Base Timer (2ch)
TIOA 0-1,TIOB0-1
A IN0-1,BIN0-1,ZIN0-1
Up Down Counter (2ch)
16-bit Peripheral B us
OCU0-11
Bus Bridge
( 32-bit ⇔ 16-bit)
External Interrupt Request (16ch)
RTC
WOT
Clock Supervisor
V0-3,
ST0-8, COM0-3,
SEG0-31
LCD Controller
TRG0-5,PPG0-23
A DTG,A N0-39
INT0-15,
Hi-Z Controls f or
Standby Mode
Port
I/O
Free Run Timer (6ch)
I/O
FRCK0-5
16- bit Peripheral B us
Port
SC K0/1/8/9
PPG(24ch)
NMIX
NMI
AD Converter
A DC enabled (A DER)
DA O0-1
DA Converter
Low Voltage Detection (External Power Supply)
Low Voltage Detection (Internal Power Supply)
PWM1M0-5,
PWM1P0-5,
PWM2M0-5,
PWM2P0-5
TIN0-3,TOT0-3
Stepping Motor Controller (6ch)
Clock Controls (Configuration
Registers, Main Timer, Sub Timer,
PLL Timer)
Reload Timer (4ch : ch.0,1,2,3)
Reload Timer (3ch : ch.4,5,6)
Clock Controls (Divide Settings)
Reset Controls
Low Power Control Registers
RS TX
WatchdogTimer (SW and HW)
DMA Request and Clear MUX
Delayed Interrupt
Interrupt Controller
Interrupt Requests Batch Reading
(注意事項)
本シリーズでは HS_SPI は使用禁止です。
54
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 メモリマップ
 メモリマップ
MB91F575
0000
0000H
I/O 領域
0000
4000H
BackUp RAM (8KB)
0000
6000H
0001
0000H
0001
A000H
I/O 領域
RAM (40KB)
予約
0007
0000H
Flash memory
(512+64)KB
0010
0000H
予約
0033
0000H
WorkFlash(64KB)
0034
0000H
予約
1000
0000H
HS_SPI MEM 領域
2000
0000H
2000
0404H
HS_SPI CSR 領域
HSSSWAP レジスタ
予約
8000
0000H
FFFF
FFFFH
外部バス領域
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
55
MB91570 Series
 メモリマップ
MB91F577
0000
0000H
I/O 領域
0000
0000
4000H
6000H
BackUp RAM(8KB)
0001
0000H
I/O 領域
RAM(64KB)
0002
0000H
予約
0007
0000H
Flash Memory
(1024+64)KB
0018
0000H
予約
WorkFlash
(64KB)
0033
0000H
0034
0000H
1000
0000H
HS_SPI MEM 領域
2000
0000H
HS_SPI CSR 領域
HSSSWAP レジスタ
2000
0404H
8000
0000H
FFFF
FFFFH
予約
予約
外部バス領域
56
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 メモリマップ
MB91F578
0000 0000H
0000 4000H
0000 8000H
I/O Area
Backup RAM (16KB)
I/O Area
0001 0000H
RAM (96KB)
0002 8000H
Reserved
0007 0000H
Flash Memory
(1536+64) KB
0020 0000H
Reserved
0033 0000H
0034 0000H
WorkFlash
(64KB)
Reserved
1000 0000H
HS_SPI MEM Area
2000 0000H
HS_SPI CSR Area,
HSSSWAP register
2000 0404H
Reserved
8000 0000H
External bus area
FFFF FFFFH
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
57
MB91570 Series
 メモリマップ
MB91F579
0000 0000H
0000 4000H
0000 8000H
I/O Area
Backup RAM (16KB)
I/O Area
0001 0000H
RAM (128KB)
0003 0000H
Reserved
0007 0000H
Flash Memory
(2048+64) KB
0028 0000H
Reserved
0033 0000H
0034 0000H
WorkFlash
(64KB)
Reserved
1000 0000H
HS_SPI MEM Area
2000 0000H
HS_SPI CSR Area,
HSSSWAP register
2000 0404H
Reserved
8000 0000H
External bus area
FFFF FFFFH
58
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 I/O マップ
メモリ空間と周辺機能の各レジスタの対応を示します。
 I/O マップの見方
リード/ライト属性(R: 読出し W: 書込み)
アドレス
000090H
000094H
000098H
00009CH
0000A0H
0000A4H
0000A8H
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+0
+1
+3
+2
BT1TMCR [R/W] B,H,W
00000000 00000000
BT1TMR [R] H
00000000 00000000
BT1STC [R/W] B
00000000
BT1PCSR/BT1PRLL [R/W] H
BT1PDUT/BT1PRLH/BT1DTBF [R/W] H
00000000 00000000
00000000 00000000
BTSEL [R/W] B
BTSSSR [W] B, H
----0000
--------------11
ADERH [R/W] B, H, W
ADERL [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00000000 00000000
ADCR0 [R] B,H,W
ADCS1 [R/W] B,H,W ADCS0 [R/W] B,H,W ADCR1 [R] B,H,W
00000000
------XX
XXXXXXXX
00000000
ADCT1 [R/W] B,H,W ADCT0 [R/W] B,H,W ADSCH [R/W] B,H,W ADECH [R/W] B,H,W
00010000
00101100
---00000
---00000
ブロック
ベースタイマ 1
アドレス
A/D コンバータ
データアクセス属性
B: バイト
H: ハーフワード
W: ワー ド
( 注意事項 )
記述 し て い な い デー タ ア ク セ ス 属性 に
よる ア ク セ ス は禁止 で す 。
リセット後のレジスタ初期値
リセット後のレジスタ初期値の表記の意味を以下に示します。
"1": 初期値"1"
"0": 初期値"0"
"X": 初期値不定
"-": 予約ビット/未定義ビット
"*":設定により初期値が"0"または"1"に変化
<注意事項>
記載のないアドレスへのアクセスは禁止です。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
59
MB91570 Series
表:I/O マップ
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
ブロック
000000H
PDR00[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR01[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR02[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR03[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
000004H
PDR04[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR05[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR06[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR07[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
000008H
PDR08[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR09[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR10[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR11[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
00000CH
PDR12[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
PDR13[R/W]
B,H,W
XX-XXXXX
PDR14[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX*4
PDR15[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX*4
000010H
PDR16[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX*4
PDR17[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX*4
PDR18[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX*4
PDR19[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX*4
000014H
~
000038H
―
―
―
―
00003CH
WDTCR0[R/W]
B,H,W
-0--0000
WDTCPR0[W]
B,H,W
00000000
WDTCR1[R]
B,H,W
----0110
WDTCPR1[W]
B,H,W
00000000
000040H
―
―
―
―
予約
000044H
DICR [R/W] B
-------0
―
―
―
遅延割込み
60
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ポートデータ
レジスタ
*4: MB91F578/9 のみ
予約
ウォッチドッグ
タイマ[S]
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
000048H
TMRLRA4 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR4 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
00004CH
TMRLRB4 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR4 [R/W] B, H,W
00000000 0-000000
000050H
TMRLRA5 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR5 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000054H
TMRLRB5 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR5 [R/W] B, H,W
00000000 0-000000
000058H
TMRLRA6 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR6 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
00005CH
TMRLRB6 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR6 [R/W] B, H,W
00000000 0-000000
000060H
TMRLRA0 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR0 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000064H
TMRLRB0 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR0 [R/W] B, H,W
00000000 0-000000
000068H
~
00007CH
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
ブロック
リロードタイマ 4
リロードタイマ 5
リロードタイマ 6
リロードタイマ 0
予約
61
MB91570 Series
アドレス
000080H
000084H
000088H
00008CH
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
BT0TMR[R] H
00000000 00000000
―
BT0STC[R/W] B
0000-000
BT0PCSR/BT0PRLL
[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
―
000090H
BT1TMR[R] H
00000000 00000000
000094H
―
000098H
00009CH
0000A0H
BT1STC[R/W]
B
0000-000
BT1PCSR/BT1PRLL[R/W] H
00000000 00000000
BTSEL01[R/W]
B
----0000
―
ADERH [R/W]B, H, W
00000000 00000000
+3
BT0TMCR[R/W]H
-0000000 00000000
―
―
―
―
予約
BT1TMCR[R/W]H
-0000000 00000000
―
―
ベースタイマ 1
BT1PDUT/BT1PRLH/BT1DTBF
[R/W] H
00000000 00000000
BTSSSR[W] B,H
-------- ------11
ベースタイマ 0,1
ADERL [R/W]B, H, W
00000000 00000000
ADCS1 [R/W]
B, H,W
0000000-
ADCS0 [R/W]
B, H,W
000-----
ADCR1 [R]
B, H,W
------XX
ADCR0 [R]
B, H,W
XXXXXXXX
0000A8H
ADCT1 [R/W]
B, H,W
00010000
ADCT0 [R/W]
B, H,W
00101100
ADSCH
[R/W] B, H,W
--000000
ADECH [R/W]
B, H,W
--000000
0000AC H
―
EADERLL
[R/W] B, H,W
00000000
EADCS [R]
B, H,W
--000000
―
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ベースタイマ 0
BT0PDUT/BT0PRLH/BT0DTBF
[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000A4H
62
ブロック
A/D コンバータ
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
0000B0H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
SCR0/(IBCR0)
[R/W] B,H,W
0--00000
SMR0 [R/W]
B,H,W
000-0000
SSR0 [R/W]
B,H,W
0-000011
+3
ESCR0/(IBSR0)
[R/W] B,H,W
-0000000
0000B4H
RDR0/(TDR0)[R/W] B,H,W *1
-------0 00000000
BGR0 [R/W] H,W
00000000 00000000
0000B8H
― / (ISMK0)
[R/W] B,H,W
-------- *2
― / (ISBA0)
[R/W] B,H,W
-------- *2
―
―
0000BCH
FCR10 [R/W]
B,H,W
---00100
FCR00 [R/W]
B,H,W
-0000000
FBYTE20
[R/W] B,H,W
00000000
FBYTE10
[R/W] B,H,W
00000000
0000C0H
SCR1/(IBCR1)
[R/W] B,H,W
0--00000
SMR1 [R/W]
B,H,W
000-0000
SSR1 [R/W]
B,H,W
0-000011
ESCR1/(IBSR1)
[R/W] B,H,W
-0000000
0000C4H
RDR1/(TDR1)[R/W] B,H,W *1
-------0 00000000
BGR1 [R/W] H,W
00000000 00000000
0000C8H
― / (ISMK1)
[R/W] B,H,W
-------- *2
― / (ISBA1)
[R/W] B,H,W
-------- *2
―
―
0000CCH
FCR11 [R/W]
B,H,W
---00100
FCR01 [R/W]
B,H,W
-0000000
FBYTE21
[R/W] B,H,W
00000000
FBYTE11
[R/W] B,H,W
00000000
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
Multi-UART0
*1 下位 8 ビット
にアクセスする場
合のみ、バイトア
クセス可
*2 リセット直後
は I2C モードでな
いため予約
Multi-UART1
*1 下位 8 ビット
にアクセスする場
合のみ、バイトア
クセス可
*2 リセット直後
は I2C モードでな
いため予約
63
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
SCR2 [R/W]
B, H, W
00000000
ESCR2 [R/W]
B, H, W
00000X00
SCR3 [R/W]
B, H, W
00000000
SMR2 [R/W]
B, H, W
00000000
ECCR2 [R/W]
B, H, W
-0000-XX
SMR3 [R/W]
B, H, W
00000000
0000DCH
ESCR3 [R/W]
B, H, W
00000X00
ECCR3 [R/W]
B, H, W
-0000-XX
0000E0H
SCR4 [R/W]
B, H, W
00000000
SMR4 [R/W]
B, H, W
00000000
0000E4H
ESCR4 [R/W]
B, H, W
00000X00
ECCR4 [R/W]
B, H, W
-0000-XX
0000E8H
SCR5 [R/W]
B, H, W
00000000
SMR5 [R/W]
B, H, W
00000000
0000ECH
ESCR5 [R/W]
B, H, W
00000X00
ECCR5 [R/W]
B, H, W
-0000-XX
SCR6 [R/W]
B, H, W
00000000
ESCR6 [R/W]
B, H, W
00000X00
SCR7 [R/W]
B, H, W
00000000
ESCR7 [R/W]
B, H, W
00000X00
SMR6 [R/W]
B, H, W
00000000
ECCR6 [R/W]
B, H, W
-0000-XX
SMR7 [R/W]
B, H, W
00000000
ECCR7 [R/W]
B, H, W
-0000-XX
0000D0H
0000D4H
0000D8H
0000F0H
0000F4H
0000F8H
0000FCH
64
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
SSR2 [R/W]
B, H, W
00001000
+3
RDR2 /TDR2
[R/W] B, H, W
00000000
ブロック
LIN-UART2
BGR2 [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
SSR3 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR3 /TDR3
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-UART3
BGR3 [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
SSR4 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR4 /TDR4
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-UART4
BGR4 [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
SSR5 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR5 /TDR5
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-UART5
BGR5 [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
SSR6 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR6 /TDR6
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-UART6
BGR6 [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
SSR7 [R/W]
B, H, W
00001000
RDR7 /TDR7
[R/W] B, H, W
00000000
LIN-UART7
BGR7 [R/W] B, H, W
-0000000 00000000
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
000100H
TMRLRA1 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR1 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000104H
TMRLRB1 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR1 [R/W] B, H,W
00000000 0-000000
000108H
TMRLRA2 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR2 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
00010CH
TMRLRB2 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR2 [R/W] B, H,W
00000000 0-000000
000110H
TMRLRA3 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR3 [R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000114H
TMRLRB3 [R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR3 [R/W] B, H,W
00000000 0-000000
000118H
~
00011CH
―
―
―
―
000120H
OCCP6 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000124H
OCCP7 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000128H
OCFS67 [R/W]
B, H, W
------11
OCSH67[R/W]
―
B, H, W
---0--00
OCCP8 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000130H
OCCP9 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
OCFS89 [R/W]
B, H, W
------11
OCSH89[R/W]
―
B, H, W
---0--00
OCCP10 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00013CH
OCCP11 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
OCFS1011
[R/W] B, H, W
------11
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
リロードタイマ 2
リロードタイマ 3
予約
アウトプット
コンペア 6,7
アウトプット
コンペア 8,9
OCSL89[R/W]
B, H, W
0000--00
000138H
000140H
リロードタイマ 1
OCSL67[R/W]
B, H, W
0000--00
00012CH
000134H
ブロック
アウトプット
コンペア 10,11
OCSH1011[R/W]
OCSL1011[R/W]
B, H, W
---0--00
B, H, W
0000--00
65
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
GCN23 [R/W]
B
----0000
GCN24 [R/W]
B
----0000
000144H
GCN13 [R/W] H
00110010 00010000
―
000148H
GCN14 [R/W] H
00110010 00010000
―
00014CH
GCN15 [R/W] H
00110010 00010000
―
000150H
PTMR11 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR11 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000154H
PDUT11 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN11 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
000158H
PTMR12 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR12 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PDUT12 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR13 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT13 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR14 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT14 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR15 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT15 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR16 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT16 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR17 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT17 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR18 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT18 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN12 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR13 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN13 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR14 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN14 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR15 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN15 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR16 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN16 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR17 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN17 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR18 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN18 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
GCN25 [R/W]
B
----0000
ブロック
PPG12, 13, 14, 15
制御
PPG16, 17, 18, 19
制御
PPG20, 21, 22, 23
制御
PPG11
00015CH
000160H
000164H
000168H
00016CH
000170H
000174H
000178H
00017CH
000180H
000184H
000188H
00018CH
66
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
PPG12
PPG13
PPG14
PPG15
PPG16
PPG17
PPG18
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
PTMR19 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT19 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR20 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT20 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR21 [R] H,W
11111111 11111111
PDUT21 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR22 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR19 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN19 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR20 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN20 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR21 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN21 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PCSR22 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ACH
PDUT22 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN22 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
0001B0H
PTMR23 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR23 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
PDUT23 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN23 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
000190H
000194H
000198H
00019CH
0001A0H
0001A4H
0001A8H
0001B8H
~
0001FCH
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
ブロック
PPG19
PPG20
PPG21
PPG22
PPG23
予約
67
MB91570 Series
アドレス
000200H
000204H
000208H
00020CH
000210H
000214H
000218H
00021CH
000220H
000224H
000228H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
PWC20 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
―
PWC0 [R/W] B
-00000--
PWC21 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
―
PWC1 [R/W] B
-00000--
PWC22 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
―
PWC2 [R/W] B
-00000--
PWC23 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
―
PWC3 [R/W] B
-00000--
PWC24 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
―
PWC4 [R/W] B
-00000--
PWC25 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
+3
PWC10 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
PWS20 [R/W]
PWS10 [R/W]
B,H,W
B,H,W
-0000000
--000000
PWC11 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
PWS21 [R/W]
B,H,W
-0000000
PWS11 [R/W]
B,H,W
--000000
PWC12 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
PWS22 [R/W]
PWS12 [R/W]
B,H,W
B,H,W
-0000000
--000000
PWC13 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
PWS23 [R/W]
B,H,W
-0000000
PWS13 [R/W]
B,H,W
--000000
PWC14 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
PWS24 [R/W]
B,H,W
-0000000
PWS14 [R/W]
B,H,W
--000000
PWC15 [R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
ステッピング
モータ制御 0
ステッピング
モータ制御 1
ステッピング
モータ制御 2
ステッピング
モータ制御 3
ステッピング
モータ制御 4
ステッピング
モータ制御 5
00022CH
―
PWC5 [R/W] B
-00000--
PWS25 [R/W]
B,H,W
-0000000
000230H
~
000238H
―
―
―
―
予約
00023CH
DACR0 [R/W]
B,H,W
-------0
DADR0 [R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
DACR1 [R/W]
B,H,W
-------0
DADR1 [R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
DA コンバータ
68
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
PWS15 [R/W]
B,H,W
--000000
ブロック
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
000240H
000244H
000248H
00024CH
000250H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
CPCLR0 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
TCDT0 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
TCCSH0
TCCSL0
[R/W]B,H,W
[R/W]B,H,W
―
0-----00
-1-00000
CPCLR1 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
TCDT1 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000254H
TCCSH1
[R/W]B,H,W
0-----00
TCCSL1
[R/W]B,H,W
-1-00000
000258H
―
―
―
GCN10 [R/W] H
00110010 00010000
―
000260H
GCN11 [R/W] H
00110010 00010000
―
000264H
GCN12 [R/W] H
00110010 00010000
―
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
フリーラン
タイマ 0
フリーラン
タイマ 1
―
00025CH
DS705-00009-3v0-J
ブロック
―
GCN20 [R/W]
B
----0000
GCN21 [R/W]
B
----0000
GCN22 [R/W]
B
----0000
予約
PPG0, 1, 2, 3 制御
PPG4, 5, 6, 7 制御
PPG8, 9, 10, 11
制御
69
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
―
―
+3
ブロック
PPGDIV [R/W]
B
------00
000268H
―
00026CH
PTMR0 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR0 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000270H
PDUT0 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN0 [R/W] B, H,W
0000000- 000000-0
000274H
PTMR1 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR1 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000278H
PDUT1 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN1 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
00027CH
PTMR2 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR2 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000280H
PDUT2 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN2 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
000284H
PTMR3 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR3 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000288H
PDUT3 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN3 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
00028CH
PTMR4 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR4 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000290H
PDUT4 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN4 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
000294H
PTMR5 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR5 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000298H
PDUT5 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN5 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
00029CH
PTMR6 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR6 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002A0H
PDUT6 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN6 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
0002A4H
PTMR7 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR7 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002A8H
PDUT7 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN7 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
PPG0
PPG1
PPG2
PPG3
PPG4
PPG5
PPG6
PPG7
70
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
0002ACH
PTMR8 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR8 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002B0H
PDUT8 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN8 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
0002B4H
PTMR9 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR9 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002B8H
PDUT9 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN9 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
0002BCH
PTMR10 [R] H,W
11111111 11111111
PCSR10 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002C0H
PDUT10 [W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCN10 [R/W] B,H,W
0000000- 000000-0
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
PPG8
PPG9
PPG10
71
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
0002C4H
IPCP0 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0002C8H
IPCP1 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0002CCH
ICFS01 [R/W]
B, H, W
------00
―
LSYNS0
[R/W] B,H,W
--000000
IPCP2 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0002D4H
IPCP3 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ICFS23 [R/W]
B, H, W
------00
―
―
IPCP4 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0002E0H
IPCP5 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ICFS45 [R/W]
B, H, W
------00
―
72
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
インプット
キャプチャ 2, 3
ICS23 [R/W]
B, H, W
00000000
0002DCH
0002E4H
インプット
キャプチャ 0, 1
ICS01 [R/W]
B, H, W
00000000
0002D0H
0002D8H
ブロック
インプット
キャプチャ 4, 5
ICS45 [R/W]
B, H, W
00000000
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
0002E8H
OCCP0 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0002ECH
OCCP1 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0002F0H
OCFS01 [R/W]
B, H, W
------11
OCSH01[R/W]
―
B, H, W
---0--00
+3
アウトプット
コンペア 0, 1
OCSL01[R/W]
B, H, W
0000--00
0002F4H
OCCP2 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
0002F8H
OCCP3 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
アウトプット
コンペア 2, 3
0002FCH
OCFS23 [R/W]
B, H, W
------11
―
B, H, W
---0--00
OCSL23[R/W]
B, H, W
0000--00
000300H
~
00030CH
―
―
―
―
OCSH23[R/W]
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
予約
73
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
000310H
―
―
000314H
―
―
+3
MPUCR [R/W] H
000000-0 ----0100
―
―
―
000318H
00031CH
―
000320H
DPVAR [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000324H
―
000328H
DEAR [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00032CH
―
000330H
000334H
000338H
00033CH
000340H
000344H
ブロック
―
―
―
―
DPVSR [R/W] H
-------- 00000--0
DESR [R/W] H
-------- 00000--0
MPU [S]
(この領域へは
CPU のみ
アクセス可)
PABR0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR0 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR1 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
74
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
PACR2 [R/W] H
000000-0 00000--0
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
000348H
00034CH
000350H
000354H
000358H
00035CH
000360H
000364H
000368H
00036CH
000370H
000374H
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
PABR3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR3 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR4 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
PACR4 [R/W] H
―
―
000000-0 00000--0
PABR5 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR5 [R/W] H
000000-0 00000--0
―
―
PACR6 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR7 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR7 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR8 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR8 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR9[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
00037CH
PACR9 [R/W] H
000000-0 00000--0
000384H
000388H
00038CH
MPU [S]
(この領域へは
CPU のみ
アクセス可)
PABR6 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000378H
000380H
ブロック
―
―
PABR10 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR10 [R/W] H
000000-0 00000--0
MPU [S] (MPU
12ch または 16ch
搭載品種のみ)
(この領域へは
CPU のみ
アクセス可)
PABR11 [R/W] ,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
PACR11 [R/W] H
000000-0 00000--0
75
MB91570 Series
アドレス
000390H
000394H
000398H
00039CH
0003A0H
0003A4H
0003A8H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
PABR12 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR12 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR13 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR13 [R/W] H
000000-0 00000--0
―
―
PACR14 [R/W] H
000000-0 00000--0
PABR15 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
PACR15 [R/W] H
000000-0 00000--0
―
―
0003B0H
~
0003FCH
―
―
―
―
ICSEL0[R/W]
B, H, W
-----000
ICSEL4[R/W]
B, H, W
-------0
ICSEL1[R/W]
B, H, W
-----000
ICSEL5[R/W]
B, H, W
-------0
ICSEL2[R/W]
B, H, W
-------0
ICSEL6[R/W]
B, H, W
-----000
ICSEL3[R/W]
B, H, W
-------0
ICSEL7[R/W]
B, H, W
-----000
000408H
ICSEL8[R/W]
B, H, W
------00
ICSEL9[R/W]
B, H, W
------00
ICSEL10
[R/W]B, H, W
------00
ICSEL11[R/W]
B, H, W
------00
00040CH
ICSEL12[R/W]
B, H, W
------00
ICSEL13[R/W]
B, H, W
-------0
ICSEL14
[R/W]B, H, W
-------0
ICSEL15[R/W]
B, H, W
-------0
000410H
ICSEL16[R/W]
B, H, W
-------0
ICSEL17[R/W]
B, H, W
-------0
ICSEL18
[R/W]B, H, W
-------0
ICSEL19[R/W]
B, H, W
-----000
000414H
ICSEL20[R/W]
B, H, W
-----000
ICSEL21[R/W]
B, H, W
------00
ICSEL22
[R/W]B, H, W
------00
―
000404H
MPU [S]
(MPU 16ch
搭載品種のみ)
(この領域へは
CPU のみ
アクセス可)
PABR14 [R/W]W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
0003ACH
000400H
ブロック
76
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
MPU [S]
(MPU 16ch
搭載品種のみ)
(この領域へは
CPU のみ
アクセス可)
予約[S]
DMA 転送要求の
発生・クリア
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
ブロック
IRPR0H[R]
B, H, W
00-----IRPR2H[R]
B, H, W
00------
IRPR0L[R]
B, H, W
00-----IRPR2L[R]
B, H, W
00------
IRPR1H[R]
B, H, W
00-----IRPR3H[R]
B, H, W
000000--
IRPR1L[R]
B, H, W
00-----IRPR3L[R]
B, H, W
000000--
IRPR4H[R]
B, H, W
0000----
IRPR4L[R]
B, H, W
0000----
IRPR5H[R]
B, H, W
0000----
IRPR5L[R]
B, H, W
000-----
IRPR6H[R]
B, H, W
--000--IRPR8H[R]
B, H, W
000----IRPR10H[R]
B, H, W
00-----IRPR12H[R]
B, H, W
000000--
IRPR6L[R]
B, H, W
00000--IRPR8L[R]
B, H, W
000----IRPR10L[R]
B, H, W
00-----IRPR12L[R]
B, H, W
000000--
IRPR7H[R]
B, H, W
-0000--IRPR9H[R]
B, H, W
00-----IRPR11H[R]
B, H, W
00-----IRPR13H[R]
B, H, W
000-----
IRPR7L[R]
B, H, W
------00
IRPR9L[R]
B, H, W
00-----IRPR11L[R]
B, H, W
00-----IRPR13L[R]
B, H, W
00000---
000434H
IRPR14H[R]
B, H, W
00000000
IRPR14L[R]
B, H, W
00000000
IRPR15H[R]
B, H, W
000-----
―
割込み要求一括
読出しレジスタ
000438H
~
00043CH
―
―
―
―
予約
000418H
00041CH
000420H
000424H
000428H
00042CH
000430H
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
割込み要求一括
読出しレジスタ
77
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
000440H
ICR00 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR01 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR02 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR03 [R/W]
B, H, W
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR05 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR06 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR07 [R/W]
B, H, W
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR09 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR10 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR11 [R/W]
B, H, W
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR13 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR14 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR15 [R/W]
B, H, W
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR17 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR18 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR19 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR20 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR24 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR28 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR32 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR36 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR40 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR21 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR25 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR29 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR33 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR37 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR41 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR22 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR26 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR30 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR34 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR38 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR42 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR23 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR27 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR31 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR35 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR39 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR43 [R/W]
B, H, W
---11111
00046CH
ICR44 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR45 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR46 [R/W]
B, H, W
---11111
ICR47 [R/W]
B, H, W
---11111
000470H
~
00047CH
―
―
―
―
000454H
000458H
00045CH
000460H
000464H
000468H
78
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
割込み制御[S]
予約[S]
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
ブロック
リセット制御[S]
消費電力制御[S]
RSTRR [R]
B,H,W
XXXX--XX
RSTCR [R/W]
B,H,W
111----0
STBCR [R/W]
B,H,W *
000---11
―
DIVR0 [R/W]
B,H,W
000----―
―
DIVR1 [R/W]
B,H,W
0001---―
―
DIVR2 [R/W]
B,H,W
0011---―
―
予約 [S]
―
クロック制御[S]
―
予約 [S]
000490H
IORR0[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR1[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR2[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR3[R/W]
B, H, W
-0000000
000494H
IORR4[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR5[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR6[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR7[R/W]
B, H, W
-0000000
000498H
IORR8[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR9[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR10[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR11[R/W]
B, H, W
-0000000
00049CH
IORR12[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR13[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR14[R/W]
B, H, W
-0000000
IORR15[R/W]
B, H, W
-0000000
0004A0H
―
―
―
―
予約
0004A4H
CANPRE [R/W]
B,H,W
----0000
―
―
―
CAN
プリスケーラ
0004A8H
~
0004B4H
―
―
―
―
予約
000480H
000484H
000488H
00048CH
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
* : STBCR への
DMA による書込
みは禁止です。
周辺からの
DMA 転送要求[S]
79
MB91570 Series
アドレス
0004B8H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
CUCR0 [R/W] B,H,W
-------- ---0--00
+3
ブロック
CUTD0 [R/W] B,H,W
10000000 00000000
CUTR0 [R] B,H,W
-------- 00000000 00000000 00000000
0004BCH
0004C0H
―
―
0004C4H
CUCR1 [R/W] B,H,W
-------- ---0--00
―
―
CUTD1[R/W] B,H,W
11000011 01010000
RTC/WDT1 補正
(キャリブ
レーション)
CUTR1 [R] B,H,W
-------- 00000000 00000000 00000000
0004C8H
0004CCH
CRTR [R/W]
B,H,W
01111111
―
―
―
0004D0H
~
0004DCH
―
―
―
―
予約
0004E0H
SCR8/(IBCR8)
[R/W] B,H,W
0--00000
SMR8 [R/W]
B,H,W
000-0000
SSR8 [R/W]
B,H,W
0-000011
ESCR8/(IBSR8)
[R/W] B,H,W
-0000000
Multi-UART8
0004E4H
RDR8/(TDR8)[R/W] B,H,W *1
-------0 00000000
BGR8 [R/W] H,W
00000000 00000000
0004E8H
―
―
―
―
0004ECH
FCR18 [R/W]
B,H,W
---00100
FCR08 [R/W]
B,H,W
-0000000
FBYTE28
[R/W] B,H,W
00000000
FBYTE18
[R/W] B,H,W
00000000
0004F0H
SCR9/(IBCR9)
[R/W] B,H,W
0--00000
SMR9 [R/W]
B,H,W
000-0000
SSR9 [R/W]
B,H,W
0-000011
ESCR9/(IBSR9)
[R/W] B,H,W
-0000000
0004F4H
RDR9/(TDR9)[R/W] B,H,W *1
-------0 00000000
BGR9 [R/W] H,W
00000000 00000000
0004F8H
―
―
―
―
0004FCH
FCR19 [R/W]
B,H,W
---00100
FCR09 [R/W]
B,H,W
-0000000
FBYTE29
[R/W] B,H,W
00000000
FBYTE19
[R/W] B,H,W
00000000
000500H
~
00050CH
―
―
―
―
80
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
*1 下位 8 ビット
にアクセスする
場合のみ、バイト
アクセス可
Multi-UART9
*1 下位 8 ビット
にアクセスする
場合のみ、バイト
アクセス可
予約
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
000510H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
CSELR [R/W]
B,H,W
001---00
CMONR [R]
B,H,W
001---00
+3
ブロック
MTMCR
[R/W] B,H,W
00001111
CSTBR [R/W]
B,H,W
-0000000
CPUAR
[R/W] B,H,W
0----XXX
STMCR [R/W]
B,H,W
0000-111
PTMCR [R/W]
B,H,W
00------
クロック制御[S]
―
リセット[S]
予約 [S]
000514H
PLLCR [R/W] B,H,W
-------- 11110000
000518H
―
―
00051CH
―
―
―
―
000520H
CCPSSELR
[R/W] B,H,W
-------0
―
―
CCPSDIVR
[R/W] B,H,W
-000-000
000524H
―
CCPLLFBR
[R/W] B,H,W
-0000000
CCSSFBR0
[R/W] B,H,W
--000000
CCSSFBR1
[R/W] B,H,W
---00000
000528H
―
CCSSCCR0
[R/W] B,H,W
----0000
00052CH
―
CCCGRCR0
[R/W] B,H,W
00----00
CCSSCCR1[R/W]
H,W
000----- --------
―
―
CCCGRCR1
[R/W] B,H,W
00000000
CCPMUCR0
[R/W] B,H,W
0-----00
―
―
CCCGRCR2
[R/W] B,H,W
00000000
CCPMUCR1
[R/W] B,H,W
0--00000
―
―
クロック制御 2
000534H
000538H
CCRTSELR
[R/W] B,H,W
0------0
―
―
00053CH
―
―
―
―
000540H
~
00054CH
―
―
―
―
000550H
EIRR0[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
ENIR0[R/W]
B,H,W
00000000
ELVR0[R/W] B,H,W
00000000 00000000
外部割込み
(INT0~INT7)
000554H
EIRR1[R/W]
B,H,W
XXXXXXXX
ENIR1[R/W]
B,H,W
00000000
ELVR1[R/W] B,H,W
00000000 00000000
外部割込み
(INT8~INT15)
000558H
―
―
000530H
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
クロック制御 2
予約
予約
81
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
ブロック
WTDR[R/W] H
00000000 00000000
00055CH
―
―
000560H
―
WTCRH [R/W]
B
------00
WTCRM
[R/W] B,H
00000000
WTCRL [R/W]
B,H
----00-0
000564H
―
WTBRH [R/W]
B
--XXXXXX
WTBRM
[R/W] B
XXXXXXXX
WTBRL [R/W]
B
XXXXXXXX
000568H
WTHR [R/W]
B,H
---00000
WTSR [R/W]
B
--000000
―
00056CH
―
WTMR [R/W]
B,H
--000000
CSVCR[R/W] B
-001110-001010-*3
―
―
クロックスーパ
バイザ
000570H
~
00057CH
―
―
―
―
予約
000580H
REGSEL [R/W]
B,H,W
0110011-
―
―
―
レギュレータ制御
000584H
LVD5R [R/W]
B,H,W
-------1
LVD5F [R/W]
B,H,W
0-100--1
LVD [R/W]
B,H,W
01000--0
―
低電圧検出
000588H
~
00058CH
―
―
―
―
予約
PMUCTLR
[R/W] B,H,W
0-00----
PWRTMCTL
[R/W] B,H,W
-----011
―
PMUINTF1
[R/W] B,H,W
00000000
PMUINTF2
[R/W] B,H,W
0000----
―
000590H
000594H
PMUSTR
[R/W]
B,H,W
0-----1X
PMUINTF0
[R/W] B,H,W
00000000
000598H
―
―
―
―
00059CH
~
0005A4H
―
―
―
―
82
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
リアルタイム
クロック
PMU
予約
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
0005A8H
LCDCMR
[R/W] B,H,W
0-------
LCRS [R/W]
B,H,W
00000000
LCR0 [R/W]
B,H,W
00010000
LCR1 [R/W]
B,H,W
--------
0005ACH
VRAM0[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM1[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM2[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM3[R/W]
B,H,W
00000000
0005B0H
VRAM4[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM5[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM6[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM7[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM9[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM10[R/W]
0005B4H
VRAM8[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM11[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM12[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM13[R/W]
B,H,W
00000000
VRAM14[R/W]
0005B8H
0005BCH
LDR0[R/W]
B,H,W
-------0
0005C0H
~
0005FCH
―
B,H,W
00000000
B,H,W
00000000
VRAM15[R/W]
B,H,W
00000000
LDR1[R/W]
B,H,W
00000000
―
―
―
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
LCD
コントローラ
予約
83
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
000600H
ASR0 [R/W] W
00000000 00000000 -------- 1111-001
000604H
ASR1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX -------- XXXX-XX0
000608H
ASR2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX -------- XXXX-XX0
00060CH
ASR3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX -------- XXXX-XX0
000610H
~
00063CH
―
―
外部バスインタ
フェース[S]
―
ACR1 [R/W] W
-------- -------- -------- XX--XX-ACR2 [R/W] W
-------- -------- -------- XX--XX--
000644H
000648H
予約[S]
外部バスインタ
フェース[S]
ACR3 [R/W] W
-------- -------- -------- XX--XX--
00064CH
―
―
―
000680H
AWR0 [R/W] W
----1111 00000000 11110000 00000-0-
000684H
AWR1 [R/W] W
----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXX-X-
000688H
AWR2 [R/W] W
----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXX-X-
00068CH
AWR3 [R/W] W
----XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXX-X-
000690H
~
00070CH
ブロック
ACR0 [R/W] W
-------- -------- -------- 01--00--
000640H
000650H
~
00067CH
―
+3
―
―
84
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
予約[S]
外部バスインタ
フェース[S]
―
予約
(~0006FFH[S])
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
000710H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
BPCCRA[R/W]
B
00000000
BPCCRB[R/W]
B
00000000
+3
ブロック
BPCCRC[R/W]
B
00000000
000714H
BPCTRA [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000718H
BPCTRB [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00071CH
BPCTRC [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
―
バス
パフォーマンス
カウンタ
000720H
~
0007F8H
―
―
―
―
予約
0007FCH
BMODR[R]
B, H, W
XXXXXXXX
―
―
―
動作モード
000800H
~
00083CH
―
―
―
―
予約[S]
―
FSTR[R/W] B
-----001
フラッシュメモリ
レジスタ [S]
―
―
―
―
―
予約 [S]
FCTLR[R/W] H
-0--1000 0--0----
000840H
000844H
000848H
00084CH
000850H
000854H
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
000858H
―
―
WREN[R/W] H
00000000 00000000
00085CH
000860H
000864H
000868H
00086CH
000870H
000874H
000878H
00087CH
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
―
―
―
―
―
―
―
予約 [S]
ワイルドレジスタ
[S]
予約 [S]
予約 [S]
85
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
000880H
WRAR00 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
000884H
WRDR00 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000888H
00088CH
000890H
000894H
000898H
00089CH
0008A0H
0008A4H
0008A8H
0008ACH
0008B0H
0008B4H
0008B8H
0008BCH
0008C0H
0008C4H
0008C8H
0008CCH
ブロック
WRAR01 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR01 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR02 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR02 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR03 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR03 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR04 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR04 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR05 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
ワイルド
レジスタ [S]
WRDR05 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR06 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR06 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR07 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR07 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR08 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR08 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR09 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR09 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
86
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
0008D0H
0008D4H
0008D8H
0008DCH
0008E0H
0008E4H
0008E8H
0008ECH
0008F0H
0008F4H
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
ブロック
WRAR10 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR10 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR11 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR11 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR12 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR12 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR13 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR13 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
WRAR14 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX-WRDR14 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008F8H
WRAR15 [R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008FCH
WRDR15 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000900H
~
000BF8H
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
ワイルド
レジスタ [S]
予約
87
MB91570 Series
アドレス
000BFCH
000C00H
000C04H
000C08H
+0
―
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
―
+3
UER [W] B,H,W
-------- -------X
DDAR0 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C10H
DCCR1 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR1 [R/W] H
0------- -----000
DTCR1 [R/W] H
00000000 00000000
000C18H
DSAR1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C1CH
DDAR1 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C20H
DCCR2 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C24H
DCSR2 [R/W] H
0------- -----000
DSAR2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C2CH
DDAR2 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C30H
DCCR3[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR3 [R/W] H
0------- -----000
DTCR3 [R/W] H
00000000 00000000
000C38H
DSAR3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C3CH
DDAR3 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
88
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DMA
コントローラ[S]
DTCR2 [R/W] H
00000000 00000000
000C28H
000C34H
OCDU
DCCR0[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR0[R/W] H
DTCR0[R/W] H
0------- -----000
00000000 00000000
DSAR0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C0CH
000C14H
ブロック
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
000C40H
000C44H
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
DCCR4 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR4 [R/W] H
0------- -----000
DTCR4 [R/W] H
00000000 00000000
000C48H
DSAR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C4CH
DDAR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C50H
DCCR5 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C54H
000C58H
000C5CH
000C60H
000C64H
DCSR5 [R/W] H
0------- -----000
DTCR5 [R/W] H
00000000 00000000
DSAR5 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DDAR5 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DCCR6 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR6 [R/W] H
0------- -----000
DSAR6 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C6CH
DDAR6 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C70H
DCCR7 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR7 [R/W] H
0------- -----000
DTCR7 [R/W] H
00000000 00000000
000C78H
DSAR7 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C7CH
DDAR7 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DMA
コントローラ [S]
DTCR6 [R/W] H
00000000 00000000
000C68H
000C74H
ブロック
89
MB91570 Series
アドレス
000C80H
000C84H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
DCCR8 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR8 [R/W] H
0------- -----000
DTCR8 [R/W] H
00000000 00000000
000C88H
DSAR8 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C8CH
DDAR8 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C90H
DCCR9 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C94H
DCSR9 [R/W] H
0------- -----000
DTCR9 [R/W] H
00000000 00000000
000C98H
DSAR9 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C9CH
DDAR9 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000CA0H
000CA4H
000CA8H
000CACH
000CB0H
000CB4H
000CB8H
000CBCH
000CC0H
000CC4H
ブロック
DCCR10 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR10[R/W] H
DTCR10[R/W] H
0------- -----000
00000000 00000000
DSAR10 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DMA
コントローラ [S]
DDAR10 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DCCR11[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR11 [R/W] H
DTCR11 [R/W] H
0------- -----000
00000000 00000000
DSAR11 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DDAR11 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DCCR12 [R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR12 [R/W] H
DTCR12 [R/W] H
0------- -----000
00000000 00000000
000CC8H
DSAR12 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000CCCH
DDAR12 [R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
90
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
+3
DCSR13[R/W] H
0------- -----000
DTCR13[R/W] H
00000000 00000000
000CD8H
DSAR13[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000CDCH
DDAR13[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000CE0H
DCCR14[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000CE4H
000CE8H
000CECH
DCSR14[R/W] H
0------- -----000
DTCR14[R/W] H
00000000 00000000
DSAR14[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DDAR14[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000CF8H
DCSR15[R/W] H
0------- -----000
DTCR15[R/W] H
00000000 00000000
DSAR15[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000CFCH
DDAR15[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000D00H
~
000DF0H
―
―
―
―
000DF4H
―
―
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―
―
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91
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94
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―
―
―
96
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
ポート入力レベル
選択レジスタ
*4:MB91F578/9 のみ
予約
拡張ポート入力
レベル選択
レジスタ
*4:MB91F578/9 のみ
予約
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MB91570 Series
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PODR16[R/W]
B,H,W
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PODR10[R/W
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ポート出力駆動
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PODR17[R/W]
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―
―
予約
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―
―
ポート入力
許可レジスタ
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予約
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UDCRL0[R]
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XXXXXXXX
XXXXXXXX
CCR0[R/W] B,H
00000000 -0001000
000F78H
~
000F7CH
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
*4:MB91F578/9 のみ
拡張ポート
出力駆動レジスタ
―
97
MB91570 Series
アドレス
000F80H
000F84H
000F88H
~
000F8CH
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
RCRH1[W]
H,W
XXXXXXXX
RCRL1[W]
B,H,W
XXXXXXXX
CCR1[R/W] B,H
00000000 -0001000
―
―
UDCRH1 [R]
H,W
00000000
UDCRL1[R]
B,H,W
00000000
―
CSR1[R/W] B
00000000
―
―
000F90H
OCCP4 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000F94H
OCCP5 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000F98H
OCFS45 [R/W]
B, H, W
------11
000F9CH
―
000FA0H
000FA4H
000FA8H
000FACH
000FB0H
000FB4H
000FB8H
000FBCH
000FC0H
000FC4H
000FC8H
000FCCH
+3
―
OCSL45[R/W]
B, H, W
0000--00
―
―
―
TCDT4 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
TCCSH4 [R/W]
B,H,W
0-----00
TCCSL4 [R/W]
B,H,W
―
-1-00000
CPCLR5 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
TCDT5 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
TCCSH5
TCCSL5
[R/W]B,H,W
[R/W]B,H,W
―
0-----00
-1-00000
98
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
アップダウン
カウンタ 1
予約
アウトプット
コンペア 4,5
OCSH45
[R/W]
B, H, W
---0--00
CPCLR2 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
TCDT2 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
TCCSH2 [R/W] TCCSL2 [R/W]
B,H,W
B,H,W
―
0-----00
-1-00000
CPCLR3 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
TCDT3 [R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
TCCSH3 [R/W] TCCSL3 [R/W]
B,H,W
B,H,W
―
0-----00
-1-00000
CPCLR4 [R/W] W
11111111 11111111 11111111 11111111
ブロック
予約
フリーラン
タイマ 2
フリーラン
タイマ 3
フリーラン
タイマ 4
フリーラン
タイマ 5
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
000FD0H
000FD4H
000FD8H
000FDCH
000FE0H
000FE4H
000FE8H
000FECH
000FF0H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
IPCP6 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
LSYNS1
ICFS67 [R/W]
ICS67 [R/W]
[R/W]
B, H, W
―
B, H, W
B,H,W
------00
00000000
----0000
IPCP8 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP9 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ICFS89 [R/W]
ICS89 [R/W]
B, H, W
―
―
B, H, W
------00
00000000
IPCP10 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP11 [R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ICFS1011
ICS1011 [R/W]
[R/W] B, H, W
―
―
B, H, W
------00
00000000
000FF4H
~
000FFCH
ブロック
インプット
キャプチャ 6,7
インプット
キャプチャ 8,9
インプット
キャプチャ 10,11
―
―
―
―
予約
SACR [R/W]
B,H,W
PICD [R/W]
B,H,W
―
―
クロック制御
-------0
----0011
001004H
~
00103CH
―
―
―
―
予約
001040H
―
SGDER0 [R/W]
B,H,W
00000000
001044H
SGAR0[R/W] B,H,W
00000000 00000000
001000H
001048H
SGCR0[R/W] B,H,W
-0000-0- 000--000
SGFR0[R/W]
B,H,W
00000000
SGNR0[R/W]
B,H,W
00000000
SGTCR0[R/W]
B,H,W
00000000
SGIDR0[R/W]
SGPCR0[R/W] B,H,W
B,H,W
00000000 11111111
00000000
SGDMAR0[W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
00104CH
001050H
~
00105CH
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
サウンド
ジェネレータ 0
予約
99
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
SGDER1[R/W]
B,H,W
00000000
001060H
―
001064H
SGAR1[R/W] B,H,W
00000000 00000000
001068H
―
―
001080H
―
SGDER2[R/W]
B,H,W
00000000
001084H
SGAR2[R/W] B,H,W
00000000 00000000
SGTCR2[R/W]
B,H,W
00000000
SGFR1[R/W]
B,H,W
00000000
SGNR1[R/W]
B,H,W
00000000
サウンド
ジェネレータ 1
SGIDR2[R/W]
B,H,W
00000000
―
―
予約
SGCR2[R/W] B,H,W
-0000-0- 000--000
SGFR2[R/W]
B,H,W
00000000
SGNR2[R/W]
B,H,W
00000000
サウンド
ジェネレータ 2
SGPCR2[R/W] B,H,W
00000000 11111111
SGDMAR2[W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
00108CH
001090H
~
00109CH
―
―
0010A0H
―
SGDER3[R/W]
B,H,W
00000000
0010A4H
SGAR3[R/W] B,H,W
00000000 00000000
―
―
SGFR3[R/W]
B,H,W
00000000
SGNR3[R/W]
B,H,W
00000000
SGIDR3[R/W]
SGPCR3[R/W] B,H,W
B,H,W
00000000 11111111
00000000
SGDMAR3[W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
―
―
100
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
予約
SGCR3[R/W] B,H,W
-0000-0- 000--000
SGTCR3[R/W]
B,H,W
00000000
0010ACH
0010B0H
~
0010BCH
SGCR1[R/W] B,H,W
-0000-0- 000--000
SGIDR1[R/W]
SGPCR1[R/W] B,H,W
B,H,W
00000000 11111111
00000000
SGDMAR1[W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
001070H
~
00107CH
0010A8H
ブロック
SGTCR1[R/W]
B,H,W
00000000
00106CH
001088H
+3
―
―
サウンド
ジェネレータ 3
予約
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
SGDER4[R/W]
B,H,W
00000000
0010C0H
―
0010C4H
SGAR4[R/W] B,H,W
00000000 00000000
0010C8H
SGTCR4[R/W]
B,H,W
00000000
SGIDR4[R/W]
B,H,W
00000000
+3
SGCR4[R/W] B,H,W
-0000-0- 000--000
SGFR4[R/W]
B,H,W
00000000
SGNR4[R/W]
B,H,W
00000000
サウンド
ジェネレータ 4
SGPCR4[R/W] B,H,W
00000000 11111111
SGDMAR4[W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
0010CCH
0010D0H
~
00112CH
―
―
―
―
001130H
―
―
―
CRCCR[R/W]
B,H,W
-0000000
CRCINIT[R/W] B,H,W
1111111 1111111 1111111 1111111
001134H
予約
CRC 演算
CRCIN[R/W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
CRCR[R] B,H,W
1111111 1111111 1111111 1111111
001138H
00113CH
001140H
~
001FFCH
ブロック
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
予約
101
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
002000H
CTRLR0 [R/W] B,H,W
--------000-0001
STATR0[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002004H
ERRCNT0
[R] B,H,W
00000000 00000000
BTR0[R/W] B,H,W
-0100011 00000001
002008H
00200CH
002010H
002014H
002018H
00201CH
002020H
002024H
INTR0
[R] B,H,W
00000000 00000000
BRPER0
[R/W] B,H,W
-------- ----0000
IF1CREQ0
[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF1MSK20
[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF1ARB20
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1MCTR0
[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
IF1DTA10
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB10
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
ブロック
TESTR0[R/W] B,H,W
-------- X00000-―
IF1CMSK0
[R/W] B,H,W
-------- 00000000
IF1MSK10
[R/W] B,H,W
11111111 11111111
IF1ARB10
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
CAN0
(64msb)
―
IF1DTA20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB20
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002028H,
00202CH
予約
002030H,
002034H
予約 (IF1 データミラー)
002038H,
00203CH
予約
102
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
002040H
IF2CREQ0
[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF2CMSK0
[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002044H
IF2MSK20
[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF2MSK10
[R/W] B,H,W
11111111 11111111
002048H
IF2ARB20
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2ARB10
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00204CH
IF2MCTR0
[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002050H
IF2DTA10
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA20
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002054H
IF2DTB10
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB20
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002058H,
00205CH
予約
002060H,
002064H
予約 (IF2 データミラー)
002068H
~
00207CH
予約
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
CAN0
(64msb)
103
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
TREQR20
[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR40
[R] B,H,W
00000000 00000000
―
―
NEWDT20
[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT40
[R] B,H,W
00000000 00000000
―
―
INTPND20
[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND40
[R] B,H,W
00000000 00000000
―
―
TREQR10
[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR30
[R] B,H,W
00000000 00000000
―
―
NEWDT10
[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT30
[R]B,H,W
00000000 00000000
―
―
INTPND10
[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND30
[R] B,H,W
00000000 00000000
―
―
0020B0H
MSGVAL20
[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL10
[R] B,H,W
00000000 00000000
0020B4H
MSGVAL40
[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL30
[R] B,H,W
00000000 00000000
―
―
―
―
002080H
002084H
002088H
00208CH
002090H
002094H
002098H
00209CH
0020A0H
0020A4H
0020A8H
0020ACH
0020B8H
0020BCH
0020C0H
~
0020FCH
ブロック
CAN0
(64msb)
予約
104
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
002100H
CTRLR1
[R/W] B,H,W
--------000-0001
STATR1[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002104H
ERRCNT1
[R] B,H,W
00000000 00000000
BTR1[R/W] B,H,W
-0100011 00000001
002108H
00210CH
002110H
002114H
002118H
00211CH
002120H
002124H
INTR1
[R] B,H,W
00000000 00000000
BRPER1
[R/W] B,H,W
-------- ----0000
ブロック
TESTR1[R/W] B,H,W
-------- X00000-―
IF1CREQ1
[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF1CMSK1
[R/W] B,H,W
-------- 00000000
IF1MSK21
[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF1ARB21
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1MCTR1
[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
IF1DTA11
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1MSK11
[R/W] B,H,W
11111111 11111111
IF1ARB11
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB11
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB21
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
CAN1
(32msb)
―
IF1DTA21
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002128H,
00212CH
予約
002130H,
002134H
予約 (IF1 データミラー)
002138H,
00213CH
予約
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
105
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
IF2CREQ1
[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF2MSK21
[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF2ARB21
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2MCTR1
[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
IF2CMSK1
[R/W] B,H,W
-------- 00000000
IF2MSK11
[R/W] B,H,W
11111111 11111111
IF2ARB11
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002150H
IF2DTA11
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA21
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002154H
IF2DTB11
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB21
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002140H
002144H
002148H
00214CH
ブロック
―
002158H,
00215CH
予約
002160H,
002164H
002168H
~
00217CH
予約 (IF2 データミラー)
CAN1
(32msb)
予約
106
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
002180H
TREQR21
[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR11
[R] B,H,W
00000000 00000000
002184H
002188H
00218CH
―
―
―
―
―
―
002190H
NEWDT21
[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT11
[R] B,H,W
00000000 00000000
002194H
002198H
00219CH
―
―
―
―
―
―
0021A0H
INTPND21
[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND11
[R] B,H,W
00000000 00000000
0021A4H
0021A8H
0021ACH
―
―
―
―
―
―
0021B0H
MSGVAL21
[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL11
[R] B,H,W
00000000 00000000
0021B4H
0021B8H
0021BCH
―
―
―
―
―
―
0021C0H
~
0021FCH
ブロック
CAN1
(32msb)
予約
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
107
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
002200H
CTRLR2
[R/W] B,H,W
-------- 000-0001
STATR2[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002204H
ERRCNT2[R] B,H,W
00000000 00000000
BTR2[R/W] B,H,W
-0100011 00000001
002208H
INTR2[R] B,H,W
00000000 00000000
TESTR2[R/W] B,H,W
-------- X00000--
00220CH
BRPER2
[R/W] B,H,W
-------- ----0000
―
002210H
IF1CREQ2[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF1CMSK2[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002214H
IF1MSK22
[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF1MSK12[R/W]
B,H,W
11111111 11111111
002218H
IF1ARB22
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1ARB12[R/W]
B,H,W
00000000 00000000
00221CH
IF1MCTR2[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002220H
IF1DTA12
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA22[R/W]
B,H,W
00000000 00000000
002224H
IF1DTB12
[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB22[R/W]
B,H,W
00000000 00000000
002228H,
00222CH
予約
002230H,
002234H
予約 (IF1 データミラー)
002238H,
00223CH
予約
108
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
CAN2
(32msb)
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
002240H
IF2CREQ2[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF2CMSK2[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002244H
IF2MSK22
[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF2MSK12[R/W]
B,H,W
11111111 11111111
002248H
IF2ARB22[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2ARB12[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00224CH
IF2MCTR2[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002250H
IF2DTA12[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA22[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002254H
IF2DTB12[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB22[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002258H,
00225CH
予約
002260H,
002264H
予約 (IF2 データミラー)
002268H
~
00227CH
予約
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
ブロック
CAN2
(32msb)
109
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
+3
002280H
TREQR22[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR12[R] B,H,W
00000000 00000000
002284H
002288H
00228CH
―
―
―
―
―
―
002290H
NEWDT22[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT12[R] B,H,W
00000000 00000000
002294H
002298H
00229CH
―
―
―
―
―
―
0022A0H
INTPND22[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND12[R] B,H,W
00000000 00000000
0022A4H
0022A8H
0022ACH
―
―
―
―
―
―
0022B0H
MSGVAL22[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL12[R] B,H,W
00000000 00000000
0022B4H
0022B8H
―
―
―
―
0022BCH
―
―
0022C0H
~
0022FCH
―
―
110
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
―
ブロック
CAN2
(32msb)
予約
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
アドレス
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
DFCTLR[R/W]
B,H,W
-0------ --------
002300H
―
+3
DFSTR[R/W]
B,H,W
-----001
ブロック
ワークフラッシュ
002304H
―
―
―
―
002308H
FLIFCTLR
[R/W] B,H,W
---0--00
―
FLIFFER1
[R/W] B,H,W
--------
FLIFFER2
[R/W] B,H,W
--------
フラッシュ/
ワークフラッシュ
00230CH
~
0023FCH
―
―
―
―
予約
002400H
SEEARX[R] B,H,W
--000000 00000000
-0000000 00000000*4
002404H
EECSRX[R/W]
B,H,W
----0000
002408H
―
00240CH
~
002FFCH
―
003000H
SEEARA[R] B,H,W
-----000 00000000
----0000 00000000*4
003004H
EECSRA[R/W]
B,H,W
----0000
003008H
―
00300CH
~
003FFCH
―
―
―
―
―
―
DEEARA[R] B,H,W
-----000 00000000
----0000 00000000*4
EFEARA[R/W]
B,H,W
-----000 00000000
----0000 00000000*4
EFECRA [R/W] B,H,W
-------0 00000000 00000000
―
004000H
~
007FFCH
008000H
~
00FEFCH
DEEARX[R] B,H,W
--000000 00000000
-0000000 00000000*4
EFEARX [R/W]
B,H,W
--000000 00000000
-0000000 00000000*4
EFECRX [R/W] B,H,W
-------0 00000000 00000000
―
―
Backup-RAM*5
―
―
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
―
XBS RAM
ECC 制御レジスタ
*4:MB91F578/9 のみ
予約
Backup RAM
ECC 制御レジスタ
*4:MB91F578/9 のみ
予約
Backup RAM 領域
―
予約
(00F000H~[S])
111
MB91570 Series
アドレス
00FF00H
+0
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+1
+2
DSUCR [R/W] B,H,W
-------- -------0
+3
―
―
OCDU [S]
―
―
予約 [S]
00FF04H
~
00FF0CH
―
00FF10H
PCSR [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00FF14H
PSSR [R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00FF18H
~
00FFF4H
―
―
ブロック
OCDU [S]
00FFF8H
00FFFCH
―
―
―
予約 [S]
EDIR1 [R] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
OCDU [S]
EDIR0 [R] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
[S] : システムレジスタです。ユーザモードでこれらのレジスタに読み書きを行った場合は、
不正命令例外(データアクセスエラー) を発生させます。
*3 : 初期値は型格によって異なります。詳しくは、
『クロックスーパバイザ』の章の CSVCR レジスタ
を確認ください。
*4 : MB91F578/9 のみ
*5 : シリーズの最大メモリサイズはメモリマップを参照してください。
112
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
割込みベクタ
割込み要因と割込みベクタ/割込み制御レジスタの割当てを示します。
割込みベクタ
割込み番号
オフセット
TBR
デフォルトの
アドレス
RN
*1
10 進
16 進
割込み
レベル
リセット
0
00
-
3FCH
000FFFFCH
-
システム予約
1
01
-
3F8H
000FFFF8H
-
システム予約
2
02
-
3F4H
000FFFF4H
-
システム予約
3
03
-
3F0H
000FFFF0H
-
システム予約
4
04
-
3ECH
000FFFECH
-
FPU 例外
5
05
-
3E8H
000FFFE8H
-
命令アクセス保護違反例外
6
06
-
3E4H
000FFFE4H
-
データアクセス保護違反例外
7
07
-
3E0H
000FFFE0H
-
データアクセスエラー割込み
8
08
-
3DCH
000FFFDCH
-
INTE 命令
9
09
-
3D8H
000FFFD8H
-
命令ブレーク
10
0A
-
3D4H
000FFFD4H
-
システム予約
11
0B
-
3D0H
000FFFD0H
-
システム予約
12
0C
-
3CCH
000FFFCCH
-
システム予約
13
0D
-
3C8H
000FFFC8H
-
不正命令例外
14
0E
-
3C4H
000FFFC4H
-
NMI 要求/
XBS RAM ダブルビットエラー発生/
Backup RAM ダブルビットエラー発生
15
0F
15 (FH)
固定
3C0H
000FFFC0H
-
外部割込み 0-7
16
10
ICR00
3BCH
000FFFBCH
0
外部割込み 8-15
17
11
ICR01
3B8H
000FFFB8H
1
リロードタイマ 0/1/4/5
18
12
ICR02
3B4H
000FFFB4H
2(*2)
リロードタイマ 2/3/6
19
13
ICR03
3B0H
000FFFB0H
3(*2)
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (受信完了)/
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (ステータス)
20
14
ICR04
3ACH
000FFFACH
4 (*3)
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (送信完了)
21
15
ICR05
3A8H
000FFFA8H
5
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (受信完了)/
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (ステータス)
22
16
ICR06
3A4H
000FFFA4H
6 (*3)
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (送信完了)
23
17
ICR07
3A0H
000FFFA0H
7
LIN-UART2 (受信完了)
24
18
ICR08
39CH
000FFF9CH
8
LIN-UART2 (送信完了)
25
19
ICR09
398H
000FFF98H
9
LIN-UART3 (受信完了)
26
1A
ICR10
394H
000FFF94H
10
割込み要因
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
113
MB91570 Series
割込み番号
オフセット
TBR
デフォルトの
アドレス
RN
*1
10 進
16 進
割込み
レベル
LIN-UART3 (送信完了)
27
1B
ICR11
390H
000FFF90H
11
LIN-UART4 (受信完了)
28
1C
ICR12
38CH
000FFF8CH
12
LIN-UART4 (送信完了)
29
1D
ICR13
388H
000FFF88H
13
LIN-UART5 (受信完了)
30
1E
ICR14
384H
000FFF84H
14
LIN-UART5 (送信完了)
31
1F
ICR15
380H
000FFF80H
15
LIN-UART6 (受信完了)
32
20
ICR16
37CH
000FFF7CH
16
LIN-UART6 (送信完了)
33
21
ICR17
378H
000FFF78H
17
CAN0
34
22
ICR18
374H
000FFF74H
-
CAN1
35
23
ICR19
370H
000FFF70H
-
CAN2/アップダウンカウンタ 0/
アップダウンカウンタ 1
36
24
ICR20
36CH
000FFF6CH
-
リアルタイムクロック
37
25
ICR21
368H
000FFF68H
-
サウンドジェネレータ 0 /
LIN-UART7 (受信完了)
38
26
ICR22
364H
000FFF64H
22
サウンドジェネレータ 1 /
LIN-UART7 (送信完了)
39
27
ICR23
360H
000FFF60H
23
PPG0/1/10/11/20/21
40
28
ICR24
35CH
000FFF5CH
24
PPG2/3/12/13/22/23
41
29
ICR25
358H
000FFF58H
25
PPG4/5/14/15
42
2A
ICR26
354H
000FFF54H
26
PPG6/7/16/17
43
2B
ICR27
350H
000FFF50H
27
PPG8/9/18/19
44
2C
ICR28
34CH
000FFF4CH
28
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.8 (受信完了)/
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.8 (ステータス) /
HS_SPI 受信割込み要求
45
2D
ICR29
348H
000FFF48H
29
(*3)
(*4)
メインタイマ/サブタイマ/PLL タイマ /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.8(送信完了)/
HS_SPI 送信割込み要求
46
2E
ICR30
344H
000FFF44H
30
(*4)
クロックキャリブレーション
ユニット(サブ発振) /
サウンドジェネレータ 4/
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.9 (受信完了) /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.9 (ステータス)
47
2F
ICR31
340H
000FFF40H
31
(*3)
(*5)
A/D コンバータ
48
30
ICR32
33CH
000FFF3CH
32
クロックキャリブレーションユニット(CR
発振) / マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.9 (送信完了)
49
31
ICR33
338H
000FFF38H
33
(*3)
(*5)
フリーランタイマ 0/2/4
50
32
ICR34
334H
000FFF34H
-
フリーランタイマ 1/3/5
51
33
ICR35
330H
000FFF30H
-
ICU0/6 (取込み)
52
34
ICR36
32CH
000FFF2CH
36
割込み要因
114
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
割込み番号
オフセット
TBR
デフォルトの
アドレス
RN
*1
10 進
16 進
割込み
レベル
ICU1/7 (取込み)
53
35
ICR37
328H
000FFF28H
37
ICU2/8(取込み)
54
36
ICR38
324H
000FFF24H
38
ICU3/9(取込み)
55
37
ICR39
320H
000FFF20H
39
ICU4/10(取込み)
56
38
ICR40
31CH
000FFF1CH
40
ICU5/11(取込み)
57
39
ICR41
318H
000FFF18H
41
OCU0/1/6/7/10/11(一致)
58
3A
ICR42
314H
000FFF14H
42
OCU2/3/4/5/8/9(一致)
59
3B
ICR43
310H
000FFF10H
43
ベースタイマ 0 IRQ0 /
ベースタイマ 0 IRQ1 /
サウンドジェネレータ 2
60
3C
ICR44
30CH
000FFF0CH
44
ベースタイマ 1 IRQ0 /
ベースタイマ 1 IRQ1 /
サウンドジェネレータ 3 /
XBS RAM シングルビットエラー発生/
Backup RAM シングルビットエラー発生
61
3D
ICR45
308H
000FFF08H
45
(*6)
DMAC0/1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15
62
3E
ICR46
304H
000FFF04H
-
遅延割込み
63
3F
ICR47
300H
000FFF00H
-
システム予約
®
(REALOS *7 にて使用)
64
40
-
2FCH
000FFEFCH
-
システム予約
(REALOS にて使用)
65
41
-
2F8H
000FFEF8H
-
割込み要因
66
42
2F4H
000FFEF4H
|
|
|
|
255
FF
000H
000FFC00H
*1 : RN 番号割り当てのないペリフェラルからの割込みによる DMA 転送要求には対応していません。
*2 :リロードタイマ ch.4,5,6 は割込みによる DMA 転送に対応していません。
*3 :マルチファンクションシリアルインタフェースのステータスは、I2C 受信による DMA 転送に対応
していません。
*4 : HS_SPI は割込みによる DMA 転送には対応していません。
*5 :クロックキャリブレーションユニットは割込みによる DMA 転送には対応していません。
*6 : RAM ECC ビットエラーによる割込みによる DMA 転送には対応していません。
*7 : REALOS は富士通セミコンダクター株式会社の登録商標です。
INT 命令で使用
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
115
MB91570 Series
 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
電源電圧
*1 *2
アナログ電源電圧
定格値
記号
*1 *2
アナログリファレンス
電圧 *1
単位
最小
最大
VCC5
DVCC
VCCE
VSS-0.3
VSS-0.3
VSS-0.3
VSS+6.0
VSS+6.0
VSS+6.0
V
V
V
AVCC
VSS-0.3
VSS+6.0
V
AVRH
VSS-0.3
VSS+6.0
V
備考
DVCC≦VCC5
VCCE≦VCC5
AVRH≦AVCC≦
VCC5
AVRH≦AVCC
VSS-0.3
VCC5+0.3
V
VSS-0.3
VCC5+0.3
V
SMC 兼用端子
VSS-0.3
VCC5+0.3
V
アナログ端子入力電圧 *1
VSS-0.3
VCC5+0.3
V
VSS-0.3
VCC5+0.3
V
出力電圧 *1
VSS-0.3
VCC5+0.3
V
SMC 兼用端子
VSS-0.3
VCC5+0.3
V
最大クランプ電流
ICLAMP
-4
+4
mA
*8
最大総クランプ電流
Σ|ICLAMP |
-
20
mA
*8
I
-
7
mA
2mA 設定時*6
OL1
“L”レベル最大出力電流*3
IOL2
-
40
mA
30mA 設定時*7
IOLAV1
-
2
mA
2mA 設定時*6
“L”レベル平均出力電流*4
IOLAV2
-
30
mA
30mA 設定時*7
ΣIOL1
-
50
mA
*6
“L”レベル総出力電流*5
ΣIOL2
-
250
mA
*7
*3
I
-
-7
mA
2mA 設定時*6
OH1
“H”レベル最大出力電流*3
*3
IOH2
-
-40
mA
30mA 設定時*7
*4
I
-
-2
mA
2mA 設定時*6
OHAV1
“H”レベル平均出力電流*4
IOHAV2 *4
-
-30
mA
30mA 設定時*7
ΣIOH1
-
-50
mA
*6
“H”レベル総出力電流*5
ΣIOH2
-
-250
mA
*7
消費電力
PD
-
710
mW
動作温度
TA
-40
+105
℃
保存温度
Tstg
-55
+150
℃
*1:VSS=AVSS=DVSS=0.0V を基準にしています。
*2:電源投入時など AVCC, DVCC,VCCE が VCC5 を超えないように注意してください。
*3:最大出力電流は、該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。
*4: 平均出力電流は、
該当する端子 1 本に流れる電流の 10ms の平均電流値を規定します。平均値とは、
動作電流×動作率を意味します。
*5:総出力電流は、該当する端子すべてに流れる最大電流値を規定します。
*6:P60-P87 以外の端子出力。
*7:P60-P87 端子の出力。
入力電圧
*1
VI1
VI2
VIE
VIA5
VO1
VO2
VOE
116
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DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
*8:・該当端子:P010 ~ P017, P020 ~ P027, P030 ~ P037, P040 ~ P047, P050 ~ P053, P90/ADTG/PPG0_2
を除くすべての汎用ポート
・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 (電流) でご使用ください。
・+B 信号とマイコンの間には、必ず制限抵抗を接続し+B 信号を印加してください。
・+B 入力時にマイコン端子に入力される電流が、瞬時・定常を問わず規格値以下になるように
制限抵抗の値を設定してください。
・低消費電力モードなどマイコンの駆動電流が少ない動作状態では、+B 入力電位が保護ダイオ
ードを通して VCC 端子の電位を上昇させ、ほかの機器へ影響を及ぼす可能性がありますのでご
注意ください。
・マイコン電源が OFF 時(0V に固定していない場合)に+B 入力がある場合は、端子から電源が
供給されているため、不完全な動作を行う可能性がありますのでご注意ください。
・電源投入時に+B 入力がある場合は、端子から電源が供給されているため、パワーオンリセッ
トが動作しない電源電圧になる可能性がありますのでご注意ください。
・+B 入力端子は、オープン状態にならないようにご注意ください。
推奨回路例
MB91570シリーズ
保護ダイオード
電流制限抵抗
+B入力(12~16V)
<注意事項>
絶対最大定格を超えるストレス(電圧、電流、温度など) の印加は、半導体デバイスを破壊する可
能性があります。したがって、定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
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117
MB91570 Series
2. 推奨動作条件
(VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
電源電圧
平滑コンデンサ*
記号
VCC5
DVCC
AVCC5
VCCE
VCC5
DVCC
AVCC5
VCCE
CS
定格値
最小
最大
4.5
4.5
4.5
3.0
3.5
3.5
3.5
2.7
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
単位
V
V
V
V
V
V
V
V
4.7
(公差±50%以内)
µF
備考
推奨動作保証範囲
動作保証範囲
セラミックコンデンサまたは同程度の
周波数特性のコンデンサを使用してく
ださい。
VCC 端子の平滑コンデンサは CS よりも
大きい容量値のものを使用してくださ
い
動作温度
℃
TA
-40
+105
*: 平滑コンデンサ CS の接続は、下図を参照してください。
・C 端子接続図
C
CS
VSS
DVSS
AVSS
<注意事項>
推奨動作条件は、半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は、す
べてこの条件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超
えて使用すると、信頼性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目,使用条件, 論理の組合せでの使用は、保証していません。
記載されている以外の条件での使用をお考えの場合は、必ず事前に営業部門までご相談ください。
118
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DS705-00009-3v0-J
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3. 直流規格
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE=5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
VIH1
VIH2
VIH3
P010~P017,
P020~P027,
P030~P036
VIH4
CMOS
入力レベル選択時
CMOS
ヒステリシス
入力レベル選択時
Automotive
入力レベル選択時
TTL
入力レベル選択時
CMOS
入力レベル選択時
CMOS
ヒステリシス
入力レベル選択時
Automotive
入力レベル選択時
VIH9
P000~P007,
P037,
P040~P047,
P050~P057,
P060~P067,
P070~P077,
P080~P087,
P090~P097,
P100~P107,
P110~P117,
P120~P127,
P130~P137,
P140~P147,
P150~P157,
P160~P167,
P170~P177,
P180~P187,
P190~P197*1
RSTX, NMIX,
MD2
VIH10
MD0, MD1
-
VIH11
DEBUGIF
-
VIH5
VIH6
“H”レベル
入力電圧
条件
VIH7
VIH8
TTL
入力レベル選択時
-
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
0.7×
VCCE
-
VCC5
+0.3
V
*
0.7×
VCCE
-
VCC5
+0.3
V
*
0.8×
VCCE
-
V
*
2.0
-
V
*
0.7×
VCC5
-
VCC5
+0.3
VCC5
+0.3
VCC5
+0.3
0.7×
VCC5
-
VCC5
+0.3
V
0.8×
VCC5
-
VCC5
+0.3
V
2.0
-
VCC5
+0.3
V
0.7×
VCC5
0.7×
VCC5
-
2.0
-
VCC5
+0.3
VCC5
+0.3
VCC5
+0.3
-
V
V
V
V
*: VCCE=5.0V±10%、または VCCE=3.0~3.6V
*1: P140~P147, P150~P157, P160~P167, P170~P177, P180~P187, P190~P197 は MB91F578/9 のみサポ
ートします。
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(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE=5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
VIL1
VIL2
VIL3
P010~P017,
P020~P027,
P030~P036
VIL4
VIL5
VIL6
“L”レベル
入力電圧
VIL7
VIL8
P000~P007,
P037,
P040~P047,
P050~P057,
P060~P067,
P070~P077,
P080~P087,
P090~P097,
P100~P107,
P110~P117,
P120~P127,
P130~P137,
P140~P147,
P150~P157,
P160~P167,
P170~P177,
P180~P187,
P190~P197*1
条件
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
CMOS
入力レベル選択時
CMOS
ヒステリシス
入力レベル選択時
Automotive
入力レベル選択時
TTL
入力レベル選択時
CMOS
入力レベル選択時
CMOS
ヒステリシス
入力レベル選択時
Automotive
入力レベル選択時
VSS
-0.3
-
0.3×
VCCE
V
*
VSS
-0.3
-
0.3×
VCCE
V
*
VSS
-0.3
VSS
-0.3
VSS
-0.3
-
0.5×
VCCE
V
*
-
0.8
V
*
-
0.3×
VCC5
V
VSS
-0.3
-
0.3×
VCC5
V
VSS
-0.3
-
0.5×
VCC5
V
TTL
入力レベル選択時
VSS
-0.3
-
0.8
V
VSS
-0.3
VSS
-0.3
VSS
-0.3
-
0.3×
VCC5
0.3×
VCC5
VIL9
RSTX, NMIX,
MD2
-
VIL10
MD0, MD1
-
VIL11
DEBUGIF
-
-
-
0.8
V
V
V
*:VCCE=5.0V±10%、または VCCE=3.0~3.6V
*1: P140~P147, P150~P157, P160~P167, P170~P177, P180~P187, P190~P197 は MB91F578/9 のみサポ
ートします。
120
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DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE=5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
VOH1
VOH2
VOH3
P010~P017,
P020~P027,
P030~P036
条件
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
VCCE = 3.0V
IOH = -0.5mA
VCCE
-0.5
-
VCCE
V
*
VCCE =3.0V
IOH = -1.0mA
VCCE = 3.0V
IOH = -2.0mA
VCCE
-0.5
VCCE
-0.5
-
VCCE
V
*
-
VCCE
V
*
P000~P007,
VCC5 = 4.5V
VCC5
VOH4 P037,
-
VCC5
V
I
=
-1.0mA
-0.5
OH
P040~P047,
P050~P056,
P060~P067,
P070~P077,
P080~P087,
“H”レベル
P090~P097,
出力電圧
P100~P107,
P110~P117,
VCC5 = 4.5V
VCC5
VOH5 P120~P127,
-
VCC5
V
I
=
-2.0mA
-0.5
OH
P130~P137,
P140~P147,
P150~P157,
P160~P167,
P170~P177,
P180~P187,
P190~P197*1
P060~P067,
SMC
DVCC = 4.5V
DVCC
兼用端
VOH6 P070~P077,
-
DVCC
V
IOH = -30.0mA
-0.5
子
P080~P087
*:VCCE=5.0V±10%、または VCCE=3.0~3.6V
*1: P140~P147, P150~P157, P160~P167, P170~P177, P180~P187, P190~P197 は MB91F578/9 のみサポ
ートします。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
121
MB91570 Series
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE=5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
VOL1
VOL2
P010~P017,
P020~P027,
P030~P036
VOL3
VOL4
“L”レベル
出力電圧
VOL5
VOL6
VOL7
P000~P007,
P037,
P040~P047,
P050~P056,
P060~P067,
P070~P077,
P080~P087,
P090~P097,
P100~P107,
P110~P117,
P120~P127,
P130~P137,
P140~P147,
P150~P157,
P160~P167,
P170~P177,
P180~P187,
P190~P197*1
P060~P067,
P070~P077,
P080~P087
P127, P130,
P132, P133
条件
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
0
-
0.4
V
*
0
-
0.4
V
*
0
-
0.4
V
*
VCC5 = 4.5V
IOL = 1.0mA
0
-
0.4
V
VCC5 = 4.5V
IOL = 2.0mA
0
-
0.4
V
DVCC = 4.5V
IOL = 30.0mA
0
-
0.55
V
VCC5 = 4.5V
IOL = 3.0mA
0
-
0.4
V
VCCE = 3.0V
IOL= 0.5mA
VCCE =3.0V
IOL = 1.0mA
VCCE = 3.0V
IOL = 2.0mA
SMC
兼用端
子
2
I C兼
用端子
(I2C 選
択時)
VCC5 = 2.7V
0
-
0.25
V
IOL = 25.0mA
*:VCCE=5.0V±10%、または VCCE=3.0~3.6V
*1: P140~P147, P150~P157, P160~P167, P170~P177, P180~P187, P190~P197 は MB91F578/9 のみサポ
ートします。
VOL8
DEBUGIF
122
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE=5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
IIL1
入力リーク
電流
IIL2
プルアップ
抵抗
プルダウン
抵抗
RUP1
RUP2
RDOWN1
RDOWN2
CIN1
入力容量
CIN2
端子記号
P107,P123 以外
のポート
入力端子
P107,P123
(DA 兼用端子)
RSTX, NMIX
すべてのポート
入力端子
MD2
すべてのポート
入力端子
VCCE, VCC5, VSS,
DVCC, DVSS,
AVCC, AVSS, C,
P060 ~ P067,
P070 ~ P077,
P080 ~ P087
以外
P060 ~ P067,
P070 ~ P077,
P080 ~ P087
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
-5
-
+5
µA
-10
-
+10
µA
-
プルアップ抵抗
選択時
-
プルダウン抵抗
選択時
25
-
100
kΩ
25
-
100
kΩ
25
-
100
kΩ
25
-
100
kΩ
-
-
5
15
pF
SMC 使用時
-
15
45
pF
VCC5= VCCE =
DVCC = AVCC =
5.5V
VSS < VI < VCC
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
備考
123
MB91570 Series
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE=5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子
記号
規格値
条件
通常動作時
動作周波数 FCP=80MHz,
Fcpp=40MHz
FLASH 書込み
動作周波数 FCP=80MHz,
Fcpp=40MHz
FLASH 消去時
動作周波数 FCP=80MHz,
Fcpp=40MHz
スリープ時
動作周波数 FCP=80MHz,
Fcpp=40MHz
バススリープ時
動作周波数 FCP=80MHz,
Fcpp=40MHz
ICC5
ICCS5
ICCBS5
最小
標準
-
60
最大
単位
100
*4
mA
125
-
*5
115
75
*3, *4
mA
140
-
75
115
*3, *5
mA
140
-
-
15
75
55
*3, *4
*3, *5
60
20
備考
*4
mA
mA
70
*5
*4
*5
-
750
1400
µA
外部クロック
使用時*1,
TA=25°C
-
900
1550
µA
水晶使用時
TA=25°C
RTC モード
シャットダウン時
原発振 4MHz 動作
-
170
330
µA
外部クロック
使用時*1,
TA=25°C
-
320
480
µA
水晶使用時
TA=25°C
ICCH5
STOP モード時
-
400
1200
µA
TA=25°C
ICCHS5
STOP モード
シャットダウン時
-
120
240
µA
TA=25°C
電源
電流
VCC5
ICCT5
ICCTS5
RTC モード時
原発振 4MHz 動作
124
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
規格値
項目
記号
大電流出力
駆動能力
相間偏差 1
ΔVOH6
大電流出力
駆動能力
相間偏差 2
ΔVOL6
LCD 分割抵抗
COM0~COM3
出力インピーダ
ンス
SEG00~SEG31
出力インピーダ
ンス
LCDC リーク電
流
RLCD
端子記号
PWM1Pn,
PWM1Mn,
PWM2Pn,
PWM2Mn
(n=0~5)
PWM1Pn,
PWM1Mn,
PWM2Pn,
PWM2Mn
(n=0~5)
V0~V1,
V1~V2,
V2~V3
条件
単位
備考
90
mV
*2
-
90
mV
*2
6.25
12.5
25
kΩ
最小
標準
最大
DVCC =4.5V
IOH =-30.0mA
VOH6 の最大偏差
-
-
DVCC =4.5V
IOL =30.0mA
VOL6 の最大偏差
-
-
RVCOM
COMm
(m=0~3)
-
-
-
4.5
kΩ
RVSEG
SEGn
(n=00~31)
-
-
-
17
kΩ
ILCDC
V0~V3,
COMm
(m=0~3),
SEGn
(n=00~31)
TA=+25℃
-0.5
-
+0.5
µA
*1:電源電流は、X1 端子から外部クロックを供給した場合の電流値です。外部クロック使用時と振動
子使用時では、電源電流値が異なりますので注意が必要です。
*2:チャネル 0 の PWM1P0/PWM1M0/PWM2P0/PWM2M0 を同時 ON した場合の、各端子の VOH6/VOL6
の最大偏差で規定します。ほかのチャネルも同様です。
*3:本製品には、プログラムフラッシュとワークフラッシュ の 2 種類が搭載されていますが、ここではどちらか一
方のみを書込み/消去状態にした場合の規格になります。
*4: MB91F575/7
*5: MB91F578/9
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
125
MB91570 Series
交流規格
4.
(1)メインクロックタイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
原発振クロック
周波数
原発振クロック
サイクルタイム
内部動作クロック
周波数*
内部動作クロック
サイクルタイム*
記号
端子
記号
条件
FC
X0, X1
tCYL
FCP
FCPP
FCPT
tCP
tCPP
tCPT
規格値
単位
最小
標準
最大
-
-
4
-
MHz
X0, X1
-
-
250
-
ns
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
2
2
12.5
25
25
-
-
-
-
-
-
80
40
40
MHz
MHz
MHz
ns
ns
ns
500
500
500
CAN PLL ジッタ
ns
tPJ
-
-
-10
-
+10
(ロック時)
kHz
内蔵 CR 発振周波数
FCCR
-
-
50
100
200
*: メインクロック,PLL クロック使用時で最大/最小値を規格化しています。
備考
CPU クロック
周辺バスクロック
外部バスクロック
CPU クロック
周辺バスクロック
外部バスクロック
FCP=80MHz (4MHz×20 逓
倍)
・X0, X1 クロックタイミング
tCYL
X0
・CAN PLL ジッタ
20,000 サイクル内で 1 サイクル周期ごと、理想クロックからのズレ時間を保証します。
PLL 出力
理想クロック
遅い
ズレ時間
早い
126
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DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(1-2)サブクロックタイミング (S なし品型格のみ)
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VSS=DVSS=AVSS=0.0V)
項目
原発振クロック
周波数
原発振クロック
サイクルタイム
記号
端子記号
FCL
X0A, X1A
tLCYL
X0A, X1A
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
-
32.768
-
kHz
-
30.52
-
µs
備考
-
・X0A, X1A クロックタイミング
tLCYL
X0A
DS705-00009-3v0-J
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127
MB91570 Series
・動作保証範囲
内部動作クロック周波数と電源電圧の関係
MB91F57x 推奨動作保証範囲
MB91F57x 動作保証範囲
電源電圧 VCC5(V)
5.5
4.5
3.5
PLL 動作保証範囲
2
4
80
内部動作クロック周波数 FCP(MHz)
(注意事項) 4V±0.3V 以下の電源電圧では、リセット状態になります。
発振クロック周波数と内部動作クロック周波数の関係
内部動作クロック周波数
PLL クロック
メイン
クロック 1 逓倍 2 逓倍 3 逓倍 4 逓倍
...
発振クロック
4MHz
2MHz
4MHz
8MHz 12MHz 16MHz
...
周波数
19 逓倍 20 逓倍
76MHz
80MHz
・発振回路例
X0
X1
4MHz
C1=10pF
R=0Ω
C2=10pF
(注意事項) 発振停止から発振を開始する時、20ms 以内に発振を開始できなければ、クロック
スーパバイザの初期値が ON の型格の場合、断検出して fail safe 動作に移行します。
20ms 以内に発振を開始できるように基板を設計してください。
128
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DS705-00009-3v0-J
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交流規格は以下の測定基準電圧値で規定しています。
・入力信号波形
・出力信号波形
ヒステリシス入力端子(Automotive)
出力端子
0.8Vcc
2.4V
0.5Vcc
0.8V
ヒステリシス入力端子(CMOS ノーマル)
0.7Vcc
0.3Vcc
ヒステリシス入力端子(CMOS ヒステリシス)
0.7Vcc
0.3Vcc
TTL 入力端子
2.0V
0.8V
DS705-00009-3v0-J
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129
MB91570 Series
(2)リセット入力
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
端子
記号
記号
規格値
条件
リセット入力時間
tRSTL
RSTX
-
単位
備考
最小
最大
10
振動子の発振時間*
+100 µs
100 µs
-
µs
通常動作時
-
ms
ストップモード時
-
µs
RTC モード時
リセット
-
1 µs
µs
入力除去幅
*:振動子の発振時間は、振幅の 90%に達した時間です。水晶発振子は数 ms~数十 ms、セラミック発振
子は、数百 µs~数 ms、外部クロックは 0ms となります。
tRSTL,
RSTX
0.2Vcc5
0.2Vcc5
・ ストップモード時
tRST L
RSTX
0.2 V CC5
振幅の 90%
0.2 VCC5
5
X0
内部動作クロック
100 s
振動子の
発振時間
発振安定待ち時間
命令実行
内部リセット
130
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DS705-00009-3v0-J
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(3)パワーオン, 電源投入条件
(TA:推奨動作条件, VSS=0.0V)
項目
レベル検知
検出電圧
レベル検知
ヒステリシス幅
レベル検知
検出時間
傾き検知
未検出規格
電源切断時間
規格値
記号
端子名
条件
-
VCC5
-
2.1
2.3
2.5
V
マイコン部
電源投入時
-
VCC5
-
-
-
125
mV
電圧下降時
-
-
-
-
-
30
us
-
VCC5
VCC5=レベル検知
解除レベル時
-
-
4
tOFF
VCC5
-
50
-
-
最小 標準 最大
単位
備考
*1
mV/µs *2
ms
*3
*1: 電源の変動が低電圧検知時間より速い場合、電源電圧が検出電圧範囲を通過した後に発生/解除す
る可能性があります。
*2: 電源変動を本規格以下にすることで、傾き検知を抑止できます。電源変動が一定である時の規格で
す。
*3: 電源を落としてから内部電荷が抜けて次のパワーオンを傾き検知できるようになるまでの時間で
す。
DS705-00009-3v0-J
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131
MB91570 Series
(4) マルチファンクションシリアル
(4-1) UART タイミング
ビット設定:SMR:MD2=0, SMR:MD1=1, SMR:MD0=0, SMR:SCINV=0,SCR:SPI=0
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
規格値
項目
記号
端子記号
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
tSLOVI
SCK↓→
SOT 遅延時間
有効 SIN→
SCK↑セットアッ
プ時間
SCK↑→
有効 SIN ホールド
時間
tIVSHI
tSHIXI
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
SCK↓→
SOT 遅延時間
有効 SIN→
SCK↑セットアッ
プ時間
SCK↑→
有効 SIN ホールド
時間
tSLOVE
tIVSHE
tSHIXE
条件
単位
最小
最大
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
4tCPP
-
ns
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
-30
+30
ns
34
-
ns
0
-
ns
tCPP+10
-
ns
2tCPP-10
-
ns
-
33
ns
10
-
ns
20
-
ns
-
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
-
SCK 立下り時間
tF
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
備考
内部シフトクロッ
クモード:
CL=50pF (駆動能力
2mA 以上時)
CL=20pF (駆動能力
1mA 時)
外部シフトクロッ
クモード:
CL=50pF (駆動能力
2mA 以上時)
CL=20pF (駆動能力
1mA 時)
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
132
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DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4V
SCKx
0.8V
0.8V
tSLOVI
2.4V
SOTx
0.8V
tIVSHI
SINx
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSLSH
SCKx
VIL
VIL
VIL
tSLOVE
tR
2.4V
0.8V
tIVSHE
SINx
VIH
VIH
VIH
tF
SOTx
tSHSL
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
133
MB91570 Series
ビット設定:SMR:MD2=0, SMR:MD1=1, SMR:MD0=0, SMR:SCINV=1,SCR:SPI=0
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
tSHOVI
SCK↑→
SOT 遅延時間
有効 SIN→
SCK↓セットアッ
プ時間
SCK↓→
有効 SIN ホールド
時間
tIVSLI
tSLIXI
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
SCK↑→
SOT 遅延時間
有効 SIN→
SCK↓セットアッ
プ時間
SCK↓→
有効 SIN ホールド
時間
tSHOVE
tIVSLE
tSLIXE
条件
規格値
単位
最小
最大
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
4tCPP
-
ns
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
-30
+30
ns
34
-
ns
0
-
ns
tCPP+10
-
ns
2tCPP-10
-
ns
-
33
ns
10
-
ns
20
-
ns
-
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
-
SCK 立下り時間
tF
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
備考
内部シフトクロッ
クモード:
CL=50pF (駆動能力
2mA 以上時)
CL=20pF (駆動能力
1mA 時)
外部シフトクロッ
クモード:
CL=50pF (駆動能力
2mA 以上時)
CL=20pF (駆動能力
1mA 時)
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
134
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4V
2.4V
SCKx
0.8V
tSHOVI
2.4V
SOTx
0.8V
tIVSLI
SINx
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSHSL
SCKx
tR
SOTx
tSLSH
VIH
VIH
VIL
VIL
tSHOVE
VIH
VIL
tF
2.4V
0.8V
tIVSLE
VIH
SINx
VIL
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
tSLIXE
VIH
VIL
135
MB91570 Series
ビット設定:SMR: MD2=0,SMR: MD1=1,SMR: MD0=0,SMR: SCINV=0,SCR:SPI=1
(TA:推奨動作条件,VCC5=5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
tSCYC
SCK↑→SOT
遅延時間
tSHOVI
有効 SIN→SCK↓
セットアップ時間
tIVSLI
SCK↓→
有効 SIN ホールド時間
tSLIXI
シリアルクロック
サイクルタイム
SOT→SCK↓
遅延時間
tSOVLI
シリアルクロック
"H"パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
"L"パルス幅
tSLSH
SCK↑→SOT
遅延時間
tSHOVE
有効 SIN→SCK↓
セットアップ時間
tIVSLE
SCK↓→
有効 SIN ホールド時間
tSLIXE
条件
規格値
単位
最小
最大
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
4tCPP
-
ns
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
-30
+30
ns
34
-
ns
0
-
ns
2tCPP-30
-
ns
tCPP+10
-
ns
2tCPP-10
-
ns
-
33
ns
10
-
ns
20
-
ns
内部シフトクロックモード
SCK0, SCK1, CL=50pF (駆動能力 2mA 以上時)
SCK8, SCK9, C =20pF (駆動能力 1mA 時)
L
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9 外部シフトクロックモード
C =50pF (駆動能力 2mA 以上時)
SCK0, SCK1, L
C =20pF (駆動能力 1mA 時)
SCK8, SCK9, L
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
SCK 立下り時間
tF
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
(注意事項)
・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータによって制御
されます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
136
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4V
SCKx
tSHOVI
0.8V
0.8V
tSOVLI
SOTx
2.4V
2.4V
0.8V
0.8V
tIVSLI
SINx
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSLSH
VIH
SCKx
VIH
VIL
VIL
tR
tSHOVE
2.4V
2.4V
0.8V
0.8V
tIVSLE
SINx
VIH
VIL
tF
*
SOTx
tSHSL
tSLIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
*: TDR レジスタにライトすると変化
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
137
MB91570 Series
ビット設定:SMR: MD2=0,SMR: MD1=1,SMR: MD0=0,SMR: SCINV=1,SCR:SPI=1
(TA:推奨動作条件,VCC5=5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
tSCYC
SCK↓→SOT
遅延時間
tSLOVI
有効 SIN→SCK↑
セットアップ時間
tIVSHI
SCK↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック
サイクルタイム
SOT→SCK↑
遅延時間
tSOVHI
シリアルクロック
"H"パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
"L"パルス幅
tSLSH
SCK↓→SOT
遅延時間
tSLOVE
有効 SIN→SCK↑
セットアップ時間
tIVSHE
SCK↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIXE
条件
規格値
単位
最小
最大
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
4tCPP
-
ns
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
-30
+30
ns
34
-
ns
0
-
ns
2tCPP-30
-
ns
tCPP+10
-
ns
2tCPP-10
-
ns
-
33
ns
10
-
ns
20
-
ns
内部シフトクロックモード
SCK0, SCK1, CL=50pF (駆動能力 2mA 以上時)
SCK8, SCK9, C =20pF (駆動能力 1mA 時)
L
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9,
SOT0, SOT1,
SOT8, SOT9 外部シフトクロックモード
C =50pF (駆動能力 2mA 以上時)
SCK0, SCK1, L
C =20pF (駆動能力 1mA 時)
SCK8, SCK9, L
SIN0, SIN1,
SIN8, SIN9
SCK 立下り時間
tF
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
-
5
ns
(注意事項)
・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータによって制御
されます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
138
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4V
SCKx
2.4V
0.8V
tSOVHI
SOTx
tSLOVI
2.4V
2.4V
0.8V
0.8V
tIVSHI
SINx
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSHSL
tSLSH
tR
tF
VIH
SCKx
VIH
VIL
VIL
tSLOVE
*
SOTx
VIH
VIL
2.4V
2.4V
0.8V
0.8V
tIVSHE
SINx
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
*: TDR レジスタにライトすると変化
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
139
MB91570 Series
(4-2)外部クロック(EXT = 1) : 非同期のみ
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
シリアルクロック
"H"パルス幅
シリアルクロック
"L"パルス幅
SCK 立下り時間
SCK 立上り時間
端子名
tSHSL
tF
tR
tR
SCK
CL=50pF
(駆動能力 2mA 以上時)
CL=20pF
(駆動能力 1mA 時)
SCK0, SCK1,
SCK8, SCK9
tSLSH
tSHSL
VIL
規格値
最小
最大
条件
VIH
140
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
tCPP+10
-
tCPP+10
-
-
5
5
VIL
ns
ns
ns
ns
tF
tSLSH
VIH
単位
VIL
VIH
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
2
(4-3) I C タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
SCL クロック周波数
「反復 START 条件」
ホールド時間
SDA↓→SCL↓
記号
端子記号
fSCL
SCK0_0,
SCK1_0
tHDSTA
SCL クロック"L"幅
tLOW
SCL クロック"H"幅
tHIGH
「反復 START 条件」
セットアップ時間
SCL↑→SDA↓
tSUSTA
データホールド時間
SCL↓→SDA↓↑
tHDDAT
データセットアップ時
間
SDA↓↑→SCL↑
tSUDAT
「STOP 条件」
セットアップ時間
SCL↑→SDA↑
tSUSTO
SOT0_0,
SOT1_0
(SDA)
SCK0_0,
SCK1_0
(SCL)
SCK0_0,
SCK1_0
(SCL)
SCK0_0,
SCK1_0
(SCL)
SCK0_0,
SCK1_0
(SCL)
SOT0_0,
SOT1_0
(SDA)
SCK0_0,
SCK1_0
(SCL)
SOT0_0,
SOT1_0
(SDA)
SCK0_0,
SCK1_0
(SCL)
SOT0_0,
SOT1_0
(SDA)
SCK0_0,
SCK1_0
(SCL)
「STOP 条件」と
「START 条件」との間
のバスフリー時間
tBUF
-
ノイズフィルタ
tSP
-
条件
CL=50pF
(駆動能
力 2mA
以上時)
CL=20pF
(駆動能
力 1mA
時)
標準モード
高速モード
最小
最大
最小
最大
0
100
0
400
kHz
4.0
-
0.6
-
µs
4.7
-
1.3
-
µs
4.0
-
0.6
-
µs
4.7
-
0.6
-
µs
0
3.45
(*2)
0
0.9
µs
250
(*3)
-
100
-
ns
4.0
-
0.6
-
µs
4.7
-
1.3
-
µs
2tCPP
(*4)
-
2tCPP
(*4)
-
ns
単位
備考
R=(VP/IOL)
(*1)
-
*1:R, CL は SCL, SDA 出力ラインのプルアップ抵抗,負荷容量です。VP はプルアップ抵抗の電源電圧、
IOL は VOL 保証電流を示します。
*2:最大 tHDDAT は少なくともデバイスの SCL 信号の"L"区間(tLOW)を延長していないということを満た
していなければなりません。
*3:高速モード I2C バスデバイスを標準モード I2C バスシステムに使用することはできますが、要求さ
れる条件 tSUDAT≧250 ns を満足しなければなりません。
*4:tCPP は、周辺系クロックサイクル時間です。I2C 使用時は、周辺バスクロックは 8 MHz 以上に設定
してください。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
141
MB91570 Series
SDA
tSUDAT
tSUSTA
tBUF
tLOW
SCL
tHDSTA
tHDDAT
tHIGH
142
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
tHDSTA
tSP
tSUSTO
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(5)LIN-UART タイミング
・ビット設定:ESCR:SCES=0, ECCR:SCDE=0
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
SCK↓→
SOT 遅延時間
tSLOVI
有効 SIN→
SCK↑セットアッ
プ時間
SCK↑→
有効 SIN ホールド
時間
tIVSHI
tSHIXI
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
SCK↓→
SOT 遅延時間
有効 SIN→
SCK↑セットアッ
プ時間
SCK↑→
有効 SIN ホールド
時間
tSLOVE
tIVSHE
tSHIXE
SCK 立下り時間
tF
SCK 立上り時間
tR
端子記号
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SOT2, SOT3,
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
条件
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SIN2, SIN3,
SIN4, SIN5,
SIN6, SIN7
単位
最小
最大
5tCPP
-
ns
-50
+50
ns
tCPP +80
-
ns
0
-
ns
3tCPP-tR
-
ns
tCPP+10
-
ns
-
2tCPP+60
ns
-
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SIN2, SIN3,
SIN4, SIN5,
SIN6, SIN7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SOT2, SOT3,
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
規格値
-
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7
30
-
ns
tCPP+30
-
ns
-
10
ns
-
40
ns
備考
内部シフトクロック
モード:
CL=80pF+1・TTL
外部シフトクロック
モード:
CL=80pF+1・TTL
(注意事項)・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
143
MB91570 Series
・内部シフトクロックモード
t SCYC
2.4V
SCKx
0.8V
tSLOVI
2.4V
SOTx
0.8V
tIVSHI
SINx
tSHIXI
V IH
V IH
V IL
V IL
・外部シフトクロックモード
tSLSH
SCKx
tSHSL
VIH
VIH
VIL
VIL
VIH
VIL
tR
tF
SOTx
tSLOVE
2.4V
0.8V
tIVSHE
SINx
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
144
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・ビット設定:ESCR:SCES=1, ECCR:SCDE=0
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
SCK↑→
SOT 遅延時間
tSHOVI
有効 SIN→
SCK↓セットアッ
プ時間
SCK↓→
有効 SIN ホールド
時間
tIVSLI
tSLIXI
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
SCK↑→
SOT 遅延時間
有効 SIN→
SCK↓セットアッ
プ時間
SCK↓→
有効 SIN ホールド
時間
tSHOVE
tIVSLE
tSLIXE
SCK 立下り時間
tF
SCK 立上り時間
tR
端子記号
条件
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SOT2, SOT3,
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SIN2, SIN3,
SIN4, SIN5,
SIN6, SIN7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7
単位
最小
最大
5tCPP
-
ns
-50
+50
ns
tCPP +80
-
ns
0
-
ns
3tCPP-tR
-
ns
tCPP+10
-
ns
-
2tCPP+60
ns
-
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SIN2, SIN3,
SIN4, SIN5,
SIN6, SIN7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SOT2, SOT3,
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
規格値
-
30
-
ns
tCPP+30
-
ns
-
10
ns
-
40
ns
備考
内部
シフトクロック
モード:
CL=80pF+1・TTL
外部
シフトクロック
モード:
CL=80pF+1・TTL
(注意事項) ・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
145
MB91570 Series
・
内部シフトクロックモード
tSCYC
SCKx
2.4V
0.8V
tSHOVI
2.4V
SOTx
0.8V
tIVSLI
SINx
・
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
外部シフトクロックモード
tS LS H
tS H S L
VIH
VIH
SCKx
VIL
tR
SOTx
tS HO V E
VIL
tF
2 .4 V
0 .8 V
tIV SLE
S IN x
VIH
VIL
tS LIX E
VIH
VIH
VIL
VIL
146
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
・ビット設定:ESCR:SCES=0, ECCR:SCDE=1
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
SCK↑→
SOT 遅延時間
tSHOVI
有効 SIN→
SCK↓セットアップ
時間
SCK↓→
有効 SIN ホールド時
間
tIVSLI
tSLIXI
端子記号
条件
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SOT2, SOT3,
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK6, SCK7,
SIN2, SIN3,
SIN4, SIN5,
SIN6, SIN7
-
規格値
単位
最小
最大
5tCPP
-
ns
-50
+50
ns
tCPP +80
-
ns
0
-
ns
備考
内部
シフトクロック
モード:
CL=80pF+1・TTL
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SOT→
SCK6, SCK7,
tSOVLI
3tCPP-70
-
ns
SOT2, SOT3,
SCK↓遅延時間
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
(注意事項) ・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4V
SCKx
0.8V
0.8V
tSHOVI
tSOVLI
SOTx
2.4V
2.4V
0.8V
0.8V
tIVSLI
SINx
tSLIXI
VIH
V IH
VIL
V IL
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
147
MB91570 Series
・ビット設定:ESCR:SCES=1, ECCR:SCDE=1
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
条件
規格値
最小
最大
単位
備考
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
5tCPP
-
ns
SCK6, SCK7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SCK↓→
SCK6, SCK7,
tSLOVI
-50
+50
ns
SOT2, SOT3,
SOT 遅延時間
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
内部
SCK2, SCK3,
有効 SIN→
シフトクロック
-
SCK↑セットアップ時
-
tIVSHI SCK4, SCK5,
tCPP +80
ns
モード:
SCK6, SCK7,
間
CL=80pF+1・TTL
SIN2, SIN3,
SCK↑→
tSHIXI SIN4, SIN5,
0
-
ns
有効 SIN ホールド時間
SIN6, SIN7
SCK2, SCK3,
SCK4, SCK5,
SOT→
SCK6, SCK7,
tSOVHI
3tCPP-70
-
ns
SOT2, SOT3,
SCK↑遅延時間
SOT4, SOT5,
SOT6, SOT7
(注意事項) ・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限
されます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4V
SCKx
2.4V
0.8V
tSLOVI
tSOVHI
SOTx
2.4V
2.4V
0.8V
0.8V
tIVSHI
SINx
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
V IL
148
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(6)タイマ入力タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
入力パルス幅
記号
端子記号
条件
tTIWH,
tTIWL
TIN0, TIN1,
TIN2, TIN3,
ICU0~ICU11,
FRCK0~FRCK5,
TIOA, TIOB,
AIN0, BIN0, ZIN0,
AIN1, BIN1, ZIN1
-
規格値
最小
最大
4tCPP
-
単位
ns
・タイマ入力タイミング
TINx
ICUx
FRCKx
TIOA,TIOB
AINx,BINx,ZINx
tTIWH
VIH
tTIWL
VIH
VIL
VIL
(7)トリガ入力タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VCCE =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
入力パルス幅
規格値
記号
端子記号
条件
tTRGH,
tTRGL
INT0~
INT15,
ADTG,
RX0~RX2
-
単位
最小
最大
5tCPP
-
ns
1
-
µs
備考
ストップモー
ド時
・トリガ入力タイミング
tTRGH
INTx
ADTG
RXx
V IH
tTRGL
VIH
VIL
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
VI L
149
MB91570 Series
(8)NMI 入力タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
入力パルス幅
記号
端子記号
条件
tNMIL
NMIX
-
規格値
最小
最大
4tCPP
-
単位
ns
・NMIX 入力タイミング
tNMIL
NMIX
VIH
VIH
VIL
VIL
150
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(9)低電圧検出(外部低電圧検出)
(TA:推奨動作条件, VSS=AVSS=0.0V)
規格値
項目
記号
端子名
条件
電源電圧範囲
VCC5
VCC5
-
-
-
5.5
V
検出電圧
VDL
VCC5
*1
3.9
4.1
4.3
V
最小 標準 最大
単位
備考
電圧降下時
検出レベル初期設定時
電圧上昇時
ヒステリシス幅
VHYS
VCC5
-
-
-
125 mV
低電圧検知時間
-
-
-
-
Td
30
µs
電源電圧変動率
-
VCC5
-
-2
-
2
V/ms *2
*1: 電源電圧が低電圧検知時間(Td)より短い時間で、検出電圧範囲を通過した場合、検出範囲通過後に
低電圧検出が発生/解除する可能性があります。
*2: 検出電圧(VDL)で低電圧検出を行うために、電源の変動を電源電圧変動率の範囲内に抑えるように
してください。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
151
MB91570 Series
(10)低電圧検出(内部低電圧検出)
(TA:推奨動作条件, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小 標準 最大
単位
備考
電源電圧範囲
VRDP5
-
-
-
1.3
V
検出電圧
VRDL
VCC
*
0.8
0.9
1.0
V 電圧降下時
ヒステリシス幅
VRHYS
-
-
-
50
mV 電圧上昇時
低電圧検知時間
Td
-
-
-
-
30
µs
*:電源の変動が低電圧検知時間より速い場合、電源電圧が検出電圧範囲を通過した後に発生/解除する
可能性があります。
152
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(11)大電流出力スルーレート
(TA:推奨動作条件, DVCC5=AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
出力立上り/立下り
時間
記号
端子記号
条件
tR2,
tF2
P060~P067,
P070~P077,
P080~P087
-
規格値
最小
標準
最大
15
-
100
単位
備考
ns
負荷容量
85pF 時
・スルーレート出力タイミング
VH
VL
VH
VL
tR2
VH=VOL2+0.9×(VOH2-VOL2)
VL=VOL2+0.1×(VOH2-VOL2)
tF2
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
153
MB91570 Series
(12)クロック出力タイミング
項目
記号
(TA:推奨動作条件, VCC5=VCCE=AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
規 格 値
端子記号
条件
単位
備考
最小
最大
サイクル時間
tCYC
SYSCLK
SYSCLK↑
→SYSCLK↓
tCHCL
SYSCLK
SYSCLK↓
→SYSCLK↑
tCLCH
SYSCLK
-
tCPT
-
ns
(1/2 tCYC) - 7
(1/2 tCYC) + 7
ns
(1/2 tCYC) - 7
(1/2 tCYC) + 7
ns
tCYC
tCHCL
tCLCH
VOH=VCC/2
SYSCLK
VOL=VCC/2
154
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
VOH
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(13)外部バス I/F(同期モード) タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =VCCE =AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V) (外部負荷容量 50pF)
規格値
項目
記号
端子名
単位
最小
最大
備考
サイクル時間
tCYC
SYSCLK
25
-
ns
ASX 遅延時間
tCHASL,
tCHASH
SYSCLK,
ASX
0.5
18
ns
CS0X ~ CS3X
遅延時間
tCHCSL,
tCHCSH
SYSCLK,
CS0X~
CS3X
0.5
18
ns
A00 ~ A21
遅延時間
tCHAV,
tCHAX
SYSCLK,
A00~A21
0.5
18
ns
RDX 遅延時間
tCHRL,
tCHRH
SYSCLK,
RDX
0.5
18
ns
RDX 最小パルス
tRLRH
RDX
tCYC×2 20
-
ns
RWT=1 時。RWT は 1
以上に設定してくださ
い。*
データセットアッ
プ→ RDX↑時間
tDSRH
18 + tCYC
-
ns
同上
RDX↑→データ
ホールド
tRHDH
0
-
ns
WRnX 遅延時間
tCHWL,
tCHWH
SYSCLK,
WR0X,
WR1X
0.5
18
ns
WRnX 最小パルス
幅
tWLWH
WR0X,
WR1X
tCYC - 10
-
ns
SYSCLK↑→
データ出力時間
tCHDV
0.5
18
ns
-
18
ns
SYSCLK↑→
データホ-ルド時
間
RDX,
D16~D31
SYSCLK,
D16~D31
tCHDX
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
WWT=0 時。*
WRCS は 1 以上に設定
してください。
155
MB91570 Series
規格値
項目
SYSCLK↑→
アドレス出力時間
SYSCLK↑→
アドレスホ-ルド
時間
記号
端子名
tCHMAV
単位
最小
最大
0.5
18
ns
SYSCLK,
D16~D31
tCHMAX
-
18
備考
ns
マルチプレクスモード時、以
下のように設定してくださ
い。
・CSWR および CSRD は 2 以
上に設定
・ASCY は ADCY>ASCY と
なるように設定
またプロトコル違反防止
のため、以下の条件を成立
させてください。
ADCY + 1 ≦ ACS + CSRD
ADCY + 1 ≦ ACS + CSWR
ASCY + 1 ≦ ACS + CSRD
ASCY + 1 ≦ ACS + CSWR
詳細はハードウェアマニュ
アルを参照してください。
*:自動ウェイト挿入や RDY 入力でバスを延ばしている場合には、(tCYC×延ばしたサイクル数)の時間
を本規格に追加してください。
156
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
外部バス I/F (同期モード・リード動作・マルチプレクスモード)タイミング
t1
t2
t3
t4
tCYC
SYSCLK
tCHASL
ASCY=0
ASX
tCHASH
tCHCSH
tCHCSL
CS0X~CS3X
RDCS=0
ACS=0
tCHRL
RWT=1
RDX
tCHRH
tRLRH
CSRD=2
tCHMAV
D16~D31
ADCY=1
tCHMAX
Read Data
Valid Address
tDSRH
tRHDH
外部バス I/F (同期モード・リード動作・スプリットモード)タイミング
t1
t2
t3
t4
tCYC
SYSCLK
tCHASL
ASCY=0
ASX
tCHASH
tCHCSH
tCHCSL
CS0X~CS3X
RDCS=0
ACS=0
tCHRL
RWT=1
RDX
CSRD=0
tCHRH
tRLRH
tCHAX
tCHAV
A00~A21
D16~D31
Valid Address
Read Data
tDSRH
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
tRHDH
157
MB91570 Series
外部バス I/F (同期モード・ライト動作・マルチプレクスモード) タイミング
t1
t2
t3
t4
tCYC
SYSCLK
tCHASL
ASCY=0
ASX
tCHASH
tCHCSH
tCHCSL
CS0X~CS3X
WRCS=1
ACS=0
tCHWL
WR0X,WR1X
ADCY=1
tCHMAV
tCHWH
tWLWH
CSWR=2
WWT=0
tCHDV
Valid Address
D16~D31
tCHDX
Write Data
外部バス I/F (同期モード・ライト動作・スプリットモード) タイミング
t1
t2
t3
t4
tCYC
SYSCLK
tCHASL
ASCY=0
ASX
tCHASH
tCHCSL
CS0X~CS3X
ACS=0
WR0X,WR1X
CSWR=0
WWT=0
tCHWL
tWLWH
tCHAV
A00~A21
158
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
tCHWH
tCHAX
Valid Address
tCHDV
D16~D31
tCHCSH
WRCS=1
tCHDX
Write Data
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(14)外部バス I/F(非同期モード)タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =VCCE =AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V) (外部負荷容量 50pF)
規格値
項目
記号
端子名
単位
備考
最小
最大
25
-
ns
2×tCYC
– 12
2×tCYC
+ 12
ns
RWT=1 時。RWT は 1
以上に設定してくだ
さい。*
サイクル時間
tCYC
アドレスセット
アップ → RDX
↑時間
tASRH
RDX↑→ アドレ
スホールド
tRHAH
tCYC –
12
tCYC +
12
ns
RDCS は 1 以上に設
定してください。
データセット
アップ
→ RDX↑時間
tDSRH
18 +
tCYC
-
ns
RWT=1 時。RWT は 1
以上に設定してくだ
さい。
RDX↑→ データ
ホールド
tRHDH
0
-
ns
アドレスセット
アップ →
WRnX↑時間
tASWH
tCYC –
12
tCYC +
12
ns
WRnX↑→ アド
レスホールド
tWHAH
tCYC –
12
tCYC +
12
ns
データセット
アップ
→ WRnX↑時間
tDSWH
tCYC –
16
tCYC +
16
ns
WRnX↑→ デー
タホールド
tWHDH
tCYC –
16
tCYC +
16
ns
SYSCLK
RDX,
A00~A21
RDX,
D16~D31
WR0X~
WR1X,
A00~A21
WR0X~
WR1X,
D16~D31
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
WWT=0 時。*
WRCS は 1 以上に設
定してください。
WWT=0 時。*
WRCS は 1 以上に設
定してください。
159
MB91570 Series
規格値
項目
アドレスセッ
トアップ →
ASX↑時間
ASX↑→ アド
レスホールド
記号
端子名
tMASASH
単位
最小
最大
tCYC –
16
tCYC +
16
ASCY=0 時。
ns
ASX,
D16~D31
tMASHAH
tCYC –
16
tCYC +
16
備考
ns
マルチプレクスモード時、以
下のように設定してくださ
い。
・CSWR および CSRD は 2 以
上に設定
・ASCY は ADCY > ASCY と
なるように設定
またプロトコル違反防止
のため、以下の条件を成立
させてください。
ADCY + 1 ≦ ACS + CSRD
ADCY + 1 ≦ ACS + CSWR
ASCY + 1 ≦ ACS + CSRD
ASCY + 1 ≦ ACS + CSWR
詳細はハードウェアマニュ
アルを参照してください。
*:自動ウェイト挿入や RDY 入力でバスを延ばしている場合には、(tCYC×延ばしたサイクル数)の時間
を本規格に追加してください。
160
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
外部バス I/F (非同期モード・リード動作・マルチプレクスモード) タイミング
t1
t2
t3
t4
t5
tCYC
SYSCLK
ASCY=0
ASX
CS0X~CS3X
RDCS=1
ACS=0
RWT=1
RDX
CSRD=2
ADCY=1
D16~D31
Valid Address
tMASASH
Read Data
tRHDH
tMASHAH
tDSRH
外部バス I/F (非同期モード・リード動作・スプリットモード) タイミング
t1
t2
t3
t4
t5
tCYC
SYSCLK
ASCY=0
ASX
CS0X~CS3X
RDCS=1
ACS=0
RWT=1
RDX
CSRD=0
A00~A21
Valid Address
D16~D31
Read Data
tASRH
tDSRH
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
tRHAH
tRHDH
161
MB91570 Series
外部バス I/F (非同期モード・ライト動作・マルチプレクスモード) タイミング
t1
t2
t3
t4
tCYC
SYSCLK
ASCY=0
ASX
CS0X~CS3X
WRCS=1
ACS=0
WR0X, WR1X
CSWR=2
WWT=0
ADCY=1
D16~D31
Write Data
Valid Address
tMASASH
tMASHAH
tDSWH
tWHDH
外部バス I/F (非同期モード・ライト動作・スプリットモード) タイミング
t1
t2
t3
t4
tCYC
SYSCLK
ASCY=0
ASX
CS0X~CS3X
ACS=0
WR0X,WR1X
CSWR=0
WWT=0
WRCS=1
A00~A21
Valid Address
D16~D31
Write Data
tASWH
tDSWH
162
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
tWHAH
tWHDH
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(15)外部バス I/F(レディ) タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =VCCE =AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V) (外部負荷容量 50pF)
規格値
項目
記号
端子名
最小
単位
備考
RDY を使用する際は、
SYSCLK を 20MHz 以下
にしてください。
最大
サイクル時間
tCYC
SYSCLK
50
-
ns
RDY セットアップ
時間 →
SYSCLK ↑
tRDYS
SYSCLK,
RDY
28
-
ns
SYSCLK ↑→
RDY ホ-ルド時間
tRDYH
SYSCLK,
RDY
0
-
ns
外部バス I/F (レディ) タイミング
t1
t2
t3
t4
t5
t6
tCYC
SYSCLK
ASX
ASCY=2
CS0X~CS3X
RDCS=2
ACS=2
RDX
RWT=2
CSRD=2
オートウェイトサイクル
RDY
tRDYS
tRDYH
RDY による追加サイクル
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
163
MB91570 Series
(16)HS-SPI タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC5 =VCCE =AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V) (外部負荷容量 20pF)
項目
シリアルクロック
サイクルタイム
記号
tSCYCM
CS 有効→CLK 開始
時間(mode0/mode2)
tOSLSK02
CS 有効→CLK 開始
時間(mode1/mode3)
tOSLSK13
CLK 終了→CS 無効
時間(mode0/mode2)
tOSKSL02
CLK 終了→CS 無効
時間(mode1/mode3)
tOSKSL13
端子記号
条件
規格値
単位
最小
最大
Master
62.5
-
ns
Slave
100
-
ns
1.5×tCYCM – 15
-
ns
tCYCM – 15
-
ns
tCYCM -10
-
ns
1.5×tCYCM -10
-
備考
SPI_CLK
SPI_CLK,
SPI_CS0,
SPI_CS1,
SPI_CS2,
SPI_CS3
-
*1
*2
ns
SPI_CLK,
Master
-10
15
ns
SPI_SIO0,
SIO データ出力時
tOSDAT
SPI_SIO1,
間
SPI_SIO2,
Slave
-
28
ns
SPI_SIO3
SPI_CLK,
SIO セットアップ
tDSSET
22
-
ns
SPI_SIO0,
SPI_SIO1,
-
SIO ホールド
tSDHOLD SPI_SIO2,
0.5×tCYCM
-
ns
SPI_SIO3
*1:VCCE=5.0V±10%、または VCCE=3.0~3.6V
*2:*1 の 2 つの電圧範囲において、IOH が-2mA でかつ IOL が 2mA の駆動力での規格です。
164
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
SPI_CS0,
SPI_CS1,
SPI_CS2,
SPI_CS3
t SCYCM
mode0
mode2
t OSLSK02
SPI_CLK
t OSKSL02
mode1
mode3
t OSLSK13
SPI_SIO0,
SPI_SIO1,
SPI_SIO2,
SPI_SIO3
t OSKSL13
input
t SDHOLD
t DSSET
output
t OSDAT
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
165
MB91570 Series
5. A/D コンバータ
(1)電気的特性
(TA:推奨動作条件, VCC5 =5.0V±10%, AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
規格値
最小
標準
最大
単
位
-
-
-
10
bit
-
-
-
-
±3.0
LSB
非直線性誤差
-
-
-
-
±2.5
LSB
微分直線性誤差
-
-
-
-
±1.9
LSB
AVSS
-1.5LSB
AVCC
-3.5LSB
-
AVSS
+2.5LSB
AVCC
+0.5LSB
項目
記号
端子記号
分解能
-
総合誤差
備考
ゼロトランジション
電圧
フルスケールトラン
ジション電圧
VOT
AN0~AN39
VFST
AN0~AN39
サンプリング時間
tSMP
-
1.2
-
-
µs *1
コンペア時間
tCMP
-
1.8
-
-
µs *1
A/D 変換時間
tCNV
-
3.0
-
-
µs *1
アナログポート入力
電流
IAIN
AN0~AN39
-5
-
+5
µA
アナログ入力電圧
VAIN
AN0~AN39
AVSS
-
AVRH
V
AVRH
AVRH
4.5
-
5.5
V AVCC≧AVRH
AVRL
AVSS
-
0.0
-
V
-
-
4.0
mA
-
-
6.0
µA *2
-
600
900
µA
-
-
5
µA *2
-
-
4
LSB
基準電圧
IA
電源電流
IAH
IR
IRH
チャネル間ばらつき
-
AVCC
AVRH
AN0~AN39
-
V 1LSB=
(AVCC-AVSS)/
V 1024
VAVSS≦
VAIN≦VAVCC
*1:1 チャネルあたりの時間です。
*2:A/D コンバータが非動作時で、かつ、CPU ストップ時の電源電流(VCC=AVCC=5.0V 時)を規定しま
す。
(注意事項) 精度を保証するため、ADC のコンペアクロックには、必ず 8MHz ~ 17MHz のクロック
を使用してください。
166
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
(2)用語の定義
・ 分解能
・ 直線性誤差
:A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
: ゼロトランジション点 ("00 0000 0000" ←→ "00 0000 0001") とフルスケ
ールトランジション点 ("11 1111 1110" ←→ "11 1111 1111") とを結んだ直
線と実際の変換特性との偏差
・ 微分直線性誤差 :出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
: 実際の値と理論値との差をいい、ゼロトランジション誤差/フルスケールトラ
ンジション誤差/直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FF
3FE
1.5 LSB
実際の変換特性
3FD
デジタル出力
{1 LSB × (N - 1) + 0.5 LSB}
004
VNT
003
(実測値)
実際の変換特性
002
理想特性
001
0.5 LSB
AVSS
(AVRL)
アナログ入力
VNT- {1LSB ×(N-1)+0.5 LSB}
1LSB
AVRH-AVSS
1LSB (理想値)=
[V]
1024
VOT (理想値) = AVSS + 0.5 LSB [V]
VFST (理想値) = AVRH - 1.5 LSB [V]
VNT : デジタル出力が(N - 1) から N に遷移する電圧
デジタル出力 N の総合誤差=
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
AVRH
[LSB]
167
MB91570 Series
直線性誤差
微分直線性誤差
3FF
理想特性
実際の変換特性
3FE
N+1
{1 LSB (N - 1) + VOT}
デジタル出力
V FST
(実測値)
004
V NT
(実測値)
実際の変換特性
003
デジタル出力
実際の変換特性
3FD
N
N-1
V (N+1)T
(実測値)
002
理想特性
N-2
001
V NT
(実測値)
実際の変換特性
VOT (実測値)
AVSS
(AVRL)
アナログ入力
AVRH
AVSS
(AVRL)
VNT - {1LSB}×(N-1) + VOT
1LSB
V(N + 1)T - VNT
デジタル出力 N の微分直線性誤差=
-1 LSB
1LSB
VFST - VOT
1LSB=
[V]
1022
VOT: デジタル出力が"000H"から"001 H "に遷移する電圧
VFST: デジタル出力が"3FE H "から"3FF H "に遷移する電圧
デジタル出力 N の直線性誤差=
アナログ入力
AVRH
[LSB]
[LSB]
(3)A/D 変換部の注意事項
<アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスについて>
・外部入力の外部インピーダンスは、4.2kΩ以下(サンプリング時間=1.2µs@マシンクロック 16MHz
時)を推奨します。 外部インピーダンスが高すぎる場合には、アナログ電圧のサンプリング時間が
不足する場合があります。その場合には、アナログ入力端子にコンデンサ(0.1µF 程度)を付ける事を
推奨します。
・アナログ入力回路モデル
コンパレータ
R
アナログ入力
サンプリング ON
MB91570 シリーズ
C
R
4.0 kΩ (最大)
C
16.5pF (最大) *
*:DA 兼用端子を除く
(注意事項) ここに記した数値は目安にしてください。
168
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
6. D/A コンバータ
(TA:推奨動作条件, VCC5=AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
分解能
-
微分直線性誤差
変換時間
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
-
-
-
8
bit
-
-
-
-
±3.0
LSB
-
-
-
0.58
0.69
µs
負荷容量 20 pF 時
-
-
-
2.90
3.43
µs
負荷容量 100 pF 時
IDVR
AVCC
-
475
580
µA
IDVRS
AVCC
-
-
7.5
µA
3.8
4.5
kΩ
基準電圧供給電流
アナログ出力
-
-
-
インピーダンス
*:基準電圧供給電流(VCC=AVCC=5.0V 時)を規定します。
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
1 チャネルあたり
*
パワーダウン時
1 チャネルあたり
169
MB91570 Series
7.フラッシュメモリ
(1)電気的特性
項目
規格値
標準
最小
最大
単位
-
200
800
ms
-
300
1100
ms
-
400
2000
ms
-
700
3700
ms
8 ビット書込み時間
-
9
288
µs
16 ビット書込み時間
-
12
384
µs
ECC 書込み時間
-
9
288
µs
備考
8K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間は
除く
8K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間を
含む
64K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間は
除く
64K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間を
含む
システムレベルのオーバヘッド
時間は除く*1
システムレベルのオーバヘッド
時間は除く*1
システムレベルのオーバヘッド
時間は除く*1
セクタ消去時間
1,000 回/
20 年,
消去回数*2/
10,000 回/
-
-
-
平均温度 TA=+85°C *3
データ保持期間
10 年,
100,000 回/
5年
*1: 100,000 回消去までの保証値です。
*2: セクタごとの消去回数です。
*3: テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です (アレニウスの式を使用し、高温加速試験結果を平均
温度+85°C へ換算しています)。
(2) 注意事項
フラッシュメモリは、書込み中または消去中の外部電源(VCC5)遮断は禁止です。
書込み中または消去中に VCC5 が消失する可能性があるアプリケーションにおいては、外部低電圧検出
機能を使用して、安全に電源を落とす様にしてください。
具体的には、外部電源電圧が検出電圧(VDL*1)を下回ってから、
下記式で計算される時間内は VCC5 を 2.7V
以上に保ってください。
Td*1[us]
+
(PCLK 周期[us]
×257)
+
50 [us]
*1: 4.交流規格 (9)低電圧検出(外部低電圧検出)を参照してください。
170
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 オーダ型格
型格
パッケージ*
MB91F575BPMC
MB91F575BSPMC
MB91F575BHPMC
MB91F575BHSPMC
MB91F575CPMC
MB91F575CSPMC
MB91F575CHPMC
MB91F575CHSPMC
MB91F577BPMC
MB91F577BSPMC
MB91F577BHPMC
MB91F577BHSPMC
MB91F577CPMC
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
MB91F577CSPMC
MB91F577CHPMC
MB91F577CHSPMC
MB91F578CPMC
MB91F578CSPMC
MB91F578CHPMC
MB91F578CHSPMC
MB91F579CPMC
MB91F579CSPMC
MB91F579CHPMC
MB91F579CHSPMC
MB91F575BSPMC1
MB91F575BHSPMC1
MB91F577BSPMC1
MB91F577BHSPMC1
MB91F578CPMC1
MB91F578CSPMC1
MB91F578CHPMC1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M12)
MB91F578CHSPMC1
MB91F579CPMC1
MB91F579CSPMC1
MB91F579CHPMC1
MB91F579CHSPMC1
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
171
MB91570 Series
型格
パッケージ*
MB91F578CMPMC
MB91F578CSMPMC
MB91F578CHMPMC
MB91F578CHSMPMC
MB91F579CMPMC
プラスチック・LQFP, 208 ピン
(FPT-208P-M06)
MB91F579CSMPMC
MB91F579CHMPMC
MB91F579CHSMPMC
*: 詳細は外形寸法図を参照してください。
172
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
 パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 144ピン
(FPT-144P-M08)
プラスチック・LQFP, 144ピン
(FPT-144P-M08)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
20.0 × 20.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
質量
1.20 g
コード(参考)
P-LFQFP144-20×20-0.50
注1)*印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは、片側+0.25(.010)MAX
注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
22.00±0.20(.866±.008)SQ
* 20.00±0.10(.787±.004)SQ
108
0.145±0.055
(.006±.002)
73
109
72
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008 (Mounting height)
.059 –.004
0°~8°
INDEX
144
LEAD No.
37
1
36
0.50(.020)
C
0.22±0.05
(.009±.002)
"A"
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0.25(.010)
0.08(.003) M
2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F144019S-c-4-8
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
単位:mm(inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
173
MB91570 Series
プラスチック・LQFP, 144ピン
リードピッチ
0.40 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
16.0 × 16.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
0.88 g
P-LFQFP144-16×16-0.40
コード(参考)
(FPT-144P-M12)
プラスチック・LQFP, 144ピン
(FPT-144P-M12)
注1)*印寸法はレジン残りを含む。レジン残りは片側+0.25(.010)MAX
注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
18.00±0.20(.709±.008)SQ
+0.40
+.016
* 16.00–0.10 .630 –.004
SQ
73
108
72
109
0.08(.003)
Details of "A" part
1.50
.059
+0.20
–0.10
+.008
–.004
(Mounting height)
INDEX
0~8 °
37
144
LEAD No.
1
0.60±0.15
(.024±.006)
36
0.40(.016)
C
"A"
0.18±0.035
.007±.001
2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F144024S-c-3-5
174
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
+0.05
0.07(.003) M
0.145–0.03
+.002
.006 –.001
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
0.25(.010)
単位:mm(inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
DS705-00009-3v0-J
MB91570 Series
プラスチック・LQFP, 208ピン
(FPT-208P-M06)
プラスチック・LQFP, 208ピン
(FPT-208P-M06)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
28.0 × 28.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
質量
2.55 g
コード(参考)
P-LFQFP208-28×28-0.50
注1)*印寸法はレジン残りを含まず。
注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
30.00±0.20(1.181±.008)SQ
* 28.00±0.10(1.102±.004)SQ
156
0.145±0.055
(.006±.002)
105
157
104
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008 (Mounting height)
.059 –.004
INDEX
0°~8°
208
LEAD No.
53
1
52
0.50(.020)
C
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F208027S-c-3-5
DS705-00009-3v0-J
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL
M
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
"A"
0.60±0.15
(.024±.006)
0.25(.010)
単位:mm(inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
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MB91570 Series
 主な変更内容
変更箇所 (詳細は本文を参照してください。)
ページ
-
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る重大な危険性を伴う用途(原子力施設における核反応制御, 航空機自動飛行制御, 航空交通管制, 大量輸送システムにおける運行制御, 生
命維持のための医療機器, 兵器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器, 宇
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